DE3603524C1 - Control arrangement with control unit and actuator - Google Patents

Control arrangement with control unit and actuator

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DE3603524C1
DE3603524C1 DE19863603524 DE3603524A DE3603524C1 DE 3603524 C1 DE3603524 C1 DE 3603524C1 DE 19863603524 DE19863603524 DE 19863603524 DE 3603524 A DE3603524 A DE 3603524A DE 3603524 C1 DE3603524 C1 DE 3603524C1
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DE19863603524
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Erich Dipl-Ing Habelmann
Werner Dipl-Ing Walke
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Adam Opel GmbH
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Adam Opel GmbH
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    • H01R29/00—Coupling parts for selective co-operation with a counterpart in different ways to establish different circuits, e.g. for voltage selection, for series-parallel selection, programmable connectors
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    • G04G13/021—Details
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

The invention relates to a control arrangement with a control unit and an actuator which is actuated by the latter and in which tolerance influences are compensated by actuation according to a characteristic correction line, representing a specific tolerance range, of the control unit. A control arrangement is proposed which, despite the tolerance influences on the actuators, only requires a single encoded actuator type whose encoding selects a specific characteristic correction line of a single control unit type.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung mit einer Steuereinheit und einem von dieser angesteuerten, elektromechanischen oder elektrohydraulischen Stellglied, wobei in der Steuereinheit Korrekturkennlinien der einzelnen Stellglieder abgespeichert sind.The invention relates to a control arrangement with a control unit and one of them controlled, electromechanical or electrohydraulic actuator, wherein in the control unit Correction characteristics of the individual actuators are stored.

Elektromechanische oder elektrohydraulische Stellglieder sind im allgemeinen toleranzbehaftete Bauteile. Der Zusamenhang zwischen der elektrischen Ansteuerung und der resultierenden Stellgröße wird durch Fertigungstoleranzen beeinflußt, z. B. nach der FunktionElectromechanical or electro-hydraulic actuators are generally tolerant components. The connection between the electrical control and the resulting The manipulated variable is influenced by manufacturing tolerances, e.g. B. after the function

F (U,I) = C l · f(U,I) + C 2 F (U, I) = C lf (U, I) + C 2

mit C₁, C₂ als Toleranzgrößen.with C ₁, C ₂ as tolerance values.

Die Toleranzeinflüsse der Stellglieder können durch die Ansteuerung von Korrekturkennlinien ausgeglichen werden. Dazu müssen Stellglieder bestimmter Toleranzbereiche entsprechenden Steuereinheiten mit zugehöriger Korrekturkennlinie zugeordnet werden, womit z. B. bei nach zwei Toleranzbereichen qualifizierten Stellgliedern zwei verschiedene Korrekturkennlinien aufweisende Steuereinheiten erforderlich sind, bei nach drei Toleranzbereichen qualifizierten Stellgliedern drei verschiedene Korrekturkennlinien aufweisende Steuerelemente usw. Die toleranzbedingte Abweichung bei der Regelanordnung kann so kompensiert werden.The tolerance influences of the actuators can by Control correction curves are compensated. For this purpose, actuators must correspond to certain tolerance ranges Control units with associated correction characteristic are assigned, with which z. B. at after two tolerance ranges qualified actuators two different Control units having correction characteristics are required with actuators qualified according to three tolerance ranges three different correction characteristics Controls etc. The tolerance-related deviation in the The control arrangement can be compensated in this way.

Nachteilig ist somit, daß die Stellglieder nur sehr eng toleriert gefertigt werden dürfen, um nicht zu viele Toleranzbereiche zu erhalten und um die Lagerhaltung der Stellglieder und der Steuereinheit zu reduzieren. Dies führt jedoch zu hohen Herstellungskosten. Es ist ferner stets darauf zu achten, daß die Paarung von Stellglied und Steuereinheit auf Vertauschung geprüft wird. Werden bei der Bildung der Regelanordnung die Steuereinheit und das Stellglied nicht an der gleichen Bandposition installiert, ist zudem eine Teilesteuerung sehr aufwendig.It is therefore disadvantageous that the actuators are very narrow tolerated, so as not to make too many To maintain tolerance ranges and to keep the inventory Actuators and the control unit reduce. this leads to however, at high manufacturing costs. It is also always on it to ensure that the actuator and control unit are paired  is checked for confusion. Are in the formation of the Control arrangement not the control unit and the actuator installed at the same hinge position is also one Parts control very complex.

Aus der DE-PS 30 17 827 ist eine Steuerschaltung bekannt, die Meßimpulse an eine Ausgangsschaltung sendet und aus dem Antwortsignal der Ausgangsschaltung entsprechende Steuersignale ableitet.From DE-PS 30 17 827 a control circuit is known sends the measuring pulses to an output circuit and off control signals corresponding to the response signal of the output circuit derives.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Regelanordnung der genannten Art zu schaffen, bei der trotz weiter Toleranzbandbreite der Teile eine weitgehende Reduzierung der Lagerhaltung der Teile gegeben ist.It is an object of the present invention to provide a control arrangement to create the type mentioned, despite the wide tolerance range of the parts a substantial reduction in inventory the parts are given.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß jedes Stellglied mit einer seinem Toleranzbereich entsprechenden repräsentativen Codierung versehen ist, die von der Steuereinheit abgefragt und zur Bestimmung der jeweiligen Korrekturkennlinie verwendet wird. The task is solved in that each actuator with a representative one corresponding to its tolerance range Coding is provided, which is queried by the control unit and used to determine the respective correction characteristic becomes.  

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Steuereinheit und des Stellgliedes ist es nunmehr nur erforderlich eine einzige Steuereinheit mit mehreren Korrekturkennlinien sowie ein einziges Stellglied mit der den Toleranzbereich des Stellglieds angebenden Codierung bereitzuhalten. Hieraus resultiert eine weitgehende Reduzierung der Lagerhaltung, da jede der Verwendung findenden Steuereinheiten und Stellglieder gleich verwendbar ist. Es ergibt sich damit auch bei einer weiten Toleranzbandbreite eine preiswerte Fertigung der Teile. Eine Steuerung des Zusammenbaus zum Paar von Stellglied und Steuereinheit entfällt, da beim Zusammenbau durch die Codierung die der Codierung entsprechende Korrekturkennlinie der Steuereinheit gewählt wird.The inventive design of the control unit and the actuator is now only required a single control unit with several correction characteristics as well as a single actuator with the tolerance range of the coding indicating the actuator. This results in an extensive reduction warehousing as each is used Control units and actuators can be used equally. This also results in a wide tolerance range inexpensive production of the parts. A Control of assembly to the pair of actuator and Control unit is omitted because when assembling by Coding the correction characteristic corresponding to the coding the control unit is selected.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Stellglied eine bestimmte Anzahl von Codierkontakten aufweist, die als Brücke miteinander verbunden sind, die Steuereinheit einen Mikroprozessormodul mit den unterschiedlichen Korrekturkennlinien besitzt sowie eine der Anzahl der Codierkontakte entsprechende Anzahl von Eingängen aufweist, wobei die Codierung durch das Entfernen keines, eines oder mehrerer der Codierkontakte erfolgt und sich die Codierbarkeit nach der Beziehung A = 2 x (A Anzahl der Toleranzbereiche, x Anzahl der Codierkontakte) ergibt. Bei einer derartigen Ausbildung ist eine Codierung mit minimalem Aufwand am fertig hergestellten Stellglied möglich.A special embodiment of the invention provides that the actuator has a certain number of coding contacts, which are connected to each other as a bridge, the control unit has a microprocessor module with the different correction characteristics and has a number of inputs corresponding to the number of coding contacts, the coding by none, one or more of the coding contacts are removed, and the coding ability results from the relationship A = 2 x (A number of tolerance ranges, x number of coding contacts). With such a design, coding is possible with minimal effort on the finished actuator.

Die erfindungsgemäße Regelanordnung ist nachstehend anhand der Zeichnung für den Anwendungsfall einer elektromechanisch gesteuerten Servolenkung näher erläutert.The control arrangement according to the invention is shown below the drawing for the application of an electromechanical controlled power steering explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine in Art eines Blockschaltbildes vereinfacht dargestellte Anordnung, Fig. 1 shows a simplified arrangement in the manner of a block diagram shown,

Fig. 2 eine detaillierte Darstellung der Anordnung von Steuereinheit und Stellglied, Fig. 2 is a detailed illustration of the arrangement of the control unit and the actuator,

Fig. 3 einen am Stellglied angeordneten, mit Codierkontakten versehenen Stecker in einer Unteransicht und Fig. 3 is a arranged on the actuator, provided with coding contacts connector in a bottom view and

Fig. 4 den Stecker nach Fig. 3 in der Vorderansicht. Fig. 4 shows the connector of FIG. 3 in the front view.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung besteht aus einem die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs ermittelnden Sensor 1, einer dem Sensor 1 nachgeschalteten Steuereinheit 2 sowie einem von dieser angesteuerten, als Servoventil ausgebildeten Stellglied 3. Das Stellglied 3 als toleranzbehaftetes Bauteil ist mit einer Codierung versehen, so beispielsweise entsprechend dem Toleranzbereich des betreffenden Stellglieds mit einer Codierung AA oder AB oder AC. Die Steuereinheit 2 besitzt entsprechend den Toleranzbereichen unterschiedliche, durch das Stellglied 3 unabhängig voneinander ansteuerbare Korrekturkennlinien AA und AB und AC. Liegt beispielsweise beim Stellglied 3 ein Toleranzbereich vor, der der Codierung AA entspricht, wird diese Codierung AA beim Stellglied 3 vorgenommen und es wird beim elektrischen Verbinden der Bauteile 2, 3 infolge der Codierung AA des Stellglieds 3 die Korrekturkennlinie AA der Steuereinheit 2 ausgewählt.The arrangement shown in FIG. 1 consists of a sensor 1 which determines the speed of a vehicle, a control unit 2 connected downstream of the sensor 1 and an actuator 3 which is actuated by the latter and is designed as a servo valve. The actuator 3 as a component subject to tolerances is provided with a code, for example in accordance with the tolerance range of the actuator concerned with a code AA or AB or AC . In accordance with the tolerance ranges, the control unit 2 has different correction characteristics AA and AB and AC that can be controlled independently by the actuator 3 . If, for example, there is a tolerance range in the actuator 3 which corresponds to the coding AA , this coding AA is carried out in the actuator 3 and, when the components 2, 3 are electrically connected , the correction characteristic AA of the control unit 2 is selected as a result of the coding AA of the actuator 3 .

Fig. 2 zeigt die detaillierte Darstellung der Anordnung von Steuereinheit 2 und Stellglied 3. Das Stellglied 3 besitzt einen Mikroprozessor 4 der über einen Verstärker 5 einen im Stellglied 3 angeordneten elektromechanischen Antrieb 6 ansteuert und dieser seinerseits ein Ventil 7 betätigt. Das Stellglied 3 beinhaltet fünf Kontakte 9-13 zum Verbinden mit fünf Eingängen der Steuereinheit 2, wobei die Kontakte 9 und 10 beim Verbinden mit zwei der Eingänge die leitende Verbindung zwischen dem Mikroprozessor 4 sowie dem Verstärker 5 der Steuereinheit 2 und dem elektromechanischen Antrieb 6 des Stellglieds 3 herstellen, während die drei anderen Kontakte 11, 12, 13 als Codierkontakte ausgebildet sind, mittels derer der Mikroprozessor 4 der Steuereinheit 2 direkt angesteuert wird. Die Codierkontakte 11-13 sind als Brücke miteinander verbunden. Der Codierung wird die Toleranzgruppe des Stellglieds 3 zugrundegelegt, die Codierung des Stellglieds 3 erfolgt durch das Entfernen eines oder mehrerer der Codierkontakte 11-13, beispielsweise nach folgender Tabelle: Fig. 2 shows the detailed representation of the arrangement of control unit 2 and actuator 3. The actuator 3 has a microprocessor 4 which controls an electromechanical drive 6 arranged in the actuator 3 via an amplifier 5 and which in turn actuates a valve 7 . The actuator 3 contains five contacts 9-13 for connecting to five inputs of the control unit 2 , the contacts 9 and 10, when connecting to two of the inputs, the conductive connection between the microprocessor 4 and the amplifier 5 of the control unit 2 and the electromechanical drive 6 of the Manufacture actuator 3 , while the three other contacts 11, 12, 13 are formed as coding contacts, by means of which the microprocessor 4 of the control unit 2 is controlled directly. The coding contacts 11-13 are connected to each other as a bridge. The coding is based on the tolerance group of the actuator 3 , the coding of the actuator 3 is carried out by removing one or more of the coding contacts 11-13 , for example according to the following table:

mit With

ICodierkontakt vorhanden 0Codierkontakt entferntI coding contact available 0Coding contact removed

Auf Grund der Codierung kann die Steuereinheit 2 die Toleranzgruppe des Stellglieds 3 erkennen und wählt die zugehörige Korrekturkennlinie AA, AB oder AC des Mikroprozessors aus. Die Kennlinie ist so kalibriert, daß die Abweichung der Stellgröße durch Stellgliedtoleranz mittig zur toleranzlosen Stellgröße zu liegen kommt.On the basis of the coding, the control unit 2 can recognize the tolerance group of the actuator 3 and selects the associated correction characteristic AA, AB or AC of the microprocessor. The characteristic curve is calibrated so that the deviation of the manipulated variable due to actuator tolerance is centered on the tolerance-free manipulated variable.

Die Selektion der betreffenden Korrekturkennlinie erfolgt automatisch beim Anlegen der Betriebsspannung indem eine Initialisierungsroutine abläuft. In diese Routine wird zusätzlich das Abfragen der Codierung und die Auswahl der Korrekturkennlinie mit eingebunden.The relevant correction characteristic curve is selected automatically when the operating voltage is applied by a Initialization routine is running. Into this routine in addition, the coding query and the selection the correction characteristic.

Durch die Anzahl der Codierkontakte ist die Codierbarkeit nach der Beziehung
A = 2 x
mitDue to the number of coding contacts, the coding is based on the relationship
A = 2 x
With

A Anzahl der Toleranzgruppen x Anzahl der Codierkontakte A Number of tolerance groups x number of coding contacts

beliebig fein abstufbar, wobei in diesem Fall jedoch auch die Möglichkeit der Entfernung aller Kontakte oder des Belassens aller Kontakte vorgesehen ist. can be finely graded, but in this case also the possibility of removing all contacts or leaving all contacts.  

Die Fig. 3 und 4 zeigen die besondere Ausbildung eines am Stellglied 3 angeordneten Steckers 8 mit den Kontakten 9, 10 sowie den Codierkontakten 11, 12, 13 zum Verbinden von Stellglied 3 und Steuereinheit 2. Bei der Fig. 3 wurde zur Verdeutlichung der Anordnung der Kontakte 9-13 eine Fläche des Steckers 8 nicht dargestellt. FIGS. 3 and 4 show the formation of a particular arranged on the actuator 3 plug 8 with the contacts 9, 10 and the Codierkontakten 11, 12, 13 for connecting the actuator 3 and control unit 2. In Fig. 3, a surface of the connector 8 was not shown to illustrate the arrangement of the contacts 9-13 .

Claims (2)

1. Regelanordnung mit einer Steuereinheit und einem von dieser angesteuerten, elektromechanischen oder elektrohydraulischen Stellglied, wobei in der Steuereinheit Korrekturkennlinien der einzelnen Stellglieder abgespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellglied (3) mit einer seinem Toleranzbereich entsprechenden repräsentativen Codierung (11, 12, 13) versehen ist, die von der Steuereinheit (2) abgefragt und zur Bestimmung der jeweiligen Korrekturkennlinie (AA, AB, AC) verwendet wird.1. Control arrangement with a control unit and an electromechanical or electrohydraulic actuator actuated by it, wherein correction characteristics of the individual actuators are stored in the control unit, characterized in that each actuator ( 3 ) has a representative coding ( 11, 12, 13 ) corresponding to its tolerance range ) is provided, which is queried by the control unit ( 2 ) and used to determine the respective correction characteristic (AA, AB, AC) . 2. Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (3) eine bestimmte Anzahl von Codierkontakten (11, 12, 13) aufweist, die als Brücke miteinander verbunden sind, und die Steuereinheit (2) einen Mikroprozessormodul (4) mit den unterschiedlichen Korrekturkennlinien (AA, AB, AC) besitzt, sowie eine der Anzahl der Codierkontakte (11, 12, 13) entsprechende Anzahl von Eingängen aufweist, wobei die Codierung durch das Entfernen keines, eines oder mehrerer der Codierkontakte (11, 12, 13) erfolgt und sich die Codierbarkeit nach der Beziehung A = 2 x (A Anzahl der Toleranzbereiche, x Anzahl der Codierkontakte) ergibt.2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the actuator ( 3 ) has a certain number of coding contacts ( 11, 12, 13 ) which are connected as a bridge, and the control unit ( 2 ) has a microprocessor module ( 4 ) with the has different correction characteristics (AA, AB, AC) and has a number of inputs corresponding to the number of coding contacts ( 11, 12, 13 ), the coding being removed by removing none, one or more of the coding contacts ( 11, 12, 13 ) and the encodability results from the relationship A = 2 x (A number of tolerance ranges, x number of coding contacts).
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