DE3544719C1

DE3544719C1 - Device for unloading and loading X-ray film cassettes

Info

Publication number: DE3544719C1
Application number: DE19853544719
Authority: DE
Inventors: Walter Bauer
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1987-03-05

Abstract

A device for unloading and loading X-ray film cassettes having a shaft for the reception of a cassette, transport means for insertion and retraction of the cassette and a displacement unit which can be used as a scanning device for a cassette side for the positioning of the cassette is designed such that the displacement unit has a clamping jaw (12) which is designed as a right-angled piece (12a, 12b) and is displaceable relative to a further clamping jaw (14) which is stationary relative to the direction of displacement (8) and is also designed as a right-angled piece (14a, 14b) and forms a lateral and front-side stop for cassettes (15) of all suitable formats, so that the legs (12b, 14b) of the two clamping jaws (12, 14) which are directed towards one another are flush with one another, such that the displaceable clamping jaw (12) is displaceable by means of an endless cable (21) running over two pulleys (19, 20), such that one of the pulleys (20) can be driven with an electric motor (22) and such that the cable (21) is tensioned by two tensioning rolls (23, 24) which are mounted on a rocker (25) under spring action and which engage on the tight side and slack side (21a and 21b, respectively) of the cable (21), in such a manner that the rocker (25) is pivotable counter to the spring action into or out of the region of a switch (29) for the motor (22) when the clamping position of a cassette (15) between the clamping jaws (12, 14) is reached ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent- und Beladen von Röntgenfilmkassetten mit einem Schacht zur Aufnahme einer Kassette, mit Transportmitteln zum Ein- und Ausführen der Kassette, mit Mitteln zum licht dichten Verschließen einer Eingabeöffnung des Schach tes, mit einer Öffnungseinrichtung für die Kassette, mit Mitteln zur Filmentnahme aus der und zum Eingeben eines neuen Filmes in die Kassette und mit einer als Abtasteinrichtung für eine Kassettenseite verwendbaren Verschiebeeinrichtung zum Positionieren der Kassette, die eine Klemmbacke aufweist, welche gegenüber einer weiteren, bezüglich der Verschieberichtung festen, als rechtwinkeliges Winkelstück ausgebildeten und durch einen seitlichen und stirnseitigen Anschlag für Kasset ten aller verwenbaren Formate bildenden Klemmbacke verschiebbar ist. The invention relates to a device for removing and Loading X-ray film cassettes with a shaft for Recording a cassette, with means of transport to Insertion and removal of the cassette, with means to light tightly closing an entry opening of the chess tes, with an opening device for the cassette, with means for film removal from and for input of a new film in the cassette and with an as Scanning device usable for a cassette side Sliding device for positioning the cassette, which has a jaw which is opposite one further, fixed with respect to the direction of displacement, than Right-angled contra-angle and trained a side and front stop for cassette jaws of all usable formats is movable.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt, beispielsweise durch die EP 0 052 159 A1 oder die DE-32 32 148 C2 oder die DE-32 32 187 C2. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind den jeweils in der Vor richtung verarbeitbaren Kassettenformaten nach Länge und Breite Reihen von Lichtschranken oder Mikroschal tern zugeordnet. Hat eine Kassette eines an sich in der Vorrichtung verarbeitbaren Formats zu große Toleranzen, so kann es vorkommen, daß sie vom Gerät nicht angenom men bzw. nicht neu beladen wird, obgleich Filme dieses Formats vorrätig sind. Außerdem kann es hierbei je nach der Lage und Größe der eingegebenen Kassette vorkommen, daß die transversale Verschiebevorrichtung mit einem mehr oder weniger starken Aufprall auf die Kassette trifft und diese mit sehr unterschiedlichen Kräften ge klemmt wird, so daß sowohl Kassettentoleranzen als auch Toleranzen in der Klemmkraft direkt in eine Auswertung eingehen können. Schließlich sind diese bekannten Vor richtungen auch noch kompliziert und aufwendig, allein schon wegen der zahlreichen erforderlichen Lichtschran ken oder Mikroschalter und der Auswertung von deren Meßergebnissen.Devices of the type mentioned are known for example by EP 0 052 159 A1 or the DE-32 32 148 C2 or DE-32 32 187 C2. With these known devices are in each case in the front direction of processable cassette formats by length and wide rows of light barriers or micro scarf tern assigned. Has a cassette one in itself in the Processable format device too large tolerances, it can happen that they are not accepted by the device or not reloaded, although films this Format are in stock. It can also vary depending on the location and size of the cassette entered, that the transverse displacement device with a more or less strong impact on the cassette meets and ge with very different forces is jammed so that both cartridge tolerances as well Tolerances in the clamping force directly in an evaluation can enter into. After all, these are known priorities directions also complicated and time-consuming, alone if only because of the numerous light barriers required ken or microswitch and the evaluation of their Measurement results.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art nicht nur einfa cher, sondern auch derart auszugestalten, daß alle Kas setten unabhängig von ihrer Größe und ihren Toleranzen gegenüber den Soll-Maßen mit gleicher Andruckkraft und, was die Vorrichtung betrifft, toleranzfrei positioniert werden.The invention is therefore based on the object Device of the type mentioned not only simple cher, but also in such a way that all Kas set regardless of their size and tolerances compared to the nominal dimensions with the same contact pressure and, as far as the device is concerned, positioned tolerance-free will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Merk male der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the Features of the main claim. Another advantageous note Male of the invention can be found in the subclaims.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß Kassetten belie bigen Formats in der zu messenden Richtung mit exakt derselben Kraft, nämlich der Kraft der an der Schwinge angreifenden Feder nach Verschwenkung der Schwinge durch das Lasttrum des Seilzugs positioniert werden. Dabei wird das Lasttrum aus einer bei allen Kassetten gleichbleibenden, durch die lasttrumseitigen Spannrolle abgewinkelten Stellung nach Klemmung einer Kassette durch den weiterlaufenden Motor in eine zwischen den Seilrollen geradlinig verlaufende Stellung transpor tiert, wodurch die lasttrumseitige Spannrolle samt Schwinge um einen konstanten Winkel geschwenkt und die Feder der Schwinge um einen konstanten Betrag gespannt wird. Diese Anordnung bringt aber auch noch den weite ren Vorteil, daß anstelle der bekannten Reihe von Lichtschranken oder Mikroschaltern ein Schrittschaltmo tor verwendet werden kann und durch Zählung von dessen Schaltschritten bis zur Abschaltung des Motors die Län ge der in der zu messenden Richtung verlaufenden Kas settenseite ermittelbar ist. Wird dabei in einer Ver gleichseinrichtung einer bestimmten Kassettenlänge ein Bereich von Motorschritten zugeordnet, so können alle bei einem bestimmten Format vorkommenden Kassettentole ranzen berücksichtigt werden. Diese Ausbildung eignet sich besonders zur Positionierung und Messung der senk recht zur Eingaberichtung verlaufenden Kassettenseite, ist aber auch zur Positionierung und Messung von Kas setten in Eingaberichtung geeignet.It is achieved by the invention that cassettes other format in the direction to be measured with exact same force, namely the force on the swing arm attacking spring after swinging the rocker be positioned through the load strand of the cable. The load strand becomes one with all cassettes constant, due to the load side tensioner angled position after clamping a cassette by the engine running in a between the Rope pulleys in a straight line transport position tiert, whereby the load strand-side tension roller together Swing arm pivoted through a constant angle and the Spring of the swing arm tensioned by a constant amount becomes. But this arrangement also goes a long way ren advantage that instead of the known series of Light barriers or microswitches a stepping motor gate can be used and by counting it Switching steps until the motor is switched off ge of the cas in the direction to be measured set side can be determined. Is thereby in a ver equalization of a certain cassette length Assigned range of motor steps so everyone can cassette tolerances occurring with a certain format satchels are taken into account. This training is suitable especially for positioning and measuring the lower right side of cassette, is also for positioning and measuring Kas set in the input direction.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläu tert. Es zeigt The invention will be explained in more detail with reference to drawings tert. It shows

Fig. 1 eine aufgebrochene perspektivische Prinzipdar stellung einer möglichen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a broken perspective Prinzipdar of a possible embodiment of a device according to the invention,

Fig. 2 eine gegenüber der Darstellung nach Fig. 1 vergrößerte Draufsicht auf Details der Vorrich tung nach Fig. 1. Fig. 2 is a comparison with the illustration of FIG. 1 enlarged top view of details of the processing Vorrich of FIG. 1.

In Fig. 1 sind nur die für die vorliegende Erfindung wesentlichen Teile einer Vorrichtung zum Ent- und Bela den von Röntgenfilmkassetten unterschiedlicher Formate dargestellt. Dabei sind mit 1 ein Schacht zur Aufnahme jeweils einer Kassette, mit 2 Transportmittel zum Ein- und Ausführen einer Kassette, die durch am Schachtboden angeordnete Transportwalzen gebildet wer den können, und mit 3 nur schematisch angegebene Mittel zum lichtdichten Verschließen einer Eingabeöffnung 4 des Schachtes 1 bezeichnet. Stirnseitig im Schacht 1 sind bekannte Mittel 5 und 6 zum Entriegeln einer an einem später zu beschreibenden Anschlag angelangten Kassette vorgesehen, die beispielsweise so wirken kön nen, daß die Schieber 5 eine nicht gezeigte Verzahnung aufweisen, mit der sich in die Riegel der Kassette ein greifen und dann durch eine Bewegung quer zur Kasset tentransportrichtung 7 die Riegel betätigen, so daß die Kassette z. B. unter der Wirkung schwacher Federn auf springt. Springt der Kassettendeckel ausreichend weit für eine Ent- und Beladung auf, dann können die drehba ren Nocken 6 u. U. nur zum völligen Zudrücken des Deckels nach erneuter Beladung einer Kassette dienen. Sie können aber auch zum Öffnen und späteren Wieder schließen des Deckels ausgestaltet sein. Ein Paar von Öffnungsmitteln 5, 6 muß in der zur Kassetteneingabe richtung 7 transversalen Richtung 8 derart verschiebbar sein, daß die Öffnungsvorrichtung an die unterschiedli chen, in der Vorrichtung verwendbaren Kassettenformate automatisch anpaßbar ist. Stirnseitig über und/oder vor der Vorrichtung 5, 6 zum Öffnen einer Kassette sind be kannte Mittel 9, 10, 11 zum Entnehmen eines Filmblattes aus der Kassette und zum Einführen eines neuen Film blattes in die Kassetten angeordnet. Diese Ent- und Be lademittel bestehen meist aus geeignet angeordneten und gesteuerten Saugern 9 und diesen zugeordneten Trans portwalzenpaaren. Im übrigen sind in bekannter und daher nicht gezeigter Weise Blattfilmvorratsmagazine vorgese hen, die Filme der verschiedenen Formate enthalten, mit denen die in der Vorrichtung verwendbaren Kassetten der unterschiedlichen Formate beladen werden sollen. Außer dem ist in nicht gezeigter Weise entweder ein Zwischen magazin zum Sammeln der den Kassetten entnommenen Filme vorgesehen oder es ist eine Entwicklungsmaschine für die entnommenen Filme direkt angeschlossen.In Fig. 1, only the essential parts of the present invention of a device for loading and loading the X-ray film cassettes of different formats are shown. 1 are a shaft for receiving a cassette, 2 transport means for inserting and executing a cassette, which can be formed by transport rollers arranged on the shaft bottom, and 3 only schematically indicated means for light-tightly closing an input opening 4 of the shaft 1 designated. Known means 5 and 6 are provided on the end face in the shaft 1 for unlocking a cassette which has arrived at a stop to be described later and which can act, for example, in such a way that the slides 5 have a toothing, not shown, with which engage in the latch of the cassette and then actuate the latch by a movement transversely to the cassette direction of transport 7 , so that the cassette z. B. jumps under the action of weak springs. If the cassette cover jumps sufficiently far for unloading and loading, then the rotatable cams 6 u. U. only serve to completely press the lid after reloading a cassette. However, they can also be designed to open and later close the lid again. A pair of opening means 5, 6 must be displaceable in the direction 8 to the cassette input direction 7 such that the opening device is automatically adaptable to the different cassette formats usable in the device. Known means 9, 10, 11 for removing a film sheet from the cassette and for introducing a new film sheet into the cassettes are arranged on the end face above and / or in front of the device 5, 6 for opening a cassette. This unloading and loading means usually consist of suitably arranged and controlled suction cups 9 and pairs of associated port rollers. Moreover, in a known and therefore not shown manner, sheet film storage magazines are provided which contain films of the various formats with which the cassettes of the different formats which can be used in the device are to be loaded. In addition, in an unshown manner, either an intermediate magazine for collecting the films removed from the cassettes is provided, or a developing machine for the removed films is directly connected.

Die Ermittlung des Formats einer eingegebenen Kassette und die Auswahl und Zuführung eines hierzu passenden neuen Filmblattes erfolgt automatisch nach automati scher Ausmessung mindestens einer Kassettenseite. Wenn in dem Ent- und Beladegerät zwei Kassettentypen ver wendbar sein sollen, die bezüglich einer zu messenden Seite gleich sind oder sehr nahe beisammen liegen, dann ist auch noch die andere, hierzu senkrechte Kassetten länge automatisch auszumessen und das Format aus den Längen beider zueinander senkrechter Kassettenseiten zu bestimmen. Vor Ausmessung des Formats einer eingegebe nen Kassette muß diese genau positioniert sein. The determination of the format of an entered cassette and the selection and feeding of a suitable one new film sheet takes place automatically after automati measurement of at least one side of the cassette. If ver in the unloading and loading device two types of cassette should be reversible, with respect to one to be measured Side are the same or are very close together, then is also the other, perpendicular to this cassettes automatically measure the length and format from the Lengths of both sides of the cassette perpendicular to each other determine. Enter a format before measuring the format NEN cassette must be positioned exactly.

Nachfolgend wird nun eine bezüglich des Ent- und Bela degerätes toleranzfreie Positionier- und Meßeinrichtung für eine Kassettenseite beschrieben. Dabei wird die nach Positionierung einer Kassette 15 zur Eingaberich tung 7 senkrechte, stirnseitige Kassettenseite 15 a be stimmt. Somit ist eine zur Eingaberichtung 7 transver sale Verschiebeeinrichtung erforderlich, die in Pfeil richtung 8 hin- und herbewegbar sein muß. Diese trans versale Verschiebeeinrichtung weist eine als rechtwin keliges Winkelstück 12 a, 12 b ausgebildete Klemmbacke 12 auf, die zugleich die verschiebbaren Teile 5, 6 zum Öffnen einer Kassette 15 trägt. Diese auf einer trans versalen Stange 13 verschiebbare Klemmbacke 12 ist in Fig. 1 in einer Zwischenstellung und in Fig. 2 strichpunktiert in ihrer Ausgangsstellung und ausgezo gen in einer Positionierstellung für eine Kassette 15 bestimmten Formats gezeichnet. Die verschiebbare Klemm backe 12 ist gegenüber einer weiteren, bezüglich der transversalen Verschieberichtung 8 festen, ebenfalls als rechtwinkeliges Winkelstück 14 a, 14 b ausgebildeten Klemmbacke 14 verschiebbar. Die Schenkel 14 a, 14 b bil den dabei einen seitlichen und stirnseitigen Anschlag für die mittels der Transportwalzen 2 in den Schacht 1 transportierte Kassette 15. Die beiden Klemmbacken 12, 14 sind so auf der Stange 13 angeordnet, daß ihre auf einander zu gerichteten Schenkel 12 b, 14 b miteinander fluchten. Eine gegen die Anschläge 14 a, 14 b transpor tierte Kassette wird beim Hinbewegen der Klemmbacke 12 also einfach geklemmt und dadurch positioniert. Eine irgendwie zwischen der Klemmbacke 14 und der in Aus gangsstellung befindlichen, verschiebbaren Klemm backe 12 antransportierte Kassette wird beim Bewegen der Klemmbacke 12 unter der zusätzlichen Wirkung der Transportrollen 2 gegen die Anschläge 14 b, 12 b bewegt und zwischen den Schenkeln 14 a, 12 a ausgerichtet. An den stirnseitigen Schenkeln 14 b, 12 b und ggf. bei sehr unterschiedlich großen Kassetten dazwischen sind Schaltkontakte 16 vorgesehen, die beim Eintreffen einer neu eingegebenen Kassette 15 den Antrieb für die ver schiebbare Klemmbacke 12 einschalten. Diese Schalter 16 können beispielsweise als Lichtschranken oder Mikro schalter ausgebildet sein. In der Ausgangsstellung der verschiebbaren Klemmbacke 12 liegt eine Fahne 12 c der selben im Meßbereich einer Lichtschranke 17 oder dergl., durch die bei Beginn der Verschiebebewegung der Klemmbacke 12 ein mit einem Rechner 18 und einer Ver gleichseinrichtung zusammenwirkendes Zählwerk ein schaltbar ist.A tolerance-free positioning and measuring device for a cassette side will now be described below with regard to the unloading and loading device. The positioning of a cassette 15 for input device 7 vertical, frontal cassette side 15 a will be true. Thus, a transversal to the input direction 7 sale device is required, which must be movable back and forth in the direction of arrow 8 . This transversal displacement device has a right-angled elbow 12 a , 12 b formed jaw 12 which also carries the displaceable parts 5, 6 for opening a cassette 15 . This on a transversal rod 13 displaceable jaw 12 is shown in Fig. 1 in an intermediate position and in Fig. 2 dash-dotted lines in their starting position and pulled out in a positioning position for a cassette 15 certain format. The displaceable clamping jaw 12 is displaceable relative to a further, fixed with respect to the transverse displacement direction 8 , also designed as a right-angled angle piece 14 a , 14 b clamping jaw 14 . The legs 14 a , 14 b bil the lateral and end stop for the cassette 15 transported by means of the transport rollers 2 in the shaft 1 . The two jaws 12, 14 are arranged on the rod 13 so that their legs 12 b , 14 b facing each other are aligned. A against the stops 14 a , 14 b transported cassette is simply clamped when moving the jaw 12 and thereby positioned. A somehow between the jaw 14 and the clamping, located slidable gear position in From jaw 12 antransportierte cartridge B during the movement of the jaw 12 under the additional effect of the transport rollers 2 against the stops 14, 12 b moves and between the legs 14 a, 12 a aligned. On the front legs 14 b , 12 b and if necessary with very differently sized cassettes in between, switching contacts 16 are provided which switch on the drive for the ver sliding jaw 12 when a newly entered cassette 15 arrives. These switches 16 can be designed, for example, as light barriers or micro switches. In the starting position of the displaceable jaw 12 there is a flag 12 c of the same in the measuring range of a light barrier 17 or the like. By means of which at the start of the displacement movement of the jaw 12, a counter interacting with a computer 18 and a comparing device can be switched.

Der Antrieb für die verschiebbare Klemmbacke 12 weist einen endlosen, über zwei Seilrollen 19, 20 relativ lo se geführten Seilzug 21 auf, an dem die Klemmbacke 12 über einen abgewinkelten Arm 12 d befestigt ist. Die An triebsrolle 20 wird durch einen nicht erkennbaren Schrittschaltmotor, dessen Motorwelle 22 mit der Welle der Antriebsrolle 20 koaxial angeordnet sein kann, an getrieben. Die Antriebsrolle 20 liegt in Bewegungs richtung 8 der Klemmbacke 12 auf eine zu positionieren de Kassette 15 zu vor der Klemmbacke 12, so daß das Trum des Seilzugs 21, an dem die Klemmbacke 12 befe stigt ist, bei der Positionierbewegung das Lasttrum 21 a und das gegenüberliegende Trum das Leertrum 21 b dar stellen. The drive for the displaceable clamping jaw 12 has an endless, two cable rollers 19, 20 relative lo se guided cable 21, on which the jaw 12 is mounted on an angled arm 12 d. At the drive roller 20 is driven by an unrecognizable stepper motor, the motor shaft 22 can be arranged coaxially with the shaft of the drive roller 20 . The drive roller 20 is in the direction of movement 8 of the jaw 12 on a to position de cassette 15 in front of the jaw 12 , so that the strand of the cable 21 , on which the jaw 12 is BEFE Stigt, during the positioning movement of the load strand 21 a and that opposite strand represent the empty strand 21 b .

Um nun den lose über die Seilrollen 19, 20 gelegten Seilzug 21 zu spannen, sind zwei Spannrollen 23, 24 vorgesehen, die gleichzeitig am Lasttrum 21 a bzw. Leer trum 21 b anliegen und den Seilzug 21 in gespannter Stellung halten. Die Seilrollen 23, 24 sind beide auf einer Schwinge 25 gelagert, die um eine gehäusefeste Achse 26 schwenkbar ist und unter der Wirkung einer Fe der 27 gegen einen Anschlag 28 gezogen wird. In dieser Ausgangsstellung liegt die Schwinge 25 im Bereich einer Lichtschranke 29. Die Stellung der auf der Schwinge ge lagerten Spannrollen 23, 24 ist dabei so festgelegt, daß in dieser Ausgangsstellung die lasttrumseitige Spannrolle 23 den Seilzug 21 am Lasttrum 21 a spannt, so daß das Lasttrum 21 eine Durchbiegung an der Spannrol le 23 erfährt. Das Leertrum 21 b verläuft dabei zwischen den Seilrollen 19, 20 geradlinig.In order to now tension the cable 21 loosely placed over the cable pulleys 19, 20 , two tensioning rollers 23, 24 are provided, which at the same time rest against the load strand 21 a or empty strand 21 b and hold the cable 21 in a tensioned position. The rope pulleys 23, 24 are both mounted on a rocker 25 which is pivotable about an axis 26 fixed to the housing and is pulled under the action of a Fe 27 against a stop 28 . In this starting position, the rocker 25 lies in the area of a light barrier 29 . The position of the tensioning rollers 23, 24 mounted on the rocker is defined so that in this starting position the load side tensioning roller 23 tensions the cable 21 on the load side 21 a , so that the load side 21 experiences a deflection on the tensioning roller 23 . The empty strand 21 b runs in a straight line between the rope pulleys 19, 20 .

Wird nun beim Eintreffen einer neuen Kassette 15 die Verschiebeeinrichtung über mindestens einen der Schal ter 16 eingeschaltet, so beginnt der Schrittschaltmo tor 22 zu laufen und bewegt über den Seilzug 21 die Klemmbacke 12 in Pfeilrichtung 8. Verläßt die Fahne 12 c dabei die Lichtschranke 17, was immer in der gleichen Position stattfindet, so wird das Zählwerk eingeschal tet. Dieses zählt die Schaltschritte des Schrittschalt motors 22 bis zu dessen Abschaltung. Erreicht dabei die Klemmbacke 12 die Position, in der eine Kassette 15 be stimmter Seitenlänge 15 a positioniert ist, so läuft der Motor 22 zunächst noch weiter. Dabei wird infolge der Bemessung der Feder 27 aber nicht die positionierte Kassette 15 stärker geklemmt, sondern die Spannung des Lasttrums 21 a nimmt zu und verdrängt die Spannrolle 23 so lange, bis das Lasttrum 21 a geradlinig verläuft und dafür das Leertrum 21 b eine Durchbiegung durch die Spannrolle 24 erfährt. Bei dieser Verdrängung der Spannrolle 23 wird die Schwinge 25 unter definierter Spannung der Feder 27 um ein ganz bestimmtes Winkel stück verschwenkt. Die Lichtschranke 29 ist so angeord net, daß genau nach Erreichung dieser Verschwenkung die Schwinge 25 aus der Lichtschranke 29 herausbewegt ist und der Motor 22 sofort abgeschaltet wird. Diese Stel lung ist in Fig. 2 strich-punkt-punktiert gezeichnet. Das Zählwerk hat dabei die Schaltschritte des Motors zwischen dem Verlassen der Lichtschranke 17 durch die Fahne 12 c und dem Abschalten des Motors beim Verlassen der Lichtschranke 29 durch die Schwinge 25 gemessen. Diese Schrittzahl ist genau proportional zur zu be stimmenden Länge der Kassettenseite 15 a. Diese Messung erfolgt bei allen Kassettenformaten einschließlich de ren Toleranzen, die beispielsweise durch die gestri chelte Seite 15 b′ angedeutet sind, toleranzfrei und mit derselben Klemm- bzw. Positionierungskraft, weil diese Positionierungskraft nur durch die Kraft der Feder 27 bestimmt ist und bei Überschreiten der hierdurch vorge gebenen Grenze die Schwinge 25 um ein konstantes Stück bis zur Abschaltung des Motors verstellt wird. Die im Rechner 18 vorgesehene Vergleichseinrichtung zum Ver gleich der jeweils ermittelten Länge einer Kassetten seite 15 a mit den in den Vorratsmagazinen vorhandenen Blattfilmgrößen kann dabei so programmiert sein, daß jeweils einem Bereich von von der Zähleinrichtung ge zählten Motorschritten, der einer bestimmten Kassetten seitenlänge einschließlich deren vorkommenden Toleran zen entspricht, ein bestimmtes in der Vorrichtung vor handenes Filmformat zugeordnet wird. Dies hat den Vor teil, daß es nicht vorkommen kann, daß infolge von To leranzfehlern einer Kassette diese als wegen falschen Formats nicht beladbar wieder aus dem Ent- und Belade gerät ausgeworfen wird.If, when a new cassette 15 arrives, the displacement device is switched on via at least one of the switches 16 , the step-by-step motor 22 begins to run and moves the clamping jaw 12 in the direction of the arrow 8 via the cable 21 . If the flag 12 c leaves the light barrier 17 , which always takes place in the same position, the counter is switched on. This counts the switching steps of the stepping motor 22 until it is switched off. Reaches the jaw 12 the position in which a cassette 15 be positioned certain side length 15 a , the motor 22 initially continues to run. As a result of the dimensioning of the spring 27, however, the positioned cassette 15 is not clamped more strongly, but the tension of the load strand 21 a increases and displaces the tensioning roller 23 until the load strand 21 a runs in a straight line and instead the empty strand 21 b bends the tension roller 24 experiences. In this displacement of the tension roller 23 , the rocker 25 is pivoted piece under a defined tension of the spring 27 by a very specific angle. The light barrier 29 is angeord net that exactly after reaching this pivoting the rocker 25 is moved out of the light barrier 29 and the motor 22 is switched off immediately. This Stel development is drawn in dash -dot-dotted lines in Fig. 2. The counter has measured the switching steps of the motor between leaving the light barrier 17 by the flag 12 c and switching off the motor when leaving the light barrier 29 by the rocker 25 . This number of steps is exactly proportional to the length of the cassette side 15 a to be determined . This measurement takes place in all cassette formats including de ren tolerances, which are indicated, for example, by the dashed page 15 b ' , tolerance-free and with the same clamping or positioning force, because this positioning force is determined only by the force of the spring 27 and when the hereby given limit the rocker 25 is adjusted by a constant amount until the engine is switched off. Provided for in the computer 18 comparing means for Ver equal to the respectively determined length of a side of the cassette 15 a with the available in the dispenser magazines film sheet sizes can be programmed so that in each case a range of ge by the counting means included motor steps, the side length of a particular cassette including the Occurring tolerances corresponds to a certain film format assigned in the device. This has the part before that it can not happen that due to tolerance tolerances of a cassette this is ejected as unloadable due to wrong format again from the unloading and loading.

Die Erfindung wurde anhand der Positionierung einer Kassette 15 und der Bestimmung der Länge von deren quer zur Eingaberichtung 7 verlaufenden Seite 15 a erläutert. Sollen beide Kassettenseitenlängen oder die in Einführ richtung 7 verlaufende Kassettenseite bestimmt werden, so könnte der Klemmbacke 14 eine ggf. weitere ver schiebbare Klemmbacke zugeordnet werden, deren einer Schenkel mit dem Schenkel 14 a fluchten müßte und die in Pfeilrichtung 7 einer eingegebenen Kassette nachgeführt werden müßte. Der Antrieb einer derart in Pfeilrich tung 7 verschiebbaren Klemmbacke und die Ermittlung der entsprechenden Seitenlänge 15 b würde dabei in zur Klemmbacke 12 analoger Weise, jedoch senkrecht hierzu erfolgen. Es wäre natürlich grundsätzlich auch möglich, anstelle von Lichtschranken Mikroschalter zu verwenden und die bewegten Teile 12 c bzw. 25 statt aus dem Schal terbereich in den Bereich der Schalter 17 bzw. 29 wan dern zu lassen. Außerdem ist es in bekannter Weise grundsätzlich möglich, die positionierte und vermessene Kassette 15 samt den Klemmbacken 12, 14 in Pfeilrich tung 7 z. B. in eine Entladestellung und eine weitere Beladestellung zu transportierten.The invention has been explained with reference to the positioning of a cassette 15 and determining the length of which extends transversely to the input direction 7 page 15 a. If both cassette side lengths or the cassette side extending in the insertion direction 7 are to be determined, the clamping jaw 14 could be assigned a possibly further displaceable clamping jaw, one leg of which would have to be aligned with the leg 14 a and which would have to be tracked in the direction of arrow 7 of an input cassette . The drive of a processing in such a way arrow 7 Rich displaceable clamping jaw and the determination of the corresponding side length b 15 would, however, about to be vertical in an analogous manner to the clamping jaw 12 thereto. It would of course also be possible in principle to use microswitches instead of light barriers and to move the moving parts 12 c or 25 instead of the switch ter area into the area of the switches 17 or 29 . In addition, it is basically possible in a known manner, the positioned and measured cassette 15 together with the jaws 12, 14 in the direction of arrow 7 z. B. to be transported to an unloading position and another loading position.

Claims

1. Device for unloading and loading X-ray film cassettes with a shaft for receiving a cassette, with transport means for inserting and exporting the cassette, with means for light-tightly closing an input opening of the shaft, with an opening device for the cassette, with means for taking film from and for entering a new Fil mes into the cassette and with a usable as a scanning device for a cassette side shifting device for positioning the cassette, which has a clamping jaw, which is fixed relative to another, with respect to the displacement direction, as a right angle Elbow formed and by a side and front stop for Kas set all usable formats forming jaw is displaceable, characterized in that the displaceable jaw ( 12 ) by means of an endless, over two Seilrol len ( 19, 20 ) running cable ( 21 ) ver can be pushed that one of the rope pulleys ( 20 ) by means of an electric motor ( 22 ) can be driven and that the cable ( 21 ) by two on a spring-loaded rocker ( 2 b) GE mounted tensioning rollers ( 23, 24 ) on the load or empty strand ( 21 a and 21 b ) of the cable ( 21 ) to grasp, is so tensioned that when the clamping position of a cassette ( 15 ) is reached between the clamping jaws ( 12, 14 ) the rocker ( 25 ) against the spring action in or out of the area of a switch ( 29 ) is pivotable for the motor ( 22 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displaceable clamping jaw ( 12 ) is also formed as a right-angled angle with parallel to the longitudinal sides of the legs ( 12 a , 12 b) , and that the mutually directed legs ( 12 b , 14th b) both jaws ( 12, 14 ) are aligned.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displaceable clamping jaw ( 12 ) has an input of cassettes ( 15 ) of all formats before coming out position and that this starting position has a load span ( 21 a) of the trained with slip Cable ( 21 ) is assigned to the tensioning position of the load side tensioning pulley ( 23 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the load on the load strand ( 21 a) of the cable ( 21 ) acting driving force of the motor ( 22 ) upon reaching the clamping position of a cassette ( 15 ) by the displaceable clamping jaw ( 12 ) is greater than that on the Schwin ge ( 25 ) or the load side tensioning roller ( 23 ) acting spring force such that over the load side ( 21 a) and the load side tensioning roller ( 23 ) the rocker ( 25 ) via which the engine is switched off ( 22 ) causing scarf ter ( 29 ) is movable.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at or near the facing each other's legs ( 12 b , 14 b) both jaws ( 12, 14 ) causing the motor ( 22 ) to be switched on, by an incoming cassette ( 15 ) actuatable further switches ( 16 ) are arranged.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 22 ) is a stepping motor, that a counter for counting the motor steps between the start of the engine running and the switching off of the motor ( 22 ) after reaching the clamping position of a Cassette ( 157 ) is provided and that a comparison device ( 18 ) is provided in which the counted motor steps with the un taking into account possible Cassettento lerances for individual processable cassette formats predetermined step number ranges are compared.

7. The device according to claim 6, characterized in that the switches ( 17 and 29 ) for switching on the counter or for switching off the motor have light barriers, from the area of which the displaceable clamping jaw ( 12, 12 c) at the beginning of their movement or the rocker ( 25 ) leak after reaching the clamping position of a cassette ( 15 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Ver sliding device transverse to the input direction ( 7 ) of a cassette ( 15 ) is effective and the transversely directed legs ( 12 b , 14 b) of the jaws ( 12, 14 ) aligned with each other so that the side of the cassette ( 15 a) which is transverse to the input direction ( 7 ) can be scanned.