DE3619921C2

DE3619921C2 -

Info

Publication number: DE3619921C2
Application number: DE19863619921
Authority: DE
Inventors: Klaus 8900 Augsburg De Bertelsmann
Original assignee: Patent Treuhand Gesellschaft fuer Elektrische Gluehlampen mbH
Current assignee: Osram GmbH
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1991-04-18
Also published as: HUT50080A; DE3619921A1; HU207824B

Description

Die Erfindung geht aus von einer Transportvorrichtung für Stückgut nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a transport device for general cargo according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 28 09 613 und der DE-AS 14 56 739 ist eine Transportvorrichtung für Stückgut bekannt, die neben einem endlosen Zugmittel ein Mitnahmesystem aufweist; am Zugmittel greifen auf verschiedenen Niveaus mehrere Antriebskettenräder an, die an eine gemeinsame vertikale Antriebswelle gekoppelt sind. Im seitlichen Abstand von der Antriebswelle sind Mittel zur Umlenkung des Mitnahmesystems angebracht.From DE-OS 28 09 613 and DE-AS 14 56 739 a transport device for general cargo known has an entraining system in addition to an endless traction device; grab the traction device at different levels multiple drive sprockets connected to a common one vertical drive shaft are coupled. In the side Distance from the drive shaft is a means of deflection of the entrainment system.

In der DE-AS 14 56 739 wird zudem ein Trägersystem beschrieben, das am Zugmittel befestigt ist.In DE-AS 14 56 739 is also a carrier system described, which is attached to the traction device.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer besonders einfachen, kostengünstigen, reparaturfreundlichen und leicht ergänzbaren Transportvorrichtung, die für jeden speziellen Anwendungszweck optimiert und an jede Räumlichkeit angepaßt werden kann.The object of the invention is to create a special simple, inexpensive, easy to repair and easily supplementable transport device for optimized every special application and to everyone Spatial space can be adjusted.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transportvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a generic transport device by the characteristic features of the Claim 1 solved.

Kostengünstig wirkt sich insbesondere die Anwendung des Bausteinkonzepts aus sowie von Ersatz von freilaufenden Kettenrädern durch an sich bekannte Umlenkprofile. Letzteres hat zudem beim Bausteinkonzept den Vorteil, daß keine Verwechslung von freilaufenden und antreibenden Kettenrädern bei der Lagerhaltung sowie bei der Montage von neuen und Erweiterung von bestehenden Vorrichtungen erfolgen kann.The application is particularly cost-effective the building block concept as well as the replacement of free running Sprockets through known deflection profiles. The latter also has the building block concept Advantage that there is no confusion between free running and driving sprockets in warehousing as well when assembling new and expanding existing ones Devices can be done.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die vertikale Schichtung ein besonders hohes Maß an Kompaktheit erreicht werden kann. Die Beibehaltung einer im wesentlichen horizontalen Förderstrecke erlaubt es dabei, das Stückgut trotzdem lose zu transportieren, wodurch der gleichzeitige oder in schneller Folge abwechselnde Transport von Stückgut unterschiedlicher Abmessungen, wie auch das taktfreie Be- und Entladen der Förderstrecke mit Hilfe eines Rechens oder einer Bürste, problemlos möglich wird. Darüber hinaus ist eine schonende Behandlung des Stückgutes gewährleistet. Das Stückgut kann dabei nicht nur talwärts, sondern auch bergwärts transportiert werden. Die Erfindung ist besonders gut zum Einsatz bei der Fließfertigung geeignet, zum Beispiel für die Zwischenspeicherung oder Magazinierung, zur Überbrückung von größeren Niveauunterschieden, insbesondere aber auch zum Aufheizen, Trocknen oder Abkühlen des Stückgutes in der laufenden Fertigung.The advantage of the invention is that vertical layering a particularly high degree of compactness can be reached. Maintaining one essentially horizontal conveyor line allows it about to transport the piece goods loosely anyway, whereby the simultaneous or in quick succession alternating transport of general cargo different Dimensions, as well as the tactless loading and unloading the conveyor line using a rake or a Brush, is easily possible. Beyond that ensures gentle handling of the piece goods. The general cargo can not only go downhill, but also can also be transported uphill. The invention is particularly good for use in flow production suitable, for example for temporary storage or magazine, for bridging larger ones Level differences, but especially for heating, Drying or cooling the piece goods in the ongoing manufacturing.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, die Zahl der Ergänzungsbausteine je nach Zweck wählen zu können und damit die Transportvorrichtung individuellen Wünschen (Größe des Zwischenspeichers, Höhe des Niveauunterschieds etc.) anzupassen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Kettenabschnitt jedes Bausteins über ein eigenes Antriebskettenrad geführt wird und dadurch die auftretenden Reibungskräfte gering gehalten werden. Another advantage is the number of supplementary building blocks to be able to choose according to the purpose and thus the transport device individual requests (Size of the buffer, level of the level difference etc.) to adapt. This is made possible by that the chain section of each building block over has its own drive sprocket and thereby the friction forces that occur are kept low.

Das Ausnutzen der gesamten Länge der Rollenkette als Förderstrecke wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 erreicht. Insbesondere bei der Zwischenspeicherung läßt sich damit ein hohes Maß an Kompaktheit erreichen. Die Förderrichtung is reversierbar. Die Packungsdichte des Zwischenspeichers wird noch dadurch erhöht, daß die eine Förderstrecke vollständig innerhalb der anderen Förderstrecke verläuft.Taking advantage of the entire length of the roller chain as The conveyor line is characterized by the characteristic features of claim 3 achieved. Especially when it comes to caching can be a high degree of compactness to reach. The conveying direction is reversible. The packing density of the intermediate storage is further increased in that the one conveyor line completely runs within the other conveyor line.

Ein weiterer Ausbau der Transportvorrichtung ist leicht dadurch möglich, daß mehrere Förderstrecken entweder mittels einer gemeinsamen Rollenkette oder durch Umladen des Stückguts aneinandergekoppelt sind.Another expansion of the transport device is easily possible because several conveyor lines either by means of a common roller chain or are coupled together by reloading the piece goods.

Das Mitnahmesystem enthält bevorzugt einzelne, an der Rollenkette befestigte Tragelemente. Die an die Abmessungen eines Einzelgliedes der Rollenkette angepaßte Länge eines Tragelementes erleichtert die Umlenkung des Förderweges um 180° auf sehr kleinem Raum.The entrainment system preferably contains individual ones on the Roller chain attached support elements. The dimensions a single link of the roller chain adapted Length of a support element facilitates the redirection the conveyor path by 180 ° in a very small space.

Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 7 erlauben es insbesondere, auch Stückgut mit labiler Gleichgewichtslage, das z. B. zylindrisch, eiförmig od. ä. geformt ist, zu transportieren. Die kammartige Anordnung der Zinken erleichtert weiterhin den Luftaustausch und begünstigt daher Maßnahmen wie das Trocknen oder Abkühlen des Stückgutes bei der Fließfertigung.The characterizing features of claim 7 allow it in particular, also general cargo with unstable equilibrium, the Z. B. cylindrical, egg-shaped or the like. is shaped to transport. The comb-like arrangement the tine further facilitates the exchange of air and therefore favors measures such as drying or cooling the piece goods during flow production.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich insbesondere zur Beförderung von Lampen, insbesondere von Glühlampen mit beliebiger Kolbenform. Sie dient in diesem Zusammenhang beispielsweise als Zwischenspeicher und Abkühlschleife nach der Sockelung, bei der die Lampen auf ca. 150°C aufgeheizt werden.The transport device according to the invention is suitable in particular for the transportation of lamps, in particular of incandescent lamps with any bulb shape. It serves in this connection, for example, as a buffer and cooling loop after the socket, in which the lamps are heated to approx. 150 ° C.

Die Transportvorrichtung läßt sich jedoch auch für den Transport von Schüttgut verwenden, wenn die an den Aufnahmeelementen vorhandenen Spalte durch ein elastisches Medium verschlossen sind.However, the transport device can also be used for Use transport of bulk goods if the to the Absorbing elements existing column by an elastic Medium are closed.

Durch Verwendung einer hochkant krümmbaren Rollenkette läßt sich die Transportvorrichtung kompakt gestalten (z. B. durch Verkürzen der Basislänge bei gegebenem Höhenunterschied).By using an upright bendable roller chain the transport device can be made compact (e.g. by shortening the base length for a given Height difference).

Bevorzugt wird die Rollenkette mindestens auf einem Teil der Förderstrecke durch Kettenstützprofile unterstützt, an dem die Rollenkette reibend anliegt. Die Kettenstützprofile entlasten die Rollenkette und verbessern ihre Laufeigenschaften.The roller chain is preferably at least on one Part of the conveyor line supported by chain support profiles, against which the roller chain is rubbing. The Chain support profiles relieve the roller chain and improve it their running characteristics.

Durch eine gefederte Lagerung der Umlenkprofile wird sichergestellt, daß die Rollenkette immer gespannt bleibt, wodurch der Kettenradeingriff sicher gewährleistet, Kettenschwingungen unterbunden, der Geräuschpegel gesenkt und der Verschleiß vermindert wird. Als Mittel zur Umlenkung der Rollenkette eignen sich insbesondere als Halbkreis ausgeführte Scheiben oder ebene oder räumlich gekrümmte Bogenstücke, im folgenden Kettenumlenkprofile genannt, an denen die Rollenkette reibend anliegt.With a spring-loaded mounting of the deflection profiles ensures that the roller chain is always tensioned remains, which ensures the sprocket engagement, Chain vibrations prevented, the noise level is reduced and wear is reduced. Suitable means for deflecting the roller chain in particular designed as semicircles or flat or spatially curved arches, hereinafter Chain deflection profiles called, on which the roller chain is rubbing.

Bevorzugt bestehen zumindest die Reibungsflächen der Stützprofile und Umlenkprofile aus hochverschleißfestem Kunststoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten. Preferably there are at least the friction surfaces of the Support profiles and deflection profiles made of highly wear-resistant Plastic with a low coefficient of friction.

Die Transportvorrichtung ist dadurch in hohem Maße verschleiß- und wartungsfrei.The transport device is therefore highly wear and maintenance free.

Die Konzeption der Transportvorrichtung ermöglicht es, sämtliche Teile für Temperaturen bis 500°C auszulegen. Damit wird der Anwendungsbereich stark erweitert (Abkühlen oder Erhitzen des Stückguts während des Transports).The design of the transport device enables to design all parts for temperatures up to 500 ° C. This greatly expands the area of application (Cooling or heating the piece goods during the Transports).

Die zusätzliche Verwendung von Gebläsen unterstützt oder ermöglicht Maßnahmen wie Trocknen, Heizen oder Kühlen.The additional use of fans is supported or enables measures such as drying, heating or Cool.

Dem Getriebemotor kann ein Frequenzumwandler vorgeschaltet werden, so daß eine stufenlose Regulierung der Transportgeschwindigkeit ermöglicht wird. Insbesondere ist dadurch auch die Kapazität einer als Zwischenspeicher wirkenden Vorrichtung regelbar.A frequency converter can be connected upstream of the geared motor be so that a stepless regulation the transport speed is made possible. In particular is the capacity of one as a buffer acting device adjustable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawings are shown and are described in more detail below. Show it

Fig. 1a-1b zwei Ausführungsbeispiele eines Grundbausteins (schematisch), Fig. 1a-1b, two embodiments of a basic block (schematically)

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung (schematisch), die aus einem Grundbaustein und einem Ergänzungsbaustein aufgebaut ist, Fig. 2 shows an embodiment of a transport device, which is constructed from a basic module and a supplementary block (schematically)

Fig. 3a-3b ein Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung mit zwei aneinander gekoppelten Förderstrecken, FIGS. 3a-3b an embodiment of a transport apparatus with two adjoining conveying sections coupled,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Mitnahmesystems (Ausschnitt), Fig. 4 shows an embodiment of a driving system (detail),

Fig. 5a-5b den Schnitt durch das Mitnahmesystem nach Fig. 4 einschließlich Stückgut unter Hinzufügen eines Stützprofils (a) bzw. eines Kettenumlenkprofils (b). FIG. 5a-5b the section through the driving system according to Fig. 4 including cargo Adding a supporting profile (a) or a Kettenumlenkprofils (b).

In Fig. 1a ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Grundbausteins 1 perspektivisch dargestellt. Auf der Antriebswelle 2, deren Mittelachse mit A bezeichnet ist, sind vertikal übereinander zwei Antriebskettenräder 3a, 3b befestigt. Diese Kettenräder 3a, 3b besitzen gleichen Durchmesser und gleiche Zähnezahl (die Zähne sind nicht eingezeichnet).In Fig. 1a, a first embodiment of a basic building block 1 is shown in perspective. On the drive shaft 2 whose center axis is denoted by A, vertically above each other two driving chain wheels 3 are a, b secured. 3 These chain wheels 3 a, 3 b have the same diameter and the same number of teeth (the teeth are not shown).

Ein Mitnahmesystem 4 (Beschreibung siehe unten) ist um den Grundbaustein 1 herumgeführt. Die Förderstrecke 5 verläuft dabei vom vorderen Rand des unteren Antriebskettenrades 3a geradlinig und mit geringer Neigung (ca. 5°) gegen die Horizontale zu einem räumlich gekrümmten Kettenumlenkprofil 6 aus Kunststoff (siehe unten), an dem das Mitnahmesystem 4 unter Beibehaltung der Neigung um 180° umgelenkt wird.A driving system 4 (description see below) is guided around the basic module 1 . The conveyor section 5 runs from the front edge of the lower drive sprocket 3 a in a straight line and with a slight inclination (approx. 5 °) to the horizontal to a spatially curved chain deflection profile 6 made of plastic (see below), on which the driving system 4 while maintaining the inclination Is deflected 180 °.

Das Kettenumlenkprofil 6 besitzt näherungsweise die Form einer Haarnadel, wobei die beiden Schenkel der Haarnadel in Übereinstimmung mit dem Steigungswinkel aus der Ebene der Haarnadel herausgebogen sind. Das Kettenumlenkprofil 6 ist im Bereich seines Scheitels gefedert gelagert, wobei die Feder 7 an einem Träger 8 befestigt ist, der zusammen mit der Antriebswelle 2 und einer Grundplatte 9 ein Stützgerüst für die Grundbaueinheit 1 bildet. Die Antriebswelle 2 und die Grundplatte 9 sind dabei über ein Zwischenlager miteinander verbunden.The chain deflection profile 6 has approximately the shape of a hairpin, the two legs of the hairpin being bent out of the plane of the hairpin in accordance with the pitch angle. The chain deflecting profile 6 is spring-loaded in the region of its apex, the spring 7 being fastened to a carrier 8 which, together with the drive shaft 2 and a base plate 9, forms a support structure for the basic structural unit 1 . The drive shaft 2 and the base plate 9 are connected to one another via an intermediate bearing.

Vom Kettenumlenkprofil 6 aus läuft die Förderstrecke 5 mit gleicher Steigung wieder in Richtung Antriebswelle 2 zurück, wo er an das weiter oben an der Antriebswelle 2 befestigte zweite Antriebskettenrad 3b ankoppelt und wieder umgelenkt wird.From the chain deflection profile 6 , the conveyor section 5 runs back with the same slope in the direction of the drive shaft 2 , where it is coupled to the second drive sprocket 3 b fastened to the drive shaft 2 above and deflected again.

Von oben betrachtet beschreibt die Förderstrecke 5 beim Durchlaufen des Grundbausteins 1 näherungsweise ein langgestrecktes Oval, dessen einer "Brennpunkt" durch die Achse A der Antriebswelle 2 bestimmt ist, und dessen anderer "Brennpunkt" in Scheitelnähe innerhalb des Kettenumlenkprofils 6 liegt.When viewed from above, the conveyor section 5 describes, when passing through the basic building block 1, approximately an elongated oval, one "focal point" of which is determined by the axis A of the drive shaft 2 , and the other "focal point" of which lies within the chain deflection profile 6 near the apex.

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines Grundbausteins 10 in perspektivischer Darstellung zeigt Fig. 1b. Die Achse A der Antriebswelle sowie die beiden vertikal übereinander angeordneten Antriebskettenräder 11a, 11b sind entsprechend der Fig. 1a ausgeführt. Im Bereich der Antriebskettenräder 11a, 11b wird in diesem Beispiel das Mitnahmesystem 4 zusätzlich durch ebene Stützprofile 12 unterstützt, die in Gestalt eines halben Kreisringes gebogen sind. Ein rampenähnliches Stützprofil 13 führt das Mitnahmesystem 4 aus der Ebene des ersten Antriebskettenrades 11a in eine höherliegende Ebene, in der bei diesem Ausführungsbeispiel die 180°-Umlenkung erfolgt. Gleichermaßen führt ein zweites rampenähnliches Stützprofil 13 das Mitnahmesystem 4 aus der Ebene der Umlenkung in die höherliegende Ebene des zweiten Antriebskettenrades 11b.A second embodiment of a base block 10 in a perspective view, Fig. 1b. The axis A of the drive shaft and the two drive sprockets 11 a, 11 b arranged vertically one above the other are designed in accordance with FIG. 1a. In the area of the drive sprockets 11 a, 11 b, the driving system 4 is additionally supported in this example by flat support profiles 12 which are bent in the form of a half circular ring. A ramp-like support profile 13 guides the entrainment system 4 from the plane of the first drive sprocket 11 a to a higher plane, in which the 180 ° deflection takes place in this exemplary embodiment. Similarly, supplies a second ramp-like support section 13, the driving system 4 from the plane of deflection in the higher-lying plane of the second drive sprocket 11b.

Die rampenähnlichen Stützprofile 13 bestehen jeweils aus einer geraden Schiene, die gegen die Horizontale um ca. 6° geneigt ist, wobei die Enden der Schiene jeweils in die Horizontale umgebogen sind.The ramp-like support profiles 13 each consist of a straight rail which is inclined by approximately 6 ° with respect to the horizontal, the ends of the rail each being bent into the horizontal.

Die ebene 180°-Umlenkung erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer als Halbkreis ausgeführten Scheibe 14, im folgenden als Umlenkscheibe bezeichnet, wobei der Radius des Halbkreises dem Radius der Antriebskettenräder 11a, 11b entspricht. Die Umlenkscheibe 14 besteht aus Kunststoff. Sie ist mittels zweier Federn 7′ gefedert gelagert, die an einem Träger 8′ enden. Das gesamte Stützgerüst (nicht gezeigt) ist entsprechend Fig. 1a aufgebaut.The flat 180 ° deflection takes place in this exemplary embodiment with the aid of a disk 14 designed as a semicircle, hereinafter referred to as a deflection disk, the radius of the semicircle corresponding to the radius of the drive sprockets 11 a, 11 b. The deflection disk 14 is made of plastic. It is spring-mounted by means of two springs 7 ' which end on a support 8' . The entire support structure (not shown) is constructed in accordance with FIG. 1a.

Ähnlich wie bei den Antriebskettenrädern 11a, 11b wird auch die 180°-Umlenkung der Förderstrecke 5 mit Hilfe der Umlenkscheibe 14 durch ein ebenes Stützprofil 12 unterstützt. Es ist mit der Umlenkscheibe 14 starr verbunden.Similar to the drive sprockets 11 a, 11 b, the 180 ° deflection of the conveyor section 5 is supported with the aid of the deflection disk 14 by a flat support profile 12 . It is rigidly connected to the deflection disk 14 .

Von oben gesehen beschreibt im zweiten Ausführungsbeispiel die Förderstrecke 5 eine Bahn, die zwischen zwei (Halb-)Kreisen mit gleichem Radius ausgespannt ist, wobei der Abstand der Kreismittelpunkte voneinander größer als ein Kreisdurchmesser ist. Den einen Kreismittelpunkt (bzw. zugehöriger Kreis) bildet die Achse A, der andere Kreismittelpunkt ist der Mittelpunkt des Krümmungskreises der Umlenkscheibe 14 (vgl. auch Fig. 3b). Seen from above, in the second exemplary embodiment, the conveyor section 5 describes a path that is stretched between two (semi-) circles with the same radius, the distance between the center points of the circle being greater than a circle diameter. The one center of the circle (or associated circle) is formed by the axis A, the other center of the circle is the center of the circle of curvature of the deflection disk 14 (cf. also FIG. 3b).

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vertikalen Baueinheit (nicht gezeigt) wird als Mittel zur Umlenkung der Rollenkette entweder ein ebenes, in Gestalt eines Halbkreisringes gebogenes Kettenumlenkprofil oder ein freilaufendes Kettenrad verwendet.In further exemplary embodiments of the vertical structural unit (not shown) is used as a means of redirection the roller chain either a flat, in the form of a Semicircular curved chain deflection profile or a free sprocket used.

Fig. 2 zeigt, stark vereinfacht, eine aus einem Grundbaustein 10a (Fig. 1b) und einem Ergänzungsbaustein 10b aufgebaute Transportvorrichtung 15. Auf der Antriebsachse A sind insgesamt drei Antriebskettenräder 11a, 11b, 11c mit jeweils gleicher Zähnezahl übereinander angeordnet. Der Grundbaustein 10a umfaßt die beiden unteren Anriebsräder 11a (erstes) und 11b (zweites). Das zweite, mit der Bezugsziffer 11b, leitet zum Ergänzungsbaustein 10b über. Dessen Antriebskettenrad wird vom obersten (dritten) Antriebskettenrad 11c gebildet. Fig., Shows greatly simplified 2, a b of a base block 10 a (Fig. 1b) and a supplemental module 10 constructed transport device 15. On the drive axis A, a total of three drive sprockets 11 a, 11 b, 11 c are arranged one above the other, each with the same number of teeth. The basic module 10 a includes the two lower drive wheels 11 a (first) and 11 b (second). The second, with the reference number 11 b, leads to the supplementary module 10 b. Whose drive sprocket is formed by the top (third) drive sprocket 11 c.

Die beiden halbkreisförmigen Umlenkscheiben 14a, 14b, von denen die erste, 14a, zum Grundbaustein 10a und die zweite (14b) zum Ergänzungsbaustein 10b gehört, sind in der aus Fig. 1b bekannten Art und Weise in die Förderstrecke 5 eingebaut. Auch sie liegen übereinander, wobei ihre Federungen (nicht gezeigt) sich gegen einen durchgehenden Träger abstützen. Die Stütz- und Kettenumlenkprofile (nicht gezeigt) entsprechen den in Fig. 1b gezeigten Ausführungsbeispielen. Eine derartige Transportvorrichtung 15 kann das Stückgut bergwärts oder talwärts transportieren. Die Zahl der übereinandergeschichteten Bausteine hängt im konkreten Fall vom Anwendungszweck ab, z. B. vom zu überwindenden Niveauunterschied oder vom gewünschten Speichervermögen der Transportvorrichtung. The two semi-circular guide pulleys 14 a, 14 b, the first of which, 14 a, to the basic block 10 a and the second (14 b) is b as supplementary module 10 are, in that of Fig. 1b known manner in the conveying path 5 built-in. They also lie one above the other, their suspensions (not shown) being supported against a continuous beam. The support and chain deflection profiles (not shown) correspond to the exemplary embodiments shown in FIG. 1b. Such a transport device 15 can transport the piece goods up or down the valley. The number of stacked blocks depends in the specific case on the application, e.g. B. the level difference to be overcome or the desired storage capacity of the transport device.

In Fig. 3a ist in perspektivischer Darstellung eine Transportvorrichtung aus zwei miteinander gekoppelten Teilsystemen 15 und 16 gezeigt. Die Teilsysteme entsprechen in ihrem Aufbau jeweils dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Sie sind auf einer gemeinsamen Grundplatte (nicht gezeigt, vgl. Fig. 1a) montiert. Die drei Antriebskettenräder 11a-11c bzw. 11A-11C jedes Teilsystems sind dabei in bereits bekannter Weise auf den zugehörigen Antriebswellen 2 bzw. 2′ gleichabständig angeordnet. Die Umlenkscheiben 14a, 14b des ersten Teilsystems 15 sitzen in halber Höhe zwischen den Antriebskettenrädern 11A-11C des zweiten Teilsystems 16. Umgekehrt sind die Umlenkscheiben 14A, 14B des zweiten Teilsystems 16 in halber Höhe zwischen den Antriebskettenrädern 11a-11c des ersten Teilsystems 15 angebracht. Die Umlenkscheiben 14 sind dabei nicht auf den Antriebswellen 2, 2′ befestigt, sondern auf einem durchgehenden Träger, wie an anderer Stelle bereits erläutert; ihr Krümmungsradiusmittelpunkt fällt jedoch in etwa mit der entsprechenden Antriebsachse zusammen. Die Umlenkscheiben 14 besitzen daher jeweils im Bereich der Antriebswelle 2′ bzw. 2 eine rechteckige Aussparung 17 bzw. 17′ für die Achse des anderen Teilsystems. Sie sind außerdem jeweils entsprechend Fig. 2 gefedert gelagert (nicht eingezeichnet).In Fig. 3a is a perspective view of a transport device consists of two mutually coupled subsystems 15 and 16 is shown. The structure of the subsystems corresponds in each case to the exemplary embodiment shown in FIG. 2. They are mounted on a common base plate (not shown, see Fig. 1a). The three drive sprockets 11 a- 11 c and 11 A- 11 C of each subsystem are arranged in a known manner on the associated drive shafts 2 and 2 ' equally spaced. The deflection pulleys 14 a, 14 b of the first subsystem 15 sit at half height between the drive sprockets 11 A- 11 C of the second subsystem sixteenth Conversely, the return pulleys 14 A, 14 B of the second subsystem 16 at half height between the drive sprockets 11 are a- 11 c of the first subsystem 15 attached. The deflection plates 14 are not attached to the drive shafts 2, 2 ' , but on a continuous support, as already explained elsewhere; their center of curvature radius coincides approximately with the corresponding drive axis. The deflection disks 14 therefore each have a rectangular recess 17 or 17 ' for the axis of the other subsystem in the area of the drive shaft 2' or 2 . They are also each spring-loaded in accordance with FIG. 2 (not shown).

Das Stückgut durchläuft beispielsweise zunächst die Förderstrecke 5 (durchgezogen) des ersten Teilsystems 15, wobei - beginnend am untersten Antriebskettenrad 11a - das Stückgut mit Hilfe der Bausteine 10a, 10b bergwärts transportiert wird bis zum obersten Kettenrad 11c. The cargo goes through, for example, first, the conveying path 5 (solid line) of the first subsystem 15, in which - starting at the lowermost driving sprocket 11 a - the unit load with the help of the blocks 10 a, 10 b uphill transported c to the uppermost chain wheel. 11

Von dort wechselt das Stückgut über eine direkte Verbindung 5′ (strichpunktiert) zu dem auf gleicher Höhe liegenden obersten Antriebskettenrad 11C des zweiten Teilsystems 16 über. Anschließend werden dessen Bausteine 10B, 10A talwärts durchlaufen. Die Förderstrecke 5′′ im Bereich des zweiten Teilsystems 16 ist zur besseren Verdeutlichung gestrichelt gezeichnet. Am untersten Antriebskettenrad 11A des zweiten Teilsystems 16 angelangt, wird die Förderstrecke wieder durch eine direkte Verbindung 5′ (strichpunktiert) zu dem auf gleicher Höhe liegenden untersten Antriebskettenrad 11a des ersten Teilsystems 15 übergeleitet, wodurch die Förderstrecke einen geschlossenen Weg bildet.From there, the general cargo changes via a direct connection 5 ' (dash-dotted) to the top drive sprocket 11 C of the second subsystem 16, which is at the same height. Then its components 10 B, 10 A are run downwards. The conveyor section 5 '' in the region of the second subsystem 16 is drawn in dashed lines for better clarity. Arrived at the lowest drive sprocket 11 A of the second subsystem 16 , the conveyor line is again passed through a direct connection 5 ' (dash-dotted line) to the lowest drive sprocket 11 a of the first subsystem 15 lying at the same height, whereby the conveyor line forms a closed path.

Die Antriebswellen 2 und 2′ sind mit einem Getriebemotor 18 verbunden. Die Synchronisation der Antriebswellen 2, 2′, die wegen des geschlossenen Förderweges benötigt wird, erfolgt durch eine Kette 19, die den Getriebemotor 18 über Zahnräder 20, 20′ mit den beiden Antriebswellen 2, 2′ koppelt. Der Radius der Antriebskettenräder (und entsprechend auch der Umlenkscheiben) der beiden Teilsysteme 15, 16 muß hier wegen der Kettenstrangkreuzung unterschiedlich gewählt werden, wie dies auch in Fig. 3a gezeigt ist; die Zahnräder 20, 20′ müssen dann entsprechende Größenverhältnisse aufweisen.The drive shafts 2 and 2 ' are connected to a geared motor 18 . The synchronization of the drive shafts 2, 2 ' , which is required because of the closed conveying path, is carried out by a chain 19 which couples the geared motor 18 via gears 20, 20' to the two drive shafts 2, 2 ' . The radius of the drive sprockets (and correspondingly also the deflection disks) of the two subsystems 15, 16 must be chosen differently here because of the chain strand crossing, as is also shown in FIG. 3a; the gears 20 , 20 ' must then have appropriate proportions.

Im gezeigten Beispiel sind die Radien der Antriebskettenräder 11A, 11B, 11C und Umlenkscheiben 14A, 14B des zweiten Teilsystems 16 um etwa 50% größer als die des ersten Teilsystems 15. Dadurch kann, wie in Fig. 3b mittels einer Ansicht der Transportvorrichtung der Fig. 3a von oben dargestellt, die Förderstrecke 5 des ersten Teilsystems 15 (durchgehend) vollständig innerhalb der Förderstrecke 5′′ (gestrichelt) des zweiten Teilsystems 16 verlaufen, so daß die Bauhöhe sehr niedrig gehalten werden kann. Die Übergänge 5′ zwischen den Teilsystemen sind wieder strichpunktiert gezeichnet.In the example shown, the radii of the drive sprockets 11 A, 11 B, 11 C and deflection disks 14 A, 14 B of the second subsystem 16 are approximately 50% larger than those of the first subsystem 15 . This can, as shown in Fig. 3b by means of a view of the transport device of Fig. 3a from above, the conveyor section 5 of the first subsystem 15 (continuously) completely within the conveyor section 5 '' (dashed) of the second subsystem 16 , so that the Height can be kept very low. The transitions 5 ' between the subsystems are again drawn in dash-dotted lines.

Fig. 4 zeigt ein bevorzugtes Beispiel eines Mitnahmesystems 4. Dieses besitzt als Grundkomponente eine Rollenkette 21, auf deren Gliedern quaderförmige Tragelemente 22 aus temperaturbeständigem Kunststoff (wahlweise auch Stahl oder Aluminium) befestigt sind. Jedes Tragelement 22 besitzt zwei vertikale, durchgehende Bohrungen 23, mit deren Hilfe das Tragelement 22 mit den Bolzen eines Gliedes der Rollenkette 21 verbunden wird (Bezugsziffer 24). Quer zur Kettenrichtung weist das Tragelement 22 jeweils vier in horizontaler Richtung abstehende Zinken 25 auf (bezogen auf eine Baueinheit weisen die Zinken dabei nach außen). Die Oberseiten der Zinken 25 sind konkav gekrümmt und bilden dadurch eine Mulde für das zu transportierende Stückgut. Gegebenenfalls kann die Haftwirkung der Oberseiten der Zinken 25 durch einen Reibbelag erhöht werden. Im allgemeinen reicht jedoch die Haftreibung des Kunststoffs allein für die hier diskutierten Steigungswinkel (etwa 5°) vollkommen aus. Fig. 4 shows a preferred example of a driving system 4. This has as its basic component a roller chain 21 , on the links of which cuboid supporting elements 22 made of temperature-resistant plastic (optionally also steel or aluminum) are fastened. Each support element 22 has two vertical, continuous bores 23 , with the aid of which the support element 22 is connected to the bolts of one link of the roller chain 21 (reference number 24 ). Transversely to the chain direction, the support element 22 has four tines 25 projecting in the horizontal direction (the tines point outwards in relation to a structural unit). The upper sides of the tines 25 are concavely curved and thereby form a trough for the piece goods to be transported. If necessary, the adhesive effect of the upper sides of the tines 25 can be increased by a friction lining. In general, however, the static friction of the plastic is sufficient for the pitch angles (about 5 °) discussed here.

Fig. 5a zeigt ein Mitnahmesystem 4 im Schnitt. Als Grundkomponente enthält es eine hochkant krümmbare Rollenkette 21. Das Tragelement 22 ist auf der Rollenkette 21′ mit Hilfe der durchgehenden Zapfen 26 und eines Klemmringes 24 befestigt. Fig. 5a shows a driving system 4 in section. As a basic component, it contains a roller chain 21 that can be bent upright. The support member 22 is fixed on the roller chain 21 ' by means of the continuous pin 26 and a clamping ring 24 .

In der von den Zinken 25 gebildeten Mulde wird als Stückgut eine Glühlampe 27 transportiert. Die Rollenkette 21′ wird von einem rampenähnlichen Stützprofil 13 unterstützt. Das Stützprofil 13 ist aus einem an sich bekannten hochverschleißfesten, wärmebeständigen (bis ca. 200°C) und selbstschmierenden Kunststoff aus Niederdruckpolyäthylen mit niedrigem Reibungskoeffizienten gefertigt. Eine modifizierte Version dieses Materials ist sogar für Temperaturen bis zu 500°C geeignet. Das rampenähnliche Stützprofil 13 weist zwei Backen 28 auf, die im Bereich der Rollen 29 an der Rollenkette 21 reibend, jedoch mit Spiel, anliegen, wobei unterhalb der zwischen den Backen 28 verlaufenden Rollenkette 21′ diese Backen 28 durch einen Steg 30 verbunden sind. An der Seite (Abrißlinie) ist das Stützprofil 13 mit (nicht gezeigten) Mitteln zum Befestigen ausgestattet. Das gleiche Material und eine im Querschnitt ähnliche Konstruktion wie die rampenähnlichen Stützprofile 13 weisen auch die ebenen bzw. räumlich gekrümmten Kettenumlenkprofile 6 auf.An incandescent lamp 27 is transported as piece goods in the trough formed by the prongs 25 . The roller chain 21 ' is supported by a ramp-like support profile 13 . The support profile 13 is made of a well-known, highly wear-resistant, heat-resistant (up to approx. 200 ° C.) and self-lubricating plastic made of low-pressure polyethylene with a low coefficient of friction. A modified version of this material is even suitable for temperatures up to 500 ° C. The ramp-like support profile 13 has two jaws 28 , which abut in the area of the rollers 29 on the roller chain 21 , but with play, with these jaws 28 'being connected by a web 30 below the roller chain 21' running between the jaws 28 . On the side (tear line), the support profile 13 is equipped with means (not shown) for fastening. The same material and a similar construction in cross-section as the ramp-like support profiles 13 also have the flat or spatially curved chain deflection profiles 6 .

Fig. 5b zeigt den Schnitt durch ein Mitnahmesystem 4, das von einem ebenen Stützprofil 12 im Bereich einer Umlenkscheibe 14 (oder auch im Bereich eines Kettenantriebsrades 11) unterstützt wird. Auch das ebene Stützprofil 12 (sowie die Umlenkscheibe 14) besteht aus demselben Kunststoff wie das rampenähnliche Stützprofil 13. Es besitzt jedoch nur einen Backen 28′. Der zur Führung der Rollenkette 21′ notwendige andere Backen 28′′ wird durch den Halbkreis der Umlenkscheibe 14 gebildet. Am ebenen Stützprofil 12 sind außerdem an der Unterseite (nicht gezeigte) Mittel zur Befestigung (Abrißlinie) angebracht. Fig. 5b shows the section through a driving system 4 that is supported by a flat supporting section 12 in the region of a deflection pulley 14 (or also in the area of a chain drive wheel 11). The flat support profile 12 (as well as the deflection disk 14 ) is also made of the same plastic as the ramp-like support profile 13 . However, it has only one jaw 28 ' . The necessary for guiding the roller chain 21 ' other jaws 28'' is formed by the semicircle of the deflection plate 14 . Means for attachment (tear line) are also attached to the flat support profile 12 on the underside (not shown).

Die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wird nun anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels demonstriert. Es handelt sich dabei um eine Kühlstrecke für Glühlampen, die entsprechend dem Prinzip der Fig. 3a, 3b aufgebaut ist. Diese Kühlstrecke ist direkt nach der bei einer Temperatur von 150°C erfolgten Sockelung in die Fließfertigung der Glühlampen eingefügt und dient zum Abkühlen der Glühlampen auf Raumtemperatur vor der abschließenden Funktionskontrolle.The performance of the transport device according to the invention will now be demonstrated using a specific application example. It is a cooling section for incandescent lamps, which is constructed according to the principle of FIGS . 3a, 3b. This cooling section is inserted into the flow production of the incandescent lamps immediately after the base has been set at a temperature of 150 ° C and is used to cool the incandescent lamps to room temperature before the final function check.

Die Transportvorrichtung besteht aus zwei miteinander gekoppelten Teilsystemen, bestehend aus je einem Grundbaustein und sechs Ergänzungsbausteinen. Die Antriebskettenräder und Umlenkscheiben des ersten, bergwärts transportierenden Teilsystems haben einen Radius R₁ von 257,5 mm, die des zweiten, talwärts transportierenden Teilsystems besitzen einen Radius R₂ von 379 mm. Der vertikale Abstand der Antriebskettenräder voneinander beträgt einheitlich 250 mm, wodurch eine Bauhöhe der Transportvorrichtung von nicht mehr als 1,75 m erzielt wird. Der Abstand L der beiden Antriebswellen voneinander beträgt 1,2 m.The transport device consists of two together coupled subsystems, each consisting of one Basic module and six supplementary modules. The Drive sprockets and idlers of the first, uphill transporting subsystems have a radius R₁ of 257.5 mm, that of the second, downhill transport Subsystems have a radius R₂ of 379 mm. The vertical distance of the drive sprockets from each other is a uniform 250 mm, which means a Height of the transport device of no more than 1.75 m is achieved. The distance L of the two Drive shafts from each other is 1.2 m.

Diese Distanz wird in den jeweils sieben Bausteinen der beiden Teilsysteme insgesamt 30mal durchlaufen; je vierzehnmal in jedem Teilsystem, dazu zweimal in den Verbindungsstrecken zwischen den Teilsystemen. Hinzu kommt bei beiden Teilsystemen eine jeweils fünfzehnmalige Umrundung eines Halbkreises (vgl. Fig. 3b), der abwechselnd auf der Seite der Antriebskettenräder und auf der Seite der Umlenkscheiben durchlaufen wird. This distance is covered a total of 30 times in the seven building blocks of the two subsystems; fourteen times in each subsystem, plus twice in the links between the subsystems. In addition, there is a fifteen times rounding of a semicircle in each of the two subsystems (see FIG. 3b), which is alternately traversed on the side of the drive sprockets and on the side of the deflection disks.

Der Radius des Halbkreises bei den beiden Teilsystemen wurde oben bereits angegeben. Damit läßt sich die Gesamtlänge G der Förderstrecke errechnen:The radius of the semicircle in the two subsystems has already been stated above. This allows the total length Calculate G of the conveyor line:

G = 30×L + 15×(R₁R₂) × π
= 30×1200 mm + (15×636,5×π)
= 36 m + 30 m = 66 m.G = 30 × L + 15 × (R₁R₂) × π
= 30 × 1200 mm + (15 × 636.5 × π)
= 36 m + 30 m = 66 m.

Trotz dieser langen Förderstrecke ist der Platzbedarf äußerst gering. Durch den Achsabstand und die Maße der Antriebskettenräder ergibt sich eine Grundfläche von ca. 1×2 m. Die Bauhöhe beläuft sich auf 1,75 m (siehe oben). Rechnet man das Stützgerüst und das Antriebssystem hinzu, ergibt sich eine Gesamtbauhöhe von 2 m.Despite this long conveyor line, the space is required extremely low. Due to the center distance and the dimensions of the Drive sprockets result in a footprint of approx. 1 × 2 m. The overall height is 1.75 m (see above). If you calculate the scaffolding and the drive system added, there is a total height of 2 m.

Aufgrund dieser Parameter können im Fertigungsfluß etwa 4000 Glühlampen (mit beliebiger Kolbenform) pro Stunde bei einer Transportgeschwindigkeit von 120 mm/s jeweils 10 Minuten lang an der Luft abkühlen. Die Kühlleistung läßt sich, falls nötig, durch ein auf die Förderstrecke gerichtetes Gebläse noch verbessern. Mit Hilfe eines Frequenzumformers kann die Transportgeschwindigkeit entsprechend gesteigert werden.Because of these parameters, in the production flow about 4000 light bulbs (with any bulb shape) per Hour at a transport speed of 120 mm / s Air-cool each for 10 minutes. The Cooling capacity can, if necessary, be adjusted to the Improve the conveying path directed fan. With With the help of a frequency converter, the transport speed be increased accordingly.

Claims

1. Transport device for piece goods, in which the piece goods ( 27 ) lie loosely on a driving system ( 4 ), consisting of an endless traction device and a carrier system attached to it, with the following features:

- The entrainment system ( 4 ) runs through a three-dimensionally curved path;
- Several drive sprockets ( 3; 11 ) engage at different levels on the traction means, the drive sprockets ( 11 ) being coupled to a common vertical drive shaft ( 2 );
- At a lateral distance from the drive shaft ( 2 ) means for deflecting the driving system are attached,

characterized in that the transport device consists of a base plate ( 9 ), a basic building block ( 1; 10; 10 a) and a freely selectable number of additional building blocks ( 10 b),
that the basic module ( 1; 10; 10 a) is arranged on the base plate ( 9 ),
that the basic building block ( 1; 10; 10 a) is constructed from

- the vertical drive shaft ( 2 ),
- A parallel offset carrier ( 8; 8 ' ),
- A first ( 3 a; 11 a; 11 A) and a second ( 3 b; 11 b; 11 B) drive sprocket, which are attached spaced on the drive shaft ( 2; 2 ' ),
- a single deflecting profile ( 6; 14 ) serving as a means for deflection, which is supported on the carrier ( 8; 8 ' ),

that the supplementary modules ( 10 b) each consist of a further deflection profile ( 6; 14 ) and a further drive sprocket ( 11 c), which in turn are spaced apart from the previous module ( 10 a) on the carrier ( 8; 8 ' ) or on the drive shaft ( 2 ) are mounted,
and that the traction means is a roller chain ( 21 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the entrainment system ( 4 ) has a mountain or valley-facing conveyor section ( 5 ) with a total or sectionally slight inclination, which is in the manner of a spiral each from a drive sprocket ( 3 a) to the nearest Deflection profile ( 6 ) and continues to the next drive sprocket ( 3 b).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the entrainment system ( 4 ) has a second conveyor section ( 5 '' ), the transport direction of which is opposite to the first conveyor section ( 5 ) and which is in the manner of an opposing spiral via a second basic module ( 10 A) and second supplementary modules ( 10 B),

- The second conveyor section ( 6 '' ) runs completely outside (or within) the first conveyor section ( 5 ),
- And wherein the drive shaft and the carrier of the second basic module ( 10 A) by the carrier ( 2 ' ) and the drive shaft ( 2 ) of the first basic module ( 10 a) are formed and these two drive shafts ( 2; 2' ) are synchronized with each other .

4. Transport device according to claim 1, characterized in that the deflection profiles are spring-loaded ( 7; 7 ' ) are mounted.

5. Transport device according to claim 1, characterized in that the roller chain ( 21 ' ) can also be bent upright.

6. Transport device according to claim 1, characterized in that the driving system ( 4 ) consists of individual, attached to the roller chain support elements ( 22 ), the length of which corresponds to the length of a single roller chain link and that the support elements ( 22 ) have a continuous wing for the piece goods form.

7. Transport device according to claim 6, characterized in that each support element ( 22 ) in the manner of a comb has a plurality of tines ( 25 ) projecting laterally from the roller chain ( 21 ) in the horizontal direction, the upper side of each tine ( 25 ) being concavely curved.

8. Transport device according to claim 6, characterized in that the existing on the support elements ( 22 ) gaps are closed by an elastic medium.

9. Transport device according to claim 4, characterized in that the roller chain ( 21 ) is guided at least on part of the conveying path ( 5 ) through support profiles ( 12; 13 ) against which the roller chain ( 21 ) abuts.

10. Transport device according to claim 1, characterized in that the deflection profiles are either designed as a semicircle discs ( 14 ) or consist of flat or spatially curved arc pieces (hereinafter chain deflection profiles ( 6 )), on which the roller chain ( 21 ) abuts.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that at least the friction surfaces of the roller chain ( 21 ) abutting support profiles ( 12; 13 ) or deflection profiles ( 6; 14 ) consist of highly wear-resistant plastic with a low coefficient of friction.