DE3626706A1

DE3626706A1 - Turning device for sheet-like material

Info

Publication number: DE3626706A1
Application number: DE19863626706
Authority: DE
Inventors: Alfred Linden; Harald Linden
Original assignee: LINDEN ALFRED KG
Current assignee: LINDEN ALFRED KG
Priority date: 1986-08-07
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1988-02-11

Abstract

The invention relates to a turning device for sheet-like material, in particular for cardboard blanks or prefabricated laid-flat folding boxes. It consists of two roller pairs with, disposed between them, a turning path consisting of two belt sections which are inherently rotated through 180 DEG . According to an important further development, the belt sections are part of an endless belt which is otherwise guided and driven in the same way as a normal conveyor belt. The turning device according to the invention treats the material to be turned gently, can run at extremely high rates and can be very easily adapted to different conveying and turning tasks.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für flächiges Gut, insbesondere für Kartonzuschnitte oder vorgefertigte, flach liegende Faltschachteln.The invention relates to a turning device for flat Good, especially for cardboard blanks or prefabricated, flat-lying folding boxes.

In der Verpackungstechnik kommt es immer wieder vor, daß ein flächiges Gut gewendet werden muß, beispielsweise Schokoladentafeln oder dergleichen. Dabei werden in der Regel Mechanismen eingesetzt, in denen die zu wenden den Teile so geführt werden, daß sie sich von der Kine matik her kopfüber überschlagen. Das kann im Einzelfall zum Beispiel dadurch bewirkt werden, daß das Gut am Ende eines Förderbandes kopfüber abgeworfen wird, auf ein Leitblech fällt und dann mit der vorherigen Oberseite auf dem Leitblech entlangrutscht und auf ein zweites, darunterliegendes Förderband fällt, das dann den Weiter transport in der ursprünglichen Richtung bewirkt. Im übrigen werden Klappmechanismen verwendet, in denen das betreffende Gut unverrückbar bei dem Wendevorgang gehalten ist.It always happens in packaging technology that a flat good must be turned, for example Chocolate bars or the like. Thereby in the Rule mechanisms are used in which to turn the parts are guided so that they are away from the kine matik flipped upside down. This can happen in individual cases for example by causing the good to end up a conveyor belt is thrown upside down on a Baffle falls and then with the previous top slides along the baffle and onto a second one conveyor belt below falls, which then the next transport in the original direction. in the other folding mechanisms are used in which the The goods in question are held immovably during the turning process is.

Die bekannten Wendevorrichtungen verlangen entweder ein relativ hohes Eigengewicht der Einzelteile oder sind bau lich sehr aufwendig, wenn beispielsweise das zu wendende Gut keine Kratzer bekommen darf (Schokoladentafeln). Die schonenden Wendevorrichtungen werden darüber hinaus oft intermittierend betrieben, enthalten also abgebremste, anhaltende und wieder beschleunigte Bauteile, so daß ein extremer Schnellauf wegen der stark anschwellenden Massen kräfte nicht verwirklicht werden kann.The known turning devices either require one relatively high weight of the individual parts or are under construction Lich very expensive, for example if the one to be used Good no scratches allowed (chocolate bars). The Gentle turning devices are also often used operated intermittently, i.e. contain slowed down, persistent and again accelerated components, so that a extreme high speed due to the swelling masses forces cannot be realized.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Wendevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Teile mit einem ungünstigen Verhältnis zwischen dem Eigengewicht und der Fläche (geringes Eigengewicht bei großer Fläche) gewendet werden können, der Bauaufwand gering ist, ein extremer Schnellauf verwirklicht werden kann und im übrigen eine ausreichende Schonung des zu wendenden Gutes vorhanden ist.It is an object of the invention to provide a turning device to create the type mentioned in the parts with an unfavorable ratio between the dead weight and the area (low weight with large area) can be turned over, the construction effort is low extreme high speed can be realized and in adequate protection of the goods to be turned is available.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß zwischen zwei in einem Abstand zueinander angeordneten, jeweils einen Einlaufschlitz und einen Auslaufschlitz bildenden Rollenpaaren zwei gleichsinnig bewegte Bandab schnitte angeordnet sind, die aneinander liegend um 180° um die zwischen den beiden Rollenpaaren befindliche Längs achse in sich verdreht sind.To achieve this object, the invention proposes that between two spaced apart, one inlet slot and one outlet slot each forming pairs of rolls two bands moving in the same direction cuts are arranged that are adjacent to each other by 180 ° around the length between the two pairs of rollers axis are twisted.

Die Bandabschnitte gemäß der Erfindung laufen fortlaufend um, wobei gegebenenfalls Umlenkrollen in sich ge schlossene Bänder führen. Die Umlaufgeschwindigkeit der artiger Bänder ist annähernd unbegrenzt und richtet sich in erster Linie nach der Anzahl der pro Zeiteinheit in die Vorrichtung einlaufende Teile des zu wendenden Gutes. Aufgrund der zwischen die beiden Bandabschnitte einlaufen den Teile ist eine annähernd stoßfreie Übergabe von bei spielsweise einem Einlaufband in die Vorrichtung gemäß der Erfindung gewährleistet, so daß Spuren des Wendevor ganges so gut wie niemals auftreten. Die Anordnung von Rollenpaaren mit entsprechend geführten Bändern ist vom Bauaufwand her und von der Kostenbelastung her sehr günstig, so daß die Erfindung insgesamt eine sehr wirkungsvolle und preisgünstige Lösung für die gestellte Aufgabe anzu bieten vermag.The belt sections according to the invention run continuously around, where appropriate, deflection rollers in itself closed bands. The rotational speed of the like bands is almost unlimited and aligns itself primarily based on the number of in per unit time the device incoming parts of the material to be turned. Due to the run in between the two belt sections the parts is an almost bumpless transfer from for example, an infeed conveyor into the device the invention ensures that traces of turning ganges almost never occur. The arrangement of Roller pairs with appropriately guided belts is from Construction costs and very cheap in terms of cost, making the invention a very effective overall and affordable solution for the task at hand can offer.

Aufgrund der hohen, mit Hilfe der Erfindung erzielbaren Laufgeschwindigkeit und aufgrund der guten Integrierbar keit dieser Wendevorrichtung in eine Bahn von zu för derndem Gut eignet sich die Wendevorrichtung besonders gut für Kartonzuschnitte oder vorgefertigte, flach liegende Faltschachteln. Derartige Zuschnitte oder vor gefertigte Faltschachteln müssen in der Regel nicht ge wendet werden, es sei denn, bei der vorgefertigten Falt schachtel liegen auf der einen Seite mehrere Kartonlagen über einander, während auf der anderen Seite wesentlich weniger Kartonlagen übereinander liegen bzw. nur eine einzige Lage vorhanden ist. Derartige Verhältnisse treten regel mäßig bei sog. Lock-bottom-Schachteln, also bei Schachteln mit sich automatisch entfaltenden Böden auf, bei denen auf der einen Seite bis zu fünf Kartonlagen und auf der anderen Seite eine einzige Kartonlage vorhanden sind.Because of the high achievable with the help of the invention Running speed and due to the good integrability speed of this turning device in a web of för The turning device is particularly suitable good for cardboard blanks or prefabricated, flat lying folding boxes. Such cuts or before Folded boxes usually do not have to be ge be used, unless the prefabricated fold Boxes are covered by several layers of cardboard on one side each other while on the other hand much less Cardboard layers are on top of each other or only one Location exists. Such conditions are common moderate for so-called lock-bottom boxes, i.e. boxes with automatically unfolding floors on which on up to five layers of cardboard on one side and on the other on the other side there is a single layer of cardboard.

Wenn derartige Faltschachteln nach der Vorfertigung zum Verwender versandt werden, ist es zweckmäßig, beispiels weise zehn Schachtelrohlinge in der einen Orientierung und dann zehn Schachtelrohlinge in der anderen Orientierung und so fort in Umkartons einzulegen, damit der gebildete Stapel auf den entscheidenden Seiten annähernd gleich dick ist. Diese Arbeit wird bisher manuell ausgeführt. Mit Hilfe der Erfindung kann nun an entsprechender Stelle im Fertigungsablauf eine bestimmte Anzahl von Faltschach teln nach einer selben Anzahl gewendet und anschließend ein zu verpackender Stapel gebildet werden. Abweichend davon kann jede zweite vorgefertigte Faltschach tel gewendet und jede dazwischenliegende in der ur sprünglichen Förderlage beibehalten werden.If such folding boxes after prefabrication for Users are shipped, it is appropriate, for example wise ten box blanks in one orientation and then ten box blanks in the other orientation and so insert in outer cartons so that the educated Stacks on the crucial pages almost the same is thick. So far, this work has been carried out manually. With the help of the invention can now in the appropriate place a certain number of folding chesses in the production process after an equal number of turns and then a stack to be packed is formed. Deviating of which every second prefabricated folding chess can tel turned and each in between in the original original funding situation are maintained.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Bandabschnitte Bestandteile eines Endlosbandes, das in besonderer Weise um die Rollenpaare herumgelegt ist. Die bevorzugte Lage um die vier Rollen der beiden Rollenpaare besteht aus einer Acht, wobei der Kreuzungs abschnitt mit den in sich verdrehten Bandabschnitten zusammenfällt. Auf diese Weise entsteht eine Wendevor richtung, die zwischen dem Einlaufschlitz und dem Aus laufschlitz die in sich verdrehten Bandabschnitte trägt und bei der die jeweiligen Rücklaufabschnitte zwischen den einander entsprechenden Rollen der Rollenpaare in sich eben sind. Es genügt der Antrieb einer einzigen Rolle, die gegebenenfalls zum Spannen des Endlosbandes verschieblich gelagert ist; selbstverständlich kann auch jede andere Rolle oder ein Rollenpaar verschieblich und/ oder antreibbar sein,um den erforderlichenVortrieb und die erforderliche Vorspannung des Endlosbandes zu erzielen.In a particularly advantageous embodiment of the invention the belt sections are part of an endless belt, that in a special way around the pairs of rollers is. The preferred location around the four roles of the two Role pairs consists of an eight, being the crossing section with the twisted band sections coincides. This creates a turn direction between the inlet slot and the off slot which carries twisted band sections and in which the respective return sections between the corresponding roles of the pairs of roles in are even. One single drive is sufficient Roll, if necessary, for tensioning the endless belt is slidably mounted; of course, too any other role or a pair of roles movable and / or be drivable to the required propulsion and the to achieve the required pre-tensioning of the endless belt.

Bei einer derartigen Führung des Endlosbandes wird ein Band verwandt, das die Form eines geschlossenen Ringbandes aufweist, das an einer Stelle durchtrennt und nach einer Drehung des einen Endes gegenüber dem anderen um 720° wieder zusammengefügt ist. Es sei darauf hinge wiesen, daß das Endlosband gemäß dieser Weiterbildung nicht unbedingt aufgetrennt sein muß, sondern lediglich die Form des vorangehend beschriebenen Bandes aufweisen soll. Es kann also in entsprechenden Pressen selbstver ständlich endlos hergestellt werden, wobei jedoch eine Herstellung aus einem Bandabschnitt mit einer Fügestelle besonders zweckmäßig ist. When the endless belt is guided in this way, a Band related that is in the form of a closed Has ring band that cuts at one point and after turning one end towards the other is put together again by 720 °. It depends indicated that the endless belt according to this training does not necessarily have to be separated, but only have the shape of the band described above should. So it can self ver in corresponding presses are endlessly produced, but one Production from a strip section with a joint is particularly useful.

Aufgrund der Verdrehung des Ringbandes in sich um 720° gibt es eine eindeutige Vorderseite und Rückseite, so daß entsprechende Beläge verwendet können, beispielsweise ein rutschfester Belag für die dem Gut zugewandte Seite und ein verschleißfester Belag für die den Rollen zuge wandte Seite. Abweichend davon kann mindestens eine der Rollen und die den Rollen zugewandte Seite mit einer Verzahnung versehen sein, so daß vom Antrieb her ein Zahnriemen ent steht.Due to the rotation of the ring band in itself by 720 ° there is a clear front and back, so that appropriate rubbers can be used, for example a non-slip covering for the side facing the goods and a wear-resistant covering for the rollers turned side. Deviating from this, at least one of the Rollers and the side facing the rollers with a toothing be provided so that a toothed belt ent from the drive stands.

In der Regel ist das Band in etwa so breit wie das zu wendende Gut, so daß die Rollen oftmals die Form von Walzen aufweisen. Selbstverständlich sind mehrere Rollen nebeneinander statt dessen verwendbar. Bei besonders breiten zu wendenden Teilen kann der Angriff des Bandes symmetrisch oder unsymmetrisch sein, es muß dann an der einen Seite bzw. auf beiden Seiten der in sich verdrehten Bandabschnitte Raum für die überstehenden Abschnitte des zu wendenden Gutes geschaffen werden. Hier sind insbe sondere die Rücklaufabschnitte im Wege, die in einem derartigen Fall durch Umlenkrollen von dem eigentlichen Wendebereich der Vorrichtung abgezogen werden.Usually the tape is about as wide as that too turning goods, so that the rolls often take the form of Have rollers. Of course there are several roles can be used side by side instead. With especially Wide parts to be turned can attack the tape be symmetrical or asymmetrical, it must then on the one side or on both sides of the twisted Band sections space for the protruding sections of the good to be created. Here are esp especially the return sections in the way, which in one such case by deflecting rollers from the actual one Reversible area of the device are deducted.

Es können nicht nur mehrere Rollen für ein einziges Band eingesetzt werden, sondern es können selbstverständlich mehrere Bänder nebeneinander angeordnet sein, die jeweils auf eine Rolle, oder auf mehreren, gegebenenfalls beab standeten Rollen laufen. Für sehr schweres Gut können statt der Bänder auch Ketten vorgesehen sein, wobei dann gege benenfalls benachbarte Ketten mit Stegen miteinander ver bunden sind. Da die jeweils benachbarten Bänder oder Ketten mit derselben Geschwindigkeit umlaufen, bleibt stets ein geordneter Lauf der Abschnitte oder Einzelketten gewähr leistet. It is not only possible to use several rolls for a single belt can be used, but it can be taken for granted several tapes can be arranged side by side, each on a roll, or on several, if necessary spac stopped rolling. For very heavy goods can take place the belts can also be chains, then against Ver adjacent chains with webs together if necessary are bound. Because the adjacent bands or chains Orbiting at the same speed always stays on orderly run of the sections or single chains accomplishes.

Für besonders schwere Gegenstände, die gewendet werden sollen, können insbesondere an kettenartigen Trägern Mit nehmer angeordnet sein. Für empfindliche Bauteile, wie z. B. bereits bestückte Leiterplatten kann die Transport seite des Bandes oder der Bänder mit einer Schaumschicht belegt sein, in die die vorstehenden Teile wie z. B. die elektronischen Bauteile einer bestückten Leiterplatte elastisch und ohne Beschädigung eintauchen können.For particularly heavy objects that are turned should, in particular on chain-like carriers be arranged. For sensitive components such as e.g. B. already assembled circuit boards can transport side of the tape or tapes with a layer of foam be occupied, in which the above parts such. B. the electronic components of a printed circuit board can plunge elastic and without damage.

Zur Verwirklichung der eingangs genannten Orientierung vorgefertiger Faltschachteln mit aufstellbaren Böden wird der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung eine Förderein richtung etwa gleicher Länge nebengeordnet und davor und dahinter eine Weiche in einem Förderstrang angeordnet, so daß wahlweise die gerade Durchführung oder das Wenden der einzelnen vorgefertigten Faltschachteln möglich ist. Durch Steuerung der Weichen kann jede zweite vorgefertigte Falt schachtel oder chargenweise die Umorientierung vorge nommen werden.To achieve the orientation mentioned at the beginning prefabricated folding boxes with erectable shelves the conveyor device according to the invention direction of approximately the same length and in front of and a switch in a conveyor line is arranged behind it, so that either the straight execution or the turning of the individual prefabricated folding boxes is possible. By controlling the switches, every second pre-made fold can be made box or batchwise the reorientation be taken.

Ein derartiger Schichtaufbau vorgefertiger Faltschachteln mit gewendeten und nicht gewendeten Exemplaren kann auch gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durch eine modi fizierte Wendevorrichtung selbst herbeigeführt werden. Dazu sind zwei Wendevorrichtungen nacheinander innerhalb einer Förderstrecke angeordnet, so daß in der Ausgangs lage jede einlaufende, vorgefertigte Faltschachtel um zunächst 180° und dann um weitere 180° gewendet wird, also inge samt um 360°. Im Ergebnis entspricht dies einem ungewendeten geraden Durchlauf. Die Weiterbildung sieht vor, daß die einander zugekehrten Rollenpaare jeweils um 90° zu der zugeordneten Vorrichtung und gegeneinander um 180° zuein ander verschwenkt werden können. Jede Einzelwendevorrichtung verleiht den einlaufenden Faltschachteln dann jeweils nur noch eine Wendung um 90° , so daß in der verstellten Lage jede durchlaufende Faltschachtel nur noch um 180° verschwenkt worden ist, also gewendet worden ist. Statt der genannten Weichen bedarf es also der Änderung der an einander angrenzenden Walzenpaare in die Ausgangslage oder in die Verstellage, um quasi einen ungewendeten Durchlauf oder einen gewendeten Durchlauf hervorzubringen.Such a layer structure of prefabricated folding boxes with turned and non-turned copies can also According to a development of the invention by a mode ficated turning device itself can be brought about. For this purpose, two turning devices are inside one after the other a conveyor line arranged so that in the output lay each incoming, prefabricated folding box around initially 180 ° and then turned another 180 °, i.e. inge together by 360 °. As a result, this corresponds to an unturned one straight pass. The training provides that the mutually facing pairs of rollers each 90 ° to the assigned device and against each other by 180 ° others can be pivoted. Every single turning device then lends the incoming folding boxes only one turn by 90 °, so that in the adjusted Position each continuous folding box by only 180 ° has been pivoted, i.e. has been turned. Instead of So the course mentioned needs to be changed mutually adjacent pairs of rollers in the starting position or in the adjustment position, so to speak an unturned pass or to produce a flipped pass.

Insbesondere für die letztgenannte Weiterbildung em pfiehlt sich eine Führung der Endlosbänder auf deren Rückseite, beispielsweise in Form einer V-förmigen Rippe, die sich über die gesamte Länge des Endlosbandes erstreckt. In den Rollen sind dann entsprechend V-förmige Nuten eingelassen, die eine seitliche Führung des Endlos bandes bewirken. Zusätzlich oder alternativ kann selbst verständlich eine Führung an den Kantenbereichen des End losbandes in Form flacher Streifen vorhanden sein, die jedoch ein so geführtes Endlosband in den Kantenbereichen relativ leicht verschleißen.Especially for the latter training em it is advisable to guide the endless belts on them Back, for example in the form of a V-shaped Rib that runs the entire length of the endless belt extends. The rolls are then correspondingly V-shaped Grooves recessed in that a side guide of the endless cause bandes. Additionally or alternatively, yourself understandable a guide on the edge areas of the end loops in the form of flat strips, which however, an endless belt guided in this way in the edge areas wear out relatively easily.

Ausführungsbeispiele sowie Anwendungsbeispiele der Erfin dung, die in der Zeichnung dargestellt sind, werden nach folgend näher erläutert; in den Zeichen zeigen:Embodiments and examples of use of the Erfin tion, which are shown in the drawing, are after explained in more detail below; show in the signs:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Wendevorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a turning device according to the invention.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Anlage zur Vorbereitung von Stapeln vorgefertigter Faltschachteln unter Verwendung einer Wende vorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 3 is a schematic side view of a system for preparing stacks of prefabricated folding boxes using a turning device according to the invention.

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer ver doppelten Wendevorrichtung gemäß der Er findung in der Ausgangsstellung zur Herbei führung alternativ einer doppelten Wende oder einer einfachen Wende; Figure 4 is a schematic side view of a ver double turning device according to the invention in the starting position for bringing about alternatively a double turn or a single turn.

Fig. 5 eine Ansicht gemäß der Fig. 4 der ver doppelten Wendevorrichtung in der Ver stellage; Fig. 5 is a view according to Figure 4 of the ver double turning device in the United position.

Fig. 6 eine Stirnansicht einer die beiden mittle ren Rollenpaare gemäß den Fig. 4 und 5 verdrehenden Wendestation und Fig. 6 is an end view of one of the two mittle ren pairs of rollers according to FIGS . 4 and 5 twisting turning station and

Fig. 7 eine Querschnittsansicht durch die Wendestation gemäß der Fig. 6. Fig. 7 is a cross sectional view of the turning station according to the Fig. 6.

In der Fig. 1 ist in vereinfachter Darstellung eine Wendevorrichtung wiedergegeben, die im wesentlichen aus zwei Rollenpaaren 1 besteht, wobei jedes Rollenpaar aus zwei sich gegenüberliegenden Rollen 2 gebildet ist, sowie aus einem Endlosband 3. Ein die Rollenpaare 1 halten der Rahmen, Antriebselemente sowie Ständer oder Funda mente zur Aufstellung der Vorrichtung sind weggelassen, da sie für die Erfindung bedeutungslos sind. Das Endlos band 3 ist aus Gründen einer deutlicheren Darstellung dicker wiedergegeben als an tatsächlich ausgeführten Vor richtungen. Es ist leicht vorstellbar, daß das Endlosband 3 dünner gebildet ist und dennoch die nachfolgend be schriebene Funktion verwirklicht wird.In Fig. 1, a turning device is shown in a simplified representation, which essentially consists of two pairs of rollers 1 , each pair of rollers being formed from two opposing rollers 2 , and an endless belt 3 . A the roller pairs 1 hold the frame, drive elements and stands or foundations for the installation of the device are omitted because they are meaningless for the invention. The endless band 3 is shown for reasons of clarity thicker than on actually executed devices. It is easy to imagine that the endless belt 3 is formed thinner and yet the function described below is realized.

Zwischen den vier Rollen 2, die wegen des Höhen-Breiten- Verhältnisses (Fig. 2) auch als Walzen angesprochen werden können, ist das Endlosband 3 gespannt und so geführt, daß auf der Mittelebene zwischen den Rollenpaaren 2 in sich verdrehte Bandabschnitte 4 vorhanden sind, die über die gesamten Länge aneinander liegen. Auf der jeweiligen Außen seite der Rollen 2 befinden sich Rücklaufabschnitte 5, die in sich eben verlaufen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Führung des Endlosbandes 3 entlang der in sich verdrehten Bandabschnitte 4 über Kreuz verläuft, also der von oben rechts einlaufende Bandabschnitt nach der Drehung um 180° um die eigene Längsachse nach links unten aus dem linken Rollenpaar herausläuft, während der von rechts unten ein laufende Bandabschnitt nach der Drehung um die eigene Längsachse nach links oben aus dem dort zwischen den Rollen 2 gebildeten Auslaufschlitz ausläuft.Between the four rollers 2 , which can also be referred to as rollers because of the height-width ratio ( FIG. 2), the endless belt 3 is tensioned and guided such that belt sections 4 which are twisted in themselves are present on the central plane between the pairs of rollers 2 that lie together over the entire length. On the respective outer side of the rollers 2 there are return sections 5 which run flat. It should be pointed out that the guide of the endless belt 3 runs crosswise along the twisted belt sections 4, i.e. the belt section entering from the top right after the rotation through 180 ° about its own longitudinal axis runs down to the left from the left pair of rolls while the from the bottom right, a running belt section runs out of the outlet slot formed there between the rollers 2 after rotation about its own longitudinal axis to the top left.

Die in sich verdrehten Bandabschnitte 4 laufen gleichsinnig mit derselben Geschwindigkeit vorwärts, so daß ein von der rechten Seite durch den zwischen den beiden Rollen gebil deten Einlaufschlitz hineingeführtes Teil eines zu wen denden Gutes unmittelbar nach Passieren der Rollen 2 ge schwenkt oder gewendet wird. Das Teil wird dabei entlang einer rechtsgängigen Schraubenlinie bewegt. Die Bandab schnitte 4 passen sich der Dicke des zu wendenden Teiles jeweils automatisch an.The twisted band sections 4 run in the same direction at the same speed forward, so that from the right side through the inlet slot formed between the two rollers inserted part of a material to be used swings or turns immediately after passing the rollers 2 . The part is moved along a right-handed helix. The Bandab sections 4 adapt automatically to the thickness of the part to be turned.

Solange die zu wendenden Teile in sich flexibel sind, was zum Beispiel für Kartonzuschnitte oder vorgefertigte Falt schachteln zutrifft, kann die zwischen den Rollenpaaren 1 befindliche Wendestrecke sehr kurz sein, da eineleichte Torsion infolge der in sich verdrehten Bandabschnitte 4 den zu wendenden Teilen keinen Schaden zufügt. Wenn hingegen bruchempfindliche oder in sich ebene Teile gewendet werden sollen, die auf keinen Fall verbogen werden dürfen, empfiehlt sich die Ausbildung einer längeren Wendestrecke, in der sich die Krümmung um die Längsachse nicht mehr oder nicht mehr so stark auswirkt. Insbesondere bei diesen längeren Wendestrecken können entlang der in sich verdrehten Bandabschnitte 4 Stützhilfen beispielsweise in Form von Andrückrollen 7 vorhanden sein, die eine per manente Anlage der beiden Bandabschnitte aneinander über die gesamte Wendestrecke gewährleisten.As long as the parts to be turned are flexible in themselves, which is the case, for example, for cardboard blanks or prefabricated folding boxes, the turning distance between the pairs of rolls 1 can be very short, since a slight torsion caused by the twisted belt sections 4 does not damage the parts to be turned . If, on the other hand, fragile or flat parts that should not be bent should be turned, it is advisable to form a longer turning section, in which the curvature around the longitudinal axis no longer or no longer has the same effect. In particular, in these longer turning sections, support aids can be provided along the twisted belt sections 4, for example in the form of pressure rollers 7 , which ensure that the two belt sections abut each other over the entire turning section.

Das für die Erfindung zum Einsatz kommende Endlosband 3 ist ein für derartige Aufgaben geeignetes Flachband, das in annähernd beliebiger Länge als Meterware zur Verfügung steht. Die beiden Enden zur Bildung eines geschlossenen, endlosen Bandes werden nicht wie bei einem Ringband an einandergefügt, sondern zueinander um 720° gedreht, so daß das Endlosband in sichzweimal komplett verdreht ist. Die Drehung nach rechts oder nach links entscheidet darüber, ob auf der Wendestrecke die zu wendenden Teile auf einer rechtsgängigen oder linksgängigen Schraubenlinie gewendet werden. Dasselbe Endlosband erhält man, wenn ein ein flächiges Möbiusband der Länge nach aufgetrennt wird, allerdings sind dann zwei Fügestellen vorhanden, wenn man davon ausgeht, daß das Möbiusband an einer Stelle zusammen gefügt worden ist.The endless belt 3 used for the invention is a flat belt which is suitable for such tasks and which is available by the meter in almost any length. The two ends to form a closed, endless band are not joined together as in the case of a ring band, but are rotated by 720 ° to one another, so that the endless band is completely twisted in itself twice. Turning to the right or to the left determines whether the parts to be turned on the turning section are turned on a right-hand or left-hand screw line. The same endless belt is obtained when a flat Möbius belt is cut lengthwise, but there are two joints if it is assumed that the Möbius belt has been joined together at one point.

Vorzuziehen ist die Herstellung aus Meterware mit einer entsprechenden Klebung, weil bei diesem Bandtyp dieselbe Seite des endlosen Bandes 3 den zu wendenden Teilen und die andere Seite den Rollen 2 zugewandt ist. Auf diese Weise lassen sich gezielt Beläge auf das Band aufbringen, bzw. das Band kann aus mehreren Schichten mit bestimmten Eigenschaften hergestellt werden, so daß Rutschfestigkeit auf der einen Seite und Verschleißfestigkeit auf der anderen Seite bereitgestellt werden können.It is preferable to manufacture them by the meter with a suitable adhesive, because in this type of belt the same side of the endless belt 3 faces the parts to be turned and the other side faces the rollers 2 . In this way, coverings can be applied to the belt in a targeted manner, or the belt can be produced from several layers with certain properties, so that slip resistance on the one hand and wear resistance on the other hand can be provided.

Das Spannen des Endlosbandes kann durch Bewegen einer einzigen Rolle 2, eines Rollenpaares 1 oder unter Zuhilfe nahme einer Umlenkrolle 6 innerhalb eines abgezogenen Rücklaufabschnittes 5′ erfolgen. Die letztere Spannmöglich keit ist in der Fig. 1 gestrichelt angedeutet. Diese letztere Spannmöglichkeit wird immer dann bevorzugt, wenn der entsprechende Rücklaufabschnitt 5 wegen seitlicher Überlänge der zu wendenden Teile von der Wendestrecke abgezogen werden muß, damit für den Schwenkvorgang beim Wenden ausreichend Platz vorhanden ist.The tensioning of the endless belt can be done by moving a single roller 2 , a pair of rollers 1 or with the help of a deflection roller 6 within a withdrawn return section 5 '. The latter clamping possibility is indicated by dashed lines in FIG. 1. This latter possibility of clamping is always preferred when the corresponding return section 5 has to be subtracted from the turning section due to the lateral excess length of the parts to be turned, so that there is sufficient space for the turning process when turning.

Neben einer Spannmöglichkeit kann auch durch unterschied liches Abrücken der Spannrolle 6 von der übrigen Vorrich tung deren Länge beeinflußt werden, vorausgesetzt, daß eines der Rollenpaare 1 längsbeweglich angeordnet ist, also für eine Längenverstellung vorbereitet ist. Auf diese Weise lassen sich Anpassungen an vorhandene Vorrichtungen sehr leicht vornehmen.In addition to a clamping option, the length can also be influenced by moving the tensioning roller 6 differently from the rest of the device, provided that one of the pairs of rollers 1 is arranged to be longitudinally movable, that is to say is prepared for a length adjustment. In this way, adjustments to existing devices can be made very easily.

In der Fig. 1 ist auf der rechten Seite angedeutet, daß das Endlosband 3 nicht direkt um die Rollen 2 herumgeführt werden muß, sondern an diesen Stellen zu einer Förderanlage gespreizt werden kann. Mit Hilfe von außerhalb der Wende strecke liegenden Hilfsrollen 2′ entstehen Förderbandab schnitte 10 vor und/oder hinter der gesamten Vorrichtung, auf denen die zu wendenden bzw. die gewendeten Teile an die Vorrichtung heran und von dieser abgeführt werden können. Das Endlosband wird in diesem Fall lediglich länger ausgeführt, wobei die Rollenpaare 1 am Anfang und am Ende der Wendestrecke erhalten bleiben, damit die An lage der in sich verdrehten Bandabschnitte aneinander auf der Wendestrecke nicht verlorengeht. Im übrigen kann das Endlosband 3 in Schleifen um Antriebsrollen herumgeführt werden oder in sonstiger Weise umgeleitet werden, falls die baulichen Gegebenheiten eine derartige Bandführung erfordern. Hier bedient sich die Erfindung des gesamten Spektrums vorhandener Förderbandanlagen.In Fig. 1 it is indicated on the right side that the endless belt 3 does not have to be guided directly around the rollers 2 , but can be spread to a conveyor system at these points. With the help of outside of the turning track lying auxiliary rollers 2 'arise conveyor belt sections 10 before and / or behind the entire device, on which the parts to be turned or turned over to the device and removed from it. The endless belt is only longer in this case, with the roller pairs 1 at the beginning and at the end of the turning section are preserved, so that the position of the twisted belt sections against each other on the turning section is not lost. In addition, the endless belt 3 can be looped around drive rollers or diverted in some other way if the structural conditions require such a belt guide. Here the invention uses the entire spectrum of existing conveyor belt systems.

In der Fig. 3 ist anhand einer schematischen Skizze wieder gegeben, in welcher Weise die Vorrichtung gemäß der Er findung eingesetzt werden kann. Unterhalb der Wendevor richtung 15 befindet sich ein übliches Förderband 16, das als Oberführung mit mehreren Andruckrollen 17 ver sehen ist. An der Einlaufseite befindet sich ein als Weiche ausgebildetes Einlaufband 18, das mit Hilfe einer Kolben- Zylinder-Einheit 20 von der dargestellten Höhe in eine abgesenkte Höhe verschwenkt werden kann, in der das Ein laufband 18 und das Förderband 16 auf dem gleichen Niveau sind. Auf der Auslaufseite befindet sich ein ähnliches Auslaufband 19, das ebenfalls nach Art einer Weiche mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einheit 20 zwischen denselben Grenzen verschwenkbar ist. In Fig. 3 is shown with the help of a schematic sketch, in which way the device according to the invention can be used. Below the Wendevor direction 15 is a conventional conveyor belt 16 , which is seen as a top guide with several pressure rollers 17 ver. On the inlet side there is an inlet belt 18 designed as a switch which can be pivoted with the aid of a piston-cylinder unit 20 from the illustrated height to a lowered height in which the treadmill 18 and the conveyor belt 16 are at the same level. On the outlet side there is a similar outlet belt 19 which can also be pivoted between the same limits in the manner of a switch using a piston-cylinder unit 20 .

Die getroffene Anordnung gestattet die Beibehaltung der Orientierung der auf dem Einlaufförderband 18 herantrans portierten Teile oder der Umorientierung durch Wenden. Diese Wahlmöglichkeit gewinnt Bedeutung bei vorgefertigten, flach liegenden Faltschachteln, die entlang der einen Seite bis zu fünf Kartonlagen und entlang der gegenüber liegenden Seite lediglich eine einzige Kartonlage auf weisen. Um derartige vorgefertigte Faltschachteln besser stapeln zu können, wird die in der Fig. 3 gezeigte An ordnung verwendet.The arrangement made allows the orientation of the parts transported on the infeed conveyor belt 18 to be maintained or the reorientation by turning. This option becomes more important with prefabricated, flat-lying folding boxes that have up to five layers of cardboard along one side and only a single layer of cardboard along the opposite side. In order to be able to stack such prefabricated folding boxes better, the arrangement shown in FIG. 3 is used.

In der dargestellten Situation übernimmt das Auslaufband 19 gerade noch die von dem Förderband 16 ablaufenden Teile (nicht dargestellt), die ohne Orientierungsänderung die gesamte Förderpassage durchlaufen. Das Einlaufband 18 ist bereits vor die Wendevorrichtung 15 verschwenkt, so daß die nun auf dem Einlaufband 18 herangeführten Teile ge wendet werden. Wenige Augenblicke später schwenkt also das Einlaufband 19 in die obere Lage und nimmt die ge wendeten Teile auf zur Bildung eines späteren Stapels. Es ist zweckmäßig, nicht nach jedem Teil die Orientierung zu ändern, sondern beispielsweise zehn Teile in ihrer ursprünglichen Orientierung zu belassen, die nächsten zehn Teile zu wenden und so weiter.In the situation shown, the discharge belt 19 just takes over the parts (not shown) running off the conveyor belt 16 , which pass through the entire conveyor passage without changing the orientation. The infeed belt 18 is already pivoted in front of the turning device 15 , so that the parts now brought up on the infeed belt 18 are used. A few moments later, the infeed belt 19 pivots into the upper position and takes up the parts used to form a later stack. It is advisable not to change the orientation after each part, but to leave, for example, ten parts in their original orientation, to turn the next ten parts, and so on.

In den Fig. 4 und 5 ist entsprechend der schematischen Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 eine Weiterbildung der erfindungemäßen Wendevorrichtung wiedergegeben, die durch Verdoppelung einer Einzelvorrichtung gemäß der Fig. 1 entsteht und demselben Zweck dient wie die Anordnung gemäß der Fig. 3. Verfolgt man ein rechts in die Gesamt vorrichtung gemäß der Fig. 4 einlaufendes Teil, so wird zu nächst beginnend bei dem Einlaufschlitz zwischen den bei den Rollen 2 eine Wendung um 180° vorgenommen, was anhand der Fig. 1 im einzelnen dargestellt ist. In der weiteren nachgeschalteten Einzelwendevorrichtung erfolgt eine wei tere Wendung des Teiles um 180°, so daß insgesamt eine Wendung von 360° stattgefunden hat, was bezüglich der Orientierung des Teiles gleichbedeutend mit einem unge wendeten Durchlauf durch diese Strecke ist. Zwei hinter einander geschaltete Einzelwendevorrichtungen bewirken also in ihrer Grundstellung den Quasi-Durchlauf eines diese Förderstrecke passierenden Teiles.In Figs. 4 and 5, the schematic illustration is correspondingly shown in FIGS. 1 and 2 shown a development of the erfindungemäßen turning device, by duplication of a single device according to the Fig. 1 is created and serves the same purpose as the arrangement according to FIG. 3. If one follows a part entering on the right into the overall device according to FIG. 4, then a turn of 180 ° is first made at the inlet slot between the rollers 2 , which is shown in detail in FIG. 1. In the further downstream single turning device there is a further turn of the part by 180 °, so that a total turn of 360 ° has taken place, which is synonymous with the orientation of the part synonymous with an unused pass through this distance. In their basic position, two individual turning devices connected in series effect the quasi-passage of a part passing through this conveyor line.

Die einander zugekehrten mittleren Rollen sind als Walzen 22 ausgebildet, und jedes Walzenpaar ist mit Hilfe einer in den Fig. 6 und 7 wiedergegebenen Wendestation 23 um 90° innerhalb der zugeordneten Einzelwendevorrichtung verschwenkbar, und zwar in dem Sinne, daß der Grad der Wendung herabgesetzt wird.The mutually facing middle rollers are designed as rollers 22 , and each pair of rollers can be pivoted by 90 ° within the associated single turning device with the aid of a turning station 23 shown in FIGS . 6 and 7, in the sense that the degree of turning is reduced .

Das bedeutet im konkreten Einzelfall, daß die obere linke Walze auf den Betrachter zu, die darunterliegende Walze 22 vom Betrachter weg verschwenkt wird, während die obere rechte Walze 22 wiederum vom Betrachter wegeschwenkt und die darunter liegende Walze 22 auf den Betrachter zuge schwenkt wird, und zwar jeweils um 90°. Es entsteht dann eine Situation, die in der Fig. 5 wiedergegeben ist.This means in a concrete individual case that the upper left roller is pivoted towards the viewer, the roller 22 below it is pivoted away from the viewer, while the upper right roller 22 is again pivoted away from the viewer and the roller 22 below is pivoted towards the viewer, and in each case by 90 °. A situation then arises, which is shown in FIG. 5.

Aufgrund des geringeren Grades der Wendung, nämlich auf grund einer Wendung von jeweils nur 90° pro Einzelwende vorrichtung, wird ein durch die Gesamtvorrichtung in der Stellung gemäß der Fig. 5 hindurchlaufendes Teil insge samt um 180° gedreht, also um einen Betrag, den eine einzige Wendevorrichtung in ihrer Grundstellung bewirkt. Wenn nun, was nachfolgend noch genauer beschrieben wird, die Walzenpaare,bestehend jeweils aus zwei Walzen 22, im Takt bzw. nach einer vorgegebenen durchlaufenen Stück zahl von zu wendenden oder nicht zu wendenden Teilen ver stellt wird, ergeben sich Orientierungen, die im Ergebnis mit "durchgelaufen" und "gewendet" bezeichnet werden können. Genau das ist der Sinn dieser Vorrichtung. Due to the lower degree of twist, namely due to a twist of only 90 ° per single turn device, a part passing through the entire device in the position according to FIG. 5 is rotated by 180 ° in total, i.e. by an amount that one only turning device in its basic position. If, as will be described in more detail below, the roller pairs, each consisting of two rollers 22 , is adjusted in time or after a predetermined number of pieces to be used or not used, orientations result in the result with "passed" and "turned" can be described. That is exactly the point of this device.

Die Rückschwenkung jedes Paares aus den Walzen 22 gegen über den stationär angeordneten Rollen 2 bewirkt eine gewisse Seitenverschiebung des Endlosbandes 3in jeder Einzelwendevorrichtung entlang der Längsachse jeder Walze 22. Aus diesem Grunde ist jede Walze 22 breiter ausgeführt als jede Rolle 2, damit das wandernde Endlosband 3 in der Verstellage von den Walzen 22 auch überall gestützt ist. Als Folge dieser Wanderbewegung ergibt sich eine nicht mehr ganz vollständige Deckung der Bandabschnitte, was jedoch nicht weiter stört, da mögliche Detailverdrehun gen auf dem Einlaufweg eines Teiles bis zur Mitte der Gesamtvorrichtung auf dem Auslaufwege wieder rückgängig gemacht werden. In der Fig. 5 ist der Versuch gemacht worden, die Bandlage grafisch darzustellen. Falls die Deutung nicht besonders gut gelingt, genüge dem Betrachter die Angabe, daß die beiden Einzelwendevorrichtungen gemäß der Fig. 4 eine Wendung um 180° und die der Fig. 5 um lediglich 90° an durchlaufenden Teilen ausführen, wobei der Übergang von der in der Fig. 4 dargestellten Grund stellung zu der in der Fig. 5 dargestellten verstellten Lage durch gegensinniges Drehen der jeweiligen Paare aus den Walzen 22 um jeweils 90° herbeigeführt werden kann.The pivoting back of each pair from the rollers 22 relative to the stationary rollers 2 causes a certain lateral displacement of the endless belt 3 in each single turning device along the longitudinal axis of each roller 22 . For this reason, each roller 22 is made wider than each roller 2 , so that the moving endless belt 3 is supported everywhere by the rollers 22 in the adjustment position. As a result of this wandering movement, there is no longer a completely complete coverage of the belt sections, which, however, does not bother further, since possible detail twists on the entry path of a part are reversed up to the middle of the overall device on the exit paths. In Fig. 5 an attempt has been made to graphically represent the tape position. If the interpretation is not particularly successful, the viewer suffices to state that the two single turning devices according to FIG. 4 perform a turn by 180 ° and that of FIG. 5 by only 90 ° on continuous parts, the transition from that in the Fig. 4 shown basic position to the adjusted position shown in Fig. 5 can be brought about by rotating the respective pairs of the rollers 22 by 90 °.

Die gegenseitige Verdrehung der aus den Walzen 22 gebil deten Paare kann in der unterschiedlichsten Weise erfol gen. Eine dieser Möglichkeiten ist schematisch in den Fig. 6 und 7 wiedergegeben. Innerhalb eines stationären Rahmens 26 sind nebeinander liegend zwei Rollrahmen 27 mit Hilfe von jeweils drei Rollen 28 geführt und gehalten, wobei jede Rolle 28 auf einer Stütze 29 gehalten ist. Abweichend von der Darstellung laufen die Rollen 28 ent weder in entsprechenden Vertiefungen innerhalb der Roll rahmen 27 oder es ist eine gesonderte rollende Sicherung gegen ein seitliches Verschieben der Rollrahmen 27 vor handen. Innerhalb jedes Rollrahmens 27 befinden sich vier Lagerböcke 30, in denen die einer Einzelwendevorrichtung zugeordneten beiden Rollen 31 zur Führung des Endlosbandes 3′ drehbar gelagert sind.The mutual rotation of the pairs formed from the rollers 22 can be carried out in a wide variety of ways. One of these possibilities is shown schematically in FIGS . 6 and 7. Within a stationary frame 26 two roller frames 27 are guided and held next to one another with the aid of three rollers 28 each, each roller 28 being held on a support 29 . Deviating from the illustration, the rollers 28 run ent either in corresponding recesses within the rolling frame 27 or there is a separate rolling protection against lateral displacement of the rolling frame 27 before. Within each roller frame 27 there are four bearing blocks 30 , in which the two rollers 31 assigned to a single turning device are rotatably mounted for guiding the endless belt 3 ' .

Bei direkter Übertragung der Verhältnisse gemäß den Fig. 4 und 5 wären an dieser Stelle die Walzen 22 gelagert. Die Fig. 6 und 7 werden jedoch dazu benutzt, eine Variante darzustellen, so daß es zu den Fig. 4 und 5 Unterschiede gibt. Die Rollen 31 sind nämlich jeweils mit einer mittleren, V-förmigen Nut 32 versehen, in der eine entsprechend geformte Rippe 33 an dem Endlosband 3′ läuft. Es ist also bei dem hier dargestellten Aus führungsbeispiel auf der Rückseite des Endlosbandes 3′ eine Führung in Form der Rippe vorhanden, so daß die Erscheinung des seitlichen Wanderns des Endlosbandes 3 auf den Walzen 22 nicht stattfindet bzw. stattfinden kann. Folglich brauchen die Rollen 31 auch lediglich eine Breite aufzuweisen, die geringfügig über der des End losbandes 3′ liegt.A direct transfer of the ratios shown in FIGS. 4 and 5 would be stored, the rollers 22 at this point. FIGS. 6 and 7, however, to used to represent the variant such that there are to FIGS. 4 and 5 differences. The rollers 31 are namely each provided with a central, V-shaped groove 32 in which a correspondingly shaped rib 33 runs on the endless belt 3 '. It is therefore in the exemplary embodiment shown here on the back of the endless belt 3 'a guide in the form of the rib, so that the phenomenon of lateral wandering of the endless belt 3 on the rollers 22 does not take place or can take place. Consequently, the rollers 31 need only have a width that is slightly above that of the end losbandes 3 '.

Die einander zugekehrten Seiten der Rollrahmen 27 sind mit einer Verzahnung 39 (Fig. 7) versehen, in die ein Zahnrad 38 eingreift. Das Zahnrad 38 wird von einem Schrittmotor 37 od. dgl. angetrieben, der auf einer Kon sole 36 innerhalb des stationären Rahmens 26 gehalten ist. Durch Verdrehen des Zahnrades 38 in dem einen oder anderen Sinn beginnen die Rollrahmen 27 sich gegenein ander zu bewegen, und zwar aufgrund der identischen Ver zahnung 39 um jeweils denselben Betrag in die eine und in die andere Richtung. Mit Hilfe einer nicht näher dar gestellten Steuerung kann nun der Schrittmotor 37 in der Weise betätigt werden, daß die Drehung des Zahnrades 38 dann abgebrochen wird, wenn sich jeder Rollrahmen 27 um einen Winkelbetrag von 90° gegenüber der Ausgangslage verstellt hat. Der Verdrehungsbetrag relativ zu den be nachbarten Rollrahmen 27 beträgt dann 180°. Nach dieser Verstellung ist also der in der Fig. 5 wiedergegebene Verstellzustand der Gesamtwendevorrichtnung vorhanden. Durch Umkehrung und entsprechende Schrittzahl der Lauf richtung des Stellmotors oder Schrittmotors 37 kann der Ausgangszustand wieder hergestellt werden.The mutually facing sides of the rolling frame 27 are provided with a toothing 39 ( Fig. 7), in which a gear 38 engages. The gear 38 is driven by a stepper motor 37 or the like, which is held on a con sole 36 within the stationary frame 26 . By rotating the gear 38 in one sense or another, the rolling frame 27 begin to move against each other, due to the identical toothing 39 by the same amount in one direction and the other. With the help of a control not shown, the stepper motor 37 can now be operated in such a way that the rotation of the gear 38 is then stopped when each rolling frame 27 has been adjusted by an angular amount of 90 ° relative to the starting position. The amount of rotation relative to the adjacent rolling frame 27 be then 180 °. After this adjustment, the adjustment state of the total turning device shown in FIG. 5 is thus present. By reversing and corresponding number of steps of the running direction of the servomotor or stepper motor 37 , the initial state can be restored.

Bei entsprechender Auswahl des Schrittmotors 37 kann die Verstellung sehr rasch erfolgen, so daß für die Verstellung sehr geringe Zeiten angenommen werden können. Falls Schritt motore für eine solche rasche Verstellung ungeeignet sind, können selbstverständlich leistungsstarke Motoren ver wendet werden und der Grad der Verdrehung über Näherungs- oder Endschalter an den Rollrahmen 27 direkt überwacht werden. Über entsprechende Steuerbefehle wird dann der leistungsstärkere Antriebsmotor angehalten und gegebenenfalls vorher verlangsamt. Diesbezüglich bedient sich die Er findung bekannter Lösungen.With an appropriate selection of the stepping motor 37 , the adjustment can take place very quickly, so that very short times can be assumed for the adjustment. If stepper motors are unsuitable for such a rapid adjustment, powerful motors can of course be used and the degree of rotation can be monitored directly via proximity switches or limit switches on the rolling frame 27 . Appropriate control commands are then used to stop the more powerful drive motor and, if necessary, to slow it down beforehand. In this regard, he makes use of known solutions.

Angesichts der Verstellbarkeit der jeweiligen Paare aus den Rollen 31 einer Einzelwendevorrichtung ist es ratsam, den Antrieb an den stillstehenden Rollen 2 (Fig. 4 und 5) vorzusehen, auch kann hier eine entsprechende Spannmöglichkeit der Endlosbänder 3 oder 3′ vorgesehen sein. Diese Möglichkeiten sind im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 bereits beschrieben worden.In view of the adjustability of the respective pairs from the rollers 31 of a single turning device, it is advisable to provide the drive on the stationary rollers 2 ( FIGS. 4 and 5), and a corresponding possibility of tensioning the endless belts 3 or 3 'can also be provided here. These options have already been described in connection with FIGS. 1 and 2.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in einfacher oder verdoppelter Form ist keineswegs auf die Verpackungsindustrie beschränkt. Sie ist ebenso vorteil haft bei Montagevorgängen einsetzbar, wo ohnehin trans portiert werden muß, also die Verbringung an einen Ort und das Wenden kombiniert werden kann. Durch entsprechen de Beläge wie beispielsweise Schaumgummi oder extrem weiche Gummischichten können auch Leiterplatten oder bereits bestückte Leiterplatten transportiert und gewendet werden, wobei die bereits bestückten Bauteile in die weichen Schichten eindringen. Bei besonders schweren Gütern können statt der Bänder Ketten, gegebenenfalls mit Mitnehmern vorhanden sein, mit denen hohe Tragfähigkeiten erzielt werden können.The application of the turning device according to the invention in simple or doubled form is by no means on the Packaging industry limited. It is also an advantage can be used in assembly processes where trans has to be ported, i.e. the transfer to a place and turning can be combined. By match de Coverings such as foam rubber or extremely soft Rubber layers can also be printed circuit boards or already assembled printed circuit boards are transported and turned, the already assembled components in the soft Penetrate layers. For particularly heavy goods instead of belts chains, possibly with carriers be available with which high load capacities are achieved can be.

Claims

1. Turning device for flat goods, in particular for cardboard blanks or prefabricated, flat-lying folding boxes, characterized in that between two spaced apart from each other, each an inlet slot and an out slot forming roller pairs ( 1 ) two equally sensible moving band sections ( 4 ) are arranged, lying against each other by 180 ° are rotated in themselves around the longitudinal axis located between the two pairs of rollers ( 1 ).

2. Turning device according to claim 1, characterized in that the belt sections ( 4 ) are parts of a conveyor ( 10 ).

3. turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the belt sections ( 4 ) are components of an endless belt ( 3 ).

4. turning device according to claim 3, characterized in that the endless belt ( 3 ) between the four rollers ( 2 ) of the roller pairs ( 1 ) runs in the manner of an eight, the intersection section coinciding with the twisted belt sections ( 4 ).

5. turning device according to claim 3 or 4, characterized in that a Rücklaufab section ( 5 ') or both return sections ( 5 ') for spreading from the twisted band sections ( 4 ) around one or more deflection rollers ( 6 ) or are.

6. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that pressure rollers ( 7 ) or rails are attached along the twisted band portions ( 4 ), in particular a pair of pressure rollers in the apex of the band portions ( 4 ).

7. Turning device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the endless band ( 3 ) has the shape of a closed ring band which cuts at one point and is re-assembled after 720 ° rotation of one end relative to the other .

8. Turning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the side facing the material of each band section ( 4 ) is provided with a non-slip covering.

9. Turning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the side facing away from the material of each band section ( 4 ) and at least one of the rollers has a toothing.

10. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one roller ( 2 ) of a pair of rollers ( 1 ) is displaceable and another roller or the same roller can be driven.

11. Turning device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the distance between the pairs of rollers ( 1 ) to each other is adjustable, and that for deflecting the endless belt ( 3 ) a deflection roller ( 6 ) in the area of at least one return section ( 5 ') is used .

12. turning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that instead of one single circulating belt several belts next to each other are arranged, between which if necessary there is a lateral distance.

13. Turning device according to claim 12, characterized ge indicates that instead of the individual Ribbons chains are provided with lateral Spacers are provided.

14. Turning device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the belt or each chain is provided with drivers.

15. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the side of the belt ( 3 ') facing away from the material is provided with a V-shaped rib ( 33 ), and in that each roller ( 31 ) is provided with a corresponding groove 32 .

16. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the one pair of rollers ( 22 ) relative to the other pair of rollers ( 1 ) is arranged pivotable by substantially 90 °.

17. Turning device according to claim 16, characterized in that two turning devices are arranged one behind the other, that the pivotable pairs of rollers ( 22 ) adjoin each other, and that the adjacent pairs of rollers are part of a turning station ( 23 ), in which they optionally in their Starting position or are rotated against each other by 180 °.

18. Turning device according to one of claims 1 to 15, characterized in that it has a conveyor ( 16 ) of approximately the same length ne, that on the inlet side a swiveling inlet belt ( 18 ) and that on the outlet side a corresponding outlet belt ( 19th ) is arranged.