DE3615714A1

DE3615714A1 - Microtome

Info

Publication number: DE3615714A1
Application number: DE19863615714
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr Wolf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1987-11-12
Also published as: DE3615714C2

Abstract

A microtome (1) has a sample arm (11) with a specimen arm (18) which can be displaced in the axial direction with respect thereto and on whose front end a specimen holder (19) and a ranging sensor are mounted. The specimen arm (18) made from glass ceramic is surrounded by a Teflon coating (49) which has a rhomboid cross-section and is slidingly mounted in a correspondingly shaped recess (51) of a Teflon guide sleeve. The specimen (18) is fed with the aid of a motorised micrometer (45) against which the specimen arm (18) is pressed with the aid of a coil spring (48). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Mikrotom zum Herstellen von Präparaten geringer Schichtdicke mit einem auf- und abbewegbaren Präparatarm, dessen vorderes Ende einen mit Hilfe eines Vorschubantriebs in Richtung auf ein Messer verschiebbaren Präparathalter trägt, und mit einem den Vorschub erfassenden Sensor, der an einem rückgekoppelten Regelkreis für den Vorschubantrieb angeschlossen ist.The invention relates to a microtome for producing Preparations of a thin layer with an up and down movable preparation arm, the front end of which with the help of a feed drive towards Knife movable specimen holder carries, and with a sensor detecting the feed, which is attached to a feedback control loop for the feed drive connected.

Ein derartiges Mikrotom ist in der älteren Patentan meldung P 35 00 596.3 beschrieben und verfügt über einen Vorschubantrieb, der einen Schrittmotor und einen Thermoexpansionsvorschub mit einer Heizpatrone auf weist. Das Messer des bekannten Mikrotoms ist in Vor schubrichtung des Präparatarmes verkippbar, um nach dem Absenken des Präparatarmes eine Aufwärtsbewegung ohne die Gefahr einer Beschädigung des Messers zu gestatten. Die zum Schutz der Schneidekante des Messers notwendige Retraktion erfolgt somit ausschließlich durch die Rückzugsbewegung des Messers.Such a microtome is in the older patent message P 35 00 596.3 and has a feed drive that a stepper motor and Thermal expansion feed with a heating cartridge points. The knife of the well-known microtome is in Vor thrust direction of the preparation arm can be tilted in order to Lowering the specimen arm without an upward movement allow the risk of damage to the knife. The necessary to protect the cutting edge of the knife Retraction takes place exclusively through the Retraction movement of the knife.

Ausgehend von dem oben erörterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Mikrotom der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Rückstellpräzision im Verhältnis zur Vorschubpräzision wesentlich verbessert ist.Starting from the prior art discussed above is the object of the invention, a microtome to improve the type mentioned so that the Reset precision in relation to the feed precision is significantly improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Präparatarm gleitend in einem Keramikblock gelagert ist und durch einen in einer Ausnehmung im Keramikblock vorgesehenes Motormikrometer unter der Wirkung einer Rückholfeder vorschiebbar und rückziehbar ist. This object is achieved in that the preparation arm slidably mounted in a ceramic block and by one in a recess in the ceramic block provided motor micrometer under the action of a Return spring can be advanced and retracted.

Eine derartige Ausbildung des Vorschubantriebs gestat tet einen hochpräzisen Linearantrieb und eine ruckfreie Bewegung des Präparatarmes. Im Vergleich zu herkömm lichen Ultramikrotomen ist die Zahl der am Vorschub un mittelbar beteiligten beweglichen Elemente auf den Antrieb selbst (Motor-Spindelmikrometer) und den Prä paratarm beschränkt. Statt einer Vielzahl von Teilen sind somit lediglich zwei Teile beweglich.Such a design of the feed drive allows a high-precision linear drive and a smooth one Movement of the specimen arm. Compared to conventional is the number of ultramicrotomes on the feed un indirectly involved moving elements on the Drive itself (motor spindle micrometer) and the pre limited in number. Instead of a multitude of parts are therefore only two parts movable.

Der gesamte Vorschubantrieb ist in einem monolitischen Block aus spongiöser Keramik verpackt. Der Keramikblock ist über ein Federlager beweglich an einem Lagerbock hoher Masse schwingungsfrei montiert.The entire feed drive is in a monolithic Block made of spongy ceramic. The ceramic block is movable on a bearing block via a spring bearing high mass mounted vibration-free.

Der mechanische Aufbau des Vorschubantriebs besteht aus dem erwähnten Keramikblock, dem darin eingebetteten computergesteuerten Präzisionsmikrometer mit opto-elek tronischer Ausgabe der präzisen Stellung der Mikro meterspindel, einem vorderen Lagerschild mit Teflon einsatz sowie dem Präparatarm aus Glaskeramik, der mit einem Teflonüberzug versehen ist. Zwischen dem vorderen Lagerschild und dem Keramikblock befindet sich eine Dehn- und Isolationsfuge aus graphitiertem PU-Schaum. Ihre Aufgabe ist es, die möglichen hohen Temperatur differenzen zwischen dem Objekt (-160° im Kryobetrieb) und dem Mikrotom (+20°) abzufangen und eine Bereifung des Keramikblocks zu unterdrücken.The mechanical construction of the feed drive consists of the mentioned ceramic block, the one embedded in it computer controlled precision micrometer with opto-elek tronic output of the precise position of the micro meter spindle, a front end shield with Teflon insert as well as the preparation arm made of glass ceramic, which with is provided with a Teflon coating. Between the front End shield and the ceramic block is one Expansion and insulation joint made of graphitized PU foam. Your job is to get the possible high temperature differences between the object (-160 ° in cryogenic mode) and to intercept the microtome (+ 20 °) and a tire suppress the ceramic block.

Das Motormikrometer drückt über eine polierte Fläche auf den Präparatarm aus Glaskeramik. Eine Schrauben feder sorgt für einen sicheren Kraftschluß zwischen dem Präparatarm und dem Motormikrometer. Der Teflonüberzug des Präparatarms gleitet in einer Teflonführungshülse des vorderen Lagerschildes. Die Lagerinnenflächen sind so aufeinander abgestimmt und poliert, daß eine ruck freie Bewegung möglich ist.The motor micrometer presses over a polished surface on the glass ceramic preparation arm. A screw spring ensures a secure frictional connection between the Specimen arm and the motor micrometer. The Teflon cover of the preparation arm slides in a Teflon guide sleeve of the front end shield. The bearing inner surfaces are so coordinated and polished that a jerk free movement is possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Merkmale sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous configurations and features are characterized in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is based on a Drawing shown embodiment closer described. Show it:

Fig. 1 ein Mikrotom gemäß der Erfindung im Schnitt, Fig. 1 a microtome according to the invention in section;

Fig. 2 den Vorschubantrieb in vergrößerter Dar stellung im Schnitt, Fig. 2 shows the feed drive in enlarged Dar position in section,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das vordere Lagerschild des Vorschubantriebs, Fig. 3 is a plan view of the front endshield of the feed drive,

Fig. 4 den Präparatarm des Vorschubantriebs in einer Seitenansicht, Fig. 4 shows the Präparatarm the feed drive in a side view;

Fig. 5 einen Schnitt durch den Schaft eines Präpa ratarmes und die den Schaft umgebende Teflon hülse und Fig. 5 shows a section through the shaft of a preparation arm and the Teflon sleeve surrounding the shaft and

Fig. 6 eine schematische Darstellung zur Veran schaulichung der Vorschub- und Retraktions bewegungen des Präparatarmes. Fig. 6 is a schematic representation to Veran the illustration of the feed and retraction movements of the preparation arm.

In Fig. 1 erkennt man schematisch im Schnitt den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des Mikrotoms 1. Das Mikro tom 1 ruht auf Füßen 2, die eine untere Trägerplatte 3 abstützen. Auf der unteren Trägerplatte 3 ist eine Zwischenschicht 4 zur Dämpfung von Schwingungen aufge bracht, die die Unterlage für eine obere Trägerplatte 5 bildet.The structure of an exemplary embodiment of the microtome 1 can be seen schematically in section in FIG. 1 . The micro tom 1 rests on feet 2 which support a lower carrier plate 3 . On the lower support plate 3 , an intermediate layer 4 for damping vibrations is brought up, which forms the base for an upper support plate 5 .

Auf der oberen Trägerplatte 5 ist das Gehäuse 6 des Mikrotoms 1 aufgebaut. Das Gehäuse 6 hat eine Wandung aus einem Schichtwerkstoff, beispielsweise Polyste rol-Aluminium-Polysterol. Auf diese Weise ist das Gehäuse 6 thermisch nach außen gut isoliert, wenn mit Hilfe von Heizfolien 7 der Innenraum 8 des Gehäuses 6 auf beispielsweise etwa 30°C aufgeheizt wird.The housing 6 of the microtome 1 is constructed on the upper carrier plate 5 . The housing 6 has a wall made of a layered material, for example polystyrene aluminum polystyrene. In this way, the housing 6 is thermally well insulated from the outside when the interior 8 of the housing 6 is heated to, for example, approximately 30 ° C. with the aid of heating foils 7 .

In den Innenraum 8 des Gehäuses 6 ragt ein Thermosensor 9 hinein, der es gestattet, mit einer quasi-hysterese freien Proportionalregelung die Heizfolien 7 so zu steuern, daß die Temperatur im Innenraum 8 des Gehäuses 6 konstant bleibt. Auf diese Weise wird eine Stabili sierung der Umgebungsbedingungen im Innenraum 8 er zielt.A thermal sensor 9 projects into the interior 8 of the housing 6 and allows the heating foils 7 to be controlled with a quasi-hysteresis-free proportional control so that the temperature in the interior 8 of the housing 6 remains constant. In this way, stabilization of the ambient conditions in the interior 8 he aims.

Im Innenraum 8 des Gehäuses ist auf der oberen Träger platte 5 ein Lagerbock 10 hoher Masse angeordnet, an dem ein Objektarm 11 über ein Federlager schwingungs frei beweglich montiert ist. Auf der Oberseite des Objektarmes 11 ist eine Lasche 12 mit einer Öffnung 13 befestigt, durch die ein Stahldraht 14 hindurchragt, mit dessen Hilfe der Objektarm 11 auf- und abbewegt werden kann. Der Stahldraht 14 ist mit seinem oberen Ende mit einer Scheibe 15 verbunden, die die Dreh bewegung einer in der Zeichnung nicht dargestellten Welle in eine Hubbewegung für den Objektarm 11 umsetzt. In the interior 8 of the housing on the upper support plate 5, a bearing block 10 of high mass is arranged, on which an object arm 11 is mounted in a freely movable manner via a spring bearing. On the top of the object arm 11 , a tab 12 is fastened with an opening 13 through which a steel wire 14 projects, with the aid of which the object arm 11 can be moved up and down. The steel wire 14 is connected at its upper end to a disc 15 which converts the rotary movement of a shaft, not shown in the drawing, into a lifting movement for the object arm 11 .

Der Objektarm 11 enthält einen in den Fig. 2 bis 5 im Detail dargestellten Vorschubantrieb für einen Präpa ratarm 18, an dessen vorderem Ende ein Präparathalter 19 aus Keramik befestigt ist.The object arm 11 contains a feed drive for a preparatory arm 18 shown in detail in FIGS . 2 to 5, at the front end of which a specimen holder 19 made of ceramic is fastened.

Im Bereich des Präparatarmes 18 ist im Gehäuse 6 ein Fenster 20 vorgesehen, das so gestaltet ist, daß Wärme strömungen vermieden werden.In the area of the preparation arm 18 , a window 20 is provided in the housing 6 , which is designed so that heat flows are avoided.

Im Innenraum 8 ist weiterhin ein Lüfter 21 mit einem Motor 22 angeordnet.A fan 21 with a motor 22 is also arranged in the interior 8 .

Außerhalb des Gehäuses 6 ist im Bereich des Präparat halters 19 ein in der Zeichnung nicht dargestellter Sensor angeordnet. Durch Auswerten der Signale des Sensors ist es einem Rechner des Mikrotoms 1 möglich, die tatsächlichen Bewegungen des Präparathalters 19 zu erfassen. Ein solcher Sensor kann z.B. durch die Kapa zität zwischen der Stirnseite 28 einer Niete 29 aus Aluminium und einer leitenden Beschichtung auf dem Messer 31 des Mikrotoms 1 gebildet sein.Outside the housing 6 , a sensor, not shown in the drawing, is arranged in the region of the specimen holder 19 . By evaluating the signals from the sensor, a computer of the microtome 1 is able to record the actual movements of the specimen holder 19 . Such a sensor can be formed, for example, by the capacitance between the end face 28 of a rivet 29 made of aluminum and a conductive coating on the knife 31 of the microtome 1 .

Das Messer 31 ist während des Schneidens feststehend, wobei die zum Schutz der Schneidkante 32 des Messers 31 notwendige Retraktion durch eine Rückzugsbewegung des Präparatarmes 18 ersetzt ist.The knife 31 is stationary during the cutting, the retraction necessary to protect the cutting edge 32 of the knife 31 being replaced by a retraction movement of the preparation arm 18 .

Das zu schneidende Präparat, das in Fig. 1 nicht dar gestellt ist, ist auf der Stirnseite 28 der Niete 29 oder dem Präparathalter 19 befestigt.The preparation to be cut, which is not shown in FIG. 1, is attached to the end face 28 of the rivet 29 or the preparation holder 19 .

Das Glasmesser 31 ist in an sich bekannter Weise in der Halterung 33 in Längsrichtung des Präparatarmes 18 verschiebbar, was beispielsweise mit Hilfe einer Spin del 34 erreicht werden kann, die über ein Betätigungs rad 35 verdrehbar ist. Die Schneidkante 32 ist vorteil hafterweise in der Höhe angeordnet, die der Lage der Stirnseite 28 der Niete 29 entspricht, wenn der Präpa ratarm 18 in der Horizontalen liegt.The glass knife 31 is displaceable in a known manner in the holder 33 in the longitudinal direction of the preparation arm 18 , which can be achieved for example with the aid of a spin del 34 , which is rotatable wheel 35 via an actuation. The cutting edge 32 is advantageously arranged at the height that corresponds to the position of the end face 28 of the rivet 29 when the preparatory arm 18 lies in the horizontal.

Der Objektarm 11 besteht aus einem Block 40 aus spongi öser Keramik, in dem die den Vorschub und die Retrak tion des Präparathalters 19 bewirkenden Teile unter gebracht sind.The object arm 11 consists of a block 40 made of spongy ceramic, in which the feed and retraction of the specimen holder 19 are brought about.

Wie man in Fig. 2 erkennt, ist am in Fig. 2 linken Ende im Block 40, der im wesentlichen einen quadratischen Querschnitt besitzt, eine Aufnahmeausnehmung 41 für das bereits erwähnte Federlager vorgesehen. Die Arretierung der Feder des Federlagers erfolgt mit Schrauben 42, die sich durch den Block 40 bis zur Aufnahmeausnehmung 41 erstrecken.As can be seen in FIG. 2, a receptacle recess 41 for the spring bearing already mentioned is provided in block 40 on the left end in FIG. 2, which essentially has a square cross section. The spring of the spring bearing is locked with screws 42 , which extend through the block 40 to the receiving recess 41 .

Im Block 40 ist weiterhin eine Aufnahmeausnehmung 43 vorgesehen, in der mit Klemmschrauben 44 ein Motormi krometer 45 befestigt ist. Das Motormikrometer 45 ist über in der Zeichnung nicht dargestellte Leitungen, die sich durch einen Kabelschacht 46 erstrecken, mit dem Rechner des Mikrotoms 1 verbunden. Die Stellung der Mikrometerspindel, deren vorderes Ende 47 in Fig. 2 zu erkennen ist, wird vom Mikrometer 45 optoelektronisch erfaßt und digital ausgegeben. Das vordere Ende 47 der Mikrometerspindel besteht aus gehärtetem Stahl und dient als Stempel zur Verschiebung und zum Erzeugen eines Vorschubs für den Präparatarm 18. Das vordere Ende 47 der Mikrometerspindel des Motormikrometers 45 drückt über eine polierte Fläche auf den Präparatarm 18 aus Glaskeramik. Eine Schraubenfeder 48 ist mit ihren Enden so abgestützt, daß sie den Präparatarm 18 fest gegen das vordere Ende 47 der Spindel des computerge steuerten Motormikrometers 45 andrückt. Unter der Steuerung des Rechners kann daher mit Hilfe des Motor mikrometers 45 ein äußerst präziser Vorschub und Rück zug des Präparatarms 18 durchgeführt werden.In block 40 , a receiving recess 43 is also provided in which a Motormi crometer 45 is fixed with clamping screws 44 . The motor micrometer 45 is connected to the computer of the microtome 1 via lines, not shown in the drawing, which extend through a cable duct 46 . The position of the micrometer spindle, the front end 47 of which can be seen in FIG. 2, is optoelectronically detected by the micrometer 45 and output digitally. The front end 47 of the micrometer spindle consists of hardened steel and serves as a stamp for displacement and for generating a feed for the preparation arm 18 . The front end 47 of the micrometer spindle of the motor micrometer 45 presses on the polished glass preparation arm 18 over a polished surface. A coil spring 48 is supported with its ends so that it presses the specimen arm 18 firmly against the front end 47 of the spindle of the computer-controlled motor micrometer 45 . Under the control of the computer, an extremely precise feed and retraction of the specimen arm 18 can therefore be carried out using the motor micrometer 45 .

Der Präparatarm 18, dessen vorderes Ende mit dem Präpa rathalter 19 verbunden ist, hat einen runden Quer schnitt wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. Der Länge nach ist der Präparatarm 18 mit einem Teflonüberzug 49 versehen, dessen äußere Gestalt im Querschnitt in Fig. 5 dargestellt ist. Wie man dort erkennt, hat der Tef lonüberzug 49 einen rautenförmigen Querschnitt.The preparation arm 18 , the front end of which is connected to the preparation holder 19 , has a round cross section as illustrated in FIG. 5. The length of the preparation arm 18 is provided with a Teflon coating 49 , the outer shape of which is shown in cross section in FIG. 5. As can be seen there, the Tef ion coating 49 has a diamond-shaped cross section.

Der Teflonüberzug 49 des Präparatarmes 18 ist in einer in den Fig. 2 und 3 dargestellten Teflonführungshülse 50 gleitend gelagert. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, hat die Teflonführungshülse 50 eine der Rautenform des Teflonüberzugs 49 angepaßte Ausnehmung 51, deren Sei tenwände 52 poliert sind. Durch die Seitenwände 52 sowie die Außenseiten 53 des Teflonüberzugs 49 sind Lagerflächen gebildet, die so aufeinander abgestimmt und poliert sind, daß eine ruckfreie Bewegung des Präparatarmes 18 erreicht wird.The Teflon cover 49 of the preparation arm 18 is slidably mounted in a Teflon guide sleeve 50 shown in FIGS . 2 and 3. As can be seen in Fig. 3, the Teflon guide sleeve 50 has a diamond shape of the Teflon cover 49 adapted recess 51 , the side walls 52 are polished. Bearing surfaces are formed by the side walls 52 and the outer sides 53 of the Teflon cover 49 , which are coordinated and polished in such a way that a jerk-free movement of the preparation arm 18 is achieved.

Die Teflonführungshülse 50 weist einen Außendurchmesser auf, der dem Innendurchmesser der Aufnahme 43 ent spricht. Die in Fig. 2 erkennbaren Spalträume zwischen der zylinderförmigen Oberfläche der Teflonführungshülse 50 und der Innenseite der Aufnahmeöffnung sowie den Seitenwänden 52 der Ausnehmung 51 und den Außenseiten 53 des Teflonüberzugs 49 sind übertrieben groß darge stellt. The Teflon guide sleeve 50 has an outer diameter that speaks ent the inner diameter of the receptacle 43 . The discernible in Fig. 2 gap spaces between the cylindrical surface of the Teflon guide sleeve 50 and the inside of the receiving opening and the side walls 52 of the recess 51 and the outside 53 of the Teflon cover 49 are exaggerated Darge.

Um die hohen Temperaturdifferenzen zwischen dem Objekt von beispielsweise -160° im Kryobetrieb und dem Mikro tom in der Größenordnung von 20°C abzufangen und eine Bereifung des Blockes 40 zu vermeiden, ist der Block 40 auf der in Fig. 2 rechts dargestellten Seite mit einem vorderen Lagerschild 55 versehen, dessen Querschnitt dem Querschnitt des Blockes 40 entspricht. Der vordere Lagerschild 55 besteht ebenfalls aus spongiöser Keramik und ist über Schrauben 56 mit dem Block 40 verbunden. Zwischen dem Block 40 und dem vorderen Lagerschild 55 ist eine Dehnfuge 57 vorgesehen, die mit graphitiertem PU-Schaum 58 ausgefüllt ist. Wie man in Fig. 2 erkennt, erstreckt sich die Teflonführungshülse 50 über die gesamte axiale Länge des um einen Keramikkragen 59 verlängerten vorderen Lagerschilds 55.In order to intercept the high temperature differences between the object of, for example, -160 ° in cryogenic operation and the micro tom in the order of 20 ° C. and to avoid frosting of the block 40 , the block 40 is on the right side in FIG provided front bearing plate 55 , the cross section of which corresponds to the cross section of the block 40 . The front end shield 55 is also made of cancellous ceramic and is connected to the block 40 by screws 56 . Between the block 40 and the front end plate 55 , an expansion joint 57 is provided, which is filled with graphitized PU foam 58 . As can be seen in FIG. 2, the teflon guide sleeve 50 extends over the entire axial length of the front end plate 55, which is extended by a ceramic collar 59 .

In Fig. 4 ist der Präparatarm 18 mit seinem Anschlagfuß 60 sowie dem Teflonüberzug 49 und dem Präparathalter 19 gesondert dargestellt.In Fig. 4 the specimen arm 18 is shown separately with its stop foot 60 as well as the Teflon cover 49 and the specimen holder 19 .

Das Messer 31 ist wie bereits erwähnt feststehend angeordnet, da auf diese Weise die erreichbare Rück stellpräzision im Verhältnis zur Vorschubpräzision bei einer Bewegung des Präparatarmes 18 wesentlich ge steigert werden kann. Die zum Schutz der Schneidkante 32 des Messers 31 notwendige Retraktion wird bei dem beschriebenem Mikrotom 1 nur noch durch eine Bewegung des Präparathalters 19 bzw. des Präparatarmes 18 be wirkt. Im Vergleich zu üblichen Ultramikrotomen ist die Zahl der am Vorschub unmittelbar beteiligten Elemente auf den Antrieb selbst (Motormikrometer 45) und den Präparatarm 18, d.h. nur zwei Teile beschränkt. In Verbindung mit der in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerelektronik stellt die beschriebene Vorrichtung einen hochpräzisisen Linearantrieb für Ultramikrotome dar. Die gewählte Form des Teflonüberzugs 49 und der Teflonführungshülse 50 führt zu einer präzisen Seiten führung des Präparatarmes 18 und besonders guten Gleit eigenschaften.The knife 31 is, as already mentioned, arranged in a fixed manner, since in this way the achievable return precision in relation to the feed precision can be increased considerably when the specimen arm 18 moves. The retraction necessary to protect the cutting edge 32 of the knife 31 is only effective in the described microtome 1 by a movement of the specimen holder 19 or the specimen arm 18 . In comparison to conventional ultramicrotomes, the number of elements directly involved in the feed is limited to the drive itself (motor micrometer 45 ) and the preparation arm 18 , ie only two parts. In conjunction with the control electronics, not shown in the drawing, the device described represents a high-precision linear drive for ultramicrotomes. The selected shape of the Teflon coating 49 and the Teflon guide sleeve 50 leads to precise side guidance of the preparation arm 18 and particularly good sliding properties.

Der Bewegungsablauf des Präparatarmes 18 bzw. des Präparathalters 19 ist in Fig. 6 dargestellt, wo man erkennt, daß ausgehend von einem Startpunkt zunächst eine Retraktion erfolgt. Im Anschluß daran wird der Präparathalter 19 angehoben und um eine Vorschubstrecke in Richtung auf das Messer 31 bewegt, wobei die Länge der Vorschubstrecke gleich der Summe der Absolutbeträge des Retraktionsweges, des eingestellten Vorschubes und des Korrekturweges ist, der sich durch eine Rückkopp lungsregelung ergibt, die sicherstellt, daß das zu schneidende Präparat nach jedem Schritt genau um den eingestellten Vorschub in Richtung auf das Messer 31 oder die Schneidkante 32 bewegt wird. Nach dem Schneid vorgang während einer Abwärtsbewegung des Präparat halters 19 erfolgt wiederum eine Retraktionsbewegung, die etwa um den Betrag des eingestellten Vorschubs vor der Retraktionsbewegung des vorhergehenden Schrittes endet, wie in Fig. 6 zu erkennen ist.The movement sequence of the specimen arm 18 or the specimen holder 19 is shown in FIG. 6, where it can be seen that, starting from a starting point, there is first a retraction. Subsequently, the specimen holder 19 is raised and moved by a feed path in the direction of the knife 31 , the length of the feed path being equal to the sum of the absolute amounts of the retraction path, the set feed and the correction path, which results from a feedback control system which ensures that the preparation to be cut is moved precisely by the set feed in the direction of the knife 31 or the cutting edge 32 after each step. After the cutting process during a downward movement of the specimen holder 19 there is again a retraction movement, which ends approximately by the amount of the feed set before the retraction movement of the previous step, as can be seen in FIG. 6.

Claims

1.Microtome for producing specimens of thin layer thickness with a specimen arm that can be moved up and down, the front end of which carries a specimen holder that can be pushed towards a knife by means of a feed drive, and with a sensor that detects the feed and that is connected to a feedback control circuit for the feed drive is connected, characterized in that the specimen arm ( 18 ) is slidably mounted in a ceramic block ( 40 ) and by a motor micrometer ( 45 ) provided in a recess ( 43 ) in the ceramic block ( 40 ) under the action of a return spring ( 48 ) can be advanced and retracted.

2. Microtome according to claim 1, characterized in that the knife ( 31 ) is fixed.

3. Microtome according to claim 1 or 2, characterized in that the preparation arm ( 18 ) has a round shaft portion which is surrounded by a Teflon coating ( 49 ).

4. Microtome according to claim 3, characterized in that the Teflon coating ( 49 ) in a Teflon guide sleeve ( 50 ) is slidable.

5. Microtome according to claim 4, characterized in that the Teflon guide sleeve ( 50 ) is arranged in a bearing plate ( 55 ) which is connected to the ceramic block ( 40 ) with the interposition of poly urethane foam ( 58 ).

6. Microtome according to claim 4, characterized in that the Teflon guide sleeve ( 50 ) has a diamond-shaped recess in cross section ( 51 ), and the Teflon coating ( 49 ) of the preparation arm ( 18 ) has a corresponding external shape.

7. Microtome according to claim 6, characterized in that the bearing plate ( 55 ) has a protruding in the direction of the knife ( 31 ) Kera micro-collar ( 59 ).

8. Microtome according to one of the preceding claims, characterized in that the motor micrometer ( 45 ) has a position detecting the micrometer spindle optically electronic Vorrich device, the output signal of which is fed to a motor micrometer ( 45 ) controlling computer.

9. Microtome according to claim 8, characterized in that after each cut a re traction of the preparation arm ( 18 ) takes place.

10. Microtome according to one of the preceding claims, characterized in that the Ke ramikblock ( 40 ) via a spring bearing is movably mounted on a bearing block ( 10 ) of high mass without vibration.