DE3617748A1 - LINEAR SLIDING BEARING - Google Patents
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- DE3617748A1 DE3617748A1 DE19863617748 DE3617748A DE3617748A1 DE 3617748 A1 DE3617748 A1 DE 3617748A1 DE 19863617748 DE19863617748 DE 19863617748 DE 3617748 A DE3617748 A DE 3617748A DE 3617748 A1 DE3617748 A1 DE 3617748A1
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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Description
Die Erfindung befaßt sich mit einem linearen Gleitkugellager und insbesondere mit einer Weiterentwicklung eines linearen Gleitkugellagers, das häufig für die X-, Y- und Z-Achsen bei Werkzeugmaschinen, wie NC-Maschinen sowie bei XO Gleitteilen von verschiedenen Arten von Industriemaschinen genereller Art Anwendung "findet, wobei automatische Werkzeugwechseleinrichtungen, automatische Schweißmaschinen, Spritzgießmaschinen und Industrieroboter als Beispiele mitumfaßt sind.The invention is concerned with a linear sliding ball bearing and in particular with a further development of one linear sliding ball bearing, which is often used for the X, Y and Z axes in machine tools such as NC machines as well as in XO sliding parts of various types of industrial machinery general application ", whereby automatic tool changing devices, automatic welding machines, injection molding machines and industrial robots as examples are included.
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|λ/ Bisher ist diese Art des linearen Gleitkugellagers in einer Bauform üblich, bei der ein Führungsschaft vorgesehen
ist, der eine Nut für eine Kugelwälznut längs der Achsrichtung, einen Lagerkörper, der eine unbelastete Kugelöffnung
und eine belastete Kugelnut zur Bildung einer endlosen Führungsbahn für die längs der Wälznut sich rollend
bewegenden Kugeln, ein Paar von Seitenabdeckungen, die auf beiden längsseitigen Endflächen dieses Lagerkörpers
vorgesehen sind und eine Führungsnut zum Führen der Kugeln15th
| λ / So far, this type of linear sliding ball bearing has been customary in a design in which a guide shaft is provided which has a groove for a ball rolling groove along the axial direction, a bearing body which has an unloaded ball opening and a loaded ball groove to form an endless guide track for the balls moving rolling along the rolling groove, a pair of side covers provided on both longitudinal end faces of this bearing body, and a guide groove for guiding the balls
2g zwischen der belasteten Kugelnut und der unbelasteten Kugelöffnung hat, und eine Kugelhalteeinrichtung-hat, die das Austreten der Kugeln verhindert, wenn der Lagerkörper von dem Führungsschaft getrennt wird und die einen Teil der endlosen Führungsbahn der Kugeln bildet, die im Lagerkör-2g between the loaded ball groove and the unloaded ball opening has, and a ball retainer, which prevents the escape of the balls when the bearing body of the guide shaft is separated and which forms part of the endless guide track of the balls, which in the bearing body
QQ per ausgebildet ist.QQ is trained by.
Bei einem solchen linearen Gleitkugellager besteht das dringende Bedürfnis, daß jede der Kugeln stoßfrei längs der endlosen Führungsbahn für die Kugeln umläuft, so daß gg eine Änderung des Gleitwiderstands und das Auftreten von Geräuschen zu dem Zeitpunkt verhindert werden, wenn die-In such a linear sliding ball bearing, there is an urgent need that each of the balls should be longitudinally smooth the endless track for the balls revolves, so that gg a change in sliding resistance and the occurrence of Noise at the time when the-
ses Lager in einem Gleitteil einer Industriemaschine generell gesehen eingebaut ist und dazu vorgesehen ist, in diesem Lager sich gleitend zu bewegen.This bearing in a sliding part of an industrial machine in general is installed and is intended to move slidably in this bearing.
Bei dieser Bauart des linearen Gleitlagers hat man als ein Beispiel für die oben angegebene Kugelhalteeinrichtung einen solchen verwendet, den man durch Biegen einer Metallplatte zu einer entsprechenden Form erhalten hat, so daß sich eine Zunge bildet und daß dieses Teil in einen Lagerkörper eingebaut wird. In dieser Zunge ist ein Langloch an einer Stelle vorgesehen, die einer belasteten Kugelnut zugewandt liegt, die im Lagerkörper ausgebildet ist und Teile der Kugeln, die sich in dem unbelasteten Bereich einer endlosen Führungsbahn befinden, sind so beschaffen, daß sie aus diesem Langloch in Richtung zur Seite eines Führungsschafts vorstehen. Diese Zunge wird verwendet, um die Kugeln von dem unbelasteten Bereich zum belasteten Bereich der endlosen Führungsbahn zuzuführen oder die Kugeln von dem belasteten Bereich zu dem unbelasteten Bereich aufzunehmen. Ferner ist auch eine Kugelhalteeinrichtung vorgeschlagen worden, die aus einem Kunstharz besteht.In this type of linear plain bearing, one example of the above-mentioned ball retainer is used uses one obtained by bending a metal plate into a suitable shape, so that a tongue is formed and that this part is installed in a bearing body. There is an elongated hole in this tongue provided at a point facing a loaded ball groove formed in the bearing body and parts of the balls that are located in the unloaded area of an endless guide track are designed in such a way that that they protrude from this elongated hole in the direction of the side of a guide shaft. This tongue will used to feed the balls from the unloaded area to the loaded area of the endless guideway or pick up the balls from the loaded area to the unloaded area. Furthermore, there is also a ball holding device has been proposed which consists of a synthetic resin.
Beim Anwendungsfall der zuerst genannten, metallischen Kugelhalteeinrichtung jedoch, hat sich trotz der zufriedenstellenden Eigenschaften hinsichtlich einer ausgezeichneten Steifigkeit und Haltbarkeit eine Schwierigkeit gezeigt, die darin zu sehen ist, daß zu dem Zeitpunkt, wenn eine Kugel von dem belasteten Bereich zu dem unbelasteten Bereich aufgenommen wird, eine Kugel gegen die Zunge der Kugelhalteeinrichtung stößt, wodurch unerwünschte metallische Geräusche erzeugt werden können, die zu einer nennenswerten Lärmbelästigung insbesondere bei einer Hochgeschwindigkeitsbewegung führen. Beim Anwendungsfall der letztgenannten, aus Kunstharz bestehenden Kugelhalteeinrichtung tritt die Erzeugung solcher Geräusche natürlichWhen using the first mentioned, metallic Ball retainer, however, has proven to be excellent in spite of the satisfactory properties Rigidity and durability demonstrated a difficulty that can be seen in that at the time when a ball is picked up from the loaded area to the unloaded area, a ball against the tongue of the Ball holding device pushes, whereby undesired metallic noises can be generated, which lead to a significant Noise nuisance especially when moving at high speed. When using the the latter, made of synthetic resin, the generation of such noises naturally occurs
weniger deutlich auf; es ergibt sich aber die Schwierigkeit, daß die Steifigkeit geringer als bei einer metallischen Kugelhalteeinrichtung ist, so daß die Neigung zu Verformungen vorhanden ist, was auch zu Schwierigkeiten hinsichtlich der Haltbarkeit führt.less clearly on; But there is the problem that the rigidity is lower than that of a metallic one Ball holding device is, so that there is a tendency to deformation, which also leads to difficulties in terms of the durability leads.
Ferner ist bei einem solchen linearen Gleitkugellager als eine Einrichtung zum genauen Positionieren jeder der unbelasteten Kugelöffnungen an der Lagerkörperseite und jeder Führungsnut an der Seitenabdeckungsseite zum Zeitpunkt des Einbaus jeder Seitenabdeckung auf beiden Endflächen des Lagerkörpers eine Einrichtung, wie eine Laufbüchse oder dergl. auf der Außenseite eines Verbindungsbolzens zum Verbinden der beiden vorgesehen. Further, in such a linear slide ball bearing, as a means for accurately positioning each of unloaded ball openings on the bearing body side and each guide groove on the side cover side at the time installing a device such as a liner on each end face of the bearing body for each side cover or the like. Provided on the outside of a connecting bolt for connecting the two.
Es ist jedoch äußerst schwierig, ohne Fehler unbelastete Kugelöffnungen und Führungsnuten in jeder Seitenabdeckung, die jeweils an beiden Endflächen eingebaut ist, auszubilden. Zusätzlich werden in vielen Fällen Seitenabdeckungen durch Gesenkformen oder Gießen unter Verwendung eines Metalls oder eines harten Kunstharzes hergestellt und bei diesen Fällen tritt die Schwierigkeit der thermischen Schrumpfung auf, so daß es praktisch unmöglich ist, diese auf äußerst Präzision im Endzustand zu bearbeiten.However, it is extremely difficult to create unloaded ball holes and guide grooves in each side cover without fail, which is installed on both end faces. In addition, side covers are used in many cases manufactured by die molding or casting using a metal or a hard synthetic resin, and in these cases, there is a problem of thermal shrinkage, so that it is practically impossible to do so to be machined with extreme precision in the final state.
Folglich ist es schwierig, jede der unbelasteten Kugelöffnungen auf der Lagerkörperseite und jede Führungsnut an der Seitenabdeckungsseite genau auszurichten, was manchmal dazu geführt hat, daß Störungen bei der WälzbewegungAs a result, it is difficult to find each of the unloaded ball holes on the bearing body side and each guide groove on the side cover side, which has sometimes resulted in interference with the rolling motion
QQ der jeweiligen Kugel auftreten, die im Innern der endlosen Führungsbahn für die Kugeln umläuft. Wenn die Positionierung unter Verwendung von Laufbüchsen erfolgt, steigt die Anzahl der zu montierenden Teile in nachteiliger Weise durch diese Abweichung an, wodurch größere Kosten verursacht werden. Ferner traten Fehlausrichtungen zwischen den beiden manchmal auf. QQ of the respective ball, which revolves inside the endless guide track for the balls. If the positioning is carried out using liners, the number of parts to be assembled disadvantageously increases due to this deviation, resulting in higher costs. Furthermore, misalignments between the two sometimes occurred.
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Gemäß einem früheren Vorschlag der Anmelderin ist ein lineares Gleitkugellager angegeben worden, das die folgende Auslegung hat: In einem Lagerkörper ist ein Paßteil, das sich nach außen erweitert, im Randbereich der Öffnung jeder unbelasteten Kugelöffnung ausgebildet, während ein Umfangsvorsprung, der von dem Umfang jeder Führungsnut nach außen vorsteht, entsprechend dem vorstehend angegebenen Paßteil in der inneren Seite jeder Seitenabdeckung ausgebildet ist. Die Positionsbegrenzung für jede Seitenabdeckung wird dadurch bewerkstelligt, daß diese Umfangsvorsprünge in die vorstehend genannten Paßteile passen und jede dieser Seitenabdeckungen fest mit beiden Endflächen des Lagerkörpers sind, wodurch eine zwangsläufige Positionierung der unbelasteten Kugelöffnungen an der Lagerkörperseite und der Pührungsnuten an der Seitenabdeckungsseite bewirkt wird. Somit ist jede Kugel derart beschaffen und ausgelegt, daß sie im Innern der so gebildeten endlosen Führungsbahn für die Kugeln stoßfrei und ruckfrei umläuft (siehe hierzu offengelegte japanische Patentanmeldung No. 226713/1984).According to an earlier proposal by the applicant, a linear sliding ball bearing has been provided, which is as follows Design has: In a bearing body there is a fitting part, which expands outwards, in the edge area of the opening each unloaded ball opening is formed while a peripheral projection extending from the periphery of each guide groove protrudes outward, corresponding to the above-mentioned fitting in the inner side of each side cover is trained. The position limitation for each side cover is brought about by the fact that these circumferential projections fit into the aforementioned fittings and each of these side covers firmly with both end faces of the bearing body, whereby an inevitable positioning of the unloaded ball openings on the bearing body side and the guide grooves is effected on the side cover side. So every sphere is made like this and designed so that they bump-free and jerk-free inside the endless guideway thus formed for the balls (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 226713/1984).
Selbst bei diesem linearen Gleitkugellager jedoch können die Schwierigkeiten in Zusammenhang mit der vorstehend angegebenen Halteeinrichtung nicht überwunden werden.However, even with this linear slide ball bearing, the difficulties associated with the above specified holding device are not overcome.
Im Hinblick auf die Ausrichtung des Lagerkörpers und der Seitenabdeckungen ist es möglich, ein gewisses Maß der Genauigkeit einzuhalten und noch immer ist es im Hinblick auf an der Lagerkörperseite ausgebildeten Paßteile erforderlich, einen Teil zum Verbinden der Umfangsvorsprünge, die an der Seitenabdeckung ausgebildet sind, sowie ein Teil zur Bildung eines Teils für den unbelasteten Bereich der endlosen Führungsbahn zusammen mit der Führungsnut an dieser Seitenabdeckungsseite auszubilden. Somit ist es erforderlich, diese Teile in unterschiedlicher Weise zu bearbeiten, wodurch in nachteiliger Weise die Bearbeitungen verkompliziert werden, da wenigstens zwei Arten vonWith regard to the alignment of the bearing body and the side covers, it is possible to measure a certain amount of the Accuracy to be maintained and it is still necessary with regard to the fitting parts formed on the bearing body side, a part for connecting the circumferential protrusions formed on the side cover; and a Part to form a part for the unloaded area of the endless guideway together with the guide groove to form this side cover side. Thus it is necessary to use these parts in different ways edit, which disadvantageously complicates the operations, since there are at least two kinds of
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Bearbeitungen bei der Herstellung dieses Paßteils erforderlich sind. Somit besteht ein Bedürfnis zur Vornahme einer weiteren Verbesserungen bei Kugelumlaufeinrichtungen eines solchen linearen Gleitkugellagers. 5Machinings in the manufacture of this fitting part are required. Thus, there is a need for undertaking another improvement in ball screw assemblies of such a linear sliding ball bearing. 5
Somit zielt die Erfindung darauf ab, ein lineares Gleitkugellager bereitzustellen, das eine endlose Führungsbahn hat, und das für jede im Innern der endlosen Führungsbahn für die Kugeln angeordnete Kugel eine ruckfreie Umlaufbewegung ermöglicht, so daß jegliche Änderung des Gleitwiderstands und die Erzeugung von Geräuschen verhindert werden.Thus, the invention aims to provide a linear sliding ball bearing to provide that has an endless guideway, and that for each inside the endless guideway arranged for the balls allows a smooth orbital movement, so that any change in sliding resistance and the generation of noise can be prevented.
Ferner bezweckt die Erfindung, ein lineares Gleitkugellager anzugeben, bei dem die einer metallischen Kugelhalteeinrichtung innewohnenden Eigenschaften genutzt werden und das die folgende Auslegung hat. Als eine Einrichtung zur Zuführung der Kugeln von einem belasteten Bereich zu einem unbelasteten Bereich in der endlosen Führungsbahn für die Kugeln oder von dem unbelasteten Bereich zu dem belasteten Bereich, ist ein Kugelzuführungsteil, dessen Breite allmählich kleiner wird, an beiden Enden eines Langlochs in Längsrichtung desselben ausgebildet, und eine Kugelanlagefläche, die eine schräge Fläche hat, die einer kontinuierlich geneigten Fläche der Führungsnut der Seitenabdeckung gegenüberliegt, ist wenigstens in diesem Kugelzuführungsteil ausgebildet, wobei die sich von dem belasteten Bereich zu dem unbelasteten Bereich bewegenden Kugeln in die Führungsnut eingebracht werden, währenddem sie allmählich von der belasteten Kugelnut angehoben werden und bei dem die sich von dem unbelasteten Bereich zu dem belasteten Bereich bewegenden Kugeln allmählich in die belastete Kugelnut eingebracht werden. Um zugleich die Kugeln an dieser Verbindungsstelle mit Hilfe einer Kugelanlagefläche zu stützen, die einen kontinuierlich geneigten Flächenteil in der Führungsnut der Seitenabdeckung sowieThe invention also aims to provide a linear sliding ball bearing in which that of a metallic ball holding device inherent properties can be used and which has the following interpretation. As an institution for feeding the balls from a loaded area to an unloaded area in the endless guideway for the balls or from the unloaded area to the loaded area, a ball feeder is its Width gradually becomes smaller, formed at both ends of an elongated hole in the lengthwise direction thereof, and one Ball contact surface that has an inclined surface that corresponds to a continuously inclined surface of the guide groove Side cover is opposite, is formed at least in this ball feed part, which extends from the loaded area to the unloaded area moving balls are introduced into the guide groove, while they are gradually lifted from the loaded ball groove and in which the move from the unloaded area to Balls moving the loaded area are gradually introduced into the loaded ball groove. To at the same time Balls at this connection point with the help of a ball contact surface to support that has a continuously inclined surface part in the guide groove of the side cover as well
geneigte, einander gegenüberliegende Flächenteile hat, ist das lineare Gleitkugellager derart beschaffen und ausgelegt, daß es die Erzeugung von metallischen Geräuschen zwischen den Kugeln und dem Kugelhalter verhindern kann und eine stoßfreiere Umlaufbewegung der Kugeln von dem belasteten Bereich zu dem unbelasteten Bereich der endlosen Führungsbahn oder von dem unbelasteten Bereich zu dem belasteten Bereich derselben bewirken kann.has inclined, opposing surface parts, the linear sliding ball bearing is made and designed in such a way that that it can prevent the generation of metallic noise between the balls and the ball retainer and a more smooth orbital movement of the balls from the loaded area to the unloaded area of the endless Guide track or from the unloaded area to the loaded area of the same can cause.
Ferner bezweckt die Erfindung die Schaffung eines linearen Gleitkugellagers, das in folgender Weise ausgelegt ist: Ein verjüngter U-förmiger Teil, der dieselbe Krümmung wie jene der inneren Flächenseitenführung hat und an beiden Enden der belasteten Kugelnut ausgebildet ist, um die Richtung der Kugeln zu verändern, ist an beiden Enden der unbelasteten Kugelöffnung des Lagerkörpers ausgebildet. Ein Seitenabdeckungs-Positionierungsumfangsvorsprung, der in den verjüngten bzw. ausgekehlten U-förmigen Teil paßt, ist am Umfangsrand der Führungsnut in jeder Seitenabdeckung vorgesehen, der jedem der verjüngten bzw. ausgekehlten U-förmigen Teile zugeordnet ist. Hierdurch wird ermöglicht, daß der verjüngte bzw. ausgekehlte U-Abschnitt an beiden Enden der unbelasteten Kugelöffnung gleichzeitig mit der Bearbeitung der inneren Flächenseitenführung der belasteten Kugel bearbeitet werden kann und hierdurch wird bewirkt, daß die Bearbeitung des verjüngten bzw= ausgekehlten U-förmigen Teils mit hoher Genauigkeit und Leichtigkeit erfolgt. Somit ermöglicht eine solche Auslegung das Zusammenfügen des Lagerkörpers und der Seitenabdeckungen mitAnother object of the invention is to create a linear sliding ball bearing which is designed in the following way: A tapered U-shaped part that has the same curvature as that of the inner surface side guide and on both The ends of the loaded ball groove designed to change the direction of the balls is at both ends of the unloaded ball opening of the bearing body formed. A side cover positioning perimeter projection that fits into the tapered or fluted U-shaped part is on the peripheral edge of the guide groove in each side cover provided which is associated with each of the tapered or fluted U-shaped parts. This enables that the tapered or fluted U-section at both ends of the unloaded ball opening simultaneously with the Machining of the inner surface lateral guide of the loaded ball can be machined and this has the effect of that the machining of the tapered or fluted U-shaped part with high accuracy and ease he follows. Such a design thus enables the bearing body and the side covers to be joined together
3Q hoher Genauigkeit und kraftschlüssig, so daß man eine stoßfreiere Bewegung der Kugeln von dem belasteten Bereich zu dem unbelasteten Bereich oder umgekehrt erhält.3Q high accuracy and friction fit, so that you can get a gets more shock-free movement of the balls from the loaded area to the unloaded area or vice versa.
Bei der Erfindung sind Kugelaufgabeteile jeweils an den 3g beiden Endabschnitten des Langlochs der Kugelhalteeinrichtung derart ausgebildet, daß seine Breite allmählich inIn the invention, ball feeding parts are each at the 3g two end sections of the elongated hole of the ball holding device designed so that its width gradually in
3617748 -ιοί Richtung auf das Ende kleiner wird und diese so ausreichend bemessen sind, daß sie die Kugeln von der belasteten Bereichsseite zu der unbelasteten Bereichsseite der endlosen Führungsbahn oder umgekehrt zuführen können, wenn sich die Kugeln längs des Langlochs bewegt haben. Die Form der Kugelaufgäbeteile kann entweder halbelliptisch oder V-förmig sein. Ferner reicht eine Kugelanlagefläche, die im Kugelaufgabeteil des Langlochs ausgebildet ist, aus, wenn sie einen geneigten Flächenabschnitt hat, die einer durchgehenden geneigten Fläche gegenüberliegt, die sich durchgehend längs der Führungsnut der Seitenabdeckung erstreckt und wenn sie fähig ist, die Kugeln von der belasteten Kugelnut zu der Führungsnut der Seitenabdeckung oder umgekehrt zu übergeben, wenn die Kugeln durch diese geneigten Flächenteile aufgenommen werden. Die Kugelanlagefläche kann eine geneigte ebene Fläche oder eine geneigte Fläche sein, die eine Krümmung hat, die der Krümmung der Kugel entspricht.3617748 -ιοί direction towards the end becomes smaller and this is so sufficient are dimensioned so that they move the balls from the loaded area side to the unloaded area side of the Can feed endless guide track or vice versa when the balls have moved along the elongated hole. Form the Kugelaufgäbeteile can be either semi-elliptical or Be V-shaped. Furthermore, a ball contact surface, which is formed in the ball feed part of the elongated hole, is sufficient, if it has an inclined surface portion that is opposite to a continuous inclined surface that faces each other extends continuously along the guide groove of the side cover and if it is able, the balls from the loaded Pass the ball groove to the guide groove of the side cover or vice versa if the balls are inclined by this Area parts are recorded. The ball contact surface can be an inclined flat surface or an inclined one Be a surface that has a curvature equal to the curvature of the sphere.
Das lineare Gleitkugellager nach der Erfindung ist zufriedenstellend ausgelegt, wenn es für eine Art einer linearen Gleitbewegung bestimmt ist, bei der eine endlose Führungsbahn für die Kugeln vorgesehen ist. Es kann auch ein lineares Kugellager nur zur Führung der Axialbewegung oder ein lineares Gleitkugellager oder ein Kugelteil der Bauform sein, der eine Belastung in vertikaler oder horizontaler Richtung aufnehmen kann.The linear sliding ball bearing according to the invention is satisfactory designed when it is intended for a type of linear sliding movement in which an endless guideway is provided for the balls. It can also be a linear ball bearing only for guiding the axial movement or be a linear sliding ball bearing or a spherical part of the design, which a load in vertical or horizontal Direction can take up.
Die Erfindung wird nachstehend an Beispielen unter Bezugnähme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:The invention is hereinafter referred to by way of examples explained in more detail on the accompanying drawing. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines linearen GleitFigure 1 is a side view of a linear slide
kugellagers nach der Erfindung,ball bearing according to the invention,
Fig. 2 eine VertikalSchnittansicht dieser SeitenFigure 2 is a vertical sectional view of these pages
ansicht,opinion,
Fig. 3 und 4 eine Seitenansicht und eine DraufsichtFigures 3 and 4 are a side view and a plan view
auf die Anordnung nach Fig. 1 jeweils,to the arrangement according to FIG. 1 in each case,
Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie V-VFig. 5 is a sectional view taken along the line V-V
in Fig. 2,in Fig. 2,
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung eines Pfeils6 is a view in the direction of an arrow
VI in Fig. 5,VI in Fig. 5,
Fig. 7 eine Vorderansicht eines Lagerkörpers nachFig. 7 is a front view of a bearing body according to
der Erfindung,the invention,
Fig. 8 eine Schnittansicht zur VerdeutlichungFig. 8 is a sectional view for clarification
einer abgerundeten Ausnehmung, die in der unbelasteten Kugelöffnung des Lagerkörpersa rounded recess in the unloaded ball opening of the bearing body
nach der Erfindung ausgebildet ist,is designed according to the invention,
Fig. 9 eine Vorderansicht einer Seitenabdeckung9 is a front view of a side cover
nach der Erfindung,according to the invention,
Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie X-XFig. 10 is a sectional view taken along the line X-X
in Fig. 9,in Fig. 9,
Fig. 11 eine vergrößerte Schnittansicht eines Endabschnitts der Seitenabdeckung,11 is an enlarged sectional view of an end portion of the side cover.
Fig. 12 eine Schnittansicht längs der Linie XII-XIIFig. 12 is a sectional view along the line XII-XII
in F ig. 11,in Fig. 11
Fig. 13 eine perspektisische Ansicht einer Kugelhalteeinrichtung nach der Erfindung,13 is a perspective view of a ball holding device according to the invention,
Fig. 14 eine vergrößerte perspektivische Ansicht14 is an enlarged perspective view
zur Verdeutlichung eines Ausschnitts vonto illustrate a section of
Fig. 15 eine Schnittansicht längs der LinieFig. 15 is a sectional view taken along the line
XV-XV in Fig. 14,XV-XV in Fig. 14,
Fig. 16 eine Draufsicht auf die wesentlichen in Fig. 14 gezeigten Teile,Fig. 16 is a plan view of the essential parts shown in Fig. 14;
Fig. 17 eine Schnittansicht längs der LinieFig. 17 is a sectional view taken along the line
XVII-XVII in Fig. 16, undXVII-XVII in Fig. 16, and
Fig. 18 eine perspektivische Ansicht eines18 is a perspective view of a
Führungsbahnbetts.Guideway bed.
Unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung werden bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung nachstehend näher erläutert.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments according to the invention are set forth below explained in more detail.
Die Fig. 1 bis 6 zeigen ein Beispiel eines Kugellagers nach der Erfindung. Die wesentlichen Teile des Kugellagers nach der Erfindung sind: ein Führungsbahnbett 20, das ein Führungsschaft ist, der Kugelwälznuten 22, 23 für Kugeln 10 in axialer Richtung hat; ein Lagerkörper 30, der unbelastete Kugelnuten 34 und belastete Kugelöffnungen 32 hat, wobei die letzteren jeweils eine end- =-- lose Führungsbahn für die Kugeln 10 bilden, die sich abwälzend längs den Wälznuten 22, 23 bewegen, und wobei der Lagerkörper 30 derart beschaffen und ausgelegt ist, daß er eine lineare hin- und hergehende Bewegung längs des Führungsbahnbetts 20 unter Zwischenschaltung der Kugeln 10 ausführt; und ein Paar von Seitenabdeckungen 40, die jeweils ein Paar Führungsnuten 42 zum Führen der Kugeln 10 zwischen den zugeordneten belasteten Kugelnuten 32 und den entsprechenden unbelasteten Kugelnuten 3 4 haben. 1 to 6 show an example of a ball bearing according to the invention. The essential parts of the ball bearing according to the invention are: a guide track bed 20, which is a guide shaft, of the ball rolling grooves 22, 23 for balls 10 in the axial direction; a bearing body 30, the unloaded ball grooves 34 and loaded ball openings 32 has, the latter each forming an endless = - loose guideway for the balls 10, which are rolling move along the rolling grooves 22, 23, and wherein the bearing body 30 is made and designed such that that it has a linear reciprocating movement along the guide track bed 20 with the interposition of the Executes balls 10; and a pair of side covers 40 each having a pair of guide grooves 42 for guiding the Balls 10 between the associated loaded ball grooves 32 and the corresponding unloaded ball grooves 3 4 have.
Der vorstehend genannte Lagerkörper 30 hat eine etwa U-förmige Gestalt mit einer ü-förmigen Nut, die an seiner Un-The above-mentioned bearing body 30 has an approximately U-shaped shape with a U-shaped groove, which at its Un-
terseite vorgesehen ist, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Er ist derart beschaffen und ausgelegt, daß er gleitbeweglich auf das Oberteil des Führungsbahnbetts 20 paßt. Ferner sind vier Reihen von belasteten Kugelnuten 32 mit dem Querschnitt eines Kreisbogens auf der rechten und linken inneren Fläche der U-förmigen Nut 36 ausgebildet, so daß diese jeweils den belasteten Kugelwälznuten 22, 23 gegenüberliegen, <äie die Wälznuten für die Kugeln 10 bilden und die an beiden Seiten des oberen Teils an der Führungsbahn 20 ausgebildet sind. Zusätzlich sind belastete Kugelöffnungen 34 auf der hinteren Seite jeder belasteten Kugelnut 32 in Richtung des Führungsbahnbetts vorgesehen. In diesem Fall sind abgerundete bzw. ausgekehlte ü-förmige Abschnitte 38, die praktisch die gleiche Krümmung haben, an den beiden Enden der belasteten Kugelnuten 32 und der unbelasteten Kugelöffnungen 34 durch eine gleichzeitige Bearbeitung unter Verwendung eines Bohrers A ausgebildet, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Ein Umfangsvorsprung 44 zum Positionieren der Seitenabdeckung, der um den Umfang der Führungsnut 42 der Seitenabdeckung ausgebildet ist, paßt in diesen abgerundeten bzw. ausgekehlten U-förmigen Abschnitt 38 (siehe Fig. 5). Außerdem ist in diesem Fall die Krümmung eines Innenseitenführungsteils 3 2a zum Verschieben der Richtung der Kugeln in der belasteten Kugelnut 32 so beschaffen, daß sie mit jener des abgerundeten U-förmigen Abschnitts 38 der unbelasteten Kugelöffnung übereinstimmt. Zusätzlich sind die gekrümmte Fläche des Innenseitenführungsteils 32 in Bewegungsrichtung der Kugeln 10 und die gekrümmte Fläche des abgerundeten U-förmigen Abschnitts 38 in Bewegungsrichtung der Kugeln 10 auf demselben konzentrischen Umriß ausgebildet, so daß die Kugeln 10 stoßfreier und ruckfreier umlaufen können.rear side is provided, as shown in FIG. It is made and designed to slidably fit onto the top of the track bed 20. Further, four rows of loaded ball 32 with the cross section of a circular arc on the right and left inner surface of the U-shaped groove 36 are formed so that they each constitute the loaded ball rolling grooves 22, opposite to 23, <ai e the rolling grooves for the balls 10 and which are formed on the guide track 20 on both sides of the upper part. In addition, loaded ball openings 34 are provided on the rear side of each loaded ball groove 32 toward the track bed. In this case, fluted U-shaped portions 38 having practically the same curvature are formed at both ends of the loaded ball grooves 32 and the unloaded ball holes 34 by simultaneous machining using a drill A, as shown in FIG. 8 is shown. A circumferential projection 44 for positioning the side cover, which is formed around the circumference of the guide groove 42 of the side cover, fits into this rounded or fluted U-shaped portion 38 (see Fig. 5). In addition, in this case, the curvature of an inside guide member 3 2a for shifting the direction of the balls in the loaded ball groove 32 is made to coincide with that of the rounded U-shaped portion 38 of the unloaded ball opening. In addition, the curved surface of the inner side guide member 32 in the direction of movement of the balls 10 and the curved surface of the rounded U-shaped portion 38 in the direction of movement of the balls 10 are formed on the same concentric outline, so that the balls 10 can rotate more smoothly and smoothly.
Die vorstehend beschriebenen Abdeckungen 40 sind aus einem Kunstharz oder dergl. ausgebildet und fest an den vorderen und hinteren Endflächen des Lagerkörpers 30The covers 40 described above are made of one Resin or the like. Formed and fixed to the front and rear end surfaces of the bearing body 30
mit Hilfe von Schrauben 60 angebracht. Diese Seitenabdeckung 40 ist im wesentlichen in derselben Gestalt wie die Querschnittsgestalt des Lagerkörpers 30 ausgebildet, wie dies aus den Fig. 9 und 10 zu ersehen ist. Die vier Führungsnuten 42, die sich im wesentlichen radial erstrecken und jeweils die belasteten Kugelnuten 32 mit den unbelasteten Kugelöffnungen 34 verbinden, sind auf der inneren Fläche auf der Seite des Lagerkörpers 30 ausgebildet. Zugleich ist der ümfangsvorsprung 4 4 für die Positionierung der Seitenabdeckung an einer Stelle ausgebildet, die dem abgerundeten U-förmigen Abschnitt 38 am Umfang der beiden Enden dieser Führungsnut 42 (siehe Fig. und 12) entspricht.attached by means of screws 60. This side cover 40 is substantially the same shape as the cross-sectional shape of the bearing body 30 is formed, as can be seen from FIGS. 9 and 10. The four Guide grooves 42, which extend substantially radially and each of the loaded ball grooves 32 with the connecting unloaded ball openings 34 are formed on the inner surface on the side of the bearing body 30. At the same time the circumferential projection 4 is 4 for the positioning of the side cover formed at a point that corresponds to the rounded U-shaped portion 38 on the circumference corresponds to the two ends of this guide groove 42 (see FIGS. and 12).
Außerdem ist in diesem Fall ein kreisbogenförmiger abgerundeter Abschnitt 46, der mit dem abgerundeten bzw. ausgekehlten U-förmigen Abschnitt 38 des Lagerkörpers 30 übereinstimmt, um den äußeren Umfang des Umfangsvorsprungs 44 ausgebildet. Somit ist es möglich, eine genaue Positionierung selbst dann zu erreichen, wenn gewisse Fehler bei der Dimensionsgenauigkeit der unbelasteten Kugelöffnung 34 in dem Lagerkörper 30 relativ zu der Führungsnut 32 der Seitenabdeckung 40 vorhanden sind. Zusätzlich ist eine Haltenut 41 zum Halten einer Kugelhalteeinrichtung 50 an der inneren Seite des U-förmigen Abschnitts 48 dieser Seitenabdeckung 40 ausgebildet. Außerdem bezeichnet die Bezugsziffer 43 einen Schmiernippel, der eine in axialer Richtung in jeder Seitenöffnung gebohrte Öffnung aufweist, das Bezugszeichen 45 eine ölnut zum Verbinden eines Ölanschlusses 43 mit der Führungsnut 42, und 62 bezeichnet eine Einführungsöffnung für die SchraubeIn addition, a circular arc-shaped rounded one in this case Section 46 with the rounded or fluted U-shaped section 38 of the bearing body 30 is formed around the outer periphery of the peripheral projection 44. Thus it is possible to have an accurate Positioning to be achieved even if there is some error in the dimensional accuracy of the unloaded Ball opening 34 are present in the bearing body 30 relative to the guide groove 32 of the side cover 40. Additionally is a holding groove 41 for holding a ball retainer 50 on the inner side of the U-shaped portion 48 of this side cover 40 is formed. In addition, reference numeral 43 denotes a grease nipple, the one opening drilled axially in each side opening has, the reference numeral 45 an oil groove for connecting an oil connection 43 to the guide groove 42, and 62 denotes an insertion hole for the screw
Ferner ist eine Mehrzahl von Kugeln 10 in der endlosen Führungsbahn der Kugeln 10 angeordnet, die von den Wälznuten 22, 32 in dem Führungsbahnbett 20, die der belasteten Kugelnut 32 gegenüberliegt, und der unbelasteten Kugel-Further, a plurality of balls 10 are endless Guide track of the balls 10 arranged by the rolling grooves 22, 32 in the guide track bed 20, which is opposite the loaded ball groove 32, and the unloaded ball
Öffnung 34 des so ausgelegten Lagerkörpers 30 gebildet
wird. Jede Kugel 10 ist durch eine Kugelhalteeinrichtung 50 gehalten, die zwischen der belasteten Kugelnut 32
des Lagerkörpers 30 und den Wälznuten 22, 23 des Führungsbahnbetts 20 angeordnet ist, wodurch verhindert wird, daß
die Kugeln austreten, wenn der Lagerkörper 30 von dem
Führungsbahnbett 20 getrennt wird.Opening 34 of the bearing body 30 designed in this way is formed
will. Each ball 10 is held by a ball holding device 50 which is positioned between the loaded ball groove 32
of the bearing body 30 and the rolling grooves 22, 23 of the guide track bed 20 is arranged, whereby it is prevented that the balls escape when the bearing body 30 of the
Guide track bed 20 is separated.
Diese Kugelhalteeinrichtung 50 ist in den Lagerkörper 30 eingebaut, wie dies in den Fig. 2, 5 und 6 gezeigt istThis ball holding device 50 is built into the bearing body 30, as shown in FIGS. 2, 5 and 6
und sie ist so beschaffen, daß sie ein Austreten der Kugeln 10, die eine Belastung aufnehmen, zwischen dem Lagerkörper
30 und dem Führungsbahnbett 20 zum Führen der
linearen hin- und hergehenden Bewegung des Lagerkörpers
30 verhindert und zugleich bildet sie eine endlose Führungsbahn für die Kugeln 10.and it is such that they leakage of the balls 10, which receive a load, between the bearing body 30 and the guide track bed 20 for guiding the
linear reciprocating movement of the bearing body
30 prevents and at the same time forms an endless guide track for the balls 10.
Die gesamte Kugelhalteeinrichtung 50 ist aus einer Metallplatte ausgebildet, und hat, wie in den Fig. 2 bis 17The entire ball retainer 50 is made of a metal plate formed, and has, as in FIGS. 2 to 17
gezeigt ist, eine Haltebasis 52, deren Seitenform etwa
rechteckig ist und deren Querschnitt etwa trapezförmig
gebogen ist und zwei Flansche 54 hat, die sich unter einem festen Winkel von den beiden Seiten der Haltebasis
wegerstrecken (in der Zeichnung ist ein Anwendungsfall gezeigt,
bei dem dieser orthogonal ist). Zugleich ist ein
Langloch 58 vorgesehen, das den unbelasteten Bereich der endlosen Führungsbahn in einer solchen Weise bildet, daß
er der belasteten Kugelnut 32 gegenüberliegt, die im Lagerkörper 30 ausgebildet ist, wodurch ermöglicht wird, daß
ein Teil der Kugel 10 in Richtung auf die Seite des Führungsbahnbetts vorsteht. Hierbei ist ein Kugelaufgabeabschnitt
51 in dem unbelasteten Bereich der endlosen Führungsbahn vorgesehen, der sich von dem belasteten Bereich
zu dem unbelasteten Bereich der Führungsbahn, die an deris shown, a support base 52, the side shape of about
is rectangular and its cross-section is approximately trapezoidal
and has two flanges 54 extending at a fixed angle from either side of the support base (the drawing shows an application where this is orthogonal). At the same time is a
Elongated hole 58 is provided which forms the unloaded portion of the endless track in such a way that it faces the loaded ball groove 32 formed in the bearing body 30, thereby enabling part of the ball 10 to protrude toward the track bed side . Here, a ball application section 51 is provided in the unloaded area of the endless guide track, which extends from the loaded area to the unloaded area of the guide track, which is located on the
3g Lagerkörperseite ausgebildet ist, oder von dem unbelasteten Bereich zu dem belasteten Bereich erstreckt, wobei ein3g bearing body side is formed, or from the unloaded Area extends to the stressed area, being a
solcher Kugelaufgabeabschnitt 51 an beiden Enden in Längsrichtung dieses Langlochs 58 derart ausgebildet ist, daß die Breite desselben allmählich kleiner wird. Zugleich ist eine Kugelanlagefläche 53, die von einem geneigten Teil, das der durchgehend geneigten Fläche in der Führungsnut 4 der Seitenabdeckung 40 gegenüberliegt, gebildet wird, am Rand der Öffnung des Kugelaufgabeabschnitts 51 ausgebildet. Zwischen dem Kugelaufgabeabschnitt 51 dieses Langlochs 58 sind konische Flächen ausgebildet, die an den Randabschnitten der Öffnung vorgesehen und parallel zueinander sind, wodurch sich ein ununterbrochener Konus längs des gesamten ümfangs der Öffnung des Langlochs 58 bildet. Ein auslaufender geneigter Abschnitt 32a für die Bewegung der Kugeln 10 ist an beiden Enden der belasteten Kugelnut 32 ausgebildet, der den Kugelanlageflächen 53 gegenüberliegt. Wie in Fig. 17 gezeigt ist, kann der Kugelaufgabeabschnitt 51 allmählich die Kugeln 10 heben, so daß eine stoßfreie Aufgabe der Kugeln in die Führungsnut 42 über die Kugelanlagefläche 53 erfolgt, wenn die Kugeln 10 sich längs des Langlochs 58 bewegen. Somit kann die Umlaufbewegung der Kugeln 10 von der belasteten Bereichsseite der endlosen Führungsbahn zu der unbelasteten Bereichsseite derselben stoßfrei und druckfrei bewirkt werden und zugleich wird es möglich, die Breite der Öffnung des Langlochs 58 zu reduzieren, so daß zwangsläufig das Austreten der Kugeln 10 verhindert wird.Such a ball feed section 51 is formed at both ends in the longitudinal direction of this elongated hole 58 in such a way that the width of it gradually becomes smaller. At the same time there is a ball bearing surface 53, which is formed by an inclined part, facing the continuously inclined surface in the guide groove 4 of the side cover 40 is formed on Edge of the opening of the ball feed section 51 is formed. Between the ball feed section 51 of this elongated hole 58 conical surfaces are formed, which are provided on the edge portions of the opening and are parallel to each other are, whereby an uninterrupted cone along the entire circumference of the opening of the elongated hole 58 is formed. A The tapered inclined portion 32a for the movement of the balls 10 is at both ends of the loaded ball groove 32 formed, which lies opposite the ball contact surfaces 53. As shown in FIG. 17, the ball application section 51 gradually raise the balls 10 so that the balls are smoothly fed into the guide groove 42 over the ball contact surface 53 takes place when the balls 10 move along the elongated hole 58. Thus, the orbital movement of the Balls 10 from the loaded area side of the endless guideway to the unloaded area side of the same be effected without shock and pressure and at the same time it becomes possible to increase the width of the opening of the elongated hole 58 reduce, so that inevitably the escape of the balls 10 is prevented.
Es ist noch in diesem Anwendungsfall zu bemerken, daß es für den Kugelaufgabeabschnitt 51 ausreichend ist, wenn seine Breite allmählich im Richtung zum Ende kleiner wird und wenn er fähig ist, die Kugeln 10 von der belasteten Bereichsseite der endlosen Führungsbahn zu der unbelasteten Bereichsseite derselben zuzuführen, wenn die Kugeln 10 sich längs des Langlochs 58 bewegen. Hierzu kann der Abschnitt eine halbelliptische V-förmige Gestalt haben.It should be noted in this application that it is sufficient for the ball feed section 51 if its width becomes gradually smaller towards the end and when it is able to strain the balls 10 from that Area side of the endless guideway to the unloaded area side of the same when the balls 10 move along the elongated hole 58. For this purpose, the section can have a semi-elliptical V-shaped shape.
Zusätzlich in Bezug zu der Kugelanlagefläche 53 reicht esIn addition to the ball contact surface 53, it is sufficient
aus/ wenn diese die Kugeln 10 mit ihren geneigten Flächen jeweils aufnehmen kann und die Kugelanlagefläche 53 kann eine geneigte ebene Fläche oder eine geneigte Fläche sein, die eine Krümmung hat, die jener der Kugel 10 entspricht.from / when these the balls 10 with their inclined surfaces can accommodate each and the ball contact surface 53 can be an inclined flat surface or an inclined surface, which has a curvature which corresponds to that of the ball 10.
Ferner reicht es aus, wenn die Kugelanlagefläche 53 wenigstens im Kugelaufgabeabschnitt 51 des Langlochs 58 ausgebildet ist. Außerdem wird die Bewegung der Kugeln 10 in diesem Fall noch stoßfreier, wenn die Kugelanlagefläche 53 des Kugelaufgabeabschnitts 51 so gewählt wird, daß sie mit jener der Führungsnut 42 der Seitenabdeckung 40 übereinstimmt (siehe Fig. 5).Furthermore, it is sufficient if the ball contact surface 53 is at least is formed in the ball feed section 51 of the elongated hole 58. In addition, the movement of the balls 10 in In this case, even more shock-free when the ball contact surface 53 of the ball application section 51 is selected so that it corresponds to that of the guide groove 42 of the side cover 40 (see FIG. 5).
Wie in Fig. 18 gezeigt ist, ist das Führungsbahnbett 20 derart ausgebildet, daß eine V-förmige Nut 24 auf beiden Seiten des rechteckigen Abschnitts ausgebildet ist und daß die Kugelwälznut 22 und die untere belastete Kugelwälznut 23 an den oberen und unteren Flächen der beiden Schultern des oberen Abschnitts jeweils ausgebildet sind. Zusätzlich sind Stellschraubenöffnungen 26 zum Einbau in einem Bett (nicht gezeigt) in entsprechenden Abständen vorgesehen. As shown in Fig. 18, the track bed 20 is formed so that a V-shaped groove 24 on both Sides of the rectangular portion is formed and that the ball rolling groove 22 and the lower loaded ball rolling groove 23 are formed on the upper and lower surfaces of the two shoulders of the upper portion, respectively. Additionally Adjusting screw holes 26 are provided for installation in a bed (not shown) at appropriate intervals.
Bei dem linearen Gleitkugellager nach der Erfindung, das den vorstehend genannten Aufbau hat, werden die Kugeln 10 allmählich durch den Kugelaufgabeabschnitt 51 gehoben, der an beiden Enden des Langlochs 58 in Längsrichtung desselben ausgebildet ist, das in der Kugelhalteeinriahtung 50 vorgesehen ist. Die Kugeln 10 werden von dem belasteten Bereich der endlosen Führungsbahn der Führungsnut 4 2 einer der Seitenabdeckungen 40 zugeführt. Dann werden die Kugeln 10 in die unbelastete Kugelöffnung 34 des Lagerkörpers 30 über die Führungsnut 42 eingeleitet und laufen wiederum von dieser unbelasteten Kugelöffnung 34 zum belasteten Bereich der endlosen Führungsbahn über die Führungsnut 52 der gegenüberliegenden Seitenabdeckung 40 um. Da an dieser Verbindungsstelle die Kugeln 10 durch die KugelanlageflächeIn the linear sliding ball bearing of the invention having the above structure, the balls 10 gradually lifted by the ball feed section 51, the same at both ends of the elongated hole 58 in the longitudinal direction which is provided in the ball holding device 50. The balls 10 are removed from the stressed area the endless guide track of the guide groove 4 2 supplied to one of the side covers 40. Then the balls 10 introduced into the unloaded ball opening 34 of the bearing body 30 via the guide groove 42 and run again from this unloaded ball opening 34 to the loaded area of the endless guide track via the guide groove 52 of the opposite side cover 40 µm. Since at this connection point the balls 10 through the ball contact surface
53 gestützt sind, die in der Kugelhalteeinrichtung 50 vorgesehen ist, wird es möglich, eine ruck- und stoßfreie Bewegung der Kugeln zwischen dem belasteten Bereich und der Führungsnut zu erreichen. Da zusätzlich der Randabschnitt der Öffnung der unbelasteten Kugelöffnung 34 des Lagerkörpers 30 und die Führungsnut 42 mit einer hohen Genauigkeit passend zueinander ausgelegt sind, können sich die Kugeln 10 stoßfrei und druckfrei in das Innere der endlosen Führungsbahn bewegen. 1053 provided in the ball retainer 50, it becomes possible to move smoothly and without shock of the balls between the loaded area and the guide groove. There is also the edge section the opening of the unloaded ball opening 34 of the bearing body 30 and the guide groove 42 with a high degree of accuracy are designed to match one another, the balls 10 can move smoothly and without pressure into the interior of the endless Move the guideway. 10
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| JP 59-226713 A Pat. Abstr. of Japan, M-377, May 8, 1985, Vol. 9/No. 103 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4041269A1 (en) * | 1990-08-21 | 1992-03-05 | Star Gmbh | ROLLER BEARING FOR LINEAR MOVEMENTS |
| US5161896A (en) * | 1990-08-21 | 1992-11-10 | Deutsche Star Gmbh | Rolling bearing for linear movement |
| DE19615722A1 (en) * | 1996-04-20 | 1997-10-23 | Schaeffler Waelzlager Kg | Linear roller bearing |
| US5727884A (en) * | 1996-04-20 | 1998-03-17 | Ina Walzlager Schaeffler Kg | Linear rolling bearing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2582758A1 (en) | 1986-12-05 |
| IT1188734B (en) | 1988-01-28 |
| GB2175654B (en) | 1990-01-24 |
| GB8612949D0 (en) | 1986-07-02 |
| IT8620568A0 (en) | 1986-05-26 |
| FR2582758B1 (en) | 1992-05-22 |
| GB2175654A (en) | 1986-12-03 |
| US4749284A (en) | 1988-06-07 |
| DE3617748C2 (en) | 1996-07-25 |
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Legal Events
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| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
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