DE3627698A1

DE3627698A1 - Axial piston unit

Info

Publication number: DE3627698A1
Application number: DE19863627698
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl Ing Goellner; Harry Dipl Ing Rasch
Original assignee: SAUER GETRIEBE AG
Current assignee: SAUER GETRIEBE AG
Priority date: 1986-08-14
Filing date: 1986-08-14
Publication date: 1988-02-25

Abstract

Axial piston unit with a plurality of axial pistons, which are arranged about a centre axis and are supported by means of sliding shoes on a slide face of a support plate, a sliding shoe holder being provided, in which the sliding shoes are accommodated, designed in such a way that a connecting device is provided, which has a first connection with the sliding shoe holder and a second connection with the support plate, at least one of these connections being of rotatable design and at least one of the connections having an axial play, which is dimensioned so that a predetermined maximum clearance is obtained between the sliding shoes and the slide face.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Axialkolbeneinheit mit mehreren Axialkolben, welche in einem Zylinderkörper um eine Mittelachse angeordnet sind und sich mittels Gleit schuhen auf einer Gleitfläche einer Stützscheibe abstützen, wobei ein Gleitschuhhalter vorgesehen ist, in dem die Gleitschuhe aufgenommen sind.The present invention relates to an axial piston unit with several axial pistons, which around in a cylinder body a central axis are arranged and by means of sliding support shoes on a sliding surface of a support disc, a sliding shoe holder is provided in which the Sliding shoes are included.

Derartige Axialkolbeneinheiten finden beispielsweise als Pumpen, Motoren und in hydrostatischen Getrieben, bei denen eine Pumpe und ein Motor kombiniert sind, Verwendung. Axialkolben-Baueinheiten haben eine ganze Reihe von techni schen Vorteilen, denen jedoch ein verhältnismäßig schlech ter Wirkungsgrad entgegensteht, der z.B. bei hydrostati schen Getrieben schlechter ist als der von Zahnrad-Getrie ben.Such axial piston units are found, for example, as Pumps, motors and in hydrostatic transmissions where a pump and a motor are combined, use. Axial piston units have a whole range of techni advantages, but a relatively poor one is opposed to efficiency, e.g. at hydrostati gears is worse than that of gear transmissions ben.

Ein besonderes Problem bezüglich der betriebsfesten Ausle gung und des Wirkungsgrades stellt der Kontakt der kippbe weglichen Gleitschuhe der Axialkolben mit den entsprechen den Gleitflächen auf der Stützscheibe dar. Dabei ist die Auslegung dieser Kontaktstellen besonders bei hydrostati schen Getrieben schwierig, da hier sehr unterschiedliche Betriebsbedingungen berücksichtigt werden müssen. Die Pumpe ist üblicherweise mit einer schwenkbaren Stützscheibe aus gerüstet, so daß sich hier sowohl die Belastung als auch die Auflagewinkel ändern. Beim Motorenteil ändert sich die Drehzahl stufenlos vom Stillstand bis zur Höchstdrehzahl, wobei beide Drehrichtungen möglich sind und die Belastung entsprechend der Drehmomentaufnahme der angetriebenen Ar beitsmaschine oder des angetriebenen Fahrzeugs. Die Schmie rung zwischen Gleitschuh und Stützscheibe erfolgt hydrosta tisch, hydrodynamisch oder mit einer Mischform aus diesen beiden Schmierungsarten. Bei hydrostatischer Schmierung weisen die Axialkolben üblicherweise eine kleine Bohrung entlang ihrer Längsachse auf, durch die Drucköl aus dem Zylinderraum in eine Schmiertasche in den Gleitschuhen gefördert wird. Im Betrieb entsteht bei allen Schmierungs arten zwischen den Gleitschuhen und der entsprechenden Gleitfläche der Stützscheibe ein Schmierspalt, dessen Höhe von den Betriebsbedingungen abhängt. Die Schmierspalthöhe hat wesentlichen Einfluß auf den Wirkungsgrad der Axialkol beneinheit.A particular problem with respect to the stable Ausle The contact of the kippbe ensures the efficiency and efficiency movable sliding shoes of the axial pistons with the corresponding the sliding surfaces on the support disc Interpretation of these contact points, especially at hydrostati gearboxes difficult, since they are very different Operating conditions must be taken into account. The pump is usually made with a swiveling support disc equipped so that here both the load and change the support angle. The changes in the engine part Speed continuously from standstill to maximum speed, both directions of rotation are possible and the load according to the torque absorption of the driven ar beitsmaschine or the driven vehicle. The Schmie Hydrostation takes place between the sliding block and the support disc table, hydrodynamic or with a mixture of these both types of lubrication. With hydrostatic lubrication the axial pistons usually have a small bore along its longitudinal axis, through which pressure oil from the Cylinder space in a lubrication pocket in the slide shoes is promoted. Lubrication occurs during operation in all types between the slide shoes and the corresponding one Sliding surface of the support disc has a lubricating gap, the height of which depends on the operating conditions. The lubrication gap height has a significant influence on the efficiency of the axial piston unit.

Ein weiteres Problem, welches nicht den Wirkungsgrad, son dern die Betriebssicherheit der Axialkolbeneinheit be trifft, ist das Verhalten des Kontaktes Gleitschuh/Gleit fläche bei Pumpen im Betrieb mit geringer Belastung unter bestimmten Betriebsbedingungen bzw. sowohl bei Pumpen als auch bei Motoren beim Wiederanlaufen nach einer Betriebsun terbrechung. Im ersten Fall kann bei senkrecht gestellter Stützscheibe ein kurzzeitiges Abheben der Gleitschuhe von der Gleitfläche auftreten, was zu einer Zerstörung der Gleitfläche bzw. der Gleitschuhe führen kann. Während einer Betriebsunterbrechung kann es vorkommen, daß ein Axial kolben teilweise in den Zylinder zurückwandert, so daß ein größerer Spalt zwischen Gleitschuh und Gleitfläche der Stützscheibe entsteht. Beim Unter-Druck-Setzen der Axial kolbeneinheit schlägt dann der entsprechende Kolben mit seinem Gleitschuh gegen die Gleitfläche, was ebenfalls eine Zerstörung von Gleitschuh bzw. Gleitfläche bewirken kann.Another problem that does not affect efficiency, son the operational safety of the axial piston unit is the behavior of the sliding shoe / sliding contact area for pumps in operation with low loads certain operating conditions or both with pumps and also for engines when restarting after an operation break. In the first case, when placed vertically Support disc a brief lifting of the sliding shoes from the sliding surface occur, resulting in the destruction of the Sliding surface or the sliding shoes can lead. During one Business interruption can occur that an axial piston partially migrates back into the cylinder, so that a larger gap between the sliding block and the sliding surface of the Support disc is created. When pressurizing the axial piston unit then hits the corresponding piston his sliding shoe against the sliding surface, which is also a Destruction of the slide shoe or slide surface can cause.

Um einen zu großen Abstand zwischen Gleitfläche und Gleit schuhen im Betrieb und beim Stillstand zu vermeiden, werden Axialkolbeneinheiten heute üblicherweise mit Niederhalte einrichtungen ausgerüstet. Diese Niederhalteeinrichtungen weisen eine Scheibe auf, die mit Bohrungen zum Durchtritt der Gleitschuhe versehen ist. Die Gleitschuhe stützen sich mit einem Absatz an ihrem Umfang auf dieser Haltescheibe ab. Die als Gleitschuhhalter bezeichnete Haltescheibe und damit die Gleitschuhe werden durch eine Feder auf die Stützscheibe gepreßt. Dabei wird z.B. eine koaxial zur Axialkolbeneinheit angeordnete Schraubenfeder verwendet, deren Federkraft über geeignete Druckstifte auf den Gleit schuhhalter übertragen wird. Obwohl die Betriebssicherheit der damit ausgerüsteten Axialkolbeneinheiten zufriedenstel lend ist, sind die Auswirkungen auf den Wirkungsgrad unbe friedigend. Außerdem erfordert diese bekannte Niederhalte einrichtung einen großen Fertigungsaufwand und führt zu einer Vergrößerung des Bauvolumens der Axialkolbeneinheit.Too much distance between the sliding surface and the sliding shoes during operation and at a standstill Axial piston units today usually with hold-downs facilities equipped. These hold-down devices have a disc with holes for passage the slide shoes are provided. The sliding shoes are supported with a paragraph on its circumference on this holding disc from. The holding disc and called a shoe holder so that the sliding shoes are held by a spring on the Support disc pressed. Here, e.g. one coaxial to Coil spring arranged in the axial piston unit is used, their spring force on the slide using suitable pressure pins shoe holder is transferred. Although operational security of the axial piston units equipped with it lend is, the impact on efficiency are indefinite peaceful. This also requires known hold-downs set up a large manufacturing effort and leads to an increase in the construction volume of the axial piston unit.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Axialkolbeneinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei guter Betriebssicherheit, geringem Bauvolumen und geringem Fertigungsaufwand einen verbesserten Wirkungs grad aufweist.The present invention has for its object a To create axial piston unit of the type mentioned at the outset, which with good operational safety, low construction volume and low manufacturing costs an improved effectiveness degrees.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the subject of Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß durch den maximalen Abstand zwischen Gleitschuh und Gleitfläche der Betrieb mit optimalem Wirkungsgrad auch dann möglich ist, wenn aufgrund der Betriebsverhältnisse ein zu großer Schmierspalt entstehen würde. Beträgt z.B. die für den Wirkungsgrad optimale Schmierspalthöhe bei einer bestimmten Ausführung 100 µm=0,1 mm, so kann die Verbindungsein richtung so bemessen werden, daß sie den maximalen Abstand zwischen Gleitschuh und Gleitfläche auf diese 100 µm be grenzt. Höhere Schmierspalthöhen und damit ungünstigere Wirkungsgrade sind dann nicht mehr möglich.The solution according to the invention has the advantage that maximum distance between the shoe and the sliding surface of the Operation with optimal efficiency is also possible if too large due to the operating conditions Lubrication gap would arise. For example, the for the Efficiency optimal lubrication gap height at a certain Version 100 µm = 0.1 mm, so the connection can be direction be dimensioned so that they the maximum distance between sliding shoe and sliding surface on this 100 µm be borders. Higher lubrication gap heights and therefore less favorable Efficiencies are then no longer possible.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Verbindung direkt zwischen dem Gleitschuhhalter und der Stützscheibe hergestellt wird. Dadurch wird erreicht, daß Betriebsbedingungen, wie z.B. der jeweilige Gleitauflage winkel der Gleitschuhe oder die jeweilige Drehmomentauf nahme bzw. -abgabe, die zu einer unterschiedlichen elasti schen Deformation einer umfangreichen Verbindungseinrich tung führen könnte, den maximalen Abstand zwischen Gleit schuhen und Gleitfläche nicht mehr beeinflussen.Another significant advantage results from the fact that the connection directly between the shoe holder and the Support disc is made. This ensures that Operating conditions, e.g. the respective sliding support angle of the slide shoes or the respective torque acceptance or levy that lead to a different elasti deformation of an extensive connecting device could lead to the maximum distance between sliding no longer affect shoes and sliding surface.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß die Verbindung im wesentlichen durch ein einzelnes Bauteil hergestellt werden kann. Um einen optimalen Wirkungsgrad sicherzustellen, muß die optimale Schmierspalthöhe sehr genau eingehalten werden können. Falls die Begrenzung der Schmierspalthöhe durch mehrere Bauteile erfolgt, addieren sich die Fertigungstoleranzen dieser einzelnen Bauteile, so daß eine größere Abweichung zwischen dem berechneten und dem tatsächlich verwirklichten maximalen Abstand auftreten kann. Da bei der vorliegenden Erfindung für die Verbindung im wesentlichen nur ein Bauteil benötigt wird, findet keine Addition der einzelnen Fertigungstoleranzen statt, die maximale Schmierspalthöhe kann vielmehr sehr exakt einge halten werden.Another major advantage is the fact that the connection essentially by a single component can be manufactured. For optimal efficiency ensure the optimal lubrication gap height must be very can be adhered to exactly. If the limitation of Lubrication gap height by several components, add the manufacturing tolerances of these individual components, so that a larger discrepancy between the calculated and the maximum distance actually realized can. Because in the present invention for the connection essentially only one component is required, none Addition of the individual manufacturing tolerances instead maximum lubrication gap height can rather be set very precisely will hold.

Gemäß einer zu bevorzugenden Ausführungsform ist die Ver bindungseinrichtung so angeordnet, daß sie innerhalb des Teilkreises der Zylinderbohrungen im Zylinderkörper liegt. Dadurch wird zum einen erreicht, daß das Bauvolumen durch die Verbindungseinrichtung gegenüber Axialkolbeneinrichtun gen, die keine derartige Niederhaltung aufweisen, nicht vergrößert wird. Außerdem wird durch den dadurch gegebenen kleinen Außendurchmesser der Verbindungsvorrichtung be wirkt, daß die Relativgeschwindigkeit zwischen der Verbin dungsvorrichtung und dem sich ihr gegenüber drehenden Teil, d.h. also der Stützscheibe oder der Gleitschuhhalterung, verhältnismäßig gering ist. Dadurch wird eine hohe Reibung und ein vorzeitiger Verschleiß der sich relativ zueinander bewegenden Kontaktflächen vermieden. According to a preferred embodiment, the Ver Binding device arranged so that they are within the Pitch circle of the cylinder bores in the cylinder body. It is achieved on the one hand that the construction volume through the connecting device opposite axial piston device conditions that do not show such restraint is enlarged. It is also given by the small outside diameter of the connecting device be acts that the relative speed between the verb application device and the part rotating relative to it, i.e. i.e. the support disc or the slide shoe holder, is relatively small. This creates a high friction and premature wear and tear relative to each other moving contact surfaces avoided.

Gemäß einer zu bevorzugenden Ausführungsform wird die Ver bindungseinrichtung so ausgelegt, daß die Relativbewegung zwischen der Stützscheibe und der Verbindungseinrichtung stattfindet. Die Verbindungseinrichtung ist bei dieser Ausführung drehfest mit dem Gleitschuhhalter verbunden, was z.B. durch Punktschweißen, Verschrauben oder durch eine insgesamt einstückige Ausbildung von Gleitschuhhalter und Verbindungseinrichtung erreicht werden kann. An der Stütz scheibe ist dann parallel zur Gleitfläche, auf der die Gleitschuhe gleiten, eine Kontaktfläche angeordnet, auf der das entsprechende Teil der Verbindungseinrichtung aufliegt. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß die Kontaktfläche zwischen Stützscheibe und Verbindungseinrichtungen relativ groß bemessen werden kann, so daß sich auch bei hohen Belastungen eine geringe Flächenpressung ergibt.According to a preferred embodiment, the Ver Binding device designed so that the relative movement between the support disc and the connecting device takes place. The connection device is with this Execution rotatably connected to the shoe holder, what e.g. by spot welding, screwing or by a overall one-piece formation of slide shoe holder and Connection device can be achieved. On the support The disc is then parallel to the sliding surface on which the Sliding shoes slide, a contact surface arranged on the the corresponding part of the connecting device rests. This version has the advantage that the contact surface between the support plate and connecting devices relative can be large, so that even at high Results in a low surface pressure.

Gemäß einer davon abweichenden, ebenfalls zu bevorzugenden Ausführungsform ist die Verbindungseinrichtung drehfest mit der Stützscheibe und drehbeweglich gegenüber der Gleit schuhhalterung angeordnet. Bei dieser Ausführungsform muß zwar die Kontaktfläche insbesondere dann, wenn die Verbin dungseinrichtung innerhalb des Teilkreises der Axialkolben angeordnet ist, relativ gering bemessen werden. Demgegen über ergibt sich aber der Vorteil, daß Gleitschuhhalter und Verbindungseinrichtung bei einem Verschleiß der Kontaktflä che relativ einfach ausgewechselt werden können. Da die Fertigung des Gleitschuhhalters für gewöhnlich deutlich billiger ist als die der Stützscheibe, kann dadurch der Nachteil der höheren Flächenpressung bei entsprechenden Einsatzbedingungen aufgehoben werden.According to a different, also preferred Embodiment is the connection device rotatably with the support disc and rotatable relative to the slide shoe holder arranged. In this embodiment, must the contact area, in particular, when the connection dungseinrichtung within the pitch circle of the axial piston is arranged to be dimensioned relatively small. Against it but there is the advantage that slide shoe holder and Connection device in the event of wear of the contact surface can be replaced relatively easily. Since the Manufacture of the shoe holder usually clear is cheaper than that of the support disc, the Disadvantage of the higher surface pressure with the corresponding Operating conditions are lifted.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausführungsform, die mit beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kom biniert werden kann, ist zur Verringerung des Verschleißes zwischen den in Relativbewegung zueinander stehenden Kon taktflächen von Verbindungseinrichtung und Stützscheibe bzw. Gleitschuhhalter ein Axiallager vorgesehen. Dieses Axiallager wird vorzugsweise als Scheibe ausgeführt und besteht, je nach Einsatzbedingungen, aus einem Material oder ist mit einem Material beschichtet, welches die Rei bung herabsetzt und den Verschleiß vermindert. Verwendet werden kann hierfür z.B. eine Stahlscheibe, die mit einem entsprechenden Kunststoff beschichtet ist, oder eine Kunst stoffscheibe selbst. Die Verwendung eines solchen Axial lagers hat außer der Verschleißminderung auch den Vorteil, daß der Wirkungsgrad durch die Verminderung der Reibung weiter erhöht wird.According to a further preferred embodiment, the with both of the above-described embodiments can be used to reduce wear between the cones in relative motion contact surfaces of the connecting device and support disc or slide shoe holder provided a thrust bearing. This Axial bearing is preferably designed as a disc and consists of one material, depending on the conditions of use or is coated with a material that the Rei exercise is reduced and wear is reduced. Used can be e.g. a steel disc with a corresponding plastic is coated, or an art fabric disc itself. The use of such an axial In addition to reducing wear, bearings also has the advantage that efficiency by reducing friction is further increased.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausführungsform wird die Verbindungseinrichtung spieleinstellbar ausgeführt. Diese Spieleinstellung kann z.B. so ausgeführt werden, daß die Axiallagerscheibe in die Stützscheibe, die Gleitschuh halterung oder in die Verbindungseinrichtung selbst mittels eines Feingewindes eingeschraubt wird, und in der Stellung mit optimalem Spiel fixiert wird. Durch diese Spieleinstel lung können Fertigungstoleranzen bei der Herstellung des Axiallagers, der Verbindungseinrichtung, der Stützscheibe oder der Gleitschuhhalterung völlig ausgeglichen werden.According to a further preferred embodiment the connecting device is designed to be adjustable in terms of play. This game setting can e.g. be carried out in such a way that the thrust bearing washer in the support washer, the sliding block bracket or in the connecting device itself by means of a fine thread is screwed in, and in the position is fixed with optimal play. Through this game setting manufacturing tolerances in the manufacture of the Axial bearings, the connecting device, the support disc or the slide shoe holder can be completely balanced.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausführungsform wird die Spieleinstellung so bewirkt, daß die Verbindungsein richtung mittels eines Feingewindes entweder in die Stütz scheibe oder in die Gleitschuhhalterung eingeschraubt und in der jeweils richtigen Lage dann fixiert wird.According to a further preferred embodiment the game setting so that the connection direction by means of a fine thread either in the support washer or screwed into the slide shoe holder and is then fixed in the correct position.

Gemäß einer weiteren, zu bevorzugenden Ausführungsform besteht die Verbindungseinrichtung aus zwei rohrförmigen, miteinander verschraubten Teilen, die so weit miteinander verschraubt werden, bis das optimale Spiel erreicht ist, worauf die Teile dann in dieser Stellung zueinander fixiert werden.According to a further preferred embodiment the connecting device consists of two tubular, parts bolted together so far together be screwed until the optimal play is reached, whereupon the parts are then fixed to each other in this position will.

Gemäß einer weiteren, zu bevorzugenden Ausführungsform weist die Axialkolbeneinheit zusätzlich ein Federelement auf, welches den Gleitschuhhalter und damit die Gleitschuhe federnd auf die Stützscheibe drückt. Dadurch wird eine feste Anlage der Gleitschuhe auch bei geringsten oder nicht vorhandenen Belastungen gewährleistet und eine weitere Sicherung gegen ein mögliches Abheben der Gleitschuhe von der Gleitfläche bewirkt. Die Feder kann in die Verbin dungseinrichtung selbst, im Gleitschuhhalter oder in der Stützscheibe integriert werden und ist so ausgeführt, daß weiterhin ein maximaler Abstand zwischen der Gleitfläche und den Gleitschuhen gewährleistet ist. Als Federn können Schraubenfedern, Tellerfedern, Scheibenfedern oder son stige, als Federelemente gebogene Teile Verwendung finden.According to a further preferred embodiment the axial piston unit additionally has a spring element on which the slide shoe holder and thus the slide shoes resiliently presses on the support disc. This will make one firm contact of the slide shoes even at the slightest or not existing loads guaranteed and another Protection against a possible lifting of the slide shoes from causes the sliding surface. The spring can be in the connector dungseinrichtung itself, in the shoe holder or in the Support disc are integrated and is designed so that still a maximum distance between the sliding surface and the sliding shoes is guaranteed. As feathers can Coil springs, disc springs, disc springs or other parts that are bent as spring elements are used.

Gemäß einer zu bevorzugenden Ausführungsform werden Schrau benfedern verwendet, die auf einem Teilkreis innerhalb der Stützscheibe angeordnet sind, und die die Kontaktfläche mit der Verbindungseinrichtung direkt, über einen Drehring oder über ein Axiallager mit Federkraft beaufschlagen.According to a preferred embodiment, screw benfedern used on a pitch circle within the Support disc are arranged, and which the contact surface with the connection device directly, via a rotating ring or Apply spring force via an axial bearing.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbei spielen im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigen:.Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the subclaims and from the following description of embodiments play in connection with the drawing. In it show :.

Fig. 1 eine teilweise geschnittene, schematische Dar stellung eines Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Axialkolbeneinheit; Fig. 1 is a partially sectioned, schematic Dar position of an embodiment of the inventive axial piston unit;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Verbindungsein richtung der Ausführungsform gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a perspective view of the Verbindungsein direction of the embodiment of FIG. 1;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsge mäßen Axialkolbeneinheit; Fig. 3 shows a further embodiment of the axial piston erfindungsge MAESSEN;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der erfindungsge mäßen Axialkolbeneinheit Fig. 4 shows a further embodiment of the axial piston unit according to the invention

Fig. 5. eine Detailansicht der Kontaktstelle zwischen Verbindungseinrichtung und Stützscheibe mit einem Federelement. Fig. 5. is a detail view of the contact point between the connecting means and support disc with a spring element.

Fig. 1 zeigt die Teilansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axialkolbeneinheit. Ein Zylinder körper 1 ist ist auf eine Welle 2 aufgesetzt oder einstück ig mit ihr verbunden. In dem Zylinderkörper ist eine Anzahl von z.B. neun Zylinderbohrungen 3 auf einem Teil kreis um die Mittelachse 4 angeordnet. In diesen Zylinder bohrungen 3 sind Axialkolben 5 beweglich geführt, die an ihrer Vorderseite einen Kugelansatz 6 aufweisen. Dieser Kugelansatz 6 stützt sich mit dem Gleitschuh 7 auf der Gleitfläche 8 ab. Die Gleitfläche ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig mit der Stützscheibe 9 aus gebildet, welche in einem schrägen Winkel zur Mittelachse 4 angeordnet ist. Die Gleitfläche 8 kann aber auch aus einem speziellen Material ringförmig gefertigt und auf eine Stützscheibe 9 aufgesetzt werden. Der Gleitschuh 7 weist ein Gleitauflageteil 10 auf, dessen Durchmesser gegenüber dem übrigen Gleitschuh 7 vergrößert ist. Ein ringförmiger Gleitschuhhalter 11 weist ebenfalls auf einem Teilkreis angeordnete Bohrungen 12 auf, deren Zahl denen der Gleit schuhe entspricht und die die einzelnen Gleitschuhe aufneh men. Der Durchmesser dieser Bohrungen ist kleiner als der Durchmesser der Gleitauflagen 10, so daß die Gleitschuhe durch den Gleitschuhhalter auf die Gleitfläche 8 gedrückt werden können. Fig. 1 shows the partial view of a first embodiment of the axial piston unit according to the invention. A cylinder body 1 is placed on a shaft 2 or integrally connected to it. In the cylinder body, a number of, for example, nine cylinder bores 3 is arranged on a partial circle around the central axis 4 . In this cylinder bores 3 axial pistons 5 are movably guided, which have a ball shoulder 6 on their front. This ball shoulder 6 is supported with the sliding block 7 on the sliding surface 8 . In the exemplary embodiment shown, the sliding surface is formed in one piece with the support disk 9 , which is arranged at an oblique angle to the central axis 4 . However, the sliding surface 8 can also be made in a ring from a special material and placed on a support disk 9 . The slide shoe 7 has a slide support part 10 , the diameter of which is enlarged compared to the rest of the slide shoe 7 . An annular slide shoe holder 11 also has holes 12 arranged on a pitch circle, the number of which corresponds to that of the slide shoes and which accommodate the individual slide shoes. The diameter of these bores is smaller than the diameter of the sliding supports 10 , so that the sliding shoes can be pressed onto the sliding surface 8 by the sliding shoe holder.

Die Stützscheibe 9 weist eine Auflagefläche 15 auf, die parallel zur Gleitfläche 8 angeordnet ist. Auf dieser Gleitauflagefläche stützt sich über die Axiallagerscheibe 16 die Verbindungseinrichtung 20 ab.The support disk 9 has a bearing surface 15 which is arranged parallel to the sliding surface 8 . On this Gleitauflagefläche the connecting device 20 is supported on the axial bearing 16th

Die Axiallagerscheibe 16 ist so beschaffen, daß sie die Reibung und den Verschleiß zwischen der Auflagefläche 15 und der Verbindungseinrichtung 20 vermindert. Der Axial lagerring 16 kann z.B. aus einem Stahlring bestehen, wel cher beidseitig mit einem reibungsvermindernden Kunststoff, z.B. PTFE (Polytetrafluoräthylen), beschichtet ist, oder aber aus einem Kunststoffring selbst, wie z.B. Polyäthylen oder Polytetrafluoräthylen, bestehen. Des weiteren ist es möglich, diesen Axiallagerring aus einem keramischen Mate rial zu fertigen, welches Öl aufsaugen kann.The axial bearing washer 16 is designed so that it reduces the friction and wear between the bearing surface 15 and the connecting device 20 . The axial bearing ring 16 may consist, for example, of a steel ring, which is coated on both sides with a friction-reducing plastic, for example PTFE (polytetrafluoroethylene), or of a plastic ring itself, such as, for example, polyethylene or polytetrafluoroethylene. Furthermore, it is possible to manufacture this thrust bearing ring from a ceramic mate rial, which can absorb oil.

Die rohrförmig gestaltete Verbindungseinrichtung 20 ist im großeren Detail in Fig. 2 dargestellt. Sie weist ein An laufbord 21 auf, welches mit dem Axiallagerring 16 zusammen wirkt, und einzelne, etwas abgewinkelte Stegteile 22, welche durch eine Nut 23 voneinander getrennt sind. An ihrem vorderen Teil weist die Verbindungseinrichtung eine weitere Auflagefläche 24 auf, die, wie die Auflagefläche 21, paral lel zu einer Ebene senkrecht zur Mittelachse der Verbin dungseinrichtung angeordnet ist. Diese Auflagefläche 24 umgreift den Gleitschuhhalter 11, wodurch dieser in einem vorbestimmten maximalen Abstand zur Auflagefläche 15 der Stützscheibe, d.h. also in einem maximalen Abstand zur Gleitfläche 8 gehalten wird.The tubular connecting device 20 is shown in greater detail in FIG. 2. It has an on board 21 , which interacts with the thrust bearing ring 16 , and individual, somewhat angled web parts 22 , which are separated from one another by a groove 23 . At its front part, the connecting device has a further contact surface 24 which, like the contact surface 21 , is arranged parallel to a plane perpendicular to the central axis of the connecting device. This support surface 24 encompasses the slide shoe holder 11 , as a result of which it is held at a predetermined maximum distance from the support surface 15 of the support disk, that is to say at a maximum distance from the slide surface 8 .

Die Verbindungseinrichtung 20 wird derart montiert, daß sie von der Stützscheibenseite aus in den Gleitschuhhalter 11 eingeschoben wird, wobei die Stege 22 etwas nach innen federn und somit den Durchtritt des oberen Teils der Ver bindungseinrichtung durch die entsprechende Mittelbohrung 17 des Gleitschuhhalters ermöglichen. Das Durchschieben der Verbindungseinrichtung durch die Mittelbohrung 17 wird dadurch erleichtert, daß die Mittelbohrung 17 an ihrem vorderen Ende etwas abgeschrägt ist und daß auch das obere Teil 25 der Verbindungseinrichtung eine entsprechende Ab schrägung aufweist. Nach dem Durchschieben der Verbindungs einrichtung federn die Stege wieder auseinander, so daß der Gleitschuhhalter von der Verbindungseinrichtung gehalten wird. Der Gleitschuhhalter 11 und damit die von ihm gehal tenen Gleitschuhe 7 können nun nur noch so weit von der Gleitfläche abheben, wie es die Höhe der Verbindungsein richtung und des Axiallagerrings in bezug zu der Entfernung zwischen der Auflagefläche 15 und der dem Zylinderkörper 1 zugewandte Teil des Gleitschuhhalters 11 zuläßt. The connecting device 20 is mounted in such a way that it is inserted from the support disk side into the slide shoe holder 11 , the webs 22 springing somewhat inwards and thus allowing the passage of the upper part of the connecting device through the corresponding central bore 17 of the slide shoe holder. Pushing the connecting device through the central bore 17 is facilitated in that the central bore 17 is slightly beveled at its front end and that the upper part 25 of the connecting device has a corresponding bevel. After pushing the connecting device, the webs spring apart again, so that the shoe holder is held by the connecting device. The slide shoe holder 11 and thus the slide shoes 7 held by him can now only lift off as far from the sliding surface as the height of the connecting device and the axial bearing ring in relation to the distance between the bearing surface 15 and the part of the cylinder body 1 facing Allows sliding shoe holder 11 .

Die Höhe der Verbindungseinrichtung 20 wird so bemessen, daß sich der Gleitschuhhalter 11 so weit in Richtung auf den Zylinderkörper 1 hin bewegen kann, daß zwischen dem Gleitauflageteil 10 und der Gleitfläche 8 der gewünschte maximale Abstand, z.B. 100 µm, auftritt.The height of the connecting device 20 is dimensioned such that the sliding shoe holder 11 can move so far in the direction of the cylinder body 1 that the desired maximum distance, for example 100 μm, occurs between the sliding support part 10 and the sliding surface 8 .

Es ist darauf hinzuweisen, daß in der Fig. 1 eine Axialkol beneinheit mit einer festen Stützscheibe dargestellt ist, wie sie z.B. in Motoren Verwendung findet. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, genau die gleiche Ausführungsform für eine schwenkbare Stützscheibe anzuordnen. Es ist dabei lediglich darauf zu achten, daß dem - allerdings geringen - Platzbedarf der Verbindungseinrichtung beim Schwenken der Stützscheibe Rechnung getragen wird. Dies kann z.B., wie im vorliegenden Fall, durch eine entsprechende Eindrehung der Welle 2 geschehen.It should be noted that in Fig. 1, an Axialkol beneinheit is shown with a fixed support plate, as used for example in engines. However, it is easily possible to arrange exactly the same embodiment for a pivotable support disc. It is only necessary to ensure that the - albeit small - space requirement of the connecting device is taken into account when pivoting the support disk. This can be done, for example, as in the present case, by screwing the shaft 2 accordingly.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axial kolbeneinheit ist in Fig. 3 dargestellt. Dabei wurden Teile, die gegenüber der Ausführungsform in Fig, 1 nicht verändert sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei dieser Ausführungsform wird der Gleitschuhhalter und damit auch die Gleitauflagefläche der Gleitschuhe mit Federkraft auf die Gleitfläche 8 gedrückt. Dazu sind in der Stütz scheibe auf einem Teilkreis angeordnete Bohrungen 30 vorge sehen, in denen Schraubenfedern 31 angeordnet sind, welche über einen Druckring 32 auf das Axiallager drücken. Es ist darauf hinzuweisen, daß dieser Druckring 32 bei entspre chender Gestaltung des Axiallagers 16 auch entfallen kann. Der maximale Abstand von Gleitschuh 7 und Gleitfläche 8 wird erreicht, wenn der Druckring 32 auf der Auflagefläche 15 des Stützrings aufliegt. Der maximale Abstand zwischen Gleitschuh 7 und Gleitfläche 8 entspricht somit in der Darstellung gemäß Fig. 3 dem Abstand der Pfeile 34, 34′.Another embodiment of the axial piston unit according to the invention is shown in Fig. 3. Parts that have not been changed compared to the embodiment in FIG. 1 have been given the same reference numerals. In this embodiment, the sliding shoe holder and thus also the sliding contact surface of the sliding shoes is pressed onto the sliding surface 8 by spring force. For this purpose, in the support disc arranged on a pitch circle holes 30 are provided, in which coil springs 31 are arranged, which press on a thrust ring 32 on the thrust bearing. It should be pointed out that this pressure ring 32 can also be omitted if the axial bearing 16 is designed accordingly. The maximum distance between the sliding shoe 7 and the sliding surface 8 is reached when the pressure ring 32 rests on the bearing surface 15 of the support ring. The maximum distance between the sliding block 7 and the sliding surface 8 thus corresponds to the distance of the arrows 34 , 34 'in the illustration according to FIG. 3.

Durch diese Federbelastung wird ein u.U. auftretendes kurzzeitiges Abheben der Gleitschuhe vermieden. Außerdem ist dadurch sichergestellt, daß die Gleitschuhe beim Stillstand der Axialkolbeneinheit fest auf die Gleitfläche 8 gedrückt bleiben. Beim Einschalten der Anlage können sich die Axialkolben und die damit verbundenen Gleitschuhe dann nicht in Richtung auf die Stützscheibe zubewegen.This spring loading avoids a brief lifting of the sliding blocks that may occur. This also ensures that the sliding shoes remain firmly pressed on the sliding surface 8 when the axial piston unit is at a standstill. When the system is switched on, the axial pistons and the sliding shoes connected to them cannot move in the direction of the support disc.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axial kolbeneinheit ist in Fig. 4 gezeigt. Auch hier sind unver ändert gebliebene Teile durch gleiche Bezugszeichen be zeichnet.Another embodiment of the axial piston unit according to the invention is shown in FIG. 4. Here too, parts that have remained unchanged are identified by the same reference numerals.

Die in Fig. 4 gezeigte Verbindungseinrichtung 40 ist gegen über der Stützscheibe 41 drehfest angeordnet und führt eine Relativbewegung gegenüber dem Gleitschuhhalter 42 aus. Zwischen dem entsprechenden abgewinkelten Teil 43 der Ver bindungseinrichtung und dem Gleitschuhhalter 41 befindet sich ein Axiallagerring 44 zur Verminderung von Verschleiß und Reibung. Die Verbindungseinrichtung weist ein Gewinde 45 auf, durch welches sie mit der ebenfalls mit einem Gewinde 46 versehenen Stützscheibe 41 verbunden ist. Ein Sicherungselement 47, im vorliegenden Fall eine Maden schraube, sichert die Verbindung zwischen Stützscheibe 41 und Verbindungseinrichtung 40 gegen unerwünschtes Drehen.The connecting device 40 shown in FIG. 4 is arranged in a rotationally fixed manner with respect to the support disk 41 and carries out a relative movement with respect to the slide shoe holder 42 . Between the corresponding angled part 43 of the connecting device and the slide shoe holder 41 there is an axial bearing ring 44 for reducing wear and friction. The connecting device has a thread 45 , through which it is connected to the support disk 41, which is also provided with a thread 46 . A locking element 47 , in the present case a maggot screw, secures the connection between the support plate 41 and the connecting device 40 against undesired rotation.

Die Montage dieser einstellbaren Verbindungseinrichtung erfolgt von der Seite der Axialkolben aus, und zwar derart, daß die Verbindungseinrichtung so weit in die Gewindeboh rung der Stützscheibe eingeschraubt wird, bis sich das maximale Spiel einstellt, was z.B. durch eine Fühlerblatt lehre überprüft werden kann. Sobald dieses gewünschte Spiel erhalten ist, wird die entsprechende Position der Verbin dungseinrichtung mit dem Sicherungselement 47 gesichert.The assembly of this adjustable connecting device is carried out from the side of the axial piston, in such a way that the connecting device is screwed into the threaded hole of the support disk until the maximum play is established, which can be checked, for example, by a feeler gauge. Once this desired game is obtained, the corresponding position of the connec tion device is secured with the securing element 47 .

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axial kolbeneinheit zeigt Fig. 5, bei der ebenfalls unverändert gebliebene Teile durch gleiche Bezugszeichen gezeichnet sind. Die Fig. 5 zeigt eine besonders einfach gestaltete Möglichkeit zur Bewirkung einer federnden Anpressung der Gleitschuhe auf der Gleitfläche. Die Stützscheibe und die Verbindungseinrichtung brauchen dafür, gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform, nur im wesentlichen be züglich der Längenabmessung der Verbindungseinrichtung geändert werden.A further embodiment of the axial piston unit according to the invention is shown in FIG. 5, in which parts that have also remained unchanged are drawn by the same reference numerals. Fig. 5 shows a particularly simple way to effect a resilient pressure on the sliding shoes on the sliding surface. The support plate and the connecting device need, compared to the embodiment shown in FIG. 1, only be changed substantially with respect to the length dimension of the connecting device.

Zwischen der Auflagefläche 15 der Stützscheibe 9 bzw. dem Axiallager 16 und dem Anlaufbord 21 der Verbindungseinrich tung 20 ist ein ringförmiges Federelement 50 vorgesehen, welches aus einem im wesentlichen U-förmig gebogenen Feder teil mit einem verkürzten Schenkel 51 und aus einem Auf lagering 52 besteht. Beim Aufliegen der Gleitschuhe auf der Gleitfläche weisen dieser verkürzte Federschenkel 51 und der Ring 52 einen mit den Pfeilen 53 und 53′ gekenn zeichneten maximalen Abstand auf. Wenn sich zwischen Gleit schuh und Gleitfläche ein Schmierspalt aufbaut, verringert sich dieser maximale Abstand zwischen dem Federschenkel 51 und dem Ring 52. Bei Erreichen des maximalen Abstands liegt der Federschenkel 51 auf dem Ring 52 auf, so daß eine weitere Erhöhung des Abstandes zwischen Gleitschuh und Gleitfläche nicht mehr möglich ist.Between the support surface 15 of the support plate 9 or the thrust bearing 16 and the inboard 21 of the Verbindungseinrich device 20 , an annular spring element 50 is provided, which consists of a substantially U-shaped spring part with a shortened leg 51 and a bearing ring 52 on . When the sliding shoes rest on the sliding surface, this shortened spring leg 51 and the ring 52 have a marked with the arrows 53 and 53 'marked maximum distance. If a lubricating gap builds up between the sliding shoe and the sliding surface, this maximum distance between the spring leg 51 and the ring 52 is reduced. When the maximum distance is reached, the spring leg 51 rests on the ring 52 , so that a further increase in the distance between the sliding shoe and the sliding surface is no longer possible.

Das Federelement kann drehfest zu der Verbindungseinrich tung 20 angeordnet sein. Dies kann z.B. bewirkt werden, indem sich radial nach innen erstreckende Vorsprünge des Ringes 52 in entsprechende Nuten der Verbindungseinrichtung erstrecken. Falls das Federelement 50 einzelne Federstege aufweist, können auch im Anlaufbord 21 der Verbindungsein richtung entsprechende Vertiefungen vorgesehen werden.The spring element can be arranged rotatably to the Verbindungseinrich device 20 . This can be achieved, for example, by protrusions of the ring 52 which extend radially inwards and extend into corresponding grooves in the connecting device. If the spring element 50 has individual spring bars, corresponding recesses can also be provided in the inboard 21 of the Verbindungsein direction.

Claims

1. Axial piston unit with a plurality of axial pistons, which are arranged about a central axis and support themselves by means of sliding shoes on a sliding surface of a support disk, a sliding shoe holder being provided in which the sliding shoes are accommodated, characterized in that a connecting device ( 20 ; 40 ) is provided, which has a first connection with the slide shoe holder ( 11 ; 42 ) and a second connection with the support disc ( 9 ; 41 ), at least one of these connections being rotatably guided and at least one of the connections having an axial play, which is dimensioned so that there is a predetermined maximum distance between the sliding shoes ( 7 ) and the sliding surface ( 8 ).

2. Axial piston unit according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 20 ; 40 ) is tubular.

3. axial piston unit according to claim 2, characterized in that the maximum outer circumference of the connecting device ( 20 ; 40 ) in the region of the slide shoe holder ( 11 ; 42 ) is smaller than the minimum pitch circle on which the axial piston ( 5 ) are arranged.

4. Axial piston unit according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the Verbindungsein direction ( 20 ) relative to the support plate ( 9 ) is movable.

5. Axial piston unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting device ( 40 ) is movable relative to the slide shoe holder ( 41 ).

6. Axial piston unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that an axial bearing washers ( 16 ; 44 ) is provided between the Verbindungsein direction ( 20 ; 40 ) and the part ( 9 ; 42 ) against which this connecting device is rotatably arranged .

7. Axial piston unit according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the maximum distance between sliding shoes ( 7 ) and sliding surface ( 8 ) causing axial play of the connecting device ( 20 ; 40 ) is adjustable.

8. axial piston unit according to claim 7, characterized draws that the play setting by a thread, preferably a fine thread.

9. axial piston unit according to at least one of claims 1 to 3 and 5 to 8, characterized in that the connecting device ( 40 ) by means of a thread ( 45 , 46 ) is rotatably connected to the support disc ( 41 ), said threaded connection being secured against rotation .

10. axial piston unit according to at least one of the claims 1 to 4 and 6 to 9, characterized in that the Connection device rotatably by means of a thread is connected to the shoe holder, this Connection is secured against rotation.

11. Axial piston unit according to at least one of the claims 2 to 10, characterized in that the connection device consists of two tubular parts that are screwed together with a thread, whereby this screw connection is secured against twisting.

12. Axial piston unit according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that at least one spring element is provided which presses the Gleitschuhhal ter ( 11 ) and thus the sliding shoes ( 7 ) resiliently against the sliding surface ( 8 ) of the support disc ( 9 ).

13. Axial piston unit according to claim 11, characterized in that ben spring springs ( 31 ) are provided as spring elements on a pitch circle in bores ( 30 ) of the support disk ( 20 ).

14. Axial piston unit according to claim 11, characterized records that as a spring element, a disc spring or a disc spring between the connecting device and the corresponding contact surface on the shoe holder or the support disc is provided.

15. Axial piston unit according to claim 11, characterized in that a spring element ( 50 ) is provided between the run-on board ( 21 ) and the bearing surface ( 15 ) of the support disc ( 9 ), which has a substantially U-shaped spring body, wherein one ( 51 ) of the U-shaped spring leg is shorter than the other Fe derschenkel and has a predetermined maximum from its spring support surface.

16. Axial piston unit according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the cylinder body ( 1 ) is connected to a shaft ( 2 ) guided by the connecting device and the support disk.