DE3607452A1 - Stator for an electric motor - Google Patents

Stator for an electric motor

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DE3607452A1 DE19863607452 DE3607452A DE3607452A1 DE 3607452 A1 DE3607452 A1 DE 3607452A1 DE 19863607452 DE19863607452 DE 19863607452 DE 3607452 A DE3607452 A DE 3607452A DE 3607452 A1 DE3607452 A1 DE 3607452A1
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Abstract

A stator (1) (Figure 1) for a stepping motor or a synchronous motor consists essentially of an iron-powder/plastic mixture, the iron powder being distributed inhomogeneously and being concentrated especially in the pole teeth (3) and the magnetic return paths (10). During production, this can be brought about by the external influence of a suitably directed magnetic field as long as the iron-powder/plastic mixture can still be deformed. In addition, as a combination measure, outlet openings for iron powder and/or a mixture of plastic and iron powder which is greatly enriched with iron powder and, in the remaining region, outlet openings for plastic which is at least largely free of iron powder can be provided in a suitable form for accommodating the iron-powder/plastic mixture in the region of the pole teeth (3) and the magnetic return paths (10). A complete stator (1) which at the same time essentially also forms the motor housing, may consist of three main parts. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Stator für einen Elektromotor, insbesondere für einen Synchronmotor oder Schrittmotor, der im wesentlichen aus einem Eisenpulver-Kunststoffgemisch be­ steht.The invention relates to a stator for an electric motor, especially for a synchronous motor or stepper motor that essentially be from an iron powder-plastic mixture stands.

Ein üblicher Stator für Schrittmotoren besteht zum Beispiel aus wenigstens vier Blechteilen, die Polkranzschalen bilden, in die bei der Montage Ringspulen eingesetzt werden. Die Her­ stellung eines solchen Stators erfordert vergleichsweise viele und auch aufwendige Arbeitsgänge.For example, a common stator for stepper motors exists from at least four sheet metal parts that form polar ring shells, into which ring coils are used during assembly. The Her Positioning such a stator requires a comparatively large number and also complex operations.

Es sind auch bereits Statoren der eingangs erwähnten Art be­ kannt, bei denen als Material mit Eisenpulver vermischte Kunst­ stoffmasse verwendet wird. Dies hat jedoch u.a. den Nachteil, daß auch außerhalb des vorgesehenen Magnetfluß-Bereiches in uner­ wünschter Weise eine magnetische Leitfähigkeit vorhanden ist. Um dies zu vermeiden wäre eine mehrteilige Ausführung des Stators aus unterschiedlichem Material notwendig, wodurch aber der Herstellungs- und Montageaufwand wiederum erhöht wäre.There are also stators of the type mentioned be knows where art mixed with iron powder material is used. However, this has the disadvantage that even outside the intended magnetic flux range in un desirable magnetic conductivity is present. To avoid this, a multi-part version of the Stator made of different materials necessary, however the manufacturing and assembly costs would in turn be increased.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stator der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der besonders einfach und schnell herstellbar und auch montierbar ist und nur aus wenigen Teilen besteht. Dabei sollen die Eigenschaften bezüglich der magnetischen Leitfähigkeitsverteilung etwa mit denen eines Stators aus Blechteilen vergleichbar sein. The object of the present invention is to provide a stator to create the kind mentioned above, which is particularly simple and is quick to manufacture and assemble and only from a few Sharing. The properties regarding the magnetic conductivity distribution with those of one Stator made of sheet metal parts can be compared.  

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß das Eisenpulver ganz oder überwiegend in den Pol­ zähnen und den magnetischen Rückschlußbereichen konzentriert ist. Dadurch ist die magnetische Leitfähigkeit dort konzentriert, wo sie auch erwünscht ist, während in übrigen Bereichen die magnetische Leitfähigkeit durch eine zumindest geringere Eisenpulverkonzentration reduziert ist. Durch diese inhomo­ gene Verteilung des Eisenpulvers im Kunststoff können Stator­ bereiche, die unterschiedliche magnetische Leitfähigkeiten aufweisen sollen, aus einem Stück gefertigt werden, so daß die Herstellung wesentlich vereinfacht ist.To solve this problem, the invention in particular suggested that the iron powder wholly or predominantly in the pole teeth and the magnetic yoke areas is concentrated. So the magnetic conductivity is concentrated there, wherever it is desired, while in other areas the magnetic conductivity due to at least a lower one Iron powder concentration is reduced. Through this inhomo The stator can distribute the iron powder in the plastic areas that have different magnetic conductivities should have, be made from one piece, so that the production is significantly simplified.

Eine Ausführungsform sieht vor, daß für jede Motorphase ein einstückiges Statorteil mit zueinander weisenden versetzten Polzähnen bzw. Zahnbereichen und einem nach außen offenen Wickelraum vorgesehen ist, der von bereichsweise mit Eisen­ pulver durchsetzten Seitenflanschen begrenzt ist, die innen­ seitig dem Wickelraum zugewandt, zumindest weitgehend Eisen­ pulver-frei sind.One embodiment provides that one for each motor phase one-piece stator part with staggered facing Pole teeth or tooth areas and an open to the outside Baby changing room is provided, made of areas with iron powder interspersed side flanges is limited to the inside facing the changing room, at least largely iron are powder-free.

Dieses einstückige Statorteil bildet hierbei gleichzeitig auch einen Wickelkörper für eine Ringspule, so daß gegenüber der bisherigen Bauweise eines (Dosen-) Schrittmotors mit drei Hauptteilen für eine Statorphase nur noch ein Teil erforder­ lich ist.This one-piece stator part forms at the same time also a winding body for a ring coil, so that opposite the previous design of a (can) stepper motor with three Main parts only required for a stator phase is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind neben den Pol­ zähnen und Rückschlußbereichen mit erhöhter Eisenpulver-Konzen­ tration Bereiche mit geringerer Eisenpulverkonzentration oder Eisenpulver-freie Bereiche vorgesehen, die sich insbe­ sondere bei dem Wickelkörper, bei Lagerschilden und dgl., einem Anschlußkasten und dgl. befinden. Somit können auch solche neben dem eigentlichen Stator befindlichen Gehäuse­ teile des Motors bei der Herstellung des Stators einstückig mit angeformt werden. Auch dadurch ist der Herstellungs- und Montageaufwand erheblich reduziert.According to a development of the invention, in addition to the pole teeth and inference areas with increased iron powder concentrations tration areas with lower iron powder concentration or areas free of iron powder are provided especially in the winding body, in end shields and the like, a junction box and the like. So you can too such housings located next to the actual stator parts of the motor in one piece in the manufacture of the stator be molded on. This is also the manufacturing and Installation effort significantly reduced.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das einstückige Statorteil als am Außenumfang offener Ring mit etwa U-förmigem Querschnitt ausgebildet sein, wobei als Stator-Zähne Zonen er­ höhter Eisenpulverkonzentration jeweils neben Bereichen mit zu­ mindest verringerter Eisenpulverkonzentration vorgesehen sind. Es sind hierbei keine ausgeformten Statorzähne, sondern dort je­ weils nur Zonen erhöhter Eisenpulverkonzentration vorhanden. Durch diese Ausbildung kann das entsprechende Formwerkzeug in diesem Bereich einfach ausgebildet sein.According to one embodiment of the invention, the one-piece  Stator part as an open ring on the outer circumference with an approximately U-shaped Cross-section may be formed, with zones as stator teeth higher iron powder concentration next to areas with too at least a reduced iron powder concentration is provided. There are no shaped stator teeth here, but there each because there are only zones of increased iron powder concentration. Through this training, the corresponding mold in be simple in this area.

Zweckmäßigerweise weist der Stator einen äußeren Mantel auf, der vorzugsweise durch eine Metallhülse gebildet ist, die Außen­ bereiche des oder der Statorkörper mit erhöhter Eisenpulverkon­ zentration berührt. Durch diese Mantelhülse ist für den not­ wendigen äußeren, magnetischen Rückschluß gesorgt und außerdem bildet sie eine äußere, die Spulen schützende Abdeckung. Schließlich kann durch die Mantelhülse auch die Verbindung von mehreren Statorkörpern erfolgen.The stator expediently has an outer jacket, which is preferably formed by a metal sleeve, the outside areas of the stator body or bodies with increased iron powder con center touches. Through this sleeve is for the emergency agile external, magnetic conclusion and also it forms an outer cover protecting the coils. Finally, the connection of several stator bodies.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen eines im wesentlichen aus einem Eisenpulver-Kunststoffgemisch be­ stehenden, Polzähne aufweisenden Stators für Elektromotoren. Dieses Verfahren ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß beim Formen des Stators aus einer Kunststoffmasse und Eisen­ pulver od. dgl. das Eisenpulver zumindest im Bereich der Pol­ zähne mit Hilfe eines Magnetfeldes während der Aushärtephase konzentriert wird. Durch den Einfluß eines Magnetfeldes kann das Eisenpulver in den Bereichen, wo eine erhöhte magnetische Leitfähigkeit erwünscht ist, konzentriert werden, während an­ dere Bereiche weitgehend Eisenpulver-frei gehalten werden. Nach einer Weiterbildung dieses Verfahrens wird im Formbereich für die Polzähne für magnetische Rückschlüsse und dgl. das Eisenpulver eingegeben. Dadurch ergibt sich eine besonders aus­ geprägte Konzentration von Bereichen erhöhter magnetischer Leit­ fähigkeit in den gewünschten Bereichen.The invention also relates to a method for producing a essentially be from an iron powder-plastic mixture standing stator teeth with stator for electric motors. This method is particularly characterized in that when forming the stator from a plastic mass and iron powder or the like. the iron powder at least in the area of the pole teeth with the help of a magnetic field during the hardening phase is concentrated. Due to the influence of a magnetic field the iron powder in the areas where there is increased magnetic Conductivity is desired to be concentrated while at areas are kept largely free of iron powder. After further training this procedure is in the molding area for the pole teeth for magnetic conclusions and the like Entered iron powder. This results in a special one Embossed concentration of areas of increased magnetic conductivity ability in the desired areas.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Herstellen eines Stators für einen Elektromotor. Diese Vorrichtung ist da­ durch gekennzeichnet, daß sie eine Form zur Aufnahme eines verformbaren Eisenpulver-Kunststoffgemisches sowie eine Mag­ netanordnung zur Bildung eines Magnetfeldes mit Konzentra­ tionsbereichen bei den Polzähnen, magnetischen Rückschlüssen und dgl. aufweist. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits in Verbindung mit dem Herstellungsverfahren sowie dem danach hergestellten Stator aufgeführt.The invention also relates to a device for manufacturing a stator for an electric motor. This device is there  characterized in that they have a form for receiving a malleable iron powder-plastic mixture and a mag net arrangement to form a magnetic field with Konzentra areas of the pole teeth, magnetic inferences and the like. The resulting benefits have been already in connection with the manufacturing process as well the stator manufactured afterwards.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with its essential details based on the drawing in one Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Längsschnittdarstellung eines Stators und Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a stator and

Fig. 2 eine Querschnittdarstellung gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a cross-sectional view along the section line II-II in FIG. 1.

Ein in Fig. 1 dargestellter Stator 1 bildet gleichzeitig durch die erfindungsgemäße Ausbildung auch im wesentlichen das Gehäuse eines Schrittmotors. Es ist hier der Stator eines Zwei­ phasen-Schrittmotors dargestellt, bei dem vier Polkränze 2 vor­ gesehen sind. Jeweils zwei Polkränze mit zueinander weisenden Polzähnen 3 sind für eine Motorphase vorgesehen.An illustrated in Fig. 1 stator 1 simultaneously forms by the inventive construction is also substantially the housing of a stepping motor. The stator of a two-phase stepper motor is shown here, in which four pole rings 2 are seen before. Two pole rings with pole teeth 3 facing each other are provided for one motor phase.

Der im Ausführungsbeispiel gezeigte Stator 1 besteht im wesent­ lichen aus drei Teilen, nämlich einem ersten Statorteil 4 mit einstückig daran angeformtem Befestigungsflansch 5, einem zweiten Statorteil 6 mit einstückig daran angeformtem Anschlußkasten 7 sowie einer äußeren Blechmantelhülse 8, welche die beiden Stator­ teile 4 und 6 u.a. zusammenhält.The stator 1 shown in the exemplary embodiment essentially consists of three parts, namely a first stator part 4 with an integrally molded mounting flange 5 , a second stator part 6 with an integrally molded connection box 7 and an outer sheet metal sleeve 8 , which the two stator parts 4 and 6 holds together.

Der Stator 1 besteht im wesentlichen aus einem Eisenpulver- Kunststoffgemisch, wobei im Ausführungsbeispiel das Eisenpulver 9 zur Verdeutlichung punktiert angedeutet ist. Auch im Bereich der Hülse 8 ist diese punktierte Darstellung zur Verdeutlichung der magnetischen Leitfähigkeit in diesem Bereich vorgesehen worden, obgleich die Hülse 8 aus einem Blechteil bestehen kann. The stator 1 consists essentially of an iron powder-plastic mixture, the iron powder 9 being indicated by dots in the exemplary embodiment for clarity. This dotted representation has also been provided in the area of the sleeve 8 to illustrate the magnetic conductivity in this area, although the sleeve 8 can consist of a sheet metal part.

In Fig. 1 ist gut erkennbar, daß die Statorteile 4 und 6 eine inhomogene Eisenpulver-Konzentration aufweisen. Im wesentlichen ist das Eisenpulver 9 nämlich in den Bereichen der Polzähne 3 und auch in Bereichen von vorgesehenen mag­ netischen Ruckschlußen 10 konzentriert.In FIG. 1 can be clearly seen that the stator 4 and 6 have an inhomogeneous iron powder concentration. Essentially, the iron powder 9 is namely concentrated in the areas of the pole teeth 3 and also in the areas of intended magnetic yokes 10 .

Diese inhomogene Verteilung des Eisenpulvers 9 kann beim Herstellen der Statorteile durch äußere Einwirkung eines Magnetfeldes erreicht werden, wobei das Magnetfeld so ausge­ richtet ist, daß sich bei den Polzähnen 3 und den magnetischen Rückschlüssen 10 entsprechend verstärkte Ansammlungen von Eisenpulver 9 bilden. Diese Magneteinwirkung erfolgt während des Herstellungprozeßes, wo die Kunststoffmasse noch flüssig bzw. verformbar ist. Die erfindungsgemäßen Statorteile können in einem Spritz-, Preß- oder Gießverfahren hergestellt werden. Beim Spritz- bzw. Preßverfahren kann die Formung unter Ein­ fluß von Druck und Wärme erfolgen, während bei dem Gießver­ fahren eine Herstellung ohne wesentliche Temperaturerhöhung vorgesehen ist. Dabei besteht auch die Möglichkeit, daß beim Gießverfahren eine Mehrkomponentenmasse mit Härter sowie dem Eisenpulver verwendet wird.This inhomogeneous distribution of the iron powder 9 can be achieved in the manufacture of the stator parts by external action of a magnetic field, the magnetic field being so directed that correspondingly increased accumulations of iron powder 9 form at the pole teeth 3 and the magnetic inferences 10 . This magnetic effect occurs during the manufacturing process, where the plastic mass is still liquid or deformable. The stator parts according to the invention can be produced in an injection, pressing or casting process. In the injection or pressing process, the shaping can take place under a flow of pressure and heat, while in the Gießver production without substantial temperature increase is provided. There is also the possibility that a multi-component mass with hardener and iron powder is used in the casting process.

Um den außerhalb der magnetischen Leitbereiche liegenden Teil der Statorkörper weitgehend Eisenpulver-frei zu halten, können beim Herstellen der Statorteile im Formbereich für die Pol­ zähne und die magnetischen Rückschlüsse Einführkanäle praktisch nur für Eisenpulver bzw. einem Gemisch mit starkem Eisenpulver­ gehalt vorgesehen sein. Dadurch wird das Eisenpulver gezielt an den Stellen schon ausgegeben, wo es beim Fertigprodukt auch vorgesehen ist. Die Einwirkung des äußeren Magnetfeldes dient hierbei mehr dazu, die Eisenpulverteilchen dann in diesem Be­ reich zu halten, bis die Masse ausgehärtet ist.Around the part outside the magnetic guiding areas can keep the stator body largely free of iron powder when manufacturing the stator parts in the molding area for the poles teeth and the magnetic inferences insertion channels practical only for iron powder or a mixture with strong iron powder salary may be provided. This will target the iron powder already spent in the places where it is with the finished product is provided. The action of the external magnetic field serves more about this, the iron powder particles in this Be keep rich until the mass has hardened.

Durch die erfindungsgemäße Möglichkeit der Konzentration von magnetischen Leitbereichen bei den Polzähnen sowie den mag­ netischen Rückschlüssen ergibt sich die Möglichkeit, einstückig damit verbundene Gehäuseteile und dgl. mit anzuformen. In Fig. 1 ist gut erkennbar, daß hier jedes Statorteil 4 bzw. 6 gleichzeitig auch einen Wickelkörper 11 mit einem nach außen offenen, durch Seitenflansche 12 begrenzten Wickelraum 13 bildet. In diese Wickelräume 13 können die hier nicht dar­ gestellten Ringspulen gewickelt werden.The possibility according to the invention of concentrating magnetic guiding areas in the pole teeth and the magnetic inferences gives the possibility of integrally molding housing parts and the like. In Fig. 1 it can be clearly seen that here each stator part 4 or 6 simultaneously forms a winding body 11 with a winding space 13 open to the outside and delimited by side flanges 12 . In these winding spaces 13 , the ring coils not shown here can be wound.

Weiterhin ist erkennbar, daß an jedem Statorteil 4 und 6 auch gleich Lageraufnahmen 14 für Rotorwellenlager angeformt sind. Diese Lagerbereiche, die dem Wickelraum 13 zugewandten Innenwände, der Befestigungsflansch 5 und auch der Anschluß­ kasten 7 sind frei bzw. weitgehend frei von Eisenpulver, so daß hier keine unerwünschten, magnetischen Beeinflussungen möglich bzw. auch keine Isolationsmaßnahmen notwendig sind.Furthermore, it can be seen that bearing receptacles 14 for rotor shaft bearings are also integrally formed on each stator part 4 and 6 . These storage areas, the inner walls facing the winding space 13 , the mounting flange 5 and also the connection box 7 are free or largely free of iron powder, so that no undesirable magnetic influences are possible or no insulation measures are necessary.

Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 und 2 sind die Stator- Zähne 3 unter Bildung von Zwischenlücken 15 ausgeformt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß bei den Stator-Zähnen 3 die Zonen erhöhter Eisenpulverkonzentration und die dazwischen befindlichen Lücken-Bereiche mit zumindest verringerter Eisen­ pulverkonzentration als glatt durchgehender lücken- und vor­ sprungfreier Ringkörper ausgebildet sind. In diesem Falle würden also Stator-Zähne 3 durch Zonen erhöhter Eisenpulverkonzentra­ tion und die Zwischenlückenbereiche 15 durch Bereiche mit zu­ mindest verringerter Eisenpulverkonzentration gebildet sein. Äußerlich ist somit die Zahnstruktur nicht mehr erkennbar, je­ doch sind durch die unterschiedlichen Eisenpulverkonzentrationen die magnetischen Eigenschaften wie bei räumlich ausgeformten Polzähnen.In the embodiment according to Fig. 1 and 2, the stator teeth 3 to form intermediate gaps 15 are formed. However, there is also the possibility that the zones of increased iron powder concentration and the gaps between them with at least reduced iron powder concentration are formed as smooth, continuous and crack-free annular bodies in the stator teeth 3 . In this case, stator teeth 3 would be formed by zones of increased iron powder concentration and the interstice regions 15 by regions with at least reduced iron powder concentration. The tooth structure is no longer recognizable externally, but due to the different iron powder concentrations, the magnetic properties are the same as for spatially shaped pole teeth.

Der äußere, als Hülse 8 ausgebildete Mantel des Stators liegt an Außenbereichen des oder der Statorkörper 4 und 6 mit er­ höhter Eisenpulverkonzentration an, so daß sich hier ein guter Übergang für den magnetischen Rückschluß ergibt. Zusätzlich hat diese Hülse 8 noch eine Haltefunktion, da sie die beiden Statorteile 4 und 6 miteinander verbindet. Auch sind die in den Wickelräumen 13 befindlichen Spulen nach außen hin gut ge­ schützt untergebracht.The outer, designed as a sleeve 8 jacket of the stator is on the outer areas of the stator body 4 and 6 with he increased iron powder concentration, so that there is a good transition for the magnetic yoke. In addition, this sleeve 8 also has a holding function, since it connects the two stator parts 4 and 6 to one another. Also, the coils located in the winding rooms 13 are well protected from the outside.

Für ein in Rotationsrichtung lagerichtiges Zusammenfügen der Statorteile 4 und 6 können diese an ihren zueinander gewandten Stirnseiten Kodiervorsprünge aufweisen, die gegebenenfalls gleichzeitig noch als Verrastvorsprünge ausgebildet sind. Da­ durch ist die Montage des Stators bzw. des Motors verein­ facht.For the stator parts 4 and 6 to be assembled in the correct direction in the direction of rotation, they can have coding projections on their mutually facing end faces, which are optionally also formed as latching projections at the same time. Since the assembly of the stator or the motor is simplified.

Gegebenenfalls kann der Stator 1 mit seinen Statorteilen 4 und 6 einstückig ausgebildet sein.If necessary, the stator 1 with its stator parts 4 and 6 can be formed in one piece.

Erwähnt sei noch, daß anstatt der Lageraufnahmen 14 auch direkt Lagerbohrungen vorgesehen sein können. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn im Bereich dieser Wellenlager die Kunststoffmasse mit einem Gleit- oder Schmiermittel ange­ reichert wird.It should also be mentioned that instead of the bearing receptacles 14 , bearing bores can also be provided directly. In this case, it is advantageous if the plastic mass is enriched with a lubricant or lubricant in the area of these shaft bearings.

Wie bereits vorerwähnt erfolgt das Aushärten des Stators bzw. seiner Statorteile unter dem Einfluß eines äußeren Magnet­ feldes, mit dem die im Materialgemisch enthaltenen Eisen­ pulverteilchen bei den Polzähnen und den magnetischen Rück­ schlüssen konzentriert werden soll. Insbesondere in Kombi­ nation mit der gezielten Ausgabe von Eisenpulver mit geringem Kunststoffanteil in diesen Bereichen sowie Ausgabe von eisen­ pulverfreiem Kunststoff in den übrigen Bereichen ergibt sich in erwünschtem Maße die inhomogene Verteilung des Eisenpulvers an den Stellen, wo eine magnetische Leitfähigkeit erwünscht ist.As already mentioned, the stator or its stator parts under the influence of an external magnet field with which the iron contained in the material mixture powder particles in the pole teeth and the magnetic back conclusions should be concentrated. Especially in station wagons nation with the targeted output of iron powder with low Plastic content in these areas as well as iron output powder-free plastic results in the remaining areas to the desired extent the inhomogeneous distribution of the iron powder in places where magnetic conductivity is desired is.

Insgesamt ist der erfindungsgemäße Stator 1 gleichzeitig mit allen wesentlichen Gehäuseteilen einfach herstellbar und ins­ besondere auch durch seine geringe Einzelteilezahl schnell montierbar.Overall, the stator 1 according to the invention can be easily produced at the same time with all the essential housing parts and, in particular, can also be quickly assembled due to its small number of individual parts.

Alle in der Beschreibung den Ansprüchen und der Zeichnung dar­ gestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description of the claims and the drawing posed features can be both individually and in any Combination with each other be essential to the invention.

Claims (21)

1. Stator für einen Elektromotor, insbesondere für einen Synchronmotor oder Schrittmotor, der im wesentlichen aus einem Eisenpulver-Kunststoffgemisch besteht, da­ durch gekennzeichnet, daß das Eisen­ pulver (9) ganz oder überwiegend in den Polzähnen (3) und den magnetischen Rückschlußbereichen (10) konzentriert ist.1. Stator for an electric motor, in particular for a synchronous motor or stepper motor, which consists essentially of an iron powder-plastic mixture, characterized in that the iron powder ( 9 ) wholly or predominantly in the pole teeth ( 3 ) and the magnetic yoke areas ( 10 ) is concentrated. 2. Stator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eisenpulver-Kunststoffgemisch im Stator inhomogen ist und daß die Eisenpulver-Konzentration zumindest im Bereich der Polzähne (3) größer ist als in den übrigen Statorbereichen.2. Stator according to claim 1, characterized in that the iron powder-plastic mixture in the stator is inhomogeneous and that the iron powder concentration is at least in the region of the pole teeth ( 3 ) greater than in the other stator regions. 3. Stator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Motorphase ein einstückiges Statorteil (4, 6) mit zueinander weisenden, versetzten Polzähnen (3) bzw. Zahn­ bereichen und einem nach außen offenen Wickelraum (13) vor­ gesehen ist, der von bereichsweise mit Eisenpulver durch­ setzten Seitenflanschen (12) begrenzt ist, die innenseitig, dem Wickelraum (11) zugewandt weitgehend Eisenpulver-frei sind.3. Stator according to claim 1 or 2, characterized in that for each motor phase an integral stator part ( 4 , 6 ) with mutually facing, offset pole teeth ( 3 ) or tooth areas and an outwardly open winding space ( 13 ) is seen before, which is delimited by side flanges ( 12 ) which are partially set with iron powder and which are largely free of iron powder on the inside, facing the winding area ( 11 ). 4. Stator nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß neben den Polzähnen (3) und den Rückschlußbereichen (10) mit erhöhter Eisenpulverkonzentration, Bereiche mit geringerer Eisenpulverkonzentration oder Eisenpulver- freie Bereiche vorgesehen sind, die sich insbesondere bei dem Wickelkörper (11) bei Lagerschilden (5) und dgl., einem Anschlußkasten (7) und dgl. befinden.4. Stator according to one of claims 1 or 3, characterized in that in addition to the pole teeth ( 3 ) and the yoke areas ( 10 ) with increased iron powder concentration, areas with lower iron powder concentration or iron powder-free areas are provided, which are particularly in the winding body ( 11 ) at end shields ( 5 ) and the like., A junction box ( 7 ) and the like. 5. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stator-Zähne (3) ausgeformt sind und Lücken (15) zwischen sich frei lassen.5. Stator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stator teeth ( 3 ) are formed and gaps ( 15 ) leave between them. 6. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das einstückige Statorteil (4 oder 6) als am Außenumfang offener Ring mit etwa U-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, und daß als Stator-Zähne (3) Zonen er­ höhter Eisenpulverkonzentration jeweils neben Bereichen mit zumindest verringerter Eisenpulverkonzentration vor­ gesehen sind.6. Stator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one-piece stator part ( 4 or 6 ) is designed as an open ring on the outer circumference with an approximately U-shaped cross section, and that as stator teeth ( 3 ) zones he increased Iron powder concentration are seen next to areas with at least a reduced iron powder concentration. 7. Stator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Stator-Zähnen (3) die Zonen erhöhter Eisenpulverkon­ zentration und die dazwischen befindlichen Bereiche (15) mit zumindest verringerter Eisenpulverkonzentration als glatt durchgehender, lücken- und vorsprungfreier Ring­ körper ausgebildet sind.7. Stator according to claim 6, characterized in that in the stator teeth ( 3 ) the zones of increased Eisenpulverkon concentration and the areas in between ( 15 ) with at least reduced iron powder concentration are formed as a smooth, gap-free and projection-free ring body. 8. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß er für mehrere, vorzugsweise zwei Phasen einstückig ausgebildet ist und im einstückigen Wandstück zwischen zwei Phasen eine erhöhte Eisenpulverkonzentration vorgesehen ist.8. Stator according to one of claims 1 to 7, characterized records that it for several, preferably two phases is formed in one piece and in the one-piece wall piece an increased iron powder concentration between two phases is provided. 9. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das oder die Statorteile (4, 6) einstückig angeformte Lagerhalter (14) und/oder Lagerschilde und/oder Befestigungsflansche (5) und/oder Anschlußkammern (7) od. dgl. aufweisen, die vorzugsweise zumindest weitgehend Eisen­ pulver-frei sind. 9. Stator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the one or more stator parts ( 4 , 6 ) integrally molded bearing holder ( 14 ) and / or end shields and / or mounting flanges ( 5 ) and / or connection chambers ( 7 ) or . Like. Have, which are preferably at least largely powder-free iron. 10. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß er einen äußeren Mantel aufweist, der vorzugsweise durch eine Metallhülse (8) gebildet ist, die Außenbereiche des oder der Statorkörper (4, 6) mit erhöhter Eisenpulverkonzentration berührt.10. Stator according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has an outer jacket, which is preferably formed by a metal sleeve ( 8 ), the outer regions of the stator or bodies ( 4 , 6 ) with increased iron powder concentration. 11. Stator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenmantel (8) des Stators als Halter zum Ver­ binden mehrerer Statorteile (4, 6) ausgebildet ist.11. Stator according to claim 10, characterized in that the outer jacket ( 8 ) of the stator is designed as a holder for binding a plurality of stator parts ( 4 , 6 ). 12. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei mehreren den Stator (1) bildenden Statorteilen (4, 6), diese Kodiervorsprünge vorzugsweise an den zueinander gewandten Stirnseiten zum lagerichtigen Zusammensetzen aufweisen, die gegebenenfalls gleichzeitig als Verrastvorsprünge ausgebildet sind.12. Stator according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the case of several stator parts ( 4 ) forming the stator ( 1 ) ( 4 , 6 ), these coding projections preferably have on the mutually facing end faces for correct assembly, which are optionally simultaneously formed as latching projections are. 13. Verfahren zum Herstellen eines im wesentlichen aus einem Eisenpulver-Kunststoffgemisch bestehenden, Polzähne auf­ weisenden Stators für Elektromotoren, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Formen des Stators aus einer Kunststoffmasse und Eisenpulver od. dgl. das Eisenpulver zumindest im Bereich der Polzähne mit Hilfe eines Magnetfeldes während der Aus­ härtephase konzentriert wird.13. A method of making a substantially one Existing iron powder-plastic mixture, pole teeth pointing stator for electric motors, especially after Claim 1, characterized in that when molding the stator from a plastic mass and Iron powder or the like. The iron powder at least in the area the pole teeth with the help of a magnetic field during the off hardness phase is concentrated. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator in einem Spritz-, Preß- oder Gießverfahren hergestellt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the stator in an injection, pressing or casting process will be produced. 15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Eisenpulver im Bereich der Polzähne (3) und im Be­ reich magnetischer Rückschlüsse (10) stärker konzentriert wird als in den übrigen Bereichen.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the iron powder in the region of the pole teeth ( 3 ) and Be rich magnetic conclusions ( 10 ) is more concentrated than in the other areas. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Formbereich für die Polzähne (3), für magnetische Rückschlüsse (10) und dgl., das Eisenpulver eingegeben wird.16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the iron powder is entered in the molding area for the pole teeth ( 3 ), for magnetic conclusions ( 10 ) and the like. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Kunststoff und Eisenpulver durch ge­ trennte Einführkanäle eingegeben wird.17. The method according to any one of claims 13 to 16, characterized characterized in that plastic and iron powder by ge separate entry channels is entered. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der noch in einer Form befindliche flüssige od. dgl. verformbare Stator einem inhomogenen Magnetfeld zur Bildung einer verstärkten Eisenpulver­ konzentration im Bereich der späteren Polzähne, der mag­ netischen Rückschlüsse und dgl. ausgesetzt wird.18. The method according to any one of claims 13 to 17, characterized characterized in that the still in a form liquid or the like. deformable stator an inhomogeneous Magnetic field to form a reinforced iron powder concentration in the area of the later pole teeth, who likes netic conclusions and the like. 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß beim Formen des Stators im Bereich der Wellenlager, die Kunststoffmasse mit einem Gleit- oder Schmiermittel angereichert wird.19. The method according to any one of claims 13 to 18, characterized ge indicates that when forming the stator in the area of Shaft bearings, the plastic mass with a sliding or Lubricant is enriched. 20. Vorrichtung zum Herstellen eines Stators insbesondere nach Anspruch 1 sowie zur Durchführung des Herstellungsver­ fahrens insbesondere nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß sie eine Form zur Aufnahme eines verformbaren Eisenpulver-Kunststoffgemisches sowie eine Magnetanordnung zur Bildung eines Magnetfeldes mit Konzentrationsbereichen bei den Polzähnen, magnetische Rückschlüsse und dgl. auf­ weisen.20. Device for producing a stator in particular Claim 1 and to carry out the manufacturing ver driving in particular according to claim 13, characterized net that they have a shape to accommodate a deformable Iron powder-plastic mixture and a magnet arrangement to form a magnetic field with concentration ranges in the pole teeth, magnetic conclusions and the like point. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Form bei den späteren Zahnbereichen und dgl. Austritts­ öffnungen für Eisenpulver bzw. ein mit Eisenpulver stark angereichertes Gemisch aus Kunststoff und Eisenpulver und im übrigen Bereich Austrittsöffnungen für zumindest weitgehend Eisenpulver-freien Kunststoff aufweist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the shape of the later tooth areas and the like openings for iron powder or one strong with iron powder enriched mixture of plastic and iron powder and in the rest of the outlet openings for at least largely has iron powder-free plastic.
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