DE3530420A1 - FLUID VALVE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF - Google Patents
FLUID VALVE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOFInfo
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Description
Strömungsrnittelventil und Verfahren seiner HerstellungFluid flow valve and method of its manufacture
Die Erfindung bezieht sich auf ein Strömungsmittel ventil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, und insbesondere auf ein solches Ventil, das ein Organ aufweist-, welches mit. einer oder mehreren Düsen zusammenwirkt und auf das das von der oder jeder Düse austretende Fluid auftrifft. Die Erfindung ist außerdem mit einem Verfahren zur Herstellung eines solchen Ventils befaßt.The invention relates to a fluid valve according to the preamble of claim 1, and in particular to such a valve, which has an organ, which with. one or more nozzles cooperates and on the of the or fluid exiting from each nozzle impinges. The invention also relates to a method of making one Valve deals.
Derartige Strömungsmittelventile haben ein strömungshemmendes Organ, wie eine Klappe oder eine Zunge, die beispielsweise durch einen elektrischen Motor in Bezug auf eine Düse oder zwei einander gegenüberliegende Düsen abgelenkt wird, um die Strömung durch die Düse oder Düsen zu erhöhen oder zu verringern und dadurch einen Steuereffekt auf durch Fluiddruck betät.igbare Einrichtungen auszuüben, die an ein derartiges Ventil angeschlossen sind. Mit der fortschreitenden Entwicklung solcher Ventile hat sich ihr Anwendungsgebiet beträchtlich vergrößert und in manchen dieser Anwendungsfälle besteht ein großer Bedarf für Miniaturversionen derartiger Ventile. Die gegenwärtigen Konstruktionen dieser Strömungsmittelventile sind jedoch so, daß es äußerst schwierig ist, diese in sehr kleinen Abmessungen herzustellen, ohne daß erhebliche Herstellungsprobleme auftreten .Such fluid valves have a flow-restricting element, such as a flap or a tongue, for example is deflected by an electric motor in relation to a nozzle or two opposing nozzles, to increase or decrease the flow through the nozzle or nozzles and thereby have a control effect on fluid pressure to exercise actuatable devices connected to such a valve. With the advancing The development of such valves has expanded their field of application considerably, and in some of these applications there is a great need for miniature versions of such valves Valves. The current designs of these fluid valves, however, are such that it is extremely it is difficult to manufacture these in very small dimensions without significant manufacturing problems .
Die Erfindung hat zur Aufgabe, hier Abhilfe zu schaffen und ein Strömungsmittelventil vorzuschlagen, das ein strömungshemmendes Organ aufweist, welches mit mindestens einer Düse zusammenwirkt und das so kompakt in. seiner Konstruktion ist, daß es ohne große Herstellungsschwierigkeiten in sehr kleinen Abmessungen produziert werden kann.The invention has for its object to remedy this situation and to propose a fluid valve that has a flow-inhibiting Has organ which interacts with at least one nozzle and which is so compact in its construction, that it can be produced in very small dimensions without great manufacturing difficulties.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs T angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characteristics of claim T specified features solved.
Vorzugsweise sind die Lagerelemente des strömungshemmenden Organs ebenfalls lamellenförmig und im wesentlichen von der gleichen Dicke wie das strömungshemmende Organ.Preferably, the bearing elements of the flow-inhibiting organ are also lamellar and essentially of the same thickness as the flow-restricting organ.
Das eine der genannten Elemente kann mit zwei Düsen versehen sein. In diesem Fall ist die Achse der Lagerelemente quer zur Längserstreckung des strömungshemmenden Organs und in einer Ebene in der Mitte zwischen beiden Düsen angeordnet, so daß ein Flächenabschnitt des Organs mit der einen Düse und ein anderer Flächenabschnitt mit der anderen Düse zusammenuiirken kann.One of the elements mentioned can be provided with two nozzles. In this case the axis of the bearing elements is transverse for the longitudinal extension of the flow-inhibiting organ and arranged in a plane in the middle between the two nozzles, so that a surface section of the organ cooperates with one nozzle and another surface section with the other nozzle can.
Die Lagerelemente können mit dem strömungshemmenden Organ einstückig sein und sich von diesem seitlich erstrecken und zwischen dem benachbarten plattenförmigen Elementen liegen. In diesem·Fall bestehen die Lagerelemente vorzugsweise aus einem Material, das wie eine Torsionsfeder auf das Organ wirkt.The bearing elements can be made in one piece with the flow-restricting organ be and extend laterally from this and lie between the adjacent plate-shaped elements. In In this case, the bearing elements are preferably made of a material which acts like a torsion spring on the organ.
Die Betätigungsmittel können einen elektrischen Motor aufweisen, wobei das Ausgangsglied, beispielsweise ein Anker, mit dem strömungshemmenden Organ verbunden ist.The actuation means can have an electric motor, the output member, for example an armature, is connected to the flow-inhibiting organ.
Die bzw. jede Düse ist vorzugsweise auf ihrer stromauf gelegenen Seite durch Kanäle und Öffnungen in einigen der plattenförmigen Elemente mit einer Druckmittelquelle und auch mit einer von dem Ventil steuerbaren, durch das Druckmittel betätigbaren Einrichtung verbindbar, während die bzw. jede Düse auf ihrer stromab gelegenen Seite mit einem Auslaß verbunden ist.The or each nozzle is preferably on its upstream Page through channels and openings in some of the plate-shaped elements with a pressure medium source and also with a device controllable by the valve and actuatable by the pressure medium can be connected, while the or each nozzle is connected to an outlet on its downstream side.
Die plattenförmigen Elemente können aufeinanderliegend durch einen Klebstoff miteinander verbunden.sein oder auch durch irgendeinen metallischen Verbindungsprozeß, beispielsweise durch Weich- oder Hartlöten, oder durch Verwendung mechanischer Mittel. Es kann auch eine Abdichtung zwischen den plattenförmigen Elementen durch Elastomer-Dichtungen erfolgen» die in chemisch geätzten Aussparungen an den notwendigen Stellen eingelegt sind.The plate-shaped elements can lie on top of one another an adhesive connected to one another or also by any metallic joining process, for example by soft or hard soldering, or by using mechanical Middle. A seal can also be made between the plate-shaped elements using elastomer seals » which are inserted in chemically etched recesses at the necessary points.
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Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Strömungsmittelventils, das durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 14 gekennzeichnet ist.The invention also relates to a method of manufacturing such a fluid valve, which is characterized by the features of the characterizing part of claim 14 is characterized.
Bei dem Uerfahrensschritt, bei dem die plattenförmigen EIemente miteinander verbunden werden, kann ein Klebstoff in mindestens einige der Öffnungen und in mindestens einige der Aussparungen eingespritzt werden, worauf die vereinigten Elemente auf eine vorbestimmte Temperatur über einen vorbestimmten Zeitraum erhitzt werden, um den Klebstoff auszuhärten.In the process step in which the plate-shaped elements be bonded together, an adhesive can be in at least some of the openings and in at least some of the Recesses are injected, whereupon the combined elements to a predetermined temperature above a predetermined Period of time to cure the adhesive.
Die Uorteile der Erfindung bestehen vor allem darin, daß eine außerordentlich kompakte Form eines Strömungsmittelventils geschaffen wird, das für Miniaturisierung geeignet ist, durch Eingangssignale geringer Leistung, die beispielsweise einem elektrischen Motor zugeführt werden, betätigbar ist und das direkt zur Steuerung von Einrichtungen, die durch Fluiddruck betätigbar sind, geeignet ist oder auch als erste Stufe eines Mehrstufenventils.The advantages of the invention are primarily that an extremely compact form of a fluid valve is created, which is suitable for miniaturization, by input signals of low power, for example a electric motor are supplied, can be actuated and that directly for the control of devices that are operated by fluid pressure can be actuated, is suitable or as the first stage of a multi-stage valve.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf- die Zeichnungen beschrieben.Two embodiments of the invention are described below with reference to the drawings.
Fig. 1 ist eine erste perspektivische und auseinandergezogene Darstellung eines Strömungsmittelventils entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel. Fig. 2 ist eine zweite perspektivische und auseinandergezo-Figure 1 is a first perspective and exploded view of a fluid valve accordingly a first embodiment. Fig. 2 is a second perspective and exploded
gene Darstellung des Strömungsmittelventils von Fig.1. Fig. 3 ist eine Draufsicht der Unterseite des Strömungsmittelventils gemäß Fig. 1 und 2.gene representation of the fluid valve of Fig.1. 3 is a top plan view of the underside of the fluid valve of FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 ist ein Querschnitt entlang Linie IU-IU in Fig. 3. Fig. 5 ist ein Querschnitt entlang Linie U-U in Fig. 4, und Fig. 6 ist eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Strömungsmittelve.ntils entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 4 is a cross section taken along line IU-IU in Fig. 3. Fig. 5 is a cross section taken along line U-U in Fig. 4, and Fig. 6 is a perspective view of part of a fluid valve corresponding to a second Embodiment of the invention.
Es sei zunächst auf Fig. 1 bis 5 Bezug genommen, in denen ein einstufiges Strömungsmittelventil 1 dargestellt ist, das ein Gehäuse 2 aufweist, welches aus einer Anzahl von plattenförmigen metallischen Elementen 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 (beispielsweise aus Stahl) aufgebaut ist. Die Elemente 3 bis 9 sind aufeinandergesetzt und durch einen Klebstoff sowie durch nicht gezeigte Bolzen, welche durch Öffnungen 10, 11, 12, in jedem der Elemente hindurchgeführt sind, zusammengehalten.It should first refer to FIGS. 1 to 5, in which a single-stage fluid valve 1 is shown, which is a Has housing 2, which consists of a number of plate-shaped metallic elements 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 (for example made of steel). Items 3 through 9 are placed on top of one another and by an adhesive and by bolts, not shown, which pass through openings 10, 11, 12, are passed through in each of the elements, held together.
Das Element 3 bildet eine Grundplatte mit einem EinlaQkanal 14 für Druckflüssigkeit aus einer nicht gezeigten Quelle, einem Rückflußkanal 15 in Verbindung mit einem nicht gezeigten Behälter, und zwei Arbeitssteueröffnungen 16 und 17 zur Verbindung mit einem ebenfalls nicht dargestellten, durch Flüssigkeitsdruck betätigbaren Gerät, dessen Tätigkeit durch das Ventil gesteuert wird. Das Element 3 ist mit einer Ausnehmung 18 (/ersehen, in welche der Einlaßkanal 14 mündet.The element 3 forms a base plate with an inlet channel 14 for pressure fluid from a source not shown, a return flow channel 15 in connection with a not shown Container, and two work control openings 16 and 17 to Connection with a device, also not shown, which can be operated by fluid pressure, whose activity is carried out the valve is controlled. The element 3 is seen with a recess 18 (/ into which the inlet channel 14 opens.
Das Element 4 weist Aussparungen 19, 20 auf, die durch Öffnungen 21, 22 mit der Aussparung 18 in der Platte 3 in Verbindung stehen. Das Element 4 ist außerdem mit einem Kanal 23 versehen, der mit einem Kanal 25 im Element 5 und über eine Drosselstelle 24 mit dem Rückflußkanal 15 in Verbindung steht (Fig.5).The element 4 has recesses 19, 20 which are connected to the recess 18 in the plate 3 through openings 21, 22 stand. The element 4 is also provided with a channel 23 which is connected to a channel 25 in the element 5 and above a throttle point 24 with the return flow channel 15 in connection stands (Fig. 5).
Das Element 5 bildet eine Düsenplatte. Der Kanal 25 mündet in eine Aussparung 26 des Elements 5 und vom.Boden dieser Aussparung 26 erstrecken sich zwei in einem Abstand voneinander befindliche Düsen 27 und 28 nach oben.The element 5 forms a nozzle plate. The channel 25 opens in a recess 26 of the element 5 and vom.Boden this Recess 26, two spaced apart nozzles 27 and 28 extend upward.
Das Element 6 bildet eine Abstandsplatte und ist mit einem Durchbruch 29 versehen.The element 6 forms a spacer plate and is provided with an opening 29.
Das Element 7 enthält ein strömungshemmendes Organ 30, das ein rechteckiges Profil aufweist» dessen Oberflä'chenäbscnni'tte 31 und 32 mit den benachbarten Düsen 27 und 28 zusammen=-The element 7 contains a flow-restricting organ 30, the has a rectangular profile whose surface intersections 31 and 32 with the adjacent nozzles 27 and 28 together = -
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
wirken können. Das rechteckige Organ 30 ist einstückig mit dem Element 7 und wird dadurch hergestellt, daß das Element mittels eines chemischen Fräsv/erfahrens, eines elektromechanischen Bearbeitungsverfahrens oder durch Funkenerosion durchgeschnitten wird. Die Bearbeitung bestimmter oder aller anderen Elemente des Gehäuses kann zumindest teilweise ebenfalls durch eines dieser Prozesse erfolgen.can work. The rectangular member 30 is integral with the element 7 and is produced in that the element by means of a chemical milling process, an electromechanical one Machining process or by spark erosion. The processing of certain or all other elements of the housing can also be done at least partially by one of these processes.
Die Einschnitte 33 und 34 in dem Element 7 zur Erzeugung des Organs 30 versehen das Organ 30 auch gleichzeitig mit Schwenklagerelementen 35, 36, die sich quer zur Längserstreckung des Organs und nach außen erstrecken und die einen rechteckigen Querschnitt und die gleiche Dicke wie das Element 7 haben. Das Material des Elements 7 und somit auch der Lagerelemente 35, 36 ist derart, daß das Organ 30 um die Schwenkachse 37 der Lagerelemente hin und her bewegt werden kann, und zwar gegen den Widerstand, den die Lagerelemente 35, 36 gegen Verdrehung ausüben, wobei die Größe dieses Widerstandes bestimmt ist durch die Eigenschaften des Materials, aus dem das Element 7 und somit die Lagerelemente 35, 36 bestehen.The incisions 33 and 34 in the element 7 for generating the Organ 30 also provides the organ 30 with pivot bearing elements at the same time 35, 36, which extend transversely to the longitudinal extent of the organ and outwards and which are rectangular Cross-section and the same thickness as element 7. The material of the element 7 and thus also of the bearing elements 35, 36 is such that the member 30 can be moved back and forth about the pivot axis 37 of the bearing elements, namely against the resistance that the bearing elements 35, 36 exert against rotation, the size of this resistance being determined is due to the properties of the material from which the element 7 and thus the bearing elements 35, 36 are made.
Ein Anker 38, der die gleiche Rechteckform und im wesentlichen die gleiche Dicke wie das Organ 30 hat, ist an dem Organ 30 beispielsweise durch einen Epoxyharzkleber angeklebt.An anchor 38 that is the same rectangular shape and substantially has the same thickness as the organ 30 is adhered to the organ 30 by, for example, an epoxy resin adhesive.
Das Element 8 bildet eine Abstandsplatte und ist mit einem Durchbruch 39 versehen.The element 8 forms a spacer plate and is provided with an opening 39.
Das Element 9 bildet die Lagerplatte für einen elektrischen Motor 40, von dem der Anker 38 einen Teil bildet. Dieser Motor weist einen Permanentmagneten 41 und einen Stator 42 sowie damit zusammenwirkende Spulen 43 auf. Wenn die Spulen 43 elektrisch erregt werden, wird dem Permanentmagnet- feld des Magneten 41 ein veränderliches Magnetfeld überlagert, um die Armatur 38 und somit das Organ 30 zu veranlassen, aus seiner Neutralstellung in der einen oder der anderenThe element 9 forms the bearing plate for an electric motor 40, of which the armature 38 forms a part. This The motor has a permanent magnet 41 and a stator 42 as well as coils 43 interacting therewith. When the coils 43 are electrically excited, the permanent magnet field of the magnet 41 superimposed a variable magnetic field to cause the armature 38 and thus the organ 30, from its neutral position in one or the other
Richtung um die Achse 37 der Lagerelemente 35, 36 zu schwenken, derart, daß sein Oberflächenabschnitt 31 näher der Düse 27 zu liegen kommt und der Oberflächenabschnitt 32 uieiter won der Düse 28 entfernt zu liegen kommt oder umgekehrt»Direction to pivot about the axis 37 of the bearing elements 35, 36, such that its surface portion 31 is closer to the nozzle 27 comes to rest and the surface portion 32 uieiter won the nozzle 28 comes to rest or vice versa »
Bei der Herstellung einiger der Elemente des Ventils werden die Löcher' und Düsen vorzugsweise funkenerodiert oder alternativ gebohrt, und die Spitzen der Düsen 27, 28 werden durch Funkenerosion oder andere bekannte Bearbeitungstechniken geformt.In the manufacture of some of the elements of the valve, the holes and nozzles are preferably or alternatively spark eroded drilled, and the tips of the nozzles 27, 28 are made by electrical discharge machining or other known machining techniques shaped.
Zum Zusammenbau der Elemente werden diese zunächst einem Reinigu.ngsprozeß unterworfen und dann im trockenen Zustand auf einer nicht gezeigten Montageplattform mit Paßstiften aufeinandergestapelt, wobei die. Paßstifte sich durch die miteinander fluchtenden Löcher 10, 11, 12 und 13 aller EIemente hindurcherstrecken. In diesem Zustand haben die Elemente Metall-zu-Metall-Kontakt. Eine ebenfalls nicht dargestellte Klemmeinrichtung wird dann angebracht, um die Elemente fest zusammenzuhalten, und ein Klebstoff, beispielsweise ein Epoxyharz, wird in vertiefte Bezirke oder Aussparungen in den aufeinanderliegenden Flächen der Elemente über geeignete Verbindungskanäle in den Elementen eingespritzt.To assemble the elements, these are first a Subject to cleaning process and then in the dry state on a mounting platform, not shown, with dowel pins stacked on top of each other, the. Dowel pins through the aligned holes 10, 11, 12 and 13 of all EIemente stretch through. In this state the elements are in metal-to-metal contact. One also not shown Clamping means are then attached to hold the elements firmly together and an adhesive, for example an epoxy resin, will overlay into recessed areas or recesses in the juxtaposed surfaces of the elements suitable connection channels injected into the elements.
Dann wird die aus den Platten und der Montageplattform bestehende Einheit auf eine vorbestimmte Temperatur erhitzt und über einen vorbestimmten Zeitraum auf dieser Temperatur gehalten, um den Klebstoff auszuhärten, so daß die plattenförmigen Elemente des Ventilgehäuses fest miteinander verbunden ist. Der Klebstoff bildet auch eine Dichtung, wo dies innerhalb des Ventilgehäuses notwendig ist.Then the existing of the plates and the mounting platform Unit heated to a predetermined temperature and at that temperature for a predetermined period of time held in order to harden the adhesive, so that the plate-shaped elements of the valve housing are firmly connected to one another is. The adhesive also forms a seal where necessary within the valve body.
Die Arbeitsweise des Ventils 1 ist folgende:The operation of valve 1 is as follows:
Mit dem strömungshemmenden Organ 30 und dem Anker 38 in ihrer Neutralstellung wird Druckflüssigkeit durch den Einlaßkanal 14 zugeführt, gelangt durch die Öffnungen 21 undWith the flow-restricting member 30 and the anchor 38 in their neutral position is hydraulic fluid through the inlet channel 14 supplied, passes through the openings 21 and
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22 in die Aussparungen 19 und 20 und von dort durch die Düsen 27 und 28 in die Kammer 44, die von der Aussparung 26 im Element 5, dem Durchbruch 29 im Element B, den Schlitzen 33, 34 im Element 7 und dem Durchbruch 39 im Element 8 gebildet ist. Die Flüssigkeit in der Kammer 44 kann durch den Kanal 23 und die Drosselstelle 24 zum Tank abfließen. Da das Organ 30 in· seiner Neutralstellung ist, finden gleiche Strömungen durch die beiden Düsen 27 und 28 statt und somit herrschen stromauf dieser Düsen gleiche Drücke in den Arbeitsanschlüssen 16, 17. Demzufolge ist das durch Flüssigkeitsdruck betätigbare Gerät, das von dem Ventil gesteuert wird, in einer Gleichge-UJ i c h t s s t e 11 u η g .22 into the recesses 19 and 20 and from there through the nozzles 27 and 28 into the chamber 44, which is formed by the recess 26 in the element 5, the opening 29 in the element B, the slots 33, 34 is formed in element 7 and the opening 39 in element 8. The liquid in the chamber 44 can through the channel 23 and the throttle point 24 flow to the tank. Since the organ 30 in is its neutral position, the same flows take place through the two nozzles 27 and 28 and thus prevail upstream these nozzles have the same pressures in the working connections 16, 17. Accordingly, the fluid pressure actuable device controlled by the valve is in a like manner i c h t s t e 11 u η g.
Wenn nun der elektrische Motor 40 solche elektrischen Signale erhält, daß das Organ aus seiner Neutralstellung gegen die Rückstellkraft der Lagerelemente 35, 36 im Uhrzeigersinn (Fig.4) um 'die Achse 37 schwenkt, wird die Behinderung des Stromes durch die Düse 28 vergrößert und die Behinderung des Stromes durch die Düse 27 verringert, wodurch ein Anstieg des im Anschluß 17 herrschenden Druckes und eine Uerringerung des im Anschluß 16 herrschenden Druckes erzeugt wird. Das angeschlossene Gerät wird demzufolge entsprechend diesen Druckverhältnissen in den Anschlüssen 16 und 17 betätigt. UJenn der elektrische Motor 40 umgekehrt solche elektrischen Signale erhält, daß das Organ aus seiner Neutralstellung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 37 geschwenkt wird, steigt der Druck in dem Anschluß 16, während der Druck im Anschluß 17 absinkt, so daß das angeschlossene Gerät im umgekehrten Sinn betätigt wird.If now the electric motor 40 such electrical signals receives that the organ from its neutral position against the restoring force of the bearing elements 35, 36 clockwise (Fig.4) pivots around 'the axis 37, the obstruction of the Flow through nozzle 28 is increased and the obstruction to flow through nozzle 27 is reduced, thereby increasing it of the pressure prevailing in connection 17 and a reduction in the pressure prevailing in connection 16 is generated. The connected device is therefore actuated in the connections 16 and 17 according to these pressure conditions. If the electric motor 40, conversely, receives such electrical signals that the organ from its neutral position opposes is pivoted clockwise about the axis 37, the pressure in the port 16 increases, while the pressure in the Terminal 17 drops so that the connected device is operated in the opposite direction.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 hat das dargestellte Element 50, das dem Element 7 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, wiederum ein rechteckiges, strömungshemmendes Organ 51, das mit Element 50 einstückig und durch Einschnitte 52 und 53 gebildet ist, die außerdem zwei Lager« elemente 54 und 55 wie beim ersten Ausführungsbeispiel erzeügen. In the second embodiment according to FIG. 6, the illustrated has Element 50, which corresponds to element 7 of the first exemplary embodiment, is again a rectangular, flow-inhibiting one Organ 51, which is integral with element 50 and formed by incisions 52 and 53, which also have two bearings " elements 54 and 55 as in the first embodiment.
/a-/ a-
Das Ventil mit dem plattenförmigen Element 50 gemäß Fig. B soll die erste Stufe eines zweistufigen elektrohydraulischen Servoventils bilden. In diesem Fall sind zwei nicht dargestellte Arbeitsanschlüsse, ähnlich den Arbeitsanschlüssen 16, 17 der ersten Ausführung, jeweils mit einer nicht dargestellten Kammer in Verbindung^· die jeweils an einem Ende eines nicht dargestellten Kolbenschiebers vorgesehen sind, der das bewegliche Element der zweiten Stufe des Servoventils bildet. Ein Rückkopplungsstift 56 ist an der Unterseite des strömungshemmenden Organs durch geeignete Verfahren, wie Hart- oder Weichlöten oder dadurch angebracht, daß ein Loch im Organ 51 vorgesehen ist, in welchem der Stift mechanisch festgehalten ist. Die Befestigungsstelle liegt in der Ebene der Schwenkachse 57 der Lagerele- mente 54, 55. Das freie Ende 58 des Rückkopplungsstiftes ist kugelförmig und dazu bestimmt, reibungsarm in eine entsprechende Aussparung in dem Kolbenschieber der zweiten Stufe des Servoventils einzugreifen. Der Rückkopplungsstift 56 erstreckt sich durch geeignete Öffnungen in den plattenförmigen Elementen des Gehäuses der ersten Ventilstufe und in das Gehäuse der zweiten Ventilstufe. Diese Öffnungen können mittels einer der vorstehend erwähnten Verfahren hergestellt sein. Im Betrieb des zweistufigen elektrohydraulischen Servouentils werden Rückkopplungssignale, die proportional der axialen Verschiebung des Kolbenschiebers sind, durch den Stift 56 auf das Organ 51 übertrag&n.The valve with the plate-shaped element 50 according to FIG is intended to form the first stage of a two-stage electro-hydraulic servo valve. In this case two are not Working connections shown, similar to working connections 16, 17 of the first embodiment, each with one not chamber shown in connection ^ · each provided at one end of a piston valve, not shown which forms the movable element of the second stage of the servo valve. A feedback pin 56 is on the underside of the flow-inhibiting organ by means of suitable processes, such as hard or soft soldering or attached by them, that a hole is provided in the member 51 in which the pin is mechanically held. The fastening point lies in the plane of the pivot axis 57 of the bearing element elements 54, 55. The free end 58 of the feedback pin is spherical and designed to fit into a corresponding recess in the piston valve of the second stage with low friction of the servovalve to intervene. The feedback pin 56 extends through suitable openings in the plate-shaped elements of the housing of the first valve stage and in the housing of the second valve stage. These openings can be made by any of the methods mentioned above be. In the operation of the two-stage electro-hydraulic servo valve, feedback signals that are proportional the axial displacement of the piston valve, transmitted by the pin 56 to the member 51 & n.
Obgleich in den v/orher beschriebenen Ausführungen die strömungshemmenden Organe 30, 51 jeweils mit zwei Düsen zusam" menwirken, ist bei anderen Ausführungen der Erfindung nur eine Düse vorgesehen, mit der das Orgart zusammenwirkt und in diesem Fall hat dieses Organ eine entsprechende Form und ist entsprechend schwenkbar gelagert und in Richtung auf die Düse federbelastet', Although in the embodiments described above the flow-inhibiting organs 30, 51 each cooperate with two nozzles, in other embodiments of the invention only one nozzle is provided with which the organ interacts and in this case this organ has and is a corresponding shape appropriately pivoted and spring-loaded in the direction of the nozzle ',
Die plattenförmigen Elemente des Gehäuses können außer durch Klebung auch durch andere Mittel, beispielsweise durch Hartlöten, durch Schmeißen oder mechanisch miteinander verbunden werden, und es kann eine Abdichtung zwischen benachbarten plattenförmigen Elementen dadurch bewirkt werden* daß elastomere Dichtungen in entsprechend angeordneten, chemisch geätzten Aussparungen vorgesehen sind.The plate-shaped elements of the housing can except through Bonding also by other means, for example by brazing, by throwing or mechanically connected to one another be, and it can be a seal between adjacent plate-shaped elements by * that elastomeric Seals are provided in appropriately arranged, chemically etched recesses.
Die Eingangssignale für das Ventil brauchen auch nicht von einem elektrischen Motor abgeleitet zu werden, sondern es können andere Betätigungsvorrichtungen vorgesehen werden, die beispielsweise pneumatische, hydraulische oder mechanische Eingangssignale erhalten.The input signals for the valve do not have to be derived from an electric motor, but rather it other actuating devices can be provided, for example pneumatic, hydraulic or mechanical Receive input signals.
Claims (16)
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