DE3523806A1 - Method for driving a 5-phase stepping motor - Google Patents

Method for driving a 5-phase stepping motor

Info

Publication number
DE3523806A1
DE3523806A1 DE19853523806 DE3523806A DE3523806A1 DE 3523806 A1 DE3523806 A1 DE 3523806A1 DE 19853523806 DE19853523806 DE 19853523806 DE 3523806 A DE3523806 A DE 3523806A DE 3523806 A1 DE3523806 A1 DE 3523806A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
phases
stepping motor
method
phase
phase stepping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19853523806
Other languages
German (de)
Inventor
Noboru Setoya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mycom KK
Original Assignee
Mycom KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mycom KK filed Critical Mycom KK
Priority to DE19853523806 priority Critical patent/DE3523806A1/en
Publication of DE3523806A1 publication Critical patent/DE3523806A1/en
Application status is Ceased legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/14Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors

Abstract

The invention relates to a method for driving a 5-phase stepping motor having a series of phases A to E, to each of which a coil (1 to 5) is allocated. This method is characterised in that one end of each of the coils (1, 3, 5) of a group of phases A, C and E is connected (from the coils (1 to 5) of the phases A to E which are arranged in the 5-phase stepping motor) to one end of each of the coils (2, 4) of the other group of phases B and D in such a manner that the first-mentioned group is in antiphase to the last-mentioned group, such that two or three of the five phases are selected in a manner appropriate for parallel excitation and the other two or three phases are excited in parallel in such a manner that they are arranged in series with the first-mentioned two or three phases which are excited in parallel, and such that the 5-phase stepping motor is driven by successively changing the direction of a resulting vector. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben eines 5-Phasen-Schrittmotors. The invention relates to a method of driving a 5-phase stepping motor.

Zum Antreiben von 5-Phasen-Schrittmotoren sind Stan dardverfahren vorgeschlagen und angewendet, wie das Fünfeck verfahren und das Sternverfahren. For driving of 5-phase stepping motors Stan dardverfahren have been proposed and applied as the pentagon method and the rating process. Jedoch ist bei Anwendung des Fünfeckverfahrens und des Sternverfahrens ein Halbschritt antrieb mit 4-5-Phasen-Erregung schwierig durchzuführen, und daher werden diese Standardantriebsverfahren hauptsächlich für den Halbschrittantrieb angewendet. However, in application of the Fünfeckverfahrens and the rating process, a half-step drive is 4-5 phase excitation difficult to perform, and therefore these standard driving methods are mainly applied for the half step drive.

Fig. 1 ist ein Stromkreisdiagramm für ein bekanntes Standardantriebsverfahren. Fig. 1 is a circuit diagram of a known standard drive method.

In der Zeichnung sind mit den Bezugszeichen 1 bis 5 die Phasen A bis E bezeichnet, und jede Phase besteht aus einer Spule, die um einen Statorpol des 5-Phasen-Schrittmo tors gewickelt ist. In the drawing, the reference numerals 1 to 5 denotes the phases A to E, and each phase is composed of a coil wound around a stator pole of the 5-phase Schrittmo tors. Jede Phase wird durch Transistoren 6 a bis 6 d betätigt derart, daß sie mit Bezug auf die anderen Phasen in Phase oder in Gegenphase ist. Each phase is by transistors 6 a to 6 d actuated such that it is related to the other phases in phase or in antiphase. Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine Energiequelle bezeichnet, um jeder Phase Feldstrom zu zuführen. The reference numeral 7 is a power source is indicated to each stage to perform field current.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, werden bei dem Antriebsverfahren unter Verwendung einer solchen Schaltung vier Transistoren für jede Phase verwendet und demgemäß sind insgesamt zwanzig Transistoren erforderlich, um einen Aus gangsschritt zusammenzusetzen, wodurch sich verschiedene Nachteile ergeben, insbesondere vergrößerte Wärmeerzeugung beim Ausgangsschritt, größere Größe des Schrittes und ein komplizierter Steuerstromkreis zum Steuern des Schritts. As can be seen from the drawing, four transistors are in the drive method using such a circuit is used for each phase and, accordingly, a total of twenty transistors are required to assemble an off transition step, resulting in various disadvantages, especially increased heat generation in the output step, larger size of the step and a complicated control circuit for controlling the step.

Weiterhin muß, wegen des Umstandes, daß alle Phasen parallel erregt werden, die Energiequelle das vier- bis fünf fache des Nennstroms (der Strom, der jeder Phase geliefert werden kann) des Motors liefern entsprechend einer 4-5-Phasen- Erregung. Furthermore, it must, because of the fact that all phases are energized in parallel, the energy source, the four or five times the nominal current (the current which can be supplied each phase) of the motor supply according to a 4-5-phase excitation. Demgemäß besteht bei dem bekannten Antriebsverfah ren der Nachteil, daß eine Energiequelle großer Stromkapazität erforderlich ist. Accordingly, in the known Antriebsverfah ren the disadvantage that a power source a large current capacity is required.

Es ist somit ein Zweck der vorliegenden Erfindung, die bekannten Verfahren zu verbessern. It is thus a purpose of the present invention to improve the known methods. Insbesondere ist es ein Zweck der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum An treiben eines 5-Phasen-Schrittmotors derart auszuführen, daß 4-5-Phasenerregung mit einer verhältnismäßig kleinen Anzahl von Transistoren und unter Verwendung einer Energiequelle ermöglicht ist, die eine relativ kleine Stromkapazität hat. In particular, it is an object of the present invention, a method to drive a 5-phase stepping motor to perform such a manner that 4-5-phase excitation is made possible with a relatively small number of transistors and by using a power source having a relatively small current capacity ,

Im wesentlichen ist ein Verfahren zum Antreiben eines 5-Phasen-Schrittmotors gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende jeder der Spulen einer Gruppe von Phasen A, C und E unter den Spulen der Phasen A, B, C, D und E , die in dem 5-Phasen-Schrittmotor angeordnet sind, mit einem Ende jeder der Spulen einer anderen Gruppe von Phasen B und D verbunden wird, so daß die zuerst genannte Gruppe sich zur letzteren Gruppe in Gegenphase befindet, wobei zwei oder drei der fünf Phasen in zweckentsprechender Weise für paralle le Erregung ausgewählt werden, und wobei die beiden anderen zwei oder drei Phasen parallel erregt werden derart, daß sie mit den zuerst genannten zwei oder drei parallel erregten Phasen in Reihe geschaltet sind, wodurch der 5-Phasen-Schritt motor angetrieben wird durch aufeinanderfolgendes Ändern der Richtung eines resultierenden Vektors. In essence, a method of driving a 5-phase stepping motor according to the invention is characterized in that one end of each of the coils of a group of phases A, C and E among the coils of the phases A, B, C, D and E, the in the 5-phase stepping motor are arranged, with one end of each of the coils of another group of phases B and D is connected, so that the group mentioned first is to the latter group in anti-phase, wherein two or three of the five phases in intended purposes , for paralle le excitation are selected, and wherein the two other two or three phases are energized in parallel so that they are connected with the first-mentioned two or three parallel energized phases in series, whereby the 5-phase stepping motor is driven by successively changing the direction of a resultant vector.

Da ein Verfahren zum Antreiben eines 5-Phasen-Schritt motors gemäß der Erfindung angewendet wird zum Steuern über die Erregung derart, daß alle Phasen abwechselnd in Reihe und parallel miteinander geschaltet sind, kann die Anzahl der Betätigungstransistoren im Ausgangsschritt auf Zehn verringert werden. Since a method of driving a 5-phase stepping motor used in accordance with the invention for controlling via the excitation such that all the phases are alternately in series and in parallel with each other, the number of operating transistors can be reduced in the output step to ten. Daher ist gemäß der Erfindung die Anwendung von 4-5- Phasen-Erregung bei einem 5-Phasen-Schrittmotor möglich gemacht durch Transistoren, deren Anzahl nur halb so groß wie bei den bekannten Verfahren oder Schaltungen ist. Therefore, according to the invention, the application of 4-5- phase excitation at a 5-phase stepping motor is made possible by transistors whose number is only half as great as in the known methods or circuits.

Die Erfindung verwendet weiterhin Erregung in Reihe und sie ermöglicht es daher, daß der Energiequellenstrom gegenüber dem Nennstrom lediglich um das Zwei- bis Zweiein halbfache erhöht zu werden braucht. The invention further excitation used in series, and therefore it allows that the power source current with respect to the rated current of only two to two and a half times need to be increased. Demgemäß ermöglicht die Erfindung die Verwendung einer Energiequelle, deren Strom kapazität kleiner als diejenige der Energiequelle ist, die bei den bekannten Verfahren verwendet werden muß. Accordingly, the invention enables the use of an energy source whose current capacity is smaller than that of the power source, which must be used in the known methods.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist ein Stromkreisdiagramm, anhand von welchem ein Antriebsverfahren gemäß dem Stand der Technik er läutert ist; Fig. 1 is a circuit diagram, based on which a driving method it is explained according to the prior art;

Fig. 2 ist ein Stromkreisdiagramm, welches die Ausführung einer Antriebsvorrichtung zeigt unter Anwendung einer Ausführungsform eines Verfahrens gemäß der Erfindung zum Antreiben eines 5-Phasen-Schrittmotors; Fig. 2 is a circuit diagram showing the embodiment of a drive device using an embodiment of a method according to the invention for driving a 5-phase stepping motor;

Fig. 3 ist eine schematische Ansicht der Ausführung eines 5-Phasen-Schrittmotors, bei welcher eine Ausführungs form des Verfahrens gemäß der Erfindung angewendet wird; Fig. 3 is a schematic view of the embodiment in which an execution of the method is applied according to the invention of a 5-phase stepping motor;

Fig. 4 ist ein Diagramm, welches Stromwellenformen und die Richtungen von Erregungen zeigt, die allen Phasen erteilt werden sollen; Fig. 4 is a diagram illustrating current waveforms and the directions of excitations is to be issued to all phases;

Fig. 5a bis 5h sind Diagramme, welche die Drehmomentvektoren zeigen, die in allen Phasen erzeugt sind,; FIG. 5a to 5h are graphs showing the torque vectors which are generated at all stages ,;

Fig. 6 ist ein Diagramm, in welchem die geometrischen Orte dargestellt sind, die durch die resultierenden Dreh momentvektoren hervorgerufen werden. Fig. 6 is a diagram in which the loci are shown, which are caused by the resulting turning moment vectors.

Fig. 2 ist ein Stromkreisdiagramm einer Ausführung einer Antriebsvorrichtung, mit welcher eine Ausführungsform eines Verfahrens gemäß der Erfindung zum Antreiben eines 5-Phasen-Schrittmotors gemäß der Erfindung verwendet wird. Fig. 2 is a circuit diagram of one embodiment to which an embodiment of a method according to the invention for driving a 5-phase stepping motor is used according to the invention of a drive device.

In Fig. 2 und in Fig. 1 sind für gleiche Teile glei che Bezugszeichen verwendet. In Fig. 2 and in Fig. 1, reference numerals are used for like parts moving surface. Gemäß Fig. 2 ist ein Ende jeder Spule einer Gruppe von Spulen 1 , 3 und 5 von Phasen A, C und E mit einem Ende jeder Spule einer Gruppe von Spulen 2 und 4 von Phasen B und D verbunden, so daß die beiden Gruppen zu einander in Gegenphase sind. According to FIG. 2, one end of each coil of a set of coils 1, to 3, and 5 of phase A, C and E with one end of each coil of a set of coils 2 and 4 of phases B and D, so that the two groups each other in anti-phase.

Die Bezugszeichen 11 bis 20 stellen die Transistoren dar, von denen jeder dazu dient, jede Phase zu erregen. The reference numerals 11 to 20 represent the transistors, each of which serves to energize each phase. Jeder der Emitter der Tansistoren 11 , 13 , 15 , 17 und 19 ist mit jedem der Kollektoren der Transistoren 12 , 14 , 16 , 18 bzw. 20 verbunden. Each of the emitters of the Tansistoren 11, 13, 15, 17 and 19 is connected to each of the collectors of the transistors 12, 14, 16, 18 and 20 respectively. Jedes Paar von Transistoren 11 und 12, 13 und 14, 15 und 16, 17 und 18 und 19 und 20 ist mit Bezug auf die Energiequelle 7 in Reihe geschaltet. Each pair of transistors 11 and 12, 13 and 14, 15 and 16, 17 and 18 and 19 and 20 is connected with respect to the energy source 7 in series. Das andere Ende jeder der Spulen der Phasen A bis E ist an eine Verbindungsstelle jedes der Transistorenpaare 11 und 12, 13 und 14, 15 und 16, 17 und 18 und 19 und 20 angeschlossen. The other end of each of the coils of the phases A to E is 15 and 16, 17 and 18 and 19 and 20 is connected to a connecting point of each of the transistor pairs 11 and 12, 13 and 14.

Nachstehend wird das Verfahren zum Antreiben mittels der soweit beschriebenen Ausführungsform der Erfindung be schrieben anhand der Betriebsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung. Hereinafter, the method for driving by means of the thus far described embodiment of the invention will be enrolled on the basis of operation of the apparatus thus far described.

Fig. 3 ist eine schematische Ansicht der Ausführung eines 5-Phasen-Schrittmotors, bei welchem eine Ausführungs form der Erfindung angewendet wird. Fig. 3 is a schematic view of the embodiment of a 5-phase stepping motor is used in which an execution of the invention.

Der Rotor 21 ist mit fünfzig Zähnen versehen. The rotor 21 is provided with fifty teeth. Der Stator 22 weist zehn Pole auf, und ein Satz von Zähnen an einem Pol ist derart angeordnet, daß er von den Zähnen des benachbarten Poles um eine Strecke versetzt oder verschoben ist, die gleich ein Zehntel der Zahnteilung des Rotors 21 ist. The stator 22 has ten poles, and a set of teeth on a pole is arranged such that it is offset or of the teeth of the adjacent pole by a distance moved, which is equal to one tenth of the tooth pitch of the rotor 21st Spulen sind auf die Pole derart gewickelt, daß zwei gegenüberliegende Pole gleiche Polarität N oder S haben, wodurch fünf Phasenpaare A bis E gebildet und miteinander verbunden sind, die aus Spulen 1 bis 5 bestehen, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Coils are wound on the poles such that two opposite poles of the same polarity N or S have thus five phase pairs A to E is formed and connected to one another, which consist of coil 1 to 5, as shown in Fig. 2.

Fig. 4 ist ein Diagramm, in welchem Stromwellen formen und Erregungsrichtungen dargestellt sind, die allen Phasen erteilt werden sollen. Fig. 4 is a diagram showing current wave forms and excitation directions are shown to be issued to all phases. Die Erregungsrichtungen sind derart angenommen, daß mit Bezug auf die Spulen 1 , 3 und 5 der Phasen A, C bzw. E der Strom, der beispielsweise von A nach The excitation directions are assumed such that after with reference to the coils 1, 3 and 5 of the phases A, C and E, respectively the current, for example, from A fließt, als (+) Strom und der Strom, der von flows, as (+) current and the current flowing from nach A fliegt, als (-) Strom angegeben ist, wobei mit Bezug auf die Spulen 2 und 4 der Phasen B und D , die sich zu den ersten drei Phasen in Gegenphase befinden, der Strom, der beispiels weise von flies to A, as a (-) current is provided, wherein with respect to the coils 2 and 4 of the phases B and D, which are the first three phases in the opposite phase, the current example embodiment of nach B fließt, als (+) Strom und der Strom, der von B nach flows B, as (+) current and the current flowing from B to fließt, als (-) Strom angegeben ist. flows, as (-) current is indicated.

Die Bezugszeichen 0 bis 19 in Fig. 4 zeigen die Zu stände (Schritte) aufeinanderfolgender Erregung von Phasen. Reference numerals 0 to 19 in Fig. 4 show the successive stands to (steps) of excitation phases.

Beispielsweise sind beim Schritt Null die Transisto ren 11 , 14 , 15 , 18 und 19 leitend, während die übrigen Transi storen nichtleitend sind. For example, the Transisto are zero at step ren 11, 14, 15, 18 and 19 conducting, while the remaining interfere Transistor are nonconductive. Von der Energiequelle 7 zugeführter Strom wird an die Spulen 1 , 3 und 5 der Phasen A, C bzw. E geliefert, und zwar über die Transistoren 11 , 15 bzw. 19 , und weiterhin wird Strom von der Quelle 7 an die Spulen 2 und 4 der Phasen B und From the power source 7 applied current C or E is applied to the coils 1, 3 and 5 of the phases A, delivered, via the transistors 11, 15 and 19, respectively, and will continue to flow from the source 7 to the coils 2 and 4 of the phases B and geliefert. delivered. Daher ist die Gruppe von Spulen 1 , 3 und 5 der Phasen A, C bzw. E parallel in (+) Richtung erregt, während die andere Gruppe von Spulen 2 und 4 der Phasen B und D parallel in (-) Richtung erregt ist, wobei beide Grup pen in Reihe miteinander geschaltet sind. Therefore, the group of coils 1, 3 and 5 of the phases A, C or E is energized in parallel (+) direction, while the other group of coils 2 and 4 of the phases B and D parallel in - direction is energized, () wherein both Grup pen are connected together in series. Unter der Annahme, daß der Nennstrom des Motors I ist, kann die Energiequelle 7 den erwünschten Anforderungen entsprechen durch Liefern eines Erregungsstromes von 2 I . Assuming that the rated current of the motor I, the energy source 7 may correspond to the desired requirements by supplying an excitation current of I 2. Wie durch die Stromwellenformen am Schritt Null in Fig. 4 dargestellt, wird ein Strom von 2 I/ 3 ((+) Richtung) an jede der Spulen 1 , 3 und 5 der Phasen A, C bzw. E geliefert, während ein Strom I ((-) Richtung) an jede der Spulen 2 und 4 der Phasen B und D geliefert wird. As illustrated by the current waveforms at step zero in Fig. 4, a flow of 2 I / 3 ((+) direction) to each of the coils 1, 3 and 5 of the phases A, C and E is delivered, while a current I ((-) direction) 2 and 4 of the phases B and D is supplied to each of the coils.

Die Fig. 5a bis 5h stellen Vektordiagramme des Dreh momentes dar, welches in allen Phasen bei den oben genannten Schritten erzeugt wird. FIGS. 5a to 5h represent vector diagrams of the rotary torque is generated at all stages in the above steps. In diesen Figuren zeigen die Vektoren ↑ und © das Drehmoment in jeder Phase bzw. das resultierende Drehmoment an. In these figures, the vectors and ↑ © show the torque in each phase and the resulting torque. Das Drehmoment in jeder Phase des 5-Phasen- Schrittmotors ist dargestellt durch einen Vektor mit Rich tungsänderung um einen elektrischen Winkel R e von 36°. The torque in each stage of the 5-phase stepping motor is represented by a vector with Rich direction changes by an electrical angle of 36 ° R e. Dieser elektrische Winkel R e wird in einen mechanischen Winkel R m wie folgt umgewandelt: This electrical angle R e is converted into a mechanical angle R m as follows:

R m = Teilungswinkel der Zähne des Rotors/10 R m = pitch angle of the teeth of the rotor / 10
= 7,2/10 = 0,72°. = 7.2 / 10 = 0.72 °.

Fig. 5a ist ein Diagramm, das einen Vektor beim Schritt 0 darstellt. FIG. 5a is a diagram illustrating a vector at step 0th Wenn jede Phase gemäß vorstehender Be schreibung erregt wird, wird der Motor in den Zustand einer 5-Phasen-Erregung gebracht, und der resultierende Drehmoment vektor erstreckt sich in der gleichen Richtung wie der Dreh momentvektor der Phase C . When each phase according to the above loading is energized scription, the motor in the condition of a 5-phase excitation is placed, and the resultant torque vector extending in the same direction as the rotational moment vector of the phase C.

Nunmehr wird der nachfolgende Schritt 1 beschrieben. Now, the following step 1 is described. Beim Schritt 1 wird der Transistor 11 , der beim Schritt 0 leitend war, nichtleitend gemacht, und dadurch wird der Motor in den Zustand einer 4-Phasen-Erregung gebracht. In step 1, the transistor 11 which was at step 0 becomes conductive, rendered nonconductive, and thus the engine is in the state of a 4-phase excitation is brought. Die Wellen formen gemäß Fig. 4 zeigen einen Strom I in den Spulen 3 und 5 der Phasen C und E in (+) Richtung und auch einen Strom I in den Spulen 2 und 4 der Phasen B und D in (-) Richtung. The wave form shown in Fig 4 show a current I in the coils 3 and 5 of the phases C and E in (+) direction and also a current I in the coils 2 and 4 of the phases B and D in. (-) direction. Zu diesem Zeitpunkt ist der resultierende Vektor so gerichtet, wie es in Fig. 5b dargestellt ist, dh in einer Richtung in die Mitte zwischen den Phasen C und D . At this time, the resulting vector is directed, as shown in Fig. 5b, that is, in a direction in the middle between the phases C and D. Der Rotor dreht sich daher in Uhrzeigerrichtung um einen Winkel von 0,32°, was einem halben Schritt äquivalent ist. Therefore, the rotor rotates in the clockwise direction by an angle of 0.32 °, which is half a step equivalent.

Beim Schritt 2 , wie er in Fig. 5c dargestellt ist, befindet sich der Motor im Zustand einer 5-Phasen-Erregung. In step 2, as shown in Fig. 5c, the motor is in the state of a 5-phase excitation.

Die Wellenformen zeigen, daß ein Strom I in (+) Richtung an den Spulen 3 und 5 der Phasen C und E und ein Strom 2 I/ 3 in (+) Richtung an den Spulen 1 , 2 und 4 der Phasen A, B bzw. D vorhanden ist. The waveforms show that a current I in (+) direction on the coil 3 and 5 of the phases C and E and a current 2 I / 3 in (+) direction to the coils 1, 2 and 4 of phases A, B or . D is present. Der resultierende Drehmomentvektor erstreckt sich in der gleichen Richtung wie der Drehmomentvektor in der Phase D . The resultant torque vector extending in the same direction as the torque vector in phase D. Der Rotor dreht sich daher mit Bezug auf seine Stellung beim Schritt 0 um 0,72°. Therefore, the rotor rotates with respect to its position at step 0 to 0.72 °.

Danach ändert sich die Richtung des resultierenden Drehmomentes aufeinanderfolgend gemäß den Fig. 5d bis 5h, wobei Strom jeder Phase zugeführt wird, wie es bei den Schrit ten 3 bis 19 dargestellt ist. Thereafter, the direction of the resulting torque changes sequentially as shown in FIGS. 5d to 5h, wherein current is supplied to each phase as ten in the illustrated Schrit 3 to 19. Mit der Richtungsänderung des resultierenden Drehmomentes dreht sich der Rotor 21 und nach Beendigung einer Umdrehung des oben genannten Drehmomentvektors dreht sich der Rotor um 7,2°. With the change in direction of the resulting torque rotates the rotor 21 and after completion of one revolution of the above-mentioned torque vector as the rotor rotates by 7.2 degrees.

Fig. 6 ist ein Diagramm, in welchem die geometrischen Orte dargestellt sind, die von den resultierenden Drehmoment vektoren beschrieben werden. Fig. 6 is a diagram in which the loci are shown, which will be described vectors of the resulting torque. Wie aus dieser Figur ersichtlich, ist die Größe des resultierenden Drehmomentvektors zum Zeit punkt der 5-Phasen-Erregung kleiner als diejenige zum Zeitpunkt der 4-Phasen-Erregung. As can be seen from this figure, the size of the resultant torque vector to the time point of the 5-phase excitation is smaller than that at the time of 4-phase excitation. Jedoch ist ein Unterschied zwischen zwei Vektoren in einem solchen Ausmaß, wie es dargestellt ist, bei der praktischen Anwendung im wesentlichen ohne Bedeutung. However, a difference between two vectors to such an extent, as shown, in the practice of substantially no significance. Der Unterschied zwischen den Drehmomentvektoren kann beseitigt werden dadurch, daß die Stromlieferung zum Zeitpunkt der 5- Phasen-Erregung größer gemacht wird als die Stromlieferung zum Zeitpunkt der 4-Phasen-Erregung. The difference between the torque vectors can be eliminated by that the power supply at the time of 5- phase excitation is made larger than the current supply at the time of 4-phase excitation.

Claims (1)

  1. Verfahren zum Antreiben eines 5-Phasen-Schritt motors mit einer Reihe von Phasen A bis E , deren jeden eine Spule ( 1 bis 5 ) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende jeder der Spulen ( 1 , 3 , 5 ) einer Gruppe von Phasen A, C und E unter den Spulen ( 1 bis 5 ) der Phasen A bis E , die in dem 5-Phasen- Schrittmotor angeordnet sind, mit einem Ende jeder der Spulen ( 2 , 4 ) der anderen Gruppe von Phasen B und D derart verbunden wird, daß die zuerst genannte Gruppe mit Bezug auf die zuletzt genannte Gruppe in Gegenphase ist, daß zwei oder drei der fünf Phasen in zweckentsprechender Weise für parallele Er regung ausgewählt werden und die anderen zwei oder drei Phasen parallel erregt werden derart, daß sie mit den zuerst genann ten zwei oder drei Phasen, die parallel erregt werden, in Reihe angeordnet sind, und daß der 5-Phasen-Schrittmotor durch auf einanderfolgendes Ändern der Richtung eines resultierenden Vektors angetrieben wird. A method of driving a 5-phase stepping motor having a number of phases A to E, of which each one coil is associated with (1 to 5), characterized in that one end of each of the coils (1, 3, 5) of a group of phases a, C and e under the coils (1 to 5) of the phases a to e, the 5-phase stepping motor are located in the, with one end of each of the coils (2, 4) of the other group of phases B and D is connected such that the first-mentioned group with respect to the latter group in antiphase is that two or three of the five stages in a purpose corresponding manner for parallel He motionless be selected and the other two or three phases are energized in parallel so that they are arranged in series with the first genann th two or three phases, which are excited in parallel, and that the 5-phase stepping motor is driven by each other following changing the direction of a resultant vector.
DE19853523806 1985-07-03 1985-07-03 Method for driving a 5-phase stepping motor Ceased DE3523806A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853523806 DE3523806A1 (en) 1985-07-03 1985-07-03 Method for driving a 5-phase stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853523806 DE3523806A1 (en) 1985-07-03 1985-07-03 Method for driving a 5-phase stepping motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3523806A1 true DE3523806A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=6274868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853523806 Ceased DE3523806A1 (en) 1985-07-03 1985-07-03 Method for driving a 5-phase stepping motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3523806A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3906838A1 (en) * 1989-03-03 1990-09-06 Berger Gmbh & Co Gerhard Method for driving, in particular, a 5-phase stepping motor
US5912208A (en) * 1991-10-31 1999-06-15 Kao Corporation Agricultural chemical composition

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918678C3 (en) * 1968-04-12 1974-02-14 Bowmar Instrument Corp., Fort Wayne, Ind. (V.St.A.)
DE3533295A1 (en) * 1984-09-19 1986-03-27 Mycom Kk 5-phase stepping motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1918678C3 (en) * 1968-04-12 1974-02-14 Bowmar Instrument Corp., Fort Wayne, Ind. (V.St.A.)
DE3533295A1 (en) * 1984-09-19 1986-03-27 Mycom Kk 5-phase stepping motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Druckschrift Nr.224 der Fa.Berger-Lahr GmbH 7630 Lahr, August 1982 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3906838A1 (en) * 1989-03-03 1990-09-06 Berger Gmbh & Co Gerhard Method for driving, in particular, a 5-phase stepping motor
US5912208A (en) * 1991-10-31 1999-06-15 Kao Corporation Agricultural chemical composition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3934139C2 (en) Electronic control circuit for a brushless DC motor
DE3812638C2 (en) Brushless bipolar multiphase DC motor
DE4430651B4 (en) A method for starting a vehicle internal combustion engine
DE3438504C2 (en)
DE4306489B4 (en) Method and apparatus for controlling charging of a battery
DE69533104T4 (en) A brushless DC motor with projecting phase synchronization
EP0334112B1 (en) Pulse converter driven induction machine
DE4009258C2 (en) A method and electronic control circuit for starting a brushless Gleitstrommotors
DE3135891C2 (en)
DE3525210C2 (en)
DE69530828T2 (en) Torque and output control of an internal combustion alternator
DE3813130C2 (en) Digital controller for a switched reluctance motor
US4607204A (en) Five-phase stepping motor
EP0402642B1 (en) Device and procedure for voltage supply of a heating resistor
EP0762625B1 (en) Electric drive
DE4012062C2 (en)
DE3836240C2 (en)
EP0151296B1 (en) Control circuit for a stepper motor
DE3919911A1 (en) Ion beam bestrahlungsgeraet
DE10033561B4 (en) Electronically commutated motor with commutation
EP1017159A2 (en) Control method of a single-phase or polyphase voltage/frequency converter controlled motor
EP0485751A1 (en) Method for the determination of the speed of a brushless d.c. motor
DE3311876C2 (en)
DE19610059B4 (en) the same display instrument and method for operating
EP0685923A1 (en) Low noise operation of a pulsed inverter fed motor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection