DE3602779A1

DE3602779A1 - Device for determining the freedom of movement of a swivel part

Info

Publication number: DE3602779A1
Application number: DE19863602779
Authority: DE
Inventors: Sabah Dipl Ing Halabiya
Original assignee: Deere and Co European Office; Deere and Co
Current assignee: Deere and Co European Office; Deere and Co
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1987-08-06

Abstract

A device for determining the freedom of movement of a swivel part, in particular that of a bottom link of a farm tractor, has a telescopic unit (10) with a cylinder (12) and a piston (14), the piston (14) carrying a piston head (18) which divides an inner space (28) of the cylinder (12) into a first and a second chamber (46 and 48). The movement of the piston (14) in the cylinder (12) is determined by means of a valve (24) which determines the displacement of a medium in the first and second chamber (46, 48) from the first into the second chamber (46 and 48) or vice versa. To this end, the medium need not be put under pressure. The cylinder (12) is fixed and the piston (14) is connected to the swivel part so that, by means of the valve (24), the freedom of movement of the swivel part can also be determined via the control of the movement of the piston (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsfreiheit eines Schwenkteils, insbesondere der eines unteren Lenkers eines Ackerschleppers, mit einer aus einem Zylinder und einem Kolben bestehenden Teleskopein heit, die einenends an dem Schwenkteil und anderenends an einem ortsfesten Teil schwenkbar angreift, wobei der Kol ben und der Zylinder in einer Stellung gegeneinander sperr bar sind.The invention relates to a device for determining the Freedom of movement of a swivel part, in particular the a lower link of an agricultural tractor, with one out a cylinder and a piston existing telescope that is, at one end on the swivel part and at the other end a fixed part pivots, the Kol ben and lock the cylinder in one position against each other are cash.

Derartige Vorrichtungen sind hinlänglich bekannt und kön nen entweder in einer Endstellung bei einer bestimmten Länge starr gemacht werden (Walterscheid, WKS 101 D/GB/F 1185 E 5 I) oder sie können in einer Vielzahl von Stellun gen, die durch sich deckende Bohrungen in dem Zylinder und dem Kolben bestimmt werden, festgelegt werden. Bei einigen Vorrichtungen ist der Kolben oder der Zylinder noch mit einer Schraubstange versehen, so daß die Einbaulänge der Teleskopeinheit insgesamt noch einmal verändert werden kann.Such devices are well known and can either in a final position at a certain one Length can be made rigid (Walterscheid, WKS 101 D / GB / F 1185 E 5 I) or they can be used in a variety of positions conditions caused by overlapping holes in the cylinder and the piston to be determined. With some Devices the piston or the cylinder is still with provided with a screw rod, so that the installation length of the Telescope unit can be changed again overall can.

Der Zweck derartiger Vorrichtungen liegt im speziellen Fall darin, die Seitenbeweglichkeit von unteren Lenkern eines Ackerschleppers zu begrenzen, damit mit ihnen ver bundene Geräte keine oder nur eine begrenzte Schwenkbewe gung in der Horizontalebene ausführen können. Das horizon tale Festlegen der unteren Lenker und des Gerätes ist dann wichtig, wenn durch das seitliche Schwenken des Gerätes unzulässig hohe Massenkräfte entstehen würden oder das Gerät eine bestimmte räumliche Beziehung zum Ackerschlep per während des Arbeitseinsatzes beibehalten muß.The purpose of such devices is specific Fall in, the lateral mobility of lower handlebars to limit a tractor to ver tied devices no or only a limited swivel movement can perform in the horizontal plane. The horizon Then set the lower handlebars and the device important when swiveling the device sideways impermissibly high mass forces would arise or that Device has a certain spatial relationship to the towing per must be maintained during work.

Diesen bekannten Vorrichtungen ist gemein, daß sie ein Verschwenken des Schwenkteils nicht oder nicht vollkommen ausschalten können, wenn die Endstellung oder die verschie denen abgestuften Stellungen der Teleskopeinheit nicht mit der Endstellung des Schwenkteils zusammenfallen.These known devices have in common that they are a Swiveling the swivel part not or not completely can switch off if the end position or the different not with the graduated positions of the telescopic unit the end position of the swivel part coincide.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, mit der zuverlässig ein Starrsetzen des Schwenkteils in einer ge wünschten Stellung möglich ist.The object underlying the invention is therein seen to create such a device with which reliable rigging of the swivel part in a ge desired position is possible.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß der Kolben in jeder beliebigen Stellung innerhalb des Zylinders festleg bar ist.This object has been achieved in that the piston in set any position within the cylinder is cash.

Auf diese Weise kann die Vorrichtung in ihrer Länge der jeweiligen Stellung des Schwenkteils angepaßt werden und diesen unverrückbar festlegen. Die Möglichkeit des voll kommenen Starrsetzens des Schwenkteils führt zu der Re duktion von Massenkräften, die durch das Schwingen des Schwenkteils oder einer an ihm montierten Masse erzeugt werden.In this way, the length of the device be adjusted to the respective position of the swivel part and set this immovable. The possibility of full coming rigid setting of the swivel part leads to the Re mass forces produced by the swinging of the Swivel part or a mass mounted on it generated will.

Auf sehr einfache und zuverlässige Weise kann das Fest legen des Kolbens in dem Zylinder etwa durch eine Medium säule aus einer Flüssigkeit, einem Gas oder einem Gemisch aus einem Gas und einer Flüssigkeit erfolgen, wobei die Strömung der Mediumsäule in eine in dem Kolben vorhandene Kammer oder aus dieser heraus über eine verschließbare Öffnung geregelt wird.The festival can be held in a very simple and reliable manner place the piston in the cylinder approximately through a medium column of liquid, gas or mixture done from a gas and a liquid, the Flow of the medium column in an existing in the piston Chamber or out of this via a lockable Opening is regulated.

Auf diese Weise kann der Kolben durch das Verschließen der Öffnung in jeder beliebigen Stellung in dem Zylinder fest gelegt und somit der Schwenkteil arretiert werden. Hierzu ist kein Druckmedium erforderlich, denn zum Blockieren des Kolbens reicht unter atmosphärischem Druck stehendes Medium aus. Es ist denkbar, sowohl eine Flüssigkeit als auch ein Gas zu verwenden, wobei die Kompressibilität des Gases da zu benutzt werden kann, den Schwenkteil nicht absolut starr festzulegen, sondern unter Zwischenschaltung des Gaspol sters als Dämpfung zu arretieren. Sollte es sich bei dem Medium um eine Flüssigkeit, etwa um Hydrauliköl, handeln, dann könnte diese in einem entsprechenden Sammelbehälter gespeichert werden, aus dem sie abgesaugt und in den sie eingespeist werden kann, wobei jedoch darauf zu achten wä re, daß dabei keine Luft angesaugt wird, wenn der Dämpfungs effekt des Gases ausgeschaltet werden soll. Es ist ausrei chend, wenn der Kolben und der Zylinder zusammen eine ein seitig beaufschlagbare Teleskopeinheit bilden.In this way, the piston by closing the Open in any position in the cylinder placed and thus the swivel part can be locked. For this no print medium is required, because to block the Piston is sufficient medium under atmospheric pressure out. It is conceivable to have both a liquid and a Use gas, the compressibility of the gas being there can be used, the swivel part is not absolutely rigid to define, but with the interposition of the gas pole lock as damping. Should it be the Medium is a liquid, such as hydraulic oil, then this could be in an appropriate collection container can be saved from which they are suctioned and into which they can be fed in, but be careful re that no air is sucked in when the damping effect of the gas should be switched off. It's enough if the piston and the cylinder are together one form a telescopic unit that can be acted upon.

Eine Vorrichtung mit einem Kolben, der in einem Zylinder mittels einer Mediumsäule festlegbar ist, und mit einer Öffnung ist bereits bekannt (DE-OS 19 55 809). Diese Vor richtung besteht aus einer ersten Teleskopeinheit mit einem Kolben und einem Zylinder, die jeweils einen Längsschlitz aufweisen, einer zweiten Teleskopeinheit und einem Spreiz mechanismus. Der Spreizmechanismus greift über sich durch die Längsschlitze erstreckende Bolzen an der ersten Tele skopeinheit an und wird mittels der strömungsmittelbeauf schlagten zweiten Teleskopeinheit verstellt, so daß über die Lage der Bolzen das Maß der möglichen Verschiebung des Kolbens gegenüber dem Zylinder jeweils der ersten Teleskop einheit bestimmbar ist. Die zweite Teleskopeinheit wird mittels eines Hydraulikkreislaufes eines Ackerschleppers betätigt und bringt in einer Endstellung die Bolzen an den Enden der Längsschlitze zur Anlage, so daß der Kolben starr mit dem Zylinder verbunden ist.A device with a piston in a cylinder can be determined by means of a medium column, and with a Opening is already known (DE-OS 19 55 809). This before direction consists of a first telescopic unit with a Pistons and a cylinder, each with a longitudinal slot have a second telescopic unit and a spread mechanism. The spreading mechanism reaches over itself bolts extending the longitudinal slots on the first telephoto scope unit and is activated by the fluid struck second telescope unit adjusted so that over the location of the bolt the measure of the possible displacement of the Piston opposite the cylinder of the first telescope unit can be determined. The second telescope unit is by means of a hydraulic circuit of an agricultural tractor actuates and brings the bolts to the end position Ends of the longitudinal slots to rest so that the piston is rigid is connected to the cylinder.

Der Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß sie eine Festlegung des Schwenkteils nur in einer von der Länge der Längsschlitze abhängigen Stellung zuläßt. Ferner besteht bei den Einsatzverhältnissen in der Landwirtschaft die Gefahr, daß sich diese Längsschlitze mit Schmutz zuset zen und dadurch die Vorrichtung ständig blockiert wird, und es ist darüber hinaus stets eine Druckquelle erforderlich, um die starre Verbindung der Kolben mit den Zylindern beider Teleskopeinheiten zu erreichen. The disadvantage of this device is the fact that they only fix the swivel part in one of the Length of the longitudinal slots dependent position. Further exists in the employment conditions in agriculture the danger that these longitudinal slots become clogged with dirt zen and thereby the device is constantly blocked, and a pressure source is also always required, around the rigid connection of the pistons to the cylinders of both To reach telescope units.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erbringt dadurch, daß die Öffnung graduell verschließbar ist, den Vorteil, daß der Schwenkteil sich zwar über seinen gesamten Schwenkweg be wegen kann, dabei durch die nur zum Teil verschlossene Öffnung, die wie eine Drossel oder Blende wirkt, aber ge bremst wird, so daß entstehende Massenkräfte nicht voll zur Wirkung kommen. Dies ist insbesondere und auf einfache Weise durch ein die Öffnung steuerndes Ventil möglich, das um so wirkungsvoller eingesetzt werden kann, wenn es fern betätigbar ist, was etwa mittels Elektromagneten erreicht wird.The device according to the invention provides that the Opening is gradually closable, the advantage that the Swivel part be over its entire swivel path because of, but only partially closed Opening that acts like a choke or orifice, but ge is braked so that emerging mass forces are not fully come into effect. This is special and simple Possible through a valve controlling the opening, the the more effective it can be used when it is remote can be actuated, which is achieved, for example, by means of electromagnets becomes.

Dadurch, daß nach einer Fortentwicklung des Erfindungsge dankens der Kolben mit einem Kolbenboden versehen ist, der im Zylinder eine erste und eine zweite Kammer voneinander trennt, die auf dem Weg über die Öffnung miteinander ver bunden sind, kann ein Umlauf des verwendeten Mediums beim Verschieben des Kolbens aufgebaut werden, der mittels der Öffnung steuerbar ist, so daß lediglich ein Austausch des Mediums von der ersten in die zweite Kammer oder umgekehrt stattfindet.The fact that after a further development of the invention thanks to the piston is provided with a piston crown that in the cylinder a first and a second chamber from each other separates the ver on the way through the opening are bound, a circulation of the medium used can Moving the piston can be built up by means of the Opening is controllable, so that only an exchange of Medium from the first to the second chamber or vice versa takes place.

Entstehen durch die Verwendung einer Kolbenstange Volumen unterschiede in den zweiten Kammern, dann können diese durch die vorteilhafte Verwendung eines Ausgleichsgefäßes oder eines Ausdehnungsgefäßes absorbiert werden, wobei durch die Einschaltung des Ausdehnungsgefäßes beim Volu menausgleich in der einen Richtung ein Druckanstieg des Mediums entsteht, der zu einer Vorspannung führt, die eben falls ein zu leichtes Verschwenken des Schwenkteils verhin dert.Arise through the use of a piston rod volume differences in the second chambers, then these can due to the advantageous use of an expansion tank or an expansion vessel are absorbed, wherein by switching on the expansion tank at the Volu equalization in one direction a pressure increase of the Medium is created, which leads to a preload that just if the pivoting part swings too easily different.

Auf besonders einfache, wirkungsvolle und sehr kostengün stige Weise wird der Volumenausgleich dadurch erreicht, daß das Medium aus einem Gemisch von Flüssigkeit und Gas besteht, da die Kompressibilität durch das Gas erreicht wird, während die Flüssigkeit für die eindeutige und si chere Festlegung des Kolbens sorgt. In a particularly simple, effective and very cost-effective way volume equalization is achieved by that the medium is a mixture of liquid and gas exists because the compressibility is achieved by the gas will while the liquid for the unique and si Secures the piston.

Der Vorteil, der durch die in Anspruch 11 vorgesehenen Maß nahmen erreicht wird, liegt darin, daß ein Umlauf des ver wendeten Mediums auf kürzestem und internem Weg stattfin det, wobei lediglich dafür gesorgt werden muß, daß die Öff nung von außerhalb der Teleskopeinheit in ihrem Öffnungs querschnitt änderbar ist, was aber zumindest mit Elektro magnetventilen erreicht werden kann.The advantage of the measure provided in claim 11 was achieved, is that a circulation of ver used the shortest possible internal route det, it only has to be ensured that the public opening from outside the telescope unit cross section is changeable, but at least with electrical solenoid valves can be reached.

Eine Optimierung an erforderlichen Bauteilen wird beim Vorhandensein mehrerer Vorrichtungen durch die in Anspruch 12 genannten Merkmale erreicht. Wenn in einem Falle die beiden volumengeringeren zweiten Kammern zum Austausch des Mediums miteinander verbunden werden, sind die Vorrichtun gen lediglich derart anzuordnen, daß beim synchronen Schwen ken der Schwenkteile die eine volumengeringere zweite Kam mer vergrößert und die andere um das gleiche Maß verringert wird.An optimization of required components is achieved in the presence of several devices by the features mentioned in claim 12 . If in a case the two lower volume second chambers are connected to each other for the exchange of the medium, the devices are only to be arranged in such a way that when the pivoting parts are synchronously pivoted, a lower volume second chamber is enlarged and the other is reduced by the same amount.

Das Festlegen des Kolbens in dem Zylinder kann nach einem weiteren Vorschlag zum Fortentwickeln der Erfindung dadurch erfolgen, daß der Kolben mittels einer reibschlüssigen, je derzeit betätigbaren Bremse in dem Zylinder festlegbar ist.The piston can be fixed in the cylinder after a thereby proposing further development of the invention done that the piston by means of a frictional, depending currently operable brake can be fixed in the cylinder.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing is one described in more detail below Embodiment of the invention shown.

Eine in der Zeichnung im vertikalen Halbschnitt dargestell te Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsfreiheit, insbe sondere der eines unteren Lenkers eines Ackerschleppers, weist eine Teleskopeinheit 10 mit einem Zylinder 12, einem Kolben 14, bestehend aus einer Kolbenstange 16 und einem Kolbenboden 18, und mit einer Abschlußhülse 20 auf.A device shown in the drawing in vertical half-section for determining the freedom of movement, in particular that of a lower link of a tractor, has a telescopic unit 10 with a cylinder 12 , a piston 14 , consisting of a piston rod 16 and a piston head 18 , and with a End sleeve 20 on.

Mit dieser Teleskopeinheit 10 ist starr ein Ausgleichsge fäß 22 mit einem Ventil 24 verbunden. With this telescopic unit 10 , a compensation vessel 22 is rigidly connected to a valve 24 .

Der Zylinder 12 ist wie ein üblicher Hydraulikzylinder ausgebildet und weist an seinem einen und geschlossenen Endbereich ein Befestigungsauge 26 auf, das an den Zylin der 12 angeschweißt ist. An dem anderen Endbereich, also an dem offenen, ist die Abschlußhülse 20 vorgesehen, und zwar ist sie in den Innenraum 28 des Zylinders 12 flüssig keitsdicht eingesetzt, weshalb zwischen ihrem Außenumfang und dem Innenumfang des Zylinders 12 eine Dichtung 30 vor gesehen ist. Die Abschlußhülse 20 ist mit einer Bohrung 32 versehen, die sich konzentrisch zu der Längsmittenachse des Zylinders 12 und der Kolbenstange 16 erstreckt, und mittels eines Spannringes 82 in dem Zylinder 12 axial ge halten.The cylinder 12 is formed like a conventional hydraulic cylinder and has at its one side and closed end portion a mounting boss 26 which is welded 12 to the Zylin. At the other end region, that is to say the open one, the end sleeve 20 is provided, namely that it is inserted in the interior 28 of the cylinder 12 in a liquid-tight manner, which is why a seal 30 is seen between its outer circumference and the inner circumference of the cylinder 12 . The end sleeve 20 is provided with a bore 32 which extends concentrically to the longitudinal center axis of the cylinder 12 and the piston rod 16 , and axially by means of a clamping ring 82 in the cylinder 12 hold.

Die Kolbenstange 16 trägt auf ihrem sich in den Zylinder 12 erstreckenden Endbereich den Kolbenboden 18 und erstreckt sich mit ihrem anderen Endbereich durch die Bohrung 32 in der Abschlußhülse 20 aus dem Zylinder 12 heraus. Der Kolben boden 18 ist auf herkömmliche und nicht näher beschriebene Weise mittels einer Schraubverbindung 34 gegen eine Schul ter 36 auf die Kolbenstange 16 gespannt und ist so starr mit ihr verbunden. An dem sich aus dem Zylinder 12 erstrek kenden Ende ist an die Kolbenstange 16 eine Gabel 38 mit zwei einen Abstand zueinander aufweisenden Schenkeln 40 angeschweißt, durch die sich jeweils miteinander fluchten de Löcher 42 zur Aufnahme eines nicht gezeigten Bolzens erstrecken. Zwischen dem Außenumfang der Kolbenstange 16 und dem Innenumfang der Bohrung 32 ist wiederum eine in die Abschlußhülse 20 eingesetzte Dichtung 44 vorgesehen, die ein flüssigkeitsdichtes Gleiten der Kolbenstange 16 in der Abschlußhülse 20 besorgt.The piston rod 16 carries the piston head 18 on its end region extending into the cylinder 12 and extends with its other end region through the bore 32 in the end sleeve 20 out of the cylinder 12 . The piston base 18 is clamped in a conventional and unspecified manner by means of a screw connection 34 against a school ter 36 on the piston rod 16 and is rigidly connected to it. At the end extending from the cylinder 12, a fork 38 is welded to the piston rod 16 with two legs 40 at a distance from one another, through which, in each case, aligned holes 42 extend for receiving a bolt (not shown). Between the outer circumference of the piston rod 16 and the inner circumference of the bore 32 there is in turn a seal 44 inserted into the end sleeve 20 , which ensures a liquid-tight sliding of the piston rod 16 in the end sleeve 20 .

Der Kolbenboden 18 unterteilt den Innenraum 28 des Zylin ders 12 in eine erste und eine zweite Kammer 46 und 48, wobei sich die erste Kammer 46 zwischen dem Kolbenboden 18 und dem geschlossenen, dem Befestigungsauge 26 zugelegenen Endbereich des Zylinders 12 und die zweite Kammer 48 zwi schen dem Kolbenboden 18 und der Abschlußhülse 20 erstreckt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, erstreckt sich in der zweiten Kammer 48 stets die Kolbenstange 16, so daß das Volumen der zweiten Kammer 48 stets um das entspre chende Volumen der Kolbenstange 16 reduziert wird. Um eine einwandfreie Trennung der ersten von der zweiten Kammer 46 von 48 zu gewährleisten, sind auf dem Außenumfang des Kol benbodens 18 zwei Dichtungsringe 50 vorgesehen, die stets den Spalt zwischen dem Kolbenboden 18 und dem Zylinder 12 sperren.The piston crown 18 divides the interior 28 of the cylinder 12 into a first and a second chamber 46 and 48, the first chamber 46 between the piston crown 18 and the closed, the fastening eye 26 facing end region of the cylinder 12 and the second chamber 48 between rule the piston crown 18 and the end sleeve 20 extends. As can be seen from the drawing, the piston rod 16 always extends in the second chamber 48 , so that the volume of the second chamber 48 is always reduced by the corresponding volume of the piston rod 16 . In order to ensure proper separation of the first from the second chamber 46 of 48 , two sealing rings 50 are provided on the outer circumference of the Kol benboden 18 , which always block the gap between the piston crown 18 and the cylinder 12 .

Damit eine Volumenänderung der ersten und der zweiten Kam mer 46 und 48 durch eine Axialbewegung des Kolbens 14 mög lich ist, ist in dem Zylinder 12 im Bereich der ersten Kammer 46 eine erste Mündung 52 und im Bereich der zweiten Kammer 48 eine zweite Mündung 54 vorgesehen, die jeweils zu dem Ausgleichsgefäß 22 führen und ein sich in dem In nenraum 28 befindliches Medium, beispielsweise Hydrauliköl, aus- bzw. einströmen lassen.So that a volume change of the first and the second chamber 46 and 48 is possible by an axial movement of the piston 14 , a first orifice 52 and a second orifice 54 are provided in the cylinder 12 in the region of the first chamber 46 and in the region of the second chamber 48 , each leading to the expansion tank 22 and a medium located in the inner space 28 , for example hydraulic oil, can flow in or out.

Der Kolben 14 kann also eine Gleitbewegung in dem Zylinder 12 durchführen, wobei er einenends von dem Kolbenboden 18 in dem Zylinder 12 und anderenends von der Kolbenstange 16 in der Abschlußhülse 20 geführt wird.The piston 14 can therefore perform a sliding movement in the cylinder 12 , being guided at one end by the piston head 18 in the cylinder 12 and at the other end by the piston rod 16 in the end sleeve 20 .

Das Ausgleichsgefäß 22 ist ebenfalls als Hohlkörper ausge bildet und an seinem in der Zeichnung linken Ende verschlos sen, während in seinen rechten Endbereich das Ventil 24 eingesetzt und dort befestigt ist, wobei unter Ventil 24 der Ventilaufbau als ganzes bezeichnet wird. Dabei ist einenends das Ausgleichsgefäß 22 und anderenends das Ven til 24 an dem Zylinder 12 angeschweißt. Die Lage des Aus gleichsgefäßes 22 ist so gewählt, daß es stets oberhalb des Zylinders 12 liegt.The expansion tank 22 is also formed as a hollow body and sen at its left end in the drawing, while in its right end region the valve 24 is inserted and fastened there, with valve 24 being the valve assembly as a whole. It is one end of the expansion tank 22 and the other end of the Ven valve 24 welded to the cylinder 12 . The position of the equalizing vessel 22 is chosen so that it is always above the cylinder 12 .

In dem linken Endbereich des Ausgleichsgefäßes 22 ist in einem Gewindestutzen 56 eine Be- und Entlüftungsschraube 58 vorgesehen. In the left end region of the expansion tank 22 , a ventilation screw 58 is provided in a threaded connector 56 .

Das Ventil 24 dieses Ausführungsbeispiels setzt sich im wesentlichen aus einem Ventilkörper 62 mit einer Ventil bohrung 64, einem Ventilschieber 66, einer Führungsbuchse 68 und einem Stellrad 70 zusammen.The valve 24 of this embodiment is composed essentially of a valve body 62 with a valve bore 64 , a valve spool 66 , a guide bush 68 and an adjusting wheel 70 .

Der Ventilkörper 62 ist mit dem Ausgleichsgefäß 22 ver schweißt und erstreckt sich konzentrisch zu der Längsmit tenachse des Ausgleichsgefäßes 22.The valve body 62 is welded ver with the expansion tank 22 and extends concentrically to the median longitudinal tenachse of the expansion tank 22nd

Die Ventilbohrung 64 nimmt axial gleitend den Ventilschie ber 66 in sich auf und wird von einer Öffnung 72 geschnit ten, die über eine ebenfalls nicht gezeigte Leitung mit der zweiten Mündung 54 in Verbindung steht. Auf gleicher axialer Höhe ist ein Anschluß 60 gelegen, der über eine nicht gezeigte Leitung mit der ersten Mündung 52 in Ver bindung steht. Die Ventilbohrung 64 ist auf einem Teilbe reich ihrer Länge mit einem Innengewinde versehen und öff net sich an ihrem inneren Ende zu dem Innenraum des Aus gleichsgefäßes 22. Die Öffnung 72 und der Anschluß 60 sind so gelegen, daß sie abhängig von der jeweiligen Stellung des Ventilschiebers 66 gesperrt oder geöffnet werden kön nen, so daß eine Strömung des sich in dem Innenraum 28 befindlichen Mediums zwischen dem Innenraum 28 und dem Ausgleichsgefäß 22 ermöglicht, gedrosselt oder verhindert werden kann.The valve bore 64 axially slidably accommodates the valve slide 66 and is cut by an opening 72 which communicates with the second mouth 54 via a line (also not shown). At the same axial height, a connection 60 is located, which is connected to the first mouth 52 in a connection via a line, not shown. The valve bore 64 is on a Teilbe rich in length provided with an internal thread and öff net at its inner end to the interior of the expansion vessel 22nd The opening 72 and the connection 60 are located such that they can be blocked or opened depending on the respective position of the valve slide 66 , so that a flow of the medium located in the interior 28 allows between the interior 28 and the expansion tank 22 , can be throttled or prevented.

Der Ventilschieber 66 weist einen Gleitsitz 74, eine Schul ter 76 und einen Schaft 78 auf, wobei auf der Schulter 76 ein Außengewinde vorgesehen ist, das in das Innengewinde der Ventilbohrung 64 eingreift. Der Gleitsitz 74 ist in der Ventilbohrung 64 im Bereich der Öffnung 72 und des Anschlusses 60 geführt, und der Schaft 78 ist an seinem äußeren Endbereich mit einem Außengewinde versehen, das der Verbindung mit dem Stellrad 70 dient.The valve spool 66 has a sliding seat 74 , a school ter 76 and a shaft 78 , wherein an external thread is provided on the shoulder 76 , which engages in the internal thread of the valve bore 64 . The sliding seat 74 is guided in the valve bore 64 in the region of the opening 72 and the connection 60 , and the shaft 78 is provided at its outer end region with an external thread, which is used for connection to the adjusting wheel 70 .

Die Führungsbuchse 68 ist mit einer mittigen Durchgangs bohrung 80 versehen, durch welche sich der Schaft 78 des Ventilschiebers 66 erstreckt, und trägt auf ihrem Außenum fang ein Außengewinde. Die Führungsbuchse 68 wird in die Ventilbohrung 64 eingeschraubt und dient der radialen Füh rung des Ventilschiebers 66, der gegenüber der Durchgangs bohrung 80 mittels eines O-Ringes 84 abgedichtet ist, der gleichzeitig ein selbsttätiges Verdrehen des Ventilschie bers 66 in der Durchgangsbohrung 80 verhindert.The guide bush 68 is provided with a central through bore 80 through which the shaft 78 of the valve slide 66 extends, and carries on its outer circumference an external thread. The guide bush 68 is screwed into the valve bore 64 and serves the radial Füh tion of the valve spool 66 , which is sealed against the through bore 80 by means of an O-ring 84 , which at the same time prevents the valve slide 66 from automatically rotating in the through bore 80 .

Das Stellrad 70 wird infolge seiner vorbeschriebenen Ver bindung mit dem Schaft 78 des Ventilschiebers 66 dazu be nutzt, den Ventilschieber 66 zu verdrehen, so daß durch die Verbindung des Außengewindes auf der Schulter 76 mit dem Innengewinde in der Ventilbohrung 64 der Ventilschie ber 66 eine Axialbewegung in der Ventilbohrung 64 durch führt, die zu dem Verschließen oder Öffnen der Öffnung 72 und des Anschlusses 60 führt.The adjusting wheel 70 is due to its previously described United connection with the shaft 78 of the valve spool 66 to be used to rotate the valve spool 66 so that by connecting the external thread on the shoulder 76 to the internal thread in the valve bore 64 of the valve slide 66, an axial movement leads in the valve bore 64 , which leads to the closing or opening of the opening 72 and the connection 60 .

Beim Einbau der Vorrichtung wird das Befestigungsauge 26 an einer Stelle ortsfest angebracht, die beispielsweise an dem Rahmen eines nicht gezeichneten Ackerschleppers liegen könnte. Die Gabel 38 hingegen wird schwenkbar mit einem ebenfalls nicht gezeigten Schwenkteil verbunden, der analog ein unterer Lenker des Ackerschleppers sein kann. Selbst verständlich kann die Anbringung auch umgekehrt erfolgen. Die Vorrichtung, also insbesondere die Teleskopeinheit 10, zusammen mit dem Ventil 24 hat die Aufgabe, das Schwenkver mögen des Schwenkteils, der auch ein Pendel, eine Stütze, eine Tür oder dergleichen sein könnte, zu steuern, wobei der Bewegung des Kolbens 14 gegenüber dem Zylinder 12.When installing the device, the mounting eye 26 is fixed in place at a location that could be, for example, on the frame of an agricultural tractor, not shown. The fork 38, on the other hand, is pivotally connected to a pivoting part, also not shown, which can analogously be a lower link of the agricultural tractor. Of course, the attachment can also be reversed. The device, in particular the telescopic unit 10 , together with the valve 24 has the task of controlling the pivoting part of the pivoting part, which could also be a pendulum, a support, a door or the like, with the movement of the piston 14 relative to the Cylinder 12 .

Das Ausgleichsgefäß 22 hat die Aufgabe, die Volumendiffe renz aufzufangen, die entsteht, wenn das Medium aus der ersten Kammer 46 in die zweite Kammer 48 gefördert wird.The expansion tank 22 has the task of collecting the volume difference that arises when the medium is conveyed from the first chamber 46 into the second chamber 48 .

Soll der Schwenkteil frei schwenken können, dann wird mit tels des Stellrades 70 der Ventilschieber 66 so weit her ausgedreht, bis er die Öffnung 72 und den Anschluß 60 nicht mehr verschließt und eine freie Verbindung zwischen dem Ausgleichsgefäß 22 und dem Innenraum 28 des Zylinders 12 entsteht, durch die das dort eingeschlossene Medium strömen kann. Dabei wird das einerseits von der zweiten Kammer 48 in das Ventil 24 bzw. das Ausgleichsgefäß 22 durch die Be wegung des Kolbenbodens 18 geförderte Medium andererseits durch den Anschluß 60, die nicht gezeichnete Leitung und die erste Mündung 52 in die erste Kammer 46 geleitet, so daß in ihr kein Vakuum entstehen kann. Bewegt sich der Kolben 14 und mit ihm der Kolbenboden 18 in die andere Richtung, dann wird das Medium aus der ersten Kammer 46 über das Ventil 24 in die zweite Kammer 48 gefördert. Das aufgrund der Volumendifferenz zwischen der ersten und der zweiten Kammer 46 und 48 verbleibende Medium wird in dem Ausgleichsgefäß 22 aufgefangen und kann von dort bei umge kehrter Verschieberichtung des Kolbens 14 wieder abgesaugt werden. Der Kolben 14 kann also in jeder Richtung frei verschoben werden, und der Schwenkteil kann frei schwenken.If the pivoting part should be able to pivot freely, the valve slide 66 is turned with the adjusting wheel 70 until it no longer closes the opening 72 and the connection 60 and a free connection is created between the compensating vessel 22 and the interior 28 of the cylinder 12 through which the medium enclosed there can flow. The one hand from the second chamber 48 into the valve 24 or the expansion tank 22 through the movement of the piston crown 18 conveyed medium on the other hand through the connection 60 , the line not shown and the first mouth 52 passed into the first chamber 46 , so that no vacuum can arise in it. If the piston 14 moves and with it the piston crown 18 in the other direction, the medium is conveyed from the first chamber 46 via the valve 24 into the second chamber 48 . The medium remaining due to the difference in volume between the first and the second chamber 46 and 48 is collected in the compensating vessel 22 and can be sucked off from there with the piston 14 in the opposite direction of displacement. The piston 14 can thus be freely moved in any direction, and the pivoting part can pivot freely.

Soll der Schwenkteil jedoch festgesetzt werden, dann wird hierzu der Ventilschieber 66 ganz in die Ventilbohrung 64 hineingeschraubt, bis er die Öffnung 72 und den Anschluß 60 verschließt, so daß weder Medium aus der ersten oder der zweiten Kammer 46 oder 48 heraus- noch in diese hin einströmen kann. Der Kolben 14 mit dem Kolbenboden 18 kann also nicht verschoben werden. Es ist ersichtlich, daß hier zu kein hoher Hydraulikdruck von einer Druckquelle wie bei dem bekannten Stand der Technik erforderlich ist; sondern ein einfaches Schließen der Verbindung zwischen dem Aus gleichsgefäß 22 und dem Zylinder 12 reicht aus.However, if the pivoting part is to be fixed, then the valve slide 66 is screwed fully into the valve bore 64 until it closes the opening 72 and the connection 60 , so that neither medium comes out of the first or the second chamber 46 or 48, nor into this can flow in. The piston 14 with the piston crown 18 can therefore not be moved. It can be seen that high hydraulic pressure from a pressure source as in the known prior art is not required here; but a simple closing of the connection between the equalizing vessel 22 and the cylinder 12 is sufficient.

Der Anschluß 60 könnte auch direkt in das Ausgleichsgefäß 22 münden, wobei dann der Mediumaustausch über das Aus gleichsgefäß 22 und das Ventil 24 erfolgen würde. Es ist lediglich und zumindest erforderlich, daß die Öffnung 72 oder der Anschluß 60 verschließbar sind. The connection 60 could also open directly into the expansion tank 22 , in which case the medium exchange would take place via the expansion tank 22 and the valve 24 . It is only and at least necessary that the opening 72 or the connection 60 can be closed.

Soll der Schwenkteil eine gebremste oder gedämpfte Schwenk bewegung durchführen können, dann ist es lediglich erfor derlich, den Ventilschieber 66 so weit in die Ventilboh rung 64 hineinzudrehen, daß die Öffnung 72 und/bzw. der Anschluß 60 nur zu einem gewollten Maß verschlossen wird, wobei dieses Maß durch ein Verdrehen des Ventilschiebers 66 änderbar ist.If the swivel part can perform a braked or damped swivel movement, then it is only neces sary to screw the valve slide 66 so far into the Ventilboh 64 that the opening 72 and / or. the connection 60 is only closed to a desired degree, this dimension being changeable by turning the valve slide 66 .

Man kann vorsehen, daß das Innenvolumen des Ausgleichsge fäßes 22 der maximal zu erwartenden Volumendifferenz der ersten zu der zweiten Kammer 46 zu 48 entspricht oder, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, daß es ein größeres Innen volumen besitzt, so daß stets ein Mediumsrest in ihm ver bleibt.It can be provided that the internal volume of the compensation vessel 22 corresponds to the maximum expected volume difference of the first to the second chamber 46 to 48 or, as shown in the exemplary embodiment, that it has a larger internal volume, so that a medium residue always remains in it .

Die Volumendifferenz könnte jedoch auch dadurch kompensiert werden, daß die erste und die zweite Mündung 52 und 54 mit einem herkömmlichen Sammelbehälter eines sonstigen und oh nehin vorhandenen Hydrauliksystems in Verbindung stehen, wobei lediglich darauf zu achten wäre, daß mit dem Medium keine Luft angesaugt wird und das Ventil 24 die Aus- bzw. Eintrittsmenge des Mediums in die zweite Kammer 48 bestimmt.The volume difference could, however, also be compensated for by the fact that the first and the second orifices 52 and 54 are connected to a conventional sump of another hydraulic system which is already present, only care being taken to ensure that no air is sucked in with the medium and the valve 24 determines the amount of medium entering or leaving the second chamber 48 .

Andererseits könnte die Teleskopeinheit 10 auch als einfach wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein, deren eine Mündung mittels des Ventils 24 gesteuert wird und die le diglich mit dem vorerwähnten Sammelbehälter oder einem Ausdehnungsgefäß verbunden ist.On the other hand, the telescopic unit 10 could also be designed as a single-acting hydraulic cylinder, the mouth of which is controlled by means of the valve 24 and which is connected to the aforementioned collecting container or an expansion vessel.

Eine andere Möglichkeit, die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 14 zu steuern, besteht darin, daß die von dem Ven til 24 zu steuernde Öffnung 72 in dem Kolbenboden 18 vor gesehen ist und von außerhalb des Zylinders 12 mit einem Elektromagnetventil gesteuert wird, wobei zur Kompensation der Volumendifferenz wiederum ein Ausdehnungsgefäß herange zogen werden kann. Alternativ zu dem Ausdehnungsgefäß könn te der Kolbenboden 18 in zwei getrennte Hälften geteilt werden, die zwischen sich einen Gaspuffer aufnehmen, der während der Kompensation der Volumendifferenz mehr oder weniger zusammengedrückt wird.Another way to control the displacement speed of the piston 14 is that the opening 72 to be controlled by the valve 24 in the piston crown 18 is seen before and is controlled from outside the cylinder 12 with an electromagnetic valve, to compensate for the difference in volume in turn, an expansion tank can be used. As an alternative to the expansion vessel, the piston crown 18 could be divided into two separate halves, which receive a gas buffer between them, which is more or less compressed during the compensation of the volume difference.

Anstatt des Ausdehnungsgefäßes könnte das Medium auch aus einer Flüssigkeit mit einem eingemischten Gas bestehen, das in bestimmten Grenzen kompressibel ist.Instead of the expansion tank, the medium could also be made consist of a liquid with a mixed gas, that is compressible within certain limits.

Selbstverständlich entfällt die Notwendigkeit der Aufnahme einer Volumendifferenz, wenn sich die Kolbenstange 16 zu beiden Enden aus dem Zylinder 12 heraus erstreckt.Of course, there is no need to record a volume difference if the piston rod 16 extends out of the cylinder 12 at both ends.

Überhaupt wäre es sehr vorteilhaft, wenn der Ventilschie ber 66 anstatt mittels des Stellrades 70 mittels eines fernbetätigbaren Elektromagnetventils bewegt werden würde, da es beim Anwendungsfall an einem unteren Lenker eines Ackerschleppers vom Fahrersitz aus gesteuert werden könn te.In general, it would be very advantageous if the valve slide were moved over 66 instead of by means of the setting wheel 70 by means of a remotely operated electromagnetic valve, since it could be controlled from the driver's seat on a lower link of an agricultural tractor when used.

Im Falle der Anwendung bei den unteren Lenkern eines Acker schleppers ist dann lediglich eine Vorrichtung ausreichend, wenn die unteren Lenker untereinander im wesentlichen starr in Verbindung stehen.In the case of application to the lower handlebars of a field then only one device is sufficient, when the lower links are essentially rigid with each other stay in contact.

Sofern eine Kompressibilität des Mediums, etwa durch Gas einschluß oder durch ein Ausdehnungsgefäß, gewährleistet ist, braucht die Teleskopeinheit 10 mit dem ortsfest ge lagerten Ende nicht um die gleiche Achse zu verschwenken wie der Schwenkteil, so daß selbst bei quasi festgesetztem Kolben 14 in einer ungewollten Schwenksituation des Schwenk teils kein Schaden an der Vorrichtung entsteht.If a compressibility of the medium, for example by gas inclusion or by an expansion vessel, is guaranteed, the telescopic unit 10 with the stationary end does not need to pivot about the same axis as the pivoting part, so that even with a virtually fixed piston 14 in an unwanted Swivel situation of the swivel part no damage to the device occurs.

Claims

1. Device for determining the freedom of movement of a swivel part, in particular that of a lower link of a tractor, with a consisting of a cylinder ( 12 ) and a piston ( 14 ) existing Teleskopein unit ( 10 ), one end of the swivel part and the other end at a stationary Part pivotably engages, the piston ( 14 ) and the cylinder ( 12 ) can be locked against each other in one position, characterized in that the piston ( 14 ) can be fixed in any position within the cylinder ( 12 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 ) can be fixed in the cylinder ( 12 ) by means of a medium column.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the medium via a closable opening ( 72 ) with a in the cylinder ( 12 ) and the piston ( 14 ) receiving chamber ( 46 , 48 ) is in connec tion.

4. The device according to claim 3, characterized in that the opening ( 72 ) is gradually closable.

5. The device according to claim 3, characterized in that the opening ( 72 ) with a valve ( 24 ) is closable bar.

6. The device according to claim 2, characterized in that that the medium is a liquid and in a sam is stored.

7. The device according to claim 2, characterized in that the piston ( 14 ) with a piston crown ( 18 ) verses hen, which separates a first and a second chamber ( 46 and 48 ) from each other in the cylinder ( 12 ), which on the way are connected to one another via the opening ( 72 ).

8. The device according to claim 7, wherein the medium is a liquid, characterized in that the Kol ben ( 14 ) with a piston rod ( 16 ) and with a piston head ( 18 ) is provided, wherein the piston rod ( 16 ) receiving the second Chamber ( 48 ) has a volume reduced by the volume of the piston rod ( 16 ) and a compensating vessel ( 22 ) is provided between the first and second chambers ( 46 and 48 ).

9. The device according to claim 7, wherein the medium is a liquid, characterized in that the Kol ben ( 14 ) with a piston rod ( 16 ) and with a piston head ( 18 ) is provided, wherein the piston rod ( 16 ) receiving the second Chamber ( 48 ) has a volume reduced by the volume of the piston rod ( 16 ) and an expansion vessel is provided between the first and second chambers ( 46 and 48 ).

10. The device according to claim 7, wherein the medium contains a liquid, characterized in that the piston ( 14 ) with a piston rod ( 16 ) and with a piston head ( 18 ) is provided, wherein the piston rod ( 16 ) receiving the second chamber ( 48 ) has a volume reduced by the volume of the piston rod ( 16 ) and the liquid is mixed with a gas which allows the medium to be compressible by the difference in volume.

11. The device according to claim 7, characterized in that the piston ( 14 ) a the cylinder ( 12 ) in a first and a second chamber ( 46 and 48 ) separating the piston head ( 18 ) and connected to this one on both sides of the Has cylinder ( 12 ) extending piston rod ( 16 ), the opening ( 72 ) being provided in the piston crown ( 18 ).

12. The apparatus according to claim 7, wherein two pivoting parts are provided, characterized in that each pivoting part is assigned a device in that the piston ( 14 ) is provided with a piston rod ( 16 ) and with a piston head ( 18 ), the piston rod ( 16 ) receiving the second chamber ( 48 ) has a volume reduced by the volume of the piston rod ( 16 ) that between the first and the second chamber ( 46 and 48 ) of both devices a common expansion vessel or expansion tank ( 22 ) is seen before or the second chambers ( 48 ) communicate with one another with the reduced volume.

13. The apparatus according to claim 5, characterized in that the valve ( 24 ) is remotely operable.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 ) can be fixed in the cylinder ( 12 ) by means of a frictional, brake which can be actuated at any time.