DE3523892A1

DE3523892A1 - Rotary engine

Info

Publication number: DE3523892A1
Application number: DE19853523892
Authority: DE
Inventors: Erich Herter; Gunnar Herter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1987-01-08

Abstract

The rotary engine comprises a coolable housing with piston rotation inner chamber of epitrochoidal cross-section for the polygonal piston, which is sealed off from the walls of the inner chamber by sealing strips and is guided in the inner chamber by an eccentric guide comprising an externally toothed inner pinion and an inner toothing of the piston of greater diameter. In order to provide an engine of this type with an essentially longer power arm relative to the torque and to be able to operate it with comparable output at correspondingly lower speed, the rotary piston is designed in such a way that a driver (4) with output shaft (5), rotatable centrally about the central housing axis (3) is arranged in a free space (1) of the piston (2). In addition circular guides (7) are arranged in the inside corner areas (6) of the piston (2), in which guides driver rollers (8) of smaller diameter engage, bearing on and being guided by the circular guides (7), which rollers are pivotably mounted on the driver (4). The externally toothed inner pinion (10) arranged in the piston rotation inner chamber (9) of the coolable engine housing and engaging in the piston (2) is supported either fixed or, provided with a further output shaft (5'), rotatably on the adjacent sidewall (11) of the inner chamber (9). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kreiskolbenmotor gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a rotary piston engine according to Preamble of the main claim.

Kreiskolbenmotoren der genannten Art sind hinlänglich bekannt und bedürfen insoweit keines besonderen druckschriftlichen Nachweises. Der dreieckige Kolben mit konvexen Seiten läuft in einem Gehäuse, dessen Innenraum eine etwa ovale, in der Mitte leicht eingeschnürte Kurve (Epitrochoide) bildet. Die an den Ecken des Kolbens befindlichen Dichtleisten stehen bei Drehung des Kolbens ununterbrochen mit der typisch geformten Gehäusewand in Verbindung, so daß sich zwischen Kolben und Gehäuse untereinander getrennte und bei Drehung sich entsprechend verkleinernde und vergrößernde Räume bilden. Der Abtrieb erfolgt durch ein zentrisch im Gehäuse gelagertes außenverzahntes Ritzel, um das eine Innenverzahnung des Kolbens abrollt, wobei sich die Anzahl der Zähne der beiden Verzahnungen wie 3:2 verhält, d.h., das Abtriebsritzel hat einen entsprechend kleinen Durchmesser und damit einen entsprechend kleinen Hebelarm für die Einleitung des Drehmomentes, was aber bei derartigen Motoren durch eine entsprechend hohe Drehzahl des Kolbens hinsichtlich der Motorleistung wieder wett gemacht wird. Andererseits wäre natürlich bei gleicher Leistung eine Drehmomentenbildung mit größerem Hebelarm und entsprechend reduzierbarer Drehzahl wünschenswert, was sich natürlich auf den Verschleiß günstig auswirkte, zumal sich die Abdichtung bei derartigen Motoren als am problematischsten erwiesen hat. Diesbezüglich ist auch zu berücksichtigen, daß die Dichtungsleisten, die sich in den Kolbenecken befinden, in bezug auf die Wandtangenten ständig ihre Richtung ändern, d.h., nur an wenigen Stellen senkrecht zu den betreffenden Tangenten stehen.Rotary piston engines of the type mentioned are sufficient known and do not require any special printed information Proof. The triangular piston with convex sides runs in a housing whose interior an oval, slightly constricted in the middle Curve (epitrochoid) forms. The one on the corners of the piston sealing strips are at rotation of the Piston continuously with the typically shaped housing wall in connection, so that between piston and Housing separated from each other and when turning itself form correspondingly reducing and enlarging rooms. The output takes place through a centric in the housing mounted external toothed pinion, around which an internal toothing of the piston rolls, the number of Teeth of the two toothings behave as 3: 2, i.e. that Output pinion has a correspondingly small diameter and thus a correspondingly small lever arm for the introduction of the torque, but what with such Motors through a correspondingly high speed of the piston made up for in terms of engine performance becomes. On the other hand, of course, would be the same performance a torque formation with a larger lever arm and accordingly reducible speed desirable what naturally had a favorable effect on wear, especially since the seal in such engines as most problematic. In this regard too to take into account that the sealing strips that are located in the corners of the piston with respect to the wall tangents constantly changing direction, i.e. only on a few Make perpendicular to the relevant tangents stand.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Motor der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei vergleichbarer Leistung das Drehmoment bei reduzierter Drehzahl mit einem größeren Kraftarm gebildet werden kann.The invention is therefore based on the object Motor of the type mentioned in this regard to improve that at comparable performance the torque at a reduced speed with a larger one Low power can be formed.

Diese Aufgabe ist mit einem Kreiskolbenmotor der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This task is the one with a rotary piston engine mentioned type according to the invention by the in the mark of the main claim features solved. Advantageous further developments result from the subclaims.

Abgesehen von einer speziellen Ausführungsform hat bei dieser Lösung die Exzenterführung hierbei tatsächlich nur eine Kolbenführungsfunktion, während der Abtrieb bzw. der Hauptabtrieb über den Mitnehmer erfolgt, der mit maximal möglichem Radius mit den Eckbereichen des Kolbens gekoppelt ist. Dies bedeutet, daß die Abtriebswelle synchron mit dem Kolben dreht. Eine mögliche Variante kann aber auch darin bestehen, daß das außenverzahnte Ritzel ebenfalls drehbar gelagert und mit einer weiteren Abtriebswelle versehen ist, was noch näher erläutert wird. Die erfindungsgemäße Lösung hat aber auch noch den Vorteil, daß mit ihr eine Weiterbildungsmöglichkeit für derartige Motoren dahingehend geschaffen ist, daß die in den Kolbenecken angeordneten Dichtungsleisten derart während eines Umlaufes gesteuert werden können, daß sie zur jeweiligen Tangente der Umlaufgehäusewand senkrecht stehen. Es liegt dabei auf der Hand, daß sich eine solche aufrechterhaltene Senkrechtstellung der Dichtungsleisten günstig auf den Verschleiß auswirkt und damit auch auf die auf Dauer aus dem Motor gewinnbare Leistung.Apart from a special embodiment, has this solution actually the eccentric guide only a piston guide function while the output or the main output takes place via the driver who with the maximum possible radius with the corner areas of the Piston is coupled. This means that the output shaft rotates synchronously with the piston. A possible variant can also consist in that the externally toothed Pinion also rotatably mounted and with a Another output shaft is provided, which is explained in more detail becomes. The solution according to the invention also has still the advantage that with her a training opportunity created for such engines is that the sealing strips arranged in the piston corners can be controlled in this way during a revolution can that they to the respective tangent of the circulation housing wall stand vertically. It is obvious that such a maintained vertical position of the sealing strips favorable for wear affects and thus also in the long run from the engine achievable performance.

Falls ein Doppelabtrieb mit zwangsläufig unterschiedlichen Drehzahlen vorgesehen ist, steht natürlich nichts entgegen, diese unterschiedlichen Drehzahlen in einem geeigneten Getriebe wieder zu einer einheitlichen Drehzahl umzusetzen, sofern die unterschiedlichen Drehzahlen nicht für besondere Antriebsaufgaben verwendet werden sollen.If a double output with inevitably different Speeds is provided, of course nothing opposed to these different speeds a suitable gearbox again to a uniform Implement speed, provided the different speeds not be used for special drive tasks should.

Der erfindungsgemäße Kreiskolbenmotor wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The rotary piston engine according to the invention is as follows based on the graphic representation of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 einen Schnitt durch den Motor senkrecht zur Gehäuseachse; Fig. 1 shows a section through the engine perpendicular to the housing axis;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Motor; Fig. 2 is a longitudinal section through the engine;

Fig 3 stark schematisiert einen Schnitt durch den Motor im Sinne der Fig. 1 in anderer Ausführungsform; Figure 3 is a highly schematic shows a section through the motor in the sense of Figure 1 in another embodiment.

Fig. 4 einen Schnitt durch den Motor in einer weiteren Ausführungsform und Fig. 4 shows a section through the engine in a further embodiment and

Fig 5 im Schnitt eine besondere Ausführungsform der Dichtungsleisten in den Kolbenecken. Figure 5 is a section of a particular embodiment of the sealing strips in the piston corners.

Wie insbesondere aus den Fig. 1, 2 erkennbar, besteht der Kreiskolbenmotor aus einem kühlbaren Gehäuse 25 mit im Querschnitt epitrochoidartigen Kolbenumlaufinnenraum 9 für den mehreckigen Kolben 2, der mit Dichtungsleisten 16 gegen die Wände des Innenraumes 9 abgedichtet und mit einer aus einem außenverzahnten Innenritzel 10 und einer durchmessergrößeren Innenverzahnung 10′ des Kolbens 2 bestehenden Exzenterführung im Innenraum 9 geführt ist. Insoweit entspricht diese Ausbildung der bisherigen Konstruktion derartiger Kreiskolbenmotoren. Wie insbesondere aus Fig. 2 erkennbar, ist nun in einem Innenfreiraum 1 des Kolbens 2 ein zentrisch um die mittige Gehäuseachse 3 drehbarer Mitnehmer 4 mit Abtriebswelle 5 angeordnet, wobei in den inneren Eckbereichen 6 des Kolbens 2 Kreisführungen 7 vorgesehen sind, in die unter Führungsanlage an diese Kreisführungen 7 durchmesserkleinere Mitnehmerrollen 8 eingreifen, die am Mitnehmer 4 drehbar gelagert sind. Das im Kolbenumlaufinnenraum 9 angeordnete und in den Kolben 2 eingreifende außenverzahnte Innenritzel 10 ist dabei entweder fest oder, mit einer weiteren Abtriebswelle 5′ versehen, drehbar an der benachbarten Seitenwand 11 des Innenraumes 9 gelagert. Dieser Ausbildung des Motors liegt die Überlegung zugrunde, daß in Richtung auf die Seitenwände des Kolbens gesehen, jeder Flächenpunkt des Kolbens trotz seiner "Taumelbewegung" im Umlaufinnenraum 9 einer Kreisbahn folgen muß, da die Innenverzahnung 10′ des Kolbens sich abrollend um das außenverzahnte Ritzel 10 der Exzenterführung dreht. Davon ausgehend ist es also möglich, dem taumelnden, aber durch die Exzenterführung exakt geführten Kolben den Mitnehmer 4 zuzuordnen, und in bestimmter Weise mit den Kolben zu koppeln, wobei jedoch dieser Mitnehmer 4 an der Taumelbewegung nicht teilnimmt, sondern sich um die Gehäuseachse 3 mit seiner Abtriebswelle 5 dreht. Die beim Arbeitstakt auf den Kolben wirkende Kraft kann also mit einem wesentlich größeren Hebelarm auf die Abtriebswelle 5 übertragen werden. Voraussetzung für diese Kopplung von Kolben 2 und Mitnehmer 4 sind jedoch die am Kolben in geeigneter Weise angeordneten Kreisführungen 7, für deren Anordnung im Innenfreiraum des Kolbens 1, der also, wie dies Fig. 2 verdeutlicht, praktisch hohl gehalten ist, eine entsprechende Wandung oder Wandungsnasen vorgesehen werden können, in denen entsprechend bemessene, kreisförmige Löcher die Kreisführungen 7 bilden. Zweckmäßig ist dabei, das den Mitnehmer 4 tragende Ende 5″ der Abtriebswelle 5 mit einem Lagerfortsatz 12 versehen und dieser ist koaxial zum Zentrum des außenverzahnten Exzenterführungsritzels 10 in diesen, der Gehäuseseitenwand 11 oder in der Abtriebswelle 5′ des Ritzels 10 gelagert. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine solche, bei der auch das Ritzel 10 mit einer Abtriebswelle 5′ versehen ist, so daß sich dieses Ritzel 10 ebenfalls drehen kann, dies allerdings nicht im Verhältnis 1:1 wie die Abtriebswelle 5.As can be seen in particular from FIGS. 1, 2, the rotary piston engine consists of a coolable housing 25 with a cross-section epitrochoid-like piston circulation interior 9 for the polygonal piston 2 , which is sealed with sealing strips 16 against the walls of the interior 9 and with an internal toothed pinion 10 and a larger diameter internal toothing 10 'of the piston 2 existing eccentric guide in the interior 9 is guided. In this respect, this design corresponds to the previous design of such rotary piston engines. As shown particularly in Fig. 2 seen the piston is now in an inner space 1 a centrally rotatable about the central housing axis 3 driver 4 arranged 2 with the output shaft 5, with 2 loop guides 7 are provided in the inner corner regions 6 of the piston, in the led system on these circular guides 7 engage smaller diameter driver rollers 8 which are rotatably mounted on the driver 4 . The arranged in the piston circulation interior 9 and engaging in the piston 2 externally toothed internal pinion 10 is either fixed or, provided with a further output shaft 5 ', rotatably mounted on the adjacent side wall 11 of the interior 9 . This design of the engine is based on the consideration that seen in the direction of the side walls of the piston, each surface point of the piston must follow a circular path in spite of its "wobble movement" in the inner space 9 of the circulation, since the internal toothing 10 'of the piston rolling around the externally toothed pinion 10 the eccentric guide turns. On this basis, it is possible to assign the driver 4 to the tumbling piston, which is precisely guided by the eccentric guide, and to couple it with the piston in a certain way, although this driver 4 does not participate in the wobbling movement, but rather with the housing axis 3 its output shaft 5 rotates. The force acting on the piston during the work cycle can thus be transmitted to the output shaft 5 with a substantially larger lever arm. A prerequisite for this coupling of piston 2 and driver 4 , however, are the circular guides 7 arranged on the piston in a suitable manner, for their arrangement in the inner free space of piston 1 , which, as is shown in FIG. 2, is practically hollow, a corresponding wall or Wall lugs can be provided, in which appropriately sized, circular holes form the circular guides 7 . , Is expedient that the driver of the output shaft 5 is provided 4-supporting end 5 'with a bearing extension 12 and it is coaxial with the center of the externally toothed Exzenterführungsritzels 10 therein, the housing side wall or in 11 of the output shaft 5 "of the pinion gear 10 mounted. In the embodiment shown in Fig. 2 is one in which the pinion 10 is provided with an output shaft 5 ', so that this pinion 10 can also rotate, but not in a ratio of 1: 1 as the output shaft 5 .

Diese beschriebenen Ausführungsformen nach den Fig. 1, 2, bieten nun eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit dahingehend, daß am Mitnehmer 4 koaxial zu den Führungsrollen 8 Mitnehmerzahpfen 13 angeordnet sind, die in Führungsschlitze 14 von Dichtungsleistenstellhebeln 15 eingreifen. Zweckmäßig sind dabei diese Stellhebel 15 an in den Kolbenecken 6 angeordneten, mit den Dichtungsleisten 16 versehenen Stellzylindern 17 angeordnet. Die zwischen dem Mitnehmer 4 und dem Kolben bestehende Kopplung, wie beschrieben, ist also hierbei dahingehend ausgenutzt, daß die Dichtungsleisten 16 in jeder Stellung zur Umlaufwand 22 senkrecht zur jeweiligen Wandtangente 24 stehen. Diese Senkrechtstelung der Dichtungsleisten 16 ergibt sich dabei quasi als Zugabe aus der Kopplung zwischen Mitnehmer 4 und Kolben 2, da sich die Führungsrollen 8 an den Kreisführungen 7 des Kolbens 2 abrollen und die in die Führungsschlitze 14 eingreifenden Mitnehmerzapfen 13 eine entsprechende Kreisbewegung in bezug auf den Kolben ausführen und sich dabei zwangsläufig innerhalb der Schlitze 12 der Stellhebel 15 entsprechend verstellen, die dieser Verstellbewegung folgen müssen. Wie deutlich aus Fig. 1 erkennbar, ist damit die zwangsläufige Senkrechtstellung zur jeweiligen Wandtangente gegeben. Bezüglich der axialen Zuordnung dieser Teile wird auf Fig. 2 verwiesen, die ein Ausführungsbeispiel dafür darstellt und bei dem entsprechende Teile mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind, so daß diesbezüglich eine nähere Erläuterung entbehrlich ist.These described embodiments according to FIGS. 1, 2 now offer an advantageous further development possibility in that 8 driver teeth 13 are arranged on the driver 4 coaxially to the guide rollers 8 , which engage in guide slots 14 of sealing strip adjusting levers 15 . These adjusting levers 15 are expediently arranged on adjusting cylinders 17 arranged in the piston corners 6 and provided with the sealing strips 16 . The existing between the driver 4 and the piston coupling as described is so utilized here to the effect that the sealing strips are 16 in each position to the revolving wall 22 perpendicular to the respective wall tangent 24th This vertical positioning of the sealing strips 16 results, so to speak, as an addition from the coupling between the driver 4 and the piston 2 , since the guide rollers 8 roll on the circular guides 7 of the piston 2 and the driver pins 13 engaging in the guide slots 14 have a corresponding circular movement with respect to the Execute the piston and inevitably adjust accordingly within the slots 12 of the control levers 15 , which must follow this adjustment movement. As can clearly be seen from FIG. 1, the inevitable vertical position to the respective wall tangent is given. With regard to the axial assignment of these parts, reference is made to FIG. 2, which represents an exemplary embodiment thereof and in which corresponding parts are provided with corresponding reference numerals, so that a detailed explanation in this regard is unnecessary.

Unter Beibehaltung des beschriebenen Abtriebsprinzips und der Exzenterführung des Kolbens 2 kann eine Steuerung der Dichtungsleisten 16 bspw. auch im Sinne der Fig. 3 bewirkt werden, wobei am Mitnehmer 4 koaxial zu den Führungsrollen 8 schwenkbare, entgegengesetzt zur Kolbendrehrichtung weisende Steuerhebel 18 angeordnet sind, die mit ihren anderen, mit Zapfen 21 versehenen Enden drehbar an entsprechend gerichteten Stellhebeln 20 angelenkt und diese mit die Dichtungsleisten 16 enthaltenen Stellzylindern 17 fest verbunden sind. Die Steuerhebel 18 haben natürlich keine feste Verbindung zu den Führungsrollen 8 bzw. deren Lagerzapfen, sondern sind frei drehbar zum Mitnehmer 4 gelagert. Sowohl die Steuerhebel 18 wie auch die Stellhebel 20 werden in bezug auf die Drehrichtung gewissermaßen schleppend mitgeführt, wobei die denkbaren Dreiecke zwischen den Führungsrollen, den Zapfen 21 und den Stellzylindern 17 bis auf die konstant bleibende Länge der Steuerhebel 18, 20 lediglich ihre eine Seitenlinie bezüglich ihrer Länge ständig verändern. Diese Steuerbewegung für die Dichtungsleisten 16, die diese in permanent senkrechter Stellung zu den jeweiligen Wandtangenten hält, wäre natürlich auch mit einer stationär im inneren Freiraum des Kolbens anzuordnenden Führungskurve zu bewerkstelligen, deren Verlauf dem Verlauf der Wandung 22 des Umlaufinnenraumes entspricht, mit der Maßgabe, daß diese Kurve in bezug auf die Achse 3 je nach Schleppwinkel entsprechend versetzt angeordnet sein muß. Dies gilt übrigens auch für die Kreisführungen 12 in bezug auf ihre Eckanordnung.While maintaining the described output principle and the eccentric guidance of the piston 2 , control of the sealing strips 16 can also be effected, for example, also in the sense of FIG. 3, control levers 18 being arranged on the driver 4 coaxially to the guide rollers 8 and pivoting counter to the piston rotation direction with their other ends provided with pins 21 rotatably articulated on appropriately directed actuating levers 20 and these are firmly connected to actuating cylinders 17 containing the sealing strips 16 . The control lever 18 of course have no fixed connection to the guide rollers 8 or their journals, but are freely rotatably mounted to the driver 4 . Both the control levers 18 and the control levers 20 are carried along to a certain extent with respect to the direction of rotation, the conceivable triangles between the guide rollers, the pins 21 and the actuating cylinders 17 except for the constant length of the control levers 18, 20 with respect to one side line only change their length constantly. This control movement for the sealing strips 16 , which holds them in a permanently vertical position with respect to the respective wall tangents, would of course also be accomplished with a guide curve to be arranged in a stationary manner in the inner free space of the piston, the course of which corresponds to the course of the wall 22 of the circulating interior, with the proviso that that this curve must be arranged offset accordingly with respect to the axis 3 depending on the following angle. Incidentally, this also applies to the circular guides 12 with respect to their corner arrangement.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von den vorbeschriebenen dadurch, daß die Umfangswand 22 des Kolbenumlaufinnenraumes 9 zwischen den beiden kreisförmigen Wandteilen 23 zueinander parallel oder nahezu parallel verlaufend ausgebildet sind, was so zu verstehen ist, daß die bei Epitrochoiden gegebene beidseitige und mittige Einschnürung praktisch nicht oder nicht mehr vorhanden ist. Da hierbei eine direkte Kopplung der Dichtungsleisten bzw. der Dichtungsleistenhalter mit dem Mitnehmer 4 nicht mehr erforderlich ist, sind die parallel zur Umlaufwand 22 in den Ecken des Kolbens 2 angeordneten Dichtleisten 16 lediglich schwenkbar derart gelagert, daß sie in jeder Stellung des Kolbens 2 senkrecht zur jeweiligen Tangente 24 der Umfangswand 22 stehen. Die Dichtungsleisten 16 sind dabei mit einem Fortsatz 25 versehen, der begrenzt schwenkbar in Dichtungsleistenhaltern 17′ eingreift, die in den Ecken 6 des Kolbens 2 gelagert sind. Dies ist im einzelnen in Fig. 5 verdeutlicht, aus der hervorgeht, daß die Dichtungsleisten in ihren Haltern unterschiedliche Stellungen einnehmen und gewissermaßen pendelnd in diesem sitzen, wobei diese Dichtungsleisten hinsichtlich ihrer Breitenbemessung und speziellen Ausbildung so angelegt sind, daß der Dichteffekt sowohl in den Kreisbogenbereichen der Wandteile 23 als auch in den parallelen bzw. weitgehend parallelen Bereichen der Umlaufwand 22 gewährleistet ist, d.h., die Dichtungsleisten 16 können erforderlichenfalls, wie aus Fig. 5 erkennbar, zweiteilig ausgebildet sein. Die unmittelbaren Anschlußflanken zwischen den Dichtungsleistenhaltern 17′ und der Dichtungsleiste 16 sind abgerundet ausgebildet und mit geringfügigen Krümmungsunterschieden versehen, so daß die Dichtungsleiste 16 im Dichtungsleistenhalter 17′ bis zu einem gewissen Grade pendeln kann.The embodiment according to FIG. 4 differs from the ones described above in that the peripheral wall 22 of the piston circulation interior 9 between the two circular wall parts 23 is designed to run parallel or almost parallel to one another, which is to be understood in such a way that the constriction on both sides and in the middle given epitrochoids is practically nonexistent. Since a direct coupling of the sealing strips or the sealing strip holder with the driver 4 is no longer required, the sealing strips 16 arranged parallel to the peripheral wall 22 in the corners of the piston 2 are only pivotably mounted such that they are perpendicular to the piston 2 in any position respective tangent 24 of the peripheral wall 22 . The sealing strips 16 are provided with an extension 25 which engages to a limited extent in sealing strip holders 17 'which are mounted in the corners 6 of the piston 2 . This is illustrated in detail in Fig. 5, from which it can be seen that the sealing strips occupy different positions in their holders and, to a certain extent, are seated in this, these sealing strips are designed with regard to their width dimensioning and special design so that the sealing effect occurs both in the circular arc areas of the wall parts 23 and also in the parallel or largely parallel regions of the peripheral wall 22 is ensured, ie, the sealing strips 16 can, if necessary, as shown in FIG. 5, be formed in two parts. The immediate connecting flanks between the sealing strip holder 17 'and the sealing strip 16 are rounded and provided with slight differences in curvature, so that the sealing strip 16 in the sealing strip holder 17 ' can oscillate to a certain degree.

Gemäß Fig. 3 sind vorteilhaft an den äußeren Kolbenseitenwänden entgegen zur Drehrichtung von den Kolbenecken 6 aus nach innen gerichtete Ölabstreifer 19 in entsprechenden Nuten angeordnet. Auch der Mitnehmer 4 kann gegf. mit solchen Ölführungselementen versehen sein.According to FIG. 3, oil wipers 19, which are directed inwards and in the corresponding grooves, are advantageously arranged on the outer piston side walls counter to the direction of rotation from the piston corners 6 . The driver 4 can if necessary. be provided with such oil guide elements.

Claims

Consisting in the first rotary engine of a coolable housing with epitrochoidartigem in cross-section piston circulation interior of the polygonal piston which is sealed with the seal performance against the walls of the interior space and out of a group consisting of an externally toothed internal gear and a larger-diameter inner toothing of the piston eccentric guide in the interior, characterized that in an inner free space ( 1 ) of the piston ( 2 ) a driver ( 4 ) with an output shaft ( 5 ) which is rotatable centrally around the central housing axis ( 3 ) is arranged and that in the inner corner regions ( 6 ) of the piston ( 2 ) circular guides ( 7) are arranged which engage in the smaller diameter led abutment against the circular guides (7) drive rollers (8) which are rotatably mounted on the carrier (4), wherein the is arranged in the piston circulating interior (9) and engaging in the piston (2), externally toothed Internal pinion ( 10 ) fixed, or, with a further output shaft ( 5th ') Provided, is rotatably mounted on the adjacent side wall ( 11 ) of the interior ( 9 ).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the driver ( 4 ) carrying end ( 5 ″) of the output shaft ( 5 ) with a bearing extension ( 12 ) and this coaxial to the center of the externally toothed eccentric pinion ( 10 ) in this, the Housing side wall ( 11 ) or in the output shaft ( 5 ') of the pinion ( 10 ) is mounted.

3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the driver ( 4 ) coaxial to the guide rollers ( 8 ) driver pins ( 13 ) are arranged which engage in guide slots ( 14 ) of sealing strip adjusting levers ( 15 ).

4. Motor according to claim 3, characterized in that the sealing strip adjusting lever ( 15 ) on the piston corners ( 6 ) arranged, with the sealing strips ( 16 ) provided adjusting cylinders ( 17 ) are arranged.

5. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that on the driver ( 4 ) coaxially to the guide rollers ( 8 ) pivotable, opposite to the piston direction of rotation control lever ( 18 ) are arranged, with their other, with pin ( 21 ) provided ends at the ends of the correspondingly directed adjusting lever ( 20 ) is pivotably mounted and these are firmly connected to the actuating cylinders ( 17 ) containing the sealing strips ( 16 ).

6. Motor according to claim 1, characterized in that the peripheral wall ( 22 ) of the piston circulation interior ( 9 ) between the two circular wall parts ( 23 ) parallel or almost parallel to each other and the parallel to the peripheral wall ( 22 ) in the corners of the piston ( 2 ) arranged sealing strips ( 16 ) are pivotally mounted such that they are perpendicular to the respective tangent ( 24 ) of the peripheral wall ( 22 ) in each position of the piston ( 2 ).

7. Motor according to claim 6, characterized in that the sealing strips ( 16 ) with an extension ( 25 ) limited pivotable in sealing strip holders ( 17 ') in the corners ( 6 ) of the piston ( 2 ).

8. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the outer surfaces of the piston side walls against the direction of rotation of the piston corners ( 6 ) from inwardly directed oil wipers ( 19 ) are arranged.