DE3531024A1

DE3531024A1 - Roller dynamometer for motor vehicles and method for operating the same

Info

Publication number: DE3531024A1
Application number: DE19853531024
Authority: DE
Inventors: Johannes P Bovenlander
Original assignee: Sun Electric Corp
Current assignee: Sun Electric Corp
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-05

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb ei nes Rollenprüfstandes für Motorfahrzeuge, das zumin dest einen Satz von Tragrollen für Fahrzeugräder so wie Mittel zum Aufbringen einer in einer vorbestimm ten Richtung und Größe wirkenden Kraft zwischen den Tragrollen und dem darüberliegenden Fahrzeugteil aufweist.The invention relates to a method for operating egg nes dynamometer for motor vehicles, the at least least a set of idlers for vehicle wheels like that such as means for applying one in a predetermined force and direction between the Idlers and the vehicle part above having.

Derartige Rollenprüfstände sind an sich bekannt, beispielsweise durch die US-PS 39 05 225 und die GB- PS 14 64 614. Gemäß diesen Publikationen werden die Mittel zum Aufprägen der vorgenannten Kraft verwen de, um das Gewicht eines Fahrzeuges im beladenen Zu stand zu simulieren und ferner um Schlupf zwischen den Fahrzeugrädern und den Tragrollen zu vermeiden. Die Kraft wird zu Beginn des Tests aufgebracht und anschließend nicht mehr verändert. Such roller test benches are known per se, for example by US-PS 39 05 225 and the GB PS 14 64 614. According to these publications, the Use means to apply the aforementioned force de to the weight of a vehicle in the loaded Zu stood to simulate and further to slip between to avoid the vehicle wheels and idlers. The force is applied at the start of the test and subsequently no longer changed.

Wenn ein Fahrzeug auf einem Rollenprüfstand geste stet wird, dann unterliegt es selbst nicht mehr Be schleunigungen oder Verzögerungen, da es unbeweglich im Verhältnis zu dem Rollenprüfstand bleibt. Auf Grund dessen entspricht die Gewichtsverteilung des Fahrzeuges auf den Vorder- und Hinterrädern während des gesamten Testes der statischen Gewichtsvertei lung, die das Fahrzeug in der Ruhe einnimmt. Während der Fahrt differiert jedoch die tatsächliche Ge wichtsverteilung beim Beschleunigen und Bremsen von der statischen Gewichtsverteilung. Bei einem Brems vorgang wird das Vorderteil des Fahrzeuges stark be lastet und während einer Beschleunigung verlagert sich das Gewicht stark nach hinten. Die Gewichtsver teilung wird zudem durch den Luft- und Rollwider stand beeinflußt. Bekanntlich haben Spoiler einen erheblichen Einfluß auf die Gewichtsverteilung. Des weiteren ändert sich die Gewichtsverteilung bei der Berg- oder Talfahrt. Die bekannten Rollenprüfstände berücksichtigen diese Faktoren nicht, so daß die da mit erhaltenen Daten nicht dem tatsächlichen Stras senverhalten des Fahrzeuges entsprechen.When a vehicle is on a dynamometer then it is no longer subject to Be accelerations or decelerations as it is immobile remains in relation to the dynamometer. On Because of this, the weight distribution corresponds to Vehicle on the front and rear wheels during of the entire static weight distribution test the vehicle occupies at rest. While However, the actual ge of the trip differs weight distribution when accelerating and braking the static weight distribution. With a brake process, the front part of the vehicle will be strong burdens and shifts during acceleration the weight strongly backwards. The weight ver Division is also due to the air and rolling resistance stood influenced. As is well known, spoilers have one considerable influence on the weight distribution. Of further changes the weight distribution at the Ascent or descent. The well-known roller test benches do not take these factors into account, so there with received data not the actual road behavior of the vehicle.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Rollenprüfstandes zur Verfügung zu stellen, mit dem die tatsächlichen Si tuationen auf einer Straße vollständig simuliert werden können.The invention is therefore based on the object Procedure for the operation of a dynamometer With which the actual Si Road simulations fully simulated can be.

Entsprechend der Erfindung wird der jeweils augen blickliche Wert der Richtung und Größe der vorge nannten Kraft kontinuierlich in der Weise gesteuert, daß er den aktuellen dynamischen Kräften, die auf das Fahrzeug während seiner tatsächlichen Fahrt wirkt, entspricht. Da berechnet werden kann, in wel cher Weise sich die Gewichtsverteilung über den Vor der- und Hinterrädern während einer bestimmten Be schleunigung oder Verzögerung eines sich auf der Straße bewegenden Fahrzeuges ändert, ist es möglich, diese Situation vollständig zu simulieren, so daß man durch den Test eines Fahrzeuges Ergebnisse er hält, die vollständig dem Straßenverhalten des Fahr zeuges entsprechen.According to the invention of the eyes visible value of the direction and size of the pre called force continuously controlled in the way that he is the current dynamic forces on the vehicle during its actual journey acts, corresponds. Since it can be calculated in which way the weight distribution over the front der- and rear wheels during a certain loading acceleration or deceleration of one on the Road moving vehicle changes, it is possible to fully simulate this situation so that one by testing a vehicle he results that fully adheres to the road behavior of the driver conform.

Die Erfindung betrifft ferner einen Rollenprüfstand für Motorfahrzeuge mit zumindest einem Satz Tragrol len für Fahrzeugräder und ferner mit Mitteln zur Aufbringung einer Kraft bestimmter Richtung und Größe zwischen den Tragrollen und dem darüber lie genden Fahrzeugteil, wobei der Rollenprüfstand er findungsgemäß Steuermittel für die kontinuierliche Steuerung des augenblicklichen Werts der Richtung und Größe dieser Kraft aufweist, um in jedem Augen blick die aktuellen dynamischen Kräfte, die auf das Fahrzeug während einer tatsächlichen Fahrt wirken, darzustellen.The invention further relates to a chassis dynamometer for motor vehicles with at least one set of Tragrol len for vehicle wheels and also with means for Applying a force of a certain direction and Size between the idlers and the lie above ing vehicle part, he the dynamometer control means according to the invention for the continuous Control the current value of the direction and size of this force has to be in every eye look at the current dynamic forces on the Vehicle while driving, to represent.

Vorzugsweise enthalten die vorgenannten Steuermittel ein Mikroprozessorsystem, das auch zur Steuerung vollständiger Testprogramme verwendet wird.The aforementioned control means preferably contain a microprocessor system that is also used for control full test programs is used.

Das Problem sich ändernder Gewichtsverteilung beein flußt auch das Verhalten von Fahrzeugen mit Vierrad antrieb. Bei besonders starken Wagen dieser Art kön nen die Änderungen der Gewichtsverteilung zum Rut schen und zu Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den einzelnen Rädern führen. In dem Rollenprüfstand nach der Erfindung sind deshalb an jedem Satz von Tragrollen die vorerwähnten Steuermittel vorhanden, damit der Rollenprüfstand auch für den Test von Fahrzeugen mit Vierradantrieb geeignet ist.The problem of changing weight distribution affects also influences the behavior of four-wheel vehicles drive. With particularly strong cars of this type the changes in the weight distribution to the rut and to speed differences between the individual wheels. In the roller dynamometer according to the invention are therefore on each set of The above-mentioned control means are available so that the roller dynamometer can also be used to test Four-wheel drive vehicles are suitable.

Vorzugsweise weisen die Mittel einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zusammen mit einem Kraftumformer auf.The means preferably have a hydraulic or Pneumatic cylinder together with a power converter on.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zei gen:The invention is in the drawing using a Exemplary embodiment illustrated. It shows gene:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Rollenprüfstandes nach der Erfindung und Fig. 1 is a schematic side view of a dynamometer according to the invention and

Fig. 2 die Mittel, durch die die Kräfte aufge bracht werden. Fig. 2 shows the means by which the forces are brought up.

Fig. 1 zeigt den Rollenprüfstand lediglich in einer sehr schematischen Darstellung mit einem Rahmen 1, der jeweils einen Satz von vorderen Tragrollen 2 a, 2 b und hinteren Tragrollen 3 a, 3 b trägt. Die Trag rollen 2 a, 2 b bzw. 3 a, 3 b können in üblicher Weise miteinander gekuppelt werden und sind mit einem hier nicht näher dargestellten Antrieb und auch mit einer ebenfalls nicht näher gezeigten Bremse verbunden. Antrieb und Bremse können beispielsweise durch Ver wendung eines DC-Motors kombiniert werden. Das zu testende Fahrzeug 4 ruht mit seinen Vorderrädern 5 auf dem einen Satz von Tragrollen 2 a, 2 b und mit seinen Hinterrädern 6 auf dem zweiten Satz von Trag rollen 3 a, 3 b. Fig. 1 shows the roller dynamometer only in a very schematic representation with a frame 1 , each carrying a set of front support rollers 2 a , 2 b and rear support rollers 3 a , 3 b . The support rollers 2 a , 2 b and 3 a , 3 b can be coupled together in a conventional manner and are connected to a drive, not shown here, and also to a brake, also not shown. Drive and brake can be combined, for example, by using a DC motor. The vehicle to be tested 4 rests with its front wheels 5 on one set of support rollers 2 a , 2 b and with its rear wheels 6 on the second set of support rollers 3 a , 3 b .

Entsprechend der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um eine Kraft bestimmter Richtung und Größe zwischen dem Vorderende 4 a des Fahrzeuges 4 und dem Vorderen de 1 a des Rahmens 1 des Rollenprüfstandes und ferner zwischen dem Hinterende 4 b des Fahrzeuges 4 und dem Hinterende 1 b des Rahmens 1 aufzubringen. In der ge zeigten Ausführungsform weisen diese Mittel jeweils einen Hydraulikzylinder 7 bzw. 8, die mit dem Rahmen 1 über schematisch gezeigte Verbindungen 7 a bzw. 8 a einerseits und mit einem geeigneten Punkt am Fahr zeugkörper, beispielsweise den meist vorhandenen Ab schleppösen 9 bzw. 10, verbunden sind.According to the invention, means are provided to a force of certain direction and size between the front end 4 a of the vehicle 4 and the front de 1 a of the frame 1 of the dynamometer and further between the rear end 4 b of the vehicle 4 and the rear end 1 b of the frame 1 to apply. In the embodiment shown, these means each have a hydraulic cylinder 7 or 8 , which with the frame 1 via schematically shown connections 7 a or 8 a on the one hand and with a suitable point on the vehicle body, for example the mostly existing towing eyes 9 or 10 , are connected.

Fig. 2 zeigt diese Anordnung detaillierter. Es ist zu sehen, wie die Kolbenstange 8 a des Zylinders 8 über ein zusätzliches Hilfsteil 11 mit der Ab schleppöse 10 verbunden ist. Über einen Kraftumfor mer 12 ist der Zylinder 8 mit dem Verbindungsteil 8 a verbunden. Die Zu- und Abfuhr des Druckmediums geht durch ein Steuerventil 13, ausgehend von einer Druckquelle 14. Das Steuerventil 13 wird durch einen geeigneten Steuerkreis 15 kontrolliert, der an dem einen Eingang 16 das Ausgangssignal des Druckumfor mers 12 und an dem anderen Eingang 17 ein Referenz signal erhält, das von einer Steuereinheit 18 kommt. Mit Hilfe dieser Steuereinheit 18 kann die gewünsch te Kraft, die durch den Zylinder 8 aufgebracht wer den soll, von Hand eingestellt werden. Die Steuer einrichtung 18 kann jedoch auch Teil eines Mikropro zessorsystems sein, das ein ausgearbeitetes Testpro gramm steuert. Fig. 2 shows this arrangement in more detail. It can be seen how the piston rod 8 a of the cylinder 8 is connected via an additional auxiliary part 11 with the towing eye 10 . Via a Kraftumfor mer 12 , the cylinder 8 is connected to the connecting part 8 a . The supply and discharge of the pressure medium goes through a control valve 13 , starting from a pressure source 14 . The control valve 13 is controlled by a suitable control circuit 15 , which receives the output signal of the Druckumfor mers 12 at one input 16 and receives a reference signal at the other input 17 , which comes from a control unit 18 . With the help of this control unit 18 , the desired force which is to be applied by the cylinder 8 , who is to be set by hand. The control device 18 may, however, also be part of a microprocessor system which controls a test program which has been worked out.

Auf diese Weise macht es das Verfahren und der Rol lenprüfstand nach der Erfindung möglich, alle Situ ationen, die in der täglichen Fahrpraxis geschehen, zu simulieren, so daß die damit gewonnenen Testre sultate vollständig dem tatsächlichen Fahrverhalten des Fahrzeuges entsprechen.In this way it does the procedure and the Rol Len test stand possible according to the invention, all situations ations that happen in everyday driving practice, to simulate, so that the Testre results completely the actual driving behavior of the vehicle.

Claims

1. A method for operating a roller dynamometer for motor vehicles with at least one set of Tragrol len for vehicle wheels and with means for bringing up a force of a certain direction and size between the idlers and the vehicle part above, characterized in that the current value of the direction and size of these Force is continuously controlled in such a way that the current dynamic forces acting on the vehicle ( 4 ) during an actual journey are displayed at all times.

2. Roller dynamometer for motor vehicles with at least a set of idlers for vehicle wheels and with Means for applying a force certain Direction and size between the roles and the overlying vehicle part, marked through control means for continuous control the instantaneous value of the direction and Magnitude of this force to keep the current at all times to represent dynamic forces on the Vehicle during an actual journey ken.

3. A dynamometer according to claim 2, characterized in that the control means comprises a microprocessor system ( 18 ) for controlling a complete test program.

4. roller test stand according to claim 2 or 3, with two sets of idlers, characterized in that the control means are arranged on each set of idlers ( 2 , 3).

5. A dynamometer according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control means comprise a hydraulic or pneumatic cylinder ( 7 , 8 ) together with a force converter ( 12 ).