DE3525364A1

DE3525364A1 - Plotter

Info

Publication number: DE3525364A1
Application number: DE19853525364
Authority: DE
Inventors: Roman Koller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1987-08-13

Abstract

The invention relates to a plotter, the write head of which is moved by a drawing wire (SZGS1) stretched over the writing surface, by means of deflection (SUMLE1, SUMLE2) which can be positioned in the transverse or perpendicular direction to the drawing wire on both sides of the writing surface, or by means of a take-up device (SPU). To achieve a reduction in the motor drive power for the drawing wire, and a fast positioning of the write head, it is proposed according to the invention that the deflection (SUMLE1 and, respectively, SUMLE2) which effects the wire tension or wire guidance, or an equivalent take-up device be equipped with a wire guide or with a tracking device (SM) sensing the wire guide, this tracking device or wire guide carrying out a measurement or boundary-value monitoring of the wire slant resulting in the horizontal direction by the frictional force between writing point and paper (angle DELTA beta in Figure 1, measured with SMR or, respectively, SML). <IMAGE>

Description

Vorliegende Anmeldung ist eine Zusatzanmeldung zum Plotterteil der Anmeldung P 35 15 021.1. Sie ist ferner eine Weiterentwicklung von P 35 10 128.8, weiters in Verbindung mit einem Digitalisierer P 35 11 295.6. Weiters ist für die Ausführungsbeispiele noch auf folgende Aktenzeichen vom gleichen Anmelder Bezug genommen: P 34 47 240.1 (Verfahren zur Zeichenumsetzung von von Hand geschriebenen Zeichen und Wachstafel), P 35 20 247.5 (Wachstafel). Weiters ist vorliegende Anmeldung noch eine Weiterentwicklung zu P 35 08 074.4 (Zahnradwinkelgeber mit Rastfeder). Fig. 1 bis 4 sind der Anmeldung P 35 15 021.1 entnommen und weisen die die Zusatzanmeldung betreffenden zusätzlichen Merkmale (SMR bzw. SML mit Schreibkopf) auf. Der Schreibkopf entspricht im wesentlichen der Ausführung nach P 35 15 021.1. Der für ein Ausführungsbeispiel verwendete Winkelgeber verwendet eine Schaltung nach P 34 28 016.2 (Kapazitive Abtastung).This application is an additional application for the plotter part of application P 35 15 021.1. It is also a further development of P 35 10 128.8, further in connection with a digitizer P 35 11 295.6. Furthermore, for the exemplary embodiments reference is made to the following file numbers by the same applicant: P 34 47 240.1 (method for converting characters from hand-written characters and wax board), P 35 20 247.5 (wax board). Furthermore, this application is a further development of P 35 08 074.4 (gear angle encoder with detent spring). Fig. 1 to 4 of the application P 35 15 021.1 are removed, and have the additional features relevant to the additional registration (SMR or SML with stylus). The print head essentially corresponds to the design according to P 35 15 021.1. The angle encoder used for an exemplary embodiment uses a circuit according to P 34 28 016.2 (capacitive scanning).

Vorliegende Erfindung betrifft folgende Verbesserungsmaßnahmen für die Positionierung des Plotterschreibkopfes:The present invention relates to the following improvement measures for the positioning of the plotter print head:

Bei gleichzeitiger Verringerung der motorischen Antriebsleistung soll die Schreibkopfpositionierung durch den Regelkreis sehr schnell vorgenommen werden können. Die Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß die Umlenkung, welche die Spannung sowie Umlenkung des Zugseiles (SZGS 1), über welches die Schreibkopfpositionierung vorgenommen ist, (Umlenkrollen SUMLE 1, jeweils rechts und links des Schreibfeldes), bewirkt, mit einer Seilführung, welche eine Sensorabtastung (SMR bzw. SML) zur Messung der sich in horizontaler Richtung durch die Reibungskraft zwischen Schreibspitze und Papier ergebenden Seilschräge vornimmt, ausgestattet ist. Diese Sensorabtastung kann als Wegaufnehmer ausgebildet sein, oder auch nur als Zweipunktsensor, je nachdem ob der Abtastwert einer linearen oder nur einer Zweipunktregelschaltung zugeführt ist. With simultaneous reduction in the motor drive power, the write head positioning should be able to be carried out very quickly by the control loop. The object was achieved in that the deflection, which causes the tension and deflection of the pull cable ( SZGS 1 ), via which the printhead positioning is carried out (deflection rollers SUMLE 1 , on the right and left of the writing field), with a cable guide, which a Sensor scanning ( SMR or SML ) for measuring the cable slope resulting in the horizontal direction by the frictional force between the nib and paper. This sensor scanning can be designed as a displacement sensor, or just as a two-point sensor, depending on whether the scanning value is fed to a linear or only a two-point control circuit.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Zweipunktregelschaltung. Über eine Seilführungsbuchse SM, in der das Zugseil des Plotterschreibkopfes durchgeführt ist, ist eine Hülse eingepreßt (HÜ), an der mit ihren Achsen senkrecht zur Seilrichtung stehende Bolzen, welche sich in axialer Flucht beidseitig der Seilführungsbuchse gegenüberliegen, angebracht sind. Diese Bolzen sind jeweils in aus isoliertem Material gefertigte Zylinderbuchsen, an deren Enden jeweils Anschlagkontakte (K 1 und K 2) vorgesehen sind, geführt und durch das Zugseil des Schreibkopfes zentriert. Bei einer Sollabwicklung des Seils an den Umlenkrollen mit einem Winkel von 90° ist keiner der beiden Bolzenteile (ZY 1 bzw. ZY 2) in Berührung mit den stirnseitig der Bolzen an den Zylinderbuchsenenden angebrachten Kontakten (K 1 bzw. K 2). Je nach Seilschräglage, bedingt durch die Reibungskraft zwischen Schreibspitze und Papier bzw. Schreibunterlage, wird innerhalb eines sehr geringen Kontaktspieles zwischen Bolzenstirnflächen und Zylinderbuchsenkontakten (Spiel SP 1 bzw. SP 2) der Kontakt zwischen Bolzenstirnfläche und betreffenden Zylinderbuchsenkontakt geschlossen. Fig. 6 shows an embodiment for a two-point control circuit. About a cable guide bush SM , in which the traction cable of the plotter write head is carried out, a sleeve is pressed ( HÜ ), to which are attached with their axes perpendicular to the cable direction, which are axially aligned on both sides of the cable guide bush. These bolts are each guided in cylinder bushings made of insulated material, at the ends of which stop contacts ( K 1 and K 2 ) are provided, and are centered by the traction cable of the write head. If the rope is to be unwound on the deflection rollers at an angle of 90 °, neither of the two bolt parts ( ZY 1 or ZY 2 ) is in contact with the contacts ( K 1 or K 2 ) attached to the ends of the bolts on the cylinder liner ends. Depending on the inclined position of the rope, due to the frictional force between the nib and the paper or writing pad, the contact between the nib face and the relevant cylinder liner contact is closed within a very slight contact play between the pin end faces and the cylinder liner contacts (clearance SP 1 or SP 2 ).

In Fig. 6 ist einer der Zylinderbuchsenkontakte an positives Potential, der andere an das tiefstliegende Potential und der Abgriff der miteinander elektrisch verbundenen Bolzen über einen Pull-down Widerstand an das zwischen diesen beiden Potentialen liegende GND-Potential, auf das sich alle Steuerpotentiale beziehen, angeschlossen. Durch diese Potentialschaltung ergibt sich am Pull-down Widerstand deer gleiche Ausgangsspannungswert wie er z. B. bei den Ausgängen von Phase-locked loops bekannt ist; der Pull-down Widerstand kann dann auch gegebenenfalls entfallen. Das sich durch den Regelungsvorgang ergebende Rechtecksignal wird über Tiefpaß den entsprechenden Reglern zugeführt. (über ADD-Eingang). Dadurch wird das Drehmoment des SPU-Y Antriebes (vgl. SPU in P 35 15 021) für den Seilzug der die Y-Richtung steuert, verstärkt und auch die entgegengesetzten Drehmomente der MXR-Antriebe (vgl. MXR 1 bzw. MXL 1 in P 35 15 021) verstärkt, wodurch der Seilzug derart wieder angespannt wird, daß die Bolzenstirnflächen keinen der beiden Zylinderbuchsenkontakte dauernd berühren bzw. zwischen den Zylinderbuchsenkontakten hin und her schwingen. Teifpässe und Verstärkung der Regler sind dabei so einzustellen, daß die Schwingungsamplitude ein Minimum ist. Durch die beschriebene Maßnahme ist es also möglich, die Zugseilspannung, die wiederum den zueinander entgegengesetzten Strömen der betreffenden Antriebe proportional ist, auf ein Minimum zu regeln.In FIG. 6 is one of the cylinder liner contacts at positive potential, the other down pull to the lowest-lying potential, and the tap of the electrically interconnected bolt via a resistor to the lying between these two potentials GND potential to which all control potentials relate, connected. This potential circuit results in the pull-down resistor deer the same output voltage value as z. B. is known at the outputs of phase-locked loops; the pull-down resistor can then optionally be omitted. The square-wave signal resulting from the control process is fed to the corresponding controllers via a low-pass filter. (via ADD input). This increases the torque of the SPU-Y drive (see SPU in P 35 15 021) for the cable that controls the Y direction and also the opposite torques of the MXR drives (see MXR 1 and MXL 1 in P 35 15 021) reinforced, whereby the cable is tightened again in such a way that the end faces of the bolts do not permanently touch either of the two cylinder liner contacts or swing back and forth between the cylinder liner contacts. Bottlenecks and gain of the controller are to be set so that the vibration amplitude is a minimum. The measure described therefore makes it possible to regulate the pull rope tension, which in turn is proportional to the opposite currents of the drives in question, to a minimum.

Beschriebene Anforderung wird bevorzugt in Kombination zu einem Digitalisierer nach P 35 15 021-1 angewendet. Vorzugsweise ist dabei eine Hälfte des Digitalisierers als Eingabefläche bzw. Zeichenfläche und die andere Hälfte als Plotterfläche ausgebildet. Sieht man z. B. eine Wachstafel nach P 34 47 240.1 bzw. P 35 20 247.5 des gleichen Anmelders vor, wobei man z. B. getrennte Löscheinrichtungen für das Plotterfeld und für das Eingabefeld vorsehen kann, dann eignet sich die Anordnung besonders zur Übertragung von Hand geschriebenen Schriftzeichen zwischen Telefonverbindungen, wobei die Schnittstelle etwa genau so erfolgt wie für Übertragungseinrichtungen für Hörbehinderte, nur daß der Text von Hand auf die Wachstafel geschrieben wird, wodurch für Normalbenutzer auch gleichzeitiges Telefonieren möglich ist. Weiters können die eingegebenen Schriftzeichen nach Verfahren von P 34 47 240 direkt für die Anwahl eines Teilnehmers oder weitere Bedien- und Steuerzeichen umgesetzt werden und die Anzeige wahlweise so erfolgt, wie sie geschrieben worden ist oder in umgesetzten normierten Graphiksymbolen. Zu diesem Zweck weist das Gerät einen besonderen Umschlag auf. Die Umsetzung in Graphiksymbolen gestattet eine verkürzte Übertragungszeit.Described requirement is preferred in combination with one Digitizer according to P 35 15 021-1 applied. Preferably half of the digitizer as input surface or Drawing area and the other half as plotter area educated. Do you see z. B. a wax table according to P 34 47 240.1 or P 35 20 247.5 from the same applicant, where z. B. separate extinguishing systems for the plotter field and for the Can provide the input field, then the arrangement is suitable especially for transferring handwritten characters between telephone connections, the interface being approximately exact as for transmission facilities for the hearing impaired, only the text is written on the wax board by hand, which also allows simultaneous calls for normal users is possible. Furthermore, the entered characters can be after Procedure of P 34 47 240 directly for the selection of one Participant or other operating and control characters implemented and the display is optionally as it is written has been implemented or in implemented standardized graphic symbols. To For this purpose, the device has a special envelope. The Implementation in graphic symbols allows a shortened Transmission time.

Für vorangehend beschriebene Anordnung erfolgt die Erfassung der X-Position über die kapazitiv angekoppelte Übertragungsfläche der Schreibspitze durch die Widerstandsbahnen des Digitalisierers, die Erfassung der Y-Position über den Antrieb SPU, wie in vorangehenden Bezugsanmeldungen bereits beschrieben. Vorzugsweise ist dabei der Durchmesser bzw. die Abtastbreite so bemessen, daß zumindest ein bis maximal zwei Widerstandsbahnen kapazitiv an die dazu jeweils parallel geführten Leiterbahnen angeschlossen sind, wodurch die X-Position jederzeit abgetastet werden kann. Daß hierbei eine Paralleleinspeisung benachbarter Widerstandsbahnen erfolgt, hat für die Bewertung der X-Position keinerlei Nachteile. (vgl. ϕ _A in Fig. 3).For the arrangement described above, the X position is detected via the capacitively coupled transmission surface of the writing tip through the resistance tracks of the digitizer, and the Y position is detected via the SPU drive, as already described in previous reference applications. The diameter or the scanning width is preferably dimensioned such that at least one to a maximum of two resistance tracks are capacitively connected to the conductor tracks, each of which is guided in parallel, so that the X position can be scanned at any time. The fact that parallel resistance paths are fed in in this way has no disadvantages for the evaluation of the X position. (see ϕ _A in Fig. 3).

Um die Position durch Winkelabtastung des entsprechenden Antriebes (SPU) möglichst kostengünstig zu erfassen, wird eine Winkelgeberanordnung verwendet, wie sie bereits unter P 35 08 074.4 beschrieben ist, jedoch mit einer wesentlich höheren Auflösung. Großer Vorteil des nachfolgenden Winkelgeber ist: unmittelbare Mikroprozessorkompatibilität, hohe Auflösung, besonders unempfindlich gegen Verschmutzung, extremely low-cost-high performance technology.In order to detect the position by angular scanning of the corresponding drive ( SPU ) as inexpensively as possible, an angle encoder arrangement is used, as already described under P 35 08 074.4, but with a significantly higher resolution. The great advantage of the following encoder is: immediate microprocessor compatibility, high resolution, particularly insensitive to dirt, extremely low-cost high performance technology.

Ein Ausführungsbeispiel der Anordnung ist aus Fig. 5 zu ersehen. In Erweiterung zu der unter P 35 07 074.4 beschriebenen Version ist an der Winkelgeberachse nicht nur ein Zahnrad, sondern eine Vielzahl gleich großer Zahnräder nebeneinander angeordnet. Diese Zahnräder (Z 1 . . . Zn) sind dabei jeweils T + T/n versetzt, wobei T das Winkelmaß von Zahnspitze zur nächsten Zahnspitze und n die Anzahl der Zahnräder ist (Δα . . . Versetzungswinkel) Alle Zahnräder können ansonsten gleich aufgebaut sein, z. B. gestanzte Messingzahnräder. Das Achsenloch der Zahnräder ist elliptisch bzw. ein Langloch, wobei die Achse zu den Langlöchern entsprechend im Versetzungswinkel angeordnete Aufnahmequerschnitte aufweist. Zwischen jedem solchen Querschnitt ist ein Durchmesser von der Breite eines Zahnrades und der Durchmesserweite der maximalen Langlochlänge zum Aufschieben der Zahnräder auf die Achse angeordnet. Diese Durchmesser werden dann durch aufsteckbare Halbzylinderscheiben nach dem Aufstecken der Zahnräder ausgefüllt. Als Alternative zu dieser Aufbauweise kann auch ein Einpressen der Zahnräder bei unterschiedlichen Temperaturen zwischen Zahnräder und Achse erfolgten. Die vorgeheizten Zahnräder werden dann über eine Haltevorrichtung, welche z. B. ein den Zahnscheiben entsprechend in Scheiben zerlegbarer Zylinder, der eine zu den Zahnrädern passende Innenverzahnung aufweist, auf eine gekühlte Welle geschoben. Nach Temperaturausgleich, der z. B. durch Aufheizen der Welle erfolgt, sind die Zahnräder auf der Welle aufgepreßt. Anstelle der thermischen Einpressung kann natürlich auch eine Verklebung der Zahnradflächen in der Vorrichtung erfolgen. Die Zahnräder selbst sind gestanzt gefertigt, so daß die Anordnung besonders billig ist. Zu jedem Zahnrad ist eine Rastfeder vorgesehen, wobei sämtliche Rastfedern, ebenfalls wie die Zahnräder parellel zueinander angeordnet sind und jeweils in die Verzahnung eingreifen. Da die Zahnräder entsprechend versetzt angeordnet sind, entspricht das an den Rastfedern aufscheidende Bitmuster der jeweiligen Winkelstellung der Zahnradachse, wobei die Zahnräder das gemeinsam eingespeiste Common-Potential aufweisen und die Rastfedern (B 1 . . . Bn) die Ausgangsselektionsleitungen des Winkelgebers darstellen. Da mit einer Prellung der Kontakte gerechnet werden muß, wird stets nur die Schließfunktion der Rastfedern (entspr. Berühren der Zahnräder) durch die entspr. Schaltflanke ausgewertet; dies erfolgt drehrichtungsabhängig, wobei die Reihenfolge für die Bitmustererkennung der Rastfederleitungen dann drehrichtungsabhängig entspr. umgeschaltet wird.An embodiment of the arrangement can be seen from FIG. 5. In addition to the version described under P 35 07 074.4, not only a gear wheel, but also a large number of gear wheels of the same size are arranged side by side on the angle encoder axis. These gears ( Z 1 ... Zn ) are offset in each case T + T / n , where T is the angular dimension from the tooth tip to the next tooth tip and n is the number of gears ( Δα... Offset angle) All gears can otherwise be constructed identically , e.g. B. stamped brass gears. The axis hole of the gearwheels is elliptical or an elongated hole, the axis of the elongated holes having receiving cross sections correspondingly arranged in the offset angle. Between each such cross section is a diameter of the width of a gear and the diameter of the maximum elongated hole length for pushing the gears onto the axle. These diameters are then filled in with attachable half-cylinder disks after the gears have been attached. As an alternative to this design, the gears can also be pressed in at different temperatures between the gears and the axle. The preheated gears are then held by a holding device which, for. B. a cylinder disassembled according to the toothed disks cylinder, which has an internal toothing matching the gears, pushed onto a cooled shaft. After temperature compensation, the z. B. done by heating the shaft, the gears are pressed onto the shaft. Instead of the thermal press-in, the gear surfaces can of course also be glued in the device. The gears themselves are stamped, so that the arrangement is particularly cheap. A detent spring is provided for each gearwheel, wherein all detent springs, like the gearwheels, are arranged parallel to one another and each engage in the toothing. Since the gearwheels are arranged in a staggered manner, the bit pattern appearing on the detent springs corresponds to the respective angular position of the gearwheel axis, the gearwheels having the common potential fed in together and the detent springs ( B 1 ... Bn ) representing the output selection lines of the angle encoder. Since a bruise of the contacts must be expected, only the locking function of the detent springs (corresponding to touching the gears) is evaluated by the corresponding switching edge; this takes place depending on the direction of rotation, the sequence for the bit pattern detection of the detent spring lines then being switched depending on the direction of rotation.

Eine weitere bevorzugte Alternative ist die kapazitive Abtastung der Zahnräder. Zu diesem Zweck müssen die Zahnradspitzen nicht exakt scharf gestanzt sein, was die Zahnräder weiter verbilligt, außerdem ist Geräusch und Verschleiß praktisch Null. Die kapazitive Abtastung erfolgt so, daß anstelle der Kontaktfedern eine auf einen Trägerkörper angebrachte Kontaktflächenreihe, von der jeweils ein Kontaktpunkt einem Zahnrad zugeordnet ist, verwendet wird. Die Kontakte dieser Reihe sind an einem Multiplexer angeschlossen, dessen gemeinsame Leitung (Common) auf eine Kapazitätsmeßschaltung geschaltet ist. Die Kapazitätsmeßschaltung kann dabei durch einen Höchstfrequenzschwingkreis erfolgen oder nach einer Anordnung, wie sie bereits zu P 34 28 016.2 beschrieben worden ist. Da die Abtastung praktisch prellfrei erfolgt, kann nach Ablauf eines jeden Multiplexerzyklus die synchron zuu der Multiplexerfortschaltung getakteten Ausgangslatches der einzelnen Abtastleitungen als geschlossenes Wort für die Erkennung der Winkelpositionen verwendet werden. Die Bewerterschaltung wird dann ebenfalls synchron zu jeder Multiplexerfortschaltung getaktet. Weiters sind Zahnräder und Kontaktreihe in einem verzinnten Blechgehäuse untergebracht und somit gegen Ausstreuung gut abgeschirmt. Besondere Vorteile der Anordnung sind: Billigste Herstellung, kleinste Bauform, reibungslose Abtastung, keine Verschmutzung, Ausgang ist direkt mikroprozessorkompatibel.Another preferred alternative is capacitive sensing of the gears. For this purpose, the gear tips do not have to be punched precisely, which further reduces the cost of the gears, in addition, noise and wear are practically zero. The capacitive sensing is done so that instead of the contact springs a row of contact surfaces attached to a carrier body, a contact point is assigned to a gear, is used. The contacts in this series are at one Multiplexer connected, whose common line (Common) is connected to a capacitance measuring circuit. The Capacitance measurement circuit can by a Maximum frequency resonant circuit or according to an arrangement, as has already been described for P 34 28 016.2. Since the Scanning is practically bounce-free, can be after a every multiplexer cycle synchronously to the Multiplexer switching clocked output latches of individual scanning lines as a closed word for the Detection of the angular positions can be used. The The evaluation circuit is then also synchronous to everyone Multiplexer switching clocked. Furthermore there are gears and Contact row housed in a tin-plated sheet metal housing and well shielded against spreading. Special advantages of the Arrangement are: cheapest manufacture, smallest design, smooth scanning, no pollution, output is direct microprocessor compatible.

Beschriebene Winkelpositionserfassung kann sowohl für den Antrieb, der den Seilzug in Y-Richtung steuert (SPU-Y), als auch für die beiden Antriebe, die die X-Richtung durch Differenzwinkelbildung (MXR 1 bzw. MXL 1, jeweils entgegengesetzt gesteuert) steuern, erfolgen. Letztere Positionserfassung in X-Richtung ist dann sinnvoll, wenn kein Digitalisierer auf der Zeichenfläche des Plotterschreibkopfes verwendet ist und z. B. die Zeichenfläche des Plotters nur aus einem Rahmenfenster besteht.The described angular position detection can be used both for the drive that controls the cable pull in the Y direction ( SPU-Y ) and for the two drives that control the X direction by forming the difference angle ( MXR 1 or MXL 1 , each controlled in opposite directions). respectively. The latter position detection in the X direction makes sense if no digitizer is used on the drawing surface of the plotter write head and e.g. B. the plotter of the plotter consists only of a frame window.

Eine bevorzugte Maßnahme für die Y-Positionserfassung, vor allem wenn die X-Positionserfassung des Plotters durch die Widerstandsbahnen des Digitalisierers vorgenommen ist, ist die unmittelbare Abtastung der die Y-Richtung steuernden Zugseillänge. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, erfolgt dies am besten an der Schienenführung, welche die Umlenkrolle (SUMLE 1) zur Spannung des Schreibkopfseiles führt. Zu diesem Zweck weist die Schienenführung eine Widerstandsbahn auf, die von der Umlenkrollenhalterung abgegriffen wird, vorzugsweise über die Achse (a) der Umlenkrolle, welche innerhalb des Schienenführungsschlitzes 8 SLI) gleitet. Zu diesem Zweck ist die Widerstandsbahn unmittelbar unterhalb der Stirnfläche der Achse längs der Schiene angebracht. Das das Zugseil und die Umlenkrolle des Zugseils elektrisch leitend sind, sowie das Zugseil einen elektrischen Einspeisungs- bzw. Auskoppelkontaktpunkt (KFDU) aufweist, kann die Einspeisung in die für die Y-Richtungsabtastung vorgesehene Schiene ebenfalls über das Zugseil des Schreibkopfes erfolgen. Die Anschaltung der Widerstandsbahnenden an die Abgleichkaskade bzw. Differenzverstärker für die Abgleichsteuerung (vgl. P 35 11 295.6) erfolgt dann durch einen weiteren Eingang der Multiplexer bzw. Wähleinrichtungen, welche die Abgleichkaskade den Widerstandsbahnen des Digitalisierers zuschaltet. Da die X-Abtastung durch den Digitalisierer bzw. durch die Kontaktauflagefläche des Schreibkopfes (Kontaktfläche in Fig. 3) erfolgt, ist ohne Winkelabtastung in jeder Koordinatenrichtung eine Auflösung, welche der Auflösung der Widerstandsbahnen entspricht, gegeben. Für die meisten Anwendungen, in die zusätzlich zum Plotter ein Teil der Digitalisierungsfläche für die Eingabe vorgesehen ist, ist eine grobe Abstufung der Zeilenzahl des Digitalisierers ausreichend, insbesondere wenn z. B. Schriftzeichensymbole eingegeben werden. Für eine punktweise Widergabe können diese Punkte dann interpoliert werden und durch den Plotter sauber dargestellt werden. Die Anordnung eignet sich daher besonders für Telefonzusatzgeräte zur Übermittlung von Zeichen und graphischen Symbolen. In Verbindung mit der vom gleichen Anmelder in P 34 47 240.1 vorgeschlagenen Symbolerkennung, welche für die Nummernwahl ausgenutzt wird, wird folgende Schaltungsanordnung für die gegebene Anwendung als Telefonterminal vorgeschlagen. Da die gesamte Anordnung höchst einfach aufgebaut und gesteuert werden kann, empfiehlt sich ein 1-Chip-Mikrocomputer, der in Verbindung mit den Regelkreisen und Motortreiberschaltkreisen ein sehr billiges und komfortables Telefonterminal, das auch über handschriftliche Eingabe unmittelbar eine Computerauskunft anrufen kann. Als bevorzugtes Merkmal der Anordnung wird folgende Funktionsmaßnahme vorgeschlagen: daß in Verbindung mit einer Schleifenüberwachung, welche den angehobenen bzw. aufgelegten Zustand des Hörers anzeigt, folgende Kennzustände in Verbindung mit einer logischen Verknüpfung in folgender Reihenfolge verarbeitet sind:A preferred measure for the Y position detection, especially if the X position detection of the plotter is carried out by the resistance tracks of the digitizer, is the direct scanning of the cable length controlling the Y direction. As can be seen in FIG. 1, this is best done on the rail guide, which leads the deflection roller ( SUMLE 1 ) to the tension of the write head cable . For this purpose, the rail guide has a resistance track, which is tapped from the deflection roller holder, preferably over the axis ( a ) of the deflection roller, which slides within the rail guide slot 8 SLI ). For this purpose, the resistance track is attached directly below the end face of the axis along the rail. Since the traction cable and the deflection pulley of the traction cable are electrically conductive, and the traction cable has an electrical feed-in or decoupling contact point ( KFDU ), the feed into the rail provided for the Y- directional scanning can also take place via the traction cable of the write head. The connection of the resistance path ends to the adjustment cascade or differential amplifier for the adjustment control (cf. P 35 11 295.6) is then carried out by a further input of the multiplexers or selection devices, which connects the adjustment cascade to the resistance paths of the digitizer. Since the X scanning is carried out by the digitizer or by the contact contact surface of the write head (contact surface in FIG. 3), a resolution which corresponds to the resolution of the resistance tracks is given in each coordinate direction without angular scanning. For most applications in which a part of the digitization area is provided for input in addition to the plotter, a rough gradation of the number of lines of the digitizer is sufficient, especially if, for. B. Character symbols can be entered. For a point-by-point display, these points can then be interpolated and displayed clearly by the plotter. The arrangement is therefore particularly suitable for telephone accessories for the transmission of characters and graphic symbols. In conjunction with the symbol recognition proposed by the same applicant in P 34 47 240.1, which is used for number dialing, the following circuit arrangement is proposed for the given application as a telephone terminal. Since the entire arrangement can be set up and controlled extremely simply, a 1-chip microcomputer is recommended, which, in conjunction with the control loops and motor driver circuits, is a very cheap and convenient telephone terminal that can also call up computer information directly via handwritten input. The following functional measure is proposed as a preferred feature of the arrangement: that in conjunction with loop monitoring, which indicates the raised or on-hook state of the receiver, the following characteristic states in connection with a logical link are processed in the following order:

a) the circuit is reset when the handset is on-hook
b) the digitizer input surface is in the reset state to the character conversion and furthermore the character conversion to the Number entry of the telephone set switched on,
c) after a participant has been selected via the digitizers blackboard, what by ringtone or by AC conversation coding is recognized, the Digitizer on the phone's modem interface, as well the plotter interface, whereby the input field of the Digitizer on the transmitter and the plotter on the Receiving part is switched.

Eine weitere besondere Maßnahme ist, im Zeichendekoder der Digitalisierereingabetafel durch graphische Symbole eingebbare Steuerzeichen zu dekodieren, die als Steuerzeichen für die Datenübertragungseinrichtung verwendet sind.Another special measure is in the decoder Digitizer input panel can be entered using graphic symbols To decode control characters as control characters for the Data transmission device are used.

Sowohl Plotter- als auch Digitalisierereingabefeld weisen löschbare Wachstafelauflagen auf. Zusätzlich kann an am Plotterschreibfeld noch eine Papierhalterung zum Auflegen eines Schreibpapiers auf die Wachstafel und auswechselbaren Schreibstift (wahlweise als Graphik- oder nur als Andruckstift für die Wachstafel verwenden. Die Auswechselbarkeit des Schreiberstiftes ist leicht herstellbar, wenn in den bereits beschriebenen Schreiberkopf am oberen Deckel eine Einschrauböffnung und die Schreiberhalterung hohl mit einem entsprechenden Einschraubgewinde gemacht wird (Bolzen als Hülse mit Innengewinde ausgebildet, vgl. Fig. 3). Both plotter and digitizer input fields have erasable wax tablet pads. In addition, a paper holder on the plotter writing pad can be used to place writing paper on the wax board and a replaceable pen (either as a graphic pen or just as a pressure pen for the wax board. The pen can be exchanged easily if there is one in the previously described pen head on the top cover Screw-in opening and the pen holder is made hollow with a corresponding screw-in thread (bolt is designed as a sleeve with an internal thread, see FIG. 3).

Den Löschschieber der Wachstafel kann man mit einem Kontakt versehen, der bei seiner Betätigung (d. h. beim Löschen) die Datenausgabe des Plotterspeichers aktiviert und einen an den Plotter evtl. angeschlossenen Drucker die Daten einlaufen läßt. Für diese Schaltverbindung wird ebenfalls um Schutz nachgesucht.You can use a contact to erase the wax slide which, when actuated (i.e. when deleted), the Data output from the plotter memory activated and one to the Plotter possibly connected printer lets the data run in. Protection is also sought for this switching connection.

In Fig. 7 ist die Schienenschnittansicht aus Fig. 1 nochmals vergrößert dargestellt. Die Schiene SF wird aus einem Trägerkörper, der die Außenseite des Rahmens bildet, und den stirnseitigen Stützflächen des Rahmens gebildet. Von den stirnseitigen Stützflächen werden die eigentlichen, eine Sandwichschiene (SWSa bzw. SWsb) bildenden Flachschienen, die längs ihrer Mittellinie einen Laufschlitz für die Umlenkrollenachse (a) aufweisen (ZWA), getragen. An der Innenseite weist der Rahmen ebenfalls einen Längsschlitz auf, über den das Zugseil (SZGS 1) des Schreibkopfes an die Zylinderlauffläche der in der im Hohlraum der Sanwichschiene geführten Umlenkrolle 8 SUMLE 1) eingeführt ist. Wie in vorangehenden Anmeldungen bereits vorgeschlagen, wird die Umlenkrolle von einem Bügel (U-Bügel BG) eingeschlossen bzw. läuft um die im Inneren des U-Bügels die Bügelseiten verbindende Achse (a), welche an beiden Bügelseiten soweit hervorsteht, daß die Achsenenden längs der Mittellinienschlitze beider Sandwichschienen geführt sind. Gezogen wird dieser Bügel bwz. Umlenkrollen durch ein Zugseil (FY 1 in Fig. 1 , über Antrieb SPU), wie in vorangehenden Anmeldungen bereits beschrieben worden ist. Die zu Fig. 6 beschriebene Nachführeinrichtung des Zugseils (SM) ist am zur Innenseite des Rahmens offenen Bügelende angebracht und weist zu jeder der beiden Sandwichschieneninnenseiten einen Schleifkontakt mit auf der Sandwichinnenseite vorgesehener Kontaktschiene, über die an die Schleifkontakte die Potentiale für die Zylinderbuchsenkontakte der Bolzenführungen der Seilführungsbuchse zugeleitet sind, auf. Ergänzend zu der zu Fig. 6 bereits vorgenommenen Beschreibung der Nachführeinrichtung wird ncoh das Detail vorgeschlagen, daß die Zylinderbuchsen für das Einschieben der Bolzen, welche an der Seilführungsbuchse abstehen, in die Wand einer aus einem Isolationsmaterial hergestellten HÜlse, welche aus zwei Halbzylindern zusammengesetzt ist, eingebohrt sind. Nach dem Einlegen der Seilführungsbuchse in die Halbzylinderschalen werden diese zu einer vollen Hülse verklebt. An der Zylinderaußenwand dieses Hülsengehäuses sind dann auch die beiden Zylinderbuchsenkontakte als Schienenschleifkontakte (K 1 bzw. K 2) herausgeführt. (Schienen LB+ und LB-). FIG. 7 shows the rail section view from FIG. 1 again enlarged. The rail SF is formed from a carrier body, which forms the outside of the frame, and the end support surfaces of the frame. The actual flat rails, which form a sandwich rail ( SWSa or SWsb ) and which have a slot along their center line for the deflection roller axis ( a ) ( ZWA ), are carried by the end-side support surfaces. On the inside, the frame also has a longitudinal slot through which the traction cable ( SZGS 1 ) of the writing head is inserted into the cylinder running surface of the deflection roller 8 SUMLE 1 ) guided in the cavity of the Sanwich rail. As already suggested in the previous applications, the deflecting roller is enclosed by a bracket (U-bracket BG ) or runs around the axis ( a ) connecting the bracket sides in the interior of the U-bracket, which protrudes on both bracket sides to such an extent that the axis ends are longitudinal the centerline slots of both sandwich rails are guided. This bracket is pulled or Deflection pulleys through a pull rope ( FY 1 in Fig. 1, via drive SPU ), as has already been described in previous applications. The tracking device of the traction cable ( SM ) described in FIG. 6 is attached to the temple end that is open to the inside of the frame and has a sliding contact on each of the two inside of the sandwich rail with a contact rail provided on the inside of the sandwich, via which the potentials for the cylinder socket contacts of the bolt guides of the Rope guide bushing are fed on. In addition to the description of the tracking device already made for FIG. 6, the detail is proposed that the cylinder bushes for inserting the bolts which protrude from the cable guide bushing into the wall of a sleeve made of an insulation material, which is composed of two half-cylinders, are drilled in. After inserting the cable guide bushing into the half-cylinder shells, they are glued into a full sleeve. The two cylinder socket contacts are then also brought out as rail sliding contacts ( K 1 or K 2 ) on the outer cylinder wall of this sleeve housing. (Rails LB + and LB -).

Weiters bedeuten in Fig. 7: BF-Blattfeder, welche auf Bügel BG drückt, wodurch die Achse (a) der Umlenkrolle mit ihrem unteren Ende auf die für die Y-Positionserfassung vorgesehene Widerstandsbahn RB-Y drückt. Die Achse der Umlenkrolle weist über das elektrisch leitende Umlenkrad und das Zugseil SZGS 1 eine Kontaktverbindung zur Einspeisung der Wechselspannung (vgl. vorhergehende Anmeldungen) auf. Ebenso sind die Enden der Widerstandsbahn über Multiplexereingänge (vgl. ebenfalls vorhergehende Anmeldungen) an die Widerstandsmeßabgleicheinrichtung zur Messung der Abtastposition angeschaltet. Die Widerstandsmeßabgleicheinrichtung für die Abtastung der Y-Position wird also genauso behandelt, wie die für die X-Positionen.Furthermore, in FIG. 7 mean: BF leaf spring which presses on bracket BG , as a result of which the lower end of the axis ( a ) of the deflection roller presses on the resistance track RB-Y provided for the Y position detection. The axis of the deflection roller has a contact connection via the electrically conductive deflection wheel and the pull cable SZGS 1 for feeding in the AC voltage (cf. previous registrations). Likewise, the ends of the resistance path are connected to the resistance measurement adjustment device for measuring the scanning position via multiplexer inputs (cf. likewise previous applications). The resistance measuring adjustment device for the scanning of the Y position is thus treated in exactly the same way as that for the X positions.

Weiters bedeuten: BF . . . Blattfedern zur Zentrierung der Umlenkrolle SUMLE 1 zwischen den Bügelseiten BG. Der Abgreifkontakt am unteren Ende der Widerstandsbahn ist von der Rollenachse (a) abnehmbar (z. B. durch Stecknippel).Also mean: BF . . . Leaf springs for centering the SUMLE 1 deflection roller between the bracket sides BG . The tapping contact at the lower end of the resistance track can be removed from the roller axis ( a ) (e.g. using a plug nipple).

Fig. 8 zeigt eine Schaltungsversion für die Anschaltung des Schleifenüberwachungssignals (SWU) bzw. SKZ und der Frequenzdekodiersignale (WT . . . Wählton, BT . . . Besetzton und FT . . . Fteiton) an die Sensorleitungen eines 1-Chip up. Fig. 8 shows a circuit version for the connection of the loop monitoring signal ( SWU ) or SKZ and the frequency decoding signals ( WT ... Dial tone, BT ... Busy tone and FT ... Fteiton) to the sensor lines of a 1-chip up.

Zu Fig. 9: In Ergänzung zu den in den Anmeldungen P 35 11 295.6 und 35 15 021.1 vorgeschlagenen Maßnahmen betrifft die Schaltungsdarstellung die besondere Ausgestaltung der in diesen Anmeldungen gemachten Vorschläge gemäß den Ansprüchen 3, 4 und 5 bis 8 vorliegender Zusatzanmeldung. RGL SM ist dabei die Regelschaltung in Verbindung mit der Nachführeinrichtung, z. B. SM nach Fig. 7 bzw. Fig. 6. Wie bereits vorangehend erläutert, erfolgt die Auskopplung der Regelgröße dieser Nachführeinrichtung ebenfalls über das elektrisch leitende Zugseil des Schreibkopfes bzw. eines nachlaufgesteuerten Lochrings. Diese Umschaltung von Einspeisung der Meßwechselspannung 8 OSZ F), welche die Einspeisung für die Positionsabtastung durch die Widerstandsbahnen RB 1 . . . RBn für die X-Richtung des Digitalisierereingabefeldes bzw. des Plotters oder Zeigeringes vornimmt, auf die Auskopplung der Regelgröße der Nachführeinrichtung erfolgt durch einen elektronischen Umschalter bzw. Multiplexer MUX 4. Die sequentielle Signaleintastung an die verschiedenen Zugseile (für Leiterbahnen- LB-Common des Digitalisierers, für Zugseil des Plotterschreibkopfes, für Zugseil des Ringes) erfolgt durch den bereits in P 35 15 021.1 erläuterten Mulitiplexer MUX 3. Weiters sind die Enden der Widerstandsbahn für die Positionserfassung in Y-Richtung über die Multiplexer MUX 1 und MUX 2 (vgl. P 35 11 295.6) an die Stellglieder für den digitalen Widerstandsabgleich (RD) und an den Bewerter BW angeschlossen (vgl. auch P 35 11 295.6).To Fig. 9: In addition to the proposed in the applications P 35 11 295.6 and 35 15 021.1 measures the circuit diagram relates to the particular embodiment of the proposals in these applications according to claims 3, 4 and 5 to 8 of the present application of addition. RGL SM is the control circuit in connection with the tracking device, e.g. B. SM according to FIG. 7 or FIG. 6. As already explained above, the controlled variable of this tracking device is also decoupled via the electrically conductive pull cable of the write head or a tracking-controlled perforated ring. This changeover from feeding the AC measuring voltage 8 OSZ F ), which feeds the position sensing through the resistance tracks RB 1 . . . RBn for the X direction of the digitizer input field or the plotter or pointer ring, the control variable of the tracking device is decoupled by an electronic switch or multiplexer MUX 4 . The sequential signal keying to the different pull cables (for conductor tracks LB common of the digitizer, for pull cables of the plotter write head, for pull cables of the ring) is carried out by the MUX 3 multiplexer already explained in P 35 15 021.1. Furthermore, the ends of the resistance track for position detection in the Y direction are connected to the actuators for the digital resistance adjustment ( RD ) and to the evaluator BW via the multiplexers MUX 1 and MUX 2 (see P 35 11 295.6) (see also P 35 11 295.6).

Am Ausgang des Bewerters, der die abgeglichenen Widerstandswerte jeweils als Adresse anzeigt, stehen dann die X-POS, die Y-POS Adresse des Plotterschreibkopfes, die X und Y Adressen des Digitalisierers bzw. evtl. eines Zeigers oder eines in beschriebener Weise nachlaufgesteuerten Ringes an. Die Fortschaltung der Multiplexer erfolgt nach steigenden Positionserfassungszeilen der Widerstandsbahnen bzw. durch MUX 1 bzw. MUX 2 für jede betreffende Gruppe solcher Bahnen unter Fortschaltung der Signaleinspeisung bzw. Auskopplung durch MUX 3 bzw. MUX 4. Die an MUX 4 jeweils ausgekoppelte Meßspannung wird dann über einen Abtast- und Halterschaltung jeweils zwischengespeichert (S & H). The X-POS , the Y-POS address of the plotter write head, the X and Y addresses of the digitizer or possibly a pointer or a ring controlled in the manner described are present at the output of the evaluator, which displays the adjusted resistance values as an address . The multiplexers are switched on after increasing position detection lines of the resistance tracks or by MUX 1 or MUX 2 for each relevant group of such tracks, while switching the signal feed or decoupling by MUX 3 or MUX 4 . The measuring voltage coupled out at MUX 4 is then temporarily stored via a sampling and holding circuit (S&H).

Weiters bedeuten zu Fig. 6: RGY : Regelverstärker von Y-Antrieb (SPU in Fig. 1), RGX: Regelverstärker von X-Antrieb mit Komplementärausgängen zur Drehmomenterzeugung für mx 11 MXR 1 (Differenzdrehmoment vgl. P 35 10 128.8). Über den Addiereingang der Regler wird die über MUX 4 jeweils ausgekoppelte Führungsgrößenabweichung, welche von dem Buchsenschiebekontakt der Nachführeinrichtung geliefert ist, ausgeregelt, was durch Vergrößerung der Regelabweichungseingangsgröße oder durch Verstärkungssteuerung der Regler erfolgen kann, so daß das Zugseil des Schreibkopfes unabhängig von der jeweiligen Reibungskraft zwischen Schreibkopf leistungsoptimiert gespannt bleibt.Further mean to Fig. 6: RGY: variable gain amplifier of Y -drive (SPU in Fig. 1), RGX: variable gain amplifier of X -drive with complementary outputs for generating torque for mx 11 MXR 1 (differential torque see P 35 10 128.8.). Via the adder input of the controller, the command variable deviation, which is coupled out via MUX 4 , which is supplied by the socket sliding contact of the tracking device, is corrected, which can be done by increasing the control deviation input variable or by controlling the gain of the controller, so that the pull cord of the print head is independent of the respective frictional force between Print head remains tensioned to optimize performance.

Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Verwendung von Stabmotoren zum Antrieb der Zugseile. Solche Stabmotoren sind z. B. bei japanischen Kleinsttonbandgeräten bekannt. Fig. 10 shows an embodiment for the use of rod motors for driving the pull cables. Such rod motors are e.g. B. known in Japanese miniature tape devices.

Besonders geeignet ist ein Stabmotor, mit dem durch Induktivitätsmessung der Spulen zugleich die Drehwinkelstellung des Motors erfaßt werden kann (z. B. durch Resonanzkreis oder Tippmessung der Zeitkonstante eines Spulenkreises. Auch ist ein unmittelbarer Schrittmotorbetrieb möglich. Als Antrieb wurde hierbei der in P 34 47 240.1 vorgeschlagene Motor verwendet.A rod motor with which is particularly suitable Inductance measurement of the coils also the angle of rotation position of the motor can be detected (e.g. by resonance circuit or Jog measurement of the time constant of a coil circle. Is also a immediate stepper motor operation possible. As a drive here the motor proposed in P 34 47 240.1 is used.

Wie Fig. 10 zu entnehmen ist, sind die Aufwickelrollen MX 11 und MXR 1 im Gegensatz zu Fig. 1 nicht senkrecht, sondern waagrecht angeordnet und die Rolle SPU mit gleicher Achsenanordnung zu beiden Seiten der Y-Zugseile F _Y1 und F _Y2 vorgesehen. Durch die Verwendung.As can be seen in FIG. 10, the winding rollers MX 11 and MXR 1, in contrast to FIG. 1, are not arranged vertically, but horizontally, and the roller SPU with the same axis arrangement is provided on both sides of the Y pull cables F _{Y 1} and F _{Y 2} . By using it.

Durch die Verwendung von Stabmotoren kann der Rahmen besonders schmal gestaltet werden.By using rod motors, the frame can be special be made narrow.

Die Verwendung der Anordnung nach Anspruch 1 für eine Nachlaufsteuerung nach Anspruch 10, bei der anstelle eines Schreibkopfes ein Ring, in welchen eine Schreibspitze einzusetzen ist, verwendet wird, ist vor allem dann von Vorteil, wenn das Positionserfassungssystem der Schreibkopfpositionierung in Y-Richtung auch für die Digitalisierereingabe erfolgen soll; z. B. für die Eingabe von Graphiken. Zu diesem Zweck wird die Seilspannungsregelung nicht durch Verstärkung der Drehmomentdifferenz für die X-Antriebe, sondern durdch eine entsprechende Nachregelung des Seilzuges, der die Y-Richtung des Ringes positioniert, so vorgenommen, daß die Nachführeinrichtung wieder einen Seilführungswinkel von 90° (entspricht Sensorkontakte offen) aufweist. Vorzugsweise ist hierbei eine Funktionsumschaltung (SY bzw. SX in Fig. 6) des Regelkreises vorgesehen, die wahlweise die von der Nachführeinrichtung festgestellte Führungsgrößenabweichung des Regelkreises, je nach gewünschter Betriebsart, dem Regelkreis für die Regelung der Seilpositionierung in Richtung der Widerstandsbahnen (X-Richtung, bei Plotterbetrieb) oder in Richtung des weiteren Koordinatenrichtung (Y-Richtung, bei Ring- bzw. Nachlaufsteuerungsbetrieb des Digitalisierers) zuschaltet, wobei der Regelkreis der jeweils anderen Koordinate durch die jeweils gemessene Führungsgrößenabweichung der Nachführeinrichtung nicht beeinflußt ist. Für die andere Koordinatenrichtung beim Nachlaufsteuerungsbetrieb des Digitalisierers (X-Richtung) erflgt die Eingabe so, daß durch die zu beiden Seiten im Zugseilweg vorgesehenen Zugfedern (von SZGS 2 in Fig. 1) des Ringanzeigers eine geringfügige Führungsgrößenänderung, die über den Digitalisierer jeweils abgetastet wird, für eine Nachlaufsteuerung des Ringzeigers, welcher die bereits beschriebene kapazitive Auflagefläche aufweist, erreicht.The use of the arrangement according to claim 1 for a follow-up control according to claim 10, in which a ring in which a writing tip is to be used is used instead of a write head, is particularly advantageous if the position detection system of the write head positioning in the Y direction also for the digitizer input is to take place; e.g. B. for entering graphics. For this purpose, the cable tension control is not carried out by increasing the torque difference for the X drives, but by adjusting the cable pull that positions the Y direction of the ring so that the tracking device again has a cable guide angle of 90 ° (corresponds to sensor contacts open ) having. Preferably, a function switchover ( SY or SX in FIG. 6) of the control loop is provided, which optionally the control variable deviation of the control loop determined by the tracking device, depending on the desired operating mode, the control loop for regulating the rope positioning in the direction of the resistance tracks ( X direction) , in plotter mode) or in the direction of the further coordinate direction ( Y direction, in ring or follow-up control mode of the digitizer), the control loop of the other coordinate not being influenced by the measured command value deviation of the tracking device. For the other coordinate direction in the tracking control operation of the digitizer ( X direction), the input is such that a slight change in the command variable, which is sensed via the digitizer, by the tension springs provided on both sides in the traction cable path (from SZGS 2 in FIG. 1) , for a follow-up control of the ring pointer, which has the capacitive contact surface already described.

Claims

1. Plotter, the writing head of which is moved by means of a traction rope stretched over the writing surface by means of deflection which can be positioned transversely or perpendicularly to the traction cable on both sides of the writing surface or by means of a winding device of the traction cable, characterized in that the deflection ( SUMLE 1 or SUMLE 2 ), which carries out the rope tensioning or rope guidance, or an equivalent winding device is equipped with a rope guidance or with a tracking device ( SM ) which scans the rope guidance, this tracking device or rope guidance measuring or monitoring the limit value in the horizontal direction by the The resulting frictional force between the writing tip and the paper leads to the inclined rope (angle Δβ in FIG. 1, measured with SMR or SML ).

2. Plotter according to claim 1, characterized in that the tracking device is designed as a cable guide bushing through which the rope is pulled (see. Cable guide bushing SM with pulling cable SZGS in Fig. 6) that the cable guide bushing on opposite cylinder sides with perpendicular to these sides protruding bushings ( ZY 1 ) or ZY 2 ), which are electrically conductive and whose outer end faces are designed as contact buttons, and that the bushings are guided on both sides of the cable guide bushing in electrically non-conductive cylinder bores and that these cylinder bores in their Indentation each have a switching contact ( K 1 or K 2 ), whereby the rope pulled through the cable guide bushing centers the cable guide bushing when the cable is tensioned so that the end face contacts of the electrically conductive and electrically connected bushings are only at a small (preferably the same) distance or Game ( SP 1 = SP 2 in Fig . 6) are removed from the switching contacts of the cylinder bore or one of the contacts is closed when the cable is inclined horizontally (corresponds to ± Δβ ).

3. Plotter according to claim 2, characterized in that a potential circuit is provided for the tracking device of the traction cable, and that the potential circuitry of the end face contacts of the sliding bushes attached to the cable guide bushing ( ZY 1 or ZY 2 ) via the electrically conductive cable guide bushing or via the electrically conductive traction cable takes place, the use of a potential scanned into the traction cable via a multiplexer arrangement, a further multiplexer step connects the measuring potential of the tracking device to a control measuring loop (ADD inputs).

4. Plotter according to claim 2 or 3, characterized in that a potential circuit is provided for the tracking device of the pull rope, and that the switching contacts of the cylinder bores ( K 4 or K 2 ) have complementary potentials, the potential tapped at the sliding bushes against one the center point voltage of this complementary potential voltage is evaluated or measured.

5. Plotter according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a digitizer is provided which parallel to each other in a coordinate direction has running resistance tracks, and in the other Coordinate direction a dialing or multiplexing device for these resistance tracks, and that the Plotter stylus position detection in Coordinate direction in which the resistance tracks run through the resistance tracks Digitization principle is carried out in accordance with and Plotter position detection in the further Coordinate direction through a quantity measurement system for the each unwound this coordinate direction proportional cable length.

6. Plotter according to one of the preceding claims, characterized in that a quantity measuring system is provided for the detection of the rope path, which is proportional to the coordinate direction, and that a capacitive or ohmic scanning surface (for example FIG. 3) is attached to the rope, which is attached to a resistance track, the tap value of which is measured across the scanning area.

7. Plotter according to claim 6, characterized in that the Scanning surface also on the fed into the pull rope Measuring potential is connected and that Resistor network, which via a multiplexer or a comparison network can be connected to a dialing direction, also via another multiplexer input of the Resistance track, which is the scanning of the cable route carries out, is switched on.

8. Plotter according to claim 6, characterized in that the resistance path is guided along the frame which has the cable guide for the deflection (see. RBY in Fig. 1, 2 and 7).

9. Plotter according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the plotter drawing area is an open Has window, the cable guide or scanning tracks or length measuring systems for position detection for both Coordinates within the rope guide is housed.

10. Plotter according to one of claims 1 to 9, characterized in that in addition to or in addition to the plotter head of the plotter by a cable guide positionable ring ( ZEIG 2 , Fig. 1) is provided, in which a pen or a pointing tip or writing tip is inserted can and that the tracking device of the rope executes a tracking control of the control loop so that the deviation becomes zero by adjusting the corresponding coordinate position.

11. Plotter according to claim 10, characterized in that the cables via springs (tension springs in Fig. 1) are attached to the ring, with in the coordinate direction of the resistance tracks a follow-up control from the contact surface of the ring via the electrically conductive springs or cables takes place and that the ring has a bearing surface covering the ring opening, which is pressed against the digitizer by a writing tip inserted on the ring.

12. Plotter according to one of claims 1 to 11, characterized in that the arrangement is used as a combined plotter-digitizer input device, wherein half of the digitizer is used as a plotter and the other half as an input field.

13. Plotter according to claim 11, characterized in that the arrangement is used as a telephone terminal, a circuit arrangement for converting hand-written characters into dialing characters is provided and that in connection with a loop current monitoring which indicates the off-hook or on-hook of the telephone , the following characteristic states in connection with a logic operation, which are preferably processed in the following order by a 1-chip microprocessor circuit, which also carries out the conversion of the characters written by hand.
a) the circuit is reset when the handset is on-hook
b) The digitizer input area is switched on in the reset state to the character conversion and furthermore the character conversion to the number input of the telephone device.
c) after a participant has been selected via the digitizing board, which is recognized by ringing tone or by AC voltage decoding, the digitizer is automatically switched over to the modem interface of the telephone, as is the plotter interface.

14. Plotter according to one of claims 1 to 13, characterized by the following features:
Both the plotter and digitization input fields have erasable wax table pads, the plotter board has a paper tensioner with an additional replaceable writing tip for the plotter write head.

15. Plotter according to claim 14, characterized in that the Windows through a wax board or paper pad surface that can be used in the window frame, can be covered.

16. Plotter according to claim 12, characterized in that the Set of characters for handwritten implementation Characters in machine encoded characters also include control characters for the input of switching signals and control signals or Data.

17. Plotter according to claim 8 with rails provided in the frame, in each of which the deflection or rope tensioning rollers of the pull rope, on which the writing head is guided through the rope, are guided tensioned by a further cable pull ( F _{Y 1} ), characterized in that that the resistance path is tapped off by the axis tip of the deflection rollers, the resistance path being arranged along the rail guide path of this axis and that current rails are provided along the rail guide path of the deflection or cable tensioning rollers, via which the potential guide to the tracking device is attached to the tracking device the conductor rails tapping the sliding contacts is made, the tap can be made ohmic or capacitive.

18. Plotter according to one of claims 1 to 17, characterized through an angle encoder for motor drives and several gears sitting on a common axis Tooth position by a resolution division within the Tooth pitch is staggered and by one Scanning device for the teeth of the gears.

19. Plotter according to claim 18, characterized in that the Scanning device for the teeth of the gears through in the Leaf springs engaging between the teeth, which are isolated from each other or by capacitive Tapping surfaces which replace these leaf springs, is made.

20. Plotter according to one of claims 1 to 19, characterized characterized that the sequential control, code conversion, Address position detection and data interface control is made by a 1-chip microprocessor.

21. Plotter according to one of claims 1 to 20, characterized characterized in that rod motors are used as drives are along the frame of the rope guide in this are mounted, the cable guides then corresponding Have deflections to these drives or the Winding devices of the pulling ropes in accordance with the drive shafts of the rod motor arrangement is made.

22. Plotter according to claim 21, characterized in that the rod motor for the Y drive ( SPU ), and the two rod motors for the X drives MXL 1 and MXr 1 ) parallel to each other in the direction of the pull cord for the write head or Pointer position is aligned on the rear frame side of the write or pointer or digitizer field.

23. Plotter according to one of claims 1 to 23, characterized in that a function switch ( SX or SY in Fig. 6) of the control loop is provided, which optionally the control variable deviation of the control loop, determined by the tracking device, depending on the desired operating mode, the control loop The regulation of the cable positioning in the direction of the resistance tracks ( MXR 1 or MXL 1 in FIG. 1 or FIG. 10) or the control circuit for the further coordinate direction ( SPU ) is activated early.