DE3620734C1 - Synthetic aperture radar - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein synthetisches Apertur-Radar gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a synthetic aperture radar according to the preamble of claim 1.
Solche, auch unter der Bezeichnung SAR geführte Radareinrichtungen sind bekannt. Bei diesen ist eine exakte lineare Fortbewegung des synthetischen Apertur-Radar-Trägers Voraussetzung. Aus diesem Grunde ist der Einsatz in Flugkörpern und Hubschraubern sehr erschwert und der Einsatz in Bodenstationen überhaupt nicht möglich. Hinzu kommt noch, daß die Signalverarbeitung des fokussierten SARs sehr komplex ist.Such radar devices, also known as SAR, are known. With these there is an exact linear movement of the synthetic Aperture radar carrier requirement. For this reason, the Use in missiles and helicopters very difficult and the use not possible at all in ground stations. In addition, the Signal processing of the focused SAR is very complex.
Beim SAR werden zu Winkelauflösung Δϕ die unterschiedlichen Doppelhistorien zweier um Δϕ auseinanderliegende Punkte P 1, P 2 (Fig. 1) genutzt. Hier wird eine lineare, gleichmäßige bzw. gleichförmig fortlaufende Bewegung vorausgesetzt, wobei kleine Abweichungen als zulässig angesehen werden, wenn diese während des Fluges erfaßt und bei der Bildrekonstruktion als Korrekturwerte berücksichtigt werden. Durch die US 42 80 127 ist ein solches SAR bekannt geworden, bei dem die Antenne mechanisch schwenkbar ist.In SAR, the different double histories of two points P 1 , P 2 spaced apart by Δϕ ( FIG. 1) are used for angular resolution Δϕ . A linear, uniform or uniformly continuous movement is assumed here, small deviations being regarded as permissible if these are recorded during the flight and are taken into account as correction values in the image reconstruction. Such a SAR is known from US 42 80 127, in which the antenna can be pivoted mechanically.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein synthetisches Apertur-Radar (SAR) zu entwickeln, dessen beugungsbegrenzte Auflösung wesentlich verbessert ist und dessen Trägerbewegung auch direkt auf das Ziel gerichtet sein kann.The invention has for its object a synthetic aperture radar (SAR), whose diffraction-limited resolution is essential is improved and its carrier movement also directly to the target can be directed.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen angegeben. In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert und in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen: This task is accomplished by the measures listed in claim 1 solved. Advantageous refinements are specified in the subclaims. In the following description is an embodiment explained and sketched in the figures of the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Skizze der Dopplerfrequenzbildung (ruhende Antenne und bewegte Antenne) beim Stand der Technik (SAR); Figure 1 is a sketch of the Doppler frequency generation (stationary antenna and moving the antenna) in the prior art (SAR).
Fig. 2 eine Skizze zur Darstellung der fortlaufenden Bewegung der Antenne beim SAR; Figure 2 is a sketch illustrating the continuous movement of the antenna in the SAR.
Fig. 2a eine Skizze zur Darstellung der oszillierenden Bewegung nach der Erfindung, wobei hier für die Einrichtung die Bezeichnung SAROB (synthetisches Apertur-Radar durch oszillierende Bewegung) verwendet wird; Figure 2a is a diagram to illustrate the oscillating movement according to the invention, in which case for setting the designation Sarob (synthetic aperture radar by an oscillating motion) is used.
Fig. 3 eine Schemaskizze der aus Teilantennen (A 1 bis A 7) zusammengesetzten Radarantenne, bei der durch serielles Abtasten eine virtuelle Bewegung erzeugt wird; Fig. Is a schematic diagram of the portion of antennas (A 1 to A 7) composite radar antenna, is produced at the by serially scanning a virtual movement 3;
Fig. 4 eine Schemaskizze einer Sendeantenne, die pulsförmig den gezeigten Sektor ψ bestrahlt; FIG. 4 shows a schematic diagram of a transmitting antenna which irradiates the sector ψ shown in pulse form;
Fig. 5 ein Blockschaltbild der gesamten Antenneneinrichtung SAROB in schematischer Darstellung. Fig. 5 is a block diagram of the entire antenna device SAROB in a schematic representation.
Sowohl das "Synthetische Apertur-Radar (SAR)" nach dem Stand der Technik als auch das hier vorgeschlagene "Synthetische Apertur-Radar mit oszillierender Bewegung (SAROB)" nutzen zur Winkelauflösung die unterschiedlichen Dopplerhistorien - wie bereits erwähnt - zweier um Δϕ auseinanderliegende Punkte.Both the "Synthetic Aperture Radar (SAR)" according to the prior art and the "Synthetic Aperture Radar with Oscillating Movement (SAROB)" proposed here use the different Doppler histories for angle resolution - as already mentioned - two points apart by Δϕ .
Im Gegensatz zum SAR wird bei SAROB keine fortlaufende, sondern eine oszillierende (bei der hier bevorzugt beschriebenen Lösung eine sägezahnförmige) Bewegung vorausgesetzt (Fig. 2 und 2a). Die Bewegung der Antenne ist von der Bewegung des Trägers entkoppelt, somit kann diese viel schneller erfolgen, was mit Rückschicht auf die Doppelfrequenzerhöhung günstig ist.In contrast to SAR, SAROB does not require a continuous, but an oscillating (in the solution described here a sawtooth-shaped) movement ( Fig. 2 and 2a). The movement of the antenna is decoupled from the movement of the carrier, so this can take place much faster, which is favorable with a backing layer on the double frequency increase.
Gemäß Bild 1 wird in einem SAR-Empfänger die Dopplerfrequenz According to Figure 1, the Doppler frequency is in a SAR receiver
erzeugt. (c Lichtgeschwindigkeit, f T Trägerfrequenz, ϕ Winkel gegen eine Achse senkrecht zur Flugrichtung, v Fluggeschwindigkeit.) Zwei um Δ x im Abstand R auseinanderliegende Punkte sind unter dem Winkel Δϕ = Δ x/R zu sehen. Die für beide Punkte P 1, P 2 unterschiedliche Doppelfrequenz errechnet sich zugenerated. (c speed of light, T carrier frequency, φ angle to an axis perpendicular to the flight direction f, v airspeed.) Two to Δ x R at a distance spaced points are seen at the angle Δφ = Δ x / R. The different double frequency for both points P 1, P 2 is calculated
und näherungsweiseand approximately
Die auflösbare Frequenz Δ f D ist andererseits der Beobachtungszeit T proportional. Es giltOn the other hand, the resolvable frequency Δ f D is proportional to the observation time T. It applies
so daß sich schließlich mit D s = v · T und λ = c/f T die bekannte Beziehung für die Winkelauflösungso that finally with D s = v · T and λ = c / f T the known relationship for the angular resolution
ergibt. (D s = synthetische Apertur-Flugweg). results. (D s = synthetic aperture flight path).
Die Querauflösung Δ x errechnet sich mit D s = v · T zuThe transverse resolution Δ x is calculated with D s = v · T
Obige Beziehungen gelten sowohl für SAR als auch für SAROB.The above relationships apply to both SAR and SAROB.
Die genaue Winkelauflösung beim SAR (vgl. Gleichungen 1 bis 6) zeigt, daß physikalisch keineswegs Teilschwingungen aus verschiedenen Richtungen addiert werden, so daß sich ein Richtcharakteristik ausbildet, viel mehr macht man sich die aus verschiedenen Richtungen einfallenden Teilschwingungen mit unterschiedlicher Dopplerverschiebung zunutze (Gl. 1). Erst durch eine Einführung des Flugweges v · T (Gl. 5), ist der Begriff "synthetische Apertur" geschaffen.The exact angular resolution of the SAR (see Equations 1 to 6) shows that physical vibrations from different directions are by no means added, so that a directional characteristic is formed, but much more is made use of the partial vibrations coming from different directions with different Doppler shifts (Eq. 1). The term "synthetic aperture" is only created by introducing the flight path v · T (Eq. 5).
Wenn aber die Winkelauflösung nur auf dem mit einer bewegten Empfangsantenne erzeugten Dopplereffekt beruht, so muß diese Empfangsantenne gemäß dem hier vorliegenden Erfindungsgedanken nicht notwendigerweise gleichförmig fortbewegt werden. Es wurde ermittelt, daß durch eine Sägezahnschwingung SW eine einfache Signalverarbeitung ermöglicht wird und daß eine Realisierung einer sogenannten "virtuellen" Bewegung elektronisch durch serielles Abtasten nebeneinanderliegender Teilantennen- Elemente Al bis An durchführbar ist und dadurch diese virtuelle Bewegung sehr schnell erfolgen kann, was sich wiederum auf die Winkelauflösung sehr vorteilhaft auswirkt. Wie die Fig. 3 veranschaulicht, haben bei dem gezeigten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel alle Zuleitungen die gleiche elektrische Länge und der elektronische Schalter ES, der beispielsweise durch PIN-Dioden realisierbar ist, weist Kontaktverweilzeiten t = T A und -umschaltzeiten nahe Null auf. However, if the angular resolution is based only on the Doppler effect generated with a moving receiving antenna, then this receiving antenna does not necessarily have to be moved uniformly in accordance with the inventive idea here. It was found that a sawtooth oscillation SW enables simple signal processing and that a so-called "virtual" movement can be implemented electronically by serial scanning of adjacent partial antenna elements Al to An , and this virtual movement can thus take place very quickly, which in turn can occur has a very advantageous effect on the angular resolution. As illustrated in FIG. 3 , in the exemplary embodiment shown and described below, all feed lines have the same electrical length and the electronic switch ES, which can be implemented, for example, by PIN diodes, has contact dwell times t = T A and switching times close to zero.
Sind die Antennen um Δ s versetzt und wird mit T A seriell abgetastet, so wird eine virtuelle Bewegung mitIf the antennas are offset by Δ s and are scanned serially with T A , then a virtual movement with
erzeugt. Das Abtastzyklus A 1 . . . A 7 erfolgt mehrmals innerhalb der genannten Zykluszeit T. Wird das gewonnene dopplerverschobene Abtastsignal spektralanalysiert, so hat man die Winkelauflösung Δϕ schließlich auf eine Frequenzauflösung Δ f zurückgeführt. Dabei wird nicht eine reale Bewegung, d. h. die Zurücklegung großer Flugwege v · T = Ds gefordert. Vielmehr muß der Antennenträger stationär sein, also in Bodenanlagen eingesetzt oder er darf sich im Vergleich zur virtuellen Antennenbewegung nur langsam bewegen. Dies ist aber für Flugkörper- Anwendungen keine Einschränkung, da die virtuelle Antennenbewegung mit annähernder Lichtgeschwindigkeit - beispielsweise mit v = 0,1 c - erfolgen kann. Außerdem kann bei einer Flugkörper-Anwendung direkt auf das Ziel zugeflogen werden, da die erforderliche Quer-zum-Ziel-Bewegung virtuell seriell in mehrfachen Zyklen erzeugt wird. Demgegenüber muß beim Stand der Technik (SAR) quer zum Ziel geflogen werden.generated. The sampling cycle A 1 . . . A 7 occurs several times within the cycle time T mentioned . If the Doppler-shifted scanning signal obtained is spectrally analyzed, the angular resolution Δϕ has finally been reduced to a frequency resolution Δ f . This does not require a real movement, ie covering large flight paths v · T = Ds . Rather, the antenna carrier must be stationary, that is, used in floor systems, or it can only move slowly in comparison to the virtual antenna movement. However, this is not a limitation for missile applications, since the virtual antenna movement can take place at approximately the speed of light - for example with v = 0.1 c . In addition, in the case of a missile application, it is possible to fly directly to the target, since the required cross-to-target movement is generated virtually in series in multiple cycles. In contrast, the prior art (SAR) must be flown across to the destination.
Wie die Fig. 4 veranschaulicht, ist das als Ausführungsbeispiel hier abgehandelte SAROB-System zu einem abbildenden System durch gleichzeitige Ausnützung von Dopplerhistorie und Laufzeit konzipiert. Ausgegangen wird von einer Bodenstation, d. h. die reale Geschwindigkeit der Anlage ist v real = 0.As illustrated in FIG. 4, the SAROB system dealt with here as an exemplary embodiment is designed to form an imaging system by simultaneously using Doppler history and runtime. The starting point is a ground station, ie the real speed of the system is v real = 0.
Die in Fig. 4 gezeigte Sendeantenne strahlt wie bei einem gewöhnlichen Radar elektromagnetische Pulse der Dauer T P mit einer Pulsrepetitionsfrequenz f r in einen Sektor ψ aus.The transmission antenna shown in FIG. 4 emits electromagnetic pulses of the duration T P with a pulse repetition frequency f r into a sector ψ as in the case of a conventional radar.
Gemäß der hier bevorzugten Lösung sollen die Pulse unmoduliert sein, d. h. es wird keine Pulskompression angewandt. Es handelt sich um reine Sinusschwingungen der einzelnen Frequenzen f r . Diese Pulse laufen über die abzubildende Umgebung und werden je nach Reflektivität stärker oder schwächer reflektiert. Der Sendeantenne SA ist ein Schalter zur Erzeugung des Sendeimpulses T P sowie ein Sendeoszillator f t zugeordnet.According to the preferred solution here, the pulses should be unmodulated, ie no pulse compression is used. These are pure sine waves of the individual frequencies f r . These pulses run over the environment to be imaged and are reflected more or less depending on the reflectivity. A switch for generating the transmit pulse T P and a transmit oscillator f t are assigned to the transmit antenna SA .
Von den einzelnen Reflexionszentren (R, ϕ ) treffen nun Impulse auf die virtuell 90° zur Richtung ϕ = 0 bewegten Empfangsantenne als Pulsgemisch. Der Entfernungsring E ist, wie beim gewöhnlichen Radar, durch die LaufzeitFrom the individual reflection centers (R, ϕ ) , impulses now hit the receiving antenna, which is virtually 90 ° to the direction ϕ = 0, as a mixture of pulses. The range ring E is, as with ordinary radar, due to the transit time
bestimmt und der Winkel ϕ gemäß Gleichung (1) durchdetermined and the angle ϕ according to equation (1)
Die Auflösezelle Δ R · Δ x bestimmt sich schließlich mitThe resolution cell Δ R · Δ x is also determined
undand
alsoso
wobei mit die Meßzeit angegeben ist.where the measurement time is given.
Fig. 5 zeigt schließlich ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des Systems zur Abbildung durch Dopplerhistorie und Laufzeit, welches auf dem vorbeschriebenen SAROB-Prinzip aufbaut., FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the system for imaging by Doppler history and duration, which is based on the above-described Sarob principle.
Der Timer I schließt den Schalter S₁ des Entfernungsringschalters ER zur Zeit t = 0 für eine Zeit T p . Der gleiche Vorgang spielt sich nach der ZeitThe timer I closes the switch S ₁ of the range switch ER at time t = 0 for a time T p . The same process takes place over time
ab. T r wird so gewählt, daß die reflektierten Impulse der Frequenz f T aus dem abzubildenden Bereich R max die Empfangsantenne längst erreicht haben.from. T r is chosen so that the reflected pulses of frequency f T from the area R max to be imaged have long since reached the receiving antenna.
AlsoSo
Timer II schaltet den elektronischen Empfangsantennenabtaster zyklisch beispielsweise von links nach rechts von A 1 über A 2 . . . bis A 7, von dort auf A 1, A 2 usw. Der Zwischenraum Δ s bestimmt zusammen mit der Abtastzeit T A die dopplerbestimmende virtuelle GeschwindigkeitTimer II switches the electronic receiving antenna scanner cyclically, for example from left to right from A 1 to A 2 . . . to A 7 , from there to A 1 , A 2 etc. The space Δ s together with the sampling time T A determines the Doppler-determining virtual speed
Δ s wird man nach Gesichtspunkten des Einbaus und der Trägerfrequenz f T wählen. V virtuell und t A wird man so wählen, daß das damit erzeugte Dopplerband den Winkelbereich -ϕ max bis +ϕ max in einem bequem zu bearbeitenden Frequenzbereich transformiert. Andererseits spielt auch die zuzustehende Meßzeit T M , welche die "Doppler-Winkelauflösung" bestimmt, eine Rolle, ebenso ist die Stabilität des Oszillators in bezug auf die gewählte Meßzeit zu beachten. Δ s will be chosen from the point of view of installation and the carrier frequency f T. V virtual and t A will be chosen so that the Doppler band thus generated transforms the angular range - ϕ max to + ϕ max in a frequency range that is easy to edit. On the other hand, the measurement time T M due , which determines the "Doppler angular resolution", also plays a role, and the stability of the oscillator with respect to the selected measurement time must also be taken into account.
Außer der elektronisch erzeugten virtuellen Antennenbewegung, die durch das Abtasten möglicherweise "Kontinuitätsschwierigkeiten" erzeugt, die mit dem nachfolgenden Tiefpaß nur schwer zu glätten ist, soll die mechanische Bewegung als "back up" mit in Betracht gezogen werden. Dazu wird nur eine einzige Empfangsantenne auf einem mechanisch schwingungsfähigen System, z. B. einer Stimmgabel mit kleinem Empfangshorn, montiert und zu Schwingungen angeregt. Der elektronische Abtaster wird dann lediglich benutzt, um den Teil der Bewegung auszutasten, der einer gleichförmigen Bewegung entspricht.Besides the electronically generated virtual antenna movement, which may be "continuity difficulties" by sensing generated with the following Low pass is difficult to smooth out mechanical movement considered as "back up" will. To do this, only a single receiving antenna on a mechanically vibratable system, e.g. B. a tuning fork with a small horn, mounted and stimulated to vibrate. The electronic scanner is then only used to complete the part of the movement feel that corresponds to a uniform movement.
Das durch die Antennenbewegung (virtuell oder real) "gedopplerte" Empfangssignal wird in einem Mischer Mi mit der um ½ f D versetzten Oszillatorfrequenz herabgemischt. Am Ausgang des nachfolgenden Tiefpasses T Fx steht dann ein NF-Doppler-Signal im Bereich 0-f Dmax zur Verfügung, wobei f D =0 dem Winkel -ϕ max , f D =½ f D max dem Winkel ϕ=0 und f Dmax dem Winkel +ϕ max entspricht.The "doubled" received signal by the antenna movement (virtual or real) is mixed down in a mixer Mi with the oscillator frequency offset by ½ f D. An LF Doppler signal in the range 0- f Dmax is then available at the output of the following low pass T Fx , where f D = 0 is the angle ϕ max , f D = ½ f D max is the angle ϕ = 0 and f Dmax corresponds to the angle + ϕ max .
Die Schalteranordnung S 1 . . . Sn ist schließlich für das Austasten der Entfernungsringe E 1 . . . En zuständig. Schalter S 1 wird jeweils für die Zeit geschlossen, in welcher die aus dem 1. Entfernungsring reflektierten Signale eintreffen. Schalter S₂ entsprechend für den 2. Entfernungsring usw. Die unterbrochenen Signale aus den verschiedenen Entfernungsringen werden jeweils durch nachfolgende Tiefpässe TF 1 . . . TFn interpoliert und dann schließlich einer "Fast-Fourier-Transformation" (FFT) unterzogen. Das FFT-Ausgangssignal (Intensität über der Frequenz) ist bereits dem gesuchten Signal "Intensität" über dem Azimutwinkel proportional (vgl. Gleichung (1)). Der Bildverarbeitungsrechner BiR schließlich übernimmt die FFT-Signale I (f) = k · I ( d ) in den Massenspeicher, so daß darin die Information für ein Abbild der echten Szene mit I ( ϕ , n · Δ R), bwz. I (x, R) enthalten ist.The switch arrangement S 1 . . . Finally Sn is for blanking the distance rings E 1 . . . En responsible. Switch S 1 is closed for the time in which the signals reflected from the first distance ring arrive. Switch S ₂ correspondingly for the 2nd range ring etc. The interrupted signals from the various range rings are replaced by subsequent low passes TF 1 . . . TFn interpolated and then finally subjected to a "Fast Fourier Transform" (FFT). The FFT output signal (intensity versus frequency) is already proportional to the signal “intensity” sought over the azimuth angle (cf. equation (1)). The image processing computer BiR finally takes the FFT signals I (f) = k · I (d) in the mass memory, so that therein the information for an image of the real scene with I (φ n · Δ R), bwz. I (x, R) is included.
Der Bildverarbeitungsrechner gibt schließlich die Werte I ( ϕ, R) oder I (x, R) auf ein geeignetes Display mit einer Vielzahl von Auflösezellen Δ R · Δ x aus. Dadurch ist die Aufgabe einer hochauflösenden Abbildung einer vorliegenden Szene mit Hilfe radiofrequenter Wellen trotz kleiner Antennenapertur und stationären Trägers gelöst.Finally, the image processing computer outputs the values I ( ϕ, R) or I (x, R) on a suitable display with a large number of resolution cells Δ R · Δ x . As a result, the task of high-resolution imaging of a present scene with the aid of radio-frequency waves is achieved despite the small antenna aperture and stationary carrier.
Durch die hier gewährleistete erhöhte Auflösung infolge der nahezu beliebig bis zur Lichtgeschwindigkeit erhöhbaren virtuellen Quergeschwindigkeit V ist ein spezieller Einsatz gegeben, denn die sogenannten "Ballistik- Missile's" (BM) und "Tactical-Ballistik-Missile's" (TBM) sind bodengestützt besonders erfolgversprechend mit Antiflugkörpern (ABM bzw. ATBM) zu bekämpfen, wenn diese Antiflugkörper auf einer inversen Bahn den abzuwehrenden Flugkörpern entgegenfliegen. Das hier vorgeschlagene "Synthetische Apertur-Radar mit oszillierender Bewegung" (SAROB) ist besonders für die Endphasenkorrektur vorteilhaft einsetzbar. Es tritt nämlich Maximal-Doppler nur auf, wenn die beiden Flugkörper sich genau entgegenfliegen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maßnahmen kann nämlich der scheinbare Flugvektor so lange gedreht werden, bis Maximal-Doppler eintritt, so daß auf diese Weise die Sollflugbahn des Abwehrflugkörpers ermittelt werden kann.Due to the increased resolution guaranteed here due to the virtual transverse speed V , which can be increased almost arbitrarily up to the speed of light, a special use is given, because the so-called "ballistic missile's" (BM) and "tactical ballistic missile's" (TBM) are particularly promising with ground support Combat anti-missiles (ABM or ATBM) if these anti-missiles fly against the missiles to be defended on an inverse path. The "Synthetic Aperture Radar with Oscillating Movement" (SAROB) proposed here can be used particularly advantageously for the end phase correction. Maximum Doppler only occurs if the two missiles fly exactly against each other. With the aid of the measures according to the invention, the apparent flight vector can namely be rotated until maximum Doppler occurs, so that the target trajectory of the defense missile can be determined in this way.
Es ist noch anzumerken, daß man dadurch FFTs einsparen kann, indem die einzelnen Entfernungsringe nacheinander abgearbeitet werden. Die Bilderstellungszeit eines Bildes mit n-Entfernungsringen erhöht sich dann um das n-fache. Die Anforderungen an die Kurzzeitstabilität des Oszillators ändert sich nicht, hingegen die Bedingungen der Stabilität des Antennenträgers und der abzubildenden Szene.It should also be noted that FFTs can be saved by processing the individual distance rings one after the other. The image creation time of an image with n removal rings then increases n times. The requirements for the short-term stability of the oscillator do not change, but the conditions for the stability of the antenna carrier and the scene to be imaged.
Durch vorbeschriebene Ausführungsbeispiele ist die Möglichkeit geschaffen, die Antennensignale so abzutasten, daß eine Sortierung nach Entfernungsringen E 1 . . . En erfolgen kann und die Winkelauflösung auf eine Frequenzauflösung zurückgeführt ist. Die Intensitätsverteilung der spektralanalysierten Entfernungssignale ist der Intensitätsverteilung über dem azimutalen Winkel proportional. Die virtuelle Bewegung des Trägers darf direkt auf das Ziel gerichtet sein, d. h. die gestellte Aufgabe ist durch die aufgezeigten Maßnahmen gelöst. Hierbei ist die Signalverarbeitung lediglich eine Fourier-Transformation eines intermittierenden Signals und kann daher problemlos die Verwendung bekannter vorhandener FFT-Bausteine zulassen.The exemplary embodiments described above make it possible to sample the antenna signals in such a way that sorting by distance rings E 1 . . . En can take place and the angular resolution is reduced to a frequency resolution. The intensity distribution of the spectrally analyzed distance signals is proportional to the intensity distribution over the azimuthal angle. The virtual movement of the wearer can be aimed directly at the target, ie the task is solved by the measures shown. In this case, the signal processing is only a Fourier transformation of an intermittent signal and can therefore easily allow the use of known existing FFT modules.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3620734A DE3620734C1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Synthetic aperture radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3620734A DE3620734C1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Synthetic aperture radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3620734C1 true DE3620734C1 (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=6303359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3620734A Expired DE3620734C1 (en) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | Synthetic aperture radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3620734C1 (en) |
Cited By (3)
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| EP0533220A1 (en) * | 1991-09-19 | 1993-03-24 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Target distinction method, especially for HPRF Doppler radar |
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1986
- 1986-06-20 DE DE3620734A patent/DE3620734C1/en not_active Expired
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEUTSCHE AEROSPACE AG, 8000 MUENCHEN, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT, 80804 M |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |