DE3543792A1

DE3543792A1 - Method for detecting vehicles

Info

Publication number: DE3543792A1
Application number: DE19853543792
Authority: DE
Inventors: Karl-Alwin Dr Ing Guedesen
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1987-06-19

Abstract

In a method for detecting vehicles with the aid of narrowband signal components contained in the operating noise of the vehicles, use is made for the purpose of enlarging the range of detection and of increasing the possibility of detection of a geophone sunk into the ground, and vehicle identification is undertaken with the aid of very low frequency signal components. The method is suitable, inter alia, for detecting propeller-driven water craft, air cushion vehicles and helicopters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Fahrzeugen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genann ten Art.The invention relates to a method for the detection of Vehicles called in the preamble of claim 1 ten Art.

Bei einem bekannten Verfahren zur Detektion von Schif fen werden die insbesondere von den Antriebsaggregaten des Schiffes abgestrahlten Geräusche mit mindestens einem in Wasser eingesetzten Hydrophon empfangen. Das Empfangssignal wird einem Hüllkurvendetektor zugeführt, die Einhüllende des Empfangssignals einer Frequenzana lyse unterzogen und das Frequenzspektrum der Einhüllen den auf Vorhandensein von Spektrallinien mit einer von Null abweichenden Frequenz untersucht. Werden solche Spektrallinien gefunden, so wird dies als Erkennung eines Wasserfahrzeugs ausgegeben.In a known method for the detection of ships fen in particular from the drive units noise emitted by the ship with at least receive a hydrophone inserted in water. The Received signal is fed to an envelope detector, the envelope of the received signal of a frequency channel subjected to lysis and the frequency spectrum of the envelopes the presence of spectral lines with one of Examined zero deviating frequency. Become such Spectral lines found, this is called detection spent a watercraft.

Bei dem bekannten Verfahren werden dabei zur Detektion des Schiffes meist die von drehenden Schrauben oder Propellern erzeugten Signalanteile herangezogen, die von der Drehzahl der Schraube und von der Zahl der An triebsblätter der Schraube abhängt. Ist die Schraube z. B. vierflügelig und dreht sich mit der Rotations frequenz f ₀, so finden sich in dem Antriebsgeräusch des Schiffes die Frequenz f ₀ und die Frequenz 4 f₀ mit entsprechenden Harmonischen. Bei den relativ langsam laufenden Schiffsschrauben können insbesondere bei kleiner Fahrt des Schiffes zur Detektion des Schiffes im Flachwasser meist nur höhere Harmonische der Fre quenz f ₀ bzw. 4 f₀ ausgewertet werden, da zumindest die Grundwelle mit der Frequenz f ₀ kleiner ist als die untere Grenzfrequenz des Flachwasserkanals und sich daher nicht in diesem ausbreiten kann und somit im Empfangs signal des Hydrophons nicht enthalten ist. Damit ist bei dem bekannten Verfahren die Detektionsreichweite abhängig von der Dämpfung, welche die Harmonischen von f ₀ bzw. 4 f₀ auf ihrem Ausbreitungsweg durch das Wasser erfahren. Da höherfrequente Schallwellen sehr viel stärker gedämpft werden als tieffrequente, ist die Detektionsreichweite bei Anwendung des bekannten Verfahrens im Flachwasser wesentlich geringer als die theoretisch mögliche.In the known method, the signal components generated by rotating screws or propellers are usually used to detect the ship, which depends on the speed of the screw and the number of drive blades on the screw. Is the screw z. B. four-winged and rotates with the rotational frequency f ₀ , the frequency f ₀ and the frequency 4 f ₀ are found in the propulsion noise of the ship with corresponding harmonics. In the case of the relatively slow-running propellers, only higher harmonics of the frequency f ₀ or 4 f ₀ can usually be evaluated, especially when the ship is traveling at low speed for detecting the ship in shallow water, since at least the fundamental wave with the frequency f _{0 is} smaller than the lower one Cutoff frequency of the shallow water channel and therefore cannot spread in it and is therefore not included in the reception signal of the hydrophone. In the known method, the detection range is therefore dependent on the damping which the harmonics of f ₀ and 4 f ₀ experience on their path of propagation through the water. Since higher-frequency sound waves are damped much more than low-frequency ones, the detection range when using the known method in shallow water is much smaller than the theoretically possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Detektion von Fahrzeugen der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß neben der Erzielung einer größeren Detektionsreichweite auch die Möglichkeit zur Detektion verschiedenartiger Fahrzeugtypen, wie Schiffe, Luftkissenfahrzeuge oder Hubschrauber, vergrößert wird.The invention has for its object a method for the detection of vehicles of the type mentioned Art to improve such that in addition to achieving a longer detection range also the possibility of Detection of various types of vehicles, such as ships, Hovercraft or helicopter is enlarged.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.This task is in a procedure in the preamble of claim 1 defined genus according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1 solved.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich einer seits tieffrequente Signalanteile im Geräusch von Was serfahrzeugen, die aufgrund der Eigenschaft des Flach wasserkanals bislang nicht detektierbar waren, auf fassen und andererseits auch Geräuschquellen in sehr großer Entfernung detektieren. Mit dem erfindungsgemä ßen Verfahren lassen sich sowohl größere Detektions reichweiten erzielen, als auch solche Fahrzeuge, wie Luftkissenfahrzeuge, detektieren, deren Detektion auf grund ihrer charakteristischen, nur tieffrequenten Signalanteile bislang nicht möglich war.With the method according to the invention, one low-frequency signal components in the sound of what water vehicles due to the property of the flat water channel were previously not detectable and on the other hand also sources of noise in very detect from a great distance. With the invention This method can be used for both larger detection achieve ranges, as well as such vehicles as Hovercraft, detect their detection on due to their characteristic, only low frequency Until now, signal components were not possible.

Das erfindungsgemäße Verfahren macht sich dabei die Er kenntnis zunutze, daß tieffrequente Signalanteile, deren Frequenz unterhalb der unteren Grenzfrequenz des Flachwasserkanals liegen, sich zwar nicht im Flach wasserkanal ausbreiten können, aber andererseits in den Meeresboden einkoppeln und als Bodenschallwellen (P-Wellen, S-Wellen, Rayleigh-Wellen) sich über große Entfernungen ausbreiten. Die Rayleigh-Wellen, auch Oberflächenwellen genannt, sind dabei wegen ihres gro ßen Energiegehaltes besonders gut zu erfassen. Damit wird die Möglichkeit eröffnet, z. B. Luftkissenfahr zeuge, deren Antriebsgeräusche charakteristische Fre quenzen zwischen 1 bis 2 Hz enthalten, überhaupt zu detektieren und dies zudem noch über recht große Ent fernung. Damit wird weiter die Möglichkeit eröffnet, schraubengetriebene Wasserfahrzeuge über sehr viel größere Entfernung zu detektieren und zu erkennen, als dies bislang mit dem Einsatz von Hydrophonen möglich war, und zwar dadurch, daß nunmehr tieffrequente Sig nalanteile, die unterhalb der unteren Frequenzgrenze des Flachwasserkanals liegen, empfangen und ausgewer tet werden. Da diese tieffrequenten Signalanteile auf ihrem Ausbreitungsweg weit weniger gedämpft werden, können sie in sehr viel größerer Entfernung mit noch ausreichendem Nutz-/Störverhältnis erfaßt werden.The method according to the invention makes the Er take advantage of the fact that low-frequency signal components, whose frequency is below the lower limit frequency of the shallow water channel are not in the flat can spread water channel, but on the other hand in couple the seabed and as sound waves (P waves, S waves, Rayleigh waves) over large Spread distances. The Rayleigh waves, too Surface waves are called large because of their the energy content can be recorded particularly well. In order to the possibility is opened, e.g. B. hovercraft witness whose drive noise characteristic Fre contain frequencies between 1 to 2 Hz, at all detect and this also over quite large Ent distance. This further opens up the possibility screw-driven watercraft over a lot Detect and recognize greater distance than so far this has been possible with the use of hydrophones was, and that in that now low-frequency Sig nal shares below the lower frequency limit of the shallow water channel lie, receive and evaluated be tested. Because these low-frequency signal components on its path of propagation is dampened far less you can use them at a much greater distance sufficient usage / interference ratio can be detected.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch zur Detektion von Hubschraubern über sehr große Entfer nungen. Hierbei macht man sich ebenfalls die Erkennt nis zunutze, daß die im Antriebsgeräusch des Hub schraubers enthaltene niederfrequente Grundwelle der Rotorfrequenz (ca. 10 bis 20 Hz) in den Erdboden ein koppelt und sich überwiegend in Form einer Oberflächen welle relativ wenig gedämpft über große Entfernungen ausbreitet. Somit kann ein Hubschrauber bereits über ein Vielfaches der Entfernung detektiert werden, wie dies bislang mittels Mikrophonen möglich war. Die De tektionsmöglichkeit ist dabei unabhängig von der Ge ländebeschaffenheit. Eine Abschattung des vom Hub schrauber erzeugten Geräusches durch Bergketten, Wäl der und dergl., die bei der bislang durchgeführten De tektion des Hubschraubers mittels Mikrophonen die De tektionsreichweite erheblich reduzierte, spielt hier keinerlei Rolle. Durch das Eingraben der Geophone in den Boden in 10 bis 30 cm Tiefe ergibt sich gegenüber den durch Windgeräusche gestörten Mikrophonen ein besseres Nutz-/Störverhältnis. Zudem ist die aktive Schalleinkopplungsfläche der Geophone wesentlich grö ßer als die von Mikrophonen, was eine erhöhte Empfind lichkeit bewirkt.The method according to the invention is also suitable for Detection of helicopters over very long distances mentions. Here you also get to know Take advantage of the fact that in the drive noise of the hub included low-frequency fundamental wave Rotor frequency (approx. 10 to 20 Hz) into the ground couples and predominantly in the form of a surface wave damped relatively little over long distances spreads. So a helicopter can already over a multiple of the distance can be detected, such as this was previously possible using microphones. The De The possibility of tection is independent of the ge country landscape. A shadow of the from the hub screwdriver generated noise from mountain ranges, forests der and the like., Which in the previously carried out De tection of the helicopter using microphones range significantly reduced, plays here no role. By digging the geophones in the bottom at 10 to 30 cm depth is opposite the microphones disturbed by wind noise better usage / interference ratio. In addition, the active one Sound coupling area of the geophones is considerably larger greater than that of microphones, which is an increased sensitivity effect.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist anhand der Zeichnung im folgenden an zwei Ausführungsbeispielen näher be schrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Dar stellung:The method according to the invention is based on the drawing in the following two examples be wrote. It shows, each in a schematic diagram position:

Fig. 1 einen Geländeschnitt mit einer im Erdboden eingelassenen Meßsonde zur Detektion von Hubschraubern, Fig. 1 a catch with a sunken in the ground probe for the detection of helicopters,

Fig. 2 eine Draufsicht eines Küstenabschnittes mit einer am Strand angeordneten Ein richtung zur Detektion und Peilung von Wasserfahrzeugen. Fig. 2 is a plan view of a stretch of coast with a device arranged on the beach for detection and direction finding of watercraft.

Wie in Fig. 1 illustriert ist, wird zur Detektion von Hubschraubern in einem Geländeabschnitt mindestens eine Meßsonde 10 in den Erdboden 11 eingegraben. Die Meß sonde 10 kann über eine aus dem Erdboden 11 heraus ragende Antenne 12 mit einer weiter nicht dargestellten Auswertezentrale kommunizieren. Die Meßsonde 10 weist ein Geophon 13 auf, das in einem Abstand a von ungefähr 10 bis 30 cm von der Erdoberfläche 14 in beliebiger Ausrichtung im Erdboden 11 angeordnet ist. Dem Geo phon 13 ist ein Tiefpaßfilter 15 nachgeschaltet, dessen Grenzfrequenz zur Ortung von Hubschraubern etwa 100 bis 200 Hz beträgt. Das Tiefpaßfilter 15 ist ausgangs seitig an einem Schwellwertschalter 16 angeschlossen, der seinerseits mit einer Sendeeinrichtung 17 ver bunden ist. Der Schwellwertschalter 16 aktiviert die Sendeeinrichtung 17, sobald an seinem Eingang ein den Schwellwert übersteigendes Signal anliegt. Die Sende einrichtung 17 generiert ein Detektions- oder Melde signal, das über die Antenne 12 zu der Zentrale ge sendet wird. Die elektrische Stromversorgung für die Meßsonde 10 ist in der Sendeeinrichtung 17 integriert. Zur Installation der Meßsonde 10 kann es zweckmäßig sein, Tiefpaßfilter 15, Schwellwertschalter 16 und Sendeeinrichtung 17 in einem gemeinsamen Gehäuse 18 zusammenzufassen, mit dem das Geophon 13 über ein Ka bel 19 verbunden ist.As illustrated in FIG. 1, at least one measuring probe 10 is buried in the ground 11 for the detection of helicopters in an area section. The measuring probe 10 can communicate via an antenna 12 protruding from the ground 11 with an evaluation center (not shown). The measuring probe 10 has a geophone 13 which is arranged at a distance a of approximately 10 to 30 cm from the earth's surface 14 in any orientation in the earth 11 . The Geo phon 13 is followed by a low-pass filter 15 , the cutoff frequency for locating helicopters is about 100 to 200 Hz. The low-pass filter 15 is connected on the output side to a threshold switch 16 , which in turn is connected to a transmitting device 17 . The threshold switch 16 activates the transmitting device 17 as soon as a signal exceeding the threshold value is present at its input. The transmitting device 17 generates a detection or reporting signal that is sent via the antenna 12 to the control center. The electrical power supply for the measuring probe 10 is integrated in the transmitting device 17 . To install the probe 10 , it may be useful to combine low-pass filter 15 , threshold switch 16 and transmitter 17 in a common housing 18 to which the geophone 13 is connected via a cable 19 .

Mit der beschriebenen Meßsonde 10 wird ein Hubschrau ber 20, der beispielsweise auf der von der Meßsonde 10 abgekehrten Seite einer bewaldeten Hügelkette 21 liegt, bereits detektiert, obwohl er von der Meßstelle aus weder sichtbar noch hörbar ist und auch nicht über ein Mikrophon erkannt werden kann. In dem vom Hubschrauber 20 abgestrahlten Geräusch ist - ähnlich wie bei Schif fen - die Rotationsfrequenz f ₀ des Rotors mit ent sprechenden Harmonischen enthalten. Diese Rotorfre quenz f ₀ liegt zwischen 10 und 20 Hz. Das vom Hub schrauber erzeugte Geräusch (Schall) koppelt aufgrund des porösen Mediums in den Erdboden 11 ein und brei tet sich dort zum überwiegenden Teil in Form von Ober flächenwellen (Rayleigh-Wellen) aus. Diese Oberflächen wellen laufen entlang der Erdoberfläche 14, wobei sie auch längs der Kontur der Hügelkette 21 verlaufen, und gelangen zu dem Geophon 13 der Meßsonde 10. Bei der Ausbreitung im Erdboden 11 wird dabei die Grundwelle der Rotorfrequenz f ₀ aufgrund ihrer sehr niedrigen Fre quenz von 10 bis 20 Hz nur sehr wenig gedämpft und kann von dem Geophon 13 mit noch gutem Nutz-/Störverhält nis in großer Distanz vom Hubschrauber 20 empfangen werden. Diese Grundwelle läßt sich im Empfangssignal des Geophons 13 aufgrund ihrer großen Amplitude sehr zuver lässig detektieren. Hierzu wird das Empfangssignal des Geophons 13 tiefpaßgefiltert, um störende höherfre quente Signalanteile zu unterdrücken, und dem Schwell wertschalter 16 zugeführt. Das Eingangssignal am Schwellwertschalter 16 übersteigt den vorgegebenen Schwellwert, wodurch die Sendeeinrichtung 17 aktiviert wird. Die Sendeeinrichtung 17 generiert das Melde signal, das von der Antenne 12 abgestrahlt und von der Zentrale empfangen wird. Aufgrund des Meldesig nals wird in der Zentrale die Hubschraubererkennung registriert.With the measuring probe 10 described , a helicopter above 20 , which lies, for example, on the side of a forested hill chain 21 facing away from the measuring probe 10 , is already detected, although it is neither visible nor audible from the measuring point and cannot be recognized by a microphone . In the noise emitted by the helicopter 20 - similar to ships - the rotation frequency f _{0 of} the rotor is included with corresponding harmonics. This rotor frequency f ₀ lies between 10 and 20 Hz. The noise (sound) generated by the helicopter couples into the ground 11 due to the porous medium and spreads there for the most part in the form of surface waves (Rayleigh waves) . These surface waves run along the surface of the earth 14 , they also run along the contour of the hill chain 21 , and reach the geophone 13 of the measuring probe 10 . When propagating in the ground 11 , the fundamental wave of the rotor frequency f ₀ is attenuated very little due to its very low frequency from 10 to 20 Hz and can be received by the geophone 13 with good usability / interference ratio at a great distance from the helicopter 20 will. This fundamental wave can be detected very reliably in the received signal of the geophone 13 due to its large amplitude. For this purpose, the received signal of the geophone 13 is low-pass filtered in order to suppress interfering higher-frequency components and the threshold switch 16 is supplied. The input signal at the threshold switch 16 exceeds the predetermined threshold, whereby the transmitter 17 is activated. The transmitting device 17 generates the signal which is emitted by the antenna 12 and received by the control center. The helicopter detection is registered at the headquarters based on the reporting signal.

In Fig. 2 ist zur Detektion und Peilung eines in einem Flachwassergebiet 30 fahrenden Luftkissenfahrzeugs (Hovercraft) 31 eine Detektions- und Peileinrichtung 32 vorgesehen, die an einer Meßstelle am Küstenrand 33 aufgestellt ist. Die Detektions- und Peileinrichtung 32 weist ein Geophonarray 34 aus einer Vielzahl von längs einer Geraden äquidistant nebeneinander angeordneten einzelnen Geophonen 35 auf. Im Beispiel der Fig. 2 sind neun Geophone 35, die einen Abstand d voneinander aufweisen, zu dem Geophonarray 34 zusammengefaßt. Das Geophonarray 34 ist in den Erdboden 36 ca. 10 bis 30 cm unterhalb der Erdoberfläche angeordnet.In FIG. 2, a detection and direction finding device 32 is provided for the detection and direction finding of a hovercraft 31 traveling in a shallow water area 30 , which is set up at a measuring point on the coast edge 33 . The detection and direction finding device 32 has a geophone array 34 composed of a plurality of individual geophones 35 arranged equidistantly alongside one another along a straight line. In the example of FIG. 2, nine geophones 35 , which are at a distance d from one another, are combined to form the geophone array 34 . The geophone array 34 is arranged in the ground 36 about 10 to 30 cm below the surface of the earth.

An jedem Geophon 35 ist ein Verarbeitungskanal ange schlossen, in welchem ein Tiefpaßfilter 37 und ein Zeitverzögerungsglied 38 angeordnet sind. Alle Verar beitungskanäle werden einem Summierer 39 zugeführt, dessen Ausgang mit einem Maximumsucher 40 verbunden ist. Am Ausgang des Maximumsuchers 40 ist der Peilwinkel ϑ zu einer Signal- oder Geräuschquelle, wie sie das Luft kissenfahrzeug 31 darstellt, abnehmbar.A processing channel is connected to each geophone 35 , in which a low-pass filter 37 and a time delay element 38 are arranged. All processing channels are fed to a summer 39 , the output of which is connected to a maximum finder 40 . At the exit of the maximum finder 40 , the bearing angle ϑ can be removed from a signal or noise source such as the air cushion vehicle 31 .

Das Antriebsgeräusch des Luftkissenfahrzeugs 31 ent hält eine charakteristische Frequenz f ₀, die zwischen 1 bis 2 Hz liegt. Das Geräusch koppelt sowohl in das Flachwasser 30 als auch in den Meeresboden ein. Auf grund der relativ geringen Tiefe des Flachwassers 30 (<400 m) kann sich im Flachwasser nicht die Grundwelle der Frequenz f ₀, sondern können sich nur deren höhere Harmonische ausbreiten. Im Meeresboden hingegen kann sich auch die Grundwelle der Frequenz f ₀ ausbreiten, und zwar vorzugsweise als Rayleigh-Welle und wegen ihrer tiefen Frequenz relativ wenig gedämpft. An der weit entfernt liegenden Meßstelle wird diese Grundwelle der Frequenz f ₀ mit relativ gutem Nutz-/Störverhältnis (S/N-Verhältnis) von den Geophonen 35 empfangen. Die Empfangssignale der einzelnen Geophone 35 werden zwecks Ausblendung höherfrequenter Störungen tiefpaßgefiltert, wobei die einzelnen Tiefpässe 37 eine obere Grenzfre quenz von ca. 20 Hz aufweisen. Mittels der Zeitverzö gerungsglieder 38 und des Summierers 39 wird das aus der Sonartechnik bekannte "Beamforming" durchgeführt, wobei die von der Summe der Empfangssignale gebilde te Richtcharakteristik des Geophonarrays 34 durch ent sprechende Einstellung der einzelnen Zeitverzögerungs glieder 38 mit ihrer Richtung größter Empfangsempfind lichkeit (Hauptkeule) um ca. 180° über das Flachwas sergebiet 30 um diskrete Winkelschritte geschwenkt werden kann. Mittels des Maximumsuchers 40 wird die jenige Empfangsrichtung eliminiert, in welcher der Empfangspegel bzw. die Empfangsamplitude am größten ist. Die Empfangsrichtung mit maximalem Empfangspegel wird als Peilwinkel ϑ am Ausgang des Maximumsuchers 40 ausgegeben.The drive noise of the hovercraft 31 ent contains a characteristic frequency f ₀ , which is between 1 to 2 Hz. The noise couples into both the shallow water 30 and the sea floor. Due to the relatively shallow depth of the shallow water 30 (<400 m), the fundamental wave of frequency f ₀ cannot spread in the shallow water, but only its higher harmonics can spread. In contrast, the fundamental wave of frequency f _{0 can also} propagate in the seabed, preferably as a Rayleigh wave and, due to its low frequency, relatively little damped. At the measuring point located far away, the fundamental wave of frequency f _{0 is} received by the geophones 35 with a relatively good usage / interference ratio (S / N ratio). The received signals of the individual geophones 35 are low-pass filtered in order to suppress higher-frequency interference, the individual low-pass filters 37 having an upper limit frequency of approximately 20 Hz. By means of the time delay elements 38 and the summer 39 , the "beamforming" known from sonar technology is carried out, the directional characteristic of the geophone array 34 formed by the sum of the received signals by appropriate setting of the individual time delay elements 38 with their direction of greatest reception sensitivity (main lobe ) can be pivoted by approximately 180 ° over the shallow water region 30 by discrete angular steps. The maximum finder 40 eliminates the direction of reception in which the reception level or the reception amplitude is greatest. The direction of reception with the maximum reception level is output as a bearing angle ϑ at the output of the maximum finder 40 .

Zur Detektion und Peilung des Luftkissenfahrzeugs 31 kann das Geophonarray 34 auch an beliebiger Stelle des Meeresgrundes angeordnet werden. In gleicher Weise könnte natürlich eine Detektions- und Peileinrichtung 32 an Uferrändern von Flüssen vorgesehen werden. Zur Detektion von Schiffen in Flüssen vom Ufer aus genügt - wie in Fig. 1 - das Eingraben eines einzigen Geo phons in das Ufer oder nahe des Ufers in den Erdboden.For detection and direction finding of the hovercraft 31 , the geophone array 34 can also be arranged at any point on the seabed. In the same way, a detection and direction finding device 32 could of course be provided on the banks of rivers. For the detection of ships in rivers from the bank, it is sufficient - as in Fig. 1 - to dig a single geophone into the bank or near the bank into the ground.

Anstelle eines Luftkissenfahrzeugs 31 kann selbstver ständlich jedes andere Wasserfahrzeug, wie ein Schiff, detektiert und/oder gepeilt werden, wenn nur das vom Wasserfahrzeug abgegebene Antriebsgeräusch einen charak teristischen tieffrequenten schmalbandigen Signalan teil aufweist, wie dies bei schraubengetriebenen Schif fen immer der Fall ist.Instead of a hovercraft 31 , any other watercraft, such as a ship, can of course be detected and / or directionalized if only the drive noise emitted by the watercraft has a characteristic low-frequency narrowband signal component, as is always the case with screw-driven ships.

Claims

1. A method for the detection of vehicles, in which operating noise emitted by the vehicle is received at a location remote from the vehicle and a vehicle is recognized on the basis of narrow-band signal components contained in the received signal, characterized in that the noise reception has at least one geophone having dipole characteristics ( 13 ; 35 ) is carried out, which is sunk into the ground ( 11 ; 36 ), and that the vehicle detection is carried out by means of the low-frequency signal components in the received signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that the noise reception is carried out with a plurality of geophones ( 35 ) lined up in a row, that the received signals of the individual geophones ( 35 ) for bearing the vehicle in a manner known per se a runtime evaluation ( 38 ) are subjected to, the evaluated received signals are added up and the sum with the largest received amplitude is determined.