DE3601022A1

DE3601022A1 - Device for the fine adjustment in all three spatial directions of an instrument arranged on a base

Info

Publication number: DE3601022A1
Application number: DE19863601022
Authority: DE
Inventors: Kurt Schulz
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH; Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH; Carl Zeiss AG
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1987-07-23
Also published as: DE3601022C2

Abstract

An adjusting lever for the fine adjustment in all three spatial directions of an ophthalmological device is equipped in one development with ancillary equipment and power supply cables. The development is simple to implement, the adjusting lever is split up into a cable-carrying internal lever, which is safeguarded against rotation, and a self-rotating external lever. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feineinstellung eines auf einer Basis angeordneten Instrumentes in allen drei Raumrichtungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for fine adjustment a base arranged instrument in all three spatial directions according to the preamble of claim 1.

Mit derartigen Vorrichtungen sollen hauptsächlich ophthalmologische Geräte, wie z. B. Spaltlampengeräte, auf das zu untersuchende Auge eingestellt werden.Such devices are said to be mainly ophthalmic Devices such. B. slit lamp devices on the eye to be examined can be set.

Bei einer aus der EP-PS 00 24 073 bekannten Vorrichtung dieser Art ist ein Einstellhebel vorgesehen, der zur Horizontaleinstellung des Instrumentes allseitig schwenkbar und zur Vertikaleinstellung drehbar gelagert ist, und bei dem der innere Hebel des Einstellhebels vom Griff hinsichtlich der Drehung durch verschieden eingestellte Reibung in zwei Lagerstellen entkoppelt ist. Diese Entkoppelung ist technisch schwer zu realisieren.In a device of this type known from EP-PS 00 24 073 an adjustment lever is provided for the horizontal adjustment of the Instruments can be swiveled on all sides and rotated for vertical adjustment is stored, and in which the inner lever of the adjusting lever from Handle with respect to rotation due to differently adjusted friction is decoupled in two bearings. This decoupling is technical difficult to realize.

Bei einer Kombination einer mit dem bekannten Einstellhebel verstellbaren Spaltlampe mit Zusatzgeräten, z. B. einem Therapieloser, sind deshalb nach bisherigem Stand der Technik die Schalter- und Steuerelemente für die verwendeten Zusatzgeräte ortsfest an der Instrumentenbasis oder am Instrument plaziert, was bei ihrer Betätigung ein Umgreifen vom Einstellhebel erfordert.With a combination of one with the known adjustment lever adjustable slit lamp with additional devices, e.g. B. a therapy lot, are therefore the switch and according to the prior art Controls for the additional devices used at the Instrument base or placed on the instrument, what with your Actuation requires reaching around the adjusting lever.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, diesem Mangel abzuhelfen.The object of the present invention is therefore to address this deficiency remedy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Einstellhebel mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an adjustment lever with the characterizing features of claim 1 solved.

Zweckmäßigerweise wird im erfindungsgemäßen Einstellhebel die Drehbewegung des Griffes über Drehlager, die als Kugellager ausgebildet sind, auf ein Drehteil mit einem Zahnkranz übertragen, der in weitere Übertragungselemente eingreift und die auf dem Griff des Einstellhebels ausgeübte Drehbewegung in eine Vertikalverschiebung des Instrumentes überträgt.The adjustment lever according to the invention is expediently the Rotary movement of the handle via swivel bearings, which act as ball bearings are formed, transferred to a rotating part with a ring gear, the engages in further transmission elements and which on the handle of the Adjusting lever exercised rotary movement in a vertical displacement of the Instrumentes transfers.

Ein im inneren Hebel geführtes Energieversorgungskabel für Schalter- und Steuerelemente von Zusatzgeräten kann in Schaltelementen enden, die am inneren Einstellhebel angeordnet sind. Am unteren Teil des Hebels kann in einer Schlaufe das Kabel aus der Instrumentenbasis herausgeführt werden und nimmt so keinen Schaden bei der Drehung des inneren Hebels.A power supply cable for switch and control elements of additional devices can end in switching elements, which are located on the inner adjustment lever. At the bottom of the The cable can be levered out of the instrument base in a loop be taken out and thus takes no damage when rotating the inner lever.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere im Bedienungskomfort für den Benutzer. Mit einem einzigen Einstellhebel kann er die Horizontal- und Vertikaleinstellung beispielsweise eines Spaltlampenmikroskopes auf das Patientenauge vollziehen und durch die im Hebel integrierten Schalt- und Steuerelemente kann er außerdem Zusatzgeräte, beispielsweise einen Therapie-Laserstrahl ein- und ausschalten und auf einen Zielpunkt im Patientenauge richten.The advantages achieved by the invention are in particular Ease of use for the user. With a single adjustment lever For example, he can adjust the horizontal and vertical settings Slit lamp microscope on the patient's eye and through the Switching and control elements integrated in the lever can also be used Additional devices, for example a therapy laser beam on and switch off and aim at a target point in the patient's eye.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem im inneren Hebel geführten Kabel und einem Schalter für ein Zusatzgerät; Figure 1 is a sectional view of the device according to the invention with a cable guided in the inner lever and a switch for an additional device.

Fig. 2 einen Teilschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Schalter und einem Mikromanipulator für ein Zusatzgerät;2 shows a partial section through the inventive device having a switch and a micro manipulator for an additional device.

Fig. 3 eine Ansicht von unten mit der Darstellung des aus dem Hebel ausgeführten Kabels. Fig. 3 is a bottom view showing the cable running out of the lever.

In Fig. 1 ist mit (1) eine Instrumentenbasis bezeichnet, welche auf einer Grundplatte (13) verschiebbar angeordnet ist. Die Basis (1) trägt ein Instrument, beispielsweise ein Spaltlampenmikroskop, das horizontal und vertikal zu verstellen ist. Zu einer solchen Einstellung in allen drei Raumrichtungen dient der Einstellhebel (3), der aus einem Handgriff (4) und einem in diesem angeordneten inneren Hebel (5) besteht.In Fig. 1, ( 1 ) denotes an instrument base which is slidably arranged on a base plate ( 13 ). The base ( 1 ) carries an instrument, for example a slit lamp microscope, which can be adjusted horizontally and vertically. The setting lever ( 3 ), which consists of a handle ( 4 ) and an inner lever ( 5 ) arranged in it, is used for such a setting in all three spatial directions.

Mit der Instrumentenbasis (1) fest verbunden ist eine Hülse (31), die in ihrem oberen Teil als Lager ausgebildet ist und eine fest mit dem inneren Hebel (5) verbundene kugelförmige Verdickung (8) so aufnimmt, daß der Hebel (5) in der Hülse (3) allseitig verschwenkbar ist. Das untere Ende des Hebels (5) ist als Kugelfuß (12) ausgebildet, der auf der Grundplatte (13) aufliegt. Bei einer Verschwenkung des Hebels (5) rollt der Kugelkopf (12) auf der Unterlage (13) ab. Damit wird über die Hülse (3) die Instrumentenbasis (1) gegenüber der Grundplatte (13) verschoben. Der innere Hebel (5) ist vom Handgriff (4) umgeben, dessen unteres Ende (30) in einem Kugellager (32 a und 32 b) drehbar gelagert und über das Verbindungsteil (38) mit dem ebenfalls in einem Kugellager (33) gelagerten Drehteil (15) der Basis (1) verbunden ist. Am Drehteil (15) ist ein Zahnkranz (39) befestigt, der die Drehung über nicht eingezeichnete Übertragungselemente in einer Vertikalverschiebung einer an der Instrumentenbasis befestigten Säule umwandelt. In (36) ist das im inneren Hebel (5) geführte Kabel sichtbar, das im oberen Teil des Einstellhebels (3) in einem Schalter (37) endet und im unteren Teil des Hebels in einer Schlaufe herausgeführt wird. Wesentlich für die Funktion des Einstellhebels (3) ist, daß bei Drehung des Griffes (4) der innere Hebel (5) zuverlässig gegen jede Verdrehung gesichert ist. Diese Verdrehungssicherung wird auf einfache Weise durch den Stift (35) erreicht, dessen Achse auf den Mittelpunkt der Kugel (8) zielt und der in einer Nut (34) gleitet. Durch das Gleiten des Stiftes (35) in der Nut (34) ist gewährleistet, daß die Feinfühligkeit in der Horizontalbewegung des inneren Hebels (5) nicht beeinträchtigt oder behindert ist.With the instrument base ( 1 ) a sleeve ( 31 ) is fixed, which is designed in its upper part as a bearing and a spherical thickening ( 8 ) connected to the inner lever ( 5 ) so that the lever ( 5 ) in the sleeve ( 3 ) can be pivoted on all sides. The lower end of the lever ( 5 ) is designed as a ball foot ( 12 ), which rests on the base plate ( 13 ). When the lever ( 5 ) is pivoted, the ball head ( 12 ) rolls on the base ( 13 ). The instrument base ( 1 ) is thus displaced relative to the base plate ( 13 ) via the sleeve ( 3 ). The inner lever ( 5 ) is surrounded by the handle ( 4 ), the lower end ( 30 ) of which is rotatably mounted in a ball bearing ( 32 a and 32 b ) and via the connecting part ( 38 ) with the rotating part also mounted in a ball bearing ( 33 ) ( 15 ) the base ( 1 ) is connected. A gear rim ( 39 ) is attached to the rotating part ( 15 ), which converts the rotation via transmission elements (not shown) into a vertical displacement of a column attached to the instrument base. In (36) the led in the internal lever (5) is visible cables, which ends in the upper part of the adjusting lever (3) in a switch (37) and is led out in the lower part of the lever in a loop. It is essential for the function of the adjusting lever ( 3 ) that when the handle ( 4 ) is turned, the inner lever ( 5 ) is reliably secured against any rotation. This protection against rotation is achieved in a simple manner by the pin ( 35 ), the axis of which is aimed at the center of the ball ( 8 ) and which slides in a groove ( 34 ). By sliding the pin ( 35 ) in the groove ( 34 ) it is ensured that the sensitivity in the horizontal movement of the inner lever ( 5 ) is not impaired or hindered.

In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Horizontal- und Vertikalbewegung des Instrumentes durch das Betätigungsglied (3) in derselben Weise erzielt wie in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel. Das Betätigungsglied (3) enthält aber zusätzlich einen Mikromanipulator (40) vom Typ JPC-1, Spez. 023709/2, Fa. Penny u. Giles/GB, der im Handel erhältlich ist und veränderbare Potentiometer in x-y-Richtung bewegt. Er ist über das Kabel (36) an die Stromversorgung angeschlossen, und kann durch Bewegung des Knopfes (41) in die gewünschte Richtung zur Auslenkung eines mit dem Instrument verwendeten Laserstrahls eingesetzt werden. Der Schalter (37) am oberen Ende des Einstellhebels (3) dient wieder zum Ein- und Auschaltung des Lasers.In the embodiment shown in Fig. 2, the horizontal and vertical movement of the instrument is achieved by the actuator ( 3 ) in the same way as in the embodiment shown in Fig. 1. The actuator ( 3 ) also contains a micromanipulator ( 40 ) of the type JPC-1, Spec. 023709/2, Penny and Co. Giles / GB, which is commercially available and moves adjustable potentiometers in the xy direction. It is connected to the power supply via the cable ( 36 ) and can be used to deflect a laser beam used with the instrument by moving the button ( 41 ) in the desired direction. The switch ( 37 ) at the upper end of the setting lever ( 3 ) is used to switch the laser on and off again.

In der Darstellung der Fig. 3 ist in der Ansicht von unten der Austritt des Kabels (36) aus dem inneren Hebel (5) dargestellt. Das Kabel (36) ist in einer Schlaufe aus der Basis (1) herausgeführt, um die Einstellhebelbewegung nicht zu behindern.In the illustration of Fig. 3 is shown in the bottom view of the outlet of the cable (36) from the internal lever (5). The cable ( 36 ) is led out of the base ( 1 ) in a loop so as not to impede the adjustment lever movement.

Claims

1.Device for fine adjustment of an instrument arranged on a base ( 1 ) by means of an adjustment lever ( 3 ) which can be pivoted on all sides for horizontal adjustment and rotates for vertical adjustment, which consists of a handle ( 4 ) which is provided with a rotatable part serving for vertical adjustment of the instrument ( 15 ) the base ( 1 ) is connected and which contains an inner lever ( 5 ), the lower end of which is designed as a spherical foot ( 12 ) which rests on a base plate ( 13 ) and which can be pivoted on all sides with a spherical thickening ( 8 ) a fixed sleeve-shaped bearing part ( 31 ) connected to the base ( 1 ), characterized in that the inner lever ( 5 ) is designed as a hollow cylinder, and by a pin ( 35 ) which is aimed at the center of the spherical thickening ( 8 ) and slides in a groove ( 34 ), is secured against rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the handle ( 4 ) with its lower part ( 30 ) in a rotary bearing ( 32 a , 32 b ) and via a connecting part ( 38 ) with the in another rotary bearing ( 33 ) mounted and a gear rim ( 39 ) carrying rotating part ( 15 ) is connected.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the inner lever ( 5 ) is used as a guide tube for a cable ( 36 ) for switching and control elements for additional devices.

4. The device according to claim 3, characterized in that the upper end of the inner lever ( 5 ) projects beyond the handle ( 4 ) and carries a switch ( 37 ) connected to the cable ( 36 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that in the lever ( 3 ) a control element ( 40 ) for the electro-motor movement of an additional device is provided in the xy coordinates.