DE3604225A1

DE3604225A1 - Apparatus for unloading contoured sheets from stacks at intervals by means of expanding magnets

Info

Publication number: DE3604225A1
Application number: DE19863604225
Authority: DE
Inventors: Erich Harsch; Karl Haage; Gebhard Hirscher; Karl-Wilhelm Martin
Original assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Priority date: 1986-02-11
Filing date: 1986-02-11
Publication date: 1987-08-13
Also published as: DE3604225C2

Abstract

The invention relates to an apparatus for unloading contoured sheets from stacks at intervals by means of expanding magnets which are mounted on guide bodies, which can be adjusted by motors, in vertical swivelling axes. In the known expanding magnets, difficulties often arose during the automatic adjustment to sharp angles. The aim of the present invention is to avoid these difficulties. It is achieved in that the angular adjustment of the expanding magnets (5-5k) can be carried out by means of a control gear which is connected to a hand wheel or control motor via a flexible shaft (Fig. 2) <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum intervallmässigen Entstapeln von Konturenplatinen mittels Spreizmagneten, die auf motorisch verstellbaren Führungskörpern in vertikalen Schwenkachsen gelagert sind.The invention relates to a device for Intermittent unstacking of contour boards using Spreading magnets on motorized adjustable Guide bodies mounted in vertical swivel axes are.

Es sind Einrichtungen zum Entstapeln von Blechzu schnitten bekannt, bei denen die Spreizmagnete je nach Platinenform einzeln von Hand an die Platine angestellt werden.They are devices for unstacking sheet metal cut known in which the spreading magnets ever according to the shape of the board individually by hand on the board be employed.

Dieser erforderliche Einstellungsvorgang war sehr um ständlich und vor allen Dingen auch sehr zeitraubend.This required adjustment process was very much over Obviously and above all very time consuming.

Eine weitere bekannte Ausführung ist, dass die Magnet zustellung über elektronische Verstellachsen erfolgt, die aber technisch sehr aufwendig, störanfällig und und teuer ist. Hier setzt die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, das Verstellen der Spreizmagnete für Formplatinen zu vereinfachen und zu automatisieren sowie den Einstellungsvorgang zu ver kürzen.Another well-known design is that the magnet delivery via electronic adjustment axes, which are technically very complex, prone to failure and and is expensive. This is where the present invention comes in and has set itself the task of adjusting the Simplifying and expanding magnets for molded blanks automate as well as ver shorten.

Weiterhin wurde bei solchen Spreizmagneten vorgeschlagen, diese mit einer automatischen Klemmvorrichtung auszu rüsten (DE-OS 35 18 952.5). Bei dieser bekannten Vor richtung stellten sich die Spreizmagnete beim Einfahren auf die Platinen auf deren Kontur automatisch ein.Furthermore, it has been proposed with such spreading magnets that this with an automatic clamping device prepare (DE-OS 35 18 952.5). With this well-known before the spreading magnets turned in the direction of retraction automatically on the boards on their contours.

In bestimmten Winkellagen jedoch ergeben sich hierbei oftmals erhebliche Schwierigkeiten.However, this results in certain angular positions often considerable difficulties.

Aus diesem Grunde wird gemäss der vorliegenden Er findung die Aufgabe gestellt, dass das Einstellen der Spreizmagnete bereits vor dem Werkzeugwechsel auf die nächste Platinenform möglich wird, wobei sogar auf eine Musterplatine verzichtet werden kann.For this reason, according to the present Er the task set that the setting of the Spreading magnets on the tool before changing tools next board shape becomes possible, even on a sample board can be omitted.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Winkeleinstellung der Spreiz magnete über ein Stellgetriebe, welches über eine bieg same Welle mit einem Handrad oder Stellmotor in Ver bindung steht, einstellbar ist. Eine Ausbildungsmög lichkeit nach der Erfindung wird darin gesehen, dass das Stellgetriebe aus einem Schneckengetriebe besteht, wobei die biegsame Welle auf eine Schnecke wirkt, die ein Schneckenrad antreibt, mit dem ein Querlenker be festigt ist, an dessen beiden Enden zueinander parallel geführte Laschen angreifen, die ihrerseits mit An schlägen der Spreizmagnete in Wirkverbindung bringbar sind. Dabei ist es von Vorteil, dass die Verbindung zwischen dem Querlenker und den Laschen über Bolzen und Langlöcher erfolgt. Eine andere Möglichkeit der er findungsgemässen Ausgestaltung wird dadurch gekenn zeichnet, dass die Laschen als Zahnstangen ausgebildet sind, deren Zahnbereiche über ein mittig angeordnetes Zahnrad miteinander in Verbindung stehen, wobei eine Zahnstange von einer Spindel mit Spindelmutter ange trieben wird, die ihrerseits von der biegsamen Welle antreibbar ist.In order to achieve this goal, according to the invention suggested that the angle adjustment of the spread magnets via an actuator, which bend same shaft with a handwheel or servomotor in ver binding stands, is adjustable. A training opportunity Lichkeit according to the invention is seen in that the actuator consists of a worm gear, the flexible shaft acting on a snail that drives a worm wheel with which a wishbone be is consolidated, at the two ends parallel to each other attack led tabs, which in turn with An the spreading magnets can be brought into operative connection are. It is advantageous that the connection between the wishbone and the brackets via bolts and Elongated holes are made. Another way of doing it Design according to the invention is thereby characterized records that the tabs are designed as racks are, the tooth areas over a centrally arranged Gear are connected to each other, one Rack driven by a spindle with a spindle nut is driven, in turn, by the flexible shaft is drivable.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die zwei beliebige Ausführungsbeispiele darstellt, näher er läutert. Es zeigtThe invention is based on a drawing, the two represents any embodiment, closer he purifies. It shows

Fig. 1 das an sich bekannte Magnetsystem in einer Draufsicht, Fig. 1, the magnet system is known per se in a plan view,

Fig. 2 eine gleiche Draufsicht wie Fig. 1, jedoch beim Einsatz an einer speziellen Formplatine unter An deutung der erfindungsgemässen Vor richtung, Fig. 2 is a plan view same as FIG. 1, but interpretation of the use of a special mold board under On the invention Before direction,

Fig. 3-5 verschiedene Draufsichten auf die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss Fig. 2 in vergrösserter Darstellung und in verschiedenen Stellungen, Fig. 3-5 different plan views of the inventive device according to FIG. 2 in an enlarged scale and in different positions,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 3, Fig. 6 shows a section along line AB of Fig. 3,

Fig. 7 eine Draufsicht entsprechend der Fig. 2, jedoch unter Verwendung eines anderen Antriebssystems, Fig. 7 is a plan view corresponding to Fig. 2, but using a different drive system

Fig. 8-10 vergrösserte Draufsichten des Antriebs systems gemäss Fig. 2 in verschiedenen Stellungen, Fig. 8-10 are enlarged plan views of the drive system shown in FIG. 2 in different positions,

Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 8 und Fig. 11 is a section along the line CD of Fig. 8 and

Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie E-F der Fig. 8. Fig. 12 is a section along the line EF of Fig. 8.

In der Fig. 1 ist eine an sich bekannte Vorrichtung zum intervallmässigen Entstapeln von Kulturplatinen mittels Spreizmagneten in einer schematischen Draufsicht dar gestellt. Hierbei sind an einem Trägerrahmen 1, 1 a, 2 und 2 a Magnetträgertraversen 3 und 3 a befestigt. An diesen Magnetträgertraversen 3 und 3 a und den Träger rahmenteilen 1, 1 a, 2 und 2 a sind die eigentlichen Antriebssysteme 4-4 k, die die Spreizmagnete 5, 5 k an die Platinen (x) heranfahren, gelagert.In Fig. 1 a known device for interval unstacking of culture plates by means of spreading magnets is shown in a schematic plan view. Here, 1 , 1 a , 2 and 2 a magnetic carrier cross members 3 and 3 a are attached to a support frame. The actual drive systems 4-4 k , which move the spreading magnets 5 , 5 k to the boards ( x ), are supported on these magnetic carrier cross members 3 and 3 a and the carrier frame parts 1 , 1 a , 2 and 2 a .

Um ein Einstellen der Spreizmagnete hinsichtlich der Platinenfiguration schon voraus zu ermöglichen, sind zwei Systeme vorgesehen. To adjust the spreading magnets with regard to To enable board configuration in advance two systems are provided.

Das erste System ist in den Fig. 2-6 näher darge stellt. Die entsprechende Einstellvorrichtung besteht hierbei darin, dass über eine biegsame Welle 7, die von einem nicht dargestellten Handrad oder Stellmotor be tätigt wird, eine Schnecke 20 angetrieben wird, die von einem nicht dargestellten Handrad oder Stellmotor betätigt wird, eine Schnecke 20 angetrieben wird, die ihrerseits auf ein Schneckenrad 21 wirkt, welches einen Querlenker 18-18 k aufweist, an dessen beiden Enden zueinander parallel geführte Laschen 26 und 27 an greifen, die ihrerseits mit Anschlägen 8 und 9 der Spreizmagnete 5-5 k in Wirkverbindung bringbar sind. Die Verbindung zwischen dem Querlenker 18 und den Laschen 26 und 27 erfolgt über Bolzen 24 und 25 und Langlöcher 10 und 11.The first system is shown in FIGS . 2-6 closer Darge. The corresponding setting device consists in that a worm 20 is driven via a flexible shaft 7 , which is actuated by a handwheel or servomotor, not shown, which is actuated by a handwheel or servomotor, not shown, a worm 20 which is driven in turn acts on a worm wheel 21 , which has a wishbone 18-18 k , at the two ends of which parallel tabs 26 and 27 engage, which in turn can be brought into operative connection with stops 8 and 9 of the spreading magnets 5-5 k . The connection between the control arm 18 and the brackets 26 and 27 takes place via bolts 24 and 25 and elongated holes 10 and 11 .

Die jeweils eingestellte Stellung der Spreizmagnete kann durch Permanentmagnete oder sonstige bekannte Halte mittel fixiert bleiben. In der Ausgangsstellung ergibt sich zwangsläufig die Stellung gemäss Fig. 3. In den Fig. 4 und 5 sind die beiden äusseren Einstellungen ge zeigt.The respectively set position of the spreading magnets can remain fixed by means of permanent magnets or other known holding means. In the starting position, the position according to FIG. 3 is inevitable . In FIGS. 4 and 5, the two outer settings are shown.

In den Fig. 7-12 ist eine zweite Systemausbildung nach der Erfindung dargestellt. Hierbei sind die Laschen 26 und 27 als Zahnstangen mit Zahnbereichen 12 und 13 ausgebildet, wobei letztere über ein Zahnrad 14 mit einander in Wirkverbindung stehen. Das Zahnrad 14 ist auf einer Achse 16 drehbar gelagert. Eine Lasche 27 wird über eine Spindel 15 angetrieben. Diese Spindel 15 steht über einen Kegelradtrieb 17 mit der biegsamen Welle und über diese mit dem Handrad bzw. Stell antrieb in Verbindung, was jedoch in der Zeichnung nicht besonders dargestellt worden ist. Die Spindel 15 wirkt über eine Spindelmutter 30 auf die Lasche 27.In Figs. 7-12, a second system configuration is illustrated according to the invention. Here, the tabs 26 and 27 are designed as toothed racks with tooth regions 12 and 13 , the latter being operatively connected to one another via a toothed wheel 14 . The gear wheel 14 is rotatably mounted on an axis 16 . A tab 27 is driven by a spindle 15 . This spindle 15 is connected via a bevel gear drive 17 to the flexible shaft and via this to the handwheel or actuator, which has not been shown in the drawing. The spindle 15 acts on the tab 27 via a spindle nut 30 .

Claims

1. Device for interval unstacking of contour boards by means of spreading magnets, which are mounted on motor-adjustable guide bodies in vertical swivel axes, characterized in that the angular setting of the spreading magnets ( 5-5 k ) via an actuating gear, which is via a flexible shaft with a handwheel or servomotor communicates, is adjustable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating gear consists of a worm gear, the flexible shaft ( 7 ) acting on a worm ( 20 ) which drives a worm wheel ( 21 ) with which a wishbone ( 18-18 k ) is attached, on the two ends of which tabs ( 26 , 27 ), which are parallel to one another, engage, which in turn can be brought into operative connection with stops ( 8 , 9 ) of the spreading magnets ( 5-5 k ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the connection between the wishbone ( 18 ) and the tabs ( 26 , 27 ) via bolts ( 24 , 25 ) and elongated holes ( 10 , 11 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the tabs are designed as racks, the tooth areas ( 12 , 13 ) via a centrally arranged gear ( 14 ) are connected to each other, wherein a rack of a spindle ( 15 ) with a spindle nut is driven, which in turn can be driven by the flexible shaft.