DE3545289A1

DE3545289A1 - Mine which can be made safe again

Info

Publication number: DE3545289A1
Application number: DE19853545289
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl Phys Dr Scholz
Original assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-06-25

Abstract

In order to make a mine safe again before its active life has expired, a characteristic voice signal is entered from a safe distance via an acoustic sensor (10) which is contained in the mine, which voice signal is converted via a processor system (18, 20, 28) with associated memories (22, 24, 26) into a code word and is compared with a code word which has already been entered into the mine during or before laying, in order to operate a device (30) to make the mine safe again if the code words correspond. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Mine nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a mine the generic term of claim 1.

Die taktischen Gegebenheiten bei der Anlage und dem Be trieb von Minensperren erfordern häufig die Wiedersiche rung und Wiederaufnahme von Minen, bevor diese sich selbst tätig nach Ablauf der Wirkzeit ieder gesichert haben. Da bei tritt das Problem auf, an einer Mine im geschärften Zustand Manipulationen vornehmen zu müssen, wie dies in der älteren DE-OS ....... (P 35 38 786.6) dargestellt und beschrieben ist.The tactical conditions at the plant and the Be mine locks often require resettlement mine and resume before it becomes self-contained have backed up after the expiry date. There the problem occurs at a mine in the sharpened Condition to have to make manipulations like this in the older DE-OS ....... (P 35 38 786.6) and is described.

Abgesehen von einer zufälligen Auslösung der Wirkladung ist dort der Bediener der Gefahr einer gezielten Aus lösung der Wiederaufnahmesperre ausgesetzt. Im Falle der meisten Minen ist davon auszugehen, daß jede allgemeine Manipulation elektrischer oder mechanischer Art die Auf nahmesperre initiiert. Deshalb ist auch die codierte Wieder sicherung nicht risikolos, falls der Bediener die dazu nötigen Handgriffe unmittelbar an der Mine verrichten muß.Except for a random triggering of the active charge there is the operator of the risk of a targeted shutdown Resuscitation lock solution exposed. In case of Most mines are believed to be general Manipulation of electrical or mechanical nature Take lock initiated. That's why the encoded is again backups are not risk-free if the operator does so necessary actions must be carried out directly on the mine.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mine anzugeben, bei der die Wiedersicherung gefahrlos von einem Bediener vorgenommen werden kann. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Mine sind den Unteransprüchen ent nehmbar.It is therefore the object of the present invention, a Specify mine where the reinsurance is safe from can be performed by an operator. The solution to this Task succeeds according to the characteristic features of the Claim 1. Further advantageous embodiments the mine according to the invention are ent acceptable.

Anhand der einzigen Figur der beiliegenden Zeichnung sei im folgenden die Erfindung näher erläutert. Based on the single figure of the accompanying drawing the invention is explained in more detail below.

In einer Lernphase des Systems wird die zu erkennende Parole, d.h. ein charakteristisches Wort oder ein charak teristischer Satz, der Mine über ein Mikrofon 10 einge geben. Nach Vorverstärkung in einem Verstärker 12 und anschließender Filterung in einem Filter 14 wird die ein gegebene Parole einem Analog/Digital-Wandler 16 zuge führt, der durch eine Schwellwertbehandlung das einge gebene Analogsignal in ein Digitalsignal umsetzt. Dieses Digitalsignal wird einem Signalprozessor 18 zugeführt, der von einem nachgeschalteten Mikroprozessor 20 zur Merkmalsextraktion aktiviert wird. Der Signalprozessor 18 hat zuvor den Anfang und das Ende des eingegebenen Wortes bzw. Satzes festgestellt und die auf diese Weise isolierte digitale Signalpassage in einem ihm zugeordneten Arbeits speicher 22 abgespeichert.In a learning phase of the system, the slogan to be recognized, ie a characteristic word or a characteristic sentence, is given to the mine via a microphone 10 . After preamplification in an amplifier 12 and subsequent filtering in a filter 14 , the given slogan leads to an analog / digital converter 16 which converts the input analog signal into a digital signal by means of a threshold value treatment. This digital signal is fed to a signal processor 18 , which is activated by a downstream microprocessor 20 for feature extraction. The signal processor 18 has previously determined the beginning and end of the entered word or sentence and has stored the digital signal passage isolated in this way in an associated working memory 22 .

Die abgespeicherte Datenmenge der Signalpassage wird nach einem bestimmten Algorithmus in eine u.U. reduzierte Menge von Signalparametern bzw. Merkmalen umgewandelt. Diese Menge kann z.B. aus den Signalwerten selbst oder der Fouriertransformierten des Signals bestehen.The amount of data stored in the signal passage becomes after a certain algorithm in a possibly reduced quantity converted from signal parameters or features. These Quantity can e.g. from the signal values themselves or the Fourier transform of the signal exist.

Die Menge von Signalparametern bzw. Merkmalen wird sodann nach ihrer Extraktion in einem Musterspeicher 24 als Codewort gespeichert.The set of signal parameters or features is then stored in a pattern memory 24 as a code word after its extraction.

Wenn diese Lernphase abgeschlossen und die Mine verlegt worden ist, so bleibt dieses Codewort für die Wirkdauer der Mine gespeichert.When this learning phase is completed and the mine is relocated has been, this code word remains for the duration of the Mine saved.

Soll die Mine vor Ablauf der Wirkdauer wieder aufgenommen werden, so wird der Elektronik das gleiche Codewort aus sicherer Entfernung von z.B. 20-30 Metern und z.B. aus einer Deckung über das Mikrofon wieder eingegeben. Das Sprachsignal wird hierbei prinzipiell der gleichen zuvor beschriebenen Behandlung unterzogen und das gewonnene Codewort wird in einem Arbeitspeicher 26 abgespeichert, um sodann durch den Mikroprozessor 20 eventuell unter Einschaltung eines speziellen Vergleichsprozessors 28 mit dem in dem Musterspeicher 24 abgespeicherten Codewort verglichen zu werden. Bei Übereinstimmung beider Codewörter gibt die Entscheidungslogik des Mikroprozessors 20 ein Signal an eine an sich bekannte Einrichtung 30 zur Wiedersicherung der Mine aus.If the mine is to be taken up again before the effective period has expired, the electronics are given the same code word from a safe distance of, for example, 20-30 meters and, for example, from a cover via the microphone. In principle, the speech signal is subjected to the same treatment described above and the code word obtained is stored in a working memory 26 in order to then be compared by the microprocessor 20, possibly with the aid of a special comparison processor 28, with the code word stored in the pattern memory 24 . If both code words match, the decision logic of the microprocessor 20 outputs a signal to a device 30 known per se for restoring the mine.

Die Wiedersicherung vollzieht sich hierbei wahrnehmbar für den entfernt stehenden Bediener und wird beispiels weise durch eine Marke in einem Sichtfenster der Mine oder durch Umfallen der Mine angezeigt.The recovery is perceptible for the remote operator and is for example by a mark in a window of the mine or indicated by the mine falling over.

Claims

1. Mine with a trigger circuit for an ignition mechanism that can be actuated by sensors through the signatures of a target and with a device for re-securing the mine, characterized by
a first memory ( 24 ) into which a characteristic code which differs from the detected signatures is entered before the mine is moved;
a second memory ( 26 ), into which a code matching the characteristic code can be entered remotely after the mine has been installed; and
a comparison circuit comparing the two codes ( 20 , 28 ) for re-securing the mine before it expires before its working time.

2. Mine according to claim 1 with an acoustic sensor, because characterized by that the codes in the form of a spoken characteristic sentence or Word (password) can be entered.

3. Mine according to claim 2, characterized in that the recorded via the acoustic sensor ( 10 ) voice signal via an amplifier ( 12 ) and a filter ( 14 ) leads to an analog / digital converter ( 16 ).

4. Mine according to claim 3, characterized by a processor system ( 18 , 20 , 28 ) with assigned memories ( 22 , 24 , 26 ) for the feature extraction and the comparison of the code word obtained by the feature extraction from the speech signal with the inputable code word.

5. Mine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the recovery of the Mine is perceptibly displayed.