DE3622143A1 - Sliding pair comprising a control cam and a valve actuating lever - Google Patents

Sliding pair comprising a control cam and a valve actuating lever

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Abstract

A sliding pair comprising a control cam and a valve actuating lever, running with its sliding surface on that of the control cam is described, the lever having a spherically curved sliding face middle section. In order to obtain an optimum lubricating value characteristic whilst the valve actuating lever is being driven by the control cam, whilst maintaining a predetermined valve lift law, two sliding surface end areas adjoin the sliding surface middle section on both sides, of which the end area running off on the rising flank of the control cam has a monotonically increasing radius of curvature and the end area running off in the tip area into the receding flank of the control cam is divided into two sections, each with a monotonically increasing or monotonically diminishing radius of curvature, the sliding surface of the control cam having a contour following a predetermined valve lift curve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleitpaarung gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a sliding pairing according to the preamble of the main claim.

Eine derartige Gleitpaarung ist in der DE-OS 20 14 941 beschrieben. Dabei ist, um ein optimales Aufliegen der Gleitfläche des Ventilbetätigungshebels auf der des Steuernockens zu erzielen, der Ventilbetätigungshebel mit einem schwenkbar gelagerten Gleitkörper versehen. Die kreisbogenförmige Gleitflächenkontur des Ventilbetätigungshebels verursacht jedoch während dessen Betätigung durch den Steuernocken einen Schmierzahlverlauf, der flache Nulldurchgänge aufweist, d. h. die Zeitdauer, in der zwischen dem Steuernocken und dem Ventilbetätigungshebel eine nicht ausreichende Schmierung gegeben ist, ist relativ groß. Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, wird nach der DE-PS 24 29 708 vorgeschlagen, bei einer Gleitpaarung bestehend aus einem Tassenstößel mit ebener Gleitfläche und einem Steuernocken dessen Gleitfläche derart auszubilden, daß der Schmierzahlverlauf steile Nulldurchgänge aufweist. In diesem Fall besteht jedoch das Problem, daß infolge einer Änderung der Steuernockengleitfläche eine ursprünglich vorgegebene Ventilerhebungskurve nicht mehr eingehalten werden kann.Such pairing is described in DE-OS 20 14 941. This is to ensure that the sliding surface lies optimally of the valve actuation lever on that of the control cam to achieve the valve actuation lever with a swivel provided mounted sliding body. The circular arc Sliding surface contour of the valve actuation lever caused however during its actuation by the control cam a lubrication number curve which has flat zero crossings, d. H. the period of time between the control cam and the valve operating lever has insufficient lubrication is relatively large. To counteract this disadvantage, is proposed according to DE-PS 24 29 708 in the case of a sliding pair consisting of a tappet flat sliding surface and a control cam whose sliding surface to be designed in such a way that the lubrication number curve has steep zero crossings having. In this case, however, there is the problem that as a result of a change in the control cam sliding surface an originally predetermined valve lift curve is not can be adhered to more.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gleitpaarung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschriebenen Art zu schaffen, bei der während des Antriebs des Ventilbetätigungshebels durch den Steuernocken unter Einhaltung eines vorgegebenen Ventilerhebungsgesetzes ein optimaler Schmierzahlverlauf gegeben ist.The invention is therefore based on the object of a sliding pairing that described in the preamble of the main claim Type to create when driving the valve actuation lever by observing the control cam a given valve lift law an optimal one Lubrication curve is given.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.The object is achieved by the characterizing Features of the main claim solved.

Die erfindungsgemäße Gleitpaarung hat den Vorteil, daß mit ihr eine vorgegebene Ventilerhebungskurve realisiert werden kann, sie aber gleichzeitig einem nur minimalen Verschleiß unterliegt, da der Schmierzahlverlauf steile Nulldurchgänge aufweist und somit der Zeitraum, in dem im Berührungsbereich der beiden Gleitflächen kritische Schmierbedingungen vorliegen, relativ kurz ist.The pairing of the invention has the advantage that with a predetermined valve lift curve can be realized can, but at the same time minimal wear is subject to steep zero crossings because of the lubricant number curve and thus the period of time in which the critical lubrication conditions exist on both sliding surfaces, is relatively short.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen 2 bis 7 zu entnehmen. In der Zeichnung zeigtAdvantageous embodiments of the invention are the subclaims 2 to 7. In the drawing shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gleitpaarung in einer Prinzipdarstellung und Fig. 1 shows an embodiment of a sliding pairing according to the invention in a schematic diagram and

Fig. 2 in einem Diagramm SZ = f( α ) den qualitativen Schmierzahlverlauf bei einer erfindungsgemäßen und einer konventionellen Gleitpaarung. Fig. 2 in a diagram SZ = f ( α ) the qualitative lubrication number curve with a conventional and a conventional sliding pairing.

Fig. 1 zeigt eine Gleitpaarung 1 bestehend aus einem Steuernocken 2 und einem Kipphebel 3, der um den Punkt 4 drehbar gelagert ist. Die beiden Bauteile 2 und 3 stehen dabei über eine Berührungslinie, die in der Darstellung nach Fig. 1 nur als Punkt P sichtbar ist, in Wirkverbindung. Der Kipphebel 3 besitzt eine Gleitfläche 5, die sich zusammensetzt aus einem Mittelabschnitt K I, dessen Kontur kreisbogenförmig ausgebildet ist, einem an diesen anschließenden ersten Gleitflächenendbereich K II und einem zweiten ebenfalls an den Mittelabschnitt K I, jedoch auf der dem ersten Endbereich K II gegenüberliegenden Seite anschließenden zweiten Gleitflächenendbereich, der sich aus den beiden Teilabschnitten K III und K IV zusammensetzt. Der Endbereich K II weist dabei ausgehend von dem Krümmungsradius des Mittelabschnittes K I einen monoton wachsenden Krümmungsradius auf. Dasselbe gilt für den Teilabschnitt K III. Der Krümmungsradius des Teilabschnittes K IV hingegen ist ausgehend von dem Krümmungsradius im Übergang von K III in K IV monoton fallend. Fig. 1 shows a sliding pair 1 consisting of a control cam 2 and a rocker arm 3 which is rotatably mounted about the point 4 . The two components 2 and 3 are in operative connection via a line of contact, which is only visible as point P in the illustration according to FIG. 1. The rocker arm 3 has a sliding surface 5 , which is composed of a central section K I, the contour of which is designed in the form of a circular arc, a first sliding surface end area K II adjoining this and a second likewise on the central section K I, but on the opposite end section K II Side adjoining second sliding surface end area, which is composed of the two sections K III and K IV. Starting from the radius of curvature of the central section K I, the end region K II has a monotonously increasing radius of curvature. The same applies to subsection K III. The radius of curvature of the subsection K IV, on the other hand, is monotonically decreasing starting from the radius of curvature in the transition from K III to K IV.

Der Steuernocken 2 besitzt ebenso eine Gleitfläche 6, die auf der 5 des Kipphebels 3 abläuft. Solange der Grundkreis des Steuernockens 2 mit seinem konstanten Radius r₀ auf der Kipphebelgleitfläche 5 abläuft, bleibt der Berührungspunkt P der beiden Gleitflächenkonturen bezüglich der des Kipphebels 3 unverändert an der Stelle 0, die im Übergang vom Mittelabschnitt K I zum ersten Endbereich K II liegt (in der Zeichnung ist der Punkt P gerade an der Stelle 0). Dies ändert sich ab dem Zeitpunkt, ab dem der Steuernocken 2 mit seiner auflaufenden Flanke auf der Kipphebelgleitfläche 5 abzulaufen beginnt. Bei einer angenommenen Drehung des Steuernockens 2 in Richtung des Pfeiles 7 wandert hierbei der Berührungspunkt P bzgl. der Kipphebelgleitfläche 5 in den ersten Gleitflächenendbereich K II bis hin zum Umkehrpunkt U 1, von dort aus zurück über den ersten Gleitflächenendbereich K II, über den Mittelabschnitt K I und über den ersten Teil K III des zweiten Gleitflächenendbereichs in dessen zweiten Teil K IV zum Umkehrpunkt U 2 und schließlich wieder zurück bis auf den 0-Punkt, wo er erneut stehen bleibt, bis der Grundkreis des Steuernockens 2 abgelaufen ist. Der Verlauf des Berührungspunktes P auf der Steuernockengleitfläche 6 in Abhängigkeit der einzelnen Kipphebelgleitflächenbereiche K I bis K IV erfolgt dabei gemäß den gekennzeichneten Bereichen N I bis N IV, wobei N I auf K I, N II auf K II, N III auf K III und N IV auf K IV abläuft. N 0 bezeichnet den Bereich, in dem die Steuernockengleitfläche 6 einen konstanten Grundkreisradius r₀ besitzt und auf dem 0-Punkt im Übergang vom Mittelabschnitt K I der Kipphebelgleitfläche 5 in deren Endbereich K II abläuft. Die beiden Umkehrpunkte U 1 und U 2 liegen auf dem Steuernocken 2 an den ebenso bezeichneten Stellen U 1 und U 2. Bei der Drehung des Steuernockens 2 überläuft der Berührungspunkt P auch die beiden Stellen S 1 und S 2, in denen die Schmierzahl SZ gleich Null ist und zwar liegt S 1 im Gleitflächenendbereich K II und S 2 in dem Teil K IV des zweiten Gleitflächenendbereiches bzw. in den Bereichen N II und N IV auf der Steuernockengleitfläche 6. Um trotz einer veränderten Kipphebelgleitfläche 5 nach wie vor noch eine vorgegebene Ventilerhebungskurve realisieren zu können, ist die Steuernockenkontur in den Bereichen N II und N III flacher und in dem Bereich N IV steiler ausgebildet, als die eines Steuernockens bei einem Kipphebel mit einer Gleitflächenkontur mit konstantem Krümmungsradius. The control cam 2 also has a sliding surface 6 , which runs on the 5 of the rocker arm 3 . As long as the base circle of the control cam 2 runs with its constant radius r ₀ on the rocker arm slide surface 5 , the point of contact P of the two slide surface contours with respect to that of the rocker arm 3 remains unchanged at position 0, which lies in the transition from the central section K I to the first end region K II ( In the drawing, point P is just at point 0). This changes from the point in time at which the control cam 2 begins to run with its rising flank on the rocker arm sliding surface 5 . With an assumed rotation of the control cam 2 in the direction of the arrow 7 , the contact point P with respect to the rocker slide surface 5 moves into the first sliding surface end region K II to the reversal point U 1 , from there back over the first sliding surface end region K II, over the middle section K. I and over the first part K III of the second sliding surface end area in its second part K IV to the reversal point U 2 and finally back to the 0 point, where it stops again until the base circle of the control cam 2 has expired. The course of the contact point P on the control cam sliding surface 6 as a function of the individual rocker slide sliding surface areas K I to K IV takes place in accordance with the marked areas N I to N IV, where N I on K I, N II on K II, N III on K III and N IV expires on K IV. N 0 denotes the area in which the control cam sliding surface 6 has a constant base circle radius r ₀ and runs at the 0 point in the transition from the central section K I of the rocker arm sliding surface 5 into its end area K II. The two reversal points U 1 and U 2 lie on the control cam 2 at the locations U 1 and U 2 which are also designated. When the control cam 2 rotates, the contact point P also overflows the two points S 1 and S 2 , in which the lubrication number SZ is zero, namely S 1 lies in the sliding surface end region K II and S 2 in the part K IV of the second sliding surface end region or in the areas N II and N IV on the control cam sliding surface 6 . In order to still be able to implement a predetermined valve lift curve despite a changed rocker arm sliding surface 5 , the control cam contour is flatter in the areas N II and N III and steeper in the area N IV than that of a control cam in a rocker arm with a sliding surface contour with a constant Radius of curvature.

Die Übergänge der einzelnen Gleitflächenendbereiche ineinander sind sowohl kipphebel- als auch nockenseitig immer stetig.The transitions of the individual sliding surface end areas into one another are always on the rocker arm and cam side steadily.

Fig. 2 zeigt in einem Diagramm SZ = f( α ) den Unterschied des Schmierzahlverlaufes zwischen einer konventionellen Gleitpaarung mit einer Kipphebelgleitflächenkontur mit konstantem Krümmungsradius und einer erfindungsgemäßen Gleitpaarung. Fig. 2 is a diagram showing SZ = f (α) the difference of the lubrication number curve between a conventional slide pairing with a Kipphebelgleitflächenkontur with constant radius of curvature and a sliding contact surface according to the invention.

Auf der Abszisse 9 des Schaubildes 8 ist der Nockendrehwinkel α als Maß für die Drehung des Steuernockens und auf der Ordinate 10 die Schmierzahl SZ aufgetragen. Die durchgezogene Kurve 11 stellt dabei den Schmierzahlverlauf bei einer erfindungsgemäßen und die gestrichelte Kurve 12 den bei einer konventionellen Gleitpaarung dar, wobei die Trennungslinien 13 den Schmierzahlverlauf für die jeweiligen Berührungsbereiche begrenzen.The cam rotation angle α is plotted on the abscissa 9 of the graph 8 as a measure of the rotation of the control cam and the lubrication number SZ is plotted on the ordinate 10 . The solid curve 11 represents the lubrication number curve for a sliding pair according to the invention and the dashed curve 12 for a conventional sliding pair, the dividing lines 13 limiting the lubricating number curve for the respective contact areas.

Es ist zu sehen, daß der Betrag der Steigung der durchgezogenen Kurve 11 in den Bereichen der Schmierzahlnulldurchgänge S 1 und S 2 größer ist, als der der gestrichelten Kurve 12, ebenso zeigt das Diagramm auch, daß die beiden Schmierzahlnulldurchgänge S 1 und S 2 der Kurve 11 durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Gleitpaarung weiter voneinander entfernt sind als die der Kurve 12, und daß vor und nach dem ersten Schmierzahlnulldurchgang in dem Bereich K II bzw. N II höhere Absolutwerte für die Schmierzahlmaximas erzielt werden als bei einer konventionellen Gleitpaarung. It can be seen that the amount of the slope of the solid curve 11 in the regions of the zero lubrication number crossings S 1 and S 2 is greater than that of the dashed curve 12 , and the diagram also shows that the two zero lubrication number crossings S 1 and S 2 of Curve 11 are further apart from one another than that of curve 12 due to the inventive configuration of the sliding pairing, and that higher absolute values for the lubricating number maxima are achieved before and after the first lubrication number zero in the range K II or N II than in the case of a conventional sliding pairing.

Da der erste Schmierzahlnulldurchgang S 1 auch bei einer konventionellen Gleitpaarung schon relativ steil ist, ist es ferner möglich, den ersten Gleitflächenendbereich K II ebenfalls kreisbogenförmig und zwar mit dem Krümmungsradius des Mittelabschnittes K I auszubilden, wobei die Steuernockenkontur N II in diesem Bereich dann natürlich auch wie die eines Nockens bei einer konventionellen Gleitpaarung ausgestaltet sein muß.Since the first zero lubrication number S 1 is already relatively steep even in the case of a conventional sliding pairing, it is also possible to design the first sliding surface end region K II likewise in the form of a circular arc, specifically with the radius of curvature of the central section K I, the control cam contour N II in this region then of course also how a cam must be designed with a conventional pairing.

Ein noch höherer Schmierzahlverlauf in dem Bereich 14 des Schaubildes 8 ist damit zu erreichen, wenn die Kipphebelgleitfläche 5 derart ausgebildet ist, daß der erste Gleitflächenendbereich K II unmittelbar an den zweiten Endbereich bzw. an dessen ersten Teil K III anschließt. Dasselbe gilt dann natürlich auch für die Gleitflächenbereiche N II und N III des Steuernockens.An even higher lubrication number curve in the region 14 of the diagram 8 can be achieved if the rocker arm sliding surface 5 is designed such that the first sliding surface end region K II directly adjoins the second end region or its first part K III. The same then naturally also applies to the sliding surface areas N II and N III of the control cam.

Ein gegenüber einer konventionellen Gleitpaarung steilerer zweiter Schmierzahlnulldurchgang S 2 wird auch dann erreicht, wenn der gesamte zweite Gleitflächenendbereich, also K III und K IV, ausgehend vom Krümmungsradius des Mittelabschnittes K I einen monoton wachsenden oder einen monoton fallenden Krümmungsradius aufweist, wobei die Gleitflächenkontur des Steuernockens in diesem Bereich dann wiederum je nachdem entweder flacher oder steiler als die eines Nockens bei einer konventionellen Gleitpaarung ist.A second lubrication number zero passage S 2 which is steeper than a conventional sliding pairing is also achieved if the entire second sliding surface end region, i.e.K III and K IV, has a monotonically increasing or a monotonously decreasing radius of curvature, starting from the radius of curvature of the central section K I, the sliding surface contour of the control cam in this area then either flatter or steeper than that of a cam in a conventional pairing.

In diesem Ausführungsbeispiel wurde die Gleitpaarung für einen gedrückt öffnenden Nocken ausgelegt (bei einem gedrückt öffnenden Nocken läuft bei der Drehung des Nockens dessen Spitze auf das Ventilbetätigungshebellager 4 zu). Bei einer Änderung der Drehrichtung des Nockens, also bei gezogen öffnendem Nocken sollen die Gleitflächenbereiche der Gleitpaarung wie bei gedrückt öffnendem Nocken beigehalten werden, wodurch sich lediglich die Richtung des Schmierzahlverlaufes bezüglich der Abszisse umkehrt, jedoch dieser ansonsten qualitativ und quantitativ gleich bleibt.In this exemplary embodiment, the sliding pairing was designed for a pressed-opening cam (in the case of a pressed-opening cam, the tip of the cam runs towards the valve actuation lever bearing 4 when the cam rotates). If the direction of rotation of the cam changes, i.e. when the cam opens, the sliding surface areas of the pair of sliding surfaces should be maintained as if the cam opened, whereby only the direction of the lubricant number curve is reversed with respect to the abscissa, but otherwise remains qualitatively and quantitatively the same.

Claims (8)

1. Gleitpaarung mit einem eine auf- und eine ablaufende Flanke und einen Spitzenbereich aufweisenden Steuernocken und mit einem mit seiner Gleitfläche auf der des Steuernockens über eine Berührungslinie ablaufenden Ventilbetätigungshebel mit einem kreisbogenförmig ausgebildeten Gleitflächenmittelabschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelabschnitt (K I) in einen ersten an den Mittelabschnitt (K I) anschließenden, auf der auflaufenden Flanke des Steuernockens (2) ablaufenden Gleitflächenendbereich (K II) übergeht, der ausgehend vom Krümmungsradius des Mittelabschnittes (K I) einen monoton wachsenden Krümmungsradius aufweist und auf der dem ersten Endbereich (K II) gegenüberliegenden Seite des Mittelabschnittes (K I) in einen zweiten auf dem Nockenspitzenbereich bis in die ablaufende Flanke des Steuernockens (2) ablaufenden zweiten Gleitflächenendbereich übergeht, der aus zwei Teilen besteht, von denen der erste Teil (K III) unmittelbar an den Mittelabschnitt (K I) anschließt und ausgehend vom Krümmungsradius des Mittelabschnittes (K I) einen monoton wachsenden oder einen monoton fallenden Krümmungsradius aufweist und der zweite Teil (K IV) an den ersten Teil (K III) anschließt und ausgehend von dem Krümmungsradius im Übergang vom ersten (K III) in den zweiten Teil (K IV) einen monoton wachsenden oder einen monoton fallenden Krümmungsradius aufweist, und daß die Gleitfläche (6) des Steuernockens (2) eine einer vorgegebenen Ventilerhebungskurve folgende Kontur besitzt.1. sliding pairing with a rising and a trailing flank and a tip area having control cam and with its sliding surface on the control cam running over a contact line valve actuating lever with an arcuate sliding surface middle section, characterized in that the middle section (K I) in one the first sliding surface end region (K II) adjoining the central section (K I) and running on the rising flank of the control cam ( 2 ), which has a monotonically increasing radius of curvature starting from the radius of curvature of the central section (K I) and on which the first end region (K II) opposite side of the middle section (K I) into a second on the cam tip area to the trailing flank of the control cam ( 2 ) running second end area, which consists of two parts, of which the first part (K III) directly to the middle section (K I) connects u nd starting from the radius of curvature of the central section (K I) has a monotonically increasing or a monotonously falling radius of curvature and the second part (K IV) connects to the first part (K III) and starting from the radius of curvature in the transition from the first (K III) in the second part (K IV) has a monotonically increasing or a monotonously falling radius of curvature, and that the sliding surface ( 6 ) of the control cam ( 2 ) has a contour following a predetermined valve lift curve. 2. Gleitpaarung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche (6) des Steuernockens (2) in den Berührungsbereichen, in denen die Ventilbetätigungshebelgleitfläche (5) einen monoton steigenden Krümmungsradius besitzt, eine vergleichsweise flacher ausgebildete Kontur und in den Bereichen, in denen die Ventilbetätigungshebelgleitfläche (5) einen monoton fallenden Krümmungsradius besitzt, eine vergleichsweise steiler ausgebildete Kontur aufweist als die eines Steuernockens bei einem Ventilbetätigungshebel mit einer kreisbogenförmigen Gleitflächenkontur.2. Pairing according to claim 1, characterized in that the sliding surface ( 6 ) of the control cam ( 2 ) in the contact areas in which the valve actuating lever sliding surface ( 5 ) has a monotonically increasing radius of curvature, a comparatively flatter contour and in the areas where the valve actuating lever sliding surface ( 5 ) has a monotonically falling radius of curvature, has a comparatively steeper contour than that of a control cam in a valve actuating lever with an arcuate sliding surface contour. 3. Gleitpaarung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Gleitflächenendbereich (K II) sowie der erste Teil (K III) des zweiten Gleitflächenendbereiches einen monoton wachsenden und der zweite Teil (K IV) einen monoton fallenden Krümmungsradius aufweisen.3. Pairing according to claim 1 or 2, characterized in that the first sliding surface end region (K II) and the first part (K III) of the second sliding surface end region have a monotonously growing and the second part (K IV) have a monotonically falling radius of curvature. 4. Gleitpaarung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius des ersten Gleitflächenendbereiches (K II) konstant und gleich dem des Mittelabschnittes (K I) ist. 4. sliding pairing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radius of curvature of the first sliding surface end region (K II) is constant and equal to that of the central portion (K I). 5. Gleitpaarung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte zweite Gleitflächenendbereich (K III und K IV) einen monoton fallenden Krümmungsradius aufweist.5. mating according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the entire second sliding surface end region (K III and K IV) has a monotonically falling radius of curvature. 6. Gleitpaarung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte zweite Gleitflächenendbereich (K III und K IV) einen monoton wachsenden Krümmungsradius aufweist.6. Mating according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the entire second sliding surface end region (K III and K IV) has a monotonically increasing radius of curvature. 7. Gleitpaarung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Gleitflächenendbereich (K II) unmittelbar an den ersten Teil (K III) des zweiten Gleitflächenendbereiches anschließt.7. mating according to one of claims 1 to 3 and 5 to 6, characterized in that the first sliding surface end region (K II) directly adjoins the first part (K III) of the second sliding surface end region. 8. Gleitpaarung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die für einen gedrückt öffnenden Nocken festgelegten Gleitflächenbereiche am Nocken (N I-N IV) und am Ventilbetätigungshebel (K I bis K IV) bei einem gezogen öffnenden Nocken dieselben sind und umgekehrt.8. mating according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fixed for a depressed opening cam surface areas on the cam (N I- N IV) and on the valve actuating lever (K I to K IV) are the same with a pulled opening cam and vice versa.
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