DE3602849A1

DE3602849A1 - METHOD FOR DOSING FUEL AND DEVICE FOR SUPPLYING A DOSED AMOUNT OF FUEL

Info

Publication number: DE3602849A1
Application number: DE19863602849
Authority: DE
Inventors: Michael Leonard Willeton McKay; Peter William North Fremantle Simons; Ian Reginald Duncraig THOMPSON
Original assignee: Orbital Engine Co Pty Ltd
Current assignee: Orbital Engine Co Pty Ltd
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1986-08-28
Also published as: GB8601992D0; GB2170271A; BR8600316A; JPS61229939A; AU5277686A

Description

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DipL-lng. J. Pfenning, Berlin Dipl.-Phys. K. H. Meinig, München Dr.-lng. A. Butenschön, Berlin Dipl.-lng. J. Bergmann, München RechtsanwaltDipL-lng. J. Pfenning, Berlin Dipl.-Phys. K. H. Meinig, Munich Dr.-lng. A. Butenschön, Berlin Dipl.-Ing. J. Bergmann, Munich Lawyer

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ORBITAL ENGINE COMPANY PROPRIETARY LIMITED
Whipple Street, Balcatta, Western Australia, AustraliaORBITAL ENGINE COMPANY PROPRIETARY LIMITED
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Verfahren zum Dosieren von Brennstoff und Vorrichtung zur Zuführung einer dosierten Brennstoffmenge Method for metering fuel and device for supplying a metered amount of fuel

Verfahren zum Dosieren von Brennstoff und Vorrichtung zur Zuführung einer dosierten Brennstoffmenge Method for metering fuel and device for supplying a metered amount of fuel

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von Brennstoff gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Zuführung einer dosierten Menge flüssigen Brennstoffs.The invention relates to a method for metering fuel according to the preamble of the claim 1 and a device for supplying a metered amount of liquid fuel.

Durch die steigende Verwendung von Brennstoffeinspritzsystemen bei Personenkraftwagen nimmt das Bedürfnis zu, diese Systeme noch kostengünstiger herzustellen und ihren Wirkungsgrad zu erhöhen. Eine der Anforderungen an ein Einspritzsystem, das in Personenkraftwagen eingesetzt wird, die täglich von Fahrern mit stark unterschiedlicher Fahrerfahrung und Fahrgeschick benutzt werden, ist die Fähigkeit, ein schnelles Ansprechen der Fahrzeugmaschine bei plötzlichen und häufig großen Änderungen der Belastung der Maschine sicherzustellen.Due to the increasing use of fuel injection systems In the case of passenger cars, the need is increasing to make these systems even more cost-effective manufacture and increase their efficiency. One of the requirements for an injection system, which is used in passenger cars, which are used by drivers with very different Driving experience and driving skill are used is the ability to respond quickly the vehicle machine in the event of sudden and often large changes in the load on the machine to ensure.

/IZ/ IZ

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren zum Dosieren von Brennstoff in einem Brennstoffeinspritzsystem für eine Verbrennungsmaschine, bei dem eine individuell dosierte Brennstoffmenge der Maschine in jedem Zyklus jeder Verbrennungskammer der Maschine zugeführt, der Maschinenbrennstoffbedarf überwacht und die während jedes Zyklus zugeführte Brennstoffmenge in Abhängigkeit vom Brennstoffbedarf geändert wird, in der Weise zu verbessern, daß ein wirksames Ansprechverhalten bei Laständerungen erzielt wird, und daß Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens einfach und kostengünstig herstellbar sind sowie zuverlässig arbeiten.It is therefore the object of the present invention the method of metering fuel in a fuel injection system for an internal combustion engine, in which an individually metered amount of fuel of the Machine fed to each combustion chamber of the machine in each cycle, the machine fuel requirement monitored and the amount of fuel supplied during each cycle changed depending on the fuel requirement will improve in such a way that an effective response to load changes is achieved, and that devices for performing this method simple and are inexpensive to manufacture and work reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 und für die Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention for the method by the in the characterizing part of claim 1 and for the device by the in the characterizing part of the claim specified features solved. Advantageous developments of the method according to the invention and the device according to the invention result from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß zumindest über einen Teil des Variationsbereichs des Brennstoffbedarfs die gelieferte Brennstoffmenge in Abhängigkeit von einer Änderung des Brennstoffbedarfs anfänglich geändert wird für eine überkompensation der Änderung des Brennstoffbedarfs für zumindest einen Zyklus und anschließend berichtigt wird, um dem Maschinenbrennstoffbedarf zu entsprechen. The inventive method is characterized in that at least over a part of the range of variation of the fuel requirement depending on the amount of fuel supplied from a change in fuel demand is initially changed for overcompensation the change in fuel consumption for at least one cycle and then corrected, to meet machine fuel needs.

λ*λ *

Die überkompensation kann bei Änderungen des Brennstoffbedarfs in beiden Richtungen bewirkt werden, d.h. bei Erhöhung oder Erniedrigung des Bedarfs. Die überkompensation wird vorzugsweise aufrechterhalten, bis der Maschinenbrennstoffbedarf einen neuen stationären Wert erreicht hat und die zugeführte Brennstoffmenge wird dann so berichtigt, daß sie diesem stationären Wert entspricht.The overcompensation can be effected in both directions when the fuel requirement changes, ie when the requirement is increased or decreased. The overcompensation is preferably maintained until the engine fuel demand has reached a new steady-state value and the amount of fuel supplied is then adjusted to match that steady-state value.

Das Maß der überkompensation kann für alle Änderungsgeschwindigkeiten des Brennstoffbedarfs gleich sein oder sich mit dem Grad der Änderungsgeschwindigkeit des Brennstoffbedarfs ändern. Die Änderung der Überkompensation kann direkt proportional zur Änderungsgeschwindigkeit des Brennstoffbedarfs oder stufenweise veränderbar sein.The amount of overcompensation can be set for all rates of change in fuel demand be the same or change with the rate of change in fuel demand. The change in overcompensation can be directly proportional to the rate of change of the Fuel requirement or be changeable in stages.

Es ist insbesondere ein Verfahren zur Dosierung von Brennstoff in einem Brennstoffeinspritzsystem einer Verbrennungsmaschine vorgesehen, bei dem eine Brennstoffmenge in einer Kammer gesammelt, Gas in die Kammer zum Austreiben des Brennstoffs aus dieser eingespeist, der Maschinenbrennstoffbedarf überwacht und die aus der Kammer austreibbare Brennstoffmenge entsprechend dem Brennstoffbedarf verändert werden, welches sich dadurch auszeichnet, daß zumindest über einen Teil des Variationsbereichs des Brennstoffbedarfs die aus der Kammer zuführbare Brennstoffmenge in Abhängigkeit von einer Änderung des Brennstoffbedarfs anfänglich geändert wird für eine überkompensation der Änderung des Brennstoffbedarfs für zumindest einen Zyklus einer Verbrennungskammer der Maschine und an-In particular, it is a method of metering fuel in a fuel injection system an internal combustion engine is provided, in which an amount of fuel in a chamber collected, gas fed into the chamber to expel the fuel from this, the Monitored machine fuel demand and the amount of fuel that can be expelled from the chamber accordingly the fuel requirement can be changed, which is characterized in that at least over part of the range of variation of the fuel requirement that can be supplied from the chamber The amount of fuel is initially changed depending on a change in fuel demand for overcompensation for the change in fuel consumption for at least one cycle a combustion chamber of the machine and other

schließend berichtigt wird, um dem Maschinenbrennstoff bedarf zu entsprechen.finally corrected to the engine fuel needs to be met.

Es ist zweckmäßig, die Menge des aus der Kammer zuführbaren Brennstoffs durch Einstellung der Brennstoffkapazität der Kammer zu steuern.It is useful to adjust the amount of fuel that can be fed from the chamber by adjusting the Control the fuel capacity of the chamber.

Die zuführbare Brennstoffmenge kann jedoch auch durch Einstellung der relativen Positionen des Gaseinlasses in die und des Brennstoffauslasses aus der Kammer gesteuert werden.However, the amount of fuel that can be fed can also be adjusted by adjusting the relative positions the gas inlet into and the fuel outlet from the chamber can be controlled.

Es kann ein sich in die Kammer erstreckender Körper vorgesehen sein, der bewegbar ist, um das Maß, in dem der Körper in die Kammer hineinragt, einstellen zu können, so daß die von der Kammer aufnehmbare Brennstoffmenge veränderbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich der Körper in die Kammer, um die Brennstoffkapazität zwischen dem Gaseinlaß und dem Brennstoffauslaß zu verändern. Der bewegbare Körper kann eine öffnung enthalten, durch die das Gas in die Kammer eingespeist oder der Brennstoff aus der Kammer ausgetrieben wird. In dieser Ausbildung verändert eine Bewegung des Körpers relativ zur Kammer die relativen Positionen der Gas- und Brennstofföffnungen und damit die zwischen ihnen befindliche, durch das Einspeisen des Gases in die Kammer austreibbare Brennstoffmenge.A body can be provided which extends into the chamber and is movable, to adjust the extent to which the body protrudes into the chamber, so that the the amount of fuel that can be taken up by the chamber can be varied. Preferably extends the body in the chamber to fuel capacity to change between the gas inlet and the fuel outlet. The movable one Body can contain an opening through which the gas is fed into the chamber or the Fuel is expelled from the chamber. In this training a movement changes of the body relative to the chamber, the relative positions of the gas and fuel ports and thus the one located between them, which can be expelled by feeding the gas into the chamber Amount of fuel.

Die überwachung der Maschine zur Feststellung des Brennstoffbedarfs kann durch Erfassen der Drosselstellung und/oder der Änderungsgeschwindigkeit der Drosselstellung erfolgen. Es kann auch der absolute Druck im Einlaßkrümmer als Anzeige für den Brennstoffbedarf der MaschineThe monitoring of the machine to determine the fuel consumption can be done by recording the throttle position and / or the rate of change of the throttle position. The absolute pressure in the intake manifold can also be used as an indication of the fuel consumption of the engine

/tL/ tL

überwacht werden. Zur Bestimmung des Brennstoffbedarfs unter Ubergangsbedingungen hat es sich als wünschenswert erwiesen, auch die Maschinengeschwindigkeit während des Übergangs zu berücksichtigen. be monitored. To determine the fuel requirement under transitional conditions it has been found desirable, also the machine speed to be considered during the transition.

Eine Gleichung zur Bestimmung des Brennstoffbedarfs der Maschinen lautet:An equation for determining the fuel consumption of the machines is:

TF = (SS x EF χ TH),TF = (SS x EF χ TH),

worin TF den totalen Brennstoffpegel,where TF is the total fuel level,

SS den Brennstoffpegel bei stationärem Zustand (durch den absoluten Druck im Einlaßkrümmer, die Maschinengeschwindigkeit usw. bestimmt),SS the fuel level at steady-state (by the absolute pressure in Intake manifold, which determines engine speed, etc.),

EF den Anreichungsfaktor, und TH einen auf die Drosselgeschwindigkeit bezogenen Faktor bedeuten.EF is the enrichment factor, and TH means a factor related to the throttle speed.

Der Anreichungsfaktor ist eine Summation von Faktoren, die sich auf die Kühlmitteltemperaturen, die Startperiode, die Zeit nach dem Starten beziehen, sowie anderen Faktoren, die ein Bedürfnis für eine Anreichung anzeigen, und er hat einen Wert von 1 unter normalen Betriebsbedingungen im aufgewärmten Zustand.The enrichment factor is a summation of factors that affect the coolant temperatures, the starting period, the time after starting, as well as other factors that a need indicate for enrichment, and it has a value of 1 under normal operating conditions when warmed up.

Der Brennstoffbedarf kann auch durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:The fuel demand can also be expressed by the following equation:

TF = (SS + TH) EFTF = (SS + TH) EF

In dieser Gleichung ist TH normalerweise gleich null.In this equation, TH is usually zero.

/II-/ II-

Diese Gleichung liefert eine bessere Normalisierung des Faktors TH, da der Wert von TH bei hohen Maschinenlasten eine proportional geringere Wirkung hat, d.h. bei hohen Wert von SS.This equation provides a better normalization of the factor TH, since the value of TH has a proportionally smaller effect at high machine loads, i.e. at a high value of SS.

Der Wert des auf die Drosselgeschwindigkeit bezogenen Faktors kann bestimmt werden durch die GleichungThe value of the factor related to the throttle speed can be determined by the equation

TH - K_fc χTH - K _fc χ

Hierin sind K. ein vorgegebener Ausdruck, der eine Funktion von Maschinenlast und -geschwindigkeit ist, und <L· die Geschwindigkeit der Drosseländerung.Herein, K is a predetermined expression that is a function of engine load and speed, and <L · the speed of the throttle change.

Es hat sich als wünschenswert erwiesen, K als-eine Funktion von Maschinenlast und -geschwindigkeit abzuleiten. K kann mit Hilfe einer Karte, zum Beispiel einer 5 χ 5-Minikarte, die in einem elektronischen Steuergerät als Teil der Brennstoff-Steuereinheit gespeichert ist, "nachgesehen" und als Funktion der Maschinengeschwindigkeit (RPM) und des absoluten Drucks im Einlaßkrümmer (MAP) interpoliert werden. Dieses Vorgehen ist diagrammmäßig in Fig. 1 dargestellt.It has been found desirable to have K as -a Derive function of machine load and speed. K can, with the help of a card, to Example of a 5 χ 5 mini-card installed in an electronic control unit as part of the fuel control unit is stored, "looked up" and as a function of machine speed (RPM) and the absolute pressure in the intake manifold (MAP) are interpolated. This procedure is diagrammatic shown in Fig. 1.

Der so bestimmte Faktor TH ist eine Überkompensation für die Übergangsbedingung und daher ist die dosierte Menge des die Maschine zugeführten Brennstoffs größer als die Menge, die theoretisch erforderlich ist, um den Übergangsbedingungen zu entsprechen. Diese Überkompensation führt dazu, daß die Maschine stärker auf die Lastbedingungen anspricht und der neue stationäre Zustand glatter erreicht wird, wodurch die Fahreigenschaften des Fahrzeugs verbessert werden.The factor TH determined in this way is an overcompensation for the transition condition and therefore is the metered amount of fuel fed to the machine is greater than the theoretical amount is required to meet the transition conditions. This overcompensation leads to the fact that the machine responds more strongly to the load conditions and the new stationary one Condition is achieved smoother, whereby the driving characteristics of the vehicle are improved.

36028TF36028TF

Ein anderes durch die Erfindung ermöglichtes Merkmal ist eine gesteuerte Rückkehr von der Übergangsbedingung zu einem stationären Lastbetrieb. Dies kann als "Spitzenerfassungs- und Rückgangssystem" bezeichnet werden, worin der Faktor TH eine graduell abnehmende Anreicherung der Brennstoffzuführung aufrechterhält, um den Charakteristiken des Einlaßkrümmers der Maschine zu genügen. Die Zeitkonstante des Rückganges des Faktors TH kann ebenso in der im Steuergerät gespeicherten Karte "nachgesehen" werden. Eine 5 χ 5 - Minikarte ist für diesen Zweck ausreichend. Der Rückgang des Faktors TH kann gemäß der BeziehungAnother feature made possible by the invention is a controlled return from the Transition condition to steady-state load operation. This can be called "peak capture and Decline system ", in which the factor TH is a gradually decreasing enrichment the fuel supply to the characteristics of the intake manifold of the engine to suffice. The time constant of the decrease in factor TH can also be found in the control unit stored card can be "checked". A 5 χ 5 minimap is for this purpose sufficient. The decrease in the factor TH can be according to the relationship

TH₁ < TH χ - I 1 ρ e ^τ TH ₁ <TH χ - I 1 ρ e ^τ

worin TK, den zurückgehenden Faktor TH,where TK, the decreasing factor TH,

TH den maximalen tSpitzen-)Faktor TH, t die Zeit seit dem Auftreten des maximalenTH the maximum tpeak) factor TH, t the time since the occurrence of the maximum

Faktors TH, undFactor TH, and

τ die nachgesehene Zeitkonstante bedeuten.τ mean the looked up time constant.

Die Veränderung des Faktors TH unter Lastübergangsbedingungen, wie oben beschrieben, ist in Form eines Diagramms in Fig. 2 dargestellt.The change in factor TH under load transition conditions as described above is in shape of a diagram in FIG. 2.

Es wird für die vorstehenden Ausführungen davon ausgegangen, daß durch geeignete Wahl der Ausdrücke K_t in der im Steuergerät gespeicherten KarteIt is assumed for the above explanations that through a suitable choice of the expressions K _t in the map stored in the control unit

der Faktor TH für jede beliebige Übergangsbedingung den Brennstoffbedarf TF überkompensiert, so daß die der Maschine zugeführte dosierte Brennstoffmenge während einer Beschleunigung größer und während einer Verzögerung geringer ist als die für diethe factor TH for any transition condition overcompensates the fuel requirement TF, so that the metered amount of fuel supplied to the engine is greater during acceleration and during a delay is less than that for that

augenblickliche Last gefordertecurrent load required

Das Steuergerät liefert ein Signal zur Brennstoffdosiervorrichtung in Übereinstimmung mit dem überkompensierten TF, so daß die während des nächsten verfügbaren Verbrennungskammerzyklus zugeführte Brennstoffmenge dem Signal des Steuergeräts entspricht.The control unit sends a signal to the fuel metering device in accordance with the overcompensated TF, so that during the next available combustion chamber cycle The amount of fuel supplied corresponds to the signal from the control unit.

Die tatsächlich der Maschine zugeführte Brennstoffmenge während der Beschleunigung und Verzögerung im Vergleich zum berechneten wahren Brennstoffbedarf ist in Fig. 3 dargestellt. The amount of fuel actually fed to the machine during acceleration and deceleration compared to the calculated true fuel requirement is shown in FIG. 3.

-t> 15 Das vom Steuergerät abgeleitete Signal wird »-D zur Steuerung einer Brennstoffdosiervorrichtung verwendet, so daß die zugeführte Brennstoffmenge mit dem Signal des Steuergeräts variiert. Eine derartige Brennstoffdosiervorrichtung wird im folgenden anhand der Fig. 4 und 5 beschrieben, wobei Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung und Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 5 darstellen.-t> 15 The signal derived from the control unit becomes »-D for controlling a fuel metering device is used so that the amount of fuel supplied varies with the signal from the control unit. Such a fuel metering device is described below with reference to FIGS. 4 and 5, wherein FIG. 4 shows a view of the device and FIG. 5 shows a section along the line 5-5 in FIG.

Gemäß den Fig. 4 und 5 besitzt das Dosiergerät einen Gerätekörper 110, in dem vier einzelne Dosiereinheiten 111 nebeneinander angeordnet sind. Anschlußstücke 112 und 113 sind für eine Verbindung mit einer Brennstoffzuführungsleitung bzw. einer Brennstoffrückführungsleitung vorgesehen und kommunizieren mit entsprechenden Brennstoffzuführungs- und Brennstoffrückführungskammern 60 und 70 innerhalb des Gerätekörpers 110 zur Lieferung und Rückführung von Brennstoff zu bzw. von jederAccording to FIGS. 4 and 5, the dispenser has a device body 110 in which four individual Dosing units 111 are arranged next to one another. Fittings 112 and 113 are for a connection with a fuel supply line or a fuel return line provided and communicate with corresponding fuel supply and fuel return chambers 60 and 70 within the device body 110 for the delivery and return of fuel to and from each

QtrQtr

Dosiereinheit 111. Jede Dosiereinheit 111 ist mit einem eigenen Brennstoffzuführungs-Anschlußstück 114 ausgestattet, an welches jeweils eine Leitung angeschlossen werden kann zur Verbindung der Dosiervorrichtung mit der Einspritzdüse.Dosing unit 111. Each dosing unit 111 is equipped with its own fuel supply connector 114, to which each a line can be connected to connect the metering device to the Injector.

Fig.5 zeigt einen Dosierstab 115, der sich sowohl in eine Lufteinspeisungskammer 119 als auch in eine Dosierkammer 120 erstreckt. Jeder der vier Dosierstäbe 115 durchquert eine gemeinsame Lecksammeikammer 116, die durch einen Hohlraum im Gerätekörper 110 und eine an diesem abgedichtet angebrachte Abdeckplatte 121 gebildet wird.5 shows a metering rod 115, which is located both in an air feed chamber 119 as also extends into a metering chamber 120. Each of the four metering rods 115 traverses one common leak collection chamber 116, which through a cavity in the device body 110 and a cover plate 121 attached thereto in a sealed manner is formed.

Jeder Dosierstab 115 ist hohl und axial gleitend im Gerätekörper 110 angeordnet. Die Länge, mit der öer Dosierstab 115 in die Do si erkannter 120 hineinragt, ist veränderbar zur Einstellung der Menge des aus der Dosierkammer 120 austreibbaren Brennstoffs. Ein Ventil 143 befindet sich am in die Dosierkammer 120 hineinragenden Ende des Dosierstabs 115 und wird durch einen Stab 143a getragen und normalerweise durch eine Feder 145, die sich zwischen dem oberen Ende des hohlen Dosierstabs 115 und dem Stab 143a befindet, geschlossen gehalten, um eine Strömung der Luft durch die Innenbohrung des Dosierstabs 115 von der Lufteinspeisungskammer 119 zur Dosierkammer 120 zu verhindern. Beim Anstieg des Drucks in der Lufteinspeisungskammer 119 auf einen vorgegebenen Wert wird das Ventil 143 geöffnet, so daß Luft aus der Lufteinspeisungskammer 119 in die Dosierkammer 120 durch den hohlen Dosierstab 115 strömen und den in derEach metering rod 115 is hollow and is arranged to slide axially in the device body 110. The length, with the dosing rod 115 protrudes into the dosing 120 detected, can be changed for setting the amount that can be expelled from the dosing chamber 120 Fuel. A valve 143 is located on the one that projects into the metering chamber 120 End of metering rod 115 and is carried by rod 143a and usually by a Spring 145 located between the upper end of the hollow metering rod 115 and the rod 143a is kept closed to allow air to flow through the inner bore of the metering rod 115 from the air feed chamber 119 to the metering chamber 120. When climbing of the pressure in the air feed chamber 119 to a predetermined value, the valve 143 becomes opened so that air from the air feed chamber 119 into the metering chamber 120 through the flow hollow metering rod 115 and in the

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Dosierkammer 120 befindlichen Brennstoff austreiben kann. Die Menge des durch die Luft austreibbaren Brennstoffs entspricht der zwischen der Lufteinlaßstelle und der Brennstoffauslaßstelle der Kammer befindlichen Menge/ d.h. der Brennstoffmenge zwischen dem Ventil 143 für die Lufteinspeisung und einem Zuführungsventil 109.Can expel fuel metering chamber 120 located. The amount of through the air Expendable fuel corresponds to that between the air inlet point and the fuel outlet point The amount in the chamber / i.e. the amount of fuel between the air supply valve 143 and a supply valve 109.

Jeder der Dosierstäbe 115 ist mit einem Kreuzkopf 161 gekoppelt, der wiederum mit einem im Gerätekörper 110 gleitend angeordneten Betatigungsstab 160 gekoppelt ist. Der Betätigungsstab 160 ist mit einem Motor 169 verbunden, der in Abhängigkeit vom Signal des elektronischen Steuergerätes, das dem Brennstoffbedarf der Maschine proportional ist, gesteuert wird, um die Länge, mit der die Dosierstäbe 115 in die Dosierkammern 120 hineinragen, einzustellen. Hierdurch wird auch die Position der Ventile 143 für die Lufteinspeisung bestimmt, so daß die dosierte Brennstoffmenge, die durch die Einspeisung der Luft zugeführt wird, dem Brennstoffbedarf entspricht.Each of the metering rods 115 is coupled to a cross head 161, which in turn has a in the device body 110 slidingly arranged actuating rod 160 is coupled. The operating rod 160 is connected to a motor 169 which, depending on the signal from the electronic control unit, indicates the fuel requirement the machine is proportional, is controlled to the length with which the metering rods 115 protrude into the dosing chambers 120, to adjust. This also determines the position of the valves 143 for the air supply, so that the metered amount of fuel that is supplied by the air feed, the Fuel requirement.

Die Brennstoffzuführungs-Anschlußstücke enthalten jeweils ein druckbetätigtes Zuführungsventil 109, welches in Abhängigkeit vom Druck in der Dosierkammer 120 geöffnet wird, wenn die Luft aus der Lufteinspeisungskammer 119 in die Dosierkammer 120 eingespeist wird. Wenn die Luft durch das Ventil 143 in die Dosierkammer 120 strömt, öffnet auch das Zuführungsventil 109, so daß sich die Luft zum Zuführungsventil bewegt und dabei den Brennstoff aus der Dosierkammer durch dieses Ventil austreibt. Das VentilThe fuel supply fittings each contain a pressure actuated supply valve 109, which is opened depending on the pressure in the dosing chamber 120 when the air is fed from the air feed chamber 119 into the metering chamber 120. If the Air flowing through valve 143 into metering chamber 120 also opens the supply valve 109 so that the air moves to the supply valve and thereby the fuel from the metering chamber drives out through this valve. The valve

wird solange offengehalten, bis ausreichend Luft eingespeist ist, um den Brennstoff zwischen den Ventilen 143 und 109 aus der Kammer auszutreiben und durch die Zuführungsleitung 108 zur Einspritzdüse 18 zu befördern.is kept open until sufficient Air is fed to the fuel between valves 143 and 109 from the Expel chamber and convey it through feed line 108 to injection nozzle 18.

Jede Dosierkammer 120 besitzt einen Brennstoffeinlaß 125 und einen Brennstoffauslaß 126, die durch Ventile 127 bzw. 128 gesteuert sind, um einen Fluß des Brennstoffs von der Einlaßkammer 60 durch die Dosierkammer 120 zu der Auslaßkammer 70 zu ermöglichen. Jedes der VentileEach metering chamber 120 has a fuel inlet 125 and a fuel outlet 126 controlled by valves 127 and 128 respectively, for a flow of fuel from the inlet chamber 60 through the metering chamber 120 to the To enable outlet chamber 70. Each of the valves

127 und 128 ist mit einer zugeordneten Membran 129 bzw. 130 verbunden. Die Ventile 127 und127 and 128 is connected to an associated membrane 129 and 130, respectively. The valves 127 and

128 werden durch Federdruck in einer offenen Stellung gehalten und geschlossen, wenn Luft unter Druck auf die jeweiligen Membranen128 are held in an open position by spring pressure and closed when air under pressure on the respective membranes

129 und 130 über zugeordnete Hohlräume 131 und 132 einwirkt. Jeder dieser beiden Hohlräume ist in ständiger Verbindung mit einer Luftleitung 133, und diese ist weiterhin in ständiger Verbindung mit der Lufteinspeisungskammer 119 über eine Leitung 135. Wenn somit Luft unter Druck in die Lufteinspeisungskammer 119 und damit in die Dosierkammer 120 zur Zuführung des Brennstoffs eingespeist wird, dann wirkt die Luft auch auf die Membranen 129 und 130, so daß die Ventile 127 und 128 den Brennstoffeinlaß 125 sowie den Brennstoffauslaß 126 schließen.129 and 130 acts via associated cavities 131 and 132. Each of these two cavities is in constant communication with an air line 133, and this is still in constant communication with the air supply chamber 119 via a line 135. If so Air under pressure in the air feed chamber 119 and thus in the metering chamber 120 for Feeding the fuel is fed in, then the air also acts on the membranes 129 and 130 so that the valves 127 and 128 the fuel inlet 125 and the fuel outlet 126 close.

Die Steuerung der Luftzufuhr zur Lufteinspeisungskammer 119 über die Leitung 135 und zu den Hohlräumen 131 und 132 über die Leitung 133 wird in zeitlicher Beziehung zum Arbeitszyklus der Maschine durch ein von einem ElektromagnetenControl of the air supply to air feed chamber 119 via line 135 and to the cavities 131 and 132 via the line 133 is in time relation to the duty cycle of Machine by one of an electromagnet

betätigtes Ventil 150 gesteuert. Eine gemeinsame Luftzuführungsleitung 151, die über ein Anschlußstück 153 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, verläuft durch den Gerätekörper 110 und weist jeweils Abzweigungen 152 auf, um Luft zum jeweiligen Ventil 150 jeder Dosiereinheit 111 zu liefern.actuated valve 150 controlled. A common air supply line 151, which has a Connector 153 is connected to a source of compressed air, extends through the device body 110 and has branches 152 in each case, in order to convey air to the respective valve 150 of each dosing unit 111 to deliver.

Normalerweise ist ein kugelförmiger Ventilkörper 159 unter der Wirkung von Federn 170 so gelagert, daß er eine Luftströmung aus der Luftzuführungsleitung 151 in die Leitung verhindert. Wenn der Elektromagnet erregt wird, wird die auf den Ventilkörper 159 wirkende Kraft der Federn 170 aufgehoben und der Ventilkörper wird durch den Druck der Luft in der Luftzuführungsleitung 151 zurückgedrängt, so daß Luft aus dieser in die Leitungen 135 und 133 strömt.Normally a spherical valve body 159 is supported under the action of springs 170 in such a way that that there is a flow of air from the air supply line 151 into the line prevented. When the electromagnet is energized, the one acting on the valve body 159 becomes Force of the springs 170 is canceled and the valve body is opened by the pressure of the air pushed back in the air supply line 151, so that air from this into the lines 135 and 133 flows.

Die zeitliche Abstimmung der Erregung des Elektromagneten des Ventils 150 mit dem Maschinenzyklus kann über eine geeignete Detektoreinrichtung gesteuert werden, die durch ein rotierendes Element der Maschine, beispielsweise die Kurbelwelle oder Schwungscheibe oder irgendein anderes Element, das mit einer der Maschinengeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben wird, betätigbar ist. Ein für diesen Zweck geeigneter Detektor besteht aus einem optischen Schalter, der eine Infrarotquelle und einen Fotodetektor mit einem Schmitt-Trigger enthält.The timing of the energization of the solenoid of the valve 150 with the The machine cycle can be controlled via a suitable detector device by a rotating element of the machine, for example the crankshaft or flywheel or any other element that corresponds to a machine speed Speed is driven, can be actuated. A suitable one for this purpose Detector consists of an optical switch that has an infrared source and a photodetector with a Schmitt trigger.

Die Steuerung der Länge, mit der die Dosierstäbe 115 in die jeweiligen DosierkammernThe control of the length with which the metering rods 115 in the respective metering chambers

hineinragen, erfolgt über den Betätigungsstab 160, der parallel zu den Dosierstäben 115 verschiebbar im Gerätekörper 110 gelagert ist. Der Betätigungsstab 160 ist über den Kreuzkopf 161 mit jedem der Dosierstäbe 115 verbunden. Der Kreuzkopf 161 ist durch eine Stellschraube 162 am Betätigungsstab 160 befestigt. Eine nicht gezeigte Rückstellfeder ist um den Betätigungsstab 160 herum angeordnet und sitzt in einer Aussparung 164 im Gerätekörper 110, wobei sie gegen die untere Fläche des mittleren Bereichs des Kreuzkopfs 161 stößt. Die Rückstellfeder 163 ist so gespannt, daß sie den Betätigungsstab 160, den Kreuzkopf 161 und damit auch jeden der Dosierstäbe 115 mit einer nach oben gerichteten Kraft beaufschlagt, wodurch die Länge, mit der die Dosierstäbe 115 in die Dosierkammern 120 ragen, verringert und damit die während jedes Einspritzzyklus zugeführte Brennstoffmenge vergrößert werden.protrude, takes place via the actuating rod 160, which is mounted in the device body 110 so as to be displaceable parallel to the metering rods 115. The actuating rod 160 is connected to each of the metering rods 115 via the crosshead 161. Of the Crosshead 161 is attached to actuation rod 160 by a set screw 162. One not Return spring shown is arranged around the actuating rod 160 and sits in a Recess 164 in device body 110, with it against the lower surface of the central area of the cross head 161 abuts. The return spring 163 is so tensioned that it pushes the actuating rod 160, the cross head 161 and thus also each of the metering rods 115 with an upward force applied, whereby the length with which the metering rods 115 protrude into the metering chambers 120, and thus increases the amount of fuel supplied during each injection cycle will.

In Fig. 4 ist der Dosierstab 115 in seiner untersten Stellung gezeigt. Jeder Dosierstab 115 trägt eine an ihm festgeklemmte Manschette 165, die einen Flansch 166 an jedem ihrer Enden aufweist. Jede Manschette 165 befindet sich in einer entsprechenden öffnung im Kreuzkopf 161, wobei der obere Flansch 166 gegen die obere Fläche des Kreuzkopfs drückt und eine Feder 167 zwischen dem unteren Flansch 166 und der unteren Fläche des Kreuzkopfs angeordnet ist. Die Feder 167 besitzt eine ausreichende Stärke, damit unter normalen Betriebsbedingungen die Manschette 165 und die Dosierstäbe 115 sich nicht in Längsrichtung relativ zum Kreuzkopf 161 bewegen, so daß die Dosierstäbe 115 der Bewegung des Betätigungsstabs 160 und desIn Fig. 4, the metering rod 115 is shown in its lowest position. Each metering rod 115 carries a cuff 165 clamped to it and having a flange 166 at each of its ends. Each cuff 165 is located in a corresponding opening in the cross head 161, the upper flange 166 presses against the top surface of the cross head and a spring 167 between the lower flange 166 and the lower surface of the cross head. The spring 167 has sufficient strength so that under normal operating conditions the sleeve 165 and the Metering rods 115 do not move longitudinally relative to crosshead 161, so that the metering rods 115 of the movement of the operating rod 160 and the

-r-r

Kreuzkopfs 161 exakt folgen. Die Federn 167 vermeiden jedoch das Erfordernis einer starren Verbindung zwischen dem Kreuzkopf 161 und den Manschetten 165, so daß Herstellungstoleranzen der einzelnen Bauteile ausgeglichen werden können.Follow the crosshead 161 exactly. The springs 167, however, avoid the need for a rigid one Connection between the cross head 161 and the sleeves 165, so that manufacturing tolerances of the individual components are compensated can be.

Das obere Ende des Betätigungsstabes 160 ist mit dem bewegbaren Anker des elektromagnetischen Motors 169 oder einer anderen geeigneten Antriebseinheit gekoppelt, der bzw. die bei Erregung den Betätigungsstab 160 gegen die Kraft der Rückstellfeder 163 nach unten drückt. Elektrische Leistung wird dem Motor 169 entsprechend der Steuerung des Steuergeräts 180 gemäß dem Brennstoffbedarf der Maschine zugeführt. Das Maß der Abwärtsbewegung des Betätigungsstabs 160 und damit jedes der Dosierstäbe 115 ist somit abhängig von der dem Motor 169 zugeführten Energie.The upper end of the operating rod 160 is connected to the movable armature of the electromagnetic Motor 169 or any other suitable drive unit coupled to the Excitation pushes the actuating rod 160 downward against the force of the return spring 163. Electric power is supplied to the motor 169 in accordance with the control of the control device 180 according to the fuel requirement of the machine. The amount of downward movement of the actuation rod 160 and thus each of the metering rods 115 is thus dependent on the energy supplied to motor 169.

Das Betätigungspositionspotentiometer besitzt einen Schleifarm 190, der mit dem Betätigungsstab 160 verbunden ist und mit einem Widerstandsstreifen 191 zusammenwirkt. Dieses Potentiometer liefert ein Rückführsignal an das Steuergerät 180 zur Anzeige der Stellung des Betätigungsstabes 160. Das Rückführsignal ermöglicht eine genaue Steuerung der Position des Betätigungsstabes 160 durch das Steuergerät 180 durch Ver- gleich der tatsächlichen Position mit der dem Signal des Steuergeräts an den Motor entsprechenden gewünschten Position und Durchführung der erforderlichen Korrektur.The actuation position potentiometer has a wiper arm 190 which is connected to the actuation rod 160 and cooperates with a resistance strip 191. This potentiometer provides a feedback signal to controller 180 to indicate the position of actuator rod 160. The feedback signal enables one precise control of the position of the actuating rod 160 by the control unit 180 by equal to the actual position with the one corresponding to the signal from the control unit to the motor desired position and implementation of the necessary correction.

StSt.

ΊΚΊΚ

Das elektronische Steuergerät 180 empfängt Signale vom Drosselstellungspotentiometer 181, dessen Schleifarm 182 mit der Drosselklappe einer konventionellen Luftdrosseleinrichtung 184 gekoppelt ist, die üblicherweise dem Lufteinlaßkrümmer einer Brennstoffeinspritzmaschine zugeordnet ist. Die Drosselklappe 183 wird vom Fahrer betätigt und ihre Stellung steht in Beziehung zum Brennstoffbedarf der Maschine und weiterhin steht die Stellungsänderungsgeschwindigkeit in Beziehung zu der Änderungsgeschwindigkeit des Brennstoffbedarfs der Maschine.The electronic control unit 180 receives signals from the throttle position potentiometer 181, its grinding arm 182 with the throttle valve of a conventional air throttle device 184 is coupled, typically to the air intake manifold of a fuel injection engine assigned. The throttle valve 183 is operated by the driver and its position is stopped is related to the fuel requirement of the engine and furthermore the rate of change of position in relation to the rate of change in the fuel demand of the engine.

Die Verwendung des Drosselstellungspotentiometers zur Bestimmung der Änderung des Brennstoffbedarfs und deren Geschwindigkeit ist nur ein typisches Beispiel für die Gewinnung dieser Informationen.Using the throttle position potentiometer to determine the change in fuel demand and their speed is just a typical example of the extraction of this Information.

Fig. 6 ist ein logisches Diagramm, das eine typische Betriebsart des elektronischen Steuergeräts wiedergibt, um die Steuerung der Menge des der Maschine zugeführten Brennstoffs einschließlich der Überkompensation bei Übergangsbedingungen zu bewirken. Das Steuergerät ist so programmiert, daß es in regelmäßigen Zeitabständen vom Drosselstellungspotentiometer 181 abgegriffene Spannungswerte erhält und durch Vergleich aufeinanderfolgend empfangener Werte die Änderungsgeschwindigkeit der Drosselstellung berechnet, die proportional zur Änderungsgeschwindigkeit des Brennstoffbedarfs ist.Fig. 6 is a logic diagram showing a typical mode of operation of the electronic Controller reproduces to control the amount of fuel supplied to the engine including overcompensation in transition conditions. The controller is programmed to Voltage values tapped at regular time intervals from the throttle position potentiometer 181 and the rate of change by comparing successively received values the throttle position is calculated, which is proportional to the rate of change in fuel demand is.

Die Spannungsablesungen am Potentiometer 181 werdenThe voltage readings on potentiometer 181 will be

2 V2 V

36U28T9"36U28T9 "

zweckmäßig alle vier Millisekunden durchgeführt. Als Alternative zur Erfassung der der jeweiligen Stellung entsprechenden Spannung und der hieraus erfolgenden Berechnung der Änderungsgeschwindigkeit kann ein Geschwindigkeitssensor mit der Drosselklappe 183 gekoppelt sein, der direkt der Änderungsgeschwindigkeit zugeordnete Meßsignale an das Steuergerät liefert.expediently carried out every four milliseconds. As an alternative to recording the voltage and the a speed sensor can calculate the rate of change from this be coupled to the throttle valve 183, which is directly related to the rate of change supplies assigned measurement signals to the control unit.

Nach Empfang der gemessenen Spannungswerte berechnet das Steuergerät die Änderungsgeschwindigkeit des Brennstoffbedarfs und bestimmt den Anreicherungsfaktor (TH) für die Änderungsgeschwindigkeit. Das Steuergerät enthält gespeichert die Beziehung zwischen Anreicherungsfaktor und Änderungsgeschwindigkeit der Drosselstellung, die linear oder stufenweise oder in anderer Weise beliebig für die jeweilige Maschine und ihre Betriebsbedingungen sein kann.After receiving the measured voltage values, the control unit calculates the rate of change the fuel requirement and determines the enrichment factor (TH) for the rate of change. The control unit stores the relationship between the enrichment factor and the rate of change of the throttle position, which can be linear or stepwise or in any other way arbitrary for the respective machine and its operating conditions can.

Das Steuergerät berechnet dann den neuen totalen Brennstoffbedarf (TF₁) unter Berücksichtigung des Stationärzustands-Brennstoffpegels (SS) und anderer Anreicherungsfaktoren (EP), die auf anderen Maschinen- oder Betriebsbedingungen beruhen. Auf die Berechnung des neuen totalen Brennstoffbedarfs (TF₁) erfolgt die Prüfung, ob dieser größer als der gespeicherte totale Brennstoffbedarf (TF ) ist. Ist TF₁ größer als TF , dann wir der gespeicherte Wert entsprechend korrigiert und es wird ein Signal an den Motor 169 abgegeben, um die Position der Dosierstäbe 115 in den Dosierkammern entsprechend einzustellen zur Abgabe der gefordertenThe control unit then calculates the new total fuel requirement (TF ₁ ) taking into account the steady-state fuel level (SS) and other enrichment factors (EP) that are based on other machine or operating conditions. After calculating the new total fuel requirement (TF ₁ ), a check is made to determine whether this is greater than the stored total fuel requirement (TF). If TF _{1 is} greater than TF, then the stored value is corrected accordingly and a signal is sent to the motor 169 in order to adjust the position of the metering rods 115 in the metering chambers accordingly to deliver the required

ρη ρη

dosierten Brennstoffmenge.dosed amount of fuel.

Wenn jedoch der neu berechnete totale Brennstoffbedarf (TF.) geringer ist als der gespeicherte Wert TF , dann setzt das Steuergerät den totalen Brennstoffbedarf in Übereinstimmung mit einer vorher gespeicherten Geschwindigkeit auf einen reduzierten Wert herab und ein Signal wird zum Motor 169 gesandt zur entsprechenden Korrektur der Position der Dosierstäbe 115.However, if the recalculated total fuel requirement (TF.) Is less than the stored one Value TF, then the control unit sets the total fuel requirement in agreement down and on at a previously stored speed to a reduced value Signal is sent to motor 169 to correct the position of the metering rods accordingly 115.

Diese Folge von Operationen, beginnend mit dem Empfang eines Meßsignals vom Drosselstellungsanzeiger alle vier Millisekunden oder nach jeweils einem anderen geeigneten regelmäßigen Zeitintervall wird für die hier beschriebene Vorrichtung als zweckmäßig erachtet.This sequence of operations beginning with the receipt of a measurement signal from the throttle position indicator every four milliseconds or every other suitable regular time interval is used for the here described Device deemed appropriate.

Das Steuergerät 180 kann auch zum Empfang von von Sensoren ausgesandten Signalen benutzt werden, die über einen weiten Bereich von Maschinenbedingungen erfaßt werden, und entsprechende Korrektureinste1lungen im Brennstoffeinspritzzyklus vornehmen. Eine derartige Einstellmöglichkeit besteht in der Änderung der Einspeisungsdauer der Luft in die Dosierkammer in Abhängigkeit von Änderungen der dosierten Brennstoffmenge.The control unit 180 can also be used to receive signals sent by sensors, which are sensed over a wide range of machine conditions, and corresponding Make corrective settings in the fuel injection cycle. Such an adjustment option consists in changing the length of time the air is fed into the metering chamber depending on changes in the metered Amount of fuel.

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Claims

Method of metering fuel in a fuel injection system for a Combustion engine, in which an individually dosed amount of fuel for the machine supplied to each combustion chamber of the engine in each cycle, the engine fuel requirement monitored and the amount of fuel supplied during each cycle changed depending on the fuel requirement is, characterized in that at least over part of the variation range of the fuel requirement the amount of fuel supplied as a function of a change in the fuel requirement initially is changed to overcompensate for the change in fuel demand for at least one cycle and then is adjusted to meet engine fuel needs.

2. The method according to claim 1, characterized in that the amount of fuel supplied increasing over a number of cycles of one or more combustion chambers of the engine from the overcompensation amount is corrected to the amount corresponding to the fuel requirement.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the extent of the overcompensation on the rate of change in engine fuel demand depends.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the overcompensating Change in fuel supplied occurs when there is a change in fuel requirements outside a predetermined range of the rate of change in fuel demand lies.

Method of metering fuel in a fuel injection system for a Internal combustion engine in which an amount of fuel is collected in a chamber, gas into the Chamber for expelling the fuel fed from this and from the chamber The amount of fuel that can be fed is changed according to the machine's fuel requirements are, characterized in that at least over part of the range of variation of the Fuel requirement, the amount of fuel that can be supplied from the chamber as a function of a change in fuel consumption initially is changed for overcompensation the change in fuel demand for at least one cycle of a combustion chamber the engine and then adjusted to reflect the engine fuel requirements correspond to.

Method according to claim 5, characterized in that the amount of fuel supplied progressing over a plurality of machine cycles from the overcompensation amount is corrected to the amount corresponding to the fuel requirement.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the extent of the overcompensation of the rate of change of the engine fuel requirement
depends.

8. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the overcompensating change in the fuel supplied
occurs when the change in fuel consumption is outside a predetermined one
Range of rate of change
of the fuel requirement.

9. The method according to claim 5, characterized in that a body is in the chamber

protrudes and the change in the amount of fuel that can be supplied from this by varying the extent to which the body enters the
Chamber protrudes, is controlled.

10. The method according to claim 5, characterized in that the amount of fuel supplied before the collection of the fuel in the
Chamber is measured.

11. The method according to claim 5, characterized in that the expelled from the metering chamber Amount of fuel by adjusting the relative positions of the gas inlet and the fuel outlet

the chamber is varied, thereby increasing the fuel capacity of the chamber between them Positions is changed.

12. The method according to claim 11, characterized in that the position of the gas inlet is moved into the chamber relative to the position of the fuel outlet therefrom.

13. A method for supplying a metered amount of liquid fuel in one Fuel injection system of an internal combustion engine, characterized in that a chamber is filled with fuel, one with it and one in one open nozzle end conduit connected selectively to openable outlet has that Gas is fed into the chamber to drive the fuel out of the chamber after opening the outlet that the feed of the gas is continued with a pressure at which the expelled fuel is propelled in the line and carried out through the nozzle, that the amount of fuel that can be expelled by feeding the gas into the chamber corresponds to the fuel requirement the engine is controlled, and that in dependence on the change in fuel consumption the amount of fuel that can be expelled from the chamber is originally changed for overcompensation the change in fuel demand for at least one cycle of a combustion chamber of the engine and then for a correction of the amount of fuel according to the engine fuel requirement.

14. The method according to claim 13, characterized in that the control of the expulsible Fuel amount is effected by adjusting the relative positions of the Gas inlet into and fuel outlet from the chamber, thereby removing the fuel capacity of the chamber is changed between these positions.

15. The method according to claim 14, characterized in that the position of the gas inlet

is moved into the chamber relative to the position of the fuel outlet therefrom.

16. Device for supplying a metered amount of liquid fuel in a fuel Injection system for a machine, characterized in that a chamber (120) with a selective

openable outlet (109), a device (127) which can be actuated to feed the fuel into the chamber (120) in order to fill it with fuel in preparation for the supply, one for ¹ selective feed of gas into the chamber (120) at a means which can be actuated to expel the fuel when the outlet (109) opens, a means for controlling the amount of fuel that can be expelled from the chamber (120) as a function of the fuel requirement, and

one at least over a part of the variation range of the fuel requirement as a function device actuatable from a change in fuel consumption to the initial one Modification of that which can be expelled from the chamber (120)

Fuel in one, the change in fuel requirements for at least one Machine cycle overcompensating degree and for subsequent correction the amount of fuel in such a way that it corresponds to the engine fuel requirement, are provided.

Device according to claim 16, characterized in that the chamber (120) from two bodies is formed, at least one of which is movable relative to the other, around the volume of the chamber to change.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the outlet (109) in the one the body and a gas inlet (143) through which the gas can be fed into the chamber (120) is, in the other of the bodies are provided, making the relative positions

of the outlet (109) and the gas inlet (143) by relative movement between the Bodies is adjustable to the amount that can be expelled by the feed of the gas Control fuel.

19. The device according to claim 16, characterized in that the function of the Change in the fuel requirement actuatable device can only be actuated when

the rate of change in fuel demand outside a predetermined range lies.

3ÜÜ2849

20. The device according to claim 16, characterized in that the function of the Change in the fuel requirement actuatable device is designed so that it Degree of overcompensation depending on the rate of change in fuel demand varies.

21. The device according to claim 16, characterized in that the function of the Changing the fuel requirement actuatable device is designed so that it the amount of fuel delivered progressing from the overcompensation amount to the correct amount over a plurality of cycles of at least one combustion chamber of the Machine corrected.

22. The apparatus according to claim 16, characterized in that the chamber (120) with a Gas inlet (143) is provided through which the gas can be fed into the chamber (120) and that the means for controlling the amount of fuel that can be expelled forming part of the chamber (120). and including the gas inlet (143)

Has body (115) which is movable relative to the outlet (109) in the chamber (120) is so that the amount of fuel that can be driven off by the feed of the gas is determined by the position of the gas inlet (143).

23. The device according to claim 22, characterized in that the means for changing a device for determining the amount of gas

the relative position of the gas inlet (143) in the chamber (120) and one on the relative position responsive means (180) for controlling the amount of gas injected into the chamber. 5

24. The device according to claim 16, characterized in that that a valve (143) for controlling the feed of the gas into the chamber (120), one that can be actuated to open the valve (143) for a controlled period of time

Facility, and facility responsive to engine fuel needs to adjust the opening time of the valve (143) for each fuel supply are provided.

25. A method of metering fuel in a fuel injection system for a Combustion engine, in which an individually dosed amount of fuel for the machine supplied to each combustion chamber of the engine in each cycle, the engine fuel requirement monitored and the amount of fuel supplied during each cycle changed depending on the fuel requirement is characterized in that at least over part of the range of variation of the Fuel requirement the amount of fuel supplied depending on an increase of the fuel requirement initially above that corresponding to the machine fuel requirement Amount is increased for at least one cycle and then corrected to the amount corresponding to the machine fuel requirement.

\ JJ 36Ϊ2849

χ 26. The method according to claim 25, characterized in that that the extent to which the amount of fuel corresponds to the fuel requirement Amount exceeds, from the rate of increase in the engine fuel demand depends.

27. A method of metering fuel in a fuel injection system for a Combustion engine, in which an amount of fuel is collected in a chamber, gas into the

Chamber for expelling the fuel fed from this and from the chamber The amount of fuel that can be supplied can be changed according to the machine's fuel requirements, thereby marked

shows that at least over part of the range of variation of the Fuel requirement depending on the amount of fuel that can be expelled from the chamber of an increase in fuel

needs initially above that corresponding to the increased machine fuel demand Amount also increased for at least one cycle of a combustion chamber of the engine and then corrected

is based on the amount corresponding to the machine fuel requirement.

28. The method according to claim 27, characterized in that the function of

Increase in fuel requirement The amount of fuel initially supplied is the maximum The amount of fuel that can be supplied is.

29. The method according to any one of claims 25 or 27, characterized in that the extent the increase in the fuel supplied is dependent on the rate of increase in the engine fuel demand.

30. The method according to any one of claims 25 or 27, characterized in that the overcompensating Increase in the supplied fuel is caused when the increase in fuel demand outside of a predetermined range of the rate of increase in fuel demand lies.