DE3530593A1 - MACHINE TOOL AND METHOD FOR OPERATING SUCH A MACHINE TOOL - Google Patents

MACHINE TOOL AND METHOD FOR OPERATING SUCH A MACHINE TOOL

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DE3530593A1 DE19853530593 DE3530593A DE3530593A1 DE 3530593 A1 DE3530593 A1 DE 3530593A1 DE 19853530593 DE19853530593 DE 19853530593 DE 3530593 A DE3530593 A DE 3530593A DE 3530593 A1 DE3530593 A1 DE 3530593A1
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Description

Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen WerkzeugmaschineMachine tool and method for operating such a machine tool

Beschreibung
10
description
10

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer deartigen Werkzeugmaschine.The invention relates to a machine tool according to the preamble of claim 1 and a method for operation such a machine tool.

Beim Bohren mit einer Werkzeugmaschine wird im allgemeinen ein Schneidwerkzeug in diskreten,aufeinanderfolgenden Schritten in ein Werkstück eingeführt. Bei jedem Schritt, den das Schneidwerkzeug in das Werk-When drilling with a machine tool, a cutting tool is generally used in discrete, sequential Steps introduced into a workpiece. With every step that the cutting tool takes into

stück vorgeschoben wird, müssen Späne von dessen Material entfernt werden. Am Ende jedes dieser Schritte wird das Schneidwerkzeug mindestens teilweise aus dem Werkstück herausgezogen, um das Schneidwerkzeug mitpiece is advanced, chips must be removed from its material. At the end of each of these steps the cutting tool is at least partially withdrawn from the workpiece in order to use the cutting tool

Schneidöl zu kühlen.
25
To cool cutting oil.
25th

Bei fortschreitend tieferem Einführen des Schneidwerkzeugs in das Werkstück wird es immer schwieriger,Späne zu entfernen oder auszuwerfen. Außerdem wird es für das Schneidöl immer schwieriger das Schneidwerkzeug zu er-With progressively deeper insertion of the cutting tool it becomes more and more difficult to remove or eject chips into the workpiece. Besides, it will be for that Cutting oil more and more difficult to get the cutting tool

reichen, wenn dieses in das Werkstück eindringt. Wenn also das Schneidwerkzeug in das Werkstück vorgeschoben wird, sollte die Vorschubrate des Schneidwerkzeugs in das Werkstück schrittweise verringert werden.enough if this penetrates the workpiece. So when the cutting tool is advanced into the workpiece the rate of advance of the cutting tool into the workpiece should be gradually decreased.

Im Stand der Technik wurde das Bedürfnis schon erkannt, die Vorschubgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs zu reduzieren, wenn dieses in das Werkstück eindringt. Beispielsweise wird in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 223508/1983 angegeben, daß der erste diskrete Vorschubschritt für ein Schneidwerkzeug in ein Werkstück oder zumindestens die ersten paar derartiger Vorschubschritte über jeweils eine vorbestimmte Distanz erfolgen soll. Danach wird die Vorschubdistanz des Schneidwerkzeugs in das Werkstück bei jedem folgenden Schritt in einem geometrischen Verhältnis herabgesetzt. Dieses Verfahren der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit eines Schneidwerkzeugs weist jedoch mehrere Nachteile auf. Einmal sind Spezialkenntnisse erforderlich, um die vorbestimmte Vorschubdistanz für die ersten paar Schritte festzulegen. Zum zweiten ist die Anzahl der diskreten Schritte, die zur Durchführung einer Operation erforderlich sind, größer als die im Idealfall für das jeweilige Schneidwerkzeug benötigte minimale Anzahl von Schritten, da das Schneidwerkzeug mit einer Distanz in das Werkstück vorgeschoben wird, die sich als Funktion der gesamten Vorschubtiefe ändert, wenn ein Schneidwerkzeug mit großem Durchmesser und hoher Festigkeit verwendet wird. Der Wirkungsgrad liegt daher unter dem optimalen Wert.In the prior art, the need has already been recognized to reduce the feed rate of the cutting tool, if this penetrates the workpiece. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 223508/1983 stated that the first discrete feed step for a cutting tool in a Workpiece or at least the first few such feed steps over a predetermined distance should take place. Thereafter, the feed distance of the cutting tool into the workpiece is determined on each successive one Step reduced in a geometric relationship. This method of reducing the feed rate however, a cutting tool has several disadvantages. Special knowledge is required once, to set the predetermined advance distance for the first few steps. Second is the number of discrete steps required to perform an operation are larger than ideally for that respective cutting tool required minimal number of steps, since the cutting tool with a distance into the workpiece which changes as a function of the total depth of advance when a cutting tool is advanced large diameter and high strength is used. The efficiency is therefore below the optimum Value.

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, bei der ein Schneidwerkzeug mit hohem Wirkungsgrad in einer Reihe von diskreten Schritten in ein Werkstück vorgeschoben wird; außerdem soll ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Werkzeugmaschine angegeben werden.The present invention therefore has the task of specifying a machine tool of the type mentioned above, in which a high-efficiency cutting tool is implemented in a series of discrete steps Workpiece is advanced; in addition, a method for operating such a machine tool is to be specified will.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 10 beschriebene Erfindung gelöst; Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the invention described in claims 1 and 10; Refinements of the invention are given in the dependent claims.

Die Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung verwendet einen Datenspeicher, in dem ein konstanter Wert für jeden der Vorschubschritte gespeichert ist, mit denen ein Schneidwerkzeug in ein Werkstück schrittweise vorgeschoben wird, sowie Rechenvorrichtungen, die für jeden der Einzelschritte einen Vorschubwert als Funktion des für diesen Schritt gespeicherten konstanten Werts und eines variablen Faktors berechnen, der den Betrieb des Schneidwerkzeugs beeinflußt. Schließlich sind in der Werkzeug-The machine tool according to the invention uses a data memory in which a constant value for each of the Feed steps are saved with which a cutting tool is advanced step by step into a workpiece, as well as arithmetic devices, which for each of the individual steps a feed value as a function of this Step calculates the stored constant value and a variable factor that controls the operation of the cutting tool influenced. After all, in the tool

XO maschine Steuervorrichtungen vorgesehen, mit denen das Schneidwerkzeug in einer Vielzahl von Schritten als Funktion des Vorschubwerts in das Werkstück vorgeschoben wird, um nach Beendigung eines Vorschubschritts zumindest teilweise wieder herausgezogen und anschließend als Funktion des Vorschubwerts für den nächsten Schritt wieder in das Werkstück eingeführt zu werden. Der variable Faktor,der den Betrieb des Schneidwerkzeugs beeinflußt, ist vorzugsweise entweder der Durchmesser des Schneidwerkzeugs oder ein Materialkoeffizient des Werkstücks.XO machine control devices are provided with which the Cutting tool advanced into the workpiece in a number of steps as a function of the feed rate is at least partially pulled out again after the end of a feed step and then to be reinserted into the workpiece as a function of the feed rate for the next step. The variable Factor affecting the operation of the cutting tool is preferably either diameter of the cutting tool or a material coefficient of the workpiece.

Wird als variabler Faktor der Durchmesser des Schneidwerkzeugs gewählt, so berechnet sich der Vorschubwert als Funktion sowohl des Durchmessers des Sehneidwerkzeugs als auch des entsprechenden konstanten Wertes für diesen Vorschubschritt. Ist der Materialkoeffizient des Werkstücks der variable Faktor, so wird der Vorschubwert als Funktion des Materialkoeffizienten des Werkstücks und des entsprechenden konstanten Wertes für diesen Vorschubschritt berechnet.The diameter of the cutting tool is used as a variable factor is selected, the feed rate is calculated as a function of both the diameter of the cutting tool as well as the corresponding constant value for this feed step. Is the material coefficient of the workpiece is the variable factor, the feed rate is calculated as a function of the material coefficient of the Workpiece and the corresponding constant value for this feed step.

In einer Ausführungsform werden in die Speichervorrichtungen ein erster konstanter Wert für jeden Schritt und ein zweiter konstanter Wert (Materialkoeffizient des Werkstücks) für jedes der verschiedenen Werkstückmaterialien eingespeichert. Bei dieser Ausführungsform wird fürIn one embodiment, the storage devices a first constant value for each step and a second constant value (material coefficient of Workpiece) for each of the different workpiece materials stored. In this embodiment, for

jeden der diskreten Vorschubschritte ein Vorschubwert als Funktion des Durchmesser des Schneidwerkzeuges, des ersten konstanten Werts für diesen Schritt und des zweiten konstanten Werts für das betreffende Material des Werkstücks berechnet.each of the discrete feed steps a feed value as a function of the diameter of the cutting tool, the first constant value for this step and the second constant value for the relevant material of the Workpiece calculated.

Werkzeugmaschinen gemäß der vorliegenden Erfindung arbeiten mit hohem Wirkungsgrad und sind einfach zu bedienen. Die Eingabe der für die jeweilige Aufgabe erforderlichen Parameter in die Maschine ist einfach und kann auch durch Bedienungspersonen erfolgen, die keine Spezialkenntnisse, beispielsweise NC-Programmiersprachen, besitzen. Machine tools according to the present invention operate with high efficiency and are easy to operate. Entering the parameters required for the respective task into the machine is easy and can are carried out by operators who have no special knowledge, for example NC programming languages.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it

Fig. 1 einen Querschnitten dem der AufbauFig. 1 is a cross section of the structure

einer Werkzeugmaschine dargestellt ist, die zur Realisierung der vorliegendena machine tool is shown, which is used to implement the present

Erfindung verwendet werden kann;Invention can be used;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des ÄußerenFig. 2 is a perspective view of the exterior

der Werkzeugmaschine von Fig. 1; 25the machine tool of FIG. 1; 25th

Fig. 3 eine graphische Darstellung der BewegungFig. 3 is a graphic representation of the movement

eines Bohrwerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung;a drilling tool according to the present invention;

Fig. 4 eine graphische Darstellung von konstantenFigure 4 is a graph of constants

Werten, die gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Bohroperation verwendet werden;Values used in a drilling operation according to the present invention will;

Fig. 5 eine graphische Darstellung von konstantenFigure 5 is a graph of constants

Werten, die gemäß der vorliegenden Er-Values, which according to the present invention

findung in einer Gewindeschneidoperationfinding in a thread cutting operation

verwendet werden;be used;

Fig. 6 eine graphische Darstellung der Bewegungen eines Gewindeschneidwerkzeugs gemäß der6 is a graphic representation of the movements of a thread cutting tool according to FIG

vorliegenden Erfindung;present invention;

Fig. 7 ein Diagramm mit Materialkoeffizienten7 shows a diagram with material coefficients

von Werkstücken;
10
of workpieces;
10

Fig. 8 ein Blockdiagramm eines Systems gemäß8 is a block diagram of a system in accordance with

der vorliegenden Erfindung;of the present invention;

Fig. 9 ein Blockdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Figure 9 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention;

Fig. 10 ein Flußdiagramm einer BohroperationFig. 10 is a flow chart of a drilling operation

gemäß der vorliegenden Erfindung;according to the present invention;

Fig. 11 ein Flußdiagramm einer Gewindesehneid-11 is a flow chart of a thread cutting

operation gemäß der vorliegenden Erf indung;operation according to the present invention;

Fig. 12 eine Vorderansicht eines Bedienerfeldes (Steuerungsterminal), das im ZusammenFig. 12 is a front view of an operator panel (Control terminal), which together

hang mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann; undcan be used with the present invention; and

Fig. 13-19 verschiedene Einträge, die auf dem Bildschirm des Steuerungsterminals vonFig. 13-19 various entries that appear on the screen of the control terminal of

Fig. 12 erscheinen können, um Informationen einzugeben, die von der vorliegenden Erfindung verwendet werden.Fig. 12 may appear to enter information derived from the present Invention can be used.

Fig. 1 zeigt einen von der Seite betrachteten Querschnitt einer Werkzeugmaschine 10, die zur Realisierung der Lehre der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Die Werkzeugmaschine 10 ist vorzugsweise mit einer automatischen Werkzeugwechselvorrichtung ausgestattet und enthält eine Vorschubspindel 12, die durch einen Vorschubmotor 14 gedreht wird. Ein Spindelkopf 16 ist so montiert, daß er durch die Vorschubspindel 12 in beiden vertikalen Richtungen bewegt werden kann. Ein Spindelmotor 18 ist auf dem Spindelkopf 16 befestigt. Der Spindelmotor 18 treibt eine Spindel 20. Die Spindel 20 ihrerseits ist so ausgelegt, daß sie ein Schneidwerkzeug, beispielsweise einen Bohrer 22, aufnehmen kann, das seinerseits durch den Spindelmotor 18 in bekannter Weise angetrieben wird. Ein Werkzeugmagazin 24 ist so in einer Werkzeughalterung 26 befestigt, daß sich das Magazin zu bestimmten, durch Index angezeigten Positionen drehen kann. Die Werkzeughalterung 26 ist außerdem so gehaltert, daß sie sich längs der Axialrichtung der Spindel 20 bewegen kann.1 shows a cross-section, viewed from the side, of a machine tool 10 which is used to implement the Teachings of the present invention can be used. The machine tool 10 is preferably with an automatic Tool changing device and includes a feed screw 12 driven by a feed motor 14 is rotated. A spindle head 16 is mounted so that it is through the feed screw 12 in both vertical directions can be moved. A spindle motor 18 is mounted on the spindle head 16. Of the Spindle motor 18 drives a spindle 20. The spindle 20 in turn is designed so that it is a cutting tool, for example a drill 22, which in turn is driven by the spindle motor 18 in a known manner is driven. A tool magazine 24 is secured in a tool holder 26 that the magazine can rotate to certain positions indicated by the index. The tool holder 26 is also like that supported so that it can move along the axial direction of the spindle 20.

In Fig. 2 ist über dem Werkzeugmagazin 24 eine Abdeckung 28 angebracht. Die Werkzeugmaschine 10 enthält ferner einen Rahmen 30, an dem mit Hilfe eines Haltearms 34 ein Rechner 32 befestigt werden kann. Der Rechner 32 enthält eine Tastatur 36 und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), deren Funktionen später im einzelnen beschrieben werden.In FIG. 2 there is a cover over the tool magazine 24 28 attached. The machine tool 10 also includes a frame 30 on which with the help of a holding arm 34 a computer 32 can be attached. The computer 32 includes a keyboard 36 and a memory random access (RAM), a read-only memory (ROM) and a central processing unit (CPU) whose Functions will be described in detail later.

Im üblichen Betrieb schneidet die Werkzeugmaschine 10 ein Loch in ein Werkstück und verwendet dazu ein Schneidwerkzeug, wie beispielsweise einen Bohrer 22. Dieser Schneidvorgang kann entsprechend der Darstellung in Fig. 3 in einer Reihe von aufeineinanderfolgendenIn normal operation, the machine tool 10 cuts a hole in a workpiece using a cutting tool to such as a drill 22. This cutting process can be carried out as shown in FIG Fig. 3 in a series of consecutive

Schritten erfolgen. Am Ende jedes Schrittes N ist das Schneidwerkzeug,wie beispielsweise der Bohrer 22, über eine Distanz Xn in das (nicht dargestellte) Werkstück eingedrungen. Nach Beendigung dieses Schritts wird das Schneidwerkzeug mindestens teilweise herausgezogen damit der Schneidkante des Schnexdwerkzeugs Schneidöl zugeführt werden kann . Anschließend wird beim nächsten inkrementellen Schritt das Schneidwerkzeug über eine neue Distanz Xn+1 in das Werkstück vorgeschoben, wobei X„ 1 größer ist als X . Dieser Prozeß des in Inkrementen erfolgenden Vorschubes des Schneidwerkzeugs in das Werkstück wird solange fortgesetzt bis die gewünschte Schneiddistanz erreicht wurde.Steps. At the end of each step N, the cutting tool, such as the drill 22, has penetrated the workpiece (not shown) over a distance X n. After completing this step, the cutting tool is at least partially pulled out so that cutting oil can be supplied to the cutting edge of the cutting tool. Then, in the next incremental step, the cutting tool is advanced into the workpiece over a new distance X n + 1 , where X "1 is greater than X. This process of advancing the cutting tool in increments into the workpiece is continued until the desired cutting distance has been reached.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß der Durchmesser D des Schnexdwerkzeugs eine Auswirkung auf die Distanz Xn eines jeden Vorschubs in das Werkstück haben sollte, da die Schneidoperation umso wirksamer ist und der Vorschub bei einem bestimmten Schritt N umso tiefer erfolgen kann, je größer der Durchmesser des Schnexdwerkzeugs ist. Außerdem wurde festgestellt, daß das Verhältnis zwischen der Vorschubdistanz Xn für einen beliebigen bestimmten Schritt N und dem Bohrdurchmesser D einen bestimmten Wert aufweist, wenn die wirksamste Vorschubdistanz Xn erzielt werden soll, und zwar unabhängig vom Durchmesser D des Bohrers bei einem bestimmten Materialtyp des Werkstücks. Obwohl also das Verhältnis von IL zu D langsam abnimmt, wenn die Anzahl N der Schritte zunimmt,ergibt das Verhältnis Xn zu D eine Sättigungskurve, die in Zusammenhang mit einem beliebigen Bohrerdurchmesser D herangezogen werden kann, um bei einem beliebigen Vorschubschritt N die ideale Vorschubdistanz Xn zu ermitteln. Zusätzlich wurde festgestellt, daß diese Beziehung zwischen der Vorschubdistanz Xn und dem Durchmesser D des Schnexdwerkzeugs sowohl für Bohrwerkzeuge als auch für Werkzeuge gilt, die Gewinde in Bohrlöchern schneiden.The present invention is based on the knowledge that the diameter D of the cutting tool should have an effect on the distance X n of each feed into the workpiece, since the cutting operation is the more effective and the feed can take place at a certain step N, the deeper the diameter of the cutting tool is larger. It has also been found that the ratio between the feed distance X n for any given step N and the drilling diameter D has a certain value if the most effective feed distance X n is to be achieved, regardless of the diameter D of the drill for a given type of material Workpiece. Although the ratio of IL to D slowly decreases when the number N of steps increases, the ratio X n to D gives a saturation curve that can be used in connection with any drill diameter D to obtain the ideal feed distance for any feed step N. To determine X n. In addition, it has been found that this relationship between the feed distance X n and the diameter D of the cutting tool applies to both drilling tools and tools which cut threads in boreholes.

Schließlich wurde festgestellt, daß jedem Werkstück ein Materialkoeffizient zugeordnet werden kann, der von dem Material abhängt, aus dem das Werkzeug besteht. Dieser Materialkoeffizient des Werkstücks kann unabhängig von dem Durchmesser des verwendeten Schneidwerkzeugs bestimmt werden. Darüberhinaus kann dieser Materialkoeffizient des Werkstücks im Rechner 32 eingesetzt werden, um die Distanz X für jeden beliebigen Schritt des Schneideprozesses so abzuändern, daß sich der Idealwert X^ für das betreffende Werkstückmaterial ergibt. Im Idealfall kann X„ berechnet werden als Funktion eines konstanten Werts in Form des Verhältnisses X«/D für Schritt N mal dem Durchmesser D des verwendeten Schneidwerkzeugs mal dem Materialkoeffizienten des Werkstücks.Finally, it was found that each workpiece can be assigned a material coefficient that differs from that of the Depends on the material from which the tool is made. This material coefficient of the workpiece can be independent of the diameter of the cutting tool used. In addition, this material coefficient of the workpiece in the computer 32 can be used to determine the distance X for any step in the cutting process to be changed so that the ideal value X ^ results for the workpiece material in question. Ideally X "can be calculated as a function of a constant Value in the form of the ratio X «/ D for step N times that Diameter D of the cutting tool used times the material coefficient of the workpiece.

Beispielsweise zeigt Fig. 4 spezifische konstante Werte (5,0, 9,5 , 12,5 ,14,7 , 16,2, 17,5, 18,5, 19,1 , 19,6, 20,0) für jeden Vorschubschritt N = 1 bis N = 10. Wie oben erwähnt, kann jeder dieser konstanten Werte so aufgefaßt werden, daß er das Verhältnis der idealen effektiven Schneidlänge X„ für einen gegebenen Durchmesser D des Schneidwerkzeugs für jeden Schritt N darstellt. Wenn also ein beliebiger der in der Darstellung von Fig. 4 gezeigten konstanten Werte für den Vorschub mit dem Durchmesser des Schneidewerkzeugs multipliziert wird, erhält man die idealisierte Vorschubschneidelänge X für einen bestimmten Schritt N.For example, Fig. 4 shows specific constant values (5.0, 9.5, 12.5, 14.7, 16.2, 17.5, 18.5, 19.1, 19.6, 20.0) for each feed step N = 1 to N = 10. As mentioned above, each of these can constant values are understood to be the ratio of the ideal effective cutting length X "for represents a given diameter D of the cutting tool for each step N. So if any of the constant values shown in the illustration of FIG. 4 for the feed with the diameter of the cutting tool is multiplied, one obtains the idealized feed cutting length X for a certain step N.

Wie oben erwähnt, beziehen sich die in Fig. 4 dargestellten konstanten Werte auf ein Bohrwerkzeug. Vergleichbare konstante Werte sind in Fig. 5 bezüglich eines Gewindeschneidwerkzeugs für Bohrlöcher dargestellt.As mentioned above, the constant values shown in FIG. 4 relate to a drilling tool. Comparable constant values are shown in FIG. 5 with respect to a Tapping tool for drill holes shown.

Die Fig. 3 und 6 erläutern die bevorzugte Bewegung eines Schneidwerkzeugs wenn die in den Fig. 4 und 5 angegebenen konstanten Werte verwendet werden für ein BohrwerkzeugFIGS. 3 and 6 illustrate the preferred movement of a cutting tool when that indicated in FIGS constant values are used for a drilling tool

bzw. ein Gewindeschneidwerkzeug. In Fig. 3 erstreckt sich eine erste Vorschubdistanz Xn von einem Ausgangspunkt P.. in ein Werkstück. X wird errechnet indem der Durchmesser des Bohrers mit dem angegebenen konstanten Wert (5,0 für Schritt N = 1) multipliziert wird. Anschließend wird das Bohrwerkzeug zumindest teilweise aus dem Werkstück herausgezogen. Nach der Darstellung in Fig. 3 kann das Bohrwerkzeug auch vollständig aus dem Werkstück entfernt werden. Anschließend wird das Bohrwerkzeug erneut in das Werkstück eingeführt und zwar über eine Distanz ^n+1/ wobei diese Distanz X . durch Multiplikation des konstanten Werts (9,5 für Schritt N+1=2) mit dem Durchmesser des Bohrwerkzeugs berechnet wird. Dieser Prozeß wird dann solange fortgesetzt bis die gewünschte Schnitttiefe im Werkstück erreicht wurde. In Fig. 6 ist eine vergleichbare Bewegung für ein Gewindeschneidwerkzeug dargestellt. Im dortigen Beispiel wird das Schneidwerkzeug nach jedem Schritt jedoch nur teilweise aus dem Werkstück herausgezogen.or a thread cutting tool. In FIG. 3, a first feed distance X n extends from a starting point P .. into a workpiece. X is calculated by multiplying the diameter of the drill with the given constant value (5.0 for step N = 1). The drilling tool is then at least partially withdrawn from the workpiece. According to the illustration in FIG. 3, the drilling tool can also be completely removed from the workpiece. Then the drilling tool is again introduced into the workpiece and that n over a distance ^ + 1 / which distance X. is calculated by multiplying the constant value (9.5 for step N + 1 = 2) by the diameter of the drilling tool. This process is then continued until the desired cutting depth has been reached in the workpiece. In Fig. 6 a comparable movement for a thread cutting tool is shown. In the example there, however, the cutting tool is only partially pulled out of the workpiece after each step.

An späterer Stelle erfolgt noch eine genauere Beschreibung der Arbeitsweise, die erforderlich ist, um die Bewegung der Schneidwerkzeuge entsprechend den Fig. 3 und 6 zu erzielen.At a later point there is a more detailed description of the mode of operation that is required to implement the To achieve movement of the cutting tools according to FIGS.

Wie schon oben erwähnt, kann der Materialkoeffizient des Werkstücks herangezogen werden, um die spezifische Distanz zu errechnen, mit der ein Schneidwerkzeug in ein Werkstück bei einem bestimmten Schritt N eingeführt werden muß. Entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Distanz X bestimmt indem einfach ein konstanter Wert (wie beispielsweise in den graphischen Darstellungen der Fig. 4 und 5 angegeben) bei einem bestimmten Schritt N sowohl mit dem Durchmesser D des verwendeten Schneidwerkzeugs multipliziert als auch mit dem Materialkoeffizienten des Werkstücks (beispielsweise denAs mentioned above, the material coefficient of the Workpiece can be used to calculate the specific distance with which a cutting tool enters a workpiece must be introduced at a certain step N. According to a preferred embodiment According to the invention, the distance X is determined simply by a constant value (such as in the graphic Representations of FIGS. 4 and 5 indicated) at a certain step N both with the diameter D of the used Cutting tool as well as by the material coefficient of the workpiece (for example the

Koeffizienten, die in Fig. 7 für bestimmte Werkstückmaterialien angegeben sind).Coefficients shown in Fig. 7 for certain workpiece materials are specified).

Die konstanten Werte der Fig. 4 und 5 können experimenteil für ein Standardwerkstückmaterial bestimmt werden, beispielsweise Kohlenstoffstahl S45C, wobei dann diesem liaterialkoef f izient der Wert 1,0 zugeordnet wird. Der
Koeffizient für weichere Werkstückmaterialien wird dann Werte größer als 1,0 aufweisen, während der Koeffizient für Materialien, die härter als Kohlenstoffstahl S45C
sind kleinere Werte als 1,0 hat. Obwohl in Fig. 7 gewisse Koeffizienten angegeben sind, können die für jede Ausführungsform der Erfindung verwendeten Materialkoeffizienten der Werkstücke experimentell bestimmt werden.
The constant values of FIGS. 4 and 5 can be determined experimentally for a standard workpiece material, for example carbon steel S45C, the value 1.0 then being assigned to this material coefficient. Of the
Coefficient for softer workpiece materials will then have values greater than 1.0, while the coefficient for materials harder than carbon steel S45C
are has values smaller than 1.0. Although certain coefficients are indicated in FIG. 7, the material coefficients of the workpieces used for each embodiment of the invention can be determined experimentally.

Fig. 8 zeigt ein Blockdiagramm der allgemeinen Struktur einer Werkzeugmaschine, die gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist. Gemäß Fig. 8 sind vorgesehen: eine Datenspeicherung 50, die so betrieben8 shows a block diagram of the general structure of a machine tool made in accordance with the teachings of the present invention Invention is designed. According to FIG. 8, there are provided: a data storage device 50 which operates in this way

wird, daß sie für jeden einer Vielzahl von diskretenwill that they are for each a multitude of discrete

Schneideschritten einen konstanten Wert speichert. Rechenvorrichtungen 52, die auf den Wert eines variablen Faktors ansprechen, der den Betrieb eines Schneidwerkzeugs beeinflußt, beispielsweise der Durchmesser des Schneidwerk-Cutting steps stores a constant value. Computing devices 52 responsive to the value of a variable factor affecting the operation of a cutting tool, for example the diameter of the cutting unit

zeugs oder der Materialkoeffizient eines Werkstücks,und die für jeden der diskreten Schritte einen Vorschubwert errechnen, und zwar als Funktion des entsprechenden in
5er Datenspeichervorrichtung 50 gespeicherten konstanten Wertes für diesen Schritt und des Wertes des variablen
stuff or the material coefficient of a workpiece, and which calculate a feed rate for each of the discrete steps as a function of the corresponding in
5 data storage device 50 stored constant value for this step and the value of the variable

Faktors, beispielsweise des Durchmessers des Schneidwerkzeuges oder des Materialkoeffizienten des Werkstücks (oder von beiden). In Fig. 8 ist weiterhin eine Steuervorrichtung 54 dargestellt, mit der ein Schneidwerkzeug in ein Werkstück vorgeschoben werden kann, und zwar als Funktion der von den Rechnervorrichtungen 52 ermitteltenFactor, for example the diameter of the cutting tool or the material coefficient of the workpiece (or both). 8 also shows a control device 54 with which a cutting tool can be advanced into a workpiece, as a function of the determined by the computer devices 52

Vorschubwerte für jeden einer Vielzahl von Schritten N; außerdem bewirken die Steuervorrichtungen 54. , daß bei Beendigung des Vorschubs für einen Schritt das Schneidwerkzeug mindestens teilweise aus dem Werkstück herausgezogen wird und anschließend wieder in das Werkstück eindringt, und zwar mit einem Vorschub, der durch den Vorschubwert des nächsten Schritts bestimmt wird. Die tatsächliche Bewegung des Schneidwerkzeugs wird durch den Vorschubmotor 56 hervorgerufen, der von den Steuervorrichtungen 54 beeinflußt wird.Feed values for each of a plurality of steps N; also cause the control devices 54. that upon termination of the feed for one step, the cutting tool is at least partially pulled out of the workpiece and then penetrates the workpiece again, with a feed rate determined by the feed rate the next step is determined. The actual movement of the cutting tool is determined by the Caused feed motor 56, which is influenced by the control devices 54.

Fig. 9 zeigt ein spezifisches bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dort ist ein Speicher 60 mit wahlfreiem Zugriff dargestellt, in den für jeden Schritt einer Schneidoperation ein konstanter Wert gespeichert werden kann. Handelt es sich bei der Schneidoperation beispielsweise um Bohren, so werden konstante Bohrvorschubwerte, wie sie in Fig. 4 angegeben sind, im Teil 62 des RAM 60 gespeichert. Betrifft die Schneidoperation das Schneiden von Gewinden, so werden stattdessen konstante Werte für den Vorschub beim Gewindeschneiden im Teil 64 des RAM 60 gespeichert, wie sie in Fig. 5 wiedergegeben sind. Außerdem werden Materialkoeffizienten der Werkstücke, wie beispielsweise in Fig. 7 dargestellt, im Teil 66 des RAM 60 gespeichert. Im Teil 68 ist ein Bearbeitungsprogramm gespeichert, im Teil 70 eine Standardvorschubkonstante für das Bohren und im Teil 72 eine Standardvorschubkonstante für das Gewindeschneiden. Die Funktion der Standardvorschubkonstanten für das Bohren und das Gewindeschneiden wird im folgenden noch genauer beschrieben.Figure 9 shows a specific preferred embodiment of the present invention. There is a store there 60 shown with random access, in which a constant value is stored for each step of a cutting operation can be. For example, if the cutting operation is drilling, then constant Drilling feed values, as indicated in FIG. 4, are stored in part 62 of RAM 60. Concerns the cutting operation the cutting of threads, constant values for the feed rate for thread cutting are used instead stored in part 64 of RAM 60 as shown in FIG. There are also material coefficients of the workpieces, as shown for example in FIG. 7, are stored in the part 66 of the RAM 60. A machining program is stored in part 68, and a standard feed constant for drilling is stored in part 70 and in part 72 a standard feed constant for thread cutting. The function of the standard feed rate constants for drilling and thread cutting is described in more detail below.

Das in Teil 68 des Speichers 60 mit wahlfreiem Zugriff gespeicherte Bearbeitungsprogramm kann durch Betätigung der Tastatur 36 des in Fig. 2 dargestellten Rechners 32The machining program stored in part 68 of the random access memory 60 can be activated by actuation the keyboard 36 of the computer 32 shown in FIG. 2

eingegeben werden. Zur Veränderung eines Bearbeitungsprogramms kann die Tastatur 36 so bedient werden, daß sie einen Schritt zur Eingabe von Zeichnungsdaten ändert oder hinzufügt, beispielsweise die Durchmesser von Werkzeugen oder Löchern, ein Schritt zur Bestimmung der Bearbeitungsfolge, ein Schritt zur Änderung der Werkzeugmuster, ein Schritt der Zuordnung und Änderung von Werkzeugen, ein Schritt zur Änderung von Schneidbedingungen, ein Schritt zur Anzeige Eliminierung oder Anordnung von Kapazitätsmengen, die in den Programmen und Speichern vecwaxfet oder nkht werden, die im RAM 60 gespeichert sind, und ein Schritt zur übertragung von Daten von und zu den internen Programmspeichern .can be entered. To change a machining program, the keyboard 36 can be operated so that it changes or adds a step for entering drawing data, for example the diameter of tools or holes, a step for determining the machining sequence, a step for changing the tool pattern Step of assigning and changing tools, one step of changing cutting conditions, one step to display the elimination or arrangement of capacities that are vecwaxfet or nkht in the programs and memories stored in the RAM 60 and a step of transferring data from and to the internal program memories .

Fig. 9 zeigt weiterhin einen Nur-Lese-Speicher 74 , der in Verbindung mit der tatsächlichen Steuerung der Position des Schneidwerkzeugs verwendet wird, wie es auf dem Gebiet der schrittgesteuerten Maschinenwerkzeuge bekannt ist.Figure 9 also shows read-only memory 74 which is used in connection with actual control of the position of the cutting tool, as is known in the art of indexed machine tools.

Fig. 9 zeigt außerdem eine zentrale Verarbeitungseinheit 76 des Rechners 32 von Fig. 2, eine Tastatur 36 des Rechners 32, einen Vorschubmotor 14, wie er in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist und einen Spindelmotor 18, wie er ebenfalls aus den Fig. 1 und 2 bekannt ist.FIG. 9 also shows a central processing unit 76 of the computer 32 from FIG. 2, a keyboard 36 of the computer 32, a feed motor 14 as shown in FIGS. 1 and 2, and a spindle motor 18 as shown in FIG is also known from Figs.

Eine tatsächliche Bohroperation nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann entsprechend dem in Fig. 10 dargestellten Flußdiagramm ausgeführt werden. Das Flußdiagramm von Fig. 10 ist speziell für eine Bohroperation ausgelegt, während das Flußdiagramm von Fig. 11 speziell für eine Gewindeschneidoperation vorgesehen ist.An actual drilling operation according to an embodiment of the present invention can be performed according to The flowchart shown in Fig. 10 can be executed. The flow chart of Fig. 10 is specifically designed for a drilling operation, while the flow chart of Fig. 11 specifically intended for a thread cutting operation is.

Nach der Darstellung in Fig. 10 betrifft eine ersteAs shown in FIG. 10, a first relates to

Instruktion 101 den Schritt,in dem der Durchmesser des Schneidwerkzeugs und die Materialtype des Werkstücks ermittelt werden. Diese Daten können durch Betätigung der Tastatur 36 des Rechners 32 erhalten werden, wie später im einzelnen erläutert wird. Zur Erläuterung sei als Beispiel angenommen, daß als Ergebnis der Instruktion 101 ein Durchmesser des Schneidwerkzeugs von 4 (4,0) mm erhalten wurde,und daß Aluminium als Material des Werkstücks vorliegt.
10
Instruction 101 the step in which the diameter of the cutting tool and the material type of the workpiece are determined. These data can be obtained by operating the keyboard 36 of the calculator 32, as will be explained in detail later. By way of illustration, it is assumed as an example that as a result of instruction 101 a diameter of the cutting tool of 4 (4.0) mm was obtained, and that aluminum is present as the material of the workpiece.
10

In Instruktion 102 wird der Materialkoeffizient für das Werkstück aus Aluminium aus Teil 66 des RAM 60 ausgelesen. Im Fall von Aluminium ist dieser Koeffizient nach Fig. 7 gleich 2,0.In instruction 102 the material coefficient for the workpiece made of aluminum is read from part 66 of RAM 60. In the case of aluminum, this coefficient is 2.0 as shown in FIG. 7.

Im Schritt 103 wird der Spindelmotor 18 eingeschaltet.In step 103 the spindle motor 18 is switched on.

Instruktion 104 setzt die eigentliche Vorschubbewegung in Gang, um die Spitze des Schneidwerkeζugs schnell zum Anfangspunkt P1 von Fig. 3 unmittelbar benachbart zumInstruction 104 starts the actual feed movement in order to quickly move the tip of the cutting tool to the starting point P 1 of FIG. 3 immediately adjacent to the

Werkstück zu führen. Dieser Vorschub wird mit Hilfe des Vorschubmotors 14 durchgeführt, wie es im Stand der Technik bekannt ist.To guide workpiece. This feed is carried out with the aid of the feed motor 14, as in the state of Technology is known.

Instruktion 105 erfordert das Auslesen des ersten konstanten Werts (X /D) des Vorschubs für den ersten Schritt N = 1. Nach Fig. 4 kann dieser Wert 5,0 betragen.Instruction 105 requires reading out the first constant value (X / D) of the feed for the first step N = 1. According to FIG. 4, this value can be 5.0.

In Instruktion 106 wird der erste Vorschubwert erhalten, indem die erste Vorschubkonstante (5,0) mit dem Werkzeugdurchmesser (4,0 mm) und dem Materialkoeffizienten des Werkstücks (2,0) multipliziert wird, um einen ersten Vorschubwert von 40,0 mm zu erhalten.The first feed value is received in instruction 106, by dividing the first feed constant (5.0) with the tool diameter (4.0 mm) and the material coefficient of the workpiece (2.0) is multiplied to obtain a first feed value of 40.0 mm.

Die Verzweigungsinstruktion 107 bestimmt, ob der ersteBranch instruction 107 determines whether the first

Vorschubwert (40,0) größer ist als die Bearbeitungstiefe, beispielsweise 85 mm. Wenn die Antwort "Nein" ist, wird Instruktion 108 ausgeführt. Abhängig von Instruktion 108 wird der Vorschub über eine Distanz durchgeführt, die durch den ersten Vorschubwert (40,0 mm) bestimmt wird, und zwar mit der Vorschubgeschwindigkeit der Maschine. In Instruktion 109 wird der gerade ausgeführte jeweilige Bearbeitungsschritt registriert. In diesem Beispiel wird der Wert von N als 1 festgestellt.Feed value (40.0) is greater than the machining depth, for example 85 mm. If the answer is "no", instruction 108 is executed. Depending on instruction 108 the feed is carried out over a distance, which is determined by the first feed value (40.0 mm) with the feed speed of the machine. The respective processing step that has just been carried out is registered in instruction 109. In this example the value of N was found to be 1.

Instruktion 110 bewirkt, daß die Anzahl der Schritte um 1 erhöht wird, so daß der nächste sequentielle Schritt unternommen werden kann. In dem betrachteten Beispiel ist der Wert von N nach Beendigung der Instruktion 110 gleich N = 2.Instruction 110 causes the number of steps to be increased by 1, so that the next sequential step can be undertaken. In the example under consideration, the value of N is 110 after the instruction has ended equal to N = 2.

Instruktion 111 bewirkt, daß das Schneidwerkzeug schnell aus dem Werkstück herausgezogen wird, und zwar bis zu einer Position P1, die unmittelbar benachbart zum Werkstück liegt. An dieser Stelle kann dem Schneidwerkzeug Schneidöl zugeführt werden.Instruction 111 causes the cutting tool to be quickly withdrawn from the workpiece, to a position P 1 which is immediately adjacent to the workpiece. At this point, cutting oil can be fed to the cutting tool.

Instruktion 112 veranlaßt, daß der Bohrer schnell bis zum vorherigen Vorschubswert (40,0 mm) minus einem Toleranzwert 1 eingeführt wird, der beispielsweise 1,0 mm beträgt.Instruction 112 causes the drill to quickly up to the previous feed value (40.0 mm) minus a tolerance value 1 is introduced, which for example 1.0 mm.

Als Folge der Instruktion 113 wird die Vorschubkonstante für den nächsten Schritt (N = 2) aus Teil 62 des Speichers 60 mit wahlfreiem Zugriff erhalten. Nach Fig. 4 ist diese nächste Konstante gleich 9,5.As a result of instruction 113, the feed constant for the next step (N = 2) obtained from part 62 of random access memory 60. According to Fig. 4 this next constant is equal to 9.5.

In Schritt 114 wird eine Berechnung ausgeführt, um den nächsten Vorschubwert zu erhalten. Dazu wird der Vorschubwert für den N-ten Schritt erhalten, indem dieIn step 114, a calculation is made to obtain the to get the next feed rate. To do this, the feed rate for the Nth step is obtained by adding the

Vorschubkonstante für den N-ten Schritt aus Fig. 4 (9,5 für N = 2) mit dem Materialkoeffizient aus Fig. 7 (2,0 für Aluminium) und mit dem Bohrdurchmesser D (4,0mm) multipliziert wird. Für den zweiten Schritt ergibt sich daher mit den oben angegebenen Beispielswerten ein Vorschubswert für den zweiten Schritt X_ von 9,5 χ 2,0 χ 4,0 = 76 mm. Da außerdem das Schneidwerkzeug in Instruktion 112 schon bis zum Vorschubwert X1-I mm zurückgeführt wurde, bewirkt die Instruktion 114, daß die zusätzliche inkrementeile Distanz bestimmt wird, die das Schneidwerkzeug zurücklegen muß, nämlich X-, . - Xn + 1 oder im Beispiel 76 mm - 40 mm + 1,0 mm = 37 mm.The feed constant for the N-th step from FIG. 4 (9.5 for N = 2) is multiplied by the material coefficient from FIG. 7 (2.0 for aluminum) and with the drilling diameter D (4.0 mm). For the second step, the example values given above therefore result in a feed value for the second step X_ of 9.5 2.0 4.0 = 76 mm. In addition, since the cutting tool has already been returned to the feed rate X 1 -I mm in instruction 112, instruction 114 has the effect that the additional incremental distance is determined which the cutting tool must cover, namely X-,. - X n + 1 or in the example 76 mm - 40 mm + 1.0 mm = 37 mm.

Verzweigungsinstruktion 115 bestimmt, ob der Vorschubwert X für den N-ten Schritt größer ist als die gewünschte gesamte Bearbeitungstiefe. Bei negativem Ergebnis wird Instruktion 116 ausgeführt, so daß der Vorschub entsprechend dem N-ten Schritt mit Maschinengeschwindigkeit erfolgt, und das Programm zu Instruktion 110 zurückkehrt. In diesem Fall werden die Instruktionen 110 bis 115 wieder ausgeführt.Branch instruction 115 determines whether the feed rate X for the Nth step is greater than the desired one total processing depth. If the result is negative, instruction 116 is executed, so that the feed rate accordingly the Nth step occurs at machine speed and the program returns to instruction 110. In this case, instructions 110 to 115 are executed again.

Stellt 115 allerdings fest, daß der N-te Vorschubswert größer ist als die Vorschubtiefe, so wird Instruktion 117 ausgeführt. In diesem Fall erfolgt der Vorschub bis zur gewünschten gesamten Bearbeitungstiefe entsprechend der Ausführung der Instruktion 117. Anschliessend bewirkt Instruktion 118, daß das Schneidwerkzeug zur Ausgangsposition zurückgeführt wird und Instruktion 119 beendet die Drehung der Spindel.However, if 115 determines that the Nth feed value is greater than the feed depth, instruction 117 is executed. In this case the feed takes place up to the desired total processing depth according to the execution of instruction 117. Then instruction 118 causes the cutting tool is returned to the starting position and instruction 119 stops rotating the spindle.

Wenn der Vorschubswert für den ersten Schritt größer ist als die gesamte Bearbeitungstiefe, wird das Ergebnis der Instruktion 107 zu "Ja", die Instruktionen 108 bis 115 werden übersprungen und die Instruktionen 117 -If the feed rate for the first step is greater than the total machining depth, the result will be of instruction 107 to "Yes", instructions 108 to 115 are skipped and instructions 117 -

119 mit Vorrang ausgeführt.119 executed with priority.

Entsprechend dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann selbst eine im Bohren ungeübte Person die Vorschubdaten entsprechend dem Durchmesser des Bohrers und/oder des Materials des verwendeten Werkstücks auf einen optimalen Weirt einstellen. Beim Bohrvorgang kann daher die Anzahl der Vorschubschritte auf einen geeigneten Wert herabgesetzt werden. Anders ausgedrück, das Bohren kann mit hohem Wirkungsgrad erfolgen.According to the embodiment described above Even a person inexperienced in drilling can set the feed data according to the diameter of the drill and / or Adjust the material of the workpiece used to an optimal Weirt. During the drilling process can therefore Number of feed steps can be reduced to a suitable value. In other words, drilling can take place with high efficiency.

Neben dem bisher beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel im Hinblick auf das Bohren, sind vielfältige Modifikationen möglich. Beispielsweise können die Vorschubwerte auch nur entsprechend dem Materialkoeffizient des Werkstücks berechnet werden, obwohl es vorteilhaft ist, daß im variablen Faktor der Durchmesser des Schneidwerkzeugs berücksichtigt wird. In dieser Hinsicht ist es notwendig, im Teil 70 des Speichers 60 einen Standardwert für die Bohrvorschubskonstante zu speichern. Dann übernimmt der Standardwert für die Bohrvorschubkonstante die Rolle des Durchmessers des Schneidwerkzeugs, der gewöhnlich bei der Ausführung der Instruktion 110 eingegeben worden wäre. Dementsprechend wäre der erste Vorschubswert der durch Ausführung von Instruktion 106 erhalten wird gleich dem Standardwert für die Bohrvorschubskonstante mal der ersten Vorschubskonstante (5,0) für den ersten Schritt mal dem Materialkoeffizienten des Werkstücks (2,0). Es ist daher selbstverständlich vorzuziehen, den Standardwert für die Vorschubskonstante nicht zu verwenden und stattdessen den tatsächlichen Durchmesser des Schneidwerkzeugs zu ermitteln und einzusetzen. In addition to the previously described preferred embodiment with regard to drilling, there are many Modifications possible. For example, the feed values can also only correspond to the material coefficient of the workpiece, although it is advantageous that in the variable factor the diameter of the cutting tool is taken into account. In this regard, it is necessary to set a default value in part 70 of memory 60 for the drilling feed constant. Then the standard value for the drilling feed constant takes over the role of the diameter of the cutting tool, usually entered when executing instruction 110 would have been. Accordingly, the first feed value would be obtained by executing instruction 106 becomes equal to the standard value for the drilling feed constant times the first feed constant (5.0) for the first step times the material coefficient of the workpiece (2.0). So it goes without saying it is preferable not to use the default value for the feed rate and use the actual one instead To determine the diameter of the cutting tool and to use it.

Es ist weiterhin möglich, die vorliegende Erfindung ein-It is also possible to use the present invention

zusetzen,ohne von dem Materialkoeffizienten des Werkstücks Gebrauch zu machen. In einem derartigen Fall, kann der Materialkoeffizient für das Werkstück auf den Wert 1,0 gesetzt werden, so daß er bei der Berechnung der Vorschubswerte tatsächlich keine Rolle spielt. Der Vorschubswert ist dann nur eine Funktion des Durchmessers des Schneidwerkzeugs und der entsprechenden konstanten Werte, die in Fig. 4 für den jeweiligen ausgeführten Schritt dargestellt sind.add without affecting the material coefficient of the workpiece To make use of it. In such a case, the material coefficient for the workpiece can be set to 1.0 so that it actually does not play a role in the calculation of the feed values. The feed rate is then only a function of the diameter of the Cutting tool and the corresponding constant values shown in FIG. 4 for the particular step carried out are shown.

Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Im Flußdiagramm von Fig. 11 wird eine Gewindesehneidoperation in einem Bohrloch durchgeführt, statt des Bohrvorgangs, der Fig.Fig. 11 shows a flow chart of another embodiment of the present invention. In the flow chart of Fig. 11 is a tapping operation in one Drilled hole carried out, instead of the drilling process, the Fig.

zugrundeliegt. Die Instruktionen, die bei der Gewindeschneidoperation durchgeführt werden, sind ähnlich denen, die beim Bohren vorkommen. In dieser Hinsicht sind die Instruktionen 201 bis 210 identisch mit den Instruktionen 101 bis 110. In Instruktion 211 wird jedoch die Hauptspindel in einer Richtung gedreht, die entgegengesetzt ist zur Schneidrichtung, um die Gewindenuten nicht zu zerstören, die auf der inneren Oberfläche des Werkzeugs erzeugt wurden.underlying. The instructions that come with the threading operation are similar to those that occur when drilling. In that regard, they are Instructions 201 to 210 are identical to instructions 101 to 110. In instruction 211, however, the main spindle becomes rotated in a direction opposite to the cutting direction so as not to close the thread grooves destroy generated on the inner surface of the tool.

Außerdem ist bei einer Gewindeschneidoperation die Menge der ausgeworfenen Späne relativ klein. Das Schneidwerkzeug wird daher nur um eine kleine Distanz aus dem Werkstück herausgezogen, beispielsweise die Distanz 1 , die in Fig. 6 dargestellt ist. Bei diesem Herausziehen des Schneidwerkzeugs über eine Distanz 1 bleibt das Schneidwerkzeug tatsächlich innerhalb des Werkstücks. Instruktion 212 nimmt die normale Drehung wieder auf. Zusätzlich erfordert Instruktion 218, daß zu einem Ausgangspunkt mit umgekehrter Drehrichtung der Spindel zurückgekehrt wird. Abgesehen von diesen Unterschieden sind die Instruktionen 213 bis 219 im wesentlichen identischAlso, in a threading operation, the amount is of the ejected chips are relatively small. The cutting tool is therefore only pulled out of the workpiece by a small distance, for example distance 1, the is shown in FIG. When the cutting tool is pulled out over a distance 1, the cutting tool remains actually within the workpiece. Instruction 212 resumes normal rotation. Additionally Instruction 218 requires a return to a starting point with the spindle rotating in the opposite direction will. Other than these differences, instructions 213-219 are essentially identical

• ■ ■
f ''■'. 1 mit den Instruktionen 113 bis 119. von Fig. 10.
• ■ ■
f '' ■ '. 1 with instructions 113 to 119 of FIG. 10.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 bringt Vorteile, daThe embodiment of FIG. 11 has advantages because

\ .'■■■■ die Vorschubwerte auf den für den Durchmesser der Gewinde-■: . ' 5 bohrung am besten geeigneten Wert eingestellt werden ■f>; I)■■) können und da die Anzahl der Vorschubschritte auf einen ,{.. ■ '.V! geeigneten Wert herabgesetzt werden kann, so daß die '../'/ Gewindeschneidoperation schnell und mit hohem Wirkungsgrad ausführbar ist.
10
\ . '■■■■ the feed rate values for the diameter of the thread ■:. '5 bore can be set to the most suitable value ■ f>; I) ■■) and since the number of feed steps is reduced to one, {.. ■ '.V! appropriate value can be reduced so that the '../'/ thread cutting operation can be carried out quickly and with high efficiency.
10

Wie im oben erläuterten Fall eines Bohrvorgangs, kann auch eine Gewindeschneidoperation entweder nur mit einer Variablen des Gewindeschneiddurchmessers und/oder nur mit einer Variablen des Materialkoeffizienten des Werk-Stücks durchgeführt werden. Wenn nur der Gewindeschneiddurchmesser variabel ist, kann der Materialkoeffizient des Werkstücks auf den Wert 1,0 gesetzt werden. Wenn nur der Materialkoeffizient des Werkstücks variabel ist, kann anstelle der Variablen des Durchmessers des Ge-Windeschneidwerkzeugs eine Standard-Gewindeschneidvorschubkonstante in Teil 72 des RAM 60 gespeichert werden.As in the case of a drilling process explained above, a thread cutting operation can either only be carried out with one Variables of the thread cutting diameter and / or only with one variable of the material coefficient of the workpiece be performed. If only the thread cutting diameter is variable, the material coefficient of the workpiece can be set to the value 1.0. If only the material coefficient of the workpiece is variable, can use a standard thread cutting feed rate instead of the Ge thread cutting tool diameter variables are stored in part 72 of RAM 60.

Zusammengefaßt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung des Werkstücks, indem ein Schneidewerkzeug, beispielsweise ein Bohrer oder ein? Gewindebohrer in einer Reihe von diskreten Schritten in ein Werkstück vorgeschoben wird. Die Werkzeugmaschine enthält einen Datenspeicher, in dem mindestens ein erster konstanter Wert für jeden dieser Schritte gespeichert ist. Ein weiterer verwendeter Berechnungsmechanismus spricht auf den Wert eines variablen Faktors an, der die Wirkungsweise des Schneidewerkzeugs beeinflußt, beispielsweise der Durchmesser des Schneidewerkzeugs oder ein Materialkoeffizient des Werkstücks, um für jeden der diskreten Schritte einen VorschubwertIn summary, the present invention relates to a machine tool for machining the workpiece, by using a cutting tool, for example a drill or a? Taps in a range of discrete Steps into a workpiece is advanced. The machine tool contains a data memory in which at least a first constant value is stored for each of these steps. Another calculation mechanism used responds to the value of a variable factor that determines how the cutting tool works influences, for example the diameter of the cutting tool or a material coefficient of the workpiece, a feed value for each of the discrete steps

zu berechnen, und zwar als Funktion der zugehörigen Konstante für diesen Wert und des Werts des variablen Faktors, nämlich des Durchmessers des Schneidewerkzeugs oder des Materialkoeffizienten des Werkstücks. Schließlich wird ein Steuermechanismus verwendet, um das Schneidewerkzeug als Funktion der Vorschubwerte für eine Vielzahl dieser Schritte in das Werkzeug vorzuschieben und nach Beendigung des Vorschubs für einen Schritt mindestens teilweise wieder herauszuziehen; anschließend bewirkt der Steuermechanismus, daß das Sehneidewerkezug als Funktion des Vorschubswerts des nächsten Schrittes wieder in das Werkstück eingeführt wird.to be calculated as a function of the associated constant for this value and the value of the variable factor, namely the diameter of the cutting tool or the material coefficient of the workpiece. In the end a control mechanism is used to control the cutting tool as a function of the feed rates for a variety of these steps into the tool and after the end of the feed for at least one step can be partially pulled out again; then the control mechanism causes the cutting tool to function of the feed rate of the next step is reintroduced into the workpiece.

Fig. 12 zeigt als Beispiel eine Vorderansicht des Rechners 32. Wie oben erwähnt, weist der Rechner 32 eine Tastatur 36 auf. Der Rechner 32 enthält weiterhin eine Kathodenstrahlröhre (Bildschirm) 316. Der Rechner 32 steuert die Anzeige auf dem Bildschirm 316; außerdem enthält er nach der Darstellung in Fig. 12 eine Taste 341 für einen Editierbetriebszustand, zehn numerische Tasten 342 und eine Einstelltaste 343.As an example, Fig. 12 shows a front view of the calculator 32. As mentioned above, the calculator 32 has a keyboard 36 on. The computer 32 also contains a cathode ray tube (screen) 316. The computer 32 controls the display on screen 316; in addition, as shown in FIG. 12, it contains a key 341 for an editing mode, ten numeric keys 342, and a setting key 343.

Wenn die Taste 341 für den Programmeditierbetrieb auf der Tastatur 36 gedrückt wird, erscheint beispielsweise auf dem Bildschirm 316 die in Fig. 13 wiedergegebene Anzeige. Diese Anzeige kann z. B. sieben (7) Menüs enthalten, wie sie in Fig. 13 dargestellt sind, wobei die verschiedenen Zahlen in jedem dieser Menüs auf Blinken eingestellt sein können» Für den Fall, daß die gesamte Bearbeitungsoperation durchgeführt werden soll, wie es durch einen Cursor (Positionsanzeiger) 316a verlangt wird, sollten die Bearbeitungsdaten entsprechend dem Menü Nr. 1 eingegeben werden. Deshalb wird die Taste 1 von den zehn numerischen Tasten 34 2 sowie die Einstelltaste 343 von Fig. 12 gedrückt, um in den Eingabe-For example, when the key 341 for the program edit mode on the keyboard 36 is pressed, appears on the screen 316, the display shown in FIG. This display can e.g. B. seven (7) menus as shown in Figure 13, with the various numbers on each of these menus Flashing can be set »In the event that the entire machining operation is to be performed as indicated by cursor (position indicator) 316a is required, the processing data should be entered according to menu no. That's why the Key 1 of the ten numeric keys 34 2 and the setting key 343 of FIG. 12 are pressed to enter the input

modus für die Bearbeitungsdaten zu gelangen. Man erhält daraufhin auf dem Bildschirm 316 die in Fig. 14 dargestellte Anzeige und der Cursor 316a verlangt die Eingabe einer Programmnummer. Wenn eine Programmnummer, z. B. 1000 ausgewählt ist, wird diese Nummer mit Hilfe der zehn numerischen Tasten 342 und der Einstelltaste 343 eingegeben. Die Programmnummer wird dann in das Gebiet der Programmanzexge verschoben, wie es in Fig. 15 dargestellt ist und Eingabedaten zur Bestimmung des Ursprungs des X-Werts verlangt. Wenn dieser bekannt ist wird er eingegeben. Ist der X-Wert jedoch nicht bekannt, so wird die Einstelltaste 343 gedrückt. Im nächsten Schritt wird verlangt, den Ursprung für den Y-Wert der Bearbeitungsoperation einzugeben. Es wird deshalb in ähnlicher Weise die Einstelltaste 343 gedrückt, worauf sich das Bild auf dem Bildschirm 316 zu dem in Fig. 16 gezeigten Format ändert. Unter dieser Bedingung verlangt die Anzeige 316, daß die Anzahl der verwendeten Werkstücke eingegeben wird. Wenn diese Anzahl gleich 1 ist, wird die Ziffer "1" mit Hilfe der numerischen Tasten 342 eingegeben und anschließend die Einstelltaste 343 gedrückt. Ist die Anzahl der Werkstücke größer als eins (beispielsweise sind bis zu vier erlaubt), so wird für jedes Werkstück eine Eingabe verlangt.mode for the processing data. The screen 316 shown in FIG. 14 is then obtained Display and cursor 316a prompts entry of a program number. If a program number, e.g. B. 1000 is selected, this number is set using the ten numeric keys 342 and the set key 343 entered. The program number is then shifted to the program display area as shown in FIG and requires input data to determine the origin of the X value. If this is known he will entered. However, if the X value is not known, the setting button 343 is pressed. In the next step you are asked to enter the origin for the Y value of the machining operation. It therefore becomes more similar When the set button 343 is pressed, the image on the screen 316 changes to that shown in FIG Format changes. In this condition, the display 316 requires that the number of workpieces used be entered will. When this number is equal to 1, the digit "1" is entered using the numeric keys 342 and then the set button 343 is pressed. If the number of workpieces is greater than one (for example up to four are allowed), an entry is required for each workpiece.

Anschließend ändert sich die Anzeige auf dem Bildschirm 316 entsprechend Fig. 17, wo die Art des verwendeten Materials des Werkstücks eingegeben werden muß. Handelt es sich bei dem Material um S45C, so wird die Ziffer "1" aus dem Menü ausgewählt, das im unteren Teil der Anzeige auf Bildschirm 316 wiedergegeben ist und mit Hilfe der numerischen Tasten 342 eingegeben; anschliessend wird wieder die Einstelltaste 343 gedruckt.Subsequently, the display on the screen 316 changes according to FIG. 17, where the type of used Material of the workpiece must be entered. If the material is S45C, the number becomes "1" is selected from the menu shown in the lower part of the display on screen 316 and with Entered using numeric keys 342; then the setting button 343 is pressed again.

Daraufhin ändert sich die Anzeige auf dem BildschirmThe display on the screen will change

zu dem in Fig. 18 gezeigten Format. Die Anzeige entsprechend Fig. 18 verlangt die Eingabe der Art der Bearbeitung, die in der ersten Operation erforderlich ist. Für den Fall, daß in der ersten Operation ein Loch zu bohren ist, wird also die Ziffer "2" eingegeben und anschließend die Einstelltaste gedrückt. Das hat zur Folge, daß die Anzeige auf dem Bildschirm 316 das in Fig. 19 gezeigte Format annimmt. In dem Format von Fig. 19 verlangt der Cursor 316a die Eingabe des Lochdurchmessers. XO ^n dem oben erläuterten Beispiel mit einem Lochdurchmesser von 4 mm wird daher mit Hilfe der numerischen Tastento the format shown in FIG. The display shown in Fig. 18 prompts you to enter the type of processing required in the first operation. In the event that a hole is to be drilled in the first operation, enter the number "2" and then press the setting key. As a result, the display on the screen 316 assumes the format shown in FIG. In the format of Figure 19, cursor 316a prompts input of the hole diameter. XO ^ n the example discussed above with a hole diameter of 4 mm is thus using the numeric keys

342 der Wert 4,0 eingegeben und wieder die Einstelltaste342 enter the value 4.0 and press the setting key again

343 gedrückt.343 pressed.

Nun kann die Operation durchgeführt werden, die Löcher mit einem Durchmesser von 4,0 mm bohrt. In der Praxis sollten jedoch die folgenden zusätzlichen Daten eingegeben werden:
Eine Angabe der Rauhigkeit der bearbeiteten Oberfläche; eine Angabe des Bearbeitungsmusters, z. B. daß das Bohren längs eines Umfangs durchgeführt werden soll oder längs der vier Seiten eines Rechtecks oder in einer geraden Linie sowie die Abstände und Winkel des Musters; eine Angabe bezüglich der vertikalen Achse (Z-Achse), ob das Muster ein Durchgangsloch oder ein Sackloch ist; eine Angabe der gesamten Bearbeitungstiefe (z. B. 85 mm entsprechend dem oben erläuterten Beispiel); eine Angabe der Höhe des Werkstücks; und eine Angabe der Rückführhöhe.
Now the operation can be performed, which drills holes with a diameter of 4.0 mm. In practice, however, the following additional data should be entered:
An indication of the roughness of the machined surface; an indication of the processing pattern, e.g. B. that the drilling is to be performed along a circumference or along the four sides of a rectangle or in a straight line and the spacing and angles of the pattern; an indication with respect to the vertical axis (Z-axis) whether the pattern is a through hole or a blind hole; an indication of the total machining depth (e.g. 85 mm according to the example explained above); an indication of the height of the workpiece; and an indication of the return height.

Nachdem das Bohrprogramm entsprechend der obigen Beschreibung aufgestellt wurde, kann das Bohren gemäß den in Fig. 10 und 11 gezeigten Flußdiagrammen durchgeführt werden.After the drilling program has been set up as described above, drilling can be carried out according to the in 10 and 11 shown in the flow charts will.

Die einzugebenden Dimensionen sind Endwerte. Für den Fall, daß die Bearbeitung auf einer gewöhnlichen, konventionellen numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine (NC) durchgeführt werden soll, ist es deshalb notwendig, daß das Programm die Daten über die Lager erhält, in die das Werkstück bewegt werden soll, sowie über die Geschwindigkeit der Bewegung des Werkstücks der zu verwendenden Werkzeuge, der Geschwindigkeit der Spindel usw; diese Daten müssen dann in NC-Sprache umgesetzt werden und in das Programm der NC-Werkzeugmaschine eingebaut werden. Der NC-Programmierer derartiger konventioneller Systeme muß sich deshalb auf dem Gebiet der Bearbeitungstechniken und der NC-Sprache auskennen.The dimensions to be entered are final values. For the Case that the machining on an ordinary, conventional numerically controlled machine tool (NC), it is therefore necessary that the program receives the data about the bearings into which the workpiece is to be moved, as well as about the speed the movement of the workpiece, the tools to be used, the speed of the spindle, etc; these Data must then be converted into NC language and incorporated into the program of the NC machine tool. The NC programmer of such conventional systems must therefore be in the field of machining techniques and be familiar with the NC language.

In einer Werkzeugmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird jedoch keine NC-Sprache verwendet und die Eingabe der Bearbeitungsbedigungen und ähnlicher Daten ist von'dem Programmeditiervorgang getrennt, der oben anhand der Fig. 13 bis 19 beschrieben wurde. Zum Zeitpunkt, in dem eine derartige Programmierung durchgeführt wird, kann daher jede Person, die eine technische Zeichnung richtig lesen kann, das Programmeditieren durchführen. D. h., alles was von dem Programmierer verlangt wird, besteht darin, der Reihe nach die endgültige Bearbeitungsoperaticr. und die relevanten Dimensionen entsprechend den auf dem Bildschirm angezeigten Fragen einzugeben. Die Programmierung durch die Bedienungsperson der Werkzeugmaschine kann daher mit Leichtigkeit erfolgen·. Die Reihenfolge der Verwendung von Werkzeugen, die Bearbeitungsbedingungen, die Auswahl von Werkzeugen u. ä. für den Iroarbeitungsvorgang können getrennt als Daten für die Werkzeugmaschine eingegeben werden. Außerdem können die Daten für die Programme modifiziert werden, so daß sie :\]s Tc-i lc Ici- Programms gespeichert sind.In a machine tool according to the present invention, however, no NC language is used and the input of the machining conditions and similar data is separate from the program editing process which was described above with reference to FIGS. 13 to 19. Therefore, at the time such programming is performed, any person who can properly read a technical drawing can perform the program editing. That is, all that is asked of the programmer is, in sequence, the final machining operation. and enter the relevant dimensions according to the questions displayed on the screen. The programming by the operator of the machine tool can therefore be carried out with ease. The order of use of tools, machining conditions, selection of tools and the like for the machining operation can be separately inputted as data for the machine tool. In addition, the data for the programs can be modified so that they are stored in: \] s Tc-i lc Ici program.

BADBATH

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Claims (17)

e - European'Patent Attorneys e *? 'D-8000 München 19 !': H« mi u:i- O I'- |.>,..iji ί)ι(·,!ΐ)ΐι; pi-v.ikf·· Ar>ton Frt'ihe'f p!^derer vor· Pt-i' P:p!.-lng fir Dr Woifgang VVaD'a: Dip' -Chem 26. August 1985 D/we-T. B 4452-D 10 BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA No. 35, Horitadori 9-chome, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Aichi, Japan Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Werkzeugmaschine 25 Patentansprüchee - European'Patent Attorneys e *? 'D-8000 Munich 19!': H «mi u: i- O I'- |.>, .. iji ί) ι (·,! Ϊ́) ΐι; pi-v.ikf ·· Ar> ton Frt'ihe'f p! ^ those before · Pt-i 'P: p! .- lng fir Dr Woifgang VVaD'a: Dip' -Chem 26 August 1985 D / we -T. B 4452-D 10 BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA No. 35, Horitadori 9-chome, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Aichi, Japan Machine tool and method for operating such a machine tool 25 claims 1. Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Schneidwerkzeug, das in einer Reihe von diskreten Vorschubschritten in das Werkstück eingeführt wird, wobei die Werkzeugmaschine Speichervorrichtungen und Rechenvorrichtungen enthält,1. Machine tool for machining a workpiece with a cutting tool that is inserted into the workpiece in a series of discrete feed steps where the machine tool includes storage devices and computing devices, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:characterized by the following features: 35 a) in den Speichervorrichtungen (60) sind für jeden der Vorschubschritte Konstanten (62, 64) gespeichert,35 a) constants (62, 64) are stored in the storage devices (60) for each of the feed steps, b) Rechenvorrichtungen (76) lesen bei jedem Verarbeitungsschritt die gespeicherten Konstanten aus der Speichervorrichtung aus und verknüpfen sie multiplikativ mit mindestens einem variablen Faktor, der die Arbeitsweise des Schneidewerkzeugs bestimmt, um für jeden Vorschubschritt einen Vorschubwert zu ermitteln, undb) Computing devices (76) read the stored constants from the at each processing step Storage device and link it multiplicatively with at least one variable factor, which determines the operation of the cutting tool in order to assign a feed value for each feed step determine, and c) es sind Steuervorrichtungen (54) vorgesehen, die das Schneidewerkzeug bei jedem Vorschubschritt um den errechneten Vorschubwert bewegen und nach Beendigung jedes Vorschubschritts das Schneidwerkzeug mindestens teilweise aus dem Werkstück herausziehen und anschließend als Funktion des Vorschubwerts für den nächsten Vorschubschritt wieder in das Werkzeug einführen.c) control devices (54) are provided which rotate the cutting tool at each feed step move the calculated feed value and after completing each feed step the cutting tool at least partially out of the workpiece and then as a function of the feed rate for insert the next feed step back into the tool. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor der Durchmesser des Schneidwerkzeugs ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that that the variable factor is the diameter of the cutting tool. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor ein Materialkoeffizient des Werkstücks ist.3. Machine tool according to claim 1, characterized in that that the variable factor is a material coefficient of the workpiece. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialkoeffizienten verschiedener Werkstücke in der Speichereinrichtung gespeichert sind.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that that the material coefficients of various workpieces are stored in the storage device. 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor das Produkt aus dem Durchmesser des Schneidwerkzeugs und dem Materialkoeffizienten des Werkstücks ist.5. Machine tool according to claim 1, characterized in that that the variable factor is the product of the diameter of the cutting tool and the material coefficient of the workpiece. 6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstante für alle Vorschubschritte gleich ist.6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the constant for all feed steps is equal to. 7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialkoeffizient für alle Werkstücke gleich ist.7. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the material coefficient is the same for all workpieces. 8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug ein Bohrer ist.8. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting tool is a Drill is. 9. Werkzeugmaschine nach einem der Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug ein Gewindebohrer ist.9. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting tool is a tap. 10. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Schneidwerkzeug, das in einer Reihe von diskreten Vorschubschritten in das Werkstück eingeführt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:10. A method of machining a workpiece with a cutting tool that is in a series of discrete Feed steps is introduced into the workpiece, characterized by the following process steps: a) Ermitteln einer Konstante, die für die Länge jedes Vorschubschritts bestimmend ist (Fig. 4; Fig. 5);a) Find a constant for the length of each Is determining the feed step (Fig. 4; Fig. 5); b) Berechnen des Vorschubwerts für jeden Vorschubschritt durch multiplikative Verknüpfung der Konstanten für diesen Vorschubschritt mit einem variablen Faktor, der die Arbeitsweise des Schneid-Werkzeugs bestimmt; undb) Calculating the feed value for each feed step by multiplying the Constants for this feed step with a variable factor that determines how the cutting tool works certainly; and c) Vorschieben des Schneidwerkzeugs entsprechend dem ermittelten Vorschubwert und anschließendes, zumindest teilweises Zurückziehen des Schneid-Werkzeugs und erneutes Vorschieben als Funktion des Vorschubwerts für den nächsten Vorschubschritt.c) advance of the cutting tool according to the determined advance value and then, at least partial retraction of the cutting tool and renewed advancement as a function of the feed value for the next feed step. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor der Durchmesser des Schneid-Werkzeugs ist.11. The method according to claim 10, characterized in that the variable factor is the diameter of the cutting tool is. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor der Materialkoeffizient des Werkstücks, ist.12. The method according to claim 10, characterized in that that the variable factor is the material coefficient of the workpiece. 13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Faktor die multiplikative Verknüpfung des Durchmessers des Schneidwerkzeugs mit dem Materialkoeffizienten des Werkstücks ist.13. The method according to claim 10, characterized in that that the variable factor is the multiplicative link between the diameter of the cutting tool and the material coefficient of the workpiece. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstante für alle Vorschubschritte gleich ist.14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the constant is the same for all feed steps. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, da-1^ durch gekennzeichnet, daß der Materialkoeffizient des Werkstücks für alle Materialien gleich ist.15. The method according to any one of claims 10 to 13, da- 1 ^ characterized in that the material coefficient of the workpiece is the same for all materials. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung durch Bohren erfolgt.16. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized characterized in that the machining is carried out by drilling. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung ein Gewindeschneidvorgang ist.17. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized characterized in that the machining is a thread cutting process.
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