DE3522999A1

DE3522999A1 - Device for corneal transplantation in the human eye

Info

Publication number: DE3522999A1
Application number: DE19853522999
Authority: DE
Inventors: Patrik Dr Med Gruendler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1987-01-08

Abstract

A device for corneal transplantation in the human eye is to permit maximally exact guidance of the requisite instruments (18, 19) using modern electrical drives and control means. The device comprises a basic frame (1) having a support (2) for immobilising the patient, a three-dimensionally adjustable adjustment arm (15), an optical axis adjustment instrument (18), an automatic trephine (19) and a transplanter, the positional data of the adjustment arm (15) being storable and the latter being adjustable on command after an interim movement, so that a further instrument to be chosen assumes the same position as the first one. The instruments can be fixed in a star shape on a pivoting head (17). The axis adjustment instrument (18) is preferably designed as a monocular microscope with illumination for viewing of the ocular fundus, it has a mark in the middle of the field of vision, and semi-transmitting mirrors are arranged in front of and behind the lens system, by means of which mirrors part of the radiation can be guided through a second lens system. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hornhauttrans plantation am menschlichen Auge, insbesondere zur perforierenden Keratoplastik. Dabei wird von zwei zu diesem Problemkreis vorge schlagenen Teilvorrichtungen ausgegangen, die im folgenden als Instrumente bezeichnet werden und Gegenstand von mit der vor liegenden Anmeldung zeitlich gleichrangigen Patentanmeldungen sind.The invention relates to a device for corneal trans plantation on the human eye, especially for perforating Keratoplasty. Two of these address this problem area proposed sub-devices, which are referred to below as Instruments are referred to and the subject of with the above lying application of the same priority patent applications are.

Das erste dieser Instrumente ist ein verbesserter Autotrepan. Hierbei ist ein mit Saugdüsen besetzter Saugfuß vorgesehen, dessen Anlagefläche der Oberflächenform der Cornea weitgehend entspricht. Mit dem Saugfuß wirkt ein rotierendes Rohrmesser zusammen, mit dessen Hilfe das somit fixierte Corneascheibchen in einem exakt zylindrischen Schnitt herausgetrennt und an schließend ohne Berührung des Endothels wegtransportiert werden kann. Das andere Instrument ist ein Transplantator zum Heran bringen und Einsetzen des Transplantats in die vorbereitete Empfängercornea und zur Fixierung des Transplantats in der letzteren mit Hilfe von Klammern. The first of these instruments is an improved autotrepan. Here, a suction foot with suction nozzles is provided, the contact surface of the surface shape of the cornea largely corresponds. A rotating tubular knife works with the squeegee together, with the help of which the thus fixed corneal disc cut out in an exactly cylindrical cut and attached can then be transported away without touching the endothelium can. The other instrument is a transplant to get to bring and insert the graft into the prepared one Recipient cornea and to fix the graft in the the latter using parentheses.

Trotz Zuhilfenahme dieser Instrumente, die grundsätzlich auch mechanisch geführt sein können, ist es schwierig, die Mittelachse des Rohrmessers zur Trepanation mit der Sehachse des Empfänger auges in Übereinstimmung zu bringen und somit die Schnittfläche optimal zur optischen Achse zu legen. Ferner ist es schwierig, das Transplantat ohne Achsversatz und Verkantung von Hand exakt in die Empfängercornea einzusetzen und darin zu fixieren.Despite the aid of these instruments, which in principle also can be mechanically guided, it is difficult the central axis of the tubular knife for trepanation with the visual axis of the receiver eye and thus the cut surface optimally to lay to the optical axis. Furthermore, it is difficult the graft exactly without axis misalignment and tilting by hand insert into the recipient cornea and fixate in it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu vermeiden und eine Vorrichtung zur schnellen und genauen Führung dieser Instrumente vorzuschlagen, wobei die Ein- und Ausfahrvorgänge stets genau koaxial zur Sehachse des Empfängerauges erfolgen und die Operationszeit insgesamt entscheidend verkürzt wird.The object of the invention is to overcome these difficulties to avoid and a device for quick and accurate Propose management of these instruments, with the inputs and Extending operations always exactly coaxial to the visual axis of the receiver eye take place and the overall operation time is crucial is shortened.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Patentan spruch 1 aufgezählten Merkmalen gelöst. Zunächst ist vorgesehen, den Patienten am Grundgestell zu fixieren, wobei die Instrumen tenbewegungen relativ zum Grundgestell ausgeführt und berechnet werden. Bei einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung sind das Achseinstellinstrument und die beiden anderen Instrumente achs parallel am Stellarm befestigt. Die Übereinstimmung mit der Sehachse des Empfängerauges wird dadurch herbeigeführt, daß der Bulbus mittels daran befestigter Haltefäden geschwenkt und in die Instrumentenachsrichtung eingestellt wird. Es kann aber auch umgekehrt der Bulbus zuerst fixiert und danach ein an dem Stellarm mittels eines Kugelgelenks beweglicher Instrumenten träger eingestellt werden, an dem die Instrumente achsparallel zueinander befestigt sind. This object is achieved by a device with the in the patent pronounced 1 resolved characteristics. First of all, to fix the patient to the base frame, the instruments ten movements relative to the base frame and calculated will. In a first embodiment of the device, these are Axis adjustment instrument and the other two instruments ax attached in parallel to the actuating arm. Compliance with the Sight axis of the receiver eye is brought about by the fact that the Bulbus pivoted by means of holding threads attached to it and into the Instrument axis direction is set. But it can also conversely, the globe is first fixed and then one on the Adjusting arm by means of a ball joint of movable instruments can be set on which the instruments are axially parallel are attached to each other.

Wesentlich ist ferner, daß die Positionsdaten des Stellarms speicherbar sind. Ein bestimmtes Instrument kann also jederzeit selbsttätig wieder in die Position gebracht werden, die es zuvor einmal eingenommen hat. Ebenso läßt sich ein anderes Instrument durch Anwählen selbsttätig in diese Position bringen, da der Abstand der Instrumente bekannt und die Höhe des Instruments ebenfalls speicherbar ist. Das bedeutet beispielsweise, daß wenn das Achseinstellinstrument mit der Sehachse in Übereinstimmung gebracht ist, ein auswählbares anderes Instrument selbsttätig in dieselbe Achsposition verfahren werden kann. Nimmt dann bei spielsweise der Autotrepan während der Vorbereitung der Empfängercornea eine bestimmte Höhenstellung ein, so kann anschließend der Transplantator sowohl in dieselbe Achs- als auch Höhenstellung gefahren werden. It is also essential that the position data of the actuating arm are storable. A particular instrument can therefore be used at any time be automatically brought back into the position it was before has taken once. Another instrument can also be used automatically select this position by selecting it because the Distance of the instruments known and the height of the instrument is also storable. This means, for example, that if the axis adjustment instrument in line with the visual axis brought in, a selectable other instrument automatically the same axis position can be moved. Then take for example the autotrepan during the preparation of the Recipient cornea a certain altitude, so can then the transplant both in the same axis as well Height position.

Während nach der vorstehenden Anregung der Wechsel der Instrumente durch Querverfahren des Stellarms entsprechend dem Abstand der Instrumente erfolgt, sind nach einer bevorzugten Ausführungsform die Instrumente an einem Schwenkkopf sternförmig befestigt. Dieser Schwenkkopf ist an dem Stellarm um eine horizontale Achse drehbar gelagert und in bestimmten Winkel stellungen feststellbar. In diesem Fall erfolgt der Instrumenten wechsel durch Drehen des Schwenkkopfes, wobei vorteilhafterweise die Möglichkeit geboten ist, den Transplantator um 180° nach oben zu schwenken, so daß der Saugfuß einen Napf bildet, in welchen das einer Konservierungslösung entnommene Transplantat mit dem Epithel nach unten eingelegt werden kann. Vor dem Einschalten der Saugdüsen läßt sich das Transplantat mühelos genau zentrisch ausrichten, ggf. mit einem besonderen Hilfswerkzeug.While after the above suggestion the change of Instruments by traversing the actuator arm according to the Distance between instruments is preferred Embodiment the instruments on a swivel head in a star shape attached. This swivel head is on the adjusting arm by one horizontal axis rotatably and at certain angles positions ascertainable. In this case the instruments are made change by turning the swivel head, advantageously the possibility is offered to raise the transplant 180 ° to pivot so that the squeegee forms a bowl in which the graft taken from a preservation solution with the Epithelium can be inserted downwards. Before turning on the The graft can be effortlessly precisely centered align, if necessary with a special auxiliary tool.

Die Auswahl der Bewegungsmechanismen bzw. des Koordinatensystems zur dreidimensionalen Bewegung des Stellarms kann unter den gegebenen Möglichkeiten nach Zweckmäßigkeitsgesichtspunkten erfolgen. Insbesondere wird man eine vertikale Beweglichkeit mit Hilfe eines vertikal teleskopierbaren Turmes vorsehen, welcher entsprechend stabil ausgebildet sein sollte, da er die weiteren beweglichen Zwischenglieder und die Instrumente trägt. Die Horizontalbewegung kann mittels einer Kreuzschlittenanordnung oder dergleichen nach dem X/Y-Koordinatensystem durchgeführt werden. Der Stellarm kann aber auch um eine vertikale Achse dreh bar und radial zu dieser Achse verschiebbar sein, was eine Be stimmung des horizontalen Standorts in Polarkoordinaten bedeutet.The selection of the movement mechanisms or the coordinate system for the three-dimensional movement of the actuating arm can be carried out from the given possibilities according to expediency. In particular, vertical mobility will be provided with the aid of a vertically telescopic tower, which should be designed to be correspondingly stable since it carries the further movable intermediate members and the instruments. The horizontal movement can be carried out by means of a cross slide arrangement or the like according to the X / Y coordinate system. The actuating arm can also be rotated about a vertical axis and can be moved radially to this axis, which means a determination of the horizontal location in polar coordinates.

Das Achseinstellinstrument ist prinzipiell als monokulares Mikroskop mit Beleuchtung zur Betrachtung des Augenhintergrundes ausgebildet und weist im Sehfeldzentrum eine Markierung auf. Hinter und vor dem Linsensystem sind halbdurchlässige Spiegel angeordnet, mittels derer ein Teil der Strahlung abgezweigt und dem Hauptstrahlengang zugefügt wird, wobei dieser zweite Strahlengang durch ein zweites Linsensystem verläuft, das ein scharfes Bild von der Corneaoberfläche erzeugt. Wird zuvor im Corneazentrum eine kleine Markierung angebracht, so läßt sich die angestrebte Übereinstimmung der beiden Achsen dadurch herbei führen, daß man die Sehfeldmarkierung, die Corneamarkierung und die am Augenhintergrund befindliche Macula lutea miteinander zur Deckung bringt.The axis adjustment instrument is principally a monocular one Illuminated microscope for viewing the fundus trained and has a mark in the field of view. Behind and in front of the lens system are semi-transparent mirrors arranged, by means of which part of the radiation is branched off and is added to the main beam path, this second Beam path runs through a second lens system, the one produces a sharp image of the corneal surface. Is previously in A small marking is attached to the cornea center, so that the the desired coincidence of the two axes lead the field of view marking, cornea marking and the macula lutea located at the back of the eye Brings cover.

Im Interesse einer unbehinderten und raschen Durchführung der Einstellarbeiten wird weiter vorgeschlagen, daß am Achsein stellinstrument eine Videokamera angeordnet ist, welche das empfangene Bild auf einen Monitor überträgt.In the interest of an unimpeded and rapid implementation of the Adjustment work is further proposed to be on the axis a video camera is arranged, which the transmits the received image to a monitor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained. In detail shows

Fig. 1 die Seitenansicht einer integrierten Vorrichtung zur Hornhauttransplantation, teilweise geschnitten in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a side view of an integrated device for cornea transplantation, partially cut away in a schematic representation;

Fig. 2 die Draufsicht der Vorrichtung nach Anspruch 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to claim 1,

Fig. 3 die Ansicht des Schwenkkopfs der Vorrichtung nach Fig. 1 in Achsrichtung und Fig. 3 is the view of the swivel head of the device of FIG. 1 in the axial direction and

Fig. 4 einen schematischen Axialschnitt eines Achseinstell instruments. Fig. 4 is a schematic axial section of an Achseinstell instruments.

Die Vorrichtungen nach den Fig. 1 bis 3 weist ein Grundgestell 1 auf, das im wesentlichen aus einer verfahrbaren Basis, einem Turm und einer daran befestigten Tischkonsole besteht, auf der eine Kopfauflageschale 2 für den Patienten mit seitlichen Anpreß polstern 3 befestigt ist. Eine Patientenliege 4 kann an das Grundgestell angekoppelt sein.The devices according to FIGS. 1 to 3 comprises a base frame 1, which essentially consists of a movable base, a tower and an attached table console on which a header support shell 2 cushioning for the patient with lateral Anpreß 3 is fixed. A patient couch 4 can be coupled to the base frame.

In dem Turm ist eine Lagerhülse 5 mit vertikaler Achse befestigt. In ihr dreht sich ein Azimutrohr 6. Es ist mittels einer An triebsschnecke 7 und eines Zahnkranzes 8 im Winkel hochgenau einstellbar. An dem Azimutrohr sitzt ein Hubantrieb 9 für ein vertikales Schieberohr 10, das im Azimutrohr undrehbar gelagert ist.A bearing sleeve 5 with a vertical axis is fastened in the tower. An azimuth tube 6 rotates in it. It can be adjusted with high precision by means of a drive worm 7 and a toothed ring 8 . A lifting drive 9 for a vertical sliding tube 10 , which is non-rotatably mounted in the azimuth tube, sits on the azimuth tube.

Auf dem vertikalen Schieberohr 10 ist ein Turmkopf 11 befestigt, der - wie sich aus dem Vorstehenden ergibt - hinsichtlich einer Höhe (Pfeil h) und hinsichtlich seines Winkels (Pfeil ϕ, Fig. 2) einstellbar ist. Der Turmkopf trägt eine prinzipiell gleiche Verstellvorrichtung in horizontaler Anordnung, bestehend aus einer am Turmkopf befestigten Lagerhülse 12, einem Schwenkrohr 13 mit Zahnkranz und Antriebsschnecke, einem Hubantrieb 14 und einem horizontalen Schieberohr 15. Dieses Schieberohr 15 bildet im Beispiel den sog. Stellarm in der Ausdrucksweise des Anspruchs 1. Seine Längsbeweglichkeit (Pfeil r) stellt die dritte Dimension dar. Die Drehbarkeit des horizontalen Schieberohrs 15 um seine Achse (Pfeil 16 in Fig. 3) ist eine Besonderheit des Ausführungs beispiels.A tower head 11 is fastened on the vertical sliding tube 10 , which - as can be seen from the foregoing - can be adjusted in terms of height (arrow h) and in terms of its angle (arrow ϕ , FIG. 2). The tower head carries a basically the same adjusting device in a horizontal arrangement, consisting of a bearing sleeve 12 attached to the tower head, a swivel tube 13 with ring gear and drive worm, a lifting drive 14 and a horizontal sliding tube 15 . In the example, this sliding tube 15 forms the so-called actuating arm in the expression of claim 1. Its longitudinal mobility (arrow r) represents the third dimension. The rotatability of the horizontal sliding tube 15 about its axis (arrow 16 in FIG. 3) is a special feature of Execution example.

An dem horizontalen Schieberohr 15 ist ein sternförmiger Schwenk kopf 17 befestigt, an dem ein Achseinstellinstrument 18, ein Autotrepan 19 und ein Transplantator 20 so angeordnet sind, daß deren Mittelachsen die Achse des Schieberohrs 15 in einem Punkt senkrecht schneiden. Durch Drehen des Schwenkkopfs 17 können somit diese Instrumente untereinander ausgewechselt, d. h. in die gleiche vertikale Achsrichtung verbracht werden, die zugleich die Sehachse 21 des zu operierenden Auges ist.On the horizontal slide tube 15 , a star-shaped swivel head 17 is attached, on which an axle 18 , an autotrepan 19 and a transplant 20 are arranged so that their central axes intersect the axis of the slide tube 15 vertically at one point. By rotating the swivel head 17 , these instruments can thus be exchanged with one another, ie brought into the same vertical axis direction, which is also the visual axis 21 of the eye to be operated on.

Zur Vorrichtung nach Fig. 1 gehören auch noch bestimmte elektro nische Steuer- und Bedienungseinrichtungen, die im Beispiel über ein Kabel 22 mit den einzelnen beweglichen Teilen verbunden und in einem Gestell zusammengefaßt sind. Hier sind in erster Linie zu erwähnen ein Rechner 23 als Datenspeicher und zur Befehlsaus gabe an die Antriebe, ein Steuermodul 24 (Bedienungsgerät) und eine Digitalanzeige 25 für die Positionsdaten. Außerdem ist ein Monitor 26 vorgesehen, der mit einer Videokamera in Gestalt einer Rohrkamera 27 in Verbindung steht. Näheres hierzu folgt.Belong to the device according to Fig. 1 also certain electrostatic African control and operating devices that are in the example via a cable 22 connected to the individual moving parts and combined into a frame. A computer 23 as a data memory and for issuing commands to the drives, a control module 24 (operating device) and a digital display 25 for the position data are to be mentioned first and foremost. In addition, a monitor 26 is provided, which is connected to a video camera in the form of a tube camera 27 . More on this follows.

Das Achseinstellinstrument nach Fig. 4 hat einen längeren Tubus mit einem Linsensystem 28 sowie einen parallelen kürzeren Tubus mit einem zweiten Linsensystem 29. In dem geradlinigen Haupt strahlengang 30 ist ein halbdurchlässiger Spiegel 31 unter 45° angeordnet, mittels dessen über einen weiteren Spiegel 32 das Licht einer Beleuchtungsquelle 33 eingeführt wird. Mit diesem insoweit bekannten Instrument läßt sich der Augenhintergrund beobachten, wobei die Vergrößerung so gewählt sein sollte, daß es möglich ist, in einem ausreichend großen Sehfeld die Umrisse der Makula 34 klar zu erkennen. The Achseinstellinstrument of FIG. 4 has a longer tube having a lens system 28, and a parallel shorter tube with a second lens system 29. In the straight main beam path 30 , a semi-transparent mirror 31 is arranged at 45 °, by means of which the light of an illumination source 33 is introduced via a further mirror 32 . With this known instrument, the fundus can be observed, the magnification should be selected so that it is possible to clearly see the outline of the macula 34 in a sufficiently large field of view.

Im Hauptstrahlengang 30 sind außerdem zwei weitere halbdurch lässige Spiegel 35 und 36, die rechtwinklig zueinander stehen, unter 45° eingebaut. Mit ihrer Hilfe wird ein Parallelstrahlen gang 37 durch das Linsensystem 29 geschaffen. Mit Hilfe dieses selbstverständlich getrennt einstellbaren Linsensystems läßt sich die Oberfläche der Cornea 38 und somit auch eine in deren Zentrum zuvor angebrachte kleine Markierung 39 scharf beobachten. Schließlich ist im Hauptstrahlengang ein Fadenkreuz 40 oder eine ähnliche Markierung angeordnet. Man kann somit durch Verfahren des Achseinstellinstruments und durch Manipulation von beispiels weise zwei am Bulbus befestigten Haltefäden 41 das Fadenkreuz 40, die Markierung 39 und die Makula 34 im Bild zur Deckung bringen.In the main beam path 30 , two further semi-permeable mirrors 35 and 36 , which are perpendicular to one another, are installed at 45 °. With their help, a parallel beam aisle 37 is created by the lens system 29 . With the aid of this lens system, which can of course be set separately, the surface of the cornea 38 and thus also a small marking 39 previously made in the center thereof can be observed closely. Finally, a cross hair 40 or a similar marking is arranged in the main beam path. One can thus bring the crosshairs 40 , the marking 39 and the macula 34 in the image to cover by moving the axis adjustment instrument and by manipulating, for example, two holding threads 41 attached to the globe.

Um dem Arzt die erforderliche Bewegungsfreiheit bei diesem Ein stellvorgang zu geben, ist dem Okular vorgeschaltet bzw. an dessen Stelle eine Videokamera vorgesehen. Mit ihrer Hilfe kann der Einstellvorgang am Monitor 26 beobachtet werden. Es kann zweckmäßig sein, eine sog. Rohrkamera 27 zu verwenden und diese aus Platzgründen nicht in geradliniger Verlängerung des Instruments sondern in dem horizontalen Schieberohr 15 anzu ordnen, wobei der Strahlengang einmal umgelenkt werden muß.In order to give the doctor the necessary freedom of movement during this adjustment process, the eyepiece is connected upstream or a video camera is provided in its place. With their help, the setting process can be observed on the monitor 26 . It may be expedient to use a so-called tube camera 27 and to arrange it for reasons of space not in a straight line extension of the instrument but in the horizontal slide tube 15 , the beam path having to be deflected once.

Mit der beschriebenen Vorrichtung stellt sich der Arbeitsablauf bei der Operation zusammenfassend dargestellt wie folgt dar: The workflow arises with the device described summarized during the operation as follows:

Die Vorbereitung des Transplantats kann wie üblich zu einem früheren Zeitpunkt stattfinden. Dabei wird vorzugsweise der Autotrepan 19 benutzt, und zwar mit dem Saugfuß und dem Rohr messer nach oben weisend (12.00 Uhr-Stellung). Der Fremdbulbus wird aufgelegt, die Saugluft eingeschaltet und die Trepanation durchgeführt. Dann wird das Transplantat abgenommen und in einer geeigneten Konservierungslösung aufbewahrt.As usual, the graft can be prepared earlier. The autotrepan 19 is preferably used, with the squeegee and the pipe knife pointing upwards (12 o'clock position). The foreign bulbus is put on, the suction air is switched on and the trepanation is carried out. The graft is then removed and stored in a suitable preservation solution.

Vorbereitend muß ferner das Zentrum der Empfängercornea markiert werden. Dies geschieht vorzugsweise in einer speziellen Sitzung, beispielsweise am Tage vor der Operation. Als Hilfsinstrument hierzu wird ein Spaltlampenvorsatz vorgeschlagen, in welchem der Arzt eine Schar konzentrischer Kreise und ein Fadenkreuz sieht. Diese Kreisschablone läßt sich konzentrisch auf die kreisförmige Übergangszone zwischen der durchsichtigen Cornea und dem undurchsichtigen Bindegewebe einstellen. Als Markierung 39 des Corneazentrums kann unter örtlicher Anästhesie ein kleiner Farbpunkt o. dgl. angebracht werden.In preparation, the center of the recipient cornea must also be marked. This is preferably done in a special session, for example the day before the operation. A slit lamp attachment is proposed as an auxiliary instrument in which the doctor sees a set of concentric circles and a crosshair. This circular template can be adjusted concentrically to the circular transition zone between the transparent cornea and the opaque connective tissue. A small color point or the like can be attached as a mark 39 of the cornea center under local anesthesia.

Zur unmittelbaren Vorbereitung der Operation wird der Patient gelagert und sein Kopf mit Hilfe der Kopfauflageschale 2 und der Anpreßpolster 3 möglichst sorgfältig fixiert. Sodann folgt die Anästhesie und das Anbringen der Haltefäden 21 am Bulbus. Alter nativ könnte aber auch in diesem Stadium die Corneamarkierung angebracht werden. For the immediate preparation of the operation, the patient is positioned and his head is fixed as carefully as possible with the help of the head support shell 2 and the pressure pad 3 . This is followed by anesthesia and the attachment of the holding threads 21 to the bulb. Alternatively, the corneal marking could also be applied at this stage.

Zur Achseinstellung befindet sich das Instrument 18 in Arbeits stellung (6.00 Uhr-Stellung) wie in der Zeichnung dargestellt. Durch Horizontalbewegung r des Schieberohres 15 und Drehbewegung ϕ des Azimutrohres 6 kann das Achseinstellinstrument parallel zu seiner Achse in jeder Richtung verfahren und über den Bulbus eingestellt werden. Um die Sehachse mit der Instrumentenachse in Übereinstimmung zu bringen, wird der Bulbus an den Haltefäden 41 entsprechend geschwenkt und dann fixiert. Der Einstellvorgang, nach dessen Beendigung das Fadenkreuz 40 , die Markierung 39 und die Makula 34 sich decken müssen, kann am Monitor 26 beobachtet werden. Die gewonnenen Daten r und ϕ werden eingespeichert.For axis adjustment, the instrument 18 is in the working position (6:00 a.m. position) as shown in the drawing. By horizontal movement r of the slide tube 15 and rotary movement ϕ of the azimuth tube 6 , the axis adjustment instrument can move parallel to its axis in any direction and be adjusted via the globe. In order to bring the visual axis into line with the instrument axis, the bulb is pivoted on the holding threads 41 accordingly and then fixed. The adjustment process, after the completion of which the cross hair 40 , the marking 39 and the macula 34 must overlap, can be observed on the monitor 26 . The data r and gewonnen obtained are stored.

Zur Trepanation wird nunmehr der Autotrepan nach unten geschwenkt (6.00 Uhr-Stellung) und soweit abgesenkt, bis der Saugfuß den Bulbus leicht berührt. Diese Höhe h wird ebenfalls einge speichert. Nun wird die Saugluft eingeschaltet und zur Schaffung eines geringen Unterdrucks in der vorderen Augenkammer der Saugfuß vorzugsweise um wenige Bruchteile eines Millimeters hochgefahren. Die Trepanation wird mit automatischem Vorschub durchgeführt und nach Speicherung der zuletzt erreichten Höhe anschließend der Schwenkkopf mit dem Autotrepan und dem anhaftenden Corneaausschnitt vertikal weggefahren.For trepanation, the autotrepan is now swiveled down (6:00 a.m. position) and lowered until the squeegee touches the globe lightly. This height h is also saved. Now the suction air is switched on and the suction foot is preferably raised by a few fractions of a millimeter to create a low vacuum in the front eye chamber. The trepanation is carried out with automatic feed and after saving the last height reached, the swivel head with the autotrepan and the adhering corneal cutout are moved away vertically.

Zur Transplantation steht der Transplantator 20 zunächst in 12.00 Uhr-Stellung. Das Transplantat wird der Konservierungslösung entnommen und mit dem Epithel nach unten auf den Saugfuß zentral aufgelegt. Nun wird der Transplantator um 180° in die 6.00 Uhr- Stellung gedreht und in die gespeicherte Höhenposition nach unten gefahren. Das Transplantat wird dabei exakt in den Trepana tionsrand eingesetzt. Hat sich der Arzt davon überzeugt, wird auch bei einem das Transplantat umfangenden ringförmigen Teil des Saugkopfs die Saugluft eingeschaltet und der Klammersetzer betätigt. Unter Umständen können durch Hochfahren, Drehen und Wiederabsenken der Klammersetzvorrichtung weitere Klammern eingebracht werden. Mit dem erneuten Hochfahren des Schwenkkopfs kann der Patient bereits wieder aus der Fixierung gelöst werden.
The transplant 20 is initially in the 12 o'clock position for the transplant. The graft is removed from the preservation solution and placed centrally with the epithelium down on the squeegee. Now the transplant is turned through 180 ° to the 6:00 o'clock position and moved down to the saved height position. The graft is inserted exactly in the trepanation margin. If the doctor has convinced himself of this, the suction air is switched on even in the case of an annular part of the suction head encompassing the graft, and the clamp releaser is actuated. Under certain circumstances, additional clamps can be inserted by raising, rotating and lowering the clamp setting device again. When the swivel head is raised again, the patient can be released from the fixation again.

1 base frame
2 headrest shell
3 pressure pads
4 patient beds
5 bearing sleeve
6 azimuth tube
7 drive screw
8 sprocket
9 linear actuator
10 vertical sliding tube
11 tower head
12 bearing sleeve
13 swivel tube
14 linear actuator
15 horizontal sliding tube
16 arrow
17 swivel head
18 axis adjustment instrument
19 Autotrepan
20 transplant
21 line of sight
22 cables
23 computers
24 control module
25 digital display
26 monitor
27 tube camera
28 lens system
29 lens system
30 main beam path
31 semi-transparent mirror
32 mirrors
33 Illumination source
34 macula
35 semi-transparent mirror
36 semi-transparent mirror
37 parallel radiation
38 Cornea
39 marking
40 crosshairs
41 holding thread
h coordinate arrows
r coordinate arrows
ϕ coordinate arrows

Claims

1. Device for corneal transplantation on the human eye, characterized by the following features:

- On a base frame ( 1 ) is a patient support, in particular a headrest shell ( 2 ) with side pressure pads ( 3 ) attached;
- On the base frame ( 1 ), an adjusting arm ( 15 ) is three-dimensionally adjustable by means of electronically controllable drives;
- The actuating arm ( 15 ) carries several instruments ( 18, 19, 20 ), including an optical axis setting instrument ( 18 ) for simultaneous monocular observation of the corneal surface and the fundus of the patient's eye;
- The position data of the actuating arm ( 15 ) can be stored;
- There is an electronic control device ( 23, 24, 25 ) is provided which after an intermediate movement of the actuating arm ( 15 ) adjusts this on command so that a further instrument to be selected takes the same position as the first one.

2. Device according to claim 1, characterized in that the instruments ( 18, 19, 20 ) on a swivel head ( 17 ) are fastened in a star shape, which is rotatably mounted about an axis on the actuating arm ( 15 ) and in certain angular positions ( 16 ) is noticeable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating arm ( 15 ) is vertically movable (h) and for horizontal movement around a vertical axis ( ϕ ) and radially displaceable to this axis (r) .

4. The device according to claim 1, characterized in that the axis adjustment instrument ( 18 ) is designed as a monocular microscope with illumination ( 33 ) for viewing the fundus of the eye, that it has a marking ( 40 ) in the center of the field of view and that in front and behind the lens system ( 28 ) semitransparent mirrors ( 35, 36 ) are arranged, by means of which part of the radiation is branched off and the main beam path ( 30 ) is added again, this second beam path ( 37 ) passing through a second lens system ( 29 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that a video camera ( 27 ) is arranged on the axis adjustment instrument ( 18 ), which transmits the received image to a monitor ( 26 ).