DE3612867A1

DE3612867A1 - POCKET ELEMENT

Info

Publication number: DE3612867A1
Application number: DE19863612867
Authority: DE
Inventors: Rafael Weiss
Original assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Current assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-10-22
Also published as: EP0248998A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Taschenelement zum Halten im wesentlichen rotationssymmetrischer Gegenstände, wie Zahnräder od. dgl., auf Transportmitteln, wie Paletten, Transferbändern od. dgl., und zwar derart, daß die Symmetrieachsen der Gegenstände im wesentlichen horizontal liegen.The invention relates to a pocket element for holding essentially rotationally symmetrical objects, like gears or the like, on means of transport, such as Pallets, transfer belts or the like, in such a way that that the axes of symmetry of the objects essentially lie horizontally.

Bei den zu haltenden rotationssymmetrischen Gegen ständen handelt es sich im Standardfall um Riemen scheiben, Zahnräder od. dgl., mit angeformten Naben oder auch komplizierter geformte Zahnräder, wie Doppelzahn räder unterschiedlichen Durchmessers. Diese Gegen stände müssen zunächst im Rohzustand zur ersten Bear beitungsstation und von dieser in jeweils weiter fort geschrittenen Bearbeitungszuständen zu weiteren Bear beitungsstationen transportiert werden. An den Bear beitungsstationen werden die Gegenstände aus den Taschen der Paletten bzw. von den Transferbändern mit darauf angebrachten Taschen entnommen, bearbeitet und wieder in die Taschen zurückgesetzt. Da zur rationelle ren Fertigung im steigenden Maße zur Automatisierung übergegangen wird, müssen die Gegenstände von Roboter- Greifern entnommen, in die Bearbeitungsmaschinen einge setzt und aus den Bearbeitungsmaschinen wieder zurück gesetzt werden können. Aus diesem Grunde ist unumgäng lich notwendig, daß die zu befördernden Gegenstände eine zentrierte Lage auf den Paletten oder den Trans ferbändern einnehmen, so daß die Greifer, die die Werkstücke aus den Taschen entnehmen, einfach vor programmierbar betrieben werden können und die Werk stücke immer an der vorprogrammierten Stelle vorfinden. With the rotationally symmetrical counter to be held stands are straps in the standard case discs, gears or the like, with molded hubs or also more complex shaped gears, such as double teeth wheels of different diameters. This counter stands must first be in the raw state for the first bear processing station and away from this in each case progressed processing states to further Bear processing stations are transported. To the Bear processing stations are the items from the Bags of the pallets or from the transfer belts bags attached to it removed, processed and put back in the pockets. Since the rational manufacturing increasingly for automation is passed over, the objects of robotic Grippers removed, inserted into the processing machines sets and back out of the processing machines can be placed. For this reason it is essential Lich necessary that the objects to be transported a centered position on the pallets or the trans take tapes so that the grippers that the Remove workpieces from the pockets, simply in front can be operated programmably and the factory Always find pieces at the pre-programmed location.

Wenn man die zu bearbeitenden Elemente auf Paletten transportiert, so haben diese Paletten üblicherweise eine Größe von etwa 0,8 × 1,2 m. Bei Durchschnitts größen von Werkstücken werden so auf einer Palette ca. 100 Teile angeordnet. Auf den Paletten hat man bisher steckbare Anschläge angeordnet, die zum Bei spiel in einem 10 mm-Raster dann jeweils entsprechend der Größe der aufzubringenden Werkstücke umgesteckt wurden. Wenn nun ein Werkstück eine Bearbeitungs station/Drehstation verläßt, so weist es im allgemeinen andere Außenmaße auf als vor der Bearbeitung. Wenn nun die Taschen wie bisher üblich, nur in einem groben Raster einstellbar sind, so liegen die Werkstücke nach der Bearbeitung in einer Bearbeitungsstation entspre chend locker und lose in der Werkstücktasche. Dadurch besteht die Gefahr, daß das Werkstück beim Transport beschädigt wird oder gar aus der Tasche herausfällt und auch von Robotergreifer nicht richtig erfaßt wird. Zur Vermeidung dieses Nachteils wurde vorgeschlagen, Fe derelemente derart anzubringen, daß die Werkstücke ge gen einen festen Anschlag gepreßt werden. Diese Lösung ist natürlich konstruktiv äußerst aufwendig und zudem teuer. Darüber hinaus ist diese Lösung nicht universell verwendbar, da bei irgendwelchen atypischen Ausformungen des zu transportierenden Gegenstandes, zum Beispiel bei der Anformung einer Nase oder einer Ausnehmung an ein Rad, diese Anformung sich an den Federelementen verhän gen kann und somit den Fertigungsprozeß aufhält.If you put the elements to be processed on pallets These pallets are usually transported a size of about 0.8 × 1.2 m. At average sizes of workpieces are thus on a pallet 100 parts arranged. You have on the pallets previously pluggable stops arranged to the Bei then play in a 10 mm grid accordingly repositioned the size of the workpieces to be applied were. Now if a workpiece is machining station / turning station, it points in general different external dimensions than before processing. If now the bags as usual, only in a rough one If the grid can be adjusted, the workpieces will lie behind correspond to the processing in a processing station accordingly loose and loose in the workpiece pocket. Thereby there is a risk that the workpiece during transport is damaged or even falls out of the bag and is also not correctly grasped by robot grippers. To avoid this disadvantage, it has been suggested that Fe derelemente to attach such that the workpieces ge be pressed against a firm stop. This solution is of course structurally extremely complex and also expensive. In addition, this solution is not universal usable because of any atypical shape of the object to be transported, for example at the formation of a nose or a recess on a Wheel, this projection is attached to the spring elements gene can and thus stops the manufacturing process.

Ausgehend vom obengenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Taschen element der eingangs genannten Art dahingehend wei terzubilden, daß ein sicherer, zentrierter Halt auf einfache Weise erzielbar ist. Based on the above prior art the invention has for its object a pocket element of the type mentioned in white that a safe, centered hold on is easy to achieve.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß man mindestens ein Paar von im wesentlichen planen Halteflächen vor sieht, die einerseits zur Ebene der Transportmittel gleichsinnig und andererseits zueinander derart ge neigt sind, daß sie miteinander einen Teil einer sich in Richtung auf das Transportmittel verjüngenden Tasche bilden, und daß man mindestens eine, dem Paar von Halteflächen gegenüberliegend angeordnete Gegen-Haltefläche vorsieht, welche einen weiteren Teil der Tasche bildet.This problem is solved by at least one a pair of substantially planar support surfaces sees the one hand to the level of transportation in the same direction and on the other hand such ge are inclined to be part of one another tapering towards the mode of transport Form pocket and that you have at least one, the couple arranged oppositely from holding surfaces Counter-holding surface, which provides another Forms part of the bag.

Dadurch, daß die Halteflächen zueinander geneigt sind werden rotationssymmetrische Werkstücke zu den Halte flächen zentriert. Dadurch, daß die Halteflächen gleichsinnig zueinander geneigt sind, ergibt sich beim Einsetzen der zu transportierenden Gegenstände eine Zentrierung im wesentlichen in Richtung der Symmetrie achse der Gegenstände, so daß diese in Richtung auf die Halteflächen (durch ihr Eigengewicht) gedrückt werden. Zusammen bilden die Halteflächen und die Gegen-Halteflächen damit eine Tasche, in der ein rotationssymmetrisches Werkstück nur eine einzige stabile und damit exakt reproduzierbare Position ein nehmen kann.In that the holding surfaces are inclined to each other rotationally symmetrical workpieces become the stops centered. The fact that the holding surfaces are inclined to each other in the same direction, results in Insert the objects to be transported Centering essentially in the direction of symmetry axis of the objects, so that these towards the holding surfaces (by their own weight) pressed will. Together they form the holding surfaces and the Counter-holding surfaces with a pocket in which a rotationally symmetrical workpiece only one stable and thus exactly reproducible position can take.

Die Ebene der Halteflächen weist somit sowohl nach außen als auch nach oben einen Neigungswinkel auf, der vorzugsweise etwa 30° beträgt. Selbstverständlich ist dieser Winkel entsprechend den zu transportieren den Gegenständen zu wählen, so daß die jeweiligen Kraftkomponenten, die durch die Ebenenneigung und durch das Eigengewicht des Werkstückes auf dieses wirken, ausreichend, um das Werkstück in axialer und in radia ler Richtung (gemessen an seiner Symmetrieachse) mit hinreichender Sicherheit zu zentrieren. The level of the holding surfaces thus demonstrates both on the outside as well as upwards on an inclination angle, which is preferably about 30 °. Of course this angle must be transported in accordance with the to choose the objects so that the respective Force components caused by the inclination of the plane and by the weight of the workpiece acts on it, sufficient to the workpiece in axial and in radia direction (measured on its axis of symmetry) center sufficient security.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Halteflächen an separaten Blöcken angebracht, die wiederum an den Transportmitteln befestigt sind. Auf diese Weise kann man auf einer Palette oder auf einem Transportband eine Vielzahl von gleichartigen Blöcken anbringen, wobei ein spiegelsymmetrisch ge formtes Paar von Blöcken die Halteflächen einer Tasche aufweist. Durch diese Ausbildung ist es weiterhin möglich, durch Serienfertigung und durch geringen Materialaufwand auf kostengünstige Weise die erfindungs gemäßen Taschenelemente herzustellen. Insbesondere ist es in diesem Falle von Vorteil, wenn die Blöcke an den Transportmitteln gegeneinander und/oder relativ zu den Gegen-Halteflächen verschiebbar befestigt sind. Auf diese Weise kann eine mit den vorher beschriebenen Blöcken ausgestattete Palette durch einfache Ver stellung der Blöcke zueinander auf verschiedene Außenmaße von zu transportierenden Gegenständen ange paßt werden, so daß der Einsatzbereich der Paletten mit den Taschenelementen sehr variabel ist und somit die Taschenelemente wiederum kostengünstiger gefertigt werden können.In a preferred embodiment of the invention the holding surfaces are attached to separate blocks, which in turn are attached to the means of transport. This way you can put on a pallet or on a conveyor belt a variety of similar Attach blocks, with a mirror-symmetrical ge molded pair of blocks holding a bag having. Through this training, it continues possible through series production and through low Cost of materials in a cost-effective way the fiction to produce appropriate pocket elements. In particular is in this case it is an advantage if the blocks are on the means of transport against each other and / or relative are slidably attached to the counter-holding surfaces. In this way, one with those previously described Blocks equipped pallet by simple ver position of the blocks to each other in different External dimensions of objects to be transported fit so that the area of application of the pallets with the pocket elements is very variable and therefore the Pocket elements, in turn, manufactured more cost-effectively can be.

Besonders einfach wird diese Konstruktion dann, wenn die Blöcke an den Transportmitteln über Profilschienen und Klemmschrauben od. dgl. befestigt sind. Will man hierbei gleichzeitig in den beiden möglichen Richtungen verstellen können, also die Abstände der Paare von Halteflächen zueinander, wie auch die Abstände der Halteflächenpaare zur Gegen-Haltefläche, so ordnet man vorteilhafterweise alle Blöcke mit gleichsinnig geneigten Halteflächen auf ersten Profilschienen an und lagert diese Profilschienen über zu diesen rechtwinklig angeordneten Profilschienen auf dem Transportmittel bzw. auf einer Palette. Die Befestigung der Blöcke auf den Profilschienen, sowie die Befestigung der ersten Profilschienen auf den zweiten erfolgt in an sich be kannter Weise über Klemm- oder Spannschrauben od. dgl. Durch diese Anordnung ist eine sehr gute Verstell möglichkeit der Taschenelemente gegeben, so daß Gegen stände auch mit sehr verschiedenen Abmessungen in der gewünschten Weise zentriert gehalten werden können. Hierbei sind keinerlei Spezialelemente erforderlich, vielmehr kann die Einstellung unter Verwendung der bereits auf einer Palette montierten Blöcke erfolgen.This construction becomes particularly simple when the blocks on the means of transport via rails and clamping screws or the like are attached. You want to here at the same time in the two possible Can adjust directions, i.e. the distances of the Pairs of holding surfaces to each other, as well as the distances of the holding surface pairs to the counter holding surface, so arrange one advantageously all blocks with same direction inclined holding surfaces on the first rails and superimposes these rails at right angles to them arranged rails on the means of transport or on a pallet. Fixing the blocks on the profile rails, as well as the attachment of the first Profile rails on the second are made in themselves known manner via clamping or clamping screws or the like. This arrangement makes adjustment very easy Possibility of pocket elements, so that counter would also have very different dimensions in the desired way can be kept centered. No special elements are required here, rather, the setting can be made using the blocks already assembled on a pallet.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Er findung sind die Halteflächen an ihren Rückseiten mit den Gegen-Halteflächen versehen, so daß sich aus (m) Paaren von Halteflächen (m-1) Taschen ergeben. Auf diese Weise wird zur Bildung einer Vielzahl von Taschenlementen die Minimalzahl von Halteblöcken be nötigt.In a first preferred embodiment of he invention, the holding surfaces are provided at their back sides with the counter-holding surfaces, so that result from (m) pairs of holding surfaces (m -1) bags. In this way, the minimum number of holding blocks is required to form a plurality of pocket elements.

Die "selbsttätige" Einstellung der Taschen auf Bau elemente verschiedener Abmessungen (also vor und nach Durchlaufen einer Bearbeitungsstation) erfolgt im wesentlichen über den Bereich der Projektion der "schiefen Ebenen". Müssen weitere Maßbereiche erfaßt werden, so müssen die Blöcke zueinander verstellt werden. Vorteilhafterweise geschieht dies dadurch, daß die Blöcke über Verstellmittel wie Spindeltriebe od. dgl. miteinander derart verbunden sind, daß das von der Anordnung auf Blöcken gebildete Rastenmaß über die Verstellmittel verstellbar ist.The "automatic" adjustment of the bags to construction elements of different dimensions (i.e. before and after Passing through a processing station) takes place in the essential about the area of projection of the "inclined planes". Need to measure further dimensions the blocks have to be adjusted to each other will. This is advantageously done by that the blocks via adjustment means such as spindle drives od. Like. Are connected to each other such that the notch formed by the arrangement on blocks over the adjustment means is adjustable.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Gegen-Halteflächen an separaten Gegen-Halteelementen angeordnet. Bei dieser Anordnung ist es besonders einfach, die Taschengröße zu variieren und zwar geschieht dies ganz einfach dadurch, daß alle Gegen-Halteelemente (oder alle Halteblöcke) einer Reihe miteinander in fester Verbindung stehen, so daß man die Abstände zwischen den Halteflächen und den ent sprechenden Gegen-Halteflächen für alle gebildeten Taschen zugleich dadurch verändert, daß man die die Gegen-Halteelemente (oder die Blöcke) verbindenden Ver stellmittel entsprechend einstellt.In a further preferred embodiment of the Invention are the counter-holding surfaces on separate Counter holding elements arranged. With this arrangement it is particularly easy to vary the bag size and this happens simply because everyone Counter-holding elements (or all holding blocks) in a row are in firm connection with one another, so that one the distances between the holding surfaces and the ent speaking counter-holding surfaces for all educated Bags changed at the same time that the Counter holding elements (or the blocks) connecting Ver adjusting means set accordingly.

Wenn gesonderte Gegen-Halteelemente vorgesehen sind, so weisen diese vorzugsweise an ihren, den Gegen- Halteflächen gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Ausnehmung auf, die derart geformt und dimensioniert ist, daß ein Block mit seiner, der Haltefläche gegen überliegenden Rückseite in die Ausnehmung einsetzbar ist. Dadurch also, daß noch Seitenwände vorhanden sind, behalten die Gegen-Halteelemente ihre Stabilität in Achsrichtung des zu haltenden Gegenstandes, wobei gleichzeitig die Taschengröße bei vorgegebenem Raster maß maximiert werden kann. Insbesondere ist es von Vor teil, wenn die Gegen-Halteelemente in der Draufsicht einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweisen. In diesem Fall kann man die Gegen-Halteelemente dann in ihren Schenkelabschnitten untereinander mit einem Band verbinden, so daß die Gegen-Halteelemente in ihren Abständen zu den dazugehörigen Blöcken alle gleich zeitig verschiebbar sind.If separate counter-holding elements are provided, they preferably point to their counterparts Holding surfaces opposite sides one each Recess that is shaped and dimensioned in this way is that a block with its, the holding surface against overlying back can be inserted into the recess is. So because there are still side walls, the counter-holding elements keep their stability in Axis direction of the object to be held, wherein at the same time the pocket size for a given grid dimension can be maximized. In particular, it is from before part when the counter-holding elements in the top view have a substantially U-shaped cross section. In this case, the counter-holding elements can then be used in their thigh sections with one another Connect the tape so that the counter-holding elements in their Distances to the associated blocks are all the same can be postponed.

Vorteilhafterweise fertigt man die Blöcke mit den Halteflächen als Spritzgußteile. Um eine Abnützung zu vermeiden ist es von Vorteil, wenn die Halteflächen mit einem abriebfesten Werkstoff belegt sind. Insbe sondere ist es von Vorteil, wenn man hierfür Federband stahl verwendet, der beim Spritzgießen der Halteblöcke eingespritzt oder umspritzt werden kann, so daß eine separate Befestigung entfällt. Es ist auch eine Aus führung in Präzisionsguß vorgesehen. The blocks are advantageously produced with the Holding surfaces as injection molded parts. To wear out It is advantageous to avoid the holding surfaces are covered with an abrasion-resistant material. In particular it is particularly advantageous if you use spring tape for this steel used in the injection molding of the holding blocks can be injected or overmolded, so that a separate attachment is not required. It is also an end guidance in precision casting.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus den nachfolgenden Beispielen bevorzugter Aus führungsformen der Erfindung, die anhand von Ab bildungen näher erläutert sind. Hierbei zeigtFurther features essential to the invention result preferred from the following examples embodiments of the invention, which are based on Ab education are explained in more detail. Here shows

Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Paares von Blöcken mit Halteflächen, Fig. 1 is a perspective view of a pair of blocks having support surfaces,

Fig. 2 eine ausschnittsweise Darstellung einer Palette mit Halteblöcken in Seitenan sicht, Fig. 2 is a fragmentary view of a pallet with support blocks in Seitenan view,

Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 entlang der Linie III-III aus Fig. 2, Fig. 3 is a view of the apparatus of Fig. 2 along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3, Fig. 4 is a view of the device of FIGS. 2 and 3 along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer Ansicht ähnlich der nach Fig. 2 (Schnitt entlang der Linie V-V aus Fig. 6), Fig. 5 shows a further preferred embodiment of the invention in a view similar to that of FIG. 2 (sectional view taken along the line VV of Fig. 6)

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5, und Fig. 6 is a plan view of the device of FIG. 5, and

Fig. 7 einen Schnitt durch die Vorrichtung ge mäß Fig. 6 (ähnlich der Darstellung ge mäß Fig. 4). Fig. 7 is a section through the device ge Mäss Fig. 6 (similar to the illustration accelerator as Fig. 4).

In Fig. 1 sind in perspektivischer Darstellung zwei Blöcke 2, 2′ gezeigt, die mit Halteflächen 10, 10′ aus gestattet sind. Die Halteflächen 10, 10′ sind zueinan der spiegelsymmetrisch und zwar zu einer Ebene, die vertikal zwischen den Blöcken 2, 2′ verläuft, angeord net. Die Halteflächen 10, 10′ sind hierbei jeweils um den Winkel α, der etwa zwischen 30 und 45° beträgt, zur Senkrechten geneigt, während sie gleichzeitig um den Winkel β in Fig. 1 nach hinten geneigt sind. Dieser Winkel beträgt ebenfalls etwa 30°.In Fig. 1, two blocks 2, 2 'are shown in perspective view, which are permitted with holding surfaces 10, 10' . The holding surfaces 10, 10 ' are mutually mirror-symmetrical to a plane that runs vertically between the blocks 2, 2' , net angeord. The holding surfaces 10, 10 ' are each inclined to the vertical by the angle α , which is approximately between 30 and 45 °, while at the same time they are inclined to the rear by the angle β in FIG. 1. This angle is also about 30 °.

Wie aus den Fig. 2 bis 4 noch näher hervorgeht, ist auf einer Palette 1 eine Vielzahl von Blöcken bzw. Blockpaaren 2, 2′ angeordnet, so daß auf einer Palette 1 eine Vielzahl von Taschen gebildet wird. Die Blöcke 2, deren Halteflächen 10 gleichsinnig geneigt sind, sind hierbei in einer Reihe zusammengefaßt und gemein sam auf einer Profilschiene 20 montiert. Die Montage erfolgt hierbei über Klemmschrauben 21, deren Köpfe in den Profilschienen 20 verdrehfest aber in den Nuten der Profilschienen 20 längsverschieblich sitzen, während die Muttern die Blöcke 2, 2′ auf die Schienen 20 spannen.As can be seen in more detail from Figs. 2 to 4, on a pallet 1 a plurality of blocks or block pairs 2, 2 'are arranged so that a plurality of pockets is formed on a pallet 1. The blocks 2 , the holding surfaces 10 are inclined in the same direction, are combined in a row and mounted together on a common rail 20 sam. The assembly takes place here via clamping screws 21 , the heads of which are non-rotatably in the rails 20 but are longitudinally displaceable in the grooves of the rails 20 , while the nuts clamp the blocks 2, 2 ' onto the rails 20 .

Die Rückseiten der Blöcke 2, 2′ bilden vertikal ver laufende Gegen-Halteflächen 11, 11′, so daß man - wie aus Fig. 3 ersichtlich - mit vier Paaren von Blöcken 2, 2′ drei Taschen bilden kann, in denen Gegenstände 3 gehalten werden können. Durch das Eigengewicht werden die Gegenstände 3 beim Nachuntenrutschen auf den Halte flächen 10, 10′ zum einen gegen die Gegen-Halteflächen 11, 11′ gedrückt (in Fig. 2 nach links), während die gegensinnige Neigung der Halteflächen 10, 10′ gleich zeitig eine Zentrierung der Gegenstände 3 mit sich bringt, wie dies leicht aus Fig. 4 ersichtlich ist.The backs of the blocks 2, 2 ' form vertically running counter-holding surfaces 11, 11' , so that - as can be seen from Fig. 3 - with four pairs of blocks 2, 2 'form three pockets in which objects 3 are held can be. By the weight of the objects 3 when sliding down on the holding surfaces 10, 10 ' pressed against the counter-holding surfaces 11, 11' (in Fig. 2 to the left), while the opposite inclination of the holding surfaces 10, 10 'at the same time centering of the objects 3 entails, as can be easily seen from FIG. 4.

Die Profilschienen 20 sind auf weiteren, im wesent lichen gleichartig ausgebildeten Profilschienen 30 befestigt, die sich senkrecht zu den Profilschienen 20 erstrecken und an der Palette 1 befestigt oder nur eingelegt sind. Die Verbindung zwischen den beiden Profilschienen 20, 30 erfolgt hierbei über Verbindungsschrauben 31, die ähnlich den Klemmschrauben 21 ausgebildet sind. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß man den in den Fig. 3 und 4 vertikal verlaufenden Zwischenraum zwischen zwei Blöcken 2, 2′ leicht einstellen kann. Dieser Zwischenraum wird im wesentlichen dem Radius der aufzunehmenden Gegenstände angepaßt, wobei zum Beispiel die am Gegenstand 3 befindliche Nabe 3′ gegebenenfalls zwischen den Blöcken 2, 2′ zu liegen kommt.The rails 20 are attached to other, in wesent union identically formed rails 30 which extend perpendicular to the rails 20 and attached to the pallet 1 or are only inserted. The connection between the two rails 20, 30 takes place here via connecting screws 31 , which are similar to the clamping screws 21 . This arrangement ensures that you can easily adjust the vertical space in Figs. 3 and 4 between two blocks 2, 2 ' . This space is essentially adapted to the radius of the objects being, for example, wherein the hub 3 located at the object 3 comes to lie "between the blocks 2, 2, if appropriate '.

Im folgenden wird anhand der Fig. 5 bis 7 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform sind im Gegensatz zum vor her gezeigten Beispiel die Gegen-Halteflächen 11, 11′ nicht an den Blöcken 2, 2′, sondern an gesonderten Gegen-Halteelementen 5, 5′ vorgesehen. Diese Gegen- Halteelemente 5, 5′ weisen von oben gesehen (Fig. 6) im wesentlichen ein U-förmiges Profil auf. Die Gegen- Haltefläche 11 wird hierbei von einem im wesentlichen vertikal verlaufenden Band gebildet, das bis zu einer der Haltefläche 10, 10′ entsprechenden Höhe bis an die Profilschiene 20 bzw. deren Oberfläche nach unten gezogen ist.A further preferred embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 5 to 7. In this embodiment, in contrast to the example shown before, the counter-holding surfaces 11, 11 'are not provided on the blocks 2, 2' , but on separate counter-holding elements 5, 5 ' . These counter-holding elements 5, 5 ' seen from above ( Fig. 6) essentially have a U-shaped profile. The counter-holding surface 11 is formed here by a substantially vertically extending band which is drawn down to a height corresponding to the holding surface 10, 10 ' up to the profile rail 20 or its surface.

Auf die Profilschiene 20, auf welcher die Blöcke 2, 2′ wie vorher gezeigt befestigt sind, sind seitlich (auf beiden Seiten) Befestigungsbänder 7 über Befestigungs bolzen 8 aufgeschraubt. Mit den Befestigungsbändern 7 sind die U-Schenkel der Gegen-Halteelemente 5, 5′ verschweißt und dadurch fest verbunden, so daß alle in einer Reihe vorgesehenen Gegen-Halteelemen te 5 bzw. 5′ zusammen mit den Befestigungsbändern 7 eine "Einheit" bilden, die nach Lösen der Befestigungs bolzen 8 auf der Profilschiene 20 verschoben werden kann. Durch ein Verschieben dieser Einheit kann man die auf einer Palette 1 gebildeten Taschen in ihrer Tiefe (also in Achsrichtung der zu haltenden Gegen stände) um einen Betrag d (Fig. 5) verstellen, wobei diese Verstellung gleichzeitig für alle Taschen er folgt. Dadurch, daß die Gegen-Halteelemente 5 auf ihrer Rückseite Ausnehmungen 6, 6′ (durch die U-Form) aufweisen, ist diese Verstellung in einem sehr großen Bereich möglich, wobei bei maximaler Taschenöffnung die U-Schenkel der gegen-Halteelemente 5, 5′ die Blöcke 2, 2′ seitlich umfassen.Are attached as previously shown on the rail 20, on which the blocks 2, 2 ', the side (on both sides) fastening tapes 7 are over fastening bolt 8 screwed. With the fastening tapes 7 , the U-legs of the counter-holding elements 5, 5 'are welded and thereby firmly connected, so that all provided in a row counter-holding elements te 5 and 5' together with the fastening bands 7 form a "unit", which can be moved on the mounting rail 20 after loosening the fastening bolt 8 . By moving this unit, the pockets formed on a pallet 1 can be adjusted in their depth (that is, in the axial direction of the objects to be held) by an amount d ( FIG. 5), this adjustment being carried out simultaneously for all pockets. Characterized in that the counter-holding elements 5 have recesses 6, 6 ' on their rear side (due to the U-shape), this adjustment is possible in a very large area, with the U-legs of the counter-holding elements 5, 5 at maximum pocket opening 'Include the blocks 2, 2' laterally.

Bei einer anderen, hier nicht zeichnerisch darge stellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind alle Schienen 20, die gleichsinnig geneigte Halteflächen 10 (oder 10′) tragen, also jede zweite Schiene 20, miteinander über zwei Spindeln (jeweils an den Enden) verbunden, während die Schienen 20, welche die gegensinnig geneigten Halteflächen 10′ tragen, fest auf den Profilschienen 30 sitzen. Ver dreht man nun die Spindel, so werden alle Taschen in dem Sinn enger, in welchem eine Anpassung auf Gegen stände kleinerer oder größerer radialer Abmessungen erfolgt. Durch die Kombination dieser Verstellmöglich keit, sowie der anhand der Fig. 5 bis 7 gezeigten Verstellmöglichkeit (hier können die Befestigungs bänder 7 zum Beispiel auch durch Zahnstangen od. dgl. oder ebenfalls durch Spindeltriebe ersetzt sein) kann man alle Taschen auf einer Palette 1 gleichzeitig durch Betätigung lediglich eines einzigen Organpaares in ihren den Gegenständen 3 anzupassenden Abmessungen variieren.In another preferred embodiment of the invention, not shown here in the drawing, all the rails 20 , which bear the same inclined holding surfaces 10 (or 10 ' ), i.e. every other rail 20 , are connected to one another via two spindles (each at the ends), while the Rails 20 , which carry the oppositely inclined holding surfaces 10 ' , sit firmly on the profile rails 30 . If you turn the spindle now, all pockets become narrower in the sense in which an adaptation to objects of smaller or larger radial dimensions takes place. By combining this adjustment possibility, as well as the adjustment shown in FIGS . 5 to 7 (here the fastening tapes 7 can also be replaced by racks or the like, for example, or also by spindle drives), all pockets on a pallet 1 can be replaced simultaneously vary by actuating only a single pair of organs in their dimensions to be adjusted to the objects 3 .

Selbstverständlich können die Halteflächen, gegebenen falls auch die Gegen-Halteflächen andere Neigungs- bzw. Krümmungsformen aufweisen, so lange durch das Eigen gewicht der zu haltenden Gegenstände eine zu ihnen axiale und eine radiale (zentrierende) Kraftkomponente erhalten bleibt. Weiterhin ist es selbstverständlich möglich, die Halteflächen nicht in getrennten, sondern in einem einzigen Block vorzusehen oder mit zwei Halteflächen und einer entsprechend (mittig) angeord neten Gegen-Haltefläche zu arbeiten.Of course, the holding surfaces can be given if the counter holding surfaces also have other inclination or Have forms of curvature, so long by own weight of the objects to be held one to them axial and a radial (centering) force component preserved. Furthermore, it goes without saying possible, the holding surfaces not in separate, but to be provided in a single block or with two Holding surfaces and a correspondingly (centrally) arranged neten counter-holding surface to work.

Die Blöcke 2, 2′ werden vorteilhafterweise im Spritz gußverfahren gefertigt, und zwar zum Beispiel aus Aluminium. Um nun eine höhere Verschleißfestigkeit der Halteflächen 10, 10′ zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn man diese mit einem abriebfesten Werkstoff 12 belegt (siehe Fig. 2). Hierzu eignet sich Feder-Bandstahl, der beim Spritzgießen der Blöcke 2, 2′ von vornherein gleich mit eingespritzt oder um spritzt wird. Auf diese Weise entfällt eine separate Befestigung der Fläche 12 auf dem Block 2 bzw. 2′. Es ist auch eine Fertigung aus Präzisionsguß vorge sehen (z. B. Wachsausschmelzverfahren). Vorteilhaft können die Blöcke aus Aluminium gefertigt und die Halte flächen hartverchromt werden. Da es sich hier um Mas senartikel handelt, bringt die dadurch entfallende Nach bearbeitung erhebliche wirtschaftliche Vorteile. The blocks 2, 2 ' are advantageously made by injection molding, for example made of aluminum. In order to ensure a higher wear resistance of the holding surfaces 10, 10 ' , it is advantageous if they are covered with an abrasion-resistant material 12 (see Fig. 2). For this purpose, spring steel strip is suitable, which is injected from the outset with the injection molding of the blocks 2, 2 ' or is injected around. In this way, a separate attachment of the surface 12 on the block 2 or 2 'is omitted. There is also a production made of precision casting (see lost wax process, for example). The blocks can advantageously be made of aluminum and the holding surfaces can be hard chrome-plated. Since these are mass-produced items, the post-processing that is required as a result has considerable economic advantages.

1 pallet
2, 2 ′ blocks
3 item (wheel)
3 ′ hub
5, 5 ' counter-holding element
6, 6 ' recess
7 fastening strap
8 fastening bolts
10, 10 ' holding surface
11, 11 ' counter-holding surface
12 Abrasion resistant material
20 profile rail
21 clamping screw
30 profile rail (cross member)
31 connecting screw

Claims

1. Pocket element for holding substantially rotationally symmetrical objects such as gears or the like. On trans port means such as pallets, transfer belts or the like, in such a way that the axes of symmetry of the objects are essentially horizontal, characterized by at least one pair of im essential plan holding surfaces ( 10, 10 ' ), on the one hand in the same direction to the level of the transport means ( 1 ) and on the other hand inclined to one another such that they form part of a pocket tapering in the direction of the transport means ( 1 ), and by at least one , The pair of holding surfaces ( 10, 10 ' ) opposite counter-holding surfaces ( 11, 11' ), which forms a further part of the bag.

2. Pocket element according to claim 1, characterized in that the holding surfaces ( 10, 10 ' ) on separate blocks ( 2, 2' ) are brought, which are attached to the transport means ( 1 ).

3. Pocket element according to claim 2, characterized in that the blocks ( 2, 2 ' ) on the transport means ( 1 ) against each other and / or relative to the / the counter-holding surface / counter-holding surfaces ( 11, 11' ) are slidably attached .

4. Pocket element according to claim 3, characterized in that the blocks ( 2, 2 ' ) on the transport means ( 1 ) via profile rails ( 20, 30 ) and clamping screws ( 21, 31 ) or the like are attached.

5. Pocket element according to one of the preceding claims, characterized in that the holding surfaces ( 10, 10 ' ) are provided on their rear sides with the counter-holding surfaces ( 11, 11' ), so that m pairs of holding surfaces ( 10 , 10 ′ ) m -1 pockets result.

6. Pocket element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counter-holding surfaces ( 11, 11 ' ) on separate counter-holding elements ( 5, 5' ) are arranged.

7. Pocket element according to one of claims 3 to 6, wherein a plurality of pairs of blocks ( 2, 2 ' ) are attached to the transport means ( 1 ), characterized in that the blocks ( 2, 2' ) via adjustment means such as spindle drives or the like are connected to one another in such a way that the grid dimension formed by the arrangement of blocks ( 2, 2 ' ) is adjustable via the adjusting means.

8. Pocket element according to claim 6, wherein a plurality of pairs of blocks ( 2, 2 ' ) and counter-holding elements ( 5, 5' ) are attached to the transport means ( 1 ), characterized in that the counter-holding elements ( 5, 5 ' ) are connected to each other via adjusting means, so that the distances (d) between the holding surfaces ( 10, 10 ' ) and the corresponding counter-holding surfaces ( 11, 11' ) for all pockets formed can be adjusted via the adjusting means ( 7 ).

9. Pocket element according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holding surfaces ( 11, 11 ' ) perpendicular to the transport means ( 1 ), ie essentially vertically, are angeord net.

10. Pocket element according to claims 2 and 6, characterized in that the counter-holding elements ( 5, 5 ' ) on their, the counter-holding surfaces ( 11, 11' ) opposite rear sides each have a recess ( 6, 6 ' ), which is shaped and dimensioned such that a block ( 2, 2 ' ) with its, the holding surface ( 10, 10' ) opposite rear side in the recess ( 6, 6 ' ) can be used.

11. Pocket element according to claim 10, characterized in that the counter-holding elements ( 5, 5 ' ) have a U-shaped cross section in plan view.

12. Pocket element according to one of the preceding claims, characterized in that the holding surfaces ( 10, 10 ' ) with an abrasion-resistant material ( 12 ), such as spring steel or the like. Are occupied.

13. Pocket element according to one or more of the Claims 1-11, characterized by its manufacture in precision casting, preferably in the lost wax process.

14. Pocket element according to one or more of the Claims 1-11, characterized net that it is made of aluminum and the Holding surfaces are hard chrome-plated.