DE3536865A1

DE3536865A1 - Gear system

Info

Publication number: DE3536865A1
Application number: DE19853536865
Authority: DE
Inventors: Clemens Dipl Ing Ryzner
Original assignee: Paul Pleiger & Co KG GmbH
Current assignee: Paul Pleiger & Co KG GmbH
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1987-04-16

Abstract

In order to achieve a high transformation ratio or reduction ratio in a toothed gear system with a simple design and a large angle of contact, a ring (6) which is provided with toothing is mounted so as to be rotatable on the circumference of an eccentric (2), which ring (6) engages with a fixed gear wheel (11) whose axle is aligned with the axis (4) of rotation of the eccentric (2), and with a rotatable gear wheel (10) whose axis is also aligned with the axis (4) of rotation of the eccentric (2); the eccentric (2) being connected to the drive or power output and the rotatable gear wheel (10) being connected to the power output or drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit in Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern.The invention relates to a transmission with one another in engagement stationary gears.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist, ein derartiges Gebtriebe so auszubilden, daß bei sehr einfachem Aufbau große Über- bzw. Untersetzungsverhältnisse möglich sind.The object underlying the invention is such Train gearboxes so that with a very simple structure large step-up or step-down ratios are possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anordnung eines auf dem Umfang eines Exzenters drehbar gelagerten Zahnkranzes, der einerseits zur Führung mit einem feststehenden Zahnrad und andererseits mit einem drehbaren Zahnrad in Eingriff steht, wobei letzteres mit dem An- bzw. Abtrieb und der Exzenter mit dem Ab- bzw. Antrieb oder umgekehrt in Verbindung steht, kann mit insgesamt nur drei Zahnrädern ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis erzielt werden, wobei durch den sich ergebenden großen Eingriffsbereich der kämmenden Zahnräder auch große Kräfte übertragen werden können.This object is achieved by the features in Characteristic of claim 1 solved. By arranging a sprocket rotatably mounted on the circumference of an eccentric, the one hand for guidance with a fixed gear and on the other hand with a rotatable gear stands, the latter with the input or output and the Eccentric in connection with the drive or drive or vice versa stands with a total of only three gears very high gear ratio can be achieved by the resulting large meshing area of the meshing Gears can also transmit large forces.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the following Description and specified in the further claims.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenFor example, embodiments of the invention are based on the drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform eines Getriebes mit schematischer Darstellung der Eingriffsverhältnisse, Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of a transmission with a schematic representation of the meshing conditions,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform in der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a second embodiment in the illustration of Fig. 1 and

Fig. 3 und 4 weitere Ausführungsformen in gleicher Darstellung. FIGS. 3 and 4, further embodiments in the same representation.

Bei der Bauweise nach Fig. 1 ist mit 1 eine Eingangswelle bezeichnet, die mit einem etwa topfförmig ausgebildeten Exzenter 2 drehfest verbunden ist, wobei die Exzenterfläche auf dem Innenumfang 3 dieses topfförmigen Teiles ausgebildet ist. Die Exzentrizität der Innenumfangsfläche 3 zur Achse 4 der Eingangswelle ist mit E bezeichnet. Auf der Innenumfangsfläche 3 des Exzenters 2 ist mittels eines Lagers 5, beispielsweise eines Nadellagers, ein Ring 6 mit Innenverzahnung gelagert, der relativ zum Exzenter 2 frei drehbar ist. Die Innenverzahnung des Ringes 6 ist in zwei Abschnitte 7 und 8 aufgeteilt. Der Abschnitt 7 der Innenverzahnung steht mit einem auf einer Ausgangswelle 9 befestigten Ritzel 10 in Eingriff, während der Abschnitt 8 der Innenverzahnung mit einem Zahnrad 11 in Eingriff steht. Dieses Zahnrad 11 ist über Lager 12, beispielsweise Nadellager, auf der Ausgangswelle 9 frei drehbar gelagert und mit einem das Getriebe umschließenden ortsfesten Gehäuse 13 fest verbunden, das den topfförmig ausgebildeten Exzenter 2 umschließt und auf der gegenüberliegedenden Seite über ein Lager 14 auf der Eingangswelle 1 abgestützt ist. Am freien Ende des Exzenters 2 ist eine Scheibe 15 befestigt, die sich über ein Lager 16 auf einem Ansatz des Zahnrades abstützt.In the construction according to FIG. 1, 1 denotes an input shaft which is connected in a rotationally fixed manner to an approximately cup-shaped eccentric 2 , the eccentric surface being formed on the inner circumference 3 of this cup-shaped part. The eccentricity of the inner circumferential surface 3 to the axis 4 of the input shaft is denoted by E. On the inner peripheral surface 3 of the eccentric 2 , a ring 6 with internal teeth is mounted by means of a bearing 5 , for example a needle bearing, which ring can be freely rotated relative to the eccentric 2 . The internal toothing of the ring 6 is divided into two sections 7 and 8 . The section 7 of the internal toothing meshes with a pinion 10 fastened on an output shaft 9 , while the section 8 of the internal toothing meshes with a toothed wheel 11 . This gear 11 is freely rotatably supported on the output shaft 9 via bearings 12 , for example needle bearings, and is fixedly connected to a stationary housing 13 surrounding the gearbox, which encloses the cup-shaped eccentric 2, and on the opposite side via a bearing 14 on the input shaft 1 is supported. At the free end of the eccentric 2 , a disc 15 is attached, which is supported by a bearing 16 on a shoulder of the gear.

Ein- und Ausgangswelle 1, 9 liegen auf der gleichen Achse 4. Das Ritzel 10 und das Zahnrad 11 sind ebenfalls zentrisch zur Drehachse 4 gelagert, während der Ring 6 mit den Abschnitten 7 und 8 der Innenverzahnung exzentrisch auf der Innenumfangsfläche 3 des Exzenters 2 gelagert ist.Input and output shaft 1, 9 lie on the same axis 4 . The pinion 10 and the gear 11 are also mounted centrally to the axis of rotation 4 , while the ring 6 with the sections 7 and 8 of the internal toothing is mounted eccentrically on the inner peripheral surface 3 of the eccentric 2 .

Bei Aufbringen eines Drehmoments an der Eingangswelle 1 wird dieses auf den Exzenter 2 übertragen, der sich exzentrisch um die Drehachse 4 dreht und dabei den Ring 6 mitnimmt, der eine der Exzentrizität entsprechende Taumelbewegung um die Achse 4 ausführt und sich dabei relativ zum Exzenter 2 über die Lager 5 dreht. Der Abschnitt 8 der Innenverzahnung des Ringes 6 stützt sich an dem zentrisch gelagerten Zahnrad 11 ab, das an dem ortsfesten Gehäuse 13 abgestützt ist und sich somit nicht dreht. Durch diese Abstützung des Ringes 6 über den Abschnitt 8 der Innenverzahnung und die auf dem Außenumfang durch den Exzenter 2 aufgezwungene Taumelbewegung ergibt sich eine vorbestimmte Drehung des Ringes 6 um die Drehachse 4, so daß die dem Ring 6 aufgezwungene Drehbewegung über den Abschnitt 7 der Innenverzahnung auf das Ritzel 10 übertragen wird und an der Ausgangswelle 9 ein dem Übersetzungsverhältnis entsprechendes Ausgangsdrehmoment vorliegt.When a torque is applied to the input shaft 1 , this is transmitted to the eccentric 2 , which rotates eccentrically about the axis of rotation 4 and thereby takes the ring 6 with it, which carries out a wobbling movement corresponding to the eccentricity about the axis 4 and is thereby relative to the eccentric 2 the bearing 5 rotates. The section 8 of the internal toothing of the ring 6 is supported on the centrally mounted gear 11 , which is supported on the stationary housing 13 and thus does not rotate. This support of the ring 6 over the section 8 of the internal toothing and the wobble movement forced on the outer circumference by the eccentric 2 results in a predetermined rotation of the ring 6 about the axis of rotation 4 , so that the rotating movement forced on the ring 6 over the section 7 of the internal toothing is transmitted to the pinion 10 and an output torque corresponding to the transmission ratio is present on the output shaft 9 .

Die Zähnezahl des Zahnrads 11 ist mit z ₁, die des damit in Eingriff stehenden Abschnitts 8 mit z ₂, die des Abschnitts 7 mit z ₃ und die Zähnezahl des Ritzels 10 mit z ₄ bezeichnet. Hierdurch ergibt sich folgende Übersetzung i: The number of teeth of the gear 11 is designated by z ₁ , that of the section 8 engaged therewith by z ₂ , that of section 7 by z ₃ and the number of teeth by the pinion 10 by z ₄ . This results in the following translation i :

Die Zähnezahl z ₂ und z ₃ der Innenverzahnung des Ringes 6 kann gleich oder unterschiedlich sein. Die Teilung der Verzahnung ist so ausgelegt, daß sich das Ritzel 10 und das Zahnrad 11 ohne weiteres an der Innenverzahnung des Ringes 6 abwälzen können. Bei unterschiedlicher Zähnezahl zwischen z ₂ und z ₃ ist auch die Zähnezahl z ₁ und z ₄ am Zahnrad 11 und am Ritzel 10 entsprechend unterschiedlich ausgelegt. Sind z ₂ und z ₃ gleich, so können bei entsprechender Anpassung der Teilung z ₁ und z ₄ unterschiedlich groß ausgelegt werden.The number of teeth z ₂ and z _{3 of} the internal toothing of the ring 6 can be the same or different. The division of the toothing is designed so that the pinion 10 and the gear 11 can easily roll on the inner toothing of the ring 6 . With a different number of teeth between z ₂ and z ₃ , the number of teeth z ₁ and z ₄ on the gear 11 and on the pinion 10 is correspondingly different. If z ₂ and z _{3 are the} same, z ₁ and z ₄ can be designed differently in size if the pitch is adjusted accordingly.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform des Getriebes, wobei entsprechende Bauteile mit entsprechenden Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind, auch wenn die einzelnen Bauteile eine unterschiedliche Gestalt haben. Das Gehäuse 13′ des Getriebes ist wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ortsfest angeordnet. Durch eine Öffnung auf dem Umfang des Gehäuses 13′ ragt ein Zahnrad 17, das außerhalb des Gehäuses 13′ drehbar gelagert und angetrieben ist. Dieses Zahnrad 17 kämmt mit einer Verzahnung 18, die zentrisch zur Drehachse 4 der Ausgangswelle 9′ liegt, aber auf einem muffenförmig ausgebildeten Exzenter 2′ ausgebildet bzw. fest angeordnet ist, der dem Exzenter 2 der Ausführungsform nach Fig. 1 entspricht. Die Achse dieses Exzenters 2′ ist um die Exzentrizität E zur Drehachse 4′ versetzt. Das Zahnrad 17 mit der Verzahnung 18 auf dem Exzenter 2′ entspricht der Eingangswelle 1 in Fig. 1. An den gegenüberliegenden Stirnseiten ist der Exzenter 2′ mit nach innen ragenden Flanschabschnitten versehen, an denen er jeweils über Lager 16′ auf einem Ansatz eines Zahnrads 11′ drehbar gelagert ist, das mit dem Gehäuse 13′ fest verbunden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind beiderseits des im Gehäuse 13′ etwa mittig auf der Ausgangswelle 9′ mittels eines Keils befestigten Ritzels 10′ zwei in gleicher Weise ausgebildete Zahnräder 11′ angeordnet. Auf der exzentrischen Innenumfangsfläche 3′ des Exzenters 2′ ist über Lager 5′ ein Ring 6′ drehbar gelagert, der mit einer Innenverzahnung versehen ist, die ebenfalls exzentrisch zur Drehachse 4 liegt und in Abschnitte 7′ und 8′ unterteilt ist, wobei die beiderseits des mittleren Abschnitts 7′ liegenden Abschnitte 8′ gleich ausgebildet sind. Fig. 2 shows another embodiment of the transmission, wherein corresponding components are provided with corresponding reference numerals as in Fig. 1, even if the individual components have a different shape. The housing 13 'of the transmission is arranged in a stationary manner, as in the embodiment according to FIG. 1. Through an opening on the circumference of the housing 13 ' protrudes a gear 17 which is rotatably supported and driven outside the housing 13' . This gear 17 meshes with a toothing 18 , which is central to the axis of rotation 4 of the output shaft 9 ' , but is formed or arranged on a sleeve-shaped eccentric 2' , which corresponds to the eccentric 2 of the embodiment according to FIG. 1. The axis of this eccentric 2 ' is offset from the eccentricity E to the axis of rotation 4' . The gear 17 with the toothing 18 on the eccentric 2 ' corresponds to the input shaft 1 in Fig. 1. On the opposite end faces, the eccentric 2' is provided with inwardly projecting flange sections, on which it is in each case via bearing 16 ' on a shoulder of a gear 11 'is rotatably mounted, which is fixedly connected to the housing 13' . In the embodiment of FIG. 2 are either side of the 'two similarly constructed gear wheels 11' arranged in the housing 13 'is approximately centered on the output shaft 9' fastened by means of a wedge pinion 10. On the eccentric inner peripheral surface 3 'of the eccentric 2' is a bearing 6 ' a ring 6' rotatably mounted, which is provided with an internal toothing, which is also eccentric to the axis of rotation 4 and is divided into sections 7 ' and 8' , the two sides of the central section 7 ' lying sections 8' are of the same design.

Die Bezeichnung der Zähnezahlen z ₁ bis z ₄ entspricht der nach Fig. 1, so daß auch für ein am Exzenter 2′ über das Zahnrad 17 aufgebrachtes Drehmoment das gleiche Übersetzungsverhältnis gilt, wie es oben für die Ausführungsform nach Fig. 1 angegeben ist.The designation of the number of teeth z ₁ to z ₄ corresponds to that according to FIG. 1, so that the same transmission ratio applies to a torque applied to the eccentric 2 ' via the toothed wheel 17 as is indicated above for the embodiment according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Nabenausführung des Getriebes, bei dem eine Welle 19 feststehend angeordnet ist und kinematisch dem Gehäuse 13, 13′ der Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 entspricht. Auf der feststehenden Welle 19 ist mittels eines Keils ein Zahnrad 11″ mit Innenverzahnung befestigt. Ferner ist auf der Welle 19 ein Exzenter 2″ über Lager 16″ drehbar gelagert, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel der Exzenter 2″ auf dem Außenumfang mit der Exzenterfläche versehen ist. Auf einem Ansatz des Exzenters 2″ ist ein Zahnrad 20 drehfest angeordnet, das dem Zahnrad 17 mit Verzahnung 18 der Ausführungsform nach Fig. 2 entspricht und durch ein nicht dargestelltes weiteres Zahnrad angetrieben wird. Auf der exzentrischen Außenumfangsfläche des Exzenters 2″, die um den Betrag E exzentrisch zur Achse 4 der Welle 19 liegt, ist mittels Lagern 5″ ein Ring 6″ verdrehbar gelagert, der bei diesem Ausführungsbeispiel auf dem Außenumfang mit einer Verzahnung versehen ist, die in Abschnitte 7″ und 8″ unterteilt ist. Der Abschnitt 7″ der exzentrisch gelagerten Außenverzahnung des Ringes 6″ steht mit der zentrisch zur Drehachse 4 angeordneten Innenverzahnung des Zahnrades 11″ mit der Zähnezahl z ₁ in Eingriff. Der Abschnitt 8″ der exzentrisch gelagerten Außenverzahnung des Ringes 6″ steht mit der zentrisch gelagerten Innenverzahnung eines Nabenkörpers 10″ in Eingriff, der dem Ritzel 10 bzw. 10′ der Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 entspricht. Dieser Nabenkörper 10″, dessen zentrische Innenverzahnung die Zähnezahl z ₄ aufweist, ist über ein Lager 12″ am Zahnrad 11″ und über ein Lager 14″ auf einem zentrischen Ansatz des Exzenters 2″ drehbar abgestützt. Fig. 3 shows a hub design of the transmission, in which a shaft 19 is fixed and kinematically corresponds to the housing 13, 13 'of the embodiments according to FIGS. 1 and 2. On the fixed shaft 19 , a toothed wheel 11 ″ with internal teeth is fastened by means of a wedge. Furthermore, an eccentric 2 ″ is rotatably mounted on the shaft 19 via bearings 16 ″ , in this exemplary embodiment the eccentric 2 ″ being provided on the outer circumference with the eccentric surface. On a shoulder of the eccentric 2 ″ , a gear 20 is arranged in a rotationally fixed manner, which corresponds to the gear 17 with teeth 18 of the embodiment according to FIG. 2 and is driven by a further gear, not shown. On the eccentric outer circumferential surface of the eccentric 2 ″ , which is eccentric to the axis 4 of the shaft 19 by the amount E , a ring 6 ″ is rotatably mounted by means of bearings 5 ″ , which in this exemplary embodiment is provided with a toothing on the outer circumference, which Sections 7 ″ and 8 ″ is divided. The section 7 ″ of the eccentrically mounted external toothing of the ring 6 ″ is in engagement with the internal toothing of the gearwheel 11 ″ arranged centrally to the axis of rotation 4 and having the number of teeth z ₁ . The section 8 ″ of the eccentrically mounted external toothing of the ring 6 ″ is in engagement with the centrally mounted internal toothing of a hub body 10 ″ , which corresponds to the pinion 10 or 10 'of the embodiments according to FIGS. 1 and 2. This hub body 10 ″ , the central internal toothing of which has the number of teeth z ₄ , is rotatably supported via a bearing 12 ″ on the gear 11 ″ and via a bearing 14 ″ on a central shoulder of the eccentric 2 ″ .

Wird bei dieser Nabenausführung ein Drehmoment über das Zahnrad 20 auf den Exzenter 2″ aufgebracht, so wird die Taumelbewegung, die die Exzenterfläche um die Achse 4 ausführt, auf den auf dem Außenumfang des Exzenters drehbar gelagerten Ring 6″ übertragen, der sich über den Abschnitt 7″ seiner Außenverzahnung am Zahnrad 11″ abstützt, das wie bei den vorausgehenden Ausführungsformen als Führung für den Ring 6″ dient. Die Taumelbewegung des Rings 6″ in Verbindung mit der Abstützung über das Zahnrad 11″ ergibt eine Drehbewegung des Rings 6″ um die Achse 4, die auf den Nabenkörper 10″ über den Abschnitt 8″ der Verzahnung übertragen wird. Der Nabenkörper 10″ kann beispielsweise mit einem Rad verbunden sein.If in this hub design a torque is applied to the eccentric 2 ″ via the gearwheel 20 , the wobble movement which the eccentric surface executes about the axis 4 is transmitted to the ring 6 ″ which is rotatably mounted on the outer circumference of the eccentric and which is transmitted over the section 7 ″ supports its external toothing on the gear 11 ″ , which, as in the previous embodiments, serves as a guide for the ring 6 ″ . The wobbling movement of the ring 6 ″ in connection with the support via the gearwheel 11 ″ results in a rotary movement of the ring 6 ″ around the axis 4 , which is transmitted to the hub body 10 ″ via the section 8 ″ of the toothing. The hub body 10 ″ can be connected to a wheel, for example.

Die Zähnezahlen sind in der gleichen Weise wie bei den vorausgehenden Ausführungsformen bezeichnet, so daß auch die gleichen Verhältnisse für die Auslegung der Übersetzung gelten.The number of teeth is the same as in the previous ones Designated embodiments, so that the same conditions for the interpretation of the translation be valid.

Die beschriebene Bauweise eines Getriebes ermöglicht, mit sehr wenig Verzahnungsteilen eine hohe Über- bzw. Untersetzung zu erzielen, wobei aufgrund des Eingriffs einer exzentrisch zur Drehachse 4 angeordneten Verzahnung (Abschnitte 7, 8 mit einer zentrisch zur Drehachse 4 angeordneten Verzahnung am Ritzel 10, 10′ bzw. Nabenkörper 10″ und am abstützenden und führenden Zahnrad 11) immer ein großer Eingriffsbereich zur Verfügung steht, bei dem immer mehrere Zähne gleichzeitig tragen, so daß trotz des einfachen Aufbaus hohe Drehmomente übertragen werden können.The design of a gearbox described enables a high step-up or step-down ratio to be achieved with very few toothed parts, whereby due to the engagement of a toothing arranged eccentrically to the axis of rotation 4 (sections 7, 8 with a toothing arranged centrally on the axis of rotation 4 on the pinion 10, 10 ' Or hub body 10 " and on the supporting and leading gear 11 ) there is always a large engagement area, in which always wear several teeth at the same time, so that high torques can be transmitted despite the simple structure.

Das beschriebene Getriebe eignet sich für die unterschiedlichsten Verwendungszwecke, bei denen hohe Über- bzw. Untersetzungsverhältnisse in Verbindung mit einem hohen Drehmoment erforderlich sind. Es ist auch möglich, Ein- und Ausgang bei den beschriebenen Ausführungsformen umzukehren. Bei allen Ausführungsformen kann entsprechend der unterschiedlichen Bezeichnung der Zähnezahlen die Zähnezahl entsprechend dem erwünschten Über- bzw. Untersetzungsverhältnis ausgelegt werden.The gearbox described is suitable for the most varied Purposes where high gear ratios in connection with a high torque required are. It is also possible to enter and exit reverse in the described embodiments. At all embodiments can be according to the different The number of teeth designates the number of teeth accordingly the desired step-up or step-down ratio will.

Die Fig. 1 bis 3 geben das Getriebe nur schematisch wieder. So kann beispielsweise das Ritzel 10, 10′ direkt auf der Welle 9, 9′ ausgebildet oder das Gehäuse 13, 13′ bzw. der Nabenkörper 10″ aus mehreren Teilen zusammengebaut sein. Der Nabenkörper 10″ nach Fig. 3 kann auf dem Außenumfang auch mit einer Verzahnung für den Antrieb eines weiteren Bauteils versehen sein. Ebenso kann dieser Nabekörper 10″ stirnseitig mit einer Abtriebsfläche versehen werden, entsprechend dem Exzenter 2″.The Figs. 1 to 3 represent the transmission only schematically. For example, the pinion 10, 10 ' can be formed directly on the shaft 9, 9' or the housing 13, 13 ' or the hub body 10 "can be assembled from several parts. The hub body 10 ″ according to FIG. 3 can also be provided on the outer circumference with a toothing for driving a further component. Likewise, this hub body 10 ″ can be provided on the end face with an output surface, corresponding to the eccentric 2 ″ .

Es ist auch möglich, den Durchmesser an den Abschnitten 7, 8 der Verzahnung unterschiedlich auszulegen, wobei in entsprechender Weise der Durchmesser des damit in Eingriff stehenden Zahnrades 10 und 11 unterschiedlich ausgelegt ist. So kann z. B. in Fig. 1 der Abschnitt 8 einen größeren Durchmesser als der Abschnitt 7 haben, wobei der Durchmesser des Zahnrades 11 entsprechend größer ist, damit sich der Ring 6 bei seiner Taumelbewegung von dem Zahnrad 11 abwälzen kann.It is also possible to design the diameter at the sections 7, 8 of the toothing differently, the diameter of the gearwheel 10 and 11 meshing with it being designed differently in a corresponding manner. So z. B. in FIG. 1 section 8 has a larger diameter than section 7 , the diameter of gear 11 being correspondingly larger so that ring 6 can roll away from gear 11 during its tumbling movement.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher der Exzenter 2 ∻∪≢ ≉≴≎≉≩ ℘≴≎≰∻≎≰⊈↖≉≄≄≉ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉ ≴⊈∉↕ ≁≴≉ ≉≴≎≉≩⊈≉≴∉⊈ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ≉≎∉⊈≹≩≉≮≸≉≎≁ ≁≉≩ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈≢≱≩≇ ≎∻≮≸ ⌀≴≰ ≴≇ ≱≩∉⊈≢≉⊈∉≉≎ ―≉≸ ∪⊈≉ ∪≎≁ ∻≎≁≉≩≉≩⊈≉≴∉⊈ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉↕ ≁∻⊈ ⊰≉≴ ≁≴≉⊈≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≴≎ ≉≴≎≉≩ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸≉≎ ∳≱≸≩∪≎≰ ≁≉⊈ ∻∪≢ ≁≉≩ ∲⊰∉≩≴≉⊰⊈↖≉≄≄≉ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉≉≎ ∻≸≎≩∻≁≉⊈ ∻≎≰≉≱≩≁≎≉∉ ≴⊈∉ ∲∪≢ ≁≉≩ ∻∪⊇≉≎ ≄≴≉≰≉≎≁≉≎ ℘↙↛≉≎∉≉≩≢≄ ≮≸≉ ≁≉⊈ ↛∪≩ ℩≩≉≸∻≮≸⊈≉ ∪≇ ≁≉≎ ∳≉∉≩∻≰ ℘ ≉↙↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ≄≴≉≰≉≎≁≉≎ ℘↙↛≉≎∉≉≩⊈ ≴⊈∉ ⊰≉≩ ∻≰≉≩ ≁≉≩ ≇≴∉ ≉≴≎≉≩ ∲∪⊇≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ⊂≉≩⊈≉≸≉≎≉ ≴≎≰ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉↕ ↖≱⊰≉≴ ⊰≉≴ ≁≴≉⊈≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≁≴≉ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁≴≉⊈≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ≴≎ ↛↖≉≴ ∲⊰⊈≮≸≎≴∉∉≉ ∪≎∉≉≩∉≉≴≄∉ ≴⊈∉↕ ↖≱⊰≉≴ ≉≴≎ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰⊈∻⊰⊈≮≸≎≴∉∉ ∻∪≢ ≉≴≎≉≇ ≰≉⊈≱≎≁≉≩∉≉≎ ≴≎≰ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉ ≴⊈∉↕ ≁≉≩ ∻∪≢ ≉≴≎≉≎ ∲⊰⊈∻∉↛ ≁≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ∻∪≢≰≉⊈≮≸≩∻∪⊰∉ ∪≎≁ ≰≉⊈≴≮≸≉≩∉ ≴⊈∉ ≴∉ ≁≉≇ ≱≩∉⊈≢≉⊈∉≉≎ ―≉≸ ∪⊈≉ ≴⊈∉ ≉≴≎ ∻≸≎≩∻≁ ≇≴∉ ≡≎≎≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁∪≩≮≸ ∻↙≴∻≄ ⊂≉≩≄∻∪≢≉≎≁≉ ∉≴≢∉≉↕ ≁≴≉ ⊰≉≩ ≁≉≎ ≇≢∻≎≰ ⊂≉≩∉≉≴≄∉ ⊈≴≎≁↕ ≢≉⊈∉ ⊂≉≩⊰∪≎≁≉≎ ℩≴≉⊈≉⊈ ∻≸≎≩∻≁ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ≴⊈∉ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ↛∪≩ ℩≩≉≸∻≮≸⊈≉ ∻≎≰≉≱≩≁≎≉∉ ∪≎≁ ≯ ≇≇∉ ≇≴∉ ≁≉≩ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ≁≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ↕ ≁≉≩ ≇≴∉ ≁≉≇ ≴≎≰ ≉↙↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ∻∪≢ ≁≉≇ ℘↙↛≉≎∉≉≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉ ℩≴≉ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎↛∻≸≄ ≯ ≇≇∉ ≇≴∉ ≁≉≩ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ≰≉≄∻≰≉≩∉≉≎ ≡≎≎≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ∻≇ ∻≸≎≩∻≁ ↕ ≁∻⊈ ⊰≉≩ ∻≰≉≩ ≴≇ ―≉≸ ∪⊈≉ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉ ≴∉ ⊈≴≎≁ ∲↙≴∻≄≄∻≰≉≩ ⊰≉↛≉≴≮≸≎≉∉↕ ≁≴≉ ↛↖≴⊈≮≸≉≎ ―≉≸ ∪⊈≉ ∪≎≁ ∻≸≎≩∻≁ ⊈≱↖≴≉ ⊰≉≴≁≉≩⊈≉≴∉⊈ ≁≉⊈ ℘↙↛≉≎∉≉≩⊈ ⊂≱≩≰≉⊈≉≸≉≎ ⊈≴≎≁ ℩∻⊈ ∻≸≎≩∻≁ ≴⊈∉ ∻∪≢ ≁≉≇ ∲∪⊇≉≎∪≇≢∻≎≰ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ∻∪≢ ≁≉≇ ≡≎≎≉≎∪≇≢∻≎≰ ≁≉⊈ ―≉≸ ∪⊈≉⊈ ∻⊰≰≉⊈∉ ∉↛∉ Fig. 4 shows an embodiment in which the eccentric 2 ∻∪≢ ≉≴≎≉≩ ℘≴≎≰∻≎≰⊈↖≉≄≄≉ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉ ≴⊈∉↕ ≁≴≉ ≉≴≎≉≩⊈≉≴∉⊈ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ≉≎∉⊈≹≩≉≮≸≉≎≁ ≁≉≩ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈≢≱≩≇ ≎∻≮≸ ⌀≴≰ ≴≇ ≱≩∉⊈≢≉⊈∉≉≎ ―≉ ≸ ∪⊈≉ ∪≎≁ ∻≎≁≉≩≉≩⊈≉≴∉⊈ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉↕ ≁∻⊈ ⊰≉≴ ≁≴≉⊈≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≴ ≎ ≉≴≎≉≩ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸≉≎ ∳≱≸≩∪≎≰ ≁≉⊈ ∻∪≢ ≁≉≩ ∲⊰∉≩≴≉⊰⊈↖≉≄≄≉ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉≉≎ ∻≸≎≩∻≁≉⊈ ∻≎≰≉≱≩≁≎≉∉ ≴⊈∉ ∲∪≢ ≁≉≩ ∻∪⊇≉≎ ≄≴≉≰≉≎≁≉≎ ℘↙↛≉≎∉≉≩≢≄ ≮≸≉ ≁≉⊈ ↛ ∪≩ ℩≩≉≸∻≮≸⊈≉ ∪≇ ≁≉≎ ∳≉∉≩∻≰ ℘ ≉↙↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ≄≴≉≰≉≎≁≉≎ ℘↙↛≉≎∉≉≩⊈ ≴⊈∉ ⊰≉≩ ∻≰≉≩ ≁≉≩ ≇≴∉ ≉≴≎≉≩ ∲∪⊇≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ⊂≉≩⊈≉≸≉≎≉ ≴≎≰ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉↕ ↖≱⊰≉≴ ⊰≉≴ ≁≴≉⊈≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≁≴ ≉ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁≴≉⊈≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ≴≎ ↛↖≉≴ ∲⊰⊈≮≸≎≴∉∉≉ ∪≎∉≉≩∉≉≴≄∉ ≴⊈∉↕ ↖≱⊰≉≴ ≉≴≎ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰⊈∻⊰ ⊈≮≸≎≴∉∉ ∻∪≢ ≉≴≎≉≇ ≰≉⊈≱≎≁≉≩∉≉≎ ≴≎≰ ∻∪⊈≰≉⊰≴≄≁≉∉ ≴⊈∉↕ ≁≉≩ ∻∪≢ ≉≴≎≉≎ ∲⊰⊈∻∉↛ ≁≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ∻∪≢≰≉⊈≮≸≩∻∪⊰∉ ∪≎≁ ≰≉⊈≴≮≸≉≩∉ ≴⊈∉ ≴∉ ≁≉≇ ≱≩∉⊈≢≉⊈∉≉≎ ―≉≸ ∪⊈≉ ≴⊈∉ ≉≴≎ ∻≸≎≩∻≁ ≇≴∉ ≡≎≎≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁∪≩≮≸ ∻↙≴∻≄ ⊂≉≩≄∻∪≢≉≎≁≉ ∉≴≢∉≉↕ ≁≴≉ ⊰≉ ≩ ≁≉≎ ≇≢∻≎≰ ⊂≉≩∉≉≴≄∉ ⊈≴≎≁↕ ≢≉⊈∉ ⊂≉≩⊰∪≎≁≉≎ ℩≴≉⊈≉⊈ ∻≸≎≩∻≁ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ≴⊈∉ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ↛∪≩ ℩≩≉≸∻≮≸⊈≉ ∻≎≰≉≱≩≁≎≉∉ ∪≎≁ ≯ ≇≇∉ ≇≴∉ ≁≉≩ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ≁≉⊈ ≴≎≰≉⊈ ↕ ≁≉≩ ≇≴∉ ≁≉≇ ≴≎≰ ≉↙↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ∻∪≢ ≁≉≇ ℘↙↛≉≎∉≉≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉ ℩≴≉ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≁≉ ⊈ ≴≎≰≉⊈ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎↛∻≸≄ ≯ ≇≇∉ ≇≴∉ ≁≉≩ ↛≉≎∉≩≴⊈≮≸ ≰≉≄∻≰≉≩∉≉≎ ≡≎≎≉≎⊂≉≩↛∻≸≎∪≎≰ ≇≴∉ ≁≉≩ ≸≎≉↛∻≸≄ ∻≇ ∻≸≎≩∻≁ ↕ ≁∻⊈ ⊰≉≩ ∻≰≉≩ ≴≇ ―≉≸ ∪⊈≉ ≁≩≉≸⊰∻≩ ≰≉≄∻≰≉≩∉ ≴⊈∉ ≴∉ ⊈≴≎≁ ∲↙≴∻≄≄∻≰≉≩ ⊰≉↛≉≴≮≸≎≉∉↕ ≁≴≉ ↛↖≴⊈≮≸≉≎ ―≉≸ ∪⊈≉ ∪≎≁ ∻≸≎≩∻ ≁ ⊈≱↖≴≉ ⊰≉≴≁≉≩⊈≉≴∉⊈ ≁≉⊈ ℘↙↛≉≎∉≉≩⊈ ⊂≱≩≰≉⊈≉≸≉≎ ⊈≴≎≁ ℩∻⊈ ∻≸≎≩∻≁ ≴⊈∉ ∻∪≢ ≁≉≇ ∲∪⊇≉≎∪≇≢∻≎≰ ⊰≉≩ ≉≴≎ ∻≰≉≩ ∻∪≢ ≁≉≇ ≡≎≎≉≎∪≇≢∻≎≰ ≁≉⊈ ―≉≸ ∪⊈≉⊈ ∻⊰≰≉⊈∉ ∉↛∉

∳≉≴ ≉≴≎≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≯∻≎≎ ≁≴≉ ≸≎≉↛∻≸≄ ⊹ ↕ ⊹ ↕ ⊹ ∪≎≁ ⊹ ⊈≉≴≎ ≴≉ ∻∪⊈ ⌀≴≰ ≉≩⊈≴≮≸∉≄≴≮≸↕ ⊈≴≎≁ ≁≴≉ ≉≴≄≯≩≉≴⊈≁∪≩≮≸≇≉⊈⊈≉≩ ⊰≉≴ ∪≎≁ ∪≎∉≉≩⊈≮≸≴≉≁≄≴≮≸↕ ↖≴≉ ∻∪≮≸ ≁≴≉ ∻≎ ≁≉≎ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰≉≎ ∪≎≁ ∳≉≴ ≉≴≎≉≇ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈⊰≉≴⊈≹≴≉≄ ≯∻≎≎ ≁≴≉ ≸≎≉↛∻≸≄ ⊹ ↕ ⊹ ↕ ⊹ ∪≎≁ ⊹ ⊈≉≴≎ ≴≉ ∻∪⊈ ⌀≴≰ ≉≩⊈≴≮≸∉≄≴≮≸↕ ⊈≴≎≁ ≁≴≉ ≉≴≄≯≩≉≴⊈≁∪≩≮≸≇≉⊈⊈≉ ≩ ⊰≉≴ ∪≎≁ ∪≎∉≉≩⊈≮≸≴≉≁≄≴≮≸↕ ↖≴≉ ∻∪≮≸ ≁≴≉ ∻≎ ≁≉≎ ≉≩↛∻≸≎∪≎≰≉≎ ∪≎≁

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Claims

1. Gear with meshing gears, characterized in that on the circumference of an eccentric ( 2 ) with a toothed ring ( 6 ) is rotatably mounted with a fixed gear ( 11 ), the axis with the axis of rotation ( 4 ) of the eccentric ( 2 ), and with a rotatable gear ( 10 ) is engaged, the axis of which is also aligned with the axis of rotation ( 4 ) of the eccentric ( 2 ), and that the eccentric ( 2 ) with the input or output and the rotatable gear wheel ( 10 ) is connected to the output or drive.

2. Gear according to claim 1, characterized in that the eccentric ( 2 ) is provided with an eccentric inner peripheral surface ( 3, 3 ' ) on which an internally toothed ring ( 6, 6' ) is rotatably mounted, with a on a shaft ( 9, 9 ' ) fixed pinion ( 10, 10' ) is engaged.

3. Gearbox according to claim 1, characterized in that on the eccentric outer peripheral surface of an eccentric ( 2 ″ ) with an external toothing ring ( 6 ″ ) is rotatably mounted, which is in engagement with the internal toothing of a hub body ( 10 ″ ).

4. Transmission according to claims 1 to 3, characterized in that the toothing of the ring ( 6 ) is divided into at least two sections ( 7, 8 ), one section with the fixed gear ( 11 ) and the other section with the rotatable gear ( 10 ) is engaged.

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the number of teeth of the two sections of the toothing of the ring ( 6 ) is designed differently.