DE3604391C2

DE3604391C2 -

Info

Publication number: DE3604391C2
Application number: DE19863604391
Authority: DE
Inventors: Gerhard Behlau; Wolfgang 4700 Hamm De Schnathmann; Eckard 4600 Dortmund De Strehl
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1988-06-30
Also published as: DE3604391A1

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Sicherheitseinrichtung für das mit einem hydraulischen Medium gegen die Kraft von Bremsfedern lüftbare Bremsaggregat eines Transportzugs gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs.The invention is directed to a safety device for that with a hydraulic medium against the force of Brake springs releaseable brake unit according to a transport train the features in the preamble of the claim.

Hierbei handelt es sich um einen durch die Patentinhaberin in der Praxis vorbenutzten Stand der Technik gemäß ihrer Zeichnung 41 102-83.01-00 (2).This is one by the patent owner prior art used in practice according to their Drawing 41 102-83.01-00 (2).

Sowohl bei söhlig als auch bei hängend betriebenen Transport bahnen, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb, ist es bekannt, die den Transportzügen zugeordneten Bremsaggre gate durch ein hydraulisches Bremslüftsystem in der Bereit schaftsstellung zu halten und durch mechanische Federmittel zu aktivieren. Durch diese Art der Beaufschlagung soll sicher gestellt werden, daß bei Ausfall des Bremslüftsystems die Bremsen durch Federn wirksam werden. Das Bremslüftmedium stammt hierbei in der Regel von der Antriebsmaschine des Transportzugs. Es kann aber auch von einem Hydraulikaggregat stammen, das mittelbar durch den Antrieb des Transportzugs (Eigen- oder Fremdantrieb) die hydraulische Betriebsenergie erzeugt. Both for solitary and suspended transport railways, especially in underground mining operations it is known, the brake units associated with the transport trains gate by a hydraulic brake release system in the ready hold position and by mechanical spring means to activate. This type of loading is said to be safe be made that in the event of failure of the brake release system Brakes take effect through springs. The brake release medium usually comes from the engine of the Transport train. But it can also be from a hydraulic unit originate, indirectly through the drive of the transport train (Internal or external drive) the hydraulic operating energy generated.

Ferner ist es bekannt, den Bremsaggregaten Flieh kraftauslöser zuzuordnen, welche bei Überschreiten einer auf das jeweilige Streckenprofil abgestellten zulässigen Höchst geschwindigkeit ebenfalls den Bremsvorgang bewirken. Solche Fliehkraftauslöser besitzen zumeist einen durch Fliehge wichte radial verlagerbaren Bolzen, der bei einer bestimmten Drehzahl z. B. mit einem Ventil in Kontakt gelangt, welches dann dafür Sorge trägt, daß das in der Bremsanlage anstehende Bremslüftmedium abströmen kann und die mechanischen Federn des Bremsaggregats aktiviert werden. Die Drehzahl des Flieh kraftauslösers ist direkt abhängig von beispielsweise einer Laufrolle, die an einer Fahrschiene abrollt oder von einem anderen Getriebezug, z. B. einem Kettentrieb, welcher die Fahrgeschwindigkeit auf den Fliehkraftauslöser überträgt.It is also known to flee the braking units assign force triggers, which if one is exceeded the respective maximum permitted route profile speed also cause the braking process. Such Centrifugal triggers mostly have one due to centrifugal force weight radially displaceable bolt that at a certain Speed z. B. comes into contact with a valve which then make sure that the pending in the brake system Brake release medium can flow out and the mechanical springs of the brake unit can be activated. The speed of the flee force trigger is directly dependent on, for example, one Roller that rolls on a running rail or from one other gear train, e.g. B. a chain drive, which the Driving speed transfers to the centrifugal force.

Nun können sich aber Betriebssituationen einstellen, in welchen es allein schon aus sicherheitstechnischen Erwä gungen heraus vorteilhaft wäre, daß auch schon bei einer ge ringeren Geschwindigkeit als die zulässige Fahrgeschwindig keit automatisch der Bremsvorgang ausgelöst wird. Dies könnte beispielsweise dann der Fall sein, wenn ein Transportzug wegen Ausfall der Antriebsmaschine abgeschleppt werden soll. Die Abschleppgeschwindigkeit ist dann erheblich geringer als die normale Fahrgeschwindigkeit. Überschreitet jetzt ein abge schleppter Transportzug die maximal zulässige Abschleppge schwindigkeit, so wird der Fliehkraftauslöser aber erst dann wirksam, wenn die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird. Dies kann insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb zu erheblichen Problemen und damit zu einer außerordentlichen Gefährdung der Bergleute sowie der unter tägigen Einrichtungen führen. Now operating situations can arise, in which it is for safety reasons alone would be advantageous that even with a ge lower speed than the permissible driving speed The braking process is triggered automatically. this could for example, the case when a transport train is due to Failure of the engine to be towed. The Towing speed is then considerably lower than that normal driving speed. Now exceeds an abge hauled transport train the maximum permissible towing only then does the centrifugal force trigger effective when the maximum speed limit is exceeded. This can be particularly true in the underground Mine operation to significant problems and thus to one extraordinary danger to the miners and the under daily facilities.

Durch die US-PS 15 75 748 ist eine Steuervorrichtung zur Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit eines Transportzugs innerhalb vorgegebener Grenzen, und zwar einmal bei der Beförderung von Gütern und zum anderen beim Transport von Personen bekannt. Sie umfaßt einen Fliehkraftregler sowie einen über eine Welle die Fahrgeschwindigkeit auf den Flieh kraftregler übertragenden Drehantrieb in Form eines Kegel rads. Dem Fliehkraftregler ist eine Einrichtung nachgeschal tet, mit der es über einen von Hand betätigbaren Einstell knopf möglich ist, einen Schieber radial so verstellen zu können, daß stellungsabhängig die Geschwindigkeit regelnde Ventile betätigt werden, wenn der Fliehkraftregler einen Zwischenteil verlagert und damit Anschläge mit den Betäti gungsstößeln der Ventile in Kontakt gebracht werden.Through the US-PS 15 75 748 is a control device for Influencing the speed of a transport train within specified limits, once at the Transport of goods and on the other hand during the transport of People known. It includes a governor as well one over a wave the driving speed on the run Rotary drive transmitting force controller in the form of a cone rads. The centrifugal governor is followed by a device with which it can be operated via a manually operated setting button is possible to adjust a slide radially can do that depending on the position regulating the speed Valves are actuated when the centrifugal governor is one Intermediate part relocated and thus stops with the actuators tappets of the valves are brought into contact.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Sicherheits einrichtung so weiter auszugestalten, daß auch bei einem Fahr betrieb mit mindestens zwei jeweils voneinander abweichenden maximalen Höchstgeschwindigkeiten der Bremsvorgang bei Über schreiten der jeweiligen Höchstgeschwindigkeit automatisch eingeleitet wird.The invention is accordingly based on the object the security described in the preamble of claim 1 Furnishing so to design that even when driving operation with at least two different ones maximum maximum speeds of braking when over automatically exceed the respective maximum speed is initiated.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im kenn zeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The invention solves this problem with those in the kenn drawing part of claim 1 listed features.

In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Grundgedankens ist die kleinere Stufe des Getriebes unter den Einfluß eines hydraulischen Bremslüftmediums gestellt, das insbesondere vom Hydraulikaggregat des Zugantriebs abgeleitet wird. Die größere Stufe wird dagegen mechanisch aktiviert.In a preferred embodiment of the invention The basic idea is the smaller stage of the gearbox among the Influence of a hydraulic brake release medium, the derived in particular from the hydraulic unit of the train drive becomes. The larger stage, on the other hand, is activated mechanically.

Das Bremslüftmedium kann auch von einem speziell für das Abschleppen gesonderten hydraulischen Druckgeber bereitge stellt werden.The brake release medium can also be from a specially for towing separate hydraulic pressure transducer ready be put.

In wiederum anderen Einsatzfällen kann die kleinere Getriebestufe mechanisch und die größere hydraulisch aktiviert werden.In still other applications, the smaller one Gear stage mechanically activated and the larger hydraulically activated will.

So lange also das z. B. vom Hydraulikaggregat des Transportzugs bereitgestellte Bremslüftmedium mit ausreichen dem Druck zur Verfügung steht, erfolgt eine Aktivierung des Fliehkraftauslösers erst bei Überschreiten der maximalen Fahr geschwindigkeit. Das Vorhandensein des Bremslüftmediums zeigt hierbei an, daß der Fahrantrieb bestimmungsgemäß funktioniert. Fällt jedoch der Druck des Bremslüftmediums ab, was z. B. dann der Fall ist, wenn ein Schaden an der Antriebsmaschine auftritt und der Transportzug abgeschleppt werden muß, so wird durch die mechanischen Federmittel das Getriebe geschaltet und es wird eine Stufe wirksam, in welcher bei Überschreiten der maxi mal zulässigen Abschleppgeschwindigkeit der Bremsvorgang eben falls automatisch ausgelöst und der Transportzug sicher zum Stillstand gebracht wird. So long as the z. B. from the hydraulic unit brake release medium provided by the transport train is sufficient printing is available, the Centrifugal trigger only when the maximum driving is exceeded speed. The presence of the brake release medium shows here that the travel drive is working as intended. However, the pressure of the brake release medium drops, which z. B. then the case is when the drive machine is damaged and the transport train has to be towed through the mechanical spring means switched the gearbox and it a stage becomes effective in which when the maxi times the permitted towing speed, the braking process if triggered automatically and the transport train safely to Is brought to a standstill.

In der Praxis dürfte es in der überwiegenden Mehr zahl der Fälle ausreichend sein, wenn das Getriebe zwischen dem Drehantrieb und dem Fliehkraftauslöser zwei Schaltstufen aufweist. Es steht dem erfindungsgemäßen Grundgedanken jedoch nichts entgegen, bei Bedarf ein Getriebe vorzusehen, das mehr als zwei Schaltstufen umfaßt.In practice, it is likely to predominate more number of cases will be sufficient if the gearbox between the rotary actuator and the centrifugal release two switching stages having. However, it stands for the basic idea of the invention nothing opposed to providing a gearbox if necessary, the more comprises as two switching stages.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung be steht in den Merkmalen des Anspruchs 2. Ein Umlaufräderge triebe kann mit nur geringem Raumbedarf zwischen dem Drehan trieb und dem Fliehkraftauslöser untergebracht werden. Dies macht sich insbesondere bei söhlig oder hängend betriebenen Transportzügen des untertägigen Grubenbetriebs wegen der dort bekanntermaßen sehr beengten Raumverhältnisse mit großem Vor teil bemerkbar. Die Reibkupplung steht auf der einen Seite unter dem Einfluß des Bremslüftmediums und auf der anderen Seite unter dem Einfluß der mechanischen Federmittel. So lange ein ausreichender Druck des Bremslüftmediums vorhanden ist, wird durch die Reibkupplung die Übersetzung des Umlaufräder getriebes aufgehoben. Dadurch stimmt die Drehzahl der Ein gangswelle des Umlaufrädergetriebes mit der Drehzahl der Ein gangswelle des Fliehkraftauslösers überein und es wird bei Überschreiten der maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit, z. B. 2,6 m/s, der Bremsvorgang ausgelöst. Bei Ausfall des Bremslüftmediums wird hingegen das Umlaufrädergetriebe durch die mechanischen Federmittel aktiviert. Das Übersetzungsver hältnis wird wirksam, so daß schon bei einer geringeren Fahr geschwindigkeit (z. B. Abschleppgeschwindigkeit) der Flieh kraftauslöser aktiviert wird.A preferred embodiment of the invention be is in the features of claim 2. An orbital gear drives can take up little space between the rotations driven and the centrifugal force actuator. This makes itself particularly with soled or hanging operated Transport trains of the underground mine operation because of there As is known, very cramped space with a large front partly noticeable. The friction clutch is on one side under the influence of the brake release medium and on the other Side under the influence of the mechanical spring means. As long as there is sufficient pressure in the brake release medium, is the translation of the planet gears through the friction clutch transmission canceled. This makes the speed of the on gear shaft of the epicyclic gear at the speed of the on gear shaft of the centrifugal release coincides and it will at Exceeding the maximum permissible driving speed, e.g. B. 2.6 m / s, the braking process triggered. If the Brake air medium, however, is by the epicyclic gear the mechanical spring means activated. The translation ver Ratio is effective, so that even at a lower driving speed (e.g. towing speed) of the flee force trigger is activated.

In diesem Zusammenhang wird ein bevorzugtes Verhältnis der beiden Geschwindigkeitsstufen darin gesehen, daß in der auf einem höheren Niveau stehenden Geschwindigkeitsstufe das Verhältnis 1:1 und in der auf einem niedrigeren Niveau stehenden Geschwindigkeitsstufe das Verhältnis 1 : 5,25 beträgt. Es werden hierbei Auslösegeschwindigkeiten durch den Fliehkraftauslöser von 2,6 m/s und 0,49 m/s zugrundegelegt. In this context, a preferred ratio of the two speed levels seen in that in the at a higher level of speed Ratio 1: 1 and at a lower level Speed ratio is 1: 5.25. It will release speeds by the centrifugal release of 2.6 m / s and 0.49 m / s.

Im Rahmen der Merkmale des Anspruchs 3 ist der Kolben bevorzugt als Ringkolben ausgebildet. Er besitzt umfangssei tig eine Abstufung und beiderseits der Abstufung Dichtungen gegen das Gehäuse. Bei Zufuhr des Bremslüftmediums an die Ab stufung wird der Ringkolben gegen die Rückstellkraft der sich an der dem Fliehkraftauslöser benachbarten Gehäusestirnwand abstützenden Druckfedern gegen eine zur Eingangswelle des Fliehkraftauslösers an sich drehbare Kuppelscheibe oder Kuppelbuchse gedrückt, welche ihrerseits nun eine Reibver bindung mit der Eingangswelle des Fliehkraftauslösers herstellt. Da die Wellen der Umlaufräder in der Kuppelscheibe oder Kuppelbuchse drehfest gelagert sind, erfolgt keine relative Drehbewegung der Wellen zum Fliehkraftauslöser mehr. Das Übersetzungsverhältnis des Umlaufrädergetriebes ist aufge hoben.Within the scope of the features of claim 3, the piston preferably designed as an annular piston. It has a circumferential egg gradation and seals on both sides of the gradation against the housing. When the brake release medium is fed to the Ab the annular piston is stepped against the restoring force of the on the housing front wall adjacent to the centrifugal release supporting compression springs against one of the input shaft of the Centrifugal release on rotatable coupling disc or Coupling sleeve pressed, which in turn is now a Reibver creates a connection with the input shaft of the centrifugal release. Because the shafts of the planet gears in the clutch disc or Coupling bushes are mounted in a rotationally fixed manner, there is no relative Rotation of the shafts to the centrifugal release more. The Gear ratio of the epicyclic gear is open raised.

Fällt das Bremslüftmedium aus, sorgen die Druckfedern dafür, daß der Ringkolben eine Kuppelscheibe oder Kuppel buchse, die von den Wellen der Umlaufräder relativ durch setzt wird, an die dem Drehantrieb benachbarte Stirnwand des Gehäuses zur reibschlüssigen Anlage bringt. Hierdurch wird zunächst die reibschlüssige Verbindung zwischen dem Flieh kraftauslöser und der ihm benachbarten Kuppelscheibe bzw. Kuppelbuchse aufgehoben, so daß sich diese Kuppelscheibe oder Kuppelbuchse jetzt relativ zur Eingangswelle des Fliehkraft auslösers drehen kann. Andererseits wird das Übersetzungs verhältnis des Umlaufrädergetriebes nunmehr wirksam und die Drehzahl der Eingangswelle des Umlaufrädergetriebes wird entsprechend dem Übersetzungsverhältnis auf die Eingangs welle des Fliehkraftauslösers übertragen, so daß dieser schon bei einer geringen Fahrgeschwindigkeit aktiviert wird. Die Kuppelscheiben oder Kuppelbuchsen besitzen bevorzugt umfangs seitige Reibbeläge, die an den jeweils zugeordneten Gegen flächen zur Anlage kommen können. Denkbar ist es aber, daß auch die Gegenflächen des Fliehkraftauslösers, des Ringkol bens oder des Gehäuses mit derartigen Reibbelägen versehen sein können.If the brake release medium fails, the compression springs take care for making the ring piston a dome plate or dome bushing by the shafts of the planet gears relatively through is set to the end wall of the rotary actuator Brings housing to the frictional system. This will first the frictional connection between the flees force release and the adjacent dome plate or Dome bush removed so that this coupling disc or Coupling sleeve now relative to the centrifugal input shaft trigger can rotate. On the other hand, that becomes translation ratio of the epicyclic gear now effective and the Speed of the input shaft of the epicyclic gear according to the gear ratio on the input shaft of the centrifugal trigger, so that it already is activated at a low driving speed. The Coupling disks or coupling bushes preferably have circumferential side friction linings, which on the respectively assigned counter areas can come to the plant. But it is conceivable that also the counter surfaces of the centrifugal release, the ring piston bens or the housing with such friction linings could be.

Die kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung wird durch die Merkmale des An spruchs 4 noch weiter verbessert. Das gesamte Umlaufräder getriebe ist dabei in die topfartige Kuppelbuchse einge bettet. Die Kuppelbuchse ist auf der Eingangswelle des Flieh kraftauslösers relativ drehbar abgestützt und selber in eine Aussparung des Ringkolbens mit dem notwendigen Bewegungsspiel eingebettet.The compact design of the invention Safety device is characterized by the characteristics of the An Proof 4 improved even further. The entire planet wheels gearbox is inserted into the cup-like coupling socket beds. The coupling bush is on the input shaft of the fly force trigger relatively rotatably supported and even in one Recess of the ring piston with the necessary play embedded.

Zur Verringerung der Reibung zwischen dem Kolben und der Kuppelscheibe oder Kuppelbuchse, die wenigstens mittel bar mit dem Fliehkraftauslöser reibschlüssig verbindbar sind, kann ein Wälzlager gemäß den Merkmalen des Anspruchs 5 vor gesehen sein. Bevorzugt handelt es sich hierbei um ein Axial nadellager.To reduce the friction between the piston and the coupling disc or coupling sleeve, which is at least medium can be frictionally connected to the centrifugal release, can before a rolling bearing according to the features of claim 5 be seen. This is preferably an axial needle bearing.

Die Gegenfläche für die vorstehend erwähnte Kuppel scheibe oder Kuppelbuchse wird nach den Merkmalen des An spruchs 6 zweckmäßig durch eine Reibscheibe gebildet, die auf der Eingangswelle des Fliehkraftauslösers befestigt ist. Durch entsprechende Durchmessergestaltung der Reibflächen von Kup pelscheibe und Reibscheibe können die erforderlichen Über tragungskräfte bei kompakter Gestaltung der Gesamteinheit ge währleistet werden. The counter surface for the dome mentioned above washer or coupling bush is made according to the characteristics of the An Say 6 appropriately formed by a friction disc on the input shaft of the centrifugal release is attached. By corresponding diameter design of the friction surfaces of Kup the disc and the friction disc can provide the necessary over load capacities with a compact design of the entire unit be guaranteed.

Um auch in diesem Fall eine einwandfreie Abstützung der Reibscheibe am Gehäuse bei minimalen Reibungsverlusten sicherzustellen, sind die Merkmale des Anspruchs 7 vorge sehen. Das Axialwälzlager ist wieder bevorzugt als Axial nadellager ausgebildet und frontal gegenüber den Reibflächen zwischen Reibscheibe und Kuppelscheibe bzw. Kuppelbuchse in der Gehäusestirnwand angeordnet.To ensure proper support in this case too the friction disc on the housing with minimal friction losses ensure the features of claim 7 are featured see. The axial roller bearing is again preferred as an axial Needle bearing designed and frontally against the friction surfaces between friction disc and coupling disc or coupling sleeve in arranged the housing end wall.

Das Gehäuse selber ist mehrteilig ausgebildet, wo bei die Stirnwände mit dem zylinderartigen Mittelteil pro blemlos verschraubbar sind.The housing itself is multi-part where at the end walls with the cylindrical middle part pro are easily screwed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher er läutert.The invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment he closer purifies.

Mit 1 ist eine Sicherheitseinrichtung für das an sonsten nicht näher dargestellte Bremsaggregat eines z. B. an einem sohlig verlegten Schienenstrang zwangsweise verfahr baren Transportzugs mit Eigenantrieb des untertägigen Gruben betriebs bezeichnet. Das Bremsaggregat weist mechanische Federmittel auf, welche durch ein hydraulisches Bremslüft medium in der Bereitschaftsstellung gehalten werden. Das Bremslüftmedium wird zumindest indirekt vom Antrieb des Trans portzugs in der notwendigen Druckhöhe bereitgestellt. Bei Ausfall des Bremslüftmediums werden die mechanischen Feder mittel aktiviert und der Bremsvorgang ausgelöst. 1 with a safety device for the otherwise not shown brake unit of a z. B. on a bedded rail track forcibly movable bar transport train with self-propelled operation of the underground pits. The brake unit has mechanical spring means, which are held in the ready position by a hydraulic brake release medium. The brake release medium is at least indirectly provided by the drive of the trans port train in the necessary pressure level. If the brake release medium fails, the mechanical spring is activated and the braking process is triggered.

Die Sicherheitseinrichtung 1 umfaßt ein dreiteiliges Gehäuse 2 mit einem zylindrischen Mittelteil 3 und zwei mit dem Mittelteil 3 verschraubten Stirnwänden 4, 5. The safety device 1 comprises a three-part housing 2 with a cylindrical middle part 3 and two end walls 4 , 5 screwed to the middle part 3 .

An die Seitenwand 4 ist eine Lagerkonsole 6 mit einem Wälzlager 7 angeschraubt, welches andererseits umfangsseitig eines Zapfens 8 befestigt ist, der Bestandteil einer Lauf rolle 9 bildet. Die Laufrolle 9 nimmt von der Fahrschiene des Transportzugs die Fahrgeschwindigkeit ab.On the side wall 4 , a bearing bracket 6 is screwed to a roller bearing 7 , which is on the other hand attached to the circumference of a pin 8 which forms part of a roller 9 . The roller 9 decreases the driving speed from the running rail of the transport train.

Der Laufrollenzapfen 8 ist drehmomentübertragend mit der Eingangswelle 10 eines Umlaufrädergetriebes 11 (Planeten getriebe) verbunden. Die Eingangswelle 10 ist in der Gehäuse stirnwand 4 drehfähig gelagert und bildet Bestandteil des Hohlrads 12 des Umlaufrädergetriebes 11. In der Verzahnung des Hohlrads 12 kämmen die Umlaufräder 13, welche mit ihren Wellen 14 in einer topfartigen Kuppelbuchse 15 drehbar ge lagert sind. Die Kuppelbuchse 15 ist ihrerseits auf die Ein gangswelle 16 eines Fliehkraftauslösers 17 drehfähig aufge gesetzt, welcher in der Gehäusestirnwand 5 drehbar gelagert ist.The roller pin 8 is torque-transmitting to the input shaft 10 of an epicyclic gear 11 (planetary gear). The input shaft 10 is rotatably supported in the housing end wall 4 and forms part of the ring gear 12 of the epicyclic gear 11th In the toothing of the ring gear 12 mesh the planet gears 13 , which are rotatably supported by their shafts 14 in a pot-like coupling sleeve 15 . The coupling bush 15 is in turn rotatably mounted on the input shaft 16 of a centrifugal trigger 17 , which is rotatably mounted in the housing end wall 5 .

Die Umlaufräder 13 kämmen andererseits mit dem Sonnen rad 18, welches Bestandteil der Eingangswelle 16 des Flieh kraftauslösers 17 bildet, wobei ein zapfenartiger Fortsatz 19 der Eingangswelle 16 in der Eingangswelle 10 des Umlauf rädergetriebes 11 drehbar abgestützt ist.The planet gears 13 mesh on the other hand with the sun wheel 18 , which forms part of the input shaft 16 of the centrifugal release 17 , a pin-like extension 19 of the input shaft 16 in the input shaft 10 of the epicyclic gear 11 is rotatably supported.

Die Wellen 14 der Umlaufräder 13 durchsetzen ferner drehfest eine Kuppelscheibe 20, die neben dem Boden 21 der Kuppelbuchse 15 auf der Eingangswelle 16 des Fliehkraftaus lösers 17 drehbar abgestützt ist. The shafts 14 of the epicyclic wheels 13 also penetrate a coupling disc 20 , which is rotatably supported on the input shaft 16 of the centrifugal trigger 17 next to the bottom 21 of the coupling bush 15 .

Darüberhinaus ist erkennbar, daß die Eingangswelle 16 eine mit ihr fest verbundene Reibscheibe 22 trägt, deren Durchmesser etwa dem Durchmesser der Kuppelscheibe 20 ent spricht. Die Reibscheibe 22 ist gegenüber der Stirnwand 5 durch ein Axialnadellager 23 abgestützt.In addition, it can be seen that the input shaft 16 carries a friction disk 22 which is firmly connected to it, the diameter of which corresponds approximately to the diameter of the coupling disk 20 . The friction disk 22 is supported against the end wall 5 by an axial needle bearing 23 .

Die das Umlaufrädergetriebe 11 umschließende topf artige Kuppelbuchse 15 ist in eine Ausnehmung 24 eines Ring kolbens 25 eingebettet, der über Dichtelemente 26, 27 an der Innenwand 28 des Mittelteils 3 abgestützt und in Längsrichtung des Gehäuses 2 verlagerbar ist.The circular gear 11 enclosing pot-like coupling bush 15 is embedded in a recess 24 of a ring piston 25 , which is supported by sealing elements 26 , 27 on the inner wall 28 of the central part 3 and is displaceable in the longitudinal direction of the housing 2 .

Zu diesem Zweck weist der Ringkolben 25 eine umfangs seitige Abstufung 29 auf, die über eine radiale Bohrung 30 im Mittelteil 3 des Gehäuses 2 mit dem Bremslüftmedium vom Antrieb des Transportzugs beaufschlagbar ist.For this purpose, the annular piston 25 has a circumferential gradation 29 which can be acted upon by the brake release medium from the drive of the transport train via a radial bore 30 in the central part 3 of the housing 2 .

Wird die Abstufung 29 beaufschlagt, so wird der Ringkolben 25 in Richtung auf die Gehäusestirnwand 5 gegen die Rückstellkraft von Schraubendruckfedern 31 verlagert, die umfangsseitig der Reibscheibe 22 und der Kuppelscheibe 20 sich einerseits an der Gehäusestirnwand 5 und andererseits in einer Ausnehmung 32 des Ringkolbens 25 abstützen. Bei die ser Verlagerung drückt der Ringkolben 25 über ein Axialnadel lager 33 auf die Kuppelscheibe 20 und preßt den umfangsseitig der Kuppelscheibe 20 vorgesehenen Reibbelag 34 an die mit der Eingangswelle 16 des Fliehkraftauslösers 17 fest verbundene Reibscheibe 22. Die Kuppelscheibe 20 ist dadurch mit der Reib scheibe 22 verbunden. Folglich können sich sowohl weder die Kuppelscheibe 20 noch die Kuppelbuchse 15 relativ zu den Eingangswellen 16 und 10 drehen, so daß die Übersetzung des Umlaufrädergetriebes 11 aufgehoben ist. Die von der Lauf rolle 9 an der Fahrschiene abgenommene Fahrgeschwindigkeit wird direkt über die Eingangswelle 10 des Umlaufräderge triebes 11 auf die Eingangswelle 16 des Fliehkraftauslösers 17 übertragen, so daß dieser bei Überschreiten der maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit ansprechen kann.If the gradation 29 is applied, the annular piston 25 is displaced in the direction of the housing end wall 5 against the restoring force of helical compression springs 31 , which are supported on the circumferential side of the friction disk 22 and the coupling disk 20 on the one hand on the housing end wall 5 and on the other hand in a recess 32 of the annular piston 25 . During this displacement, the annular piston 25 presses an axial needle bearing 33 onto the coupling disc 20 and presses the friction lining 34 provided on the circumferential side of the coupling disc 20 against the friction disc 22 which is firmly connected to the input shaft 16 of the centrifugal force trigger 17 The coupling disc 20 is thereby connected to the friction disc 22 . Consequently, neither the coupling disk 20 nor the coupling bush 15 can rotate relative to the input shafts 16 and 10 , so that the translation of the epicyclic gear 11 is canceled. The speed of the running roller 9 on the rail is reduced directly via the input shaft 10 of the Umtriebradge gear 11 to the input shaft 16 of the centrifugal actuator 17 so that it can respond when the maximum permissible driving speed is exceeded.

Steht an der Zuführbohrung 30 im Mittelteil 3 des Gehäuses 2 kein Bremslüftmedium an, was z. B. dann der Fall sein kann, wenn der Transportzug mit einer geringeren Ge schwindigkeit abgeschleppt wird, so sorgen die Druckfedern 31 dafür, daß der Ringkolben 25 die Kuppelbuchse 15 an die Gehäusestirnwand 4 preßt. Zu diesem Zweck sind umfangsseitig des Bodens 21 der Kuppelbuchse 15 einerseits und gegenüber liegend dem Ringkragen 35 der Kuppelbuchse 15 in der Ge häusestirnwand 4 andererseits Reibbeläge 36 vorgesehen.Is at the feed hole 30 in the central part 3 of the housing 2 no brake release medium, which, for. B. may be the case when the transport train is towed at a lower speed Ge, the compression springs 31 ensure that the annular piston 25 presses the coupling bush 15 against the housing end wall 4 . For this purpose, on the circumferential side of the bottom 21 of the coupling bush 15, on the one hand, and opposite the annular collar 35 of the coupling bush 15 in the housing end wall 4, on the other hand, friction linings 36 are provided.

Bei dieser Beaufschlagung des Ringkolbens 25 wird die reibschlüssige Verbindung zwischen der Reibscheibe 22 und der Kuppelscheibe 20 aufgehoben, so daß sich die Eingangs welle 16 des Fliehkraftauslösers 17 in der Kuppelscheibe 20 drehen kann. Hingegen sind jetzt die Wellen 14 der Umlauf räder 13 durch die Kuppelbuchse 15 örtlich fixiert. Sie können sich aber relativ zur Kuppelbuchse 15 drehen. Ferner kann sich die Eingangswelle 16 des Fliehkraftauslösers 17 in der Kuppelbuchse 15 und in der Eingangswelle 10 des Umlaufräder getriebes 11 drehen. Das Übersetzungsverhältnis ist wirksam. When this is applied to the annular piston 25 , the frictional connection between the friction disc 22 and the coupling disc 20 is canceled, so that the input shaft 16 of the centrifugal trigger 17 can rotate in the coupling disc 20 . In contrast, the shafts 14 of the rotating wheels 13 are now fixed locally by the coupling bush 15 . But you can rotate relative to the coupling bush 15 . Furthermore, the input shaft 16 of the centrifugal release 17 can rotate in the coupling bush 15 and in the input shaft 10 of the planetary gear 11 . The gear ratio is effective.

Die Zeichnung läßt noch erkennen, daß in der Lauf rolle 9 Axialbohrungen 37 vorgesehen sind, die die Montage der Konsole 6 erlauben.The drawing also shows that in the barrel 9 axial holes 37 are provided, which allow the assembly of the console 6 .

Darüberhinaus ist erkennbar, daß die zentrale Bohrung 38 der Laufrolle 9 durch eine Schraube 39 ver schließbar ist.In addition, it can be seen that the central bore 38 of the roller 9 can be closed ver by a screw 39 .

Claims

1. Safety device for the brake unit of a transport train, in particular a transport train for use in underground mining operations, which can be ventilated with a hydraulic medium against the force of brake springs, which comprises a centrifugal force release and a rotary drive transmitting the driving speed to the centrifugal release, characterized in that between the rotary drive ( 9 ) and the centrifugal release ( 17 ) an at least two-stage switchable transmission ( 11 ) is incorporated, in which the effectiveness of one stage under the influence of the pressure derived from a hydraulic pressure transmitter and that of the other transmission stage are placed under the influence of mechanical spring means ( 31 ).

2. Safety device according to claim 1, since by in that drive between the Drehan (9) and the centrifugal force actuator (17) is a two-stage epicyclic gear train (11) having a loadable counter to the restoring force of the spring means (31) to the Bremslüftmedium friction clutch (4, 15 , 20 , 22 , 25 ) is incorporated.

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the friction clutch ( 4 , 15 , 20 , 22 , 25 ) one by the brake release medium against the restoring force of compression springs ( 31 ) displaceable piston ( 25 ) and two, of the shafts ( 14 ) of the planetary gears ( 13 ) through, on the one hand at least indirectly with the centrifugal trigger ( 17 ), on the other hand with the housing ( 2 ) of the epicyclic gear ( 11 ) frictionally connectable coupling disks ( 20 ) or coupling bushes ( 15 ).

4. Safety device according to claim 3, characterized in that both the planet gears ( 13 ) and the sun gear ( 18 ) and the ring gear ( 12 ) of the epicyclic gear ( 11 ) in a frictionally connectable to the housing ( 2 ) pot-like coupling socket ( 15 ) are embedded.

5. Safety device according to claim 3, characterized in that an axial roller bearing ( 33 ) is provided between the piston ( 25 ) and with the centrifugal release ( 17 ) frictionally connectable coupling disc ( 20 ).

6. Safety device according to claim 3 or 5, characterized in that the coupling disc ( 20 ) on a on the input shaft ( 16 ) of the centrifugal trigger ( 17 ) attached friction disc ( 22 ) can be pressed.

7. Safety device according to claim 6, characterized in that the friction disc ( 22 ) is spaced by an axial roller bearing ( 23 ) to the end wall ( 5 ) of the housing ( 2 ).