DE3604821A1

DE3604821A1 - Circuit arrangement for controlling a motor, especially for roller-shutter drive systems

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Publication number: DE3604821A1
Application number: DE19863604821
Authority: DE
Inventors: Lothar Huber; Gottlieb Klenk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-15
Filing date: 1986-02-15
Publication date: 1987-08-20

Abstract

A circuit arrangement (10) is proposed for controlling the two rotation directions of a motor, especially for controlling roller-shutter drive systems, in the case of which circuit arrangement (10) two input connections (17, 19) (which can optionally be connected to one of the voltage connections of a voltage source) are connected via in each case one series circuit of two electrical switches (16, 13 and 12, 15 respectively) to two motor connections (18, 20) for the two rotation directions of the motor. One (16 or 12 respectively) of the two switches is open in each of the two series circuits in the quiescent state, and the other (13 or 15 respectively) is closed. In this case, the open switch (16 or 12 respectively) of one series circuit is coupled to the closed switch (15 or 13 respectively) of the other series circuit in each case. A voltage signal to in each case one of the input connections (17, 19) is used as a control signal for closing the open switch (16, 12) connected thereto and for opening the switch (15, 13), which is coupled thereto, in the other series circuit. Any desired number of motors can be controlled in parallel by parallel connection of such circuit arrangements, without it being possible for there to be any mutual influence. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Motors in seine beiden Drehrichtungen, insbesondere zur Steuerung von Rolladenantriebssystemen, mit zwei wahlweise mit dem einen Spannungsanschluß einer Spannungsquelle verbind baren Eingangsanschlüssen und zwei damit verbindbaren Motor anschlüssen für die beiden Drehrichtungen, wobei ein dritter, mit dem anderen Spannungsanschluß der Spannungsquelle sowie mit einem weiteren Motoranschluß verbindbarer Anschluß vorge sehen ist.The invention relates to a circuit arrangement for control of a motor in its two directions of rotation, in particular for controlling roller shutter drive systems, with two options connect to a voltage connection of a voltage source possible input connections and two connectable motor connections for the two directions of rotation, a third, with the other voltage connection of the voltage source as well with a further motor connection connectable connection featured see is.

Bei bekannten Schaltungsanordnungen dieser Gattung setzt sich der Motor in einer Drehrichtung in Bewegung, wenn der eine Spannungsanschluß über eine Umschaltvorrichtung mit einem der beiden Motoranschlüsse für die beiden Drehrichtungen verbunden wird. Treibt ein solcher Motor einen Rolladen, eine Jalousie, eine Markise, ein Garagentor od.dgl. an, so wird die Bewegung dieses Motors bei Erreichen der Endstellung durch einen Endschalter gestoppt und kann in die umgekehrte Drehrichtung durch Umlegen der Umschaltvorrichtung in Bewegung gesetzt werden, wobei dann der andere Motoranschluß mit dem Spannungsanschluß verbunden ist. Die Steuerung eines einzelnen Motors ist dabei weitgehend unproblematisch.In known circuit arrangements of this type sets the motor will move in one direction when the a voltage connection with a switching device one of the two motor connections for the two directions of rotation is connected. If such a motor drives a roller shutter, a blind, an awning, a garage door or the like. on, so the movement of this motor when the end position is reached stopped by a limit switch and can be reversed Direction of rotation by moving the switching device in motion be set, then the other motor connection with the Voltage connection is connected. The control of an individual Motors is largely unproblematic.

Werden dagegen mehrere Motoren, beispielsweise zur gleich zeitigen Steuerung der Bewegung mehrerer Rolläden eines Rolla denantriebssystems über einen gemeinsamen Umschalter betätigt, so besteht die Gefahr, daß insbesondere bei unterschiedlichen Laufzeiten der Motoren, z.B. auf Grund unterschiedlicher Rolladenlängen, der folgende Effekt auftritt: Wird ein Motor bei Erreichen seiner Endstellung durch den Endschalter abge schaltet, so kann über den Kondensator eines anderen, sich noch in Betrieb befindlichen Motors ein elektrischer Strom zu dem für die andere Drehrichtung vorgesehenen Motoranschluß des abgeschalteten Motors gelangen. Dieser setzt sich dadurch wieder in umgekehrter Drehrichtung in Bewegung, bis er kurz darauf durch Öffnen des Endschalters wieder in die ursprüng liche Drehrichtung bewegt wird. Der Motor pendelt dadurch in seiner Endstellung so lange hin und her, bis alle anderen Motoren abgeschaltet sind. Ein solcher Effekt ist lästig und beansprucht Endschalter und Motoren.If, on the other hand, several motors are used, for example, the same early control of the movement of several roller shutters of a roller blind the drive system operated via a common changeover switch, there is a risk that, especially with different Engine run times, e.g. due to different Roller shutter lengths, the following effect occurs: Will a motor abge when the end switch is reached switches, so can over another's capacitor itself an electric current when the engine is still in operation to the motor connection provided for the other direction of rotation of the switched off engine. This continues again moving in the opposite direction until it briefly then open the limit switch to the original direction of rotation is moved. This causes the engine to oscillate in its end position back and forth until everyone else Motors are switched off. Such an effect is annoying and claims limit switches and motors.

Zur Vermeidung dieses Effektes können alle Motorzuleitungen über Trennrelais unterbrochen werden, was zu einer großen Zahl von Relais und zu einer teuren und aufwendigen Verdrahtung führt.To avoid this effect, all motor cables can be used interrupted by isolating relays, resulting in a large Number of relays and an expensive and complex wiring leads.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Schaltungs anordnung zur Schaltung eines Motors in seine beiden Dreh richtungen zu schaffen, die mit weiteren, gleichartigen Schal tungsanordnungen zur Steuerung weiterer Motoren in einem Parallelverbund betrieben werden kann, wobei bei einfacher Verdrahtung Motoren mit unterschiedlicher Laufzeit bis zum Erreichen einer Endstellung betrieben werden können, ohne daß die vorstehend beschriebenen nachteiligen Effekte auf treten.An object of the invention is therefore a circuit arrangement for switching a motor in its two rotations to create directions with more, similar scarf Arrangements for controlling additional motors in one Parallel network can be operated, being easier Wiring motors with different run times up to Can be operated without reaching an end position that the adverse effects described above to step.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden Eingangs anschlüsse über je eine Reihenschaltung zweier elektrischer Schalter mit den beiden Motoranschlüssen für die beiden Dreh richtungen verbunden sind, daß in jeder der beiden Reihen schaltungen im Ruhezustand einer der beiden Schalter geöffnet und der andere geschlossen ist, daß jeweils der geöffnete Schalter einer Reihenschaltung mit dem geschlossenen Schalter der anderen Reihenschaltung gekoppelt ist, und daß ein Span nungssignal an jeweils einem der Eingangsanschlüsse als Steuersignal zum Schließen des damit verbundenen geöffneten Schalters und zum Öffnen des damit gekoppelten Schalters der anderen Reihenschaltung vorgesehen ist.This problem is solved in that the two input Connections via a series connection of two electrical Switch with the two motor connections for the two rotary directions are connected that in each of the two rows circuits in the idle state of one of the two switches open and the other is closed, that the opened one A series circuit switch with the switch closed the other series circuit is coupled, and that a span voltage signal at each of the input connections as Control signal to close the associated open Switch and to open the associated switch the other series connection is provided.

Die Drehbewegung eines Motors in eine unerwünschte Drehrichtung durch Einspeisung eines Stroms über den Kondensator eines anderen, parallelgeschalteten Motors wird dadurch wirksam verhindert. Die Schaltungsanordnung im ganzen kann schnell, einfach und sicher installiert werden, wobei die Zahl von parallelgeschalteten Schaltungsanordnungen, bzw. Motoren praktisch beliebig ist.The rotation of a motor in an undesired direction of rotation by feeding a current through the capacitor one other motors connected in parallel will be effective prevented. The circuit arrangement as a whole can be quickly, be installed easily and safely, with the number of circuit arrangements connected in parallel, or motors is practically arbitrary.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Schaltungsanordnung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in the claim 1 specified circuit arrangement possible.

Eine besonders robuste und sichere Anordnung ergibt sich bei einer Ausbildung der Schalter als Öffner bzw. Schließer zweier Relais′, wobei die beiden miteinander gekoppelten Schalter eine mechanische Kopplung aufweisen. Hierfür können handelsübliche Relais eingesetzt werden, die bereits ein Gehäuse aufweisen. Dabei kann die Verdrahtung zweckmäßiger weise außerhalb der Relais-Gehäuse vorgenommen und mit einem Kunststoffmaterial vergossen werden.A particularly robust and safe arrangement results if the switches are designed as openers or closers two relays', the two coupled together Switches have a mechanical coupling. For this you can commercially available relays are used that are already a Have housing. The wiring can be more appropriate made outside of the relay housing and with a Plastic material to be shed.

Als Schalter können jedoch auch Halbleiterschalter, insbe sondere Thyristoren oder Triac′s eingesetzt werden. In diesem Falle sind die Steuerelektroden der Halbleiterschalter mit den Steuersignalen an den Eingangsanschlüssen beaufschlagt. Die Verwendung von Halbleiterschaltern erlaubt einen kompakten und billigen Aufbau der Schaltungsanordnung.However, semiconductor switches, in particular, can also be used as switches special thyristors or triac's are used. In this Trap are the control electrodes of the semiconductor switch applied to the control signals at the input connections. The use of semiconductor switches allows a compact and cheap construction of the circuit arrangement.

Bei einer Anordnung der im Ruhezustand geöffneten Schalter an den Eingangsanschlüssen und der geschlossenen Schalter an den Motoranschlüssen können die Verbindungsstellen zwischen den Schaltern jeweils mit einem weiteren Eingangsanschluß zur separaten Steuerung eines einzelnen Motors in die beiden Drehrichtungen verbunden werden. Dadurch können die Motoren sowohl gemeinsam über die jeweils miteinander verbundenen Eingangsanschlüsse mehrerer Schaltungsanordnungen als auch einzeln über die weiteren Eingangsanschlüsse der einzelnen Schaltungsanordnungen gesteuert werden. Dabei haben die Steuer signale zur gemeinsamen Steuerung Priorität vor den Steuer signalen für die Einzelsteuerung, wobei die letzteren weder eine Fehlsteuerung, noch einen Kurzschluß bewirken können.With an arrangement of the switches opened in the idle state on the input terminals and the closed switch at the motor connections, the connection points between the switches each with an additional input connection for separate control of a single motor in the two Direction of rotation can be connected. This allows the motors both together through the respective interconnected Input connections of multiple circuit arrangements as well individually via the other input connections of the individual Circuit arrangements are controlled. Doing the tax Priority control signals signals for individual control, the latter neither an incorrect control, can still cause a short circuit.

Die Anschlüsse der in einem Gehäuse untergebrachten Schaltungs anordnung sind außen am Gehäuse angeordnet und vorzugsweise als Klemmenleisten ausgebildet. Dies ermöglicht einen ein fachen Einbau z. B. in ein Rolladenantriebssystem, wobei gleichzeitig ein leichtes Auswechseln möglich ist.The connections of the circuit housed in a case arrangement are arranged on the outside of the housing and preferably designed as terminal strips. This enables one fold installation z. B. in a roller shutter drive system, wherein easy replacement is also possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Motors und Fig. 1 shows an embodiment of a circuit arrangement for controlling a motor and

Fig. 2 ein System mit mehreren derartigen Schaltungs anordnungen und Motoren. Fig. 2 shows a system with several such circuit arrangements and motors.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zur Steue rung eines Motors in seine beiden Drehrichtungen, insbesondere für ein Rolladenantriebssystem od. dgl., sind in einem Gehäuse 10 zwei elektrische Relais 11, 12, 13 bzw. 14, 15, 16 unter gebracht. Anstelle eines gesonderten Gehäuses 10 können dabei auch die Gehäuse oder das Gehäuse von handelsüblichen Relais verwendet werden. Das erste Relais besteht aus einer Relais wicklung 11, die auf einen mit einem Öffner 13 mechanisch gekoppelten Schließer 12 einwirkt. Das zweite Relais besteht entsprechend aus einer Relaiswicklung 14, einem Öffner 15 und einem Schließer 16. Zwischen einen ersten Eingangsanschluß 17 und einen ersten Motoranschluß 18 (M ₁) sind der Öffner 13 des ersten Relais′ und der Schließer 16 des zweiten Relais′ in Reihe geschaltet, wobei der Schließer 16 direkt mit dem Eingangsanschluß 17 verbunden ist. Entsprechend ist der Öffner 15 des zweiten Relais′ mit dem Schließer 12 des ersten Relais′ in Reihe zwischen einem zweiten Eingangsanschluß 19 und einem zweiten Motoranschluß 20 (M ₂) geschaltet. Auch hier ist wieder um der Schließer 12 direkt mit dem Eingangsanschluß 19 ver bunden. Ein dritter Motoranschluß 21 (M ₃) ist sowohl mit einem Spannungsanschluß 22 (N) als auch mit jeweils einem Anschluß der beiden Magnetwicklungen 11, 14 verbunden. Der zweite Anschluß der Magnetwicklung 11 ist mit dem Eingangs anschluß 19 und der zweite Anschluß der Relaiswicklung 14 mit dem Eingangsanschluß 17 verbunden.In the embodiment shown in FIG. 1 for controlling a motor in its two directions of rotation, in particular for a roller shutter drive system or the like, two electrical relays 11 , 12 , 13 and 14 , 15 , 16 are placed in a housing 10 . Instead of a separate housing 10 , the housing or the housing of commercially available relays can also be used. The first relay consists of a relay winding 11 , which acts on a mechanically coupled to an opener 13 closer 12 . The second relay accordingly consists of a relay winding 14 , a break contact 15 and a make contact 16 . Between a first input connection 17 and a first motor connection 18 (M ₁ ), the break contact 13 of the first relay 'and the make contact 16 of the second relay' are connected in series, the make contact 16 being connected directly to the input connection 17 . Correspondingly, the break contact 15 of the second relay 'is connected in series with the make contact 12 of the first relay' between a second input connection 19 and a second motor connection 20 (M ₂ ). Again, the closer 12 is connected directly to the input connection 19 . A third motor connection 21 (M ₃ ) is connected both to a voltage connection 22 (N) and to one connection of the two magnet windings 11 , 14 . The second connection of the magnetic winding 11 is connected to the input connection 19 and the second connection of the relay winding 14 to the input connection 17 .

Der Verknüpfungspunkt zwischen dem Öffner 13 und dem Schließer 16 ist mit einem weiteren Eingangsanschluß 23 und der Ver knüpfungspunkt zwischen dem Öffner 15 und dem Schließer 12 mit einem weiteren Eingangsanschluß 24 verbunden.The connection point between the break contact 13 and the make contact 16 is connected to a further input connection 23 and the connection point between the break contact 15 and the make contact 12 to a further input connection 24 .

Die Anschlüsse 17-24 sind außen am Gehäuse angebracht und vorzugsweise als Klemmenleiste ausgebildet und in einer oder in zwei Reihen angeordnet. Insbesondere bei Verwendung von handelsüblichen Relais werden die Relaisanschlüsse zweck mäßigerweise außerhalb des Gehäuses verdrahtet und mit der Klemmenleiste verbunden. Hierbei wird die Verdrahtung zum Schutz mit einem Kunststoffmaterial vergossen.The connections 17-24 are attached to the outside of the housing and are preferably designed as a terminal strip and arranged in one or two rows. Particularly when using commercially available relays, the relay connections are expediently wired outside the housing and connected to the terminal strip. The wiring is cast with a plastic material for protection.

Anstelle der beiden Relais können auch vier Halbleiterschalter verwendet werden, wobei anstelle der Öffner und Schließer die Schaltstrecken dieser Halbleiterschalter treten. Ihre Steuerelektroden werden über eine bekannte Steuerschaltung mit den Eingangsanschlüssen 17, 19 verbunden. Bei einer der artigen Ausbildung kann die gesamte Schaltungsanordnung mit einem Kunststoffmaterial vergossen werden.Instead of the two relays, four semiconductor switches can also be used, the switching paths of these semiconductor switches taking the place of the break contacts and make contacts. Their control electrodes are connected to the input connections 17 , 19 via a known control circuit. In one of the training, the entire circuit arrangement can be potted with a plastic material.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten System sind zwei der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnungen 10 verwendet. Die Anord nung der acht Anschlüsse 17-24 entspricht der in Fig. 1 dargestellten Anordnung. Die Motoranschlüsse 18, 20 der beiden Schaltungsanordnungen 10 sind mit jeweils einem Motor 30 verbunden, der zwei Wicklungen 31, 32 für die beiden Dreh richtungen aufweist. Der Verknüpfungspunkt der beiden Wick lungen 31, 32 ist mit dem Motoranschluß 21 verbunden, wobei die jeweils anderen Enden der Wicklungen 31, 32 über End schalter 33, 34 an die Motoranschlüsse 18, 20 gelegt und über einen Kondensator 35 miteinander verbunden sind. Die beiden Motoren 30 sind identisch aufgebaut und treiben in nicht dargestellter Weise einen Rolladen, eine Markise od.dgl. an. In der Darstellung ist die gemeinsame Aufwärtsbewegung der beiden Motoren durch einen großen, nach oben gerichteten Pfeil und entsprechend die Bewegung nach unten durch einen großen, nach unten gerichteten Pfeil gekennzeichnet. Die separate Bewegung durch einen einzelnen Motor ist durch ent sprechende kleine Pfeile gekennzeichnet. In the system shown in FIG. 2, two of the circuit arrangements 10 shown in FIG. 1 are used. The arrangement of the eight connections 17-24 corresponds to the arrangement shown in FIG. 1. The motor connections 18 , 20 of the two circuit arrangements 10 are each connected to a motor 30 which has two windings 31 , 32 for the two directions of rotation. The junction of the two windings 31 , 32 is connected to the motor connection 21 , the other ends of the windings 31 , 32 being connected via limit switches 33 , 34 to the motor connections 18 , 20 and being connected to one another via a capacitor 35 . The two motors 30 are constructed identically and drive a roller shutter, an awning or the like in a manner not shown. at. In the illustration, the common upward movement of the two motors is identified by a large, upward-pointing arrow and, accordingly, the downward movement by a large, downward-pointing arrow. The separate movement by a single motor is indicated by corresponding small arrows.

Die Masse ist über Masseklemmen 36 an die Gehäuse 37 der Motoren 30 angeschlossen. Der Null-Leiter N einer Wechsel spannungsquelle ist mit den Spannungsanschlüssen 22 der beiden Schaltungsanordnungen 10 verbunden. Eine Phasenleitung PH der Wechselspannungsquelle ist über einen Hauptumschalter 38 alternativ mit einem der Eingangsanschlüsse 17, 19 der beiden Schaltungsanordnungen 10 verbindbar. Dieser Haupt schalter 38 zur gemeinsamen Steuerung aller Motoren 30 wird durch eine Schaltuhr 39 betätigt, durch die das Öffnen und Schließen beispielsweise eines Rolladens zu bestimmten Zeiten eingestellt werden kann. Daneben ist selbstverständlich eine manuelle Betätigung des Hauptumschalters 38 möglich. Die Phasenleitung PH ist weiterhin über zwei Individualumschalter 40 alternativ mit einem der weiteren Eingangsanschlüsse 23, 24 der beiden Schaltungsanordnungen 10 verbindbar. Diese Individualumschalter 40 dienen zur individuellen Steuerung eines der Motoren 30.The ground is connected to the housing 37 of the motors 30 via ground terminals 36 . The neutral conductor N of an AC voltage source is connected to the voltage connections 22 of the two circuit arrangements 10 . A phase line PH of the AC voltage source can alternatively be connected to one of the input connections 17 , 19 of the two circuit arrangements 10 via a main changeover switch 38 . This main switch 38 for the common control of all motors 30 is actuated by a timer 39 , through which the opening and closing of, for example, a roller shutter can be set at certain times. In addition, a manual actuation of the main switch 38 is of course possible. The phase line PH can also alternatively be connected to one of the further input connections 23 , 24 of the two circuit arrangements 10 via two individual changeover switches 40 . These individual changeover switches 40 serve to individually control one of the motors 30 .

Die auf der rechten Seite von Fig. 2 gestrichelt dargestellten Fortsetzungen der Verbindungsleitungen sollen die Möglichkeit darstellen, eine beliebige Zahl weiterer Schaltungsanordnungen 10 und Motoren 30 anzufügen, die alle gemeinsam durch den Hauptumschalter 38 steuerbar sind.The continuations of the connecting lines shown in dashed lines on the right-hand side of FIG. 2 are intended to represent the possibility of adding any number of further circuit arrangements 10 and motors 30 , all of which can be controlled together by the main changeover switch 38 .

Soll eine Drehbewegung der Motoren 30 bewirkt werden, die eine Aufwärtsbewegung von Rolläden zur Folge hat, so wird der Hauptumschalter 38 nach rechts gelegt, so daß infolge der Erregung der Relaiswicklung 14 über den Eingangsanschluß 17 der Schließer 16 geschlossen und der Öffner 15 geöffnet wird. Über M ₁ fließt ein Strom durch die Wicklungen 31 der Motoren 30, wodurch die gewünschte Drehbewegung so lange abläuft, bis der Endschalter 33 durch einen Endanschlag geöff net wird. Wird der Hauptumschalter 38 nach links gelegt, so fällt das Relais 14 ab, und das Relais 11 wird erregt, so daß der Öffner 15 wieder geschlossen, der Schließer 16 wieder geöffnet und dafür der Schließer 12 geschlossen und der Öffner 13 geöffnet wird. Die Motoren 30 bewegen sich in der umgekehrten Drehrichtung, bis die Umschalter 34 bei Erreichen des Endanschlags geöffnet werden.If a rotary movement of the motors 30 is to be effected, which results in an upward movement of the roller shutters, the main changeover switch 38 is placed to the right, so that the normally open 16 is closed and the opener 15 is opened as a result of the excitation of the relay winding 14 via the input connection 17 . Via M ₁ , a current flows through the windings 31 of the motors 30 , whereby the desired rotary movement continues until the limit switch 33 is opened by an end stop. If the main changeover switch 38 is placed to the left, the relay 14 drops out and the relay 11 is energized, so that the break contact 15 closes again, the make contact 16 is opened again and the make contact 12 is closed and the break contact 13 is opened. The motors 30 move in the opposite direction of rotation until the changeover switches 34 are opened when the end stop is reached.

Wird einer der Motoren 30 infolge seiner kürzeren Drehdauer zuerst angehalten, so kann kein elektrischer Strom über den Kondensator 35 eines anderen Motors zu seinem anderen Anschluß fließen und eine unerwünschte Drehbewegung in umgekehrtem Drehsinn bewirken.If one of the motors 30 is stopped first due to its shorter rotation period, no electrical current can flow through the capacitor 35 of another motor to its other connection and cause an undesired rotational movement in the opposite direction.

Soll nur einer der Motoren 30 eingeschaltet werden, so wird im Falle einer erwünschten Aufwärtsbewegung der zugeordnete Individualumschalter 40 nach rechts gelegt, so daß über den entsprechenden Eingangsanschluß 23 ein Strom über den geschlos senen Öffner 13 zum Motoranschluß M ₁ fließen kann. Eine Rück wirkung auf den Hauptumschalter 38 oder eine andere Schaltungs anordnung 10 ist wegen des geöffneten Schließers 16 nicht möglich. Ein entsprechender Vorgang läuft in der anderen Schaltstellung des Individualumschalters 40 ab. Der Strom fließt über den Eingangsanschluß 24 und über den geschlossenen Öffner 15 zum Motoranschluß M ₂, über den die Drehbewegung im entgegengesetzten Drehsinn bewirkt wird. Die Steuerung eines einzelnen Motors 30 über einen Individualumschalter 40 kann nur dann erfolgen, wenn die Öffner und Schließer die in Fig. 1 dargestellte Stellung einnehmen, das heißt, der Hauptumschalter 38 die in Fig. 2 dargestellte Mittel stellung einnimmt. Damit eine Steuerung der Motoren durch die Individualumschalter möglich ist, muß daher der Haupt umschalter 38 nach einer Betätigung wieder in seine Mittel stellung zurückgeführt werden. Dies kann entweder manuell oder über die Schaltuhr 39 erfolgen, die eine Betätigung des Hauptumschalters 38 zu den eingestellten Zeiten jeweils nur für eine bestimmte Zeitspanne bewirkt, die größer als die Drehdauer des am längsten laufenden Motors ist. Schließ lich ist auch eine durch die Endschalter gesteuerte Rück stellung des Hauptumschalters 38 in seine Mittelstellung möglich.If only one of the motors 30 is to be switched on, the assigned individual changeover switch 40 is placed to the right in the event of a desired upward movement, so that a current can flow via the corresponding input connection 23 via the closed opener 13 to the motor connection M ₁ . A back effect on the main switch 38 or another circuit arrangement 10 is not possible because of the open closer 16 . A corresponding process takes place in the other switching position of the individual switch 40 . The current flows through the input connection 24 and via the closed opener 15 to the motor connection M ₂ , via which the rotary movement is effected in the opposite direction. The control of an individual motor 30 via an individual changeover switch 40 can only take place if the opener and closer contact assume the position shown in FIG. 1, that is, the main changeover switch 38 assumes the central position shown in FIG. 2. So that control of the motors by the individual changeover switch is possible, the main changeover switch 38 must therefore be returned to its central position after actuation. This can be done either manually or via the time switch 39 , which only actuates the main changeover switch 38 at the set times for a specific period of time which is greater than the duration of rotation of the longest running motor. Finally, a return position of the main changeover switch 38, controlled by the limit switch, into its central position is also possible.

Ist der Hauptumschalter nach rechts oder nach links in eine seiner beiden Arbeitsstellungen umgelegt, so ist keine Beein flussung eines Motors durch einen Individualumschalter 40 möglich, da der der gewählten Drehrichtung entsprechende Öffner geschlossen, der andere dagegen geöffnet ist.If the main switch is switched to the right or to the left in one of its two working positions, it is not possible for an engine to be influenced by an individual switch 40 , since the opener corresponding to the selected direction of rotation is closed and the other is open.

Claims

1.Circuit arrangement for switching a motor in its two directions of rotation, in particular for controlling roller shutter drive systems, with two input connections which can optionally be connected to the one voltage connection of a voltage source and two motor connections which can be connected to them for the two directions of rotation, a third connection being connected to the other voltage the voltage source and a connection that can be connected to a further motor is provided, characterized in that the two input connections ( 17 , 19 ) each have a series connection of two electrical switches ( 16 , 13 and 12 , 15 ) with the two motor connections ( 18 , 20 ) are connected for the two directions of rotation, that in each of the two series connections in the idle state one ( 16 or 12 ) of the two switches is open and the other ( 13 or 15 ) is closed, that in each case the open switch of a series connection with the closed one Switch of the other series connection coupled i st, and that a voltage signal is provided at each of the input terminals ( 17 , 19 ) as a control signal for closing the associated open switch ( 16 , 12 ) and for opening the coupled switch ( 15 , 13 ) of the other series circuit.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the control signals via relay windings ( 11 , 14 ) of two relays' act on the switch designed as a break contact ( 13 , 15 ) or make contact ( 12 , 16 ).

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the coupling between the switches ( 15 , 16 or 12 , 13 ) is a mechanical coupling.

4. Circuit arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the two relay windings ( 11 , 14 ) with the two input connections ( 19 , 17 ) on the one hand and with the third connection ( 22 ) on the other hand are connected.

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized records that the switches are designed as semiconductor switches are.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the control electrodes of the semiconductor switch with the control signals at the input terminals ( 17 , 19 ) are struck.

7. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the switches open in the idle state ( 16 , 12 ) on the input connection side and the closed switches ( 13 , 15 ) are arranged on the motor connection side.

8. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the two input connections ( 17 , 19 ) can be connected to corresponding input connections at least one further, corresponding circuit arrangement for the joint control of a plurality of motors ( 30 ).

9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the connection points between the switches ( 16 , 13 or 12 , 15 ) in the series circuits each with a further input connection ( 23 , 24 ) for separate control of a single motor ( 30 ) are connected in the two directions of rotation.

10. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a housing accommodating the circuit arrangement ( 10 ) is provided, the connections ( 17-24 ) being arranged on the outside thereof.

11. Circuit arrangement according to claim 10, characterized in that the connections ( 17-24 ) are designed as terminal strips.

12. Circuit arrangement according to claim 10 or 11, characterized in that the housing ( 10 ) is at least one relay housing and that the wiring is cast on the outside of this housing with a plastic material.

13. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the input connections ( 17 , 19 ) for the joint control of several motors ( 30 ) and / or the further input connections ( 23 , 24 ) via a switching device ( 38 , 40 ) with the a voltage connection (PH) of a voltage source are connected.

14. Circuit arrangement according to claim 13, characterized in that at least one switching device ( 38 , 40 ) is controlled by a timer ( 39 ) and / or manually.