DE3537399A1 - PERIPHERAL INTERFACE UNIT - Google Patents

PERIPHERAL INTERFACE UNIT

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DE3537399A1
DE3537399A1 DE19853537399 DE3537399A DE3537399A1 DE 3537399 A1 DE3537399 A1 DE 3537399A1 DE 19853537399 DE19853537399 DE 19853537399 DE 3537399 A DE3537399 A DE 3537399A DE 3537399 A1 DE3537399 A1 DE 3537399A1
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peripheral
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Kenneth W. Gay
Kevin R. Tucson Ariz. Sharp
Robert E. Smith
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Texas Instruments Tucson Corp
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Description

Beschreibung Periphere Interface-Einheitdescription Peripheral interface unit

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf elektronische Einheiten zum Schaffen eines Interface oder einer Koppelstelle zwischen peripheren Einrichtungen und einem Hauptrechner. Die peripheren Interface- oder Koppeleinheiten können Zustandssignale von peripheren Einrichtungen erfassen und Steuersignale an diese anlegen.The invention relates generally to electronic units for creating an interface or coupling point between peripheral devices and a main computer. The peripheral interface or coupling units can have status signals from peripheral devices and apply control signals to them.

Es sind periphere Einheiten bekannt, die nur wenig mehr vermögen, als Zustandssignale zur Übertragung an eine zentrale Steueranlage von einer Einrichtung zu erfassen und möglicherweise umzuformen. In gleicher Weise können ziemlich einfache Interface-Einheiten zum Empfangen von Signalen von einer zentralen Steuereinrichtung und zum Anlegen von in das richtige Format, also in richtige Form und Größe gebrachten Steuersignalen an eine periphere Einrichtung vorgesehen werden.Peripheral units are known which can only do little more than state signals for transmission to a central unit To acquire control system from a facility and possibly to transform it. In the same way you can pretty much simple interface units for receiving signals from a central control device and for applying in the correct format, so brought in the correct shape and size control signals provided to a peripheral device will.

Das andere bekannte Extrem besteht darin, ein kompliziertes System mit zugeordneten Nachrichtenleitungen und/oder Nachrichteneinrichtungen zur Steuerung komplexer Prozesse vorzusehen, Die Einrichtungen erfassen Zustandssignale von überwachten peripheren Einrichtungen oder Prozessen und können Steuersignale zur Steuerung der Prozesse an die peripheren Einrichtungen liefern. Derartige System sind extrem kostspielig und können relativ unflexibel sein.The other known extreme is a complicated system with associated communication lines and / or Provide message devices for controlling complex processes, the devices detect status signals from monitored peripheral devices or processes and can send control signals to control the processes to the supply peripheral facilities. Such systems are extremely expensive and can be relatively inflexible.

Hinzu kommt, daß die Investition zur Schaffung eines der-In addition, the investment to create one of these

art komplexen Systems dieses auf verhältnismäßig wenige Anwendungen beschränken kann.art complex system can limit this to relatively few applications.

Es bestand daher ein Bedürfnis für eine periphere Interface-Einheit , die mit einer Vielzahl von Prozessen und Steuersystemen in Kommunikation treten kann und die bei einer Änderung der Anforderungen an die Datensignalerfassung oder die Datensignalverteilung erweitert werden kann. Es ist nicht nur wünschenswert, daß jede Interface-Einheit leicht von einer verhältnismäßig einfachen Einheit zu einer Einheit erweitert werden kann, die eine umfangreiche unabhängige Entscheidungsfähigkeit besitzt, sondern es ist auch wünschenswert, in der Lage zu sein, eine Vielzahl von peripheren Interface-Einheiten mit einer an eine Datenverarbeitung angeschlossenen peripheren Interface-Einheit zwecks zusätzlicher Kontrolle oder Steuerung und unmittelbarer sofortiger Wechselwirkung oder Beeinflussung an mehr als einem peripheren Ort zu koppeln.There was therefore a need for a peripheral interface unit that can communicate with a variety of processes and control systems and that contribute a change in the requirements for data signal acquisition or data signal distribution can be expanded. It is not only desirable that each interface unit be easily transformed from a relatively simple unit to one can be expanded to a unit that has, but is, extensive independent decision-making ability also desirable to be able to connect a plurality of peripheral interface units to a data processing system connected peripheral interface unit for the purpose of additional control or control and more immediate immediate interaction or influencing more as a peripheral location to couple.

Ein Ziel der Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte periphere Interface-Einheit zu schaffen.An object of the invention is therefore to provide an improved to create a peripheral interface unit.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine periphere Terminal-Einheit zu schaffen, die eine Grundgestaltung für einfache Anwendungen aufweist.Another object of the invention is to provide a peripheral terminal unit that has a basic design for simple applications.

Ein weiteres Ziel der Erfinfung besteht darin, eine periphere Terminal-Einheit zu schaffen, die auf komplexe Anwendungen erweitert werden kann.Another aim of the invention is to create a peripheral terminal unit that can access complex Applications can be expanded.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein peripheres Terminal oder Interface mit einem breiten Bereich von Fähigkeitsstufen zu schaffen.Another object of the invention is to provide a peripheral terminal or interface with a wide range of skill levels to create.

gg Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Korn-gg Another object of the invention is to provide a grain

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munikation mit einer Hauptsteuereinheit sowie mit anderen peripheren Terminal-Einheiten herbeizuführen.communication with a main control unit as well as with others bring about peripheral terminal units.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, in einer peripheren Interface-Einheit Fähigkeiten einer Selbstprüfung zuzulassen.Another object of the invention is to provide self-checking capabilities in a peripheral interface unit to allow.

Ein weiteres besonderes Ziel der Erfinfung besteht darin, festzustellen, wenn die Kommunikation mit der HauptdatenrQ Verarbeitungseinheit unterbrochen ist, und die letztere von der Unterbrechung zu informieren.Another particular aim of the invention is to determine when the communication with the main data rQ Processing unit is interrupted, and to inform the latter of the interruption.

Ein weiteres besonderes Ziel der Erfindung besteht darin, festzustellen, wenn die Kommunikation mit angeschlossenen peripheren Terminal-Einheiten unterbrochen ist, und diese Information an die Hauptverarbeitungseinheit mitzuteilen.Another particular object of the invention is to determine when communicating with connected peripheral terminal units is interrupted, and this To communicate information to the main processing unit.

Ein weiteres spezielleres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die bestätigt, daß an Ausn gangsklemmen der peripheren Terminal- oder Datenstation angelegte Signale die gewollten Datensignale sind.Another specific object of the invention is to provide a device, confirming that n-type terminals in from the peripheral terminal or station data signals applied the intended data signals.

Ein weiteres spezielleres Ziel der Erfindung besteht darin, die Erfassung von Analog-Signalen und die ÜbertragungAnother more specific object of the invention is to the acquisition of analog signals and the transmission

von sich auf diese Signale beziehender Information an die 2bof information related to these signals to Figure 2b

Hauptverarbeitungseinrichtung anzupassen.Adapt main processing facility.

Die vorstehenden und weitere Ziele werden erfindungsgemäß durch eine periphere Steuereinheit erreicht, die ausgerüstet ist mit einer Einrichtung für die Kommunikation mit einem Haupt-Prozessor , einer Einrichtung für die Kommunikation mit anderen peripheren Terminal-Einheiten , einer Einrichtung für die Kommunikation mit einer lokalen Wartungseinheit, einer Einrichtung zum Erfassen von Digitalsignalen, einer Einrichtung zum Erfassen von Analogsigna-35 The above and other objects are achieved in accordance with the present invention achieved by a peripheral control unit equipped with a device for communication with a main processor, a device for communication with other peripheral terminal units, a Device for communication with a local maintenance unit, a device for acquiring digital signals, a device for the acquisition of analog signals

len, einer Einrichtung zum Übertragen von Digitalsignalenlen, a device for transmitting digital signals

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und einer Einrichtung zum Verarbeiten von Digitalsignalen innerhalb der peripheren Terminal-Einheit. Die digitale Signalverarbeitungseinrichtung weist einen Mikroprozessor, einen Direktzugriffs- oder Randomspeicher zur zeitweiligen Speicherung von digitaler Information und programmierbare Lesespeicher zur Speicherung von Festprogrammen auf. Die periphere Terminal-Einrichtung ist mit einem Digitalsystem-Bus oder -Hauptweg und einem Analog-Signal-Bus oder -Hauptweg sowie mit einer Einrichtung zum Umwandeln von Analog-and means for processing digital signals within the peripheral terminal unit. The digital Signal processing device has a microprocessor, a random access or random memory for temporary Storage of digital information and programmable read memories for storing fixed programs. the peripheral terminal equipment is with a digital system bus or main path and an analog signal bus or main path as well as a device for converting analog

^q Signalen in Digitalsignale versehen. Eine Vielzahl von Schaltungsplatten-Modulen können zur Erweiterung der Fähigkeit der peripheren Interface-Einheit, Datensignale zu erfassen und Signale zu liefern,in das System eingeschaltet werden. Alle Ausgangs-Steuersignale können überwacht wer-^ q signals in digital signals. A variety of Circuit board modules can be used to expand the ability of the peripheral interface unit to transmit data signals capture and deliver signals switched into the system will. All output control signals can be monitored

^g den, um sicherzustellen, daß die richtigen Signale an den Ausgangsklemmen der peripheren Interface-Einheit vorhanden sind. Die Ausgangssignale können auch durch Schalter-Einstellung bestimmt werden, wenn die periphere Interfaceeinheit versagt. Für die Kommunikationseinrichtung ist^ g the to ensure that the correct signals are being sent to the There are output terminals of the peripheral interface unit. The output signals can also be set by switch can be determined when the peripheral interface unit fails. For the communication facility is

2~ eine Überwachungseinrichtung vorgesehen, um festzustellen, wenn die Kommunikation unterbrochen ist. Die internen Energieversorgungsleitungen können überwacht werden , und es ist ein Anschluß vorgesehen, der es ermöglicht, die periphere Terminal-Einheit mit Batterien zu betreiben.2 ~ a monitoring device is provided to determine when communication is interrupted. The internal power supply lines can be monitored and a port is provided to enable the peripheral Terminal unit to operate with batteries.

Die vorstehenden und weitere Merkmale der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The above and further features of the invention are illustrated below with reference to the drawing of exemplary embodiments explained in more detail.

on In der Zeichnung zeigt: on In the drawing shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Systems das die periphere Interface-Einheit gemäß der Erfindung benutzt, Fig. 1 is a block diagram of a system using the peripheral interface unit according to the invention,

— 5 —- 5 -

/3- :■■■ / 3-: ■■■

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen peripheren Interface-Einheit,Fig. 2 is a block diagram of a peripheral according to the invention Interface unit,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Signalerfassungs- und Verteilungssystems, das mit einer Vielzahl von gekoppelten peripheren Interface-Einheiten arbeitet, Fig. 3 is a block diagram of a signal acquisition and Distribution system that works with a large number of coupled peripheral interface units,

Fig. 4 ein schematisches Schaltbild einer Einrichtung zum Verifizieren des logischen Zustandes eines4 shows a schematic circuit diagram of a device for verifying the logical state of a

Ausgangssignals und zum Einstellen des logischen Zustandes des Ausgangssignals im Falle einer Fehlfunktion, undOutput signal and for setting the logic state of the output signal in the event of a malfunction, and

Fig. 5 ein schematisches Schaltbild einer Einrichtung zum Feststellen eines Kommunikationsverlustes.5 is a schematic circuit diagram of a device for detecting a loss of communication.

Die Fig. 1 zeigt das System, bei dem die periphere Interface-Einrichtung gemäß der Erfindung verwendet wird. An die periphere Interface-Einheit 10 ist über eine Kommunikationsleitung 4 und eine Signalleitung 3 eine Haupt-Datenverarbeitungseinheit 5 angeschlossen. Die periphere Interface-Einheit 10 ist mit mehreren peripheren Prozess-Einrichtungen 16 bis 18 gekoppelt.Fig. 1 shows the system in which the peripheral interface device is used according to the invention. A communication line is used to connect to the peripheral interface unit 10 4 and a signal line 3 connected to a main data processing unit 5. The peripheral Interface unit 10 is coupled to a plurality of peripheral process devices 16 to 18.

Die Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der peripheren Interface-Einheit. Die Stromversorgungs-Eingangsklemme 251 ist an ein Leitungsfilter 201 angeschlossen. Das Leitungsfilter 201 ist über einen Schalter 202 mit einem Transfor- 2 shows the block diagram of the peripheral interface unit. The power supply input terminal 251 is connected to a line filter 201. The line filter 201 is via a switch 202 with a transformer

gQ mator 203 verbunden. Der Transformator 203 und eine Batterie-Eingangsklemme 252 sind an einen Schalt-Regler 204 angeschlossen, der Energie an einer +5-Volt-Klemme , an einer +12-VoIt-Klemme und an einer -12-Volt-Klemme bereitstellt. Eine Kommunikationsklemme 253 ist über ein ModemgQ mator 203 connected. The transformer 203 and a battery input terminal 252 are connected to a switching regulator 204, which supplies power to a +5 volt terminal a + 12-Volt terminal and a -12-Volt terminal. A communication terminal 253 is via a modem

gg oder einen Modulator/Demodulator -Signalumsetzer 205 angg or a modulator / demodulator signal converter 205

BAD OBKSiMAt ~6~BATHROOM OBKSiMAt ~ 6 ~

-:":- : 3537393 eine RS232-Treibereinheit 206 angeschlossen. Eine Kommunikationsklemme 254 ist mit einer I-Schleifen-Trelbereinheit 208 verbunden. Die RS232-Treibereinheit 206 und die I-Schleifen-Treibereinheit 208 sind über eine UART-Einheit 207 mit der System-Hauptleitung 230 verbunden. Eine Kommunikationsklemme 255 ist über eine RS232-Treibereinheit 214 und eine UART-Einheit 215 mit der System-Hauptleitung 230 in Verbindung.Klemmen 257 bis 260 für periphere Prozesseinheiten sind jeweils an Module No. 1 bis No. N- : " : - : 3537393 an RS232 driver unit 206 is connected. A communication terminal 254 is connected to an I-loop driver unit 208. The RS232 driver unit 206 and the I-loop driver unit 208 are connected to the via a UART unit 207 System main line 230. A communication terminal 255 is connected to the system main line 230 via an RS232 driver unit 214 and a UART unit 215. Terminals 257 to 260 for peripheral process units are connected to modules No. 1 to No. N, respectively

IQ angeschlossen, die mit der Systemhauptleitung 230 gekoppelt sind. Eine Klemme 256 für periphere Einrichtungen ist an die Digitalsignal-Eingangseinheit 216 angeschlossen, und eine Klemme 257 für periphere Einrichtungen ist mit der Digitalsignal-Ausgangseinheit 217 gekoppelt. Eine KlemmeIQ connected to the system main line 230 are. A terminal 256 for peripheral devices is connected to the digital signal input unit 216, and a terminal 257 for peripheral devices is coupled to the digital signal output unit 217. A clamp

^5 258 für periphere Einrichtungen ist mit der Analog-Signaleingangseinheit 218 verbunden, die eine Multiplexer Einheit 218c, eine Verstärkereinheit 218b mit programmierbarer Verstärkung und einen Analog/Digital-Wandler 218c aufweist. Die Digitalsignal-Eingangseinheit 216, die Digitalsignal-Aus-^ 5 258 for peripheral devices is with the analog signal input unit 218 connected, which is a multiplexer unit 218c, an amplifier unit 218b with programmable gain and an analog-to-digital converter 218c. The digital signal input unit 216, the digital signal output

2Q gangseinheit 217 und die Analogsignal-Eingangseinheit 218 sind an die System-Hauptleitung 230 angeschlossen. An diese Hauptleitung sind des weiteren eine RAM-Einheit 210, eine Zeitgeber- oder Takteinheit 209, eine Unterbrechungs-Karteneinheit 213, eine EPROM-Einheit 211, eine EEPROM-2Q output unit 217 and the analog signal input unit 218 are connected to the main system line 230. A RAM unit 210 is also connected to this main line, a timer or clock unit 209, an interrupt card unit 213, an EPROM unit 211, an EEPROM

2g Einheit 212 und eine Mikroprozessor-Einheit 220 angeschlossen. 2g unit 212 and a microprocessor unit 220 connected.

Die Fig. 3 zeigt die Erweiterung des Systems auf die Einbeziehung einer Vielzahl von peripheren Interface-Einheiq(_ ten. Die peripherelnterface-Einheit 10 ist mit peripheren Interface-Einheiten 11 bis 13 gekoppelt. An die periphere Interface-Einheit 11 sind mehrere periphere Prozess-Einrichtungen 17 bis 19 und an die periphere Interface-Einheit 13 sind mehrere periphere Prozess-Einrichtungen 12Fig. 3 shows the expansion of the system to the inclusion of a plurality of peripheral interface Einhei q (_ th. The peripherelnterface unit 10 is coupled to peripheral interface units 11 to 13. At the peripheral interface unit 11 are a plurality of peripheral Process devices 17 to 19 and on the peripheral interface unit 13 are several peripheral process devices 12

o_ bis 14 angeschlossen. Die Fig. 4 zeigt das Schaltbild o _ connected to 14. 4 shows the circuit diagram

einer Schaltung zum Bestätigen , daß ein Eingangssignala circuit for confirming that an input signal

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korrekt ist. Die Schaltung weist eine bistabile Schaltungseinheit 41 auf, die an eine erste Eingangsklemme eines die Verknüpfung "Exclusives Oder" durchführenden Logikelementes 44 angeschlossen ist. Die Ausgangskiemmen dieses Exclusivoder-Elementes 44 ist mit einer ersten Klemmen eines logischen UND-Gatters 45 verbunden, dessen Ausgangsklemme mit einer ersten Eingangsklemme eines logischen Exclusivoder-Elements 46 in Verbindung steht. Die Ausgangsklemme des logischen Exclusiveoder-Elements 46 ist über eine lichtemitierende Diode 48 und ein Widerstandselement mit Masse und über einen Widerstand 49 mit einem Verstärker 51 verbunden, dessen Ausgangsklemme an eine Ausgangsklemme der Interface-Einheit und über einen Widerstand 50 mit einer bistabilen Schaltung 42 verbunden ist. Eine weitere bistabile Schaltung 43 ist an eine zweite Eingangsklemme des logischen UND-Gatters 45 angeschlossen. Ein Schalter 47 mit zwei Stellungen, nämlich einer Stellung "Positive Spannung" und einer Stellung "Masse" , ist mit einer zweiten Eingangsklemme des logischen Exclusivoder-Gatters und mit einer zweiten Eingangsklemme des logischen Exclusivoder-Gatters 46 verbunden.correct is. The circuit has a bistable circuit unit 41 which is connected to a first input terminal of a the link "Exclusive Or" performing logic element 44 is connected. The exit gills of this Exclusivoder element 44 is connected to a first terminal of a logical AND gate 45, the output terminal of which is connected to a first input terminal of a logical exclusive-OR element 46. The output terminal of the logical exclusive-OR element 46 is via a light-emitting diode 48 and a resistance element connected to ground and via a resistor 49 to an amplifier 51, the output terminal of which is connected to an output terminal the interface unit and is connected to a bistable circuit 42 via a resistor 50. Another The bistable circuit 43 is connected to a second input terminal of the logical AND gate 45. One switch 47 with two positions, namely a "positive voltage" position and a "ground" position, is with a second Input terminal of the logical exclusive-or-gate and with a second input terminal of the logical exclusive-or-gate 46 connected.

Die Fig. 5 zeigt das Schaltbild einer Schaltung, die feststellt, wenn die Kommunikation mit dem Haupt-Prozessor oder Hauptrechner unterbrochen worden ist. Die Kommunikation mit der Haupt-Rechnereinheit findet über einen elektro-optischen-Koppler 55 statt.Fig. 5 shows the circuit diagram of a circuit which detects when the communication with the main processor or the main computer has been interrupted. Communication with the main computer unit takes place via an electro-optical coupler 55 instead.

Der elektrooptische Koppler weist eine lichtemittierende ng Diode und eine Photodetektor-Diode auf und schafft eine elektrische Trennung oder Isolation der Haupt-Datenverarbeitungseinheit von der peripheren Interface-Einheit. Das Eingangssignal vom elektrooptischen Koppler liegt an der Zähler/Zeitgeber-Einheit 56 und an einer ersten siga5 nalinvertierenden Klemme eines logischen UND-Gatters 59 an.The electro-optical coupler has a light-emitting diode and a photodetector diode and creates an electrical separation or isolation of the main data processing unit from the peripheral interface unit. The input signal from the electro-optical coupler is located on the counter / timer unit 56 and nalinvertierenden at a first sig a5 terminal of a logical AND gate 59 at.

Die zweite signalinvertierende Klemme des logischen UND-Gatters 59 steht mit einer Ausgangsklemme der Zeit/Zählereinheit 56 in Verbindung . Die Ausgangsklemme dieser Einheit ist auch an eine Pufferschaltung 58 und an einen ersten invertierenden Eingang eines logischen UND-Gatters 57 angeschlossen. Ein zweiter invertierender Eingang des logischen UND-Gatters 57 ist mit dem Systemtaktgeber verbunden. Eine invertierende Signalausgangsklemme des logischen UND-Gatters 57 ist an eine Eingangsklemme der Zähler/Zeitgeber-Einheit 56 angeschlossen.The second signal-inverting terminal of the logical AND gate 59 is connected to an output terminal of the time / counter unit 56 in connection. The output terminal of this unit is also connected to a buffer circuit 58 and to a first inverting input of a logical AND gate 57 connected. A second inverting input of the logical AND gate 57 is connected to the system clock. An inverting signal output terminal of the logical AND gate 57 is connected to an input terminal of counter / timer unit 56.

Arbeitsweise der bevorzugten AusführungsformOperation of the Preferred Embodiment

Der Betrieb und die Merkmale der peripheren Interface-Einheit 10 werden nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Die periphere Interface-Einheit 10 empfängt und sendet über die Klemme 253 Signale von bzw. zu der Haupt-Datenverarbeitungseinheit. Abhängig von dem Abstand der Hauptdatenverarbeitungs-Einheit 5 kann ein Modem (Modulator/Demodulator) 205 benutzt werden, das an über große Distanzen führende Kommunikationskanäle angeschlossen wird. Ansonsten kann die. RS232-Treibereinheit 206 direkt Information mit der Haupt-Datenverarbeitungs-Einheit austauschen Die Ausgangssignale der RS232-Treibereinheit gelangen zur UART-Einheit 207 und zu der I-Schleifen-Treibereinheit 208. Die Bezeichnung UART steht für eine universale asynchrone Empfänger/Sender-Einheit (universal asynchronic receive/ transmit unit). Die I-Schleifen- Treibereinheit 208 ist an die Klemme 254, d.i. die Klemme für die Kommunikation mit anderen peripheren Interface-Einheiten, angeschlossen. Die UART-Einheit 207 wandelt seriell ankommende Signale in parallele Form um und legt die Parallelsignale an die System-Hauptleitung 230 an. Außerdem empfängt die UART-Schaltung 207 Signale von der Hauptleitung 230, wandelt das 35Format dieser Signale aus der parallelen Form in dieThe operation and characteristics of the peripheral interface unit 10 are explained below with reference to FIG. The peripheral interface unit 10 receives and sends signals to and from the main data processing unit via terminal 253. Depending on the distance between the main data processing unit 5, a modem (modulator / demodulator) 205 can be used, which is connected to long-distance communication channels. Otherwise the. RS232 driver unit 206 exchange information directly with the main data processing unit The output signals of the RS232 driver unit reach the UART unit 207 and the I-loop driver unit 208. The designation UART stands for a universal asynchronous receiver / transmitter unit (universal asynchronic receive / transmit unit). The I-loop driver unit 208 is on the terminal 254, i.e. the terminal for communication with other peripheral interface units. the UART unit 207 converts serially incoming signals into parallel form and applies the parallel signals to the System main line 230 on. In addition, the UART circuit 207 receives signals from the main line 230, converts that 35 Format these signals from the parallel form to the

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serielle Form um und legt diese Signale an die Kommunikationsleitung 4 , die mit der Haupt-Datenverarbeitungseinheit 5 verbunden ist, an. serial form and places these signals on the communication line 4 connected to the main data processing unit 5.

Die Kommunikation mit der peripheren Interface-Einheit kann auch mittels der Klemme 255 durchgeführt werden. Die Klemme 255 ist an die RS232 Treibereinheit angeschlossen, die über die UART-Einheit 215 mit der System-Hauptleitung 230 verbunden ist. Die UART-Einheit 215 dient der Funktion der Schaffung eines Interface zwischen der für Serienbetrieb eingerichteten Kommunikationsleitung und der für Parallelbetrieb ausgelegten System-Hauptleitung . Die Klemme 255 ist dafür vorgesehen, einer lokalen Verarbeitungseinheit Zugang zu der peripheren Interface-Einheit zu gewähren.Communication with the peripheral interface unit can also be carried out using terminal 255. the clamp 255 is connected to the RS232 driver unit, which is connected to the main system line 230 via the UART unit 215 is. The UART unit 215 serves the function of creating an interface between the series operation established communication line and the one for parallel operation designed system main line. Terminal 255 is intended for a local processing unit To grant access to the peripheral interface unit.

Diese Klemme wird im allgemeinen in Verbindung mit einem Wartungs-Prozessor oder einer anderweitigen Wartungseinrichtung für den Austausch von Signalen mit der peripheren Interface-Einheit für diagnostische Verfahren oder Wartungs-Verfahren benutzt.This clamp is generally used in conjunction with a maintenance processor or other maintenance facility for the exchange of signals with the peripheral interface unit for diagnostic procedures or maintenance procedures used.

Der Mikroprozessor 220 ist an die System-Hauptleitung 230 angeschlossen und führt die Steuerfunktionen und die manipulativen Funktionen durch. Es handelt sich bei ihm um einen Intel 8088/L6-Bit Prozessor. Wie nachstehend noch erläutertThe microprocessor 220 is connected to the system main line 230 and performs the control functions and the manipulative functions Functions through. It is an Intel 8088 / L6-bit processor. As explained below

25werden wird, kann die periphere Interface-Einheit erweiterte Fähigkeiten besitzen. Daher muß der Mikroprozessor ein zur Aufnahme der Erweiterung des Systems ausreichendes Leistungsvermögen aufweisen. Für einige Betriebsarten wird der Intel 8088 Prozessor ungenutzte Kapazitäten besitzen, aber er ist gemäß den Foderungen von Betriebsarten mit erweiterten Fähigkeiten unverzüglich erweiterbar. Der Mikroprozessor wird von einer Unterbrecherkarteneinheit 213 , einer Zeitgeber-Einheit 209, einer RAiVl (Direktzugriffsspeicher)-Einheit 210, einer EPROM (erasable programmable read-only-memory = löschbarer programmierbarer Lese-The peripheral interface unit can be expanded Possess skills. Therefore, the microprocessor must be sufficient to accommodate the expansion of the system Have performance capabilities. For some operating modes the Intel 8088 processor will have unused capacity, but it is in accordance with the requirements of modes of operation with advanced Capabilities can be expanded immediately. The microprocessor is controlled by an interrupter card unit 213, a timer unit 209, a RAiVl (random access memory) unit 210, an EPROM (erasable programmable read-only-memory = erasable programmable read-only memory

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speicher)-Einheit 211 und einer EEPROM (electrically erasable programmable read only memory = elektrisch löschbarer programmierbarer Lesespeicher)- Einheit 212 getragen. Die RAM-Einheit 210 schafft einen Arbeitsspeicher, den der 5Mikroprozessor gemäß seinen Bedürfnissen verwendet. Die EPROM-Einheit 211 "hält" oder speichert im allgemeinen das Betriebssystem oder Steuerprogramm. Dieses Betriebssystem ist typischerweise auf die erwartete Aktivität der Interface-Einheit bezogen. Zur Veränderung des Betriebsssystems können die Lesespeichereinheiten typisch durch andere Einheiten ersetzt werden. Der Austausch der Lesespeichereinheiten geschieht dadurch , daß eine Einheit aus einer Fassung entfernt und eine andere Einheit in dieser angeordnet wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind unbenutztememory) unit 211 and an EEPROM (electrically erasable programmable read only memory = electrically erasable programmable read-only memory) - Unit 212 carried. The RAM unit 210 provides a working memory that the 5 microprocessor used according to its needs. The EPROM unit 211 generally "holds" or stores that Operating system or control program. This operating system is typically based on the expected activity of the interface unit based. To change the operating system, the read-only memory units can typically be replaced by other units be replaced. The read-only memory units are exchanged in that one unit consists of a version removed and another unit is placed in it. In the preferred embodiment, they are unused

15Fassungen für zusätzliche EPROM- und EEPROM-Einheiten vorgesehen. Die EEPROM-Einheit speichert im allgemeinen die Anwendungsprogramme und kann extern abgewandelt und an einen größeren Aktivitätsbedarf der peripheren Interface-Einheit angepasst werden. Es ist charakteristisch, daß die15 sockets for additional EPROM and EEPROM units. The EEPROM unit generally stores the application programs and can be modified and connected externally a greater activity requirement of the peripheral interface unit can be adapted. It is characteristic that the

20RAM-Einheit 210 und die EPROM-Einheit erweiterbar sind, um für den Mikroprozessor die Grundlage für eine erweiterte oder für eine nicht erweiterte Aktivität seitens der peripheren Interface-Einheit zu schaffen. Die Unterbrecherkarteneinheit 213 erfüllt die Funktion , auf Anforderungen20RAM unit 210 and the EPROM unit are expandable to for the microprocessor the basis for an extended or a non-extended activity on the part of the peripheral To create interface unity. The breaker card unit 213 fulfills the function on demand

.25 für den Mikroprozessor anzusprechen und die Priorität der Anforderungen zu setzen. Die Zeitgeber-Einheit 209 schafft die periodischen Signale , die für den Betrieb und die Synchronisation der Aktivität der peripheren Interface-Einheit benötigt werden..25 to address for the microprocessor and to set the priority of the requirements. The timer unit 209 creates the periodic signals necessary for the operation and synchronization of the activity of the peripheral interface unit are needed.

Die Energieversorgung der peripheren Interface-Einheit muß genügend flexibel sein, um eine Anpassung an die unbestimmte örtliche Situation zu ermöglichen. Die Eingangsklemme 251 kann eine Versorgungsspannung von entweder 110 oder 220 Volt entgegennehmen, wobei der Schalter 202 dafürThe power supply of the peripheral interface unit must be flexible enough to allow adaptation to the indeterminate local situation. The input terminal 251 can have a supply voltage of either 110 or accept 220 volts using switch 202 for this

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sorgt, daß die richtige Eingangsspannung an den Transformator 203 gelangt. Der Transformator und die Klemme 251 sind an den Schaltregler 204 angeschlossen. Die Klemme 252 ist für den Anschluß einer Versorgungs-Gleichspannung von 24 Volt vorgesehen und ermöglicht einen Batteriebetrieb der peripheren Interface-Einheit an Orten, wo keine anderweitige Energie verfügbar ist. Die Ausgangsklemmen des Schaltreglers 204 liefern Gleichspannungen von +5 Volt, +12 Volt und -12 Volt, die an eine Energie-Hauptleitung und an die Analogsignal-Haupt- oder Vielfachleitung 231 angeschlossen sind.ensures the correct input voltage to the transformer 203 reached. The transformer and the terminal 251 are connected to the switching regulator 204. Terminal 252 is for the connection of a DC supply voltage of 24 volts and enables battery operation of the peripheral interface unit in locations where no other energy is available. The output terminals of the switching regulator 204 supply DC voltages of +5 volts, +12 volts and -12 volts, which are to a power main line and to the Analog signal main or multiple line 231 connected are.

Die Systemhaupt- oder Sammelleitung 230 ist an eine Digitaleingangssignal-Einheit 216, eine Digitalausgangssignal-Einheit 217 und eine Analogeingangssignal-Einheit 218 angeschlossen. Die Analogsignal-Eingangseinheit 218 kann eine Multiplexer-Einheit 218a , einen Verstärker 218b mit programmierbarer Verstärkung und eine Analog/Digital-Wandlereinheit 218c aufweisen. Die Analog/Digital-Wandlerein-* heit enthält auch eine Einrichtung zum Anlegen von Digitalsignalen an die System-Hauptleitung.jMit diesen Komponenten für die periphere Interface-Einheit 10 ist eine Grundeinheit beschrieben. Die periphere Interface-Einheit kann digitale Steuersignale über die Klemme 25 an periphere Einrichtungen anlegen, und sie. kann digitale Zustandssignale von den peripheren Einrichtungen über die Klemme 258 empfangen. Bei bestimmten Anwendungen können ausgewählte Einrichtungen von der Grundeinheit in Fortfall kommen. So ist beispielsweise der Verstärker mit programmierbarer Verstärkung nur für bestimmten Arten von Einrichtungen zur Erfassung von Analogsignalen nötig, die Ausgangssignale von niedrigem Niveau oder Pegel erzeugen. Trotzdem kann die periphere Interface-Einrichtung in der Grundausstattung die Grundfunktion des Empfangene von Zu-Standssignalen und des Übertragens der ZustandssignaleThe system trunk or bus 230 is connected to a digital input signal unit 216, a digital output signal unit 217 and an analog input signal unit 218 are connected. The analog signal input unit 218 can have a multiplexer unit 218a, an amplifier 218b programmable gain and an analog / digital converter unit 218c. The analog / digital converter inputs * The unit also includes a facility for applying digital signals to the main system line. With these components a basic unit is described for the peripheral interface unit 10. The peripheral interface unit can apply digital control signals to peripheral devices via terminal 25, and they. can digital status signals received from the peripheral devices via terminal 258. In certain applications selected facilities are no longer included in the basic unit. For example, the amplifier is with programmable gain only necessary for certain types of devices for the acquisition of analog signals, the Generate low level or level output signals. Nevertheless, the peripheral interface device in the Basic equipment the basic function of receiving status signals and transmitting status signals

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an die Haupt-Verarbeitungseinheit erfüllen. Die Haupt-Verarbeitungseinheit kann dann bestimmen, welches die richtige Antwort ist und die geeignete Antwort über die Digitalsignalausgangs-Einheit an die periphere Einrichtung liefern. 5to meet the main processing unit. The main processing unit can then determine which is the correct answer and the appropriate answer via the digital signal output unit deliver to the peripheral facility. 5

Wegen der seriell eingerichteten Kommunikationseinrichtung kann die Haupt-Verarbeitungseinheit ersichtlich irgendeine von einer Vielzahl von verfügbaren Einheiten sein. Es ist ersichtlich, daß die periphere Interface-Einheit 10 in Verbindung mit Personal-Computer-Datenverarbeitungseinheiten betrieben werden könnte. Es ist weiterhin ersichtlich, daß bei der peripheren Interface-Einheit 10 in der Grundausrüstung die Entscheidungsprogrammierung für das Ansprechen auf Zustandssignale bei der Haupt-Verarbeitungseinheit liegt. Die Speicherkapazität der peripheren Interface-Einheit ist jedoch dergestalt, daß ein Teil des Entscheidungen treffenden Prozesses auf die periphere Interface-Einheit und den Mikroprozessor 220 übertragen werden kann und die periphere Interface-Einheit einen Modus der Berichterstattung annehmen kann.Obviously, because of the serial communication facility, the main processing unit may be any be of a variety of available units. It can be seen that the peripheral interface unit 10 in connection could be operated with personal computer data processing units. It can also be seen that in the case of the peripheral interface unit 10 in the basic equipment, the decision programming for the response is on status signals at the main processing unit. The storage capacity of the peripheral interface unit however, it is such that part of the decision-making process affects the peripheral interface unit and the microprocessor 220 can be transmitted and the peripheral interface unit a mode of reporting can accept.

Die erfindugnsgemäße periphere Interface-Einheit wurde insbesondere dahingehend gestaltet, daß sie ein erweiterbares Leistungsvermögen besitzt. Die vorliegende Einheit ist körperlich so gestaltet, daß eine Vielzahl von Schaltungsplattenmodulen, die Module No. 1 bis No. N mit zugehörigen Klemmen zum generellen Schaffen der den Klemmen 256·, 257 und 258 zugeordneten Punktionen gekoppelt werden können. Der körperliche Aufbau der peripheren Interface-Einheit ist in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung P mit dem Titel "Gehäuse für eine erweiterbare periphere Interface-Einheit " der Anmelderin beschrieben. Irgendwelche der für die Schaltungsplatten module vorgesehenen Schlitze oder alle diese Schlitze können gefüllt werden. Die Schaltungsplattenmodule werdenThe peripheral interface unit according to the invention was specifically designed to have expandable performance. The present unit is physically designed to accommodate a variety of circuit board modules, Module No. 1 to No. N with associated Clamps can be coupled to generally create the punctures associated with clamps 256, 257 and 258 can. The physical structure of the peripheral interface unit is in the patent application filed at the same time P entitled "Housing for an expandable peripheral interface unit" by the applicant described. Any or all of the slots provided for the circuit board modules can be filled. The circuit board modules are

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elektrisch mit der Systemhaupt-oder Vielfachleitung 230 gekoppelt. Das Vorhandensein eines Moduls und die Identifizierung der Modulart werden dem Mikroprozessorprogramm über die Systemhauptleitung mitgeteilt. Diese an das Mikroprozessorprogramm gelieferte Information bestimmt dieelectrically with the system main or multiple line 230 coupled. The presence of a module and the identification of the module type are controlled by the microprocessor program communicated via the system main line. This to the microprocessor program supplied information determines the

Erwiderung des Mikrorpozessorprogramms auf Daten,die von dem indentifizierten Schaltungsplattenmodul in die System-Hauptleitung eingebracht werden. Die verfügbaren Module können von vielfältiger Art sein. Die Module sind Schal-Microprocessor program response to data received from the identified circuit board module into the main system line be introduced. The modules available can be of many types. The modules are

,Q tungsplatten oder -tafeln, die ein elektronisches Interface zwischen den Schaltungen peripherer Einrichtungen und den Schaltkreisen der peripheren Interface-Einheit schaffen. Darüber hinaus können die Module an die Analogsignal-Hauptleitung angeschlossen werden. Diese Leitung ist mit, Q tation boards or boards that have an electronic interface between the circuits of peripheral devices and the circuits of the peripheral interface unit. In addition, the modules can be connected to the main analog signal line. This line is with

- p. der Analogsignal-Eingangseinheit 218 zur Verarbeitung der Analogsignale gekoppelt. Die für die periphere Interface-Einheit vorgesehenen Module können multiplex eingerichtet sein, Analog-Ausgänge (mit Hilfe von Digital/Analog-Wandlern) aufweisen, automatisch auf den Bereich der analogen _ Eingangssignale einwirken und auf Impulseingangssignale ansprechen. Die Module können gegen Überspannung geschützt sein und andere Schutzmerkmale aufweisen.- p. the analog signal input unit 218 for processing the Analog signals coupled. The modules provided for the peripheral interface unit can be set up in a multiplex manner be, analog outputs (with the help of digital / analog converters) have an automatic effect on the range of analog input signals and on pulse input signals speak to. The modules can be protected against overvoltage and have other protective features.

Das System der peripheren Interface-Einheit kann in einer .,. anderen Dimension erweitert werden, über die Klemme 254 kann eine Vielzahl peripherer Interface-Einheiten zusammen mit der an die Haupt-Verarbeitungseinheit angeschlossenen peripheren Interface-Einheit verbunden werden. Die anderen peripheren Interface-Einheiten 11 bis 13 sind zusammenge- n koppelt und empfangen alle die Signale vom Hauptprozessor. Die peripheren Interface-Einheiten schicken Signale über die RS232-Treibereinheit 206 zu dem Hauptprozessor zurück. Die periphere Interface-Einheit kann also mittels einer Vielzahl weiterer angeschlossener peripherer Interface-Einheiten zusätzlich erweitert werden. 35The system of the peripheral interface unit can be in a.,. Another dimension can be expanded via the terminal 254 a plurality of peripheral interface units can be connected together with the peripheral interface unit connected to the main processing unit. The other peripheral interface units 11 to 13 are coupled zusammenge- n and receive all the signals from the main processor. The peripheral interface units send signals back to the main processor via the RS232 driver unit 206. The peripheral interface unit can therefore be expanded by means of a large number of other connected peripheral interface units. 35

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Da die Möglichkeit besteht, daß die periphere Interface-Einheit an einem relativ unzugänglichen Ort aufgestellt wird, ist sie mit einer Vielzahl von Prüfmerkmalen versehen. So ist beispielsweise die Hauptleitung der Energieversorgung einschließlich der +5-VoIt, 412-Volt und -12 Volt Gleichspannungsleitungen zusammen mit einer marktüblichen Referenzspannung an den Multiplexer 218a angeschlossen. Die Analogspannungssignale und die Energie-Hauptleitung können dann mit Hilfe des Mikroprozessor- aSince there is a possibility that the peripheral interface unit is set up in a relatively inaccessible place, it comes with a large number of test features Mistake. For example, the main line of energy supply including the + 5-VoIt, 412-volt and -12 volt DC voltage lines connected to the multiplexer 218a together with a standard reference voltage. The analog voltage signals and the main power line can then be a

3 Programms mit der Referenzspannung verglichen werden, um |3 program can be compared with the reference voltage to obtain |

sicherzustellen, daß sich die Spannungen innerhalb vorbestimmter Grenzen befinden. Wenn die Spannungen nicht innerhalb der vorbestimmten Grenzen liegen, erhält der Hauptprozessor eine entsprechende Nachricht.ensure that the voltages are within predetermined limits. When the tensions are not within the main processor receives a corresponding message.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind zwei weitere bedeutsame Merkmale für die Ausgangssignale der peripheren Interface-Einheit vorgesehen. Die erste Funktion besteht darin, daß die tatsächlichen Ausgangssignale mit dem erwarteten Ausgangssignalzustand verglichen werden. Die zweite Funktion besteht darin, daß die Ausgangssignale bei einem Ausfall als Folge des Ausfalls einen vorbestimmten Wert haben. In Fig. 4 ist ein einzelner Ausgangssignalpfad dargestellt. Eine entsprechende Einrichtung wäre für jeden Signalpfad vorgesehen. Das Eingangssignal wird von der bistabilen Schaltung 41 an das "Exclusives Oder"-Gatter 41 angelegt und zur Ausgangsklemme des Verstärkers 51 übertragen. Die Ausgangsklemme des Verstärkers 51 liefert das Ausgangssignal, das in der bistabilen Schaltung 42 für den normalen Betrieb qespeichert wird. Das Siqnal in der bistabilen Schaltunq 42 kann mit dem erwarteten logischen Pegel verglichen werden, um sicherzustellen, daß das richtige Signal an die Ausgangsklemme angelegt wurde. Bei einem Schaltungsausfall ist der Zustand des Ausgangssignals durch die Stel- lung des Schalters 47 bestimmt, wenn das den Schaltungs-As can be seen from FIG. 4, there are two further important features for the output signals of the peripheral interface unit intended. The first function is that the actual output signals match the expected output signal state be compared. The second function is that the output signals in the event of a failure have a predetermined value as a result of the failure. A single output signal path is shown in FIG. A corresponding device would be provided for each signal path. The input signal is from the bistable Circuit 41 is applied to the "exclusive or" gate 41 and transmitted to the output terminal of the amplifier 51. The output terminal of amplifier 51 provides the output signal, which is stored in bistable circuit 42 for normal operation. The symbol in the bistable Circuit 42 can be compared to the expected logic level to ensure that the correct signal has been applied to the output terminal. In the event of a circuit failure, the status of the output signal is determined by the development of switch 47 is determined when the circuit

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ausfall anzeigende Signal in der bistabilen Schaltung 43 gespeichert und an das UND-Gatter 45 angelegt ist. Auf diese Weise wird durch die vorliegende Schaltung verhindert, daß potentiell katastrophale Steuersignale als Folge eines Schaltungsversagens auftreten können.The signal indicating failure is stored in the bistable circuit 43 and applied to the AND gate 45. on in this way, the present circuit prevents potentially catastrophic control signals as a result circuit failure can occur.

Die Fig. 5 zeigt eine Einrichtung , die den Hauptprozessor von einem Kommunikationsverlust informiert. Der elektrooptische Koppler empfängt Eingangssignale von dem Haupt-Computer. Diese Signale werden an die Zähler/Zeitgeber-Einheit 56 angelegt. Wenn die Signale vom elektro-optischen Koppler her vorhanden sind, wird der Zähler/Zeitgeber 56 kontinuierlich zurückgesetzt. Sind die Signale nicht mehr vorhanden, beginnt die Zähler/Zeitgeber-Schaltung auf der Basis von Signalen vom Systemtakt mit der Zeitmessung.Wenn die Signale von der elektro-optischen Koppeleinrichtung während einer vorbestimmten Zeitperiode wieder erscheinen, wird der Zähler/Zeitgeber zurückgesetzt. Wenn jedoch die Zähler/Zeitgber-Einheit mit der Zeitmessung an das Ende der vorbestimmten Zeitperiode gelangt, wird ein Signal in der Pufferschaltung 58 gespeichert und an die Leitung 3 (Fig. 1) angelegt. Wegen der ernsthaften Konsequenzen eines Kommunikationsverlustes mit dem Hauptp.rozessor ist eine separate Leitung für das Signalisieren eines Kommunikationsverlustet vorgesehen. Eine ähnliche Einrichtung ist in der direkt an den Hauptprozessor angeschlossenen peripheren Interface-Einheit verfügbar, um festzustellen , wenn die Kommunikation mit anderen peripheren Interface-Einheiten unterbrochen worden ist. Das Eintreten dieses Falles wirdFig. 5 shows a device which the main processor informed of a loss of communication. The electro-optical Coupler receives input signals from the main computer. These signals are sent to the counter / timer unit 56 created. When the signals from the electro-optic coupler are present, the counter / timer 56 becomes continuously reset. If the signals are no longer present, the counter / timer circuit begins on the Basis of signals from the system clock with the time measurement. If the signals from the electro-optical coupling device reappear during a predetermined period of time, the counter / timer is reset. However, if the Counter / timer unit reaches the end of the predetermined time period with the time measurement, a signal in the buffer circuit 58 and to the line 3 (Fig. 1) applied. Because of the serious consequences of losing communication with the main processor, there is a separate line provided for signaling a loss of communication. A similar facility is in the Peripheral interface unit connected directly to the main processor is available to determine when the Communication with other peripheral interface units has been interrupted. The occurrence of this case will

OQ mittels logischer Signale gespeichert und der Hauptprozessor-Einheit mitgeteilt.OQ stored by means of logic signals and the main processor unit communicated.

Es ist ersichtlich, daß in Anbetracht der drei verfügbaren Verarbeitungsfähigkeiten und der Flexibilität, die sich gg aus der Möglichkeit des Austausche und der Erweiterung der Anzahl von Speichern in den EPROM- und EEPROM-EinheitenIt can be seen that considering the three available Processing skills and the flexibility that comes with the possibility of exchanging and expanding the Number of memories in the EPROM and EEPROM units

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ergibt, die periphere Interface-Einheit als unabhängige Steuereinheit benützt werden kann. Eine solche Betriebsart schließt zwar viele der Vorteile aus, die eine in einem zentralisierten Haupt-Datenverarbeitungssystem beheimatete Betriebssteuerung beinhaltet, aber sie kann mit einer passenden Programmierung in den Lesespeicher-Einheiten durchgeführt werden und stellt ein weiteres Beispiel für die Flexibilität der vorliegenden Erfindung dar. Es ist natürlich ersichtlich, daß mit kleineren Änderungen in der peripheren Interface-Einheit und mit einer passenden Programmierung in den Lesespeichern die periphere Interface_Einhelt als Haupteinheit für mindestens eine andere periphere Interface-Einheit funktionieren kann. Mit einem passenden Betriebssystem im Lesespeicher können die Klemme 253 oder die Klemme 255 dafür benutzt werden, um Zugang zu weiteren Speichereinheiten zu schaffen. Die vorstehende Beschreibung betrifft nur ein Ausführungsbeispiel und soll daher den Rahmen der Erfindung nicht beschränken. Aus der Beschreibung dieses Ausführungsbeispieles ist zu erkennen, daß der Fachmann vielerlei Abwandlungen vornehmen kann, ohne daß der Rahmen der Erfindung überschritten wird.results, the peripheral interface unit can be used as an independent control unit. Such a mode of operation while eliminating many of the advantages inherent in a main centralized data processing system Operational control is included, but it can be programmed into the read-only memory units appropriately and is another example of the flexibility of the present invention. It it can of course be seen that with minor changes in the peripheral interface unit and with a suitable one Programming in the read memories the peripheral Interface_Einhelt as the main unit for at least one other peripheral interface unit can function. With a suitable operating system in the read memory, the Terminal 253 or terminal 255 can be used to provide access to additional storage units. the The above description relates only to an exemplary embodiment and is therefore not intended to restrict the scope of the invention. From the description of this exemplary embodiment it will be recognized that many modifications can be made by those skilled in the art can make without exceeding the scope of the invention.

Claims (1)

Patentansprüc h eClaims e 1· Eine Steuereinrichtung aufweisende periphere Interface-Einheit zum elektronischen Koppeln eines Haupt-Datenverarbeitungssystems mit einer Anordnung, gekennzeichnet durch eine an die Steuereinrichtung angeschlossene erste Signaleinrichtung zum Empfangen von Zustandssignalen von der Anordnung,1 · A peripheral interface unit having a control device for electronically coupling a main data processing system to an arrangement by a first signal device for receiving which is connected to the control device of status signals from the arrangement, eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Kommunikationseinrichtung zum Empfangen von Signalen von dem Haupt-Datenverarbeitungssystem und zum Übertragen von Signalen an dieses, wobei die Steuereinrichtung von den Zustandssignalen bestimmte Signale an die Kommunikationseinrichtung anlegt, und durch eine an die Steuereinrichtung angeschlossene zweite Signaleinrichtung, die Steuersignale an die Anordnung liefert, wobei die Steuereinrichtung Signale an die zweite Signaleinrichtung anlegt, die von Signalen bestimmt sind, welche von der Kommunikationseinrichtung empfangen werden.a communication device coupled to the control device for receiving signals from the main data processing system and for transmitting of signals to this, the control device from the status signals certain signals to the Communication device applies, and by a second signal device connected to the control device, supplies the control signals to the arrangement, the control device sending signals to the second signal device applies, which are determined by signals which are from the communication device be received. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Zustandssignale in digitaler und in analoger Form vorliegen und die periphere Interface-Einheit einen Analog/Digital-Wandler aufweist.Peripheral interface unit according to Claim!, Characterized in that the status signals are available in digital and analog form and the peripheral interface unit is an analog / digital converter having. — 2 —- 2 - 3. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel zum Verifizieren der Steuersignale. 3. Peripheral interface unit according to claim 1, characterized by means for verifying the control signals. 4. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Peststellen, wenn die Kommunikation zwischen dem Haupt-Datenverarbeitungssystem und der peripheren Interface-Einheit unterbrochen ist. i4. Peripheral interface unit according to claim 1, characterized by a device for plaguing, when the communication between the main data processing system and the peripheral interface unit is interrupted. i '\'\ 5. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine zwischen das Haupt-Datenverarbeitungssystem und die periphere Interface-Einheit geschaltete Zustandsleitung , über die dem Hauptverarbeitungssystem signalisiert wird, daß die Kommunikation zwischen ihm und der Interface-Einheit unterbrochen ist.5. Peripheral interface unit according to claim 4, characterized by one between the main data processing system and the peripheral interface unit switched status line over which the main processing system it is signaled that the communication between him and the interface unit is interrupted is. 6. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine System-Hauptleitung, eine an die System-Hauptleitung angeschlossene Prozesseinrichtung zum Manipulieren von Daten auf der System-Hauptleitung gemäß einem Programm, eine an die System-Hauptleitung angeschlossene Kommunikationseinrichtung zum Austausch von Datensignalen mit dem Haupt-Verarbeitungssystem, eine mit der System-Hauptleitung gekoppelte Eignangssignal-Einrichtung zum Empfangen von Eingangssignalen, und durch eine an die System-Hauptleitung angeschlossene Ausgangssignaleinrichtung zum Anlegen von Steuersignalen an eine Ausgangsklemme.6. Peripheral interface unit according to claim 1, characterized by a system main line, a process device connected to the system main line for manipulating data on the system main line according to a program, one on the system main line connected communication device for the exchange of data signals with the main processing system, an input signal device coupled to the system main line for receiving of input signals, and through an output signal device connected to the system main line for applying control signals to an output terminal. 7. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 6, d adurch gekennzeichnet, daß die Eingangssignal-7. Peripheral interface unit according to claim 6, d adurch characterized in that the input signal einrichtung eine Klemme zum Empfangen von Analogie-- set up a clamp for receiving analogy-- Signalen und eine an die System-Hauptleitung angeschlossene Einrichtung zum Umwandeln der Analogsignale in entsprechende Digitalsignale und zum AnlegenSignals and one connected to the system main line Device for converting the analog signals into corresponding digital signals and for applying them dieser Digitalsignale an die Hauptleitung aufweist. 5this has digital signals to the main line. 5 8. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 7, d adurch gekennzeichnet, daß an die Analog/Digital-Wandlereinrichtung Energieversorgungssignale angelegt werden, um zu verifizieren, daß sich Signale in einem vorbestimmten Bereich befinden.8. Peripheral interface unit according to claim 7, d adurch characterized in that to the analog / digital converter device Power signals are applied to verify that there are signals in a predetermined area. 9. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 6, d adurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignaleinrichtung eine Nachprüf-Einrichtung enthält, die verifiziert, daß ein Ausganggsignal einen erwarteten logischen Zustand aufweist, wobei die Nachprüfeinrichtung mit einem Schalter ausgerüstet ist, der bei einem Ausfall ein Ausgangssignal bestimmt.9. Peripheral interface unit according to claim 6, d adurch characterized in that the output signal means includes verification means which verifies that an output signal has an expected logic state, the verifier is equipped with a switch that determines an output signal in the event of a failure. 10. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 6, d a durch gekennzeichnet, daß die Betriebsweise der peripheren Interface-Einheit durch Ersetzen eines Lesespeichers durch einen passend vorbereiteten Lesespeicher geändert oder erweitert werden kann.10. Peripheral interface unit according to claim 6, d a through characterized in that the operation of the peripheral interface unit by replacing a Read memory can be changed or expanded by a suitably prepared read memory. 11. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Indetifizieren einer Unterbrechung in der Kommunikation zwischen dem Haupt- Datenverarbeitungssystem und der peripheren Interface-Einheit.11. Peripheral interface unit according to claim 6, characterized by a device for identifying an interruption in communication between the main data processing system and the peripheral one Interface unit. 12. Periphere Interface-Einheit gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Energieversorgungseinrichtung zum Empfangen von Wechelstromenergie und durch eine Gleichstromenergieversorgung zum Liefern von Energie12. Peripheral interface unit according to claim 1, characterized by an energy supply device for receiving alternating current energy and by a DC power supply for supplying energy -4·-4 · an die periphere Interface-Einheit , ferner durch eine Kommunikationseinrichtung, die fähig ist, Signale direkt von dem Haupt-Datenverarbeitungssystem zu empfangen und Signale über einen Kommunikationskanal zu empfangen, eine Signaleinrichtung zum Senden und Empfangen von Signalen an bzw. von anderen peripheren Interface-Einheiten, eine Prozessoreinrichtung zum Steuern des Transfers von Signalen in der peripheren Interface-Einheit, eine an die Prozessoreinrichtung angeschlossene Speichereinrichtung zur zeitweiligen Signalspeicherung in einem gewählten Ausmaß und zum Schaffen einer Lesespeicherung von Datensignalen in einem vorwählbaren Ausmaß und durch eine Verbindungseinrichtung zum Anschließen mindestens einer Schal- tungsplatte an die periphere Interface-Einheit , wobei die Schaltungsplatte eine Einrichtung aufweist, die ein elektrisches Interface zwischen der peripheren Interface-Einheit und der Anordnung schafft und wobei die Verbindungseinrichtung ausgerüstet ist mit Mitteln 2^m Anschließen an die Anordnung , wenn keine Schaltungsplatte an die periphere Interface-Einheit angeschlossen ist.to the peripheral interface unit, further by communication means capable of receiving signals directly from the main data processing system and receiving signals over a communication channel, signaling means for sending and receiving signals to and from other peripheral interface units , a processor device for controlling the transfer of signals in the peripheral interface unit, a memory device connected to the processor device for temporary signal storage to a selected extent and for creating read storage of data signals in a preselectable extent and by a connecting device for connecting at least one switching device processing board to the peripheral interface unit, wherein the circuit board has a device which creates an electrical interface between the peripheral interface unit and the arrangement and wherein the connecting device is equipped with means 2 ^ m Connect to the arrangement when no circuit board is connected to the peripheral interface unit. 13. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum automatischen Prüfen von Spannungsniveaus der von der Energieversorgungseinrichtung gelieferten Spannungen.13. Peripheral interface unit according to claim 12, characterized by a device for automatically checking voltage levels from the energy supply device supplied voltages. 14. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 12, gekenn-3Q zeichnet durch eine Wartungseinrichtung zum Anschliessen der peripheren Interface-Einheit an eine lokale Signalerzeugungseinrichtung.14. Peripheral interface unit according to claim 12, marked 3Q characterized by a maintenance facility for connecting the peripheral interface unit to a local one Signal generating device. 15. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 12, gekenn-3g zeichnet durch eine Einrichtung zum Anschließen von15. Peripheral interface unit according to claim 12, marked 3g characterized by a device for connecting _5 __5 _ Analogsignalen von der Verbindungseinrichtung an die periphere Interface-Einheit.Analog signals from the connection device to the peripheral interface unit. 16. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 15, d adurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anschließen von Analogsignalen einen Analog/Digital-Wandler, einen Verstärker mit programmierbarer Verstärkung und eine Multiplexereinheit aufweist.16. Peripheral interface unit according to claim 15, d adurch characterized in that the device for connecting analog signals includes an analog / digital converter, a programmable gain amplifier and a multiplexer unit. IQ 17. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 12, d adurch gekennzeichnet, daß Betriebseigenschaften der peripheren Interface-Einheit durch ein in einer Lesespeichereinheit gespeichertes Programm gesteuert werden. IQ 17. Peripheral interface unit according to claim 12, characterized in that operating properties of the peripheral interface unit are controlled by a program stored in a read-only memory unit. 18. Periphere Interface-Einheit gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Anschließen des Datenverarbeitungssystems an irgendeine von einer Vielzahl von peripheren Anordnungen wobei diese Ein-18. Peripheral interface unit according to claim 1, characterized by means for connecting the data processing system to any of one Variety of peripheral arrangements with these one 2Q richtung ausgestattet ist mit einer Einrichtung zum Verarbeiten von Eingangssignalen von mindestens einer der Vielzahl von peripheren Anordnungen , wobei die Verarbeitungseinrichtung die Eingangssignale mindestens zum Teil auf der an die eine periphere Anordnung angeschlossenen Verbindungseinrichtung verarbeitet, Signale mindestens teilweise nach einem Steuerprogramm verarbeitet und die Eingangssignale teilweise gemäß dem Betrieb des Datenverarbeitungssystems verarbeitet, und mit einer Einrichtung zum2Q direction is equipped with a device for Processing input signals from at least one of the plurality of peripheral devices, the Processing device sends the input signals at least in part to the one peripheral arrangement connected connection device processed, signals at least partially after a Control program processes and the input signals partially according to the operation of the data processing system processed, and with a facility for ο« Anlegen von durch die Verarbeitungseinrichtung bestimmten Ausgangssignalen an die eine periphere Anordnung. ο «Creation of data determined by the processing facility Output signals to the one peripheral arrangement. 19. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, gegg kennzeichnet durch eine Einrichtung zum Anschließen19. Peripheral interface unit according to claim 18, Gegg denotes a device for connection -6 --6 - der peripheren Interface-Einheit an mindestens eine zusätzliche periphere Interface-Einheit.the peripheral interface unit to at least one additional peripheral interface unit. 20. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, d adurch gekennzeichnet, daß das Steuerprogramm in einem Lesespeicher gespeichert ist/dessen Gestaltung und Konzept durch betriebliche Fähigkeiten der peripheren Interface-Einheit bestimmt sind.20. Peripheral interface unit according to claim 18, d adurch characterized in that the control program is stored in a read-only memory / its design and concept are determined by operational capabilities of the peripheral interface unit. YQ 21. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verifizieren oder Nachprüfen von Ausgangssignalen.YQ 21. Peripheral interface unit according to claim 18, characterized by a device for verifying or checking output signals. 22. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die auf die Feststellung einer Fehlfunktion einer peripheren Interface-Schaltung hin ausgewählte Ausgangssignale an die periphere Anordnung anlegt.22. Peripheral interface unit according to claim 18, characterized by a device which acts on the determination a malfunction of a peripheral interface circuit out selected output signals to the creates a peripheral arrangement. 9n 23. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung die feststellt, wenn die Kommunikation zwischen der peripheren Interface-Einheit und dem Datenverarbeitungssystem unterbrochen ist. 9n 23. Peripheral Interface unit according to claim 18, characterized by a device which determines, when the communication between the peripheral interface unit and the data processing system is interrupted. 24. Periphere Interface-Einheit nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für die Kommunikation mit einer lokalen Datenverarbeitungseinheit zwecks Wartung und Feststellung von Fehlfunktionen.24. Peripheral interface unit according to claim 18, characterized by means of communication with a local data processing unit for the purpose of maintenance and detection of malfunctions. 25. Periphere Interface-Schaltung nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ansprechen auf analoge Eingangssignale.25. Peripheral interface circuit according to claim 18, characterized by a device for responding to analog input signals. 26. Verfahren zum Schaffen eines elektrischen Interface 3526. Method for creating an electrical interface 35 zwischen einem Datenverarbeitungssystem und mindestensbetween a data processing system and at least J _ J _ einer Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die periphere Interface-Einheit mit einer Schaltung versehen wird, die fähig ist, mit mindestens einer Anordnung zusammenzuwirken, erste Signale von der peripheren Interface-Einheit von dieser mindestens einen Anordnung empfangen werden, die periphere Interface-Einheit mit einem Steuerprogramm versehen wird, das es der peripheren Interface-Einheit ermöglicht, mit der mindestens einen Anordnung zusammenzuwirken, die erste Signale in einer durch die periphere Interface-Einheit bestimmten Weise verarbeitet werden und zweite Signale an die mindestens eine Anordnung angelegt werden.an arrangement according to claim 1, characterized in that the peripheral interface unit is provided with a circuit capable of interacting with at least one arrangement, the first Signals from the peripheral interface unit are received by this at least one arrangement, the peripheral interface unit is provided with a control program that it the peripheral interface unit allows to interact with the at least one arrangement, the first signals in one through the peripheral Interface unit specific way are processed and second signals to the at least one Arrangement can be created. 27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß nachgeprüft wird, daß die an die mindestens eine Anordnugn angelegten zweiten Signale die erwarteten Signale sind.27. The method according to claim 26, characterized in that it is checked that the at least Second signals applied to an arrangement are the expected signals. 28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß setz- oder einstellbare zweite Signale an die mindestens eine Anordnung angelegt werden, wenn in der peripheren Interface-Einheit eine Fehlfunktion entdeckt wird.28. The method according to claim 27, characterized in that settable or adjustable second signals can be applied to the at least one arrangement if there is a malfunction in the peripheral interface unit is discovered. 29. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine zusätzliche periphere Interface-Einheit an die periphere Interface-Einheit angeschlossen wird.29. The method according to claim 26, characterized in that at least one additional peripheral Interface unit is connected to the peripheral interface unit. 30. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Fähigkeiten der peripheren Interface-Einheit erweitert werden und die Erweiterung die Schritte beinhaltet, daß mindestens ein Schal-30. The method according to claim 26, characterized in, that the capabilities of the peripheral interface unit are expanded and the expansion the steps include that at least one switching gg tungsplattenmodul an die periphere Interface-Einheitgg plate module to the peripheral interface unit _ 8__ 8th_ angeschlossen wird und Lesespeichereinheiten zur Schaffung eines mit den Fähigkeiten der peripheren Interface-Einheit übereinstimmenden Steuerprogramms ausgetauscht werden.is connected and read-only storage units to create one with the capabilities of the peripheral Interface unit matching control program are exchanged. 31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine zusätzliche periphere Interface-Einheit an die periphere Interface-Einheit angeschlossen wird.31. The method according to claim 30, characterized in that that at least one additional peripheral interface unit to the peripheral interface unit is connected. 32. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lesespeicher der peripheren Interface-Einheit zur Schaffung einer mit den Fähigkeiten übereinstimmenden Steuerprogramms bearbeitet wird.32. The method according to claim 30, characterized in that a read memory of the peripheral interface unit is edited to create a control program that matches the capabilities.
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