DE3623475A1

DE3623475A1 - Method and arrangements for identifying and recognising objects

Info

Publication number: DE3623475A1
Application number: DE19863623475
Authority: DE
Inventors: Helmut A Kappner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1988-01-21

Abstract

In a method for recognising essentially rotationally symmetric objects, particularly containers which are provided with code symbols, the code symbols are arranged circularly around a centre as radial bars with a luminance factor differing from that of the environment. The area components of the circular ring occupied by the code symbols are independent of a value represented by the code symbols. The code symbols are scanned. A mean value is formed from the signals obtained by the scanning. The signals are binary-coded by using a threshold value which is derived from the mean value, whereupon the binary signals are decoded.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a method according to the Genus of the main claim.

Auf verschiedenen Gebieten ist es erforderlich, zu vor gekennzeichnete Gegenstände zu erkennen. So wer den beispielsweise Transportbehälter mit einer indi vidualisierenden Kennzeichnung versehen, aus welcher u. a. der Eigentümer und der Zeitpunkt der Inbetrieb nahme zu ersehen ist. In der Getränkeindustrie kann somit der Weg des Leergutes verfolgt werden.In various areas it is necessary to before recognizing marked objects. So who the transport container with an indi vidualizing marking, from which u. a. the owner and the time of commissioning can be seen. In the beverage industry thus the path of the empties can be followed.

Ferner wird in Industriebetrieben eine Erkennung und entsprechende Steuerung von Werkstücken benötigt. Derartige Tätigkeiten von Menschen durchführen zu lassen, ist häufig nicht sicher genug. Bei derart eintönigen Arbeiten läßt erfahrungsgemäß die Aufmerk samkeit der jeweiligen Person erheblich nach. Außer dem verursachen derartige Tätigkeiten durch Menschen erhebliche Kosten. Furthermore, a detection and appropriate control of workpieces is required. Perform such activities by people too is often not safe enough. With such experience has shown monotonous work to be noticed of the person concerned. Except such activities are caused by people considerable cost.

Es sind daher bereits viele Verfahren und Einrichtun gen zum Erkennen von Gegenständen bekannt geworden, die auf dem maschinellen Erkennen von Codierungen beruhen.There are therefore many procedures and facilities become known for recognizing objects, those on machine recognition of encodings are based.

Darunter haben optische Abtastverfahren den Vorteil, den Abstand zwischen Leseeinheit und dem zu erkennen den Gegenstand variieren zu können.Among them, optical scanning methods have the advantage to recognize the distance between the reading unit and the to be able to vary the subject.

Andererseits ergeben sich Probleme, wenn die Lage der Codierung in bezug auf den optischen Sensor nicht genau einer vorgegebenen Lage entspricht oder im rauhen industriellen Einsatz die Codierung durch mechanische Einwirkung oder Verschmutzung partiell verändert wird.On the other hand, problems arise when the situation the coding in relation to the optical sensor does not exactly correspond to a given position or coding in rough industrial use partial mechanical impact or contamination is changed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren anzugeben, mit welchem ein sicheres Erkennen von Gegenständen auch bei geringem Kontrast möglich ist, wobei sich der Kontrast und andere optische Gegeben heiten von Gegenstand zu Gegenstand ändern können.The object of the invention is therefore a method indicate with which a reliable detection of Objects is possible even with low contrast, the contrast and other optical conditions can change from item to item.

Das Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß ein sicheres Erkennen auch bei geringem Kontrast möglich ist. Zur Durchführung des Verfahrens können relativ einfache Anordnungen verwendet werden.The procedure with the characteristic features of the The main claim has the advantage that a safe Detection is possible even with low contrast. To Carrying out the procedure can be relatively simple Arrangements can be used.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse rungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung möglich. By the measure listed in the subclaims Men are advantageous further training and improvements stations of the invention specified in the main claim possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung an Hand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing shown on the basis of several figures and in the following description explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah rens, Fig. 1 is a block diagram of an arrangement for carrying out the procedural invention Rens,

Fig. 2 eine Anordnung zur Erkennung von Kegs, Fig. 2 shows an arrangement for the detection of kegs,

Fig. 3 eine für das erfindungsgemäße Verfahren geeignete Codedarstellung auf einem Keg, Fig. 3 is a suitable for the present process code display on a keg,

Fig. 4 eine weitere Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 4 shows a further arrangement for performing the method according to the invention and

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Teils der Anordnung nach Fig. 4. Fig. 5 is a block diagram of part of the arrangement according to Fig. 4.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same parts are the same in the figures Provide reference numerals.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei nimmt eine elektronische Kamera 1 das Bild des zu erkennenden Gegenstandes bzw. der interessierenden Teile davon auf. Die Kamera 1 kann eine herkömmliche Videokamera mit einer Aufnahmeröhre oder mit einem Halbleiter-Flächensensor oder auch eine sogenannte Zeilenkamera sein. Die Ausgangssignale der Kamera 1 werden zu einem Kamerainterface 2 geleitet, welches die Videosignale zur weiteren Bearbeitung vorberei tet. Diese erfolgt in erster Linie durch eine Binä risierung der Videosignale, um aus der Vielzahl der von der Kamera aufgenommenen Grauwerte ein binäres Signal zu erhalten, welches nur zwei Zustände einneh men kann in Abhängigkeit vom Vorliegen von zu erken nenden Zeichen. Die bei der Binärisierung verwendete Schwelle wird je nach Kontrast des aufgenommenen Bil des auf einen Wert eingestellt, der mit dem Mittel wert der Helligkeiten der innerhalb der Kreisring maske (Fig. 3) liegenden Bildpunkte in einem vorgege benen Verhältnis steht. Zusätzlich kann eine Baugrup pe vorhanden sein, welche die Intensitätswerte der einzelnen Bildpunkte in digitale Datenworte umwan delt und mittels des unten erwähnten Maskengenera tors im Bereich der angenommenen Plätze für die Code balken eine Grauwertsummenbildung durchführt. Auch die Wiedergabe des Videosignals oder des binären Videosignals mit Hilfe eines Monitors 3 ist bekannt sowie die überlagerte Darstellung beider Signale. Fig. 1 is a block diagram showing an arrangement for implementing the method according to the invention. An electronic camera 1 records the image of the object to be recognized or the parts thereof that are of interest. The camera 1 can be a conventional video camera with a recording tube or with a semiconductor area sensor or also a so-called line camera. The output signals of the camera 1 are passed to a camera interface 2 , which prepares the video signals for further processing. This takes place primarily through a binaryization of the video signals in order to obtain a binary signal from the multitude of gray values recorded by the camera, which can only assume two states depending on the presence of characters to be recognized. The threshold used in the binarization is set depending on the contrast of the recorded image to a value which is in a predetermined ratio to the mean value of the brightness of the pixels located within the circular ring mask ( FIG. 3). In addition, there may be an assembly which converts the intensity values of the individual pixels into digital data words and uses the mask generator mentioned below to carry out a gray value sum formation in the area of the assumed locations for the code bars. The reproduction of the video signal or the binary video signal with the aid of a monitor 3 is also known, as is the superimposed representation of both signals.

Das Kamerainterface 2 ist nun einerseits über einen Adreß-, Daten- und Steuerbus 4 und andererseits über einen Videobus 5 mit anderen Baugruppen der Anord nung nach Fig. 1 verbunden. Dabei enthält die Bau gruppe 6 einen Echtzeit-Grauwert-Analyzer mit Masken generator. Es werden die Grauwerte der gesamten Codierung ermittelt und die Binärisierungsschwelle sowie gegebenenfalls eine Belichtungsautomatik der Kamera 1 entsprechend gesteuert. Ein in der Baugrup pe 6 enthaltener Maskengenerator erzeugt eine Maske, mit welcher man von vornherein die Auswertung auf einstellbare Bildbereiche begrenzen kann. Derartige Schaltungen und Verfahren sind ebenfalls grundsätz lich bekannt und brauchen im Zusammenhang mit der Erfindung nicht näher erläutert zu werden. The camera interface 2 is now connected on the one hand via an address, data and control bus 4 and on the other hand via a video bus 5 with other modules of the arrangement according to FIG. 1. The module 6 contains a real-time gray scale analyzer with mask generator. The gray values of the entire coding are determined and the binarization threshold and, if appropriate, an automatic exposure system of the camera 1 are controlled accordingly. A mask generator contained in assembly pe 6 generates a mask with which the evaluation can be limited to adjustable image areas from the outset. Such circuits and methods are also known in principle and need not be explained in connection with the invention.

Die nächste Baugruppe 7 umfaßt eine Bildverarbei tungseinheit mit verschiedenen Aufgaben. So können mit der Bildverarbeitungseinheit 7 Flächenmessungen, Schwerpunktsbestimmungen und Kantendetektionen vorge nommen sowie Masken erzeugt werden.The next assembly 7 includes an image processing unit with various tasks. With the image processing unit, 7 area measurements, center of gravity determination and edge detection can be carried out and masks can be generated.

Eine Prozessor-Baugruppe enthält einen Mikroprozes sor und Programmspeicher zur Steuerung des Verfah rensablaufs.A processor assembly contains a microprocess sor and program memory to control the process race.

Verschiedene Bildverarbeitungsschritte lassen sich günstiger durchführen, wenn das aufzunehmende Bild über mehrere Bildperioden zur Verfügung steht. Die ses kann einerseits dadurch sichergestellt werden, daß der zu erkennende Gegenstand entsprechend lange vor der Kamera 1 festgehalten wird oder - falls dieses nicht möglich oder nicht sinnvoll ist - das einmal aufgenommene Bild in einem Bildspeicher 9 abgelegt wird.Various image processing steps can be carried out more cheaply if the image to be captured is available over several image periods. This can be ensured on the one hand by holding the object to be recognized in front of the camera 1 for a correspondingly long time or - if this is not possible or not sensible - the image once recorded is stored in an image memory 9 .

Fig. 2 stellt schematisch eine Anordnung zum Erken nen von Kegs 11 dar, welche auf einer Rollenbahn 12 durch das Sichtfeld 13 einer Kamera 1 durchgeführt werden. Die Kamera 1 ist an einen Bildverarbeitungs rechner 14, wie in Fig. 1 dargestellt wurde, ange schlossen. Eine ringförmige Leuchte 15 beleuchtet das Sichtfeld 13 der Kamera 1. Auf der oberen Fläche der Kegs 11 sind Codierungen 16 angebracht, welche mit Hilfe der Kamera 1 und des Bildverarbeitungs rechners 14 gelesen werden. Eine Lichtschranke 18 löst das kurzzeitige Festhalten des Kegs in einer nicht dargestellten Dreipunkt-Positioniereinheit und damit den Start des Ablaufs des Erkennungsverfahrens aus. Fig. 2 shows schematically an arrangement for detecting NEN kegs 11 , which are carried out on a roller conveyor 12 through the field of view 13 of a camera 1 . The camera 1 is connected to an image processing computer 14 , as was shown in FIG. 1. A ring-shaped lamp 15 illuminates the field of view 13 of the camera 1 . On the upper surface of the kegs 11 encodings 16 are attached, which are read with the help of the camera 1 and the image processing computer 14 . A light barrier 18 triggers the brief holding of the keg in a three-point positioning unit (not shown) and thus triggers the start of the recognition process.

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Keg- Oberseite, insbesondere der Codierungen 16 (Fig. 2), welche von radial verlaufenden Balken gebildet wer den. Fig. 3 shows an enlarged view of the top of the keg, in particular the codings 16 ( FIG. 2), which are formed by radially extending bars.

Geeignete Verfahren zur Aufbringung der Balken 30 sind beispielsweise Laserdruck, Ätzdruck, Aufdrucken von Farben, wobei auf extreme mechanische Beanspruch barkeit zu achten ist, und in entsprechenden Ausspa rungen einer kreisringförmigen Plakette angeordnete zum Metall kontrastierende Kunststoffmarkierungen. Das Codefeld 22 ist in einzelne Sektoren 31 einge teilt, wobei jeweils eine Gruppe 24, 25, 26, 27 von fünf Sektoren eine Stelle eines Datenwortes, z. B. einer Dezimalziffer, aufnehmen kann. Dabei sind ent sprechend der Codierungsregel "zwei aus fünf" inner halb einer Gruppe von Sektoren 31 je zwei Balken 30 vorgesehen.Suitable methods for applying the bars 30 are, for example, laser printing, etching printing, printing on colors, with extreme mechanical stress being able to be taken into account, and plastic markings arranged in a recess in a circular plaque and contrasting with the metal. The code field 22 is divided into individual sectors 31 , with a group 24 , 25 , 26 , 27 of five sectors each representing a location of a data word, e.g. B. a decimal digit. According to the coding rule "two out of five" within a group of sectors 31 two bars 30 are provided.

In einem vom Codefeld nicht eingenommenen Sektor 23 ist ein Balken 32 als Orientierungszeichen vorge sehen. Anstelle des Orientierungszeichen 32 kann auch ein Synchronisierzeichen 33 treten.In a sector 23 not occupied by the code field, a bar 32 is provided as an orientation sign. Instead of the orientation symbol 32 , a synchronization symbol 33 can also occur.

Von den mit Hilfe der Kamera 1 (Fig. 2) aufgenomme nen Videosignalen werden nur diejenigen ausgewertet, welche Bildpunkten entsprechen, die in einer kreis ringförmigen Abtastmaske 28 liegen.Of the video signals recorded with the help of the camera 1 ( FIG. 2), only those are evaluated which correspond to pixels which lie in a circular ring-shaped scanning mask 28 .

Zur Auswertung der Codezeichen wird zunächst der Mittelwert der Helligkeiten, der innerhalb der Kreis ringmaske 28 befindlichen Bildpunkte gebildet. Da der Informationsinhalt der Codezeichen lediglich die Lage der schwarzen Balken 30 nicht jedoch die Anzahl beeinflußt, kann aus dem Mittelwert direkt auf den Kontrast geschlossen werden. Eine Schwelle, welche zur Binärisierung der Videosignale dient, wird in Abhängigkeit vom Mittelwert automatisch derart einge stellt, daß die den Balken entsprechenden Signale unterhalb der Schwelle und die den Zwischenräumen entsprechenden Signale oberhalb der Schwelle liegen, bzw. umgekehrt.To evaluate the code characters, the mean value of the brightnesses of the pixels located within the circular ring mask 28 is first formed. Since the information content of the code characters only influences the position of the black bars 30 but not the number, the contrast can be drawn directly from the mean value. A threshold, which is used for the binarization of the video signals, is automatically set depending on the mean such that the signals corresponding to the bars are below the threshold and the signals corresponding to the gaps are above the threshold, or vice versa.

Zur weiteren Verarbeitung des derart binärisierten Signals sind an sich Verfahren bekannt. Im Zusammen hang mit der vorliegenden Erfindung wird jedoch ein besonders geeignetes Verfahren im folgenden beschrie ben.For further processing of the binarized in this way Methods are known per se. Together hang with the present invention, however particularly suitable method described below ben.

Da bei den meisten Anwendungen keine feste Drehlage des Kegs 11 vorausgesetzt werden kann, wird zunächst aus den binärisierten Videosignalen auf die Drehlage geschlossen, so daß die Codezeichen weiß erscheinen. Dieses erfolgt dadurch, daß - an einer beliebigen Stelle der Abtastmaske 28 beginnend, - der gemein same Schwerpunkt in der Abtastmaske 28 befindlichen Balken 30 ermittelt wird. Dabei wird jeweils ein weißer Bildpunkt mit dem Winkelabstand zum Start punkt bewertet und die Summe aus allen somit bewerte ten Bildpunkten gebildet. Durch eine Division durch die Gesamtzahl der zur Bewertung herangezogenen Bildpunkte erhält man einen Winkel, welcher in einer festen Beziehung zum Codefeld 22, beispielsweise zum Anfang des Codefeldes bei 29 steht. Diese Beziehung kann jedoch schwanken, da in die Bildung des Schwer punktes die Lage der Balken 30 und damit der Infor mationsinhalt der Codierung eingeht. Durch die somit erfolgte ungefähre Ermittlung der Winkellage kann jedoch eine Teilmaske 34 bestimmt werden, in welcher das Orientierungszeichen 32 liegt. Der Schwerpunkt des Orientierungspunktes 32 kann dann zur Errechnung der genauen Winkellage und somit zur Errechnung aller möglichen Zeichenpositionen (Sektoren 31) herangezogen werden.Since in most applications no fixed rotational position of the keg 11 can be assumed, the rotational position is first deduced from the binarized video signals, so that the code characters appear white. This is done in that - starting at any point on the scanning mask 28 , - the common focus in the scanning mask 28 located bar 30 is determined. A white pixel is evaluated with the angular distance to the starting point and the sum of all pixels thus evaluated is formed. By dividing by the total number of pixels used for the evaluation, an angle is obtained which has a fixed relationship to the code field 22 , for example to the beginning of the code field at 29. However, this relationship can fluctuate, since the position of the bars 30 and thus the information content of the coding is included in the formation of the center of gravity. A partial mask 34 in which the orientation symbol 32 lies can, however, be determined by the approximate determination of the angular position. The center of gravity of the orientation point 32 can then be used to calculate the exact angular position and thus to calculate all possible character positions (sectors 31 ).

Durch Abfragen der einzelnen Zeichenpositionen kann dann festgestellt werden, wo sich Balken 30 befin den. Dazu wird für jede Balkenposition eine Maske erzeugt, innerhalb der die Abfrage im Binärbild durch Summierung der Weißfläche oder im Grautonbild durch Summierung der Graufläche und durch nachfolgen den Vergleich erfolgen kann. Durch an sich bekannte Codewandlung wird schließlich der Zwei-aus-fünf-Code beispielsweise in einen Dezimalcode umgewandelt.By querying the individual character positions, it can then be determined where bars 30 are located. For this purpose, a mask is generated for each bar position, within which the query can be made in the binary image by summing the white area or in the gray tone image by summing the gray area and by following the comparison. By code conversion known per se, the two-out-of-five code is finally converted into a decimal code, for example.

Bei der zeilenförmigen Abtastung mit Hilfe einer elektronischen Kamera 1 kann der Beginn des Codefel des auch dadurch ermittelt werden, daß zunächst alle Übergänge, beispielsweise schwarz auf weiß oder umgekehrt, die innerhalb der kreisringförmigen Maske 28 liegen, gespeichert werden. Danach werden ihre Abstände errechnet. Sind die Abstände bei der Anbrin gung des Codes auf den Keg derart gewählt, daß der Abstand zwischen der letzten Balkenposition inner halb des Codefeldes 22 und einem Balken 22 größer als der größtmögliche Abstand zweier Balken 30 inner halb des Codefeldes 22 ist, kann durch die Ermitt lung des größten Abstandes auch die Lage des Balkens 33 und damit des Anfangs 29 des Codefeldes bestimmt werden.In the case of line-shaped scanning using an electronic camera 1 , the beginning of the code field can also be determined by first storing all transitions, for example black to white or vice versa, which lie within the circular mask 28 . Then their distances are calculated. If the distances in the application of the code to the keg are selected such that the distance between the last bar position within the code field 22 and a bar 22 is greater than the greatest possible distance between two bars 30 within the code field 22 , can be determined by the investigators tion of the greatest distance, the position of the bar 33 and thus the beginning 29 of the code field can be determined.

Außer der Abtastung mit einem zeilenförmigen Raster ist eine kreisförmige Abtastung möglich. Dazu ist in Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei wel chem der Strahl eines Lasers 41 über ein rotierendes Prisma 42 abgelenkt wird. Der durch das Prisma 42 gegebene Ablenkwinkel und die Entfernung zwischen Prisma 42 und Keg 11 sind derart gewählt, daß der Strahl einen Kreis auf der Oberfläche des Kegs be schreibt. Mit Fotozellen 43, 44 wird das vom Keg remittierte Licht in elektrische Signale umgewandelt und einer Auswerteeinrichtung 45 zugeführt. Da das Licht mit der auf der Oberfläche des Kegs aufgebrach ten Codierung moduliert ist, entsprechen die der Auswerteeinrichtung 45 zugeführten Signale auch dieser Codierung. Das Drehprisma 42 wird von einer Antriebseinheit 46 gedreht, die im wesentlichen aus einem Motor und einem Getriebe besteht. Von der Auswerteeinrichtung 45 wird die Antriebseinrichtung 46 mit Spannung versorgt.In addition to scanning with a line-shaped grid, circular scanning is also possible. For this purpose, an embodiment is shown in FIG. 4, at wel chem the beam from a laser 41 is deflected via a rotating prism 42. The deflection angle given by prism 42 and the distance between prism 42 and keg 11 are chosen such that the beam writes a circle on the surface of the keg. The light remitted by the keg is converted into electrical signals with photocells 43 , 44 and fed to an evaluation device 45 . Since the light is modulated with the coding applied to the surface of the keg, the signals supplied to the evaluation device 45 also correspond to this coding. The rotating prism 42 is rotated by a drive unit 46 , which essentially consists of a motor and a transmission. The drive device 46 is supplied with voltage by the evaluation device 45 .

Fig. 5 zeigt ein Beispiel für eine Auswerteeinrich tung 45 (Fig. 4). Die von den Fotozellen 43, 44 abgegebenen Signale werden der Auswerteeinrichtung bei 51 zugeführt und gelangen einerseits in eine Schaltung 52 zur Bildung des Mittelwertes und zu einer Schwellwertschaltung 53, deren Schwelle mit Hilfe der Ausgangsspannung der Schaltung 52 zur Mittelwertbildung gesteuert wird. Am Ausgang der Schaltung 53 stehen binärisierte Videosignale zur Verfügung, welche in ein Schieberegister 54 mit einem aus den binärisierten Videosignalen abgeleite ten Takt T 1 eingeschrieben werden. Hierzu stehen aus der PCM-Übertragungstechnik geeignete Verfahren zur Verfügung, die im einzelnen im Rahmen der Erfindung nicht näher zu beschreiben sind. Bei der Verwendung der in Fig. 3 dargestellten Codierung, bei der zwi schen dem Ende des Codierfeldes und dem Synchroni sierzeichen 33 ein größeres Intervall vorgesehen ist, kann das nach diesem Intervall auftretende Syn chroniesierzeichen 33 in einfacher Weise als Start zeichen für das Taktsignal T 1 benutzt werden. Fig. 5 shows an example of a Auswerteeinrich processing 45 (Fig. 4). The signals emitted by the photocells 43 , 44 are fed to the evaluation device at 51 and, on the one hand, arrive in a circuit 52 for forming the mean value and in a threshold value circuit 53 , the threshold of which is controlled with the aid of the output voltage of the circuit 52 for forming the mean value. At the output of the circuit 53 there are binarized video signals available which are written into a shift register 54 with a clock T 1 derived from the binarized video signals. Suitable methods are available for this from PCM transmission technology, which cannot be described in detail within the scope of the invention. When using the coding shown in Fig. 3, in the interim rule the end of the coding field and the Synchroni sierzeichen 33 a larger interval is provided, which can occur after this interval Syn chroniesierzeichen 33 in a simple manner as a start character for the clock signal T 1 to be used.

Die Frequenz des Taktsignals T 1 kann in einfacher Weise von einem Muttertaktgenerator 56 abgeleitet werden, dessen Ausgangssignal T 2 über einen Frequenz teiler 57, eine Endstufe 58 und einen Ausgang 59 die Antriebseinrichtung 46 (Fig. 4) steuert. Die Schal tung 55, welche das Taktsignal T 1 aus dem Taktsignal T 2 ableitet, umfaßt dann im wesentlichen eine Verzö gerungs- und eine Torschaltung, wobei letztere nach Ablauf des Intervalls vor dem Synchronisierzeichen 33 durch das Synchronisierzeichen 33 geöffnet wird. Ferner wird durch die Schaltung 55 das Taktsignal T 1 nach einer vorgegebenen Anzahl von Takten - bei dem in Fig. 3 gezeigten Codierfeld nach 20 Takten - unterbrochen.The frequency of the clock signal T 1 can be derived in a simple manner from a mother clock generator 56 , whose output signal T 2 controls the drive device 46 ( FIG. 4) via a frequency divider 57 , an output stage 58 and an output 59 . The scarf device 55 , which derives the clock signal T 1 from the clock signal T 2 , then essentially comprises a delay and a gate circuit, the latter being opened after the interval before the synchronization symbol 33 by the synchronization symbol 33 . Further, by the circuit 55, the clock signal T 1 after a predetermined number of clocks - interrupted - in the example shown in Figure 3 coding field after 20 clocks..

Aus dem Schieberegister 54 werden dann parallel die den einzelnen Segmenten 31 entsprechenden Signale ausgelesen und in einer Logikschaltung 60 in belie big codierte Signale, beispielsweise ASCII-Signale, umgewandelt, welche einem Ausgang 61 entnommen wer den können.The signals corresponding to the individual segments 31 are then read out in parallel from the shift register 54 and converted in a logic circuit 60 into any coded signals, for example ASCII signals, which can be taken from an output 61 .

Claims

1. A method for the detection of wesent union rotationally symmetrical objects, in particular special containers, which are provided with code characters, characterized in that the code characters are arranged as a radially extending bar with the environment different reflectivity reflectance around a center point that the areas of the circular ring occupied by the code characters are independent of a value represented by the code characters, that the code characters are scanned, that an average value is formed from the signals obtained by the scanning and that the signals are binarized using a threshold value, which is derived from the mean and that the binary signals are decoded.

2. The method according to claim 1, characterized records that the annulus in the same, each for a code sign is allocated to sectors, that a number n of sectors each for the Dar position of a position of a data word Using an m-out-of-n code are provided.

3. The method according to claim 2, characterized records that m = 2 and n = 5.

4. Method according to one of the preceding Claims, characterized in that a first Part of the annulus for the data word and a two third part for synchronization or orientation time Chen is provided.

5. Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the sampling by circular light deflection.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the object lines is scanned wisely and by those through the lines wise sampling signals obtained those which are assigned to the circular ring, pixel by pixel be evaluated.

7. The method according to claim 6, characterized records that the pixel-wise evaluation within done by masks.