DE3546890C2

DE3546890C2 - Digital image reproduction photocopier

Info

Publication number: DE3546890C2
Application number: DE3546890A
Authority: DE
Inventors: Toshio Honma; Nobuyuki Watanabe
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2005-11-19

Abstract

A read-out assembly (3,17) for an original document comprises numerous read-out elements aligned in a preset direction. A first scanner (6a) moves the read-out assembly w.r.t the original document in one direction at a preset angle to the preset direction. A second scanner (9a) moves the read-out assembly w.r.t the original document such that a portion of the read-out assembly region is read in an overlapping manner with the first scanner at specified number of scannings. A processor pref. provides two-dimensional spatial filtering of an output signal of the read-out assembly. The movement direction, caused by the secnd scanner, is in agreement with the preset scanning direction. The preset angle may be a right angle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bilderzeugungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an image forming apparatus according to the preamble of claim 1.

Ein solches Bilderzeugungsgerät ist aus der US 4,151,555 be kannt und umfaßt einen relativ zu einer Vorlage bewegbaren Lesesensor zur Erzeugung eines dem Bild der Vorlage entspre chenden Bildsignales und einen relativ zu einem Aufzeich nungsmaterial bewegbaren Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf zum Erzeugen eines Abbildes der Vorlage auf der Grundlage der Bildsignale.Such an image forming device is known from US 4,151,555 knows and includes a movable relative to a template Reading sensor to generate a corresponding to the image of the template appropriate image signal and one relative to a recording Movable ink jet recording head Create an image of the template based on the Image signals.

Ein ähnliches Bilderzeugungsgerät ist aus der JP 58-183265 A bekannt. Bei diesem Gerät erfolgt ein Leerausstoß vor Durch führung eines Bilderzeugungsvorganges.A similar imaging device is from JP 58-183265 A. known. This device emits empty before through management of an image generation process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bilderzeugungs gerät der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, daß schnell und auf einfache Art und Weise eine Vorlage mit hoher Bildqualität gelesen und wiedergegeben werden kann. The invention has for its object an image generation device specified in the preamble of claim 1 Art in such a way that quickly and easily and read a template with high image quality and can be played.

Diese Aufgabe wird durch ein Bilderzeugungsgerät mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen auf besonders vorteil hafte Art und Weise gelöst.This task is performed by an imaging device with the im Features specified claim to particularly advantageous solved the way.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is based on execution examples with reference to the drawing explained.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Bilderzeugungs- bzw. Bildreproduktionsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a perspective view of an imaging or image reproduction apparatus according to an embodiment,

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung des Geräts nach Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of the device of Fig. 1,

Fig. 3 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für eine Steuerschaltung des Geräts zeigt, Fig. 3 is a block diagram showing an example of a control circuit of the apparatus,

Fig. 4 ist ein Ablauffolge-Zeitdiagramm, Fig. 4 is a sequence time chart,

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm, Fig. 5 is a flow diagram,

Fig. 6A veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen einer Vorlage und Lese-Synchronisiersignalen, Fig. 6A illustrates the relationships between an original and read synchronizing signals,

Fig. 6B ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs A nach Fig. 6A, Fig. 6B is an enlarged view of a portion A of FIG. 6A,

Fig. 6C ist eine Darstellung zur Erläuterung von Lage versetzungen jeweiliger Farbsensoren, Fig. 6C is a diagram for explaining position offsets of respective color sensors,

Fig. 6D veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen einem Kopieblatt und Aufzeichnungs-Synchronisiersig nalen, Fig. 6D illustrates the relationship between a copy sheet and recording Synchronisiersig dimensional,

Fig. 6E ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs B nach Fig. 6D, Fig. 6E is an enlarged view of a portion B of FIG. 6D,

Fig. 6F ist eine Darstellung zur Erläuterung von Lage versetzungen jeweiliger Farbtintenstrahlköpfe, Fig. 6F is a diagram for explaining position offsets of respective color ink-jet heads,

Fig. 7A ist eine Darstellung zur Erläuterung von Impuls frequenzteilungen von Drehmelderimpulsen eines Leser-Hauptabtastmotors für jeweilige Abbildungs maßstäbe, FIG. 7A is a diagram for explaining pulse frequency divisions of resolver pulses of a reader main scanning for imaging respective standards,

Fig. 7B zeigt die Abstände zwischen gelesenen Bildelemen ten in der Hauptabtastrichtung für jeweilige Ab bildungsmaßstäbe, FIG. 7B shows the distances between read Bildelemen th in the main scanning direction for respective Ab formation standards,

Fig. 7C ist eine Darstellung zur Erläuterung von Inter polations- und Lichtungsvorgängen für jeweilige Abbildungsmaßstäbe, Fig. 7C is a diagram for explaining polations- Inter and clearing operations for respective magnifications,

Fig. 7D ist eine ausführliches Schaltbild eines Maß stabänderungs-Pufferspeichers 31 nach Fig. 3, Fig. 7D is a detailed circuit diagram of a level rod-change buffer memory 31 of Fig. 3,

Fig. 7E ist ein ausführliches Schaltbild eines Bildda tensynchronisierungs-Signalgenerators 28 nach Fig. 3, Fig. 7E is a detailed circuit diagram of a Bildda tensynchronisierungs signal generator 28 of FIG. 3,

Fig. 7F ist ein Zeitdiagramm von Bilddatensynchronisie rungssignalen, Fig. 7F is a timing chart of signals approximately Bilddatensynchronisie,

Fig. 8A ist ein ausführliches Schaltbild einer Bildver arbeitungsschaltung 33, Fig. 8A is a detailed circuit diagram of a Bildver processing circuit 33,

Fig. 8B ist eine Darstellung von Eingangs- und Aus gangssignalen einer Randauszugsschaltung 63 nach Fig. 8A, FIG. 8B is a diagram of input and out put signals of an edge extract circuit 63 of FIG. 8A,

Fig. 9A ist eine Darstellung einer Faltungsmaske, FIG. 9A is a diagram showing a convolution mask,

Fig. 9B ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Konturenbetonung durch Raumfilterung, Fig. 9B is a view showing a contour emphasizing by spatial filtering,

Fig. 10 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Ab tastverfahrens, das bei einem Gerät angewandt wird, welches dem Gerät gemäß dem Ausführungs beispiel ähnlich ist, Fig. 10 is an illustration for explaining a rate from tastverfahrens which is applied to an apparatus which is similar to the apparatus according to the execution example,

Fig. 11 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Bei spiels für ein angewandtes Abtastverfahren, Fig. 11 is a diagram for explaining of an example of a scanning method applied for,

Fig. 12 ist ein Zeitdiagramm von Drehmelderimpulsen und durch Teilung der Frequenz derselben erhaltenen Impulsen. Fig. 12 is a timing diagram of resolver pulses and pulses obtained by dividing the frequency thereof.

Basic structure of the device

Die Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines digitalen Farbbilderzeugungsgeräts bzw. Farbkopiergeräts, während die Fig. 2 den Aufbau des Geräts nach Fig. 1 schematisch zeigt. Anhand der Fig. 1 und 2 wird der Aufbau des Bilderzeugungs- bzw. Bildreproduktionsgeräts beschrieben. Auf die obere Fläche einer durchsichtigen Vorlagenauflage 1 aus Glas wird eine Vorlage 20 aufgelegt. Die Vorlage 20 wird mit einer Andruckplatte 1a an die Auflage 1 angedrückt, wobei die Bildfläche zur Auflage 1 hin gerichtet ist. Ein nachstehend als Leser bezeichneter Leserkopf 3 für das Lesen der Vorlage 20 ist mit einem Lesesensor 17 (Ladungskopplungs- bzw. CCD- Einheit) und einer Beleuchtungslampe 19 ausgestattet. Der Lesesensor 17 ist mit einer Ladungskopplungs-Anordnung aus einer Vielzahl von Leseelementen aufgebaut, die in drei Reihen für Rot R, Grün G bzw. Blau B ausgerichtet sind. Der mit einem Hauptabtastungs-Drahtzug 8a verbunde ne Leser 3 wird mittels eines Hauptabtastungs-Motors 6a bewegt. Ein Unterabtastungs-Rahmen bzw. Schlitten 5a ist mit einem Ende des Drahtzugs 8a und mit einem Unterab tastungs-Drahtzug 10a verbunden und wird mittels eines Unterabtastungs-Motors 9a bewegt. FIG. 1 is a perspective view of a digital color image forming device or color copying device, while FIG. 2 schematically shows the construction of the device according to FIG. 1. Referring to Figs. 1 and 2, the structure of the image forming or image reproduction apparatus will be described. A template 20 is placed on the upper surface of a transparent template support 1 made of glass. The original 20 is pressed against the support 1 with a pressure plate 1 a, the image surface being directed toward the support 1 . A reader head 3, referred to below as a reader, for reading the original 20 is equipped with a reading sensor 17 (charge coupling or CCD unit) and an illumination lamp 19 . The reading sensor 17 is constructed with a charge coupling arrangement from a multiplicity of reading elements which are aligned in three rows for red R, green G and blue B, respectively. The connected with a main scanning wire 8 a ne reader 3 is moved by means of a main scanning motor 6 a. A subsampling frame or carriage 5 a is connected to one end of the wire 8 a and with a subsampling wire 10 a and is moved by means of a subsampling motor 9 a.

Auf eine Aufzeichnungsplatte 2 wird ein Kopierblatt 21 aufgelegt, auf dem mittels eines nachfolgend als Drucker bezeichneten Aufzeichnungskopfs 4 ein Kopiebild aufge zeichnet wird. Der Drucker 4 ist mit einer nachfolgend als Kopfeinheit bezeichneten Aufzeichnungseinheit 18 ausgestattet, die mit Mehrfach-Tintenstrahlköpfen für Gelb Y, Magenta M, Cyan C bzw. Schwarz Bk aufgebaut ist (wobei bei diesem Ausführungsbeispiel Bläschen-Tinten strahlköpfe eingesetzt werden). Der mit einem Hauptab tastungs-Drahtzug 8b verbundene Drucker 4 wird mittels eines Hauptabtastungs-Motors 6b bewegt. Ein Unterabtas tungs-Schlitten 5b ist mit einem Ende des Drahtzugs 8b und mit einem Unterabtastungs-Drahtzug 10b verbunden und wird mittels eines Unterabtastungs-Motors 9b bewegt.On a recording plate 2 , a copy sheet 21 is placed on which a copy image is recorded by means of a recording head 4 hereinafter referred to as a printer. The printer 4 is equipped with a recording unit 18 , hereinafter referred to as the head unit, which is constructed with multiple ink jet heads for yellow Y, magenta M, cyan C or black Bk (bubble-ink jet heads being used in this exemplary embodiment). The connected to a Hauptab scanning wire 8 b printer 4 is moved by means of a main scanning motor 6 b. A subsampling carriage 5 b is connected to one end of the wire pull 8 b and to an undersampling wire pull 10 b and is moved by means of an undersampling motor 9 b.

Zum Erhalten eines Kopiebilds mit dem Leser 3 und dem Drucker 4, die auf die vorstehend beschriebene Weise gestaltet sind, wird der Leser 3 mittels des Motors 6a und des Drahtzugs 8a in der Hauptabtastrichtung hin- und herbewegt. Die Beleuchtungslampe 19 wird eingeschaltet, um die Vorlage 20 von unten her mittels des Lesesensors 17 zu lesen, der Bildinformationen als elektrische Signale abgibt. Entsprechend den ausgelesenen elektri schen Signalen druckt der Drucker 4 während seiner Hin- und Herbewegung in der Hauptabtastrichtung durch den Motor 6b und den Drahtzug 8b ein Bild auf das Kopierblatt 21. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Hauptabtast richtungen des Lesers 3 und des Druckers 4 einander entgegengesetzt. Nach dem Ende einer Hauptabtastung und dem Ausschalten der Beleuchtungslampe 19 werden der Leser 3 und der Drucker 4 in der zur Hauptabtastrichtung senkrechten Richtung, nämlich in der Unterabtastrichtung zu einer Stelle für die nächste Hauptabtastung bewegt. Der mit dem Schlitten 5a über den Hauptabtastungs- Drahtzug 8a verbundene Leser 3 wird mittels des Motors 9a und des Drahtzugs 10a bewegt und an der vorbestimmten Stelle angehalten. Der mit dem Schlitten 5b über den Drahtzug 8b verbundene Drucker 4 wird auf gleichartige Weise mittels des Motors 9b und des Drahtzugs 10b bewegt und an der vorbestimmten Stelle angehalten. To obtain a copy image with the reader 3 and the printer 4 , which are designed in the manner described above, the reader 3 is moved back and forth in the main scanning direction by means of the motor 6 a and the wire pull 8 a. The illuminating lamp 19 is switched on in order to read the original 20 from below by means of the reading sensor 17 , which emits image information as electrical signals. According to the electrical signals read out, the printer 4 prints an image on the copy sheet 21 during its back and forth movement in the main scanning direction by the motor 6 b and the wire pull 8 b. In this embodiment, the main scanning directions of the reader 3 and the printer 4 are opposite to each other. After the end of a main scan and turning off the illuminating lamp 19 , the reader 3 and the printer 4 are moved in the direction perpendicular to the main scanning direction, namely in the sub-scanning direction, to a location for the next main scan. The reader 3 connected to the carriage 5 a via the main scanning wire pull 8 a is moved by means of the motor 9 a and the wire pull 10 a and stopped at the predetermined point. The printer 4 connected to the carriage 5 b via the wire pull 8 b is moved in a similar manner by means of the motor 9 b and the wire pull 10 b and stopped at the predetermined point.

Control of the device, preparations

Die Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung des Geräts gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel, während die Fig. 4 und 5 jeweils ein Gesamtablauf-Zeitdiagramm bzw. ein Programmablaufdiagramm sind. Der grundlegende Betriebsablauf in dem Gerät wird zunächst anhand der Fig. 3, 4, 5 und 6 beschrieben. In dem Zeitdiagramm und in dem Ablaufdiagramm sind gleiche Programmschritte mit den gleichen Zahlen bezeichnet. FIG. 3 is a block diagram of a control circuit of the apparatus according to the exporting approximately example described above, while Figs. 4 and 5 each show an overall timing chart and a flow chart shown. The basic operating sequence in the device is first described with reference to FIGS. 3, 4, 5 and 6. In the time diagram and in the flow diagram, the same program steps are designated with the same numbers.

Eine Ablaufsteuereinheit 23 und eine Bildsteuereinheit 24 enthalten beide jeweils einen Mikrocomputer, in dem Programme zur Zeitsteuerung des Betriebsablaufs bzw. zur Bilddatenerzeugung im Gerät gespeichert sind. Zwischen den beiden Mikrocomputern erfolgt eine Datenübertragung über eine Leitung 39. Es wird nun der Programmablauf nach dem Einschalten der Stromversorgung beschrieben. Gemäß dem Ablaufdiagramm in Fig. 5 wird bei einem Schritt 1 von der Ablaufsteuereinheit 23 das Gerät in einen Anfangszu stand eingestellt. Bei einem Schritt 2 werden der Leser und der Drucker in ihre Ausgangsstellungen für die Hauptabtastung und die Unterabtastung zurückgeführt. Als nächstes wird bei einem Schritt 3 eine Auffrischung des Tintenstrahlkopfs vorgenommen. Die Auffrischung besteht darin, daß der Kopfmündungsteil gegen ein Material mit hervorragender Wasserabsorption wie ein poröses Material gedrückt oder geschoben wird, um zwangsweise die nach einer langen Stillstandszeit des Geräts an den Mündungen der Tintenstrahldüsen haftende Tinte zu entfernen und ferner auch die nach einer Tintenabstrahlung nahe der Düsenmündung stockende Tinte zu beseitigen. Im einzelnen wird hierbei der Drucker-Hauptabtastungs-Motor 6b rückwärts gedreht und auf die Erfassung eines Ausgangs signals eines Lagesensors 22 für das Auffrischungssystem hin angehalten. Danach wird ein Stellmechanismus wie ein Solenoid für das Andrücken des porösen Materials gegen den Kopf eingeschaltet und das Material für eine vorgewählte Zeit gegen den Kopf gedrückt. Danach wird der Motor 6b vorwärts gedreht und auf die Erfassung eines Ausgangssignals eines Lagesensors 12 für die Hauptab tastungs-Ausgangsstellung hin angehalten.A sequence control unit 23 and an image control unit 24 each contain a microcomputer in which programs for time control of the operating sequence or for image data generation are stored in the device. Data is transmitted between the two microcomputers via a line 39 . The program sequence after switching on the power supply will now be described. According to the flowchart in FIG. 5, the device is set to an initial state in a step 1 by the sequence control unit 23 . At step 2, the reader and printer are returned to their home and sub-scan home positions. Next, in step 3, the ink jet head is refreshed. The refreshing is that the head mouth part is pressed or pushed against a material with excellent water absorption such as a porous material to forcibly remove the ink adhering to the orifices of the ink jet nozzles after a long idle time of the device and also that after an ink jet near the Eliminate jammed ink from the nozzle orifice. Specifically, the printer main scan motor 6 b is rotated backward and stopped upon detection of an output signal from a position sensor 22 for the refresh system. Then an actuator such as a solenoid for pressing the porous material against the head is turned on and the material is pressed against the head for a preselected time. Thereafter, the motor 6 b is rotated forward and stopped upon detection of an output signal of a position sensor 12 for the main scanning starting position.

Bei einem nächsten Schritt wird ein Kopfdeckel geschlos sen, um eine Änderung der Tintenviskosität an der Düsenmündung vor dem Beginn des Kopierens zu verhindern. Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß ein Stellmechanis mus wie ein Solenoid für das Schließen des Kopfdeckels in der Drucker-Ausgangsstellung eingeschaltet wird. Bei einem Schritt 5 werden Eingaben der Bedienungsperson an einer Bedienungseinheit 25 abgewartet. Die eingegebenen Daten werden untersucht und es wird eine Kopierart eingestellt. Bei einem Schritt 6 wird ermittelt, ob ein Kopierstartbefehl vorliegt oder nicht. Falls kein Befehl vorliegt, wird wieder der Schritt 5 ausgeführt. Falls ein Kopierstartbefehl vorliegt, wird die Ansteuerung für das Schließen des Kopfdeckels aufgehoben, um einen Kopiervor gang einzuleiten. Bei einem Schritt 8 wird vor dem Kopiervorgang ein Leer- bzw. Blind-Tintenausstoß mit dem Kopf vorgenommen. Dieser Blindausstoß wird ausgeführt, um eine gleichmäßige Aufzeichnung sicherzustellen. Im einzelnen wird zum Verhindern eines ungleichmäßigen Strahlens zu Beginn der Bilderzeugung, das beispielsweise durch eine Änderung der Viskosität der in der Düse verbliebenen Tinte verursacht werden könnte, die verbliebene Tinte ausgestoßen und entfernt, und zwar unter programmierten Bedingungen, die sich aus der Kopierstillstandzeit, der Gerätetemperatur (gemäß einem nicht gezeigten Temperaturfühler) und der Kopierfort setzungszeit bzw. Kopierdauer ergeben. Bei einem nächsten Schritt 9 wird die Belichtungslampe 19 eingeschaltet, um eine Abschattungs- bzw. Helligkeitskorrektur vorzunehmen. Die Helligkeitskorrektur ist ein Vorgang, bei dem vor der Vorlagenabtastung Korrekturdaten durch Lesen einer Normalweißplatte gesammelt werden, die als Grundlage für Weißdaten dient. Die Korrekturdaten werden zum Korrigie ren von Abbildungsfehlern von Linsen und von Empfindlich keitsstreuungen zwischen den einzelnen Bits des Lesesen sors herangezogen.In a next step, a head cover is closed to prevent the ink viscosity from changing at the nozzle orifice before copying starts. This is accomplished by turning on an actuator mechanism such as a solenoid for closing the head cover in the printer home position. In step 5, inputs from the operator are awaited on an operating unit 25 . The entered data is examined and a copy type is set. At step 6, it is determined whether or not there is a copy start command. If there is no command, step 5 is carried out again. If there is a copy start command, the actuation for closing the head cover is released in order to initiate a copy operation. In a step 8, a blank or blind ink ejection with the head is carried out before the copying process. This blind ejection is carried out to ensure smooth recording. Specifically, to prevent uneven radiation at the start of imaging, which could be caused, for example, by a change in the viscosity of the ink remaining in the nozzle, the remaining ink is ejected and removed under programmed conditions resulting from the copy down time Device temperature (according to a temperature sensor, not shown) and the copy continuation time or copy time result. In a next step 9, the exposure lamp 19 is switched on in order to carry out a shading or brightness correction. Brightness correction is a process in which correction data is collected before reading the original by reading a normal white plate that serves as the basis for white data. The correction data are used to correct imaging errors of lenses and sensitivity spreads between the individual bits of the reading sensor.

Bei einem Schritt 10 wird ermittelt, ob der Kopierstart befehl gerade erst eingegangen ist. Wenn der Kopierstart befehl gerade erst eingegangen ist, nämlich gerade die erste Hauptabtastung bevorsteht, folgt ein Schritt 11. Wenn andererseits eine zweite oder weitere Hauptabtastung bevorsteht, folgt ein Schritt 12. Bei dem Schritt 11 wird ein längerer Stillstand des Geräts angenommen, so daß die Kopfauffrischung vorgenommen wird. Die Auffrischung bei dem Schritt 11 ist die gleiche wie die bei dem Schritt 3. Bei dem nächsten Schritt 12 beginnt eine Hauptabtastung. (Hinsichtlich der jeweiligen Signale bei den vorstehend beschriebenen Vorgängen wird auf die Fig. 6A bis 6F hingewiesen).In step 10, it is determined whether the copy start command has just been received. If the copy start command has just been received, namely the first main scan is imminent, a step 11 follows. On the other hand, a second or further main scan is imminent, a step 12 follows. In step 11 a longer standstill of the device is assumed, so that the Head refresh is made. The refresh at step 11 is the same as that at step 3. At the next step 12, a main scan begins. (For the respective signals in the above-described operations, reference is made to Figs. 6A to 6F).

Control of the device, copying

Bei einer Hauptabtastung werden Drehzahldaten, die einem Abbildungsmaßstab entsprechen, und ein Drehstartsignal, das eine Vorwärtsbewegung des Lesers befiehlt, über eine Leitung 40 einer Motortreiberschaltung 26a zugeführt, um damit den Motor 6a für die Hauptabtastung mit dem Leser einzuschalten. Nach dem Ablauf einer bestimmten Verzöge rungszeit für das Synchronisieren des Lesers mit dem Drucker entsprechend einem Abbildungsmaßstab wird ein Drehstartsignal, das eine Vorwärtsbewegung des Druckers befiehlt, über eine Leitung 41 einer Drucker-Motortrei berschaltung 21b zugeführt, um damit den Motor 6b für die Hauptabtastung mit dem Drucker einzuschalten. Die Drehzahlen der Motoren 6a und 6b werden jeweils dadurch auf vorbestimmten konstanten Drehzahlen gehalten, daß Impulssignale FG aus Drehmeldern 7a bzw. 7b zur Drehzahl erfassung mit jeweiligen Bezugsdrehzahlen verglichen werden und eine Phasenregelkreis-Steuerung an den Motortreiberschaltungen 26a bzw. 26b vorgenommen wird. Die jeweiligen Drehmelderimpulse werden über entsprechen de Leitungen 42 bzw. 43 einem Bilddatensynchronisierungs- Signalgenerator 28 bzw. einem Kopfdatensynchronisierungs- Signalgenerator 37 zugeführt.In a main scan are speed data corresponding to an image scale, and a supplied to a rotation start signal commanding a forward movement of the reader via a line 40 to a motor drive circuit 26 to thereby turn on the motor 6a for the main scan with the reader. After the lapse of a certain tarry delay time to synchronize the reader to the printer in accordance with a magnification, a rotation start signal commanding a forward movement of the printer, via a line 41 a printer Motortrei berschaltung is supplied 21b, thereby the motor 6 b for the Turn on main scanning with the printer. The speeds of the motors 6 a and 6 b are each kept at predetermined constant speeds by comparing pulse signals FG from resolvers 7 a and 7 b for speed detection with respective reference speeds and a phase-locked loop control on the motor driver circuits 26 a and 26 b is made. The respective resolver pulses are supplied via corresponding lines 42 and 43 to an image data synchronization signal generator 28 and a header data synchronization signal generator 37 .

Processing steps on the reader

Als nächstes wird bei einem Schritt 13 ein Kopiervorgang ausgeführt. In der folgenden Beschreibung wird auch auf die Fig. 7E und 7B Bezug genommen. Gemäß Fig. 3 wird von dem Bilddatensynchronisierungs-Signalgenerator 28 synch ron mit den Drehmelderimpulsen von dem Motor 6a ein in den Fig. 6A und 6B gezeigtes Bildzeilenfreigabesignal bzw. Bildzeilensignal VLE erzeugt, das eine Information über die Lage des Lesers in der Hauptabtastrichtung darstellt und den nutzbaren Bereich von Bilddaten, die eine Auflösung 1 haben, in der Unterabtastrichtung anzeigt. Der Signalgenerator 28 gibt ferner auf den Empfang eines Bilddatenstartsignals aus einer Lesesensor- Treiberschaltung 29 hin ein Bilddatenfreigabesignal VDE ab, das die Datennutzungsbreite für alle Sensorbildele mente anzeigt und das mit den Drehmelderimpulsen synchron ist. Zugleich hiermit führt der Signalgenerator 28 über eine Leitung 57 der Lesesensor-Treiberschaltung 29 synchron mit den Drehmelderimpulsen ein Sensorstartsignal zu. Das Sensorstartsignal befiehlt das Lesen des Bilds mit den Leseelementen für die jeweiligen Farben B, G und R in den drei Reihen des Lesesensors 17. Die mit dem Lesesensor 17 gelesenen analogen Bildsignale für die drei Farben werden hinsichtlich der Verstärkung so gesteuert, daß sich für die jeweiligen Farben die gleichen Sensor empfindlichkeiten ergeben, und danach an einer Leitung 44 in der Form digitaler Werte mit 8 Bit ausgegeben. Zu diesem Zeitpunkt wird von der Lesesensor-Treiberschaltung 29 das den Datennutzungsbereich für alle Sensorbildele mente anzeigende Bilddatenstartsignal ausgegeben. Die digitalen Bilddaten für die drei Farben R, G und B werden in eine Lesersynchronisierschaltung 30 eingegeben.Next, at step 13, copying is carried out. In the following description, reference is also made to FIGS. 7E and 7B. Referring to FIG. 3 of the image data sync signal generator 28 synch ron with the resolver pulses of the motor 6 a is generated in FIGS. 6A and 6B image shown in row enable signal or image line signal VLE illustrating an information on the position of the reader in the main scanning direction, and indicates the usable range of image data having a resolution of 1 in the sub-scanning direction. The signal generator 28 also outputs an image data release signal VDE upon receipt of an image data start signal from a read sensor driver circuit 29 , which indicates the data usage width for all sensor elements and which is synchronous with the resolver pulses. At the same time, the signal generator 28 supplies a sensor start signal in synchronism with the resolver pulses via a line 57 to the reading sensor driver circuit 29 . The sensor start signal commands the reading of the image with the reading elements for the respective colors B, G and R in the three rows of the reading sensor 17 . The analog image signals read with the reading sensor 17 for the three colors are controlled with regard to the amplification in such a way that the same sensor sensitivities result for the respective colors, and are then output on a line 44 in the form of digital values with 8 bits. At this time, the reading sensor driver circuit 29 outputs the image data start signal indicating the data usage area for all the sensor image elements. The digital image data for the three colors R, G and B are input to a reader synchronization circuit 30 .

Es wird nun ein Bildsynchronisierungs-Signalgenerator 58 beschrieben. In diesen Signalgenerator 58 werden auf einer Leitung 45 ein Signal PHREGP aus einem Lagesensor 15 für eine Registrierstellung des Lesers, auf einer Leitung 46 das Signal VLE und auf einer Leitung 47 aus der Bildsteuereinheit 24 der entsprechend einem Kopier maßstab gezählte Zählwert des Signals VLE eingegeben. Die Verzögerungszeit von dem Zeitpunkt, an dem der Lesesensor an der Leserregistrierstelle für die Bildlagenausrichtung vorbeiläuft, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Lesesensor den Anfang einer Vorlage, nämlich die Leseanfangsstelle erreicht, wird durch das Zählen des Signals VLE bestimmt. Der Bildsynchronisierungs-Signalgenerator 58 gibt über eine Leitung 48 an die Lesersynchronisierschaltung 30 ein Bildfreigabesignal VE ab, das die Lesebreite in der Hauptabtastrichtung anzeigt und das einem Kopierformat entspricht.An image synchronization signal generator 58 will now be described. In this signal generator 58 , a signal PHREGP from a position sensor 15 for a registration position of the reader, on a line 46, the signal VLE and on a line 47 from the image control unit 24, the counting value of the signal VLE, which is counted in accordance with a copy scale, are entered on a line 45 . The delay time from the time when the reading sensor passes the reader registration point for image orientation to the time when the reading sensor reaches the beginning of an original, namely the reading start point, is determined by counting the signal VLE. The image synchronization signal generator 58 outputs via a line 48 to the reader synchronization circuit 30 an image enable signal VE which indicates the reading width in the main scanning direction and which corresponds to a copy format.

In der Lesersynchronisierschaltung 30 wird die Lageaus richtung in der Hauptabtastrichtung vorgenommen, damit die jeweiligen Ladungskopplungsvorrichtungen bzw. Sensor elemente für die Farben B, G und R die gleiche Stelle an der Vorlage lesen können, wie es in Fig. 6C gezeigt ist. Nimmt man im einzelnen an, daß die Abstände zwischen den benachbarten Farbsensoren für die Farben B, G und R gleich L1 sind und die Hauptabtastgeschwindigkeit V ist, so sind die Zeitpunkte, an denen das Bild einer Stelle S1 der Vorlage zu den entsprechenden Farbsensoren gelangt, jeweils um L1/V verzögert. Daher werden bis zu dem Zeitpunkt, an dem das Bild der Stelle S1 zuletzt zu den R-Sensorelementen gelangt, die Bilddaten aus den B- Sensorelementen und den G-Sensorelementen zeitweilig in Pufferspeichern der Lesersynchronisierschaltung 30 gespeichert. Nachdem die Bilddaten für B, G und R für das Bild der Stelle S1 gesammelt sind, werden die Bilddaten aus der Lesersynchronisierschaltung 30 ausgegeben. Die Lesersynchronisierschaltung 30 gibt auch ein Bilddaten bereichsignal VDA ab, welches den Zustand anzeigt, daß alle B-, G- und R-Farbbilddaten eingegeben worden sind, nachdem das Signal VE eingegeben ist oder die Bilddaten für die Vorlage eingegeben sind. In der Fig. 6C ist die vertikale Richtung nicht die Unterabtastrichtung, sondern die Zeitachse.In the reader synchronization circuit 30 , the positional direction is made in the main scanning direction so that the respective charge coupling devices or sensor elements for the colors B, G and R can read the same position on the original as shown in Fig. 6C. If one assumes in detail that the distances between the adjacent color sensors for the colors B, G and R are equal to L1 and the main scanning speed is V, then the times at which the image of a point S1 of the original reaches the corresponding color sensors, each delayed by L1 / V. Therefore, the image data from the B sensor elements and the G sensor elements is temporarily stored in buffer memories of the reader synchronization circuit 30 until the point in time at which the image of the location S1 reaches the R sensor elements. After the image data for B, G and R for the image of the location S1 is collected, the image data is output from the reader synchronization circuit 30 . The reader synchronizing circuit 30 also outputs an image data area signal VDA, which indicates the state that all B, G and R color image data have been input after the signal VE is input or the image data for the original is input. In Fig. 6C, the vertical direction is not the sub-scanning direction but the time axis.

Nachdem die Bilddaten in der Lesersynchronisierschaltung der Farbausrichtungs-Verarbeitung unterzogen wurden, werden sie in einen Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 eingegeben, in dem eine Verarbeitung zur Maßstabänderung vorgenommen wird.After the image data has been subjected to the color registration processing in the reader synchronizing circuit, it is input to a scale change buffer memory 31 in which a scale change processing is performed.

Scale processing

Die Maßstabverarbeitung wird anhand der Fig. 7A bis 7F beschrieben. Eine Vergrößerung bzw. Maßstabänderung in der Hauptabtastrichtung wird dadurch vorgenommen, daß die Druckerabtastgeschwindigkeit V1 konstant gehalten wird und die Leserabtastgeschwindigkeit auf V1/n geändert wird, wobei n ein Vergrößerungs- bzw. Maßstabfaktor ist. Der Grund dafür liegt darin, daß die obere Frequenzgrenze für die Ansteuerung des als Bilderzeugungsvorrichtung des Druckers dienenden Tintenstrahlkopfs geringer als diejenige für den Lesesensor ist und beim Kopieren im Maßstab 1 : 1 die maximale Ansteuerungsfrequenz für den Tintenstrahlkopf genutzt wird, um dadurch die höchste Kopiergeschwindigkeit zu gewährleisten. In diesem Fall wird nach Fig. 3 aus der Bildsteuereinheit 24 über eine Leitung 39 dem Bilddatensynchronisierungs-Signalgenerator 28 ein Betriebsartsignal für die Betriebsart mit geändertem Maßstab zugeführt. Das Signal VLE wird in der Weise bestimmt, daß Frequenzteilungsverhältnisse für die Drehmelderimpulse vom Lesermotor so eingestellt werden, daß sowohl bei dem Maßstab 1 : 1 als auch bei verändertem Maßstab die gleiche Frequenz gewährleistet ist (Fig. 7A und 7B).The scale processing will be described with reference to Figs. 7A to 7F. An enlargement or scale change in the main scanning direction is carried out by keeping the printer scanning speed V1 constant and changing the reader scanning speed to V1 / n, where n is an enlargement or scale factor. The reason for this is that the upper frequency limit for driving the ink jet head serving as the image forming device of the printer is lower than that for the reading sensor and when copying on a scale of 1: 1 the maximum driving frequency for the ink jet head is used, thereby increasing the highest copying speed guarantee. In this case, according to FIG. 3, an operating mode signal for the operating mode with a changed scale is fed from the image control unit 24 via a line 39 to the image data synchronization signal generator 28 . The signal VLE is determined in such a way that frequency division ratios for the resolver pulses are set by the reader motor in such a way that the same frequency is ensured both at the 1: 1 scale and at a changed scale ( FIGS. 7A and 7B).

Im einzelnen werden gemäß Fig. 7A Drehmelderimpulse ΦM für den Maßstab bzw. die Vergrößerung 1 auf ΦM1 durch 6, für die Vergrößerung 1/2 auf ΦM1 /2 durch 12, für die Vergrößerung 2 auf ΦM2 durch 3 und für die Vergrößerung 3 auf ΦM3 durch 2 geteilt. Die Frequenz der Motordrehmelderimpulse wird somit jeweils bei der Vergrößerung 1/2 zum Doppelten, bei der Vergrößerung 2 zur Hälfte und bei der Vergrößerung 3 zum Drittel der Frequenz bei der Vergrößerung 1 bzw. dem Maßstab 1 : 1. Infolgedessen werden letztlich die Frequenzen der Impulse ΦM1, ΦM2, ΦM3 und ΦM1/2 die gleichen.Specifically, according to FIG. 7A, resolver pulses ΦM for the scale or the enlargement 1 to ΦM1 by 6, for the enlargement 1/2 to ΦM1 / 2 by 12, for the enlargement 2 to ΦM2 by 3 and for the enlargement 3 to ΦM3 divided by 2. The frequency of the motor resolver pulses thus becomes twice the magnification 1/2, magnification 2 half and magnification 3 third the frequency at magnification 1 or scale 1: 1. As a result, the frequencies of the pulses ultimately become ΦM1, ΦM2, ΦM3 and ΦM1 / 2 the same.

Die Fig. 7B zeigt die Lesestellen an einer Vorlage bzw. die Bewegungsstrecken der Lesesensoren während einer konstanten Zeit t (= Intervall des Signals VLE). Bei der Vergrößerung 1/2 ist die Bewegungsstrecke doppelt so lang wie bei der Vergrößerung 1, während sie bei der Vergröße rung 2 halb so lang wie bei der Vergrößerung 1 ist. FIG. 7B shows the reading points on a template or the movement distances of the reading sensors during a constant time t (= interval of the signal VLE). With the magnification 1/2 the movement distance is twice as long as with the magnification 1 , while with the enlargement 2 it is half as long as with the magnification 1 .

Die Maßstabänderung-Verarbeitung für die Unterab tastrichtung erfolgt durch Steuern der Adressenzählung für den Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 bei dem Einspeichern der jeweiligen Bildelemente der aus der Lesersynchronisierschaltung 30 zugeführten Bildsignale für R, G und B unter Synchronisierung mit einem Bildtakt signal Φ-CLK8 in den Pufferspeicher 31 (Fig. 7C).The scale change processing for the subsampling direction is carried out by controlling the address count for the scale change buffer memory 31 when the respective picture elements of the image signals for R, G and B supplied from the reader synchronization circuit 30 are stored in synchronization with a picture clock signal Φ-CLK8 in the buffer memory 31 ( Fig. 7C).

Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß mit einem Maßstab änderungs-Betriebsartsignal auf einer Leitung 50 aus der Bildsteuereinheit 24 die Anzahl von Taktimpulsen gestei gert oder vermindert wird, die bei einem Einschreibevor gang in den Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 in einen Adressenzähler einer Speichersteuerschaltung 32 eingegeben wird (Fig. 7D). Daher werden in einen Speicher 59b eines Pufferspeicher-Paars 59a und 59b in dem Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 bei dem Einschreiben (W) im Falle des Maßstabs n die gleichen Bildelementdaten an n Adressen und im Falle des Maßstabs 1/n ein einzelner Bildelement-Datenwert aus n Bildelement-Datenwerten an einer einzelnen Adresse eingeschrieben. Auf diese Weise wird bei dem Auslesen eine Interpolation oder eine Lichtung der Bildelementdaten erreicht, da hierbei die Adressen mit dem Bildtaktsignal ΦCLK8 gezählt werden. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird zwar die Drehzahl des Lesermotors geändert, jedoch kann ansonsten auch die Drehzahl des Druckermotors geändert werden.This is accomplished in that the number is gestei siege or decrease of clock pulses with a scale change mode signal on a line 50 from the image control unit 24, the gear at a Einschreibevor in the scale-change buffer memory is inputted to an address counter of a memory control circuit 32, 31 ( Fig. 7D). Therefore, in a memory 59 b of a pair of buffer memories 59 a and 59 b in the scale change buffer memory 31 when writing (W) in the case of the scale n, the same picture element data at n addresses and in the case of the scale 1 / n a single picture element -Data value from n pixel data values written at a single address. In this way, an interpolation or an illumination of the picture element data is achieved during the readout, since the addresses are counted with the picture clock signal ΦCLK8. In the described embodiment, the speed of the reader motor is changed, but otherwise the speed of the printer motor can also be changed.

Weitere Funktionen des Maßstabänderungs-Pufferspeichers 31 werden anhand der Fig. 7D beschrieben. Für das Speicherpaar 59a und 59b in dem Pufferspeicher 31 werden die Adressenzählungs-Taktsignale jeweils beim Auslesen bzw. Einschreiben verändert. Da das Signal VLE aus den Drehmelderimpulsen für den Motor 6a erzeugt wird, entsteht eine Frequenzabweichung, wenn eine Abweichung der Motordrehzahl auftritt. In diesem Fall ist jedoch die Genauigkeit der Lageinformation für eine jede Hauptab tastung über dem ganzen Unterabtastbereich unverändert. Um sicherzustellen, daß die Synchronisierung mit dem Signal VLE bestehenbleibt und die Speicherzeit der Ladungskopplungsvorrichtungen (CCD) bzw. Lesesensoren sich nicht verändert, wird die Bildleseperiode der Lesesensoren kürzer als die Hälfte des Minimalwerts der Periode des Signals VLE gewählt und die Frequenz von Schiebetaktsignalen Φ-CLK4 für den Lesesensor 17 höher als das Doppelte der Frequenz der Bildtaktsignale Φ-CLK8 gewählt. Zu diesem Zweck werden als Adressentaktsignale für die Speicher 59a und 59b bei dem Maßstab 1 beim Einschreiben die Schiebetaktsignale Φ-CLK4 des Lesesensors 17 und beim Auslesen die Bildtaktsignale Φ-CLK8 herangezogen, welche ein Synchronisiersignal für die Bildelementdaten des Lesers und des Druckers darstellen.Further functions of the scale change buffer memory 31 are described with reference to FIG. 7D. For the memory pair 59 a and 59 b in the buffer memory 31 , the address count clock signals are each changed when reading or writing. Since the signal VLE is generated from the resolver pulses for the motor 6 a, a frequency deviation arises when a deviation in the motor speed occurs. In this case, however, the accuracy of the location information for each main scan is unchanged over the entire sub-scan range. In order to ensure that the synchronization with the signal VLE is maintained and the storage time of the charge coupling devices (CCD) or reading sensors does not change, the image reading period of the reading sensors is chosen to be shorter than half the minimum value of the period of the signal VLE and the frequency of shift clock signals Φ- CLK4 selected for the reading sensor 17 higher than twice the frequency of the image clock signals Φ-CLK8. For this purpose, the shift clock signals Φ-CLK4 of the reading sensor 17 and when reading out the image clock signals Φ-CLK8 are used as address clock signals for the memories 59 a and 59 b at scale 1 when writing, which represent a synchronization signal for the pixel data of the reader and the printer .

Aus dem vorstehenden ist ersichtlich, daß mit dem Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 und der Speicher steuerschaltung 32 bei der Betriebsart mit verändertem Abbildungsmaßstab eine Interpolation bzw. eine Lichtung der Bildelementdaten in der Unterabtastrichtung vorgenom men wird und außerdem die Speicherungszeit der Ladungs kopplungsvorrichtungen bzw. des Bildsensors konstant gehalten wird sowie ein Bildelement-Lesevorgang synchron mit den Drehmelderimpulsen aus dem Leser-Hauptabtastungs- Motor 6a vorgenommen wird.From the above, it can be seen that with the scale change buffer memory 31 and the memory control circuit 32 in the mode with a changed magnification, an interpolation or a clearing of the pixel data in the sub-scanning direction is carried out and also the storage time of the charge coupling devices and the image sensor is constant is held and a picture element reading process is carried out synchronously with the resolver pulses from the reader main scanning motor 6 a.

Image signal processing

Die Bilddaten für die drei Farben B, G und R, an denen in dem Maßstabänderungs-Pufferspeicher 31 die Maßstabverar beitung vorgenommen wurde, werden dann zu einer Bildver arbeitungsschaltung 33 übertragen, in der Verarbeitungen gemäß der Blockdarstellung in Fig. 8A vorgenommen werden. Zuerst werden die Bilddaten für die drei Farben R, G und B entsprechend den bei dem Schritt 9 gelesenen Normal weißplatten-Daten durch eine Abschattungs- bzw. Hellig keitskorrekturschaltung 60 korrigiert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Bild unter derartigen Bedingungen gelesen, daß für das Licht von dem Bild ein linearer Zusammenhang zwischen einer Belichtungsgröße E an dem Lesesensor und einer Lichtausgangsspannung V gewährleistet ist. Infolgedessen erfolgt die Abschat tungs- bzw. Helligkeitskorrektur nach folgender Gleichung:
The image data for the three colors B, G and R on which the scale processing has been done in the scale change buffer memory 31 is then transferred to an image processing circuit 33 in which processing according to the block diagram in Fig. 8A is performed. First, the image data for the three colors R, G and B are corrected in accordance with the normal white plate data read in step 9 by a shading or brightness correction circuit 60 . In this exemplary embodiment, the image is read under conditions such that a linear relationship between an exposure quantity E at the reading sensor and a light output voltage V is ensured for the light from the image. As a result, the shading or brightness correction is carried out according to the following equation:

wobei Vs ein Ausgangssignal nach der Helligkeitskorrektur ist, V das Ausgangssignal des Bildlesers ist, Vmax ein Ausgangssignal bei dem Lesen der Normalweißplatte ist und Vsmax ein gewähltes bzw. Sollausgangssignal ist.where Vs is an output signal after brightness correction V is the output of the image reader, Vmax on Output signal when reading the normal white plate is and Vsmax is a selected or target output signal.

Die Bilddaten werden nach der Helligkeitskorrektur in eine nachgeschaltete logarithmische Umsetzerschaltung 61 eingegeben, in der ein Lichtmengenwert in einen Tinten dichtewert umgesetzt wird und zugleich hiermit eine Komplementärfarben-Umsetzung vorgenommen wird. Damit werden die Bilddaten für B, G und R in Dichtedaten für Y, M und C umgesetzt. Die Umsetzung erfolgt nach der Gleichung
After the brightness correction, the image data are input into a downstream logarithmic converter circuit 61 , in which a light quantity value is converted into an ink density value and at the same time a complementary color conversion is carried out. This converts the image data for B, G and R into density data for Y, M and C. The implementation follows the equation

wobei D eine jeweilige Tintendichte ist, Ep die von der Normalweißplatte reflektierte Lichtmenge ist und E die Bildlichtmenge ist. Die umgesetzten Dichtedaten für die drei Farben werden dann in eine Schwarzauszugsschaltung 62 und eine Randauszugsschaltung 63 eingegeben. Für den Schwarzauszug werden entsprechend den Dichtedaten für die drei Farben Y, M und G die jeweils auszustoßenden Tintenmengen berechnet. Dies erfolgt im Hinblick auf den Umstand, daß die Schwarz- bzw. Bk-Wiedergabe unter Verwendung von drei Arten von Tinten für Y, M und C schwerlich eine vollkommene Schwarz-Darstellung ergibt und eine sich ergebende Steigerung der Tintenmengen zu einem mit Tinte befleckten oder übermäßig aufgequollenen bzw. getränkten Kopieblatt führen könnte. Mit einem Untergrundfarbauszug (UCR) werden die Mengen der jeweili gen Tinten für Y, M und C entsprechend einer bei dem Schwarzauszug ermittelten Menge an schwarzer Tinte verringert. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird mit beliebigem Koeffizienten a1 bis a8 die folgende Berechnung ausgeführt:
where D is a respective ink density, Ep is the amount of light reflected from the normal white plate and E is the amount of image light. The converted density data for the three colors is then input to a black separation circuit 62 and an edge separation circuit 63 . For the black separation, the ink quantities to be ejected are calculated in accordance with the density data for the three colors Y, M and G. This is in view of the fact that black or Bk rendering using three types of inks for Y, M and C hardly gives a perfect black rendering and a resultant increase in the amount of ink to an ink-stained or overly swollen or soaked copy sheet could result. With a background color separation (UCR), the amounts of the respective inks for Y, M and C are reduced in accordance with a quantity of black ink determined in the case of the black separation. In the exemplary embodiment described, the following calculation is carried out with any coefficients a1 to a8:

Bk = (min(Y, M, C)-a1) a2
Yout = (Y-a3 Bk) a4
Mout = (M-a5 Bk) a6
Cout = (C-a7 Bk) a8.Bk = (min (Y, M, C) -a1) a2
Yout = (Y-a3 Bk) a4
Mout = (M-a5 Bk) a6
Cout = (C-a7 Bk) a8.

Die Randauszugsschaltung dient zum Herausziehen von Rändern und Linien eines Bilds sowie zum Betonen der Konturen des Bilds dadurch, daß den ursprünglichen Bild daten in einem bestimmten Verhältnis eine Randgröße ED hinzugefügt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bei dem Herausziehen der Ränder eine 5×5-Faltungsmaske verwendet. Zum Ausscheiden von Störkomponenten aus den Größen für herausgezogene bzw. herausgegriffene Ränder wird ein Verfahren angewandt, bei dem ein gewünschter Schwellenwert so gewählt wird, daß ein Erfassungswert niedrigen Pegels den Bilddaten nicht hinzugefügt wird. Die Randauszugsschaltung gibt auch ein Bilddaten-Gültig keitssignal VDV ab, das den Bereich anzeigt, in dem während des Bildfreigabezustands der Randauszug über eine Laplace-Maske möglich ist. D.h., bei der Verwendung einer 5×5-Laplace-Maske wird das Signal VDV von dem dritten oder folgenden Signal VLE nach dem Einschalten des Signals VE an ausgegeben.The edge extension circuit is used to pull out Edges and lines of an image as well as to emphasize the Contours of the image in that the original image data in a certain ratio an edge size ED will be added. In this embodiment, at a 5 × 5 folding mask used. To remove interference components from the Sizes for pulled out or picked out edges a method is used in which a desired Threshold value is chosen so that a detection value low level is not added to the image data. The edge extraction circuit also gives an image data valid speed signal from VDV indicating the area in which during the image release state, the edge excerpt via Laplace mask is possible. That is, when using a 5 × 5 Laplace mask, the signal VDV from the third or following signal VLE after switching on the Signal VE output on.

Nach dem Untergrundfarbenauszug werden die Dichtedaten Y, M und C in eine Maskierschaltung 64 für eine Maskier verarbeitung eingegeben. Das Maskieren ist ein Matrix rechenvorgang zum Korrigieren von Unreinheiten, die auf einer unerwünschten Tintenabsorption an Tintenüberlage rungsstellen beruhen; hierbei wird mit beliebigem Koeffizienten a11 bis a33 die folgende Berechnung ausge führt:
After the background color separation, the density data Y, M and C are entered into a masking circuit 64 for masking processing. Masking is a matrix calculation process for correcting impurities which are based on undesired ink absorption at ink overlay locations; the following calculation is carried out with any coefficient a11 to a33:

Die Dichtedaten für Y, M und C nach dem Maskieren sowie für Bk werden in eine Ausgabegradations-Korrekturschal tung 65 eingegeben, in der eine Korrektur zum Abflachen bzw. Ausgleichen einer Gradation vorgenommen wird, die nach einem Ditherverfahren während einer Pseudohalbton- Bestimmung in einer nachgeschalteten Digitalisierschal tung 66 erzielt wird.The density data for Y, M and C after masking and for Bk are input to an output gradation correction circuit 65 , in which a correction for flattening or equalizing a gradation is carried out, which is carried out after a dithering process during a pseudo halftone determination in a downstream one Digitizing circuit 66 is achieved.

Die Korrektur erfolgt nach folgenden Gleichungen:
The correction is made according to the following equations:

Yout = (a51 (Y-a52)) a53
Mout = (a54 (M-a55)) a56
Cout = (a57 (C-a58)) a59
Yout = (a51 (Y-a52)) a53
Mout = (a54 (M-a55)) a56
Cout = (a57 (C-a58)) a59

wobei a51 bis a59 beliebig gewählte Koeffizienten sind.where a51 to a59 are arbitrarily chosen coefficients.

Die Dichtedaten für Y, M, C und Bk werden nach der Gradationskorrektur zusammen mit der Randgröße ED in die Digitalisierschaltung 66 zum binären Digitalisieren eingegeben.The density data for Y, M, C and Bk are entered into the digitizing circuit 66 for binary digitizing together with the margin size ED after the gradation correction.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden bei der Digitali sierung zuerst die Bilddaten gleichförmig nach einem systematischen Ditherverfahren binär digitalisiert und entsprechende Bildelemente gemäß den Randdaten bzw. Randgrößen ED korrigiert. D.h., durch die Korrektur gemäß der in Fig. 8B gezeigten Wahrheitstabelle wird das Bild mit den infolge des systematischen Ditherverfahrens unscharfen Randbereichen zu einem Bild mit Pseudohalbton- Wiedergabe mit betonten bzw. hervorgehobenen Konturen.In this exemplary embodiment, the image data are first digitized uniformly in binary form using a systematic dithering method, and corresponding image elements are corrected in accordance with the edge data or edge sizes ED. That is, by correcting according to the truth table shown in FIG. 8B, the image with the blurred edge regions due to the systematic dithering process becomes an image with pseudo-halftone reproduction with emphasized or highlighted contours.

Die in der Bildverarbeitungsschaltung 33 verarbeiteten und in binäre Signale bzw. Dichtedaten umgesetzten Bildsignale für die vier Farben Y, M, C und Bk werden über eine Leitung 51 in einen Leser/Drucker-Synchroni sierspeicher 34 eingegeben.The image signals processed in the image processing circuit 33 and converted into binary signals or density data for the four colors Y, M, C and Bk are input via a line 51 into a reader / printer synchronization memory 34 .

Processing on the printer

Bevor die Funktion des Leser/Drucker-Synchronisierspei chers 34 beschrieben wird, wird der Kopfdatensynchroni sierungs-Signalgenerator 37 beschrieben. Gemäß den Fig. 6D und 6E erzeugt der Signalgenerator 37 synchron mit den Drehmelderimpulsen für den Drucker-Hauptabtastungs-Motor 6b ein Düsenzeilen-Freigabesignal NLE, das eine Informa tion über die Lage in der Leser-Hauptabtastungs-Richtung darstellt und den nutzbaren Bereich der Kopfdaten in der Unterabtastrichtung mit einer Auflösung 1 angibt. Das Signal NLE wird über eine Leitung 52 an einen Kopfsyn chronisierungs-Signalgenerator 38, abgegeben. Der Kopfsynchronisierungs-Signalgenerator 38 erhält über eine Leitung 53 ein Signal aus einem Lagesensor 16 für die Registrierstellung des Druckers. Der Signalgenerator 38 gibt für eine jede Farbe des Lesers bzw. Druckers ein Düsenfreigabesignal NE dadurch ab, daß das Signal NLE gezählt wird und eine Verzögerungszeit von dem Zeitpunkt, an dem die Kopfeinheit 18 an der Registrierstellung vorbeiläuft bis zu dem Zeitpunkt eingeführt wird, an dem die Kopfeinheit eine Kopieranfangsstellung erreicht. Das Signal NE stellt in der Hauptabtastrichtung eine Kopiebreite dar, die einem Kopierblattformat entspricht.Before the function of the reader / printer synchronizer memory 34 is described, the head data synchronization signal generator 37 will be described. Referring to FIGS. 6D and 6E generates the signal generator 37 in synchronism with the resolver pulses for the printer main scanning motor 6 b a nozzle row enable signal NLE which tion a Informa represents the situation in the reader main scanning direction and the usable area of the Specifies header data in the sub-scanning direction with a resolution of 1 . The signal NLE is output via a line 52 to a head synchronization signal generator 38 . The head synchronization signal generator 38 receives a signal from a position sensor 16 for the registration position of the printer via a line 53 . The signal generator 38 outputs a nozzle enable signal NE for each color of the reader or printer by counting the signal NLE and a delay time from the time when the head unit 18 passes the registration position to the time when the the head unit reaches a copy start position. The signal NE represents a copy width corresponding to a copy sheet format in the main scanning direction.

Der Leser/Drucker-Synchronisierspeicher 34 dient dazu, die Drehzahldifferenz zwischen den Motoren 6a und 6b zu puffern bzw. auszugleichen und dementsprechend die von dem Leser eingegebenen Dichtedaten synchron mit der Druckergeschwindigkeit, nämlich synchron mit dem Signal NLE auszugeben. In den Leser/Drucker-Synchronisierspei cher 34 werden aufeinanderfolgend synchron mit den Signalen VLE die aus der Bildverarbeitungsschaltung 33 eingegebenen Signale VDV, nämlich die nutzbaren Bereiche der Bilddaten eingeschrieben. Wenn aus dem Kopfsynchroni sierungs-Signalgenerator 38 das Signal NE eingegeben wird, nämlich sich der Tintenstrahlkopf in dem Kopiebe reich befindet, werden aus dem Leser/Drucker-Synchroni sierspeicher 34 synchron mit den Signalen NLE aufeinan derfolgend die eingespeicherten Dichtedaten als Kopfdaten ausgelesen. Die aus dem Synchronisierspeicher 34 ausgelesenen Daten für einen jeweiligen Aufzeichnungskopf werden über eine Leitung 55 an eine Druckersynchronisier schaltung 35 ausgegeben.The reader / printer synchronization memory 34 serves to buffer or equalize the speed difference between the motors 6 a and 6 b and accordingly to output the density data entered by the reader synchronously with the printer speed, namely synchronously with the signal NLE. In the reader / printer synchronization memory 34 , the signals VDV input from the image processing circuit 33 , namely the usable areas of the image data, are written successively in synchronism with the signals VLE. When the signal NE is input from the head synchronization signal generator 38 , namely, the ink jet head is rich in the copy area, the read / printer synchronization memory 34 is successively read out the stored density data as header data in synchronism with the signals NLE. The data read out from the synchronizing memory 34 for a respective recording head are output via a line 55 to a printer synchronizing circuit 35 .

Die Kopfdaten für alle vier Farben Y, M, C und Bk für eine Stelle S1 des Vorlagenbilds werden gleichzeitig in die Druckersynchronisierschaltung 35 eingegeben, in welcher die Lagen der jeweiligen vier Farbkopfdaten jeweils in einem Ausmaß versetzt werden, das dem jeweiligen Abstand zwischen den entsprechenden Köpfen in der Hauptabtastrichtung entspricht.The header data for all four colors Y, M, C and Bk for a location S1 of the original image are simultaneously input to the printer synchronization circuit 35 , in which the positions of the respective four header data are each shifted to an extent that corresponds to the respective distance between the respective heads in the main scanning direction.

Im einzelnen wird hierbei gemäß Fig. 6F angenommen, daß die Abstände zwischen den jeweiligen Tintenstrahlköpfen für die entsprechenden Farben Y, M, C und Bk jeweils L2 sind und die Hauptabtastgeschwindigkeit V ist. Zum genauen Ausrichten eines mit den vier Farbtinten Y, M, C und Bk erzeugten Bilds der Vorlage auf die gleiche Stelle in der Richtung der Hauptabtastung mit den Tintenstrahl köpfen werden die jeweiligen Farbköpfe so geschaltet, daß sie die Tinte mit einer jeweiligen zeitlichen Verzögerung von L2/V ausstoßen. Im einzelnen werden die jeweiligen Farbkopfdaten für M, C und Bk zeitweilig in Pufferspei chern der Druckersynchronisierschaltung 35 gespeichert, bis der entsprechende Farbkopf in der Hauptabtastrichtung die Stelle erreicht, an der zuerst der Y-Kopf ein Bild erzeugt. Unter diesen Zeitsteuerungen werden die jeweili gen Farbkopfdaten aufeinanderfolgend aus der Drucker synchronisierschaltung 35 ausgegeben und in eine Kopf treiberschaltung 36 eingegeben. In der Fig. 6F ist die vertikale Richtung nicht die Unterabtastrichtung, sondern die Zeitachse.More specifically, in this case shown in FIG. 6F assumed that the distances between the respective ink-jet heads for the respective colors Y, M, C and Bk are respectively L2 and the main scan speed V is. In order to precisely align an image of the original produced with the four color inks Y, M, C and Bk to the same position in the direction of the main scanning with the ink jet heads, the respective color heads are switched so that they delay the ink with a respective time delay of L2 / V eject. More specifically, the respective color head data for M, C and Bk are temporarily stored in buffers of the printer synchronization circuit 35 until the corresponding color head in the main scanning direction reaches the position where the Y head first forms an image. Under these timings, the respective color head data are sequentially output from the printer synchronizing circuit 35 and input to a head driving circuit 36 . In Fig. 6F, the vertical direction is not the sub-scanning direction but the time axis.

In die Druckersynchronisierschaltung 35 wird auch das Signal NE eingegeben, das den Kopiebereich für den Y-Kopf anzeigt. Auf dem Signal NE beruhend gibt die Drucker synchronisierschaltung 35 für eine jede Farbe ein Kopfansteuerungs-Freigabesignal HDE aus, das ein Abstrah lungsintervall für den jeweiligen Farbkopf anzeigt und das über eine Leitung in die Kopftreiberschaltung 36 eingege ben wird. Die Kopftreiberschaltung 36 gibt entsprechend den Signalen NE, NLE und HDE sowie den Taktsignalen Φ an die Kopfeinheit 18 ein Steuersignal für die Tintenstrahl köpfe und jeweilige Farbkopfdaten ab.In the Druckersynchronisierschaltung 35 and the signal NE is input that indicates the copy area for the Y head. Based on the signal NE, the printer synchronizing circuit 35 outputs a head drive enable signal HDE for each color, which indicates a radiation interval for the respective color head and which is input to the head driver circuit 36 via a line. The head driver circuit 36 outputs a control signal for the ink jet heads and respective color head data in accordance with the signals NE, NLE and HDE and the clock signals Φ to the head unit 18 .

Gemäß der vorstehend beschriebenen Ablauffolge wird das Bild einer Vorlage mit dem Leser 3 gelesen und mit dem Drucker 4 reproduziert. Auf das Erfassen des jeweils von dem Leser 3 bzw. dem Drucker 4 erzeugten Signals VE bzw. NE hin ermittelt die Bildsteuereinheit 24 das Ende des Kopierens einer einzelnen Hauptabtastzeile (Schritt 14), wonach ein Schritt 15 folgt.According to the sequence described above, the image of an original is read with the reader 3 and reproduced with the printer 4 . Upon detection of the signal VE or NE generated by the reader 3 or the printer 4 , the image control unit 24 determines the end of the copying of a single main scanning line (step 14), followed by a step 15.

Post-processing

Bei dem Schritt 15 wird von der Ablaufsteuereinheit 23 zuerst die Beleuchtungslampe 19 ausgeschaltet und jeweils ein Motorausschaltsignal in die Motortreiberschaltungen 26a und 26b für den Leser bzw. den Drucker eingegeben. Danach werden den Motoren 6a und 6b Rücklauf-Drehzahlda ten und ein Drehstartsignal zugeführt, um sie für eine Rücklaufbewegung in Drehung zu versetzen, bis die bei dem Erreichen der jeweiligen Lagesensoren 11 bzw. 12 für die Hauptabtastungs-Ausgangsstellungen angehalten werden. Bei einem Schritt 16 werden dem Schrittmotor 9a für die Unterabtastung mit dem Leser zur Unterabtastungs- Vorwärtsdrehung Impulse in einer vorbestimmten, jeweils einem Maßstab entsprechenden Anzahl zugeführt, wodurch ein Unterabtastungs-Vorschub um eine Zeile herbeigeführt wird. Auf gleichartige Weise wird der Schrittmotor 9b für die Unterabtastung mit dem Drucker gleichfalls zu einem Unterabtastungs-Vorschub um eine Zeile angetrieben. Danach wird bei einem Schritt 17 ein Unterabtastzähler aufgestuft. Bei einem Schritt 18 wird ermittelt, ob der Zählstand des Unterabtastzählers einen Wert erreicht hat, der der Länge der Kopie entspricht. Wenn der Wert nicht erreicht ist, wird von dem Schritt 8 an wieder eine Hauptabtastung ausgeführt, bis der Unterabtastzähler hochgezählt hat. Wenn der Unterabtastzähler hochgezählt hat, folgt der Schritt 2, bei dem den jeweiligen Unter abtastungs-Motoren für den Leser und den Drucker zur Unterabtastungs-Rücklaufdrehung eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen zugeführt wird, um dadurch den Leser und den Drucker in entsprechende Ausgangsstellungen zurückzu führen. Danach wird bei dem Schritt 3 die Kopfauffri schung zum Reinigen der Tintenstrahldüsen nach dem Beenden des Kopierens ausgeführt, wonach bei dem Schritt 5 nächste Kopierbefehle abgewartet werden. Damit ist der grundlegende Betriebsablauf in dem Gerät beschrieben.In step 15, the sequence control unit 23 first turns off the illumination lamp 19 and in each case a motor switch-off signal is input into the motor driver circuits 26 a and 26 b for the reader or the printer. Thereafter, the motors 6 a and 6 b return speed data and a rotation start signal are supplied to set them in rotation for a return movement until they are stopped when the respective position sensors 11 and 12 are reached for the main scanning starting positions. In a step 16, the step motor 9 for a sub-scan by the reader for subsampling forward rotation pulses in a predetermined, in each case a scale corresponding number whereby a sub-scanning feed is effected by one row are supplied. In the same way, the stepper motor 9 b for sub-scanning with the printer is also driven to a sub-scan feed by one line. Thereafter, a sub-scan counter is incremented at step 17. In a step 18, it is determined whether the count of the subsampling counter has reached a value which corresponds to the length of the copy. If the value is not reached, a main scan is carried out again from step 8 until the sub-scan counter has counted up. When the subsampling counter has counted up, step 2 follows in which a predetermined number of pulses are applied to the respective subsampling motors for the reader and the printer for undersampling reverse rotation, thereby returning the reader and the printer to corresponding starting positions. Thereafter, in step 3, the head refresh for cleaning the ink jet nozzles is carried out after copying is finished, and then in step 5, the next copy commands are awaited. This describes the basic operating sequence in the device.

Space filtering

Die Einzelheiten der Raumfilterung werden anhand der Fig. 9A bis 9E und der Fig. 10 und 11 beschrieben. Gemäß der vorstehenden Beschreibung erfolgt bei dem Ausführungs beispiel der Randauszug mittels einer 5×5-Faltungsmaske, die in Fig. 9A gezeigt ist. Ein Koeffizient kann durch die Gleichung
The details of the spatial filtering are described with reference to FIGS. 9A to 9E and FIGS. 10 and 11. According to the above description, in the embodiment example, the edge extraction is performed by means of a 5 × 5 folding mask, which is shown in FIG. 9A. A coefficient can be given by the equation

E = (A + B + C + D + F + G + H + I)/8
E = (A + B + C + D + F + G + H + I) / 8

ausgedrückt werden, während die Randgröße ED für ein mittiges Bildelement E als zweite Ableitung bzw. zweites (Laplace-) Differential mit dessen Polarität abgeleitet wird.be expressed while the margin size ED for a central image element E as a second derivative or second (Laplace) differential with its polarity derived becomes.

Allgemein wird eine Änderung der Tönung oder Färbung eines Bilds durch f(x) gemäß Fig. 9B (A) ausgedrückt, wobei x eine Strecke in der Richtung einer einzelnen Abtastung des Bilds darstellt. Die zweite Ableitung von f(x), nämlich
Generally, a change in the tint of an image is expressed by f (x) in Fig. 9B (A), where x represents a distance in the direction of a single scan of the image. The second derivative of f (x), namely

zu der in Fig. 9B (B) gezeigten, während eine Differenz
to that shown in Fig. 9B (B) while making a difference

zu der in Fig. 9B (D) gezeigten wird. Bekanntermaßen wird mit diesem Vorgang eine Betonung bzw. Hervorhebung einer Änderung im Bild herbeigeführt. Durch Anwendung eines Quadratrasters bzw. einer Laplace-Maske in bezug auf die Hauptabtastrichtung und die Unterabtastrichtung können die Konturen in einem Bild in allen Richtungen betont bzw. hervorgehoben werden.to that shown in Fig. 9B (D). As is known, this process brings about an emphasis or highlighting a change in the image. By using a square grid or a Laplace mask with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction, the contours in an image can be emphasized or emphasized in all directions.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Raumfilterung zum Betonen der Konturen unter Verwendung einer Laplace-Maske und eines Faltungs-Rechenvorgangs vorgenommen. Wenn die Laplace-Maske bei dem Abtastsystem gemäß diesem Ausfüh rungsbeispiel angewendet wird, entsteht ein Problem gemäß der Darstellung in Fig. 10. Zieht man im einzelnen die Unterabtastung in einer N-ten und einer (N+1)-ten Zeile in Betracht, so erstreckt sich bei einer Anzahl n von Ladungskopplungs- bzw. Lesesensor-Bildelementen der Maskenanwendungsbereich von dem dritten Bildelement bis zu dem (n-2)-ten Bildelement. Dies ist deshalb der Fall, weil die Anzahl der Maskendaten-Bildelemente unzureichend wird, wenn die Maske an einem abgebrochenen bzw. Unstetigkeitsbereich des gelesenen Bilds angewendet wird und deren Bezugs-Bildelement-(Mitten-Bildelement) dem Ende des Maskenbereichs nahe kommt. Zur Lösung dieses Problems können die Bildelementedaten an dem Unstetig keitsbereich, nämlich die Enddaten bei dem Signal VLE in der N-ten Unterabtastzeile in einen Speicher eingespei chert werden, um sie als obere bzw. Anfangsdaten bei dem Signal VLE in der (N+1)-ten Unterabtastzeile einzusetzen. In diesem Fall ist es jedoch bei dem Lesen einer Vorlage im Format A1 mit einer Auflösung von 16 Linien/mm im Hinblick auf das Produkt (längere Seite des Formats A1× Auflösung × Anzahl der Speicherzeilen) erforderlich, einen 26,3 kByte-Speicher (für 8 Bit je Bildelement) sowie einen Zähler für 13456 Schritte zu verwenden. Ferner ist auch eine komplizierte Steuerschaltung erforderlich. Zur Lösung dieses Problems wird bei dem Bildreproduktionsgerät ein Verfahren angewandt, das im folgenden anhand der Fig. 11 beschrie ben wird.In this embodiment, the spatial filtering to emphasize the contours is carried out using a Laplace mask and a convolution calculation. When the Laplace mask is applied to the scanning system according to this embodiment, a problem arises as shown in Fig. 10. Specifically, considering the subsampling on an Nth and an (N + 1) th line, for a number n of charge coupling or reading sensor image elements, the mask application range extends from the third image element to the (n-2) th image element. This is because the number of mask data picture elements becomes insufficient when the mask is applied to a discontinued area of the read image and its reference picture element (center picture element) comes close to the end of the mask area. To solve this problem, the picture element data at the discontinuity area, namely the end data for the signal VLE in the Nth sub-scan line, can be stored in a memory in order to be used as upper or start data for the signal VLE in the (N + 1) -th sub-scan line. In this case, however, when reading an original in A1 format with a resolution of 16 lines / mm with regard to the product (longer side of the format A1 × resolution × number of memory lines), it is necessary to use a 26.3 kbyte memory ( for 8 bits per picture element) and a counter for 13456 steps. A complicated control circuit is also required. To solve this problem, a method is used in the image reproduction apparatus which is described below with reference to FIG. 11.

Bei diesem Ausführungsbeispiel, bei dem eine 5×5-Maske verwendet wird, werden zuerst bei einer Anzahl m von Sensorbildelementen für das Lesen der Vorlage die End- Bildelemente vom (m-3)-ten Bildelement bis zum m-ten Bildelement bei dem Signal VLE in der N-ten Unterabtast zeile gelesen, wonach sie bei dem Signal VLE in der (N+1)-ten Unterabtastzeile erneut als Anfangsbildelemente vom ersten bis zum vierten Bildelement gelesen werden. Infolgedessen wird die Laplace-Maske an allen zu lesenden Bildelementen angewandt, wodurch ein Bild erzielbar ist, in dem alle Konturen betont sind. Ferner wird die Anzahl n der Daten für die Tintenstrahlköpfe zu (m-4), so daß sie selbst dann ausreichend ist, wenn die Anzahl der Aufzeichnungsköpfe geringer als diejenige der Lesesensor- Bildelemente ist. Die Vorschubstrecke je Einzelschritt bei der Unterabtastung mit dem Drucker wird gleichfalls zu (m-4). Dies kann durch die Gleichung
In this embodiment, in which a 5 × 5 mask is used, the end picture elements from the (m-3) -th picture element to the m-th picture element in the signal are first with a number m of sensor picture elements for reading the original VLE is read in the Nth sub-scan line, after which they are read again as initial picture elements from the first to the fourth picture element in the signal VLE in the (N + 1) th sub-scan line. As a result, the Laplace mask is applied to all picture elements to be read, whereby an image can be achieved in which all contours are emphasized. Furthermore, the number n of data for the ink jet heads becomes (m-4), so that it is sufficient even if the number of the recording heads is less than that of the reading sensor picture elements. The feed distance per single step when subsampling with the printer also becomes (m-4). This can be done through the equation

n = m - (x - 1)
n = m - (x - 1)

ausgedrückt werden, wobei m die Anzahl der Lesesensor- Bildelemente ist, n die Anzahl der Druckerelemente in dem Mehrfachschreibkopf ist und x die Anzahl der Rasterfelder der Maske längs einer Richtung ist. Diese Gleichung gilt dann, wenn alle Lesesensorbildelemente benutzt werden. can be expressed, where m is the number of reading sensor Picture elements, n is the number of printer elements in the Multiple print head is and x is the number of grids the mask is in one direction. This equation holds when all of the read sensor pixels are used.

Falls nicht alle Bildelemente benutzt werden, ist es ausreichend, die Bedingung n ≧ m - (x-1) zu erfüllen. Nimmt man hinsichtlich der Hauptabtastrichtung an, daß S6 nach Fig. 11 der Endbereich der Vorlage ist, so erstreckt sich der Bilddatenbereich von einer Stelle S7 bis zu einer Stelle zwei Bildelemente vor dem Endbereich der Vorlage. Der Lesevorgang wird jedoch bis zu dem Endbereich der Vorlage fortgesetzt.If not all picture elements are used, it is sufficient to satisfy the condition n ≧ m - (x-1). Assuming with respect to the main scanning direction that S6 in Fig. 11 is the end area of the original, the image data area extends from a position S7 to a position two picture elements in front of the end area of the original. However, the reading process continues to the end of the template.

Resolver

Als nächstes wird anhand der Fig. 7E eine spezielle Gestaltung des Drehmelders beschrieben. Wenn mit dem Motor 6a bei dem in Fig. 5 gezeigten Schritt 12 eine Haupt abtastung beginnt, werden die Drehmelderimpulse aus dem Drehmelder 7a über die Leitung 42 zu dem Bilddatensyn chronisierungs-Signalgenerator 28 übertragen sowie in einer ersten festen Teilerstufe 71a eines Frequenzteilers 71 durch n geteilt. Es wird nun die Funktion der festen Teilerstufe 71a beschrieben.Next, a special design of the resolver will be described with reference to FIG. 7E. If a main scanning begins with the motor 6 a in step 12 shown in FIG. 5, the resolver pulses from the resolver 7 a are transmitted via line 42 to the image data synchronization signal generator 28 and in a first fixed divider stage 71 a of a frequency divider 71 divided by n. The function of the fixed divider stage 71 a will now be described.

Die Drehmelderimpulse und die daraus durch Frequenztei lung gewonnenen Vorderflanken sind schematisch in den Fig. 12A, 12B, 12D und 12E gezeigt. Die Fig. 12C, 12F und 12G zeigen Kurvenformen von Drehmeldeimpulsen und durch Teilung derselben erhaltenen Impulsen gemäß einem Beispiel in der Betrachtung mit einem Oszillographen. Eine Periode T0 idealer Drehmelderimpulse ist konstant, so daß daher auch eine Periode T1 geteilter Impulse konstant wird. In der Praxis besteht jedoch bei der tatsächlichen Periode der Drehmelderimpulse in bezug auf T0 ein Fehler ΔT0, der auf Winkelfehler zurückzuführen ist, welche durch die Bearbeitungsgenauigkeit bei dem Drehmelder, durch Schlupf, durch Spiel, durch die Bear beitungsgenauigkeit und dergleichen bei den Hauptab tastungs-Antriebsmechanismen und durch Laständerungen hervorgerufen werden. Falls diese tatsächlichen Drehmel derimpulse als Informationen über die Lage der Bildele mente herangezogen werden, werden Unstetigkeitsbereiche in der Unterabtastrichtung nicht gesteuert. Durch das Teilen der Drehmelderimpulse wird jedoch eine Mittelung solcher Fehler erreicht, so daß ein Verhältnis ΔT1:T1 (bezüglich des Winkelfehlers der geteilten Impulsperio den) verglichen mit dem Verhältnis ΔT0:T0 klein wird. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Fehlerverhältnis auf die Hälfte verringert, was aus folgenden Werten ersichtlich ist: T0 = 52 µs, ΔT0 = 3,6 µs (6,9%), T1 = 625 µs, ΔT1 = 20 µs (3,2%).The resolver pulses and the leading edges obtained therefrom by frequency division are shown schematically in FIGS. 12A, 12B, 12D and 12E. FIGS. 12C, 12F and 12G show waveforms of resolver pulses and by dividing the same pulses obtained according to an example in the observation by an oscilloscope. A period T0 of ideal resolver pulses is constant, so that therefore a period T1 of divided pulses also becomes constant. In practice, however, there is an error ΔT0 in the actual period of the resolver pulses with respect to T0, which is due to angular errors caused by the machining accuracy in the resolver, by slippage, by play, by the machining accuracy and the like in the main scanning. Drive mechanisms and caused by changes in load. If these actual resolver pulses are used as information about the location of the picture elements, discontinuity areas in the sub-scanning direction are not controlled. By dividing the resolver pulses, however, such errors are averaged, so that a ratio ΔT1: T1 (with respect to the angular error of the divided pulse periods) becomes small compared to the ratio ΔT0: T0. In the described embodiment, the error ratio is reduced to half, which can be seen from the following values: T0 = 52 µs, ΔT0 = 3.6 µs (6.9%), T1 = 625 µs, ΔT1 = 20 µs (3.2 %).

Motor-Drehmelderimpulse ΦM, an denen mit der festen Teilerstufe 71a der Fehler verringert ist, werden gemäß Fig. 7A in nachgeschalteten Teilerstufen in verschiedenen Teilungsverhältnissen geteilt. Diese geteilten Drehmel derimpulse werden dann entsprechend einem über eine Leitung 49 eingegebenen Maßstabsignal mit UND-Gliedern 72a bis 72d und einem ODER-Glied 73 durchgeschaltet, wodurch eines dieser Signale als Impulssignal ΦM4 gewählt wird. Selbst wenn daher die Drehzahl des Motors 6a für die Hauptabtastung mit dem Leser sich bei dem Kopieren mit verändertem Maßstab entsprechend dem Maßstab- bzw. Vergrößerungsfaktor ändert, wird das Impulssignal ΦM4 mit konstanter-Periode erzeugt. Daher ändert sich gemäß Fig. 7B bei der Hauptabtastung mit dem Leser die Anzahl der bei der Maßstabänderungs-Betriebsart gelesenen Zeilen bzw. Linien entsprechend dem Maßstab- bzw. Vergrößerungs- Faktor in einem jeweiligen Intervall zwischen S10 bis S12. Daher ist unabhängig von dem Vergrößerungsfaktor ein Kopieren mit hoher Auflösung möglich. Sobald während der Hauptabtastung mit dem Leser ein Ausgangssignal des Lagesensors 15 für die Leser-Registrierstellung erfaßt wird, werden ein D-Flip-Flop 61, ein JK-Flip-Flop 62 und ein NAND-Glied 63 so geschaltet, daß gemäß dem Zeitdia gramm in Fig. 7F synchron mit dem Anstieg eines Bildtakt signals CLK8 ein Signal CNT LOAD und ein Signal CNT-ΦM4- EN erzeugt werden. Das ΦM4-Freigabesignal CNT-ΦM4-EN wird über eine Leitung 81 in ein UND-Glied 64 und über eine Leitung 84 in ein UND-Glied 68 eingegeben.Motor resolver pulses ΦM, is where a is the error is reduced with the fixed divider stage 71, Fig 7A are in accordance. Divided into downstream divider stages in different division ratios. This divided Drehmel derimpulse are then switched according to a scale signal entered via a line 49 with AND gates 72 a to 72 d and an OR gate 73 , whereby one of these signals is selected as the pulse signal ΦM4. Therefore, even if the speed of the motor 6 a for the main scan with the reader changes when copying with a changed scale according to the scale or enlargement factor, the pulse signal ΦM4 is generated with a constant period. Therefore, as shown in FIG. 7B, in the main scan with the reader, the number of lines or lines read in the scale change mode changes in accordance with the scale or magnification factor in a respective interval between S10 to S12. Therefore, copying with high resolution is possible regardless of the enlargement factor. As soon as an output signal of the position sensor 15 for the reader registration position is detected during the main scan with the reader, a D flip-flop 61 , a JK flip-flop 62 and a NAND gate 63 are switched so that according to the time diagram a signal CNT LOAD and a signal CNT-ΦM4-EN are generated in Fig. 7F synchronously with the rise of a picture clock signal CLK8. The ΦM4 enable signal CNT-ΦM4-EN is input via a line 81 into an AND gate 64 and via a line 84 into an AND gate 68 .

Da dem UND-Glied 64 über eine Leitung 83 das Signal ΦM4 zugeführt wird, wird von dem Zeitpunkt der Eingabe des Signals CNT-ΦM4-EN an fortgesetzt das Signal ΦM4 ausge geben. Daraufhin werden ein D-Flip-Flop 65, ein JK-Flip- Flop 66, ein UND-Glied 79, ein Inverter 67, ein Zähler 70 und das UND-Glied 68 so betrieben, daß unter der in Fig. 7F gezeigten Zeitsteuerung das Bildzeilenfreigabe-Signal VLE und ein Bildzeilen-Synchronisiersignal VLH erzeugt werden. Im einzelnen wird bei der Eingabe des Signals CNT-ΦM4-EN über die Leitung 84 in das UND-Glied 68 das Laden an einem Ladeanschluß des Zählers 70 aufgehoben, so daß die Eingabe eines Zählstand-Vorwählwerts an Anschlüssen D₁ bis D_N beendet wird. Danach wird aus dem UND-Glied 69 das Signal VLH ausgegeben und aus dem Flip- Flop 66 das Signal VLE über eine Leitung 85 in einen Zählungsfreigabeanschluß E des Zählers 70 eingegeben, um damit das Zählen der Vorderflanken der Impulse des Signals CLK8 zu beginnen. Wenn die Zählung bis zu dem vorgewählten Wert abgeschlossen ist, wird an einem Anschluß RC ein Übertragsignal ausgegeben und in den Anschluß K des Flip-Flops 66 eingegeben, um damit synchron mit dem Signal CLK8 das Signal VLE abzubrechen. Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird nach der Erfassung eines Ausgangssignals des Lagesensors 15 für die Leser-Registrierstellung und dem Anstieg des Signals ΦM4 während der in dem Zähler 70 voreingestellten Zeit entsprechend dem Intervall des Signals VLE das Bildtakt signal CLK8 gezählt. D.h., das Signal VLE entspricht der Ausgabe der Bildelemente für eine einzelne Zeile.Since the AND element 64 is supplied with the signal ΦM4 via a line 83, the signal ΦM4 will continue to be output from the time the signal CNT-ΦM4-EN is input. Then, a D flip-flop 65 , a JK flip-flop 66 , an AND gate 79 , an inverter 67 , a counter 70 and the AND gate 68 are operated so that under the timing shown in Fig. 7F Image line enable signal VLE and an image line synchronizing signal VLH are generated. In particular, when the signal CNT-ΦM4-EN is entered via the line 84 into the AND gate 68, the charging at a charging connection of the counter 70 is canceled, so that the input of a count preselection value at connections D ₁ to D _{N is} ended . Thereafter, the signal VLH is output from the AND gate 69 and the signal VLE is input from the flip-flop 66 through a line 85 to a count enable terminal E of the counter 70 to begin counting the leading edges of the pulses of the signal CLK8. When the count is completed up to the preselected value, a carry signal is output at a terminal RC and input into the terminal K of the flip-flop 66 in order to cancel the signal VLE in synchronism with the signal CLK8. As described above, after the detection of an output signal of the position sensor 15 for the reader registration position and the rise of the signal ΦM4 during the time preset in the counter 70, the image clock signal CLK8 is counted according to the interval of the signal VLE. That is, the VLE signal corresponds to the output of the picture elements for a single line.

Da das Signal VLH über eine Leitung 86 an einen Löschan schluß C sowie an Anschlüsse J und K eines JK-Flip-Flops 78 angelegt wird, wird während der Dauer des Signals VLH zunächst einmal über ein NOR-Glied 80 ein Lesesensor- Startsignal CCD START ausgegeben. Das Signal CCD START hat die Dauer eines Zyklus des Taktsignals Φ-CLK4, aus dem das geteilte Signal Φ-CLK8 erzeugt wird. Das Signal CCD START wird über eine Leitung 57 in die Lesesensor- Treiberschaltung 29 eingegeben, mit der synchron mit diesem Signal die Daten aus der Ladungskopplungseinheit bzw. dem Lesesensor 17 ausgelesen werden sowie ein in Fig. 7E gezeigtes Bilddaten-Startsignal VIDEO DATA START abgegeben und über eine Leitung 87 in den Bilddatensyn chronisierungs-Signalgenerator 28 eingegeben wird.Since the signal VLH is connected via a line 86 to an erase terminal C and to terminals J and K of a JK flip-flop 78 , a read sensor start signal CCD START is first of all via a NOR element 80 during the duration of the signal VLH spent. The signal CCD START has the duration of one cycle of the clock signal Φ-CLK4, from which the divided signal Φ-CLK8 is generated. The signal CCD START is input via a line 57 into the reading sensor driver circuit 29 , with which the data are read out synchronously with this signal from the charge coupling unit or the reading sensor 17 and an image data start signal VIDEO DATA START shown in FIG. 7E is emitted and is entered via a line 87 into the image data synchronization signal generator 28 .

Die Dauer des Bilddaten-Startsignals entspricht dem einzeiligen nutzbaren Bildbereich der jeweiligen Farb sensoren in dem Lesesensor 17.The duration of the image data start signal corresponds to the one-line usable image area of the respective color sensors in the reading sensor 17 .

Das in den Signalgenerator 28 eingegebene Bilddaten- Startsignal wird mit einem Inverter 74, einem D-Flip-Flop 75 und einem UND-Glied 77 in das Bilddaten-Freigabesignal VDE umgesetzt, das dann ausgegeben wird. Bei dem Anstieg des Signals VDE während eines Zyklus des Signals CLK4 wird wieder über ein UND-Glied 76, ein D-Flip-Flop 79 und das NOR-Glied 80 das Signal CCD START abgegeben.The image data start signal input into the signal generator 28 is converted with an inverter 74 , a D flip-flop 75 and an AND gate 77 into the image data enable signal VDE, which is then output. When the signal VDE rises during a cycle of the signal CLK4, the signal CCD START is again output via an AND gate 76 , a D flip-flop 79 and the NOR gate 80 .

Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird das Signal CCD START zuerst zwangsweise nach dem Anstieg des Signals ΦM4 und danach unter konstanten Perioden ausgegeben. Da zum Lesen der Bildsignale aus dem Lesesensor das Taktsignal Φ-CLK4 mit der doppelten Frequenz wie das Bildtaktsignal Φ-CLK8 herangezogen wird, ist es möglich, während des Intervalls des Signals VDE die Bildsignale zweifach zu lesen. Durch das Abfragen der zum zweitenmal ausgelesenen Bildsignale kann ein mit den Signalen ΦM4 synchrones Bild ausgelesen werden, ohne daß die Speicherzeit des Lese sensors verändert wird.As described above, the signal becomes CCD START first compulsory after the rise of the signal ΦM4 and then output under constant periods. As for Reading the image signals from the reading sensor the clock signal Φ-CLK4 with twice the frequency as the image clock signal Φ-CLK8 is used, it is possible during the Intervals of the signal VDE double the image signals read. By querying the data read out for the second time Image signals can be an image synchronized with the signals ΦM4 can be read out without the storage time of the read sensors is changed.

Das Signal CNT LOAD wird über eine Leitung 82 in den Frequenzteiler 71 eingegeben, um damit alle enthaltenen Teilerstufen 71a bis 71e zu löschen. Daher tritt zugleich mit der Erfassung eines Ausgangssignals des Lagesensors 15 für die Leser-Registrierstellung ein Anstieg des Signals ΦM4 auf. D.h., die Erfassung eines Ausgangssignals aus dem Lagesensor 15 ist innerhalb eines Fehlerbereichs möglich, der einem Impuls der Drehmelder impulse bei maximaler Drehzahl entspricht.The signal LOAD CNT is input through a line 82 to the frequency divider 71 so that all contained 71 divider stages to delete a to 71 e. Therefore, an increase in the signal ΦM4 occurs simultaneously with the detection of an output signal from the position sensor 15 for the reader registration position. That is, the detection of an output signal from the position sensor 15 is possible within an error range which corresponds to a pulse of the resolver pulses at maximum speed.

Ein Kopfdaten-Synchronisiersignal für den Drucker wird auf gleichartige Weise wie bei dem vorstehend beschriebe nen Vorgang für den Leser erhalten. D.h., nach der Erfassung eines Ausgangssignals des Lagesensors 16 für die Registrierstellung des Druckers werden die durch das Teilen der Drehmelderimpulse für den Drucker-Hauptabta stungs-Motor 6b erhaltenen Teilungsimpulse rückgesetzt. Durch das Rücksetzen der Impulse kann das Signal NLE erzielt werden.A header synchronization signal for the printer is obtained for the reader in a manner similar to that described above. That is, after the detection of an output signal of the position sensor 16 for the registration status of the printer, the printer-Hauptabta stungs motor reset by the parts of the resolver pulses for the 6 b pitch pulses obtained. The signal NLE can be achieved by resetting the pulses.

Die Drucker-Drehmelderimpulse werden gleichermaßen wie die Leser-Drehmelderimpulse in einem Frequenzteiler in dem Kopfdatensynchronisierungs-Signalgenerator 37 geteilt, wodurch ein Fehler verringert wird, der in den Drehmelderimpulsen enthalten sein könnte. Auf den geteilten Impulsen beruhend wird das Signal NLE erzeugt, gemäß dem mit der Kopftreiberschaltung 36 eine Aufzeich nung mittels des Kopfs gesteuert wird. The printer resolver pulses, like the reader resolver pulses, are divided in a frequency divider in the header synchronization signal generator 37 , thereby reducing an error that could be included in the resolver pulses. Based on the divided pulses, the signal NLE is generated, according to which a recording is controlled by means of the head with the head driver circuit 36 .

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Hauptabtastung in der zur Aufreihungsrichtung der Elemente des Lesesensors und des Schreibkopfs senkrechten Richtung vorgenommen, während die Unterabtastung in der zur Hauptabtastrichtung senkrechten Richtung vorgenommen wird. Das Erzeugen des Bilds bzw. Kopieren erfolgt unter Wiederholung der Hauptabtastvorgänge. Die beschriebene Gestaltung ist jedoch auch in dem Fall anwendbar, daß ein Vollzeilen-Lesesensor und ein Vollzeilen- Schreibkopf eingesetzt werden, wobei die Raumfilterung längs der Aufreihungsrichtung der jeweiligen Elemente vorgenommen wird. D.h., die beschriebene Gestaltung ist auch in allen Fällen anwendbar, bei denen die jeweiligen Elemente des Lesesensors und des Schreibkopfs in der gleichen Richtung wie die jeweiligen Abtastrich tungen ausgerichtet sind.In the embodiment described above the main scan in the direction of the alignment of the Vertical elements of the reading sensor and the writing head Made direction while subsampling in the made perpendicular to the main scanning direction becomes. The image is created or copied under Repetition of main scans. The one described However, design is also applicable in the case that a full-line reading sensor and a full-line Print head can be used, the spatial filtering along the direction of alignment of the respective elements is made. That is, the design described is also applicable in all cases where the respective elements of the read sensor and the write head in the same direction as the respective scan are aligned.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird mit dem Lesesensor, der eine Vielzahl von Leseelementen hat, wiederholt eine Abtastung in der allgemein zu der Aufreihungsrichtung der Leseelemente senkrechten Richtung vorgenommen, um das gesamte Bild eines Blatts zu erhalten. In diesem Fall wird ein Unstetigkeitsbereich zwischen einer N-ten Abtastung und einer (N+1)-ten Abtastung unter Überlappung gelesen, so daß ein Bild hoher Qualität erzielt werden kann, ohne daß zusätzliche Speicher eingesetzt werden, wobei irgendein unnatürliches Aussehen des Bilds an dem Unstetigkeitsbereich vermieden werden kann.As described above, the Reading sensor that has a variety of reading elements repeats a scan in the general to the Alignment direction of the reading elements perpendicular direction made to the entire image of a sheet receive. In this case there will be a discontinuity between an Nth scan and an (N + 1) th Scan read with overlap so that an image high quality can be achieved without additional Memory are used, being some unnatural Avoid appearance of the image at the discontinuity area can be.

Ferner ist dadurch, daß die Anzahl der Leseelemente des Bild- bzw. Lesesensors in der Weise, daß sie größer als die Summe aus der Anzahl der Aufzeichnungselemente des Schreibkopfs und der um "1" verminderten Anzahl der Objekt-Bildelemente in der Kopf-Aufreihungsrichtung innerhalb des Raumfilterungsbereichs ist, eine räumliche bzw. Raumfilterung über den ganzen Bildbereich durch das überlappende Lesen des Unstetigkeitsbereichs des Bilds ermöglicht, wobei die Speicherkapazität des Geräts herabgesetzt werden kann.Furthermore, the fact that the number of reading elements of the Image or reading sensor in such a way that it is larger than the sum of the number of recording elements of the Printhead and the number of "1" reduced Object picture elements in the head-array direction is within the spatial filtering area, a spatial or spatial filtering over the entire image area through the overlapping reading the discontinuity area of the image allows, the storage capacity of the device can be reduced.

Ein Bildreproduktionsgerät hat eine Leseeinheit zum Lesen einer Vorlage mit einer Vielzahl von in einer vorbestimm ten Richtung aufgereihten Leseelementen, eine erste Abtasteinheit für das Bewegen der Leseeinheit in bezug auf die Vorlage in einer unter einem vorbestimmten Winkel zu der vorbestimmten Richtung liegenden Richtung und eine zweite Abtasteinheit zum Bewegen der Leseeinheit in bezug auf die Vorlage in der Weise, daß jeweils ein Teilbereich des Lesebereichs der Leseeinheit bei einer N-ten Abtastung und bei einer (N+1)-ten Abtastung der ersten Abtasteinheit überlappend gelesen wird.An image reproduction device has a reading unit for reading a template with a variety of in a predetermined direction of reading elements, a first Scanning unit for moving the reading unit in relation onto the original at a predetermined angle to the predetermined direction and a direction second scanning unit for moving the reading unit with respect on the template in such a way that a sub-area the reading range of the reading unit at an Nth Sampling and (N + 1) -th sampling of the first Scanning unit is read overlapping.

Claims

1. Imaging device with
a reading sensor movable relative to a template for generating an image signal corresponding to the image of the template and
an ink jet recording head movable relative to a recording material for producing an image of the original based on the image signals,
marked by
a control device ( 23 )
which causes the recording head to emit empty and the read sensor to perform a shading correction operation upon an image forming command; and
which sets the recording head and the reading sensor for image formation after the empty discharge and the shading correction process are finished,
wherein the empty output and the shading correction process overlap in time.

2. Imaging device according to claim 1, characterized records that the control device a first Steuereinrich tion that the implementation of the shading correction process and causes the empty discharge, and a second control device device which includes the recording head and the reading sensor Movement sets.

3. Imaging device according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the read sensor has a charge coupling arrangement tion with a plurality of reading elements, which are divided into three Rows are aligned for red, green and blue.

4. Imaging device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the recording head a plurality of yellow, magenta, cyan ink jet heads and includes black.

5. Imaging device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the number of records elements of the recording head smaller than the number of the reading elements of the reading sensor.

6. Imaging device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the empty discharge before the Shading correction process is started.

7. Imaging device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the control device determines whether the reading sensor and the inkjet Recording head in a home position after the power supply has been switched on.

8. An image forming apparatus according to claim 7, characterized records that a refresh and cover operation on the drawing head is carried out when the reading sensor and the ink jet recording head in the home position on.

9. Imaging device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the device has a color co pier device is.

10. An image forming apparatus according to claim 9, characterized by a logarithmic conversion circuit and a mas coding circuit.