DE3613184C2

DE3613184C2 -

Info

Publication number: DE3613184C2
Application number: DE19863613184
Authority: DE
Inventors: Edward Minnamurra Neusuedwales/New South Wales Au Wechner
Original assignee: Joy Manufacturing Co
Current assignee: Joy Manufacturing Co
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1988-05-05
Also published as: GB2189450A; GB2189450B; GB8609927D0; DE3613184A1; AU5377686A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fördererantrieb insbesondere, aber nicht ausschließlich, eine Anordnung zum Antreiben zumindest eines seitlichen Förderers, im allgemeinen als Abbauförderer bezeichnet, einer kontinu ierlich arbeitenden Bergwerksmaschine, welche üblicher weise als Schrämmwalze bezeichnet wird. Eine solche Schrämmwalze ist beispielsweise in der DE-OS 34 45 536.1 des Anmelders beschrieben.The present invention relates to a conveyor drive in particular, but not exclusively, an order to drive at least one side conveyor, in the generally referred to as a mining conveyor, a continuous orally working mining machine, which is more common is referred to as a scraper roller. Such Cutting roller is for example in DE-OS 34 45 536.1 described by the applicant.

Abbauförderer sind im allgemeinen paarweise quer zur Vor derseite einer Schrämmwalze hinter den Fräsköpfen ange ordnet, um Kohle oder andere Materialien quer nach innen zu einem mittig angeordneten, seitlichen Hauptförderer zu bringen, welcher das Material zur Rückseite der Schrämm walze führt.Mining conveyors are generally in pairs across the front on the side of a scraper roller behind the milling heads arranges to coal or other materials across the interior to a centrally arranged, lateral main conveyor bring the material to the back of the cutter roller leads.

Die erfindungsgemäße Antriebs-Übertragungseinrichtung kann auch in anders ausgebildeten Bergwerksmaschinen, wie einem Bohrer oder einer Straßenvortriebsmaschine, verwen det werden, wo abgeschürftes Material durch Förderein richtungen von der Maschine weggefördert werden muß.The drive transmission device according to the invention can also be used in other trained mining machines, such as a drill or a road boring machine be wherever scraped material by conveying directions must be conveyed away from the machine.

Ein Problem bei Bergwerksmaschinen, wie den Schrämmwal zen, liegt darin, daß die Abbauförderer in einem eng be grenzten Raum zwischen dem frontseitigen oder auch Fräs ende der Bergwerksmaschine und der Oberfläche der abzu tragenden Schicht anzuordnen ist oder zwischen der Ober fläche der abzutragenden Schicht und einer Linie oder Ebene, die an das vordere Ende eines Hauptförderers zum Entfernen der geschürften Kohle oder andere Materialien nach hinten hinter die Schrämmwalze. Es ist auch wichtig, die gesamte Höhe des Abbauförderers so gering wie möglich zu halten, um genügend Abstand zu den Fräsköpfen der Schrämmwalze und deren zugehörigen Antriebseinrichtungen einzuhalten.A problem with mining machines like the Schrämmwal zen, is that the mining conveyor be in a tight delimited space between the front or milling end of the mine machine and the surface of the ab load-bearing layer is to be arranged or between the upper area of the layer to be removed and a line or Level leading to the front end of a main conveyor Remove the mined coal or other materials behind the scraper roller. It is also important, the entire height of the mining conveyor as low as possible to keep enough distance to the milling heads of the Cutting roller and its associated drive devices to adhere to.

Eine vorteilhafte Anordnung zum Antreiben eines Paares seitlicher Abtriebs- oder Abbauförderer, die zum Abführen geschürfter Kohle oder anderer Materialien zu einem Haupt förderer verwendet werden, ist, die benötigte Kraft von dem angetriebenen Hauptförderer selbst abzuzweigen. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß herkömmliche Antriebs- und Übertragungseinrichtungen dieses Maschinentyps zum Antreiben der Abbauförderer sehr klotzig sind und eine überaus große Menge Platz in den verschiedenen beschränk ten Bereichen zwischen dem frontseitigen Fräs- oder Ar beitsende der Bergwerksmaschine und der Oberfläche der abzutragenden Schicht benötigen.An advantageous arrangement for driving a couple Lateral output or dismantling conveyor that is used for removal mined coal or other materials into a head is used, the force required by to branch off the main driven conveyor itself. It has however, it has been found that conventional drive and transmission devices of this type of machine for Driving the mining conveyors are very bulky and one extremely large amount of space in the various confined spaces areas between the front milling or ar end of the mining machine and the surface of the need to be removed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese uner wünschten Nachteile bei bekannten Antriebs-Übertragungs anordnungen zwischen Haupt- und Abbauförderern zu vermeiden oder zumindest wesentlich zu verringern.It is an object of the present invention to achieve this desired disadvantages with known drive transmission avoid arrangements between main and dismantling conveyors or at least significantly reduce it.

Diese Aufgabe wird für einen Fördererantrieb für einen Nebenförderer, welcher Material auf einen Hauptförderer fördern kann, dadurch gelöst, daß der Nebenförderer eine an eine Seite des Hauptförderers angrenzende und parallel dazu angeordnete Basiswelle besitzt, und der Fördererantrieb umfaßt eine Ein gangsantriebswelle, welche mit einer Querwelle an dem Hauptförderer fluchtet und von dieser angetrieben wird, eine schraubenförmige erste Schnecke, die auf der Eingangsantriebswelle befestigt ist und von dieser ange trieben wird, ein mit der ersten Schnecke kämmendes und von dieser angetriebenes Schneckenrad, eine auf einer Vorge legewelle in der gleichen Ebene wie die Eingangswelle angebrachte schraubenförmige Schnecke, welche mit dem Schneckenrad kämmt und von diesem angetrieben wird, und einen von der Vorgelegewelle angetriebenen Kegelradsatz, welcher die Basiswelle des Nebenförderers antreibt.This task is for a conveyor drive for a secondary conveyor, which material on one Main conveyor can promote, solved in that the secondary conveyor adjacent and parallel to one side of the main conveyor has arranged base wave, and Conveyor drive includes an gear drive shaft, which with a cross shaft on the Main conveyor is aligned and driven by this, a helical first worm on the input drive shaft is attached and attached to this is driven, a meshing with the first screw and from this driven worm wheel, one on a Vorge laying shaft in the same plane as the input shaft helical worm which meshes with the worm wheel and driven by this, and one driven by the countershaft Bevel gear set that drives the base shaft of the secondary conveyor.

Die Eingangswelle und die Vorgelegewelle sind vorzugswei se parallel zueinander angeordnet und liegen in derselben Ebene, in welcher die Basiswelle und das Schneckenrad an geordnet sind.The input shaft and the countershaft are preferably two se arranged parallel to each other and lie in the same Plane in which the base shaft and the worm wheel on are ordered.

Es sind vorzugsweise zwei Übertragungsantriebe vorgese hen, von denen jeweils einer einen Nebenförderer eines Nebenfördererpaares antreibt, der auf jeweils einer Seite des Kopfförderers angeordnet ist und Material auf den Hauptförderer fördert, wobei die Eingangswellen jedes Übertragungsantriebes von sich gegenüberliegenden Seiten einer Querwelle des Hauptförderers angetrieben werden und wobei eine Drehmomentverteilwelle mit den Vorgelegewel len jedes Übertragungsantriebes antriebsverbunden ist.Two transmission drives are preferably provided hen, one of which is a secondary conveyor one Secondary conveyor pair drives, each on one side the head conveyor is arranged and material on the Main conveyor promotes, with input shafts each Transmission drive from opposite sides a cross shaft of the main conveyor are driven and being a torque distribution shaft with the countershaft len each transmission drive is drive-connected.

Der Hauptförderer umfaßt vorzugsweise den Haupt-Längsförderer einer Schrämmwalze und die Nebenför derer umfassen seitliche Abbauförderer, welche sich quer nach außen von dem vorderen Ende des Hauptförderers aus erstrecken.The main conveyor preferably includes the Main longitudinal conveyor of a cutting roller and the secondary conveyor those include lateral dismantling conveyors which cross each other outward from the front end of the main conveyor extend.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. It shows

Fig. 1 in einer perspektivischen Gesamtansicht von vorne das Fräs- oder Arbeitsende einer Schrämm walze, welcher einen erfindungsgemäßen Förderer antrieb umfaßt, Fig. 1 roll in a perspective overall view from the front, the milling or working end of a Schrämm, comprising a conveyor according to the invention drive,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht eines Teiles des vorderen Endes der Schrämmwalze aus Fig. 1 mit einem erfindungsgemäßen Fördereran trieb,The front end of Schrämmwalze of Fig. 1 operating Fig. 2 is a partially sectioned plan view of part of an inventive Fördereran,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch den in Fig. 2 gezeig ten Antrieb. Fig. 3 shows a vertical section through the drive shown in FIG. 2.

Aus Fig. 1 ist das frontseitige Fräs- oder Arbeitsende 1 einer Schrämmwalze ersichtlich, die z. B. in der DE-OS 34 45 536 des Anmelders beschrieben und beansprucht ist. Von dem frontseitigen Ende 1 aus erstreckt sich ein Hauptför derer 8 zu dem hinteren Ende des Chassis 50 der Schrämm walze. Der Hauptförderer 8 ist um eine nicht dargestellte Schwenkachse nach oben schwenkbar, damit die geschürfte Kohle in einen wartenden, hier ebenfalls nicht darge stellten Waggon verladen werden kann. Das vordere Ende des Hauptförderers 8 ist in einer Ladeschürze 22 angeord net, mit welcher die Kohle aufgesammelt wird, welche von der Kohleschicht abgefräst wird. Der Hauptförderer 8 um faßt typischerweise einen durch eine Kette 20 angetriebe nen Bandförderer. Die Ladeschürze 22 weist ein Paar der seitlichen Förderer 24 auf, die die geschürfte Kohle nach innen auf den Hauptförderer 8 zufördern. Die Kohle wird von der Kohlenschicht durch zwei rotierende Frästrommeln 40 abgeschürft, die an schwenkbar bewegbaren Armen 42 be festigt sind, welche selbst wiederum für die Schwenkbewe gung auf einen Träger 44 angebracht sind. Dieser Träger 44 ist in Linearlagern 46 und 47 verschiebbar angebracht, welche sich quer über die Vorderseite des Chassis 50 der Schrämmwalze erstrecken.From Fig. 1, the front milling or working end 1 of a cutting roller can be seen, the z. B. is described and claimed in DE-OS 34 45 536 of the applicant. From the front end 1 of a Hauptför 8 extends to the rear end of the chassis 50 of the cutting roller. The main conveyor 8 is pivotable upward about a pivot axis, not shown, so that the mined coal can be loaded into a waiting wagon, also not shown here. The front end of the main conveyor 8 is net angeord in a loading apron 22 , with which the coal is collected, which is milled from the coal layer. The main conveyor 8 typically comprises a belt conveyor driven by a chain 20 . The loading apron 22 has a pair of side conveyors 24 that feed the mined coal inwardly onto the main conveyor 8 . The coal is scraped from the coal layer by two rotating milling drums 40 , which are fastened to pivotably movable arms 42 , which in turn are attached to a carrier 44 for the pivoting movement. This carrier 44 is slidably mounted in linear bearings 46 and 47 , which extend across the front of the chassis 50 of the scraper roller.

Jedes der Paare der seitlichen Förderer 24 umfaßt einen Kettenförderer mit Kettenrädern an jedem seiner Enden. Die Kettenräder an den äußeren Enden eines jeden seitli chen Kettenförderers 24 sind in den Zeichnungen nicht dargestellt. Es handelt sich hierbei um nicht angetriebe ne Umlenkkettenräder. Das Kettenrad 121 an dem inneren Ende eines jeden seitlichen Förderers 24 ist, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, ein Antriebskettenrad, wel ches über einen Fördererantrieb von der vorderen Querwel le 131 des Hauptförderers 8 angetrieben wird, wie auch in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Die vordere Querwelle 131 des Hauptförderers wird selbst wiederum durch die Ar beitsbewegung des Hauptförderers angetrieben, welcher durch eine nicht dargestellte Einrichtung betrieben wird, welche aber in üblicher Weise als an dem rückseitigen En de der Schrämmwalze oder angrenzend daran angebrachter Elektromotor ausgebildet ist. Der Elektromotor kann auch an einer anderen geeigneten Stelle angebracht sein.Each of the pairs of side conveyors 24 includes a chain conveyor with sprockets at each of its ends. The sprockets at the outer ends of each side chain conveyor 24 are not shown in the drawings. These are non-driven idler sprockets. The sprocket 121 at the inner end of each side conveyor 24 , as shown in FIGS. 2 and 3, is a drive sprocket which is driven by a conveyor drive from the front cross shaft 131 of the main conveyor 8 as well as in FIGS . 2 and 3 is shown. The front transverse shaft 131 of the main conveyor is itself in turn driven by the working movement of the main conveyor, which is operated by a device, not shown, but which is formed in the usual manner as on the rear end of the scraper roller or adjoining an electric motor. The electric motor can also be attached to another suitable location.

Um die Beschreibung zu vereinfachen, zeigen die Fig. 2 und 3 lediglich den Antrieb für den seitlichen Förderer 24 auf der rechten Seite der Schrämmwalze. Ein ähnlicher Antrieb wird von dem gegenüberliegenden Ende der Querwel le 131 des Hauptförderers angetrieben, um auf diese Weise den linksseitigen, hier nicht dargestellten Förderer an zutreiben.To simplify the description, FIGS. 2 and 3 only show the drive for the side conveyor 24 on the right side of the scraper roller. A similar drive is driven by the opposite end of the Querwel le 131 of the main conveyor to drive the conveyor on the left side, not shown here.

Der Antrieb, welcher die Kraft von der Querwelle 131 des Hauptförderers 8 überträgt, umfaßt eine schraubenförmige Schnecke 141, welche mit der Welle 131 verbunden ist und von dieser direkt angetrieben wird. Die Schnecke 141 kämmt mit einem im wesentlichen planen Schneckenrad 143, welches um eine im wesentlichen vertikale Achse 144 dreh bar in Lagern 140 angeordnet ist (vgl. Fig. 3). Bezogen auf das Schneckenrad 143 liegt der Schnecke 141 eine wei tere schraubenförmige Schnecke 142 diametral gegenüber, welche ebenfalls mit dem Schneckenrad 143 kämmt und auf einer Vorgelegewelle 149 angebracht ist. Die Vorgelege welle selbst treibt das Eingangszahnrad 147 eines Kegel radsatzes 145 an. Die Basiswelle 122 des Kettenrades 121 an dem inneren Ende des seitlichen Kettenförderers 24 ist mit dem Antriebszahnrad 146 des Kegelradsatzes 145 ver bunden. Der andere seitliche Kettenförderer 24, welcher in Fig. 1 auf der linken Seite der Schrämmwalze gezeigt ist, nicht aber in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, wird über einen gleichen Übertragungsantrieb von dem gegen überliegenden Ende der Querwelle 131 des Hauptförderers angetrieben. Die Vorgelegewelle 149 der beiden Antriebe sind über eine Drehmomentverteilwelle 148 verbunden, die sich typischerweise durch den Hauptförderer 8 erstreckt, so daß der Antrieb der beiden seitlichen Förderer jeweils durch zwei Schneckenräder 143 vorgenommen wird. Das hat den Vorteil, daß eine schwere Kohlenladung auf einem der seitlichen Förderer, der nun einen beträchtlichen Kraft bedarf erfordert, durch das Drehmoment angetrieben werden kann, welches mittels beider Schneckengetriebe auf den relevanten seitlichen Förderer aufgebracht wird.The drive, which transmits the force from the transverse shaft 131 of the main conveyor 8 , comprises a helical screw 141 which is connected to the shaft 131 and is driven directly by the latter. The worm 141 meshes with a substantially planar worm wheel 143 , which is arranged in a bearing 140 about a substantially vertical axis 144 (see FIG. 3). Relating to the worm wheel 143 , the worm 141 is diametrically opposed to a further helical worm 142 , which also meshes with the worm wheel 143 and is attached to a countershaft 149 . The countershaft itself drives the input gear 147 of a bevel gear set 145 . The base shaft 122 of the sprocket 121 at the inner end of the side chain conveyor 24 is connected to the drive gear 146 of the bevel gear set 145 . The other side chain conveyor 24 , which is shown in Fig. 1 on the left side of the scraper roller, but not shown in Figs. 2 and 3, is driven by an opposite transmission drive from the opposite end of the cross shaft 131 of the main conveyor. The countershaft 149 of the two drives is connected via a torque distribution shaft 148 , which typically extends through the main conveyor 8 , so that the two lateral conveyors are driven by two worm wheels 143 . This has the advantage that a heavy coal load on one of the side conveyors, which now requires a considerable force, can be driven by the torque which is applied to the relevant side conveyor by means of both worm gears.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der ersten Schnecke und dem Schneckenrad 143 und der zweiten Schnecke 142 ist offensichtlich 1 : 1. Das Übersetzungsverhältnis des Kegel radsatzes 145 und des anderen Getriebes, welches durch die Drehmomentverteilerwelle 148 angetrieben wird, kann den erforderlichen Arbeitsbedingungen entsprechend einge stellt werden. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbei spiel liegt das Übersetzungsverhältnis des Kegelradsatzes 145 zwischen 1 : 1,2 und 1 : 1,8 und vorzugsweise 1 : 1,6. Die Schnecken 141 und 142, das Schneckenrad 143 und die bei den Kegelradsätze sind in entsprechenden Lagern bekannten Typs angebracht, welche als solche nicht weiter beschrie ben werden.The gear ratio between the first worm and the worm wheel 143 and the second worm 142 is obviously 1: 1. The gear ratio of the bevel gear set 145 and the other gear, which is driven by the torque distributor shaft 148 , can be adjusted according to the required working conditions. In the exemplary embodiment shown here, the gear ratio of the bevel gear set 145 is between 1: 1.2 and 1: 1.8 and preferably 1: 1.6. The worms 141 and 142 , the worm wheel 143 and those in the bevel gear sets are mounted in corresponding bearings of known type, which as such are not described below.

Die im wesentlichen plane und kompakte Gestaltung des oben beschriebenen Förderantriebes kann leicht in den Be reich der anderen angrenzenden äußeren Bauteile der Schrämmwalze untergebracht werden, wie z. B. an der Lade schürze 22 und zwischen den jeweiligen ebenen Paaren, in welchen der obere und der untere Trum des Hauptförderers 8 liegen. Diese Anordnung ragt auch nicht in den extrem begrenzten Arbeitsspalt zwischen dem frontseitigen Ende 1 der Schrämmwalze und der zu bearbeitenden Kohleschicht. Darüber hinaus werden keine zusätzlichen Antriebseinrich tungen für die beiden Seitenförderer 24 benötigt, da sie über den erfindungsgemäßen Übertragungsantrieb von dem zugehörigen Hauptförderer 8 angetrieben werden.The substantially flat and compact design of the conveyor drive described above can easily be accommodated in the area of the other adjacent outer components of the cutting roller, such as. B. on the loading apron 22 and between the respective flat pairs, in which the upper and lower runs of the main conveyor 8 are located. This arrangement also does not protrude into the extremely limited working gap between the front end 1 of the scraper roller and the carbon layer to be processed. In addition, no additional Antriebseinrich lines are required for the two side conveyors 24 , since they are driven by the associated main conveyor 8 via the transmission drive according to the invention.

Obwohl die beiden seitlichen Förderer 24 oben als Ketten förderer beschrieben wurden, können sie auch eine andere geeignete Form annehmen und z. B. als Gurt- oder Bandför derer ausgebildet sein. Ebenso kann der Hauptförderer 8 ein Gurt- oder Kettenförderer sein, anstatt des beschrie benen Bandförderers.Although the two side conveyors 24 have been described above as chain conveyors, they can also take another suitable form and e.g. B. be designed as a Gurt- or Bandför. Likewise, the main conveyor 8 may be a belt or chain conveyor instead of the belt conveyor described.

Claims

1. Conveyor drive for a secondary conveyor for feeding material onto a main conveyor, characterized in that the secondary conveyor ( 24 ) has a base shaft ( 122 ) adjacent to one side of the main conveyor ( 8 ) and lying parallel thereto, and the conveyor drive comprises: an input drive shaft (131), which is aligned with a transverse shaft (131) of the main conveyor (8) and is driven by this, a helical first screw (141), the BEFE on the input drive shaft is Stigt and is driven by this, a first with the Worm ( 141 ) meshing and driven by this worm wheel ( 143 ), a helical second worm ( 142 ) on a countershaft ( 149 ) in the same plane as the input shaft, which meshes with the worm wheel ( 143 ) and is driven by it ben, and one of the countershaft ( 149 ) driven bevel gear set ( 145 ), which is the base shaft ( 122 ) of the secondary conveyor ( 24 ) drives.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the input drive shaft (transverse shaft 131 ), the countershaft ( 149 ), the base shaft ( 122 ) and the worm wheel ( 143 ) are arranged in the same plane.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the input drive shaft (cross shaft 131 ) and the countershaft ( 149 ) are arranged parallel to each other.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base shaft ( 122 ) is arranged at a right angle to the countershaft ( 149 ).

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that two drives are provided for a secondary conveyor pair, wherein one drive drives one on one side of the main conveyor ( 8 ) arranged Nebenför derers ( 8 ) arranged secondary conveyor ( 24 ), wel cher material on the main conveyor ( 8 ) promotes that the input drive shaft (cross shaft 131 ) of each drive is driven by the opposite ends of a cross shaft ( 131 ) of the main conveyor ( 8 ), and that the countershaft ( 149 ) of the two drives via one Torque distribution shaft ( 148 ) are connected to one another in the drive.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main conveyor ( 8 ) comprises the main longitudinal conveyor of a scraper roller and the secondary conveyor ( 24 ) comprise the lateral removal conveyor, which extends transversely outwards from the front end of the main conveyor ( 8 ) extend out.

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the secondary conveyor ( 24 ) are designed as Kettenförde rer, each of which has one or more chains, via sprockets ( 121 ) on their Ba siswelle ( 122 ) driven will.

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transverse shaft ( 131 ) of the main conveyor ( 8 ) is designed as an input drive shaft ( 131 ) at the end of the conveyor ( 8 ).

9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the main conveyor ( 8 ) is designed as a belt conveyor with an upper conveyor run, to which a series of transverse runs connect and a lower reverse run, which is parallel and below the upper run is arranged, and that at least part of the Ge gear from worm wheel ( 143 ) and the driving and driven, helical worm ( 141, 142 ) between the upper and the lower run of the belt conveyor is arranged.