DE3611922A1 - Method and device for improving the resolution in the digitisation of an analog signal - Google Patents

Method and device for improving the resolution in the digitisation of an analog signal

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DE3611922A1 DE19863611922 DE3611922A DE3611922A1 DE 3611922 A1 DE3611922 A1 DE 3611922A1 DE 19863611922 DE19863611922 DE 19863611922 DE 3611922 A DE3611922 A DE 3611922A DE 3611922 A1 DE3611922 A1 DE 3611922A1
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Abstract

To improve the quantisation-related resolution accuracy in the digitisation of analog signals with a wide dynamic range, it is proposed to digitise the unamplified analog signal and the amplified analog signal separately. The resultant amplified digital signal is then amplified or correspondingly divided by the reciprocal gain factor. The digital signals thus produced are finally combined area by area by a weighting-type of adding up. In the area of large values of the analog signal, only the unamplified digital signal is used. In the area of small values of the analog signal, only the digital signal amplified back to normal level is used. In a transition area of medium-sized values of the analog signal, a sliding, preferably linear signal transition occurs between the two digital signals. For this purpose, a weighting factor, which is variable in the transition area, is derived from the amplified digital signal and is correspondingly taken into consideration in an addition circuit for forming the final digital signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Ein­ richtung.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and a suitable for performing the method direction.

Es ist bekannt, daß Analogsignale großer Dynamik, also solche mit großen und kleinen Werten, insbesondere hinsichtlich der kleinen Werte nur ungenau zu digitalisieren sind. Je kleiner der Istwert des Analogsignals wird, desto größer wird die dem Reziprokwert des Istwertes entsprechende relative Quantisierung.It is known that analog signals with high dynamics, ie those with big and small values, especially regarding the small ones Values can only be digitized imprecisely. The smaller the actual value of the analog signal, the greater the reciprocal value relative quantization corresponding to the actual value.

Ein Beispiel für ein zu digitalisierendes Analogsignal ist ein solches eines Luftmassenmessers bei einem Verbrennungsmotor. Dieses Signal kann große sowie kleine Werte haben und muß zur Verarbeitung in einem Prozessor zuvor digitalisiert werden, was aus den genannten Gründen auf normalem Wege nur relativ ungenau durchgeführt werden kann, weil der Analog-Digital-Wandler eine begrenzte Anzahl von Quantisierungsschritten aufweist (beispielsweise 256 Schritte bei einem 8-Bit-Wandler).An example of an analog signal to be digitized is a that of an air mass meter in an internal combustion engine. This Signal can have large and small values and must be processed what is digitized beforehand in a processor the reasons given are only relatively imprecise in the normal way can be because the analog-to-digital converter is a limited one Number of quantization steps (for example 256 steps with an 8-bit converter).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der im Oberbegriff genannten Art zu schaffen, womit es in einfacher Weise möglich ist, ein Analogsignal großer Dynamik mit größerer Auflösung zu digitalisieren.The object of the present invention is a method and to create a facility of the type mentioned in the preamble, with which it is possible in a simple manner, an analog signal digitize great dynamics with greater resolution.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich ein Verfahren der im Oberbegriff genannten Art erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aus. Das endgültige Digital­ signal besteht somit aus mehreren Abschnitten, wobei gegenüber dem Stand der Technik der an sich kritische Bereich kleiner Digitalwerte eine wesentlich bessere, nämlich um den Faktor n verbesserte, quantisierungsbedingte Auflösung hat. Das Zusammensetzen des Digitalsignals aus zumindest zwei Abschnitten ist erforderlich, weil durch die Verstärkung des Analogsignals nur ein Ausschnitt desselben abbildbar und digitalisierbar ist. Das liegt daran, daß bei Analogsignalen mit großer Dynamik ab einem bestimmten Grenzwert bei der Verstärkung eine Signalbegrenzung auftritt. Dieses Problem kann jedoch dadurch überwunden werden, daß das endgültige Digitalsignal in der geschilderten Weise aus mehreren Abschnitten zusammengesetzt wird.To achieve the object, a method of the type mentioned in the preamble is characterized according to the invention by the features listed in the characterizing part of claim 1. The final digital signal thus consists of several sections, the critical range of small digital values, compared to the prior art, having a much better resolution, namely improved by the factor n , due to quantization. The assembly of the digital signal from at least two sections is necessary because only a section of the same can be reproduced and digitized by amplifying the analog signal. This is due to the fact that in the case of analog signals with a high dynamic range, a signal limitation occurs when the gain is exceeded. However, this problem can be overcome by assembling the final digital signal from several sections in the manner described.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 2 erfolgt in einem Übergangsbereich mittelgroßer Digitalwerte ein gleitender Signalübergang zwischen den ersten und dritten Digitalsignalen. Vorzugsweise wird dabei gemäß Anspruch 3 ein linearer Signalübergang gewählt. Dieses Vorgehen ist wesentlich günstiger als ein schwellwertabhängiges Umschalten zwischen den einzelnen Signalabschnitten, da dabei die Toleranzen des Verstärkungsfaktors n auf der Analogseite und die Toleranzen des Analog-Digital-Wandlers problematisch sind. Die daraus resultierenden Unsicherheiten lassen sich durch einen gleitenden Signalübergang vermeiden.According to a particularly preferred embodiment according to claim 2, a smooth signal transition takes place between the first and third digital signals in a transition area of medium-sized digital values. A linear signal transition is preferably selected according to claim 3. This procedure is much cheaper than switching between the individual signal sections depending on the threshold value, since the tolerances of the gain factor n on the analog side and the tolerances of the analog-digital converter are problematic. The resulting uncertainties can be avoided by a smooth signal transition.

Vorzugsweise werden die mittelgroßen Digitalwerte gemäß Anspruch 4 anhand des zweiten Digitalsignals erfaßt. Das hat den Vorteil, daß dieses Signal aufgrund der Verstärkung besonders groß ist und dadurch eine genauere Feststellung ermöglicht.The medium-sized digital values are preferably according to claim 4 based on the second digital signal. That has the advantage, that this signal is particularly large due to the gain and this enables a more precise determination.

In weiterer Ausgestaltung kann gemäß Anspruch 5 aus dem zweiten Digitalsignal ein im Übergangsbereich variabler Bewertungsfaktor abgeleitet werden, der bei der additiven Zusammensetzung des end­ gültigen Digitalsignals aus Abschnitten des ersten und dritten Digital­ signals entsprechend berücksichtigt wird.In a further embodiment, according to claim 5 from the second Digital signal a variable evaluation factor in the transition area derived from the additive composition of the end  valid digital signal from sections of the first and third digital signals is taken into account accordingly.

Eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen von Anspruch 6 aufgeführten Merkmale aus. Bei den Einzelheiten der Einrichtung handelt es sich um normale handelsübliche Glieder, nämlich um einen Analogverstärker, einen Analog-Digital-Wandler, einen Digitalverstärker und eine Kombinationseinrichtung zum Zusammensetzen des endgültigen Digitalsignals aus den ersten und dritten Digitalsignalen. Somit kann die erfindungsgemäße Einrichtung einfach und schnell aufgebaut werden.A suitable one for carrying out the method according to the invention According to the invention, the device is characterized by that in the identification features listed in claim 6. With the details of Furnishings are normal commercial links, namely an analog amplifier, an analog-digital converter, a digital amplifier and a combination device for assembling the final digital signal from the first and third digital signals. Thus, the device according to the invention can be set up easily and quickly.

Vorzugsweise enthält die Kombinationseinrichtung gemäß Anspruch 7 einen Kennlinienspeicher zum Erzeugen eines Bewertungsfaktors in Abhängigkeit der Größe der Digitalwerte und eine Additionsschaltung zum Aufsummieren der ersten und dritten Digitalsignale unter Berücksichtigung des Bewertungsfaktors. Auch ein derartiger Kennlinienspeicher stellt ein handelsübliches Glied dar, und es ist lediglich erforderlich, die erwünschte Kennlinie einzugeben. Stattdessen kann auch ein Rechner benutzt werden, der bei vorheriger Eingabe der Grenzwerte des Übergangsbereichs und bei Eingabe des zu berücksichtigenden Digitalsignals den jeweiligen Bewertungs­ faktor berechnet.The combination device according to claim 7 preferably contains a characteristic curve memory for generating an evaluation factor depending on the size of the digital values and an addition circuit for summing the first and third digital signals taking into account the evaluation factor. Also one of those Characteristic curve memory is a commercially available link, and it it is only necessary to enter the desired characteristic. Instead, you can also use a computer that was previously used Enter the limit values of the transition range and when entering of the digital signal to be taken into account the respective evaluation factor calculated.

Gemäß Anspruch 8 sollte der Kennlinienspeicher vorzugsweise an den Eingang des Digitalverstärkers angeschlossen sein, damit aus den oben genannten Gründen das relativ große zweite Digitalsignal bei der Feststellung des Bewertungsfaktors berücksichtigt wird, um die Genauigkeit zu vergrößern.According to claim 8, the characteristic curve memory should preferably be on be connected to the input of the digital amplifier so that off the relatively large second digital signal for the reasons mentioned above is taken into account when determining the evaluation factor, to increase accuracy.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below in a drawing Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Einrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Gesamt­ ansicht und Fig. 1 shows the inventive device for performing the method according to the invention in a schematic overall view

Fig. 2 bis 6 Kurvendarstellungen zum Erläutern des erfindungs­ gemäßen Verfahrens. Fig. 2 to 6 graphs to explain the method according to the Invention.

Gemäß Fig. 1 wird das ursprüngliche Analogsignal a 0a einerseits über einen Analogverstärker 10 mit dem Verstärkungsfaktor n und andererseits direkt einem Analog-Digital-Wandler 12 zugeleitet. Dieser erzeugt aus dem unverstärkten Analogsignal a 0a ein unverstärktes erstes Digitalsignal a 0d und aus dem verstärkten Analogsignal a 1a ein verstärktes zweites Digitalsignal a 1d . Diese Signale werden einer Auswerteeinrichtung 14 eingegeben, die ausgangsseitig ein endgültiges, aus mehreren Abschnitten kombiniertes Digital­ signal a d erzeugt.Referring to FIG. 1, the original analog signal is a 0 a n on the one hand via an analog amplifier 10 by the gain factor and supplied to an analog-to-digital converter 12 on the other hand directly. This generates an unamplified first digital signal a 0 d from the unamplified analog signal a 0 a and an amplified second digital signal a 1 d from the amplified analog signal a 1 a . These signals are input to an evaluation device 14 , which on the output side generates a final digital signal a d combined from several sections.

In der Auswerteeinrichtung 14 gelangt das erste Digitalsignal a 0d zu einem Eingang einer bewertenden Additionsschaltung 20. Das zweite Digitalsignal a 1d gelangt einerseits zu einem Eingang eines Digitalverstärkers 16 mit dem Verstärkungsfaktor 1/n und andererseits zum Eingang eines Kennlinienspeichers 18. Das den Digitalverstärker 16 verlassende dritte Digitalsignal a 2d gelangt zu einem zweiten Eingang der Additionsschaltung 20. Der Kennlinienspeicher 18 leitet aus dem jeweiligen Digitalwert des zweiten Digitalsignals a 1d einen zwischen den Werten 0 und 1 variierenden Bewertungsfaktor K ab. Dieser beträgt unterhalb einer bestimmten unteren Grenze a 1du des zweiten Digitalsignals a 1d 0 und oberhalb einer bestimmten oberen Grenze a 1do 1. Zwischen diesen beiden Grenzen erfolgt ein linearer Anstieg des Bewertungsfaktors K von 0 bis 1. Dieser Bewertungsfaktor K wird der Additionsschaltung 20 eingegeben, um das endgültige Digitalsignal a d aus den ersten und zweiten Digitalsignalen dadurch zu bestimmen, daß das erste Digitalsignal mit dem Faktor K und das dritte Digitalsignal mit dem Faktor (1 - K) multipliziert werden.In the evaluation device 14 , the first digital signal a 0 d reaches an input of an evaluating addition circuit 20 . The second digital signal a 1 d arrives on the one hand at an input of a digital amplifier 16 with the amplification factor 1 / n and on the other hand at the input of a characteristic curve memory 18 . The third digital signal a 2 d leaving the digital amplifier 16 arrives at a second input of the addition circuit 20 . The characteristic curve memory 18 derives an evaluation factor K which varies between the values 0 and 1 from the respective digital value of the second digital signal a 1 d . This is below a certain lower limit a 1 du of the second digital signal a 1 d 0 and above a certain upper limit a 1 do 1. Between these two limits there is a linear increase in the evaluation factor K from 0 to 1. This evaluation factor K becomes the addition circuit 20 entered to determine the final digital signal a d from the first and second digital signals by multiplying the first digital signal by the factor K and the third digital signal by the factor (1 - K ).

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das zweite Digitalsignal a 1d ab einem bestimmten Grenzwert des unverstärkten Analogsignals a 0a begrenzt ist. Dieses beruht auf der Signalbegrenzung des Analogverstärkers 10. Aus diesem Grunde ist es unmöglich, den gesamten Verlauf des Analogsignals entsprechend zu verstärken und zu digitalisieren.From Fig. 2 it can be seen that the second digital signal a 1 d is limited from a certain limit of the unamplified analog signal a 0 a . This is based on the signal limitation of the analog amplifier 10 . For this reason, it is impossible to amplify and digitize the entire course of the analog signal accordingly.

Fig. 3 zeigt den Verlauf des Bewertungsfaktors K in Abhängigkeit von dem zweiten Digitalsignal a 1d . Es ist ersichtlich, daß der Bewertungsfaktor K zwischen den Grenzen a 1du und a 1do des Über­ gangsbereichs linear ansteigt. Der Bewertungsfaktor K hat unterhalb dieses Bereiches den Wert 0 und oberhalb den Wert 1. Dadurch wird sichergestellt, daß nur innerhalb des Übergangsbereichs eine Vermischung von Signalteilen der ersten und dritten Digital­ signale erfolgt, während außerhalb des Übergangsbereichs entweder nur das dritte oder nur das erste Digitalsignal benutzt wird. Fig. 3 shows the course of the weighting factor K in response to said second digital signal a 1 d. It is apparent that the weighting factor K increases linearly transition region between the limits a 1 and a 1 you do the over. The evaluation factor K has the value 0 below this range and the value 1 above. This ensures that signal parts of the first and third digital signals are only mixed within the transition range, while either only the third or only the first digital signal occurs outside the transition range is used.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß das unverstärkte erste Digitalsignal a 0d im gesamten Verlauf des Analogsignals a 0a hierzu proportional ist.From Fig. 4 it can be seen that the unamplified first digital signal a 0 d is proportional to the entire course of the analog signal a 0 a .

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß das dritte Digitalsignal a 2d nach entsprechender Verkleinerung bzw. Teilung im Digitalverstär­ ker 16 im vorliegenden Fall bis etwa 25% des Analogsignals a 0a hierzu proportional ist, wie es auch für das zweite Digitalsignal a 1d gemäß Fig. 2 zutrifft. Nur dieser Abschnitt des dritten Digitalsignals a 2d kann zur Festlegung des endgültigen Digitalsignals a d herangezogen werden.From Fig. 5 it can be seen that the third digital signal a 2 d after corresponding reduction or division in the digital amplifier ker 16 in the present case to about 25% of the analog signal a 0 a is proportional to this, as is also the case for the second digital signal a 1 d is true in FIG. 2. Only this section of the third digital signal a 2 d can be used to determine the final digital signal a d .

Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß das endgültige Digitalsignal a d in Abhängigkeit des Analogsignals a 0a aus mehreren Abschnitten zusammengesetzt ist. Unterhalb von x 1 beträgt K = 0, was bedeutet, daß nur das dritte Digitalsignal a 2d für a d benutzt wird. Oberhalb von x 2 beträgt K = 1, was bedeutet, daß in diesem Bereich das Digitalsignal a d nur aus dem ersten Digitalsignal a 0d hergeleitet wird. Zwischen x 1 und x 2 ist der Bewertungsfaktor K zwischen 0 und 1 linear ansteigend, so daß ein gleitender, hier linearer, Signalübergang zwischen dem ersten Digitalsignal a 0d und dem dritten Digitalsignal a 2d gewährleistet ist.From Fig. 6 it can be seen that the final digital signal a d as a function of the analog signal a 0 a is composed of several sections. Below x 1 , K = 0, which means that only the third digital signal a 2 d is used for a d . Above x 2 , K = 1, which means that in this area the digital signal a d is only derived from the first digital signal a 0 d . Between x 1 and x 2 the evaluation factor K rises linearly between 0 and 1, so that a smooth, here linear, signal transition between the first digital signal a 0 d and the third digital signal a 2 d is ensured.

Das so erhaltene endgültige Digitalsignal a d hat im Bereich des Analogsignals a 0a zwischen 0 und x 1 gegenüber dem Stand der Technik eine wesentlich bessere Auflösung. Im Übergangsbereich zwischen x 1 und x 2 ergeben sich infolge des gleitenden Signalübergangs keinerlei Probleme hinsichtlich der Toleranzen des Verstärkungs­ faktors n des Analogverstärkers 10 und der Toleranzen des Analog-Digital-Wandlers 12.The final digital signal a d thus obtained has a significantly better resolution in the range of the analog signal a 0 a between 0 and x 1 compared to the prior art. In the transition area between x 1 and x 2 , there are no problems as a result of the sliding signal transition with regard to the tolerances of the gain factor n of the analog amplifier 10 and the tolerances of the analog-digital converter 12 .

Diese Methode kann beispielsweise und vorteilhaft zum Digitalisieren des Analogsignals eines Luftmassenmessers bei Verbrennungsmotoren eingesetzt werden. Unabhängig davon eignet sich die beschriebene Methode immer dann, wenn ein Analogsignal ausreichender Dynamik zu digitalisieren ist, also grundsätzlich Genauig­ keitsprobleme bezüglich der Digitalisierung der kleineren Analogwerte bestehen.This method can be used for digitization, for example, and advantageously the analog signal of an air mass meter in internal combustion engines be used. Regardless of this, the one described is suitable Method whenever an analog signal is sufficient Digitizing dynamics is basically accurate  problems regarding the digitization of the smaller ones Analog values exist.

Claims (8)

1. Verfahren zum Verbessern der Auflösung beim Digitalisieren eines Analogsignals großer Dynamik, insbesondere des Signals eines Luftmassenmessers von Verbrennungsmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß das Analogsignal (a 0a ) einmal unverstärkt zu einem ersten Digitalsignal (a 0d ) und einmal nach Verstärkung mit dem Faktor n zu einem zweiten Digitalsignal (a 1d ) umgewandelt wird, daß das zweite Digitalsignal (a 1d ) um den Faktor n zu einem dritten Digitalsignal (a 2d ) verkleinert wird und daß die so erhaltenen ersten sowie dritten Digitalsignale kombiniert werden, indem für kleinere Digitalwerte diejenigen des dritten Digitalsignals (a 2d ) und für größere Digitalwerte diejenigen des ersten Digitalsignals (a 0d ) ver­ wendet werden.1. A method for improving the resolution when digitizing an analog signal of high dynamics, in particular the signal of an air mass meter of internal combustion engines, characterized in that the analog signal (a 0 a ) once unamplified to a first digital signal (a 0 d ) and once after amplification with the Factor n is converted to a second digital signal (a 1 d ) , the second digital signal (a 1 d ) is reduced by the factor n to a third digital signal (a 2 d ) and the first and third digital signals thus obtained are combined, by using those of the third digital signal (a 2 d ) for smaller digital values and those of the first digital signal (a 0 d ) for larger digital values. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem bestimmten Übergangsbereich (a 1du . . . a 1do ) mittelgroßer Digitalwerte ein gleitender Signalübergang zwischen den ersten und dritten Digitalsignalen (a 0d , a 2d ) durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a smooth signal transition between the first and third digital signals (a 0 d , a 2 d ) is carried out in a certain transition range (a 1 du ... A 1 do ) of medium-sized digital values. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein linearer Signalübergang durchgeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a linear signal transition is performed. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der mittelgroßen Digitalwerte des Übergangs­ bereichs (a 1du . . . a 1do ) das zweite Digitalsignal (a 1d ) erfaßt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the second digital signal (a 1 d ) is detected to determine the medium-sized digital values of the transition area (a 1 du ... A 1 do ) . 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem zweiten Digitalsignal (a 1d ) ein im Übergangsbereich variabler Bewertungsfaktor mit dem Geltungsbereich 0 K 1 bestimmt wird, wobei a 1d der jeweilige Digitalwert des zweiten Digitalsignals, a 1du eine bestimmte untere sowie a 1do eine bestimmte obere Grenze für den den Übergangsbereich bestimmenden Digitalwert des zweiten Digitalsignals (a 1d ) sind, und daß das endgültige Digitalsignal (a d ) aus dem ersten Digitalsignal a 0d sowie dem dritten Digital­ signal a 2d entsprechendK · a 0d + (1 - K) · a 2d zusammengesetzt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that from the second digital signal (a 1 d ) in the transition region variable evaluation factor is determined with the range of validity 0 K 1, where a 1 d is the respective digital value of the second digital signal, a 1 du a certain lower limit and a 1 do a certain upper limit for the digital value of the second digital signal (a 1 d ) determining the transition range, and that the final digital signal (a d ) is composed of the first digital signal a 0 d and the third digital signal a 2 d corresponding to K · a 0 d + (1 - K ) · a 2 d . 6. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Analogverstärker (10) mit dem Verstärkungsfaktor n zum Verstärken des Analogsignals (a 0a ), durch eine das unverstärkte und das ver­ stärkte Analogsignal zu ersten und zweiten Digitalsignalen (a 0d , a 1d ) umwandelnden Analog-Digital-Wandler (12), durch einen Digitalverstärker (16) mit einem Verstärkungsfaktor 1/n zum Verkleinern des verstärkten zweiten Digitalsignals (a 1d ) zu einem dritten Digitalsignal (a 2d ) und durch eine Kombinationseinrichtung (18, 20) zum bereichsweisen Kombinieren der ersten und dritten Digitalsignale (a 0d , a 2d ). 6. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 5, characterized by an analog amplifier ( 10 ) with the gain factor n for amplifying the analog signal (a 0 a ), by a unamplified and the amplified analog signal to the first and second digital signals (a 0 d , a 1 d ) converting analog-to-digital converter ( 12 ) by a digital amplifier ( 16 ) with a gain factor 1 / n for reducing the amplified second digital signal (a 1 d ) to a third digital signal (a 2 d ) and by a combination device ( 18, 20 ) for combining the first and third digital signals (a 0 d , a 2 d ) in regions . 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombinationseinrichtung einen an den Ausgang des Analog-Digital- Wandlers (12) angeschlossenen Kennlinienspeicher (18) zum Erzeugen eines in einem bestimmten Digitalwert-Übergangsbereich (a 1du , a 1do ) linear variierenden Bewertungsfaktor (K) zwischen den Werten 0 und 1 und eine mit dem Ausgang des Kennlinienspeichers (18) verbundene Additionsschaltung (20) zum bewertenden Aufsummieren der ersten und dritten Digitalsignale (a 0d , a 2d ) unter Berücksichtigung des jeweiligen Bewertungs­ faktors (K) aufweist.7. Device according to claim 6, characterized in that the combination device a to the output of the analog-digital converter ( 12 ) connected to the characteristic curve memory ( 18 ) for generating a in a certain digital value transition range (a 1 du , a 1 do ) linear varying evaluation factor (K) between the values 0 and 1 and an addition circuit ( 20 ) connected to the output of the characteristic curve memory ( 18 ) for evaluating the summation of the first and third digital signals (a 0 d , a 2 d ) taking into account the respective evaluation factor ( K) has. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennlinienspeicher (18) an den Eingang des Digitalverstärkers (16) angeschlossen ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the characteristic curve memory ( 18 ) is connected to the input of the digital amplifier ( 16 ).
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