DE3522437A1 - Method and device for destination control for a conveyor system - Google Patents

Method and device for destination control for a conveyor system

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Abstract

In the read tracks (1) and (2), detectors (3) for information sections (4) are arranged, the switching-on edges (5a) and (5b) of which form trapezoids in the information sections (4a) and (4d) and parallelograms in (4b) and (4c). The 0/1 result of the edge evaluation is entered underneath the information sections (4): Bottom track on first: bit 1 = 0 Bottom track off last: bit 2 = 0 Top track on first: bit 1 = 1 Top track off last: bit 2 = 1 <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielsteuerung für eine Förderanlage mit am Fördergut bzw. Fördergutträger angebrachten Informations-Teil, das an an der Förderstrecke angebrachten Lesevorrichtungen entlanggeführt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der DE-PS 17 56 786.The invention relates to a method for target control for a Conveyor system with information part attached to the conveyed goods or conveyed goods carrier, the reading devices attached to the conveyor line is guided along and a device for performing the method according to DE-PS 17 56 786.

Bei einer Zielsteuervorrichtung dieser Art sind an Warenbehältern höhenverstellbare Codierfahnen angeordnet, die sich unbeabsichtigt verschieben können und zu Fehlinformationen führen.In a target control device of this type, height-adjustable goods containers are Coding flags arranged that move unintentionally can lead to misinformation.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zielsteuervorrichtung so zu gestalten, daß Fehlsteuerungen vermieden werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jedes Informationsteil vierwertig ist und daß für jedes Informationsteil in zwei nebeneinanderliegenden Lese-Spuren abwechselnd Einschaltflanken, dann Zustand 1, dann nacheinander die zwei Ausschaltflanken, dann Zustand 0 usw. gelesen wird; und daß der Informationsgehalt aus der Reihenfolge der Flanken beider Lese-Spuren ermittelt wird. Die Lesevorrichtung erzeugt bei jeder Kante des Informationsteils eine Schaltflanke.The object of the invention is therefore to provide a target control device design that incorrect controls are avoided. This task will solved in that each piece of information is tetravalent and that for each piece of information alternating in two adjacent reading tracks Switch-on edges, then state 1, then the two in succession Switch-off edges, then state 0 etc. is read; and that the Information content from the order of the edges of both reading tracks is determined. The reader generates at each edge of the Information part a switching edge.

Die Erfindung hat im Gegensatz zu bekannten Informationssystemen nicht Strichcodierungen, sondern Bildflächen als Informationsträger. Die Lesung erfolgt durch Auswertung der wirksamen Begrenzungskanten der Bildflächen, wobei die Reihenfolge des Kantenwechsels der beiden Spuren ausschlaggebend ist. Da in beiden Spuren je eine vordere und eine hintere Kante existieren, ist jede Bildfläche 4-wertig; sie entspricht einer Kombination von 2 bit des Dualsystems.In contrast to known information systems, the invention does not have Bar coding, but image areas as information carriers. The Reading takes place by evaluating the effective boundary edges of the Image areas, the order of the edge change of the two Is crucial. Because in both lanes there is a front and If there is a trailing edge, each screen is 4-valued; it corresponds a combination of 2 bits of the dual system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können beliebig viele Informationsteile miteinander kombiniert werden, wobei die Lesesicherheit durch den zyklischen Wechsel der Flanken und der statischen Zustände kontrolliert wird. Werden zwei Bildflächen miteinander kombiniert, so erhält man die Aussagekraft von 4 bit und kann damit die Werte 0-15 darstellen (Tetrade). Je nach Aussagewertung der Tetraden kann eine solche Doppel-Informationsplatte Bestandteil einer größeren dualcodierten Information oder eine Dekade eines BCD-Codes sein. In a further embodiment of the invention, any number of pieces of information can can be combined with each other, with reading reliability due to the cyclical change of the edges and the static states is checked. If two picture areas are combined with each other, so you get the meaningfulness of 4 bit and can use it the values Represent 0-15 (tetrad). Depending on the significance of the tetrads, such a double information plate is part of a larger dual-coded Information or a decade of a BCD code.  

Der Hauptvorteil der Erfindung liegt darin, daß die Informationen eine große Lesesicherheit dadurch bieten, daß immer nacheinander beide Spuren einen Flankenwechsel zeigen, wobei die Informationen nicht in den Flanken selbst, sondern in deren Reihenfolge liegen und daß nach den beiden Einschaltflanken beide Spuren eingeschaltet sein müssen, daß danach beide Ausschaltflanken kommen, wobei wiederum die Reihenfolge ausgewertet wird; und daß danach wieder bei-de Spuren aus sein müssen, bevor eine neue Einschaltflanke als gültig anerkannt wird.The main advantage of the invention is that the information is a offer great reading reliability by always following both tracks one after the other show an edge change, the information is not in the Flanks themselves, but in their order and that after the both switch-on edges both tracks must be switched on that then both switch-off edges come, again the order is evaluated; and that after that both traces must be gone, before a new switch-on edge is recognized as valid.

Bei entsprechender Programmierung der Auswerte-Elektronik können damit Störungen vermieden werden, die bei anderen Systemen dadurch entstehen, daß während des Lesevorganges der Informationsträger plötzlich stehen bleibt oder gar in der Lesezone schaukelt bzw. pendelt, wie es z. B. bei einem Stromausfall oder einer Notabschaltung vorkommen kann.With appropriate programming of the evaluation electronics you can use it Disruptions are avoided that arise in other systems, that during the reading process the information carrier suddenly stops or even swings or swings in the reading zone, how it z. B. occur during a power failure or an emergency shutdown can.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß zur Herstellung beliebig großer Codierungen maximal drei verschiedene Grundformen benötigt werden. Außerdem können die Informationsteile durch Umklappen, Schwenken oder Abdecken von Hand oder automatisch in jede der beliebigen von vier Grundformen verstellt werden.Another advantage of the invention is that for the manufacture Codings of any size require a maximum of three different basic forms will. In addition, the pieces of information can be folded down, Panning or covering by hand or automatically into any of them can be adjusted from four basic shapes.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht jede Lesevorrichtung aus zwei in über- oder nebeneinanderliegenden Spuren angeordneten Wahrnehmern für eine oder mehrere an dem Fördergut bzw. dem Fördergutträger angeordnete Informationsplatten, deren in Förderrichtung liegende Begrenzungskanten nicht mit der Lage der Wahrnehmer übereinstimmen. Das Lesen erfolgt durch Auswertung der Begrenzungskanten der Informationsplatten, wobei die Reihefolge des Kantenwechsels der beiden Spuren ausschlaggebend ist. In an apparatus for performing the method, there is each Reading device consisting of two tracks lying one above the other or one next to the other arranged viewers for one or more of the goods to be conveyed or information plates arranged on the conveyed goods carrier, their in the conveying direction boundary edges lying with the position of the perception to match. Reading is done by evaluating the boundary edges the information plates, the order of the edge change of the two tracks is decisive.  

Die Informationsplatten können aus aneinandergesetzten Rechtecken gebildet sein, wobei die dadurch entstehenden Figuren sehr unterschiedlich sein können. Auch können die Informationsplatten aus Trapezen, verstellbaren Dreiecken oder Parallelogrammen gebildet sein, wovon in Förderrichtung mehrere Informationsplatten hintereinander an dem Fördergut angeordnet sein können.The information plates can be formed from stacked rectangles be, the resulting figures very different could be. The trapeze information panels, adjustable triangles or parallelograms, of which in the direction of conveyance several information plates one behind the other on the Conveyed goods can be arranged.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the drawing and explained below. Show it:

Fig. 1 bis 3 verschiedene Informationsplatten, Figs. 1 to 3 different information discs,

Fig. 4 die Zuordnung mehrerer verschiedener Informationsplatten zueinander, Fig. 4 shows the assignment of a plurality of different information panels to each other,

Fig. 5 die Anordnung der Informationsplatten an einem Warenträger in der Seitenansicht. Fig. 5 shows the arrangement of the information plates on a product carrier in a side view.

Fig. 1 zeigt in den Lese-Spuren 1 und 2 angeordnete Wahrnehmer 3 für Informations-Teile 4, deren Einschaltflanken 5 a und 5 b bei den Informationsteilen 4 a und 4 d Trapeze sowie bei 4 b und 4 c Parallelogramme bilden. Unter den Informationsteilen 4 ist das Ergebnis 0/1 der Flankenauswertung eingetragen:
Untere Spur zuerst ein: 1. Bit = 0
Untere Spur zuletzt aus: 2. Bit = 0
Obere Spur zuerst ein: 1. Bit = 1
Obere Spur zuletzt aus: 2. Bit = 1 Fig. 1 tracks read-1 and 2 arranged perceiver 3 for showing the information parts 4, whose switch-on 5 a and 5 b in the information parts 4 a and 4 form d trapezoids, as well as at 4 b and 4 c parallelograms. The result 0/1 of the edge evaluation is entered under information parts 4 :
Lower track on first: 1st bit = 0
Lower track last off: 2nd bit = 0
Upper track first: 1st bit = 1
Top track last off: 2nd bit = 1

Bei der Fig. 2 sind die Informations-Teile 4 e und 4 h aus unterschiedlich breiten Rechtecken sowie bei 4 f und 4 g aus zueinander versetzten Quadraten gebildet. In FIG. 2, the information parts 4 e and 4 h are formed from rectangles of different widths and at 4 f and 4 g from mutually offset squares.

Fig. 3 zeigt, wie die verschiedenen Informations-Teile 4 a bis 4 d nach Fig. 1 aus gleichen Einzelteilen gebildet werden können. Eine reflektierende Grundfläche 7 in Form einer Raute hat zwei Achsen 8, auf denen als Schwenk-Reflektoren ausgebildete Informationsplatten 9 und 10 so angeordnet sind, daß die Einschaltflanken 5 aund 5 b je nach Stellung der Informationsplatten 9 und 10Trapeze oder Parallelogramme bilden. Die Platte 9 bildet das erste, die Platte 10 das zweite Bit. FIG. 3 shows how the various information parts 4 a to 4 d according to FIG. 1 can be formed from the same individual parts. A reflective base 7 in the form of a rhombus has two axes 8 , on which information plates 9 and 10 designed as swivel reflectors are arranged such that the switch-on edges 5 a and 5 b form trapezoids or parallelograms, depending on the position of the information plates 9 and 10 . Disk 9 forms the first bit, disk 10 the second bit.

Fig. 4 zeigt die Kombination von jeweils zwei Bildflächen zu Dezimalstellen 0. bis 9. bzw. Hexadezimalstellen A bis F, die jeweils auf einer Trägerplatte 6 angeordnet sind. FIG. 4 shows the combination of two image areas each with decimal places 0 to 9 or hexadecimal places A to F , which are each arranged on a carrier plate 6 .

Fig. 5 zeigt ein Anwendungsbeispiel an einem Fördergutträger 11 für vierstellige Dezimalzahlen (00 00-99 99). Mit der Anfangsmarkierung F′ für Behälterkennzeichnung mit der Nummer 1′ 2′ 3′ 4′. Fig. 5 shows an application example of a goods support 11 for four-digit decimal numbers (00 00-99 99). With the initial marking F ' for container identification with the number 1' 2 '3' 4 '.

Claims (12)

1. Verfahren zur Zielsteuerung für eine Förderanlage mit am Fördergut- bzw. Fördergutträger angebrachten Informations-Teil, das an an der Förderstrecke angebrachten Lesevorrichtungen entlanggeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Informationsteil vierwertig ist und daß für jedes Informationsteil in zwei nebeneinanderliegenden Lese-Spuren zuerst eine, dann die zweite der Einschaltflanken, dann Zustand 1, dann nacheinander die zwei Ausschaltflanken, dann Zustand 0 usw. gelesen wird und daß der Informationsgehalt aus der Reihenfolge der Ein- und Ausschalt-Flanken beider Lesespuren ermittelt wird. 1. A method for target control for a conveyor system with attached to the conveyor or conveyor goods information part, which is guided along attached to the conveyor track reading devices, characterized in that each information part is tetravalent and that for each information part in two adjacent reading tracks first one, then the second of the switch-on edges, then state 1, then the two switch-off edges, then state 0 etc. are read in succession and that the information content is determined from the sequence of the switch-on and switch-off edges of both reading tracks. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beliebig viele Informationsteile miteinander kombiniert werden.2. The method according to claim 1, characterized, that any number of pieces of information can be combined will. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lesesicherheit durch den zyklischen Wechsel der Flanken und der statischen Zustände kontrolliert wird.3. The method according to claims 1 or 2, characterized, that reading reliability through the cyclical change of the flanks and the static conditions are checked. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und untere Bildhälfte, durch eine Freizone voneinander getrennt, in zwei Bildspuren dargestellt werden, und daß jede Bildspur aus Vierecken und Zwischenräumen in jeweils drei verschiedenen Längen besteht.4. Process according to claims 1-3, characterized, that the upper and lower half of the picture, separated by a free zone be shown separately, in two image tracks, and that each Image track from squares and spaces in three different ones Lengths. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile durch Umklappen, Schwenken oder Abdecken von Hand oder automatisch in jede beliebige von vier Grundformen verstellt werden.5. The method according to claim 1, characterized, that the information parts by folding, swiveling or covering by hand or automatically in any of four basic forms be adjusted. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lesevorrichtung aus zwei in den Lese-Spuren (1,2) angeordneten Wahrnehmern (3) besteht, daß bei symmetrischem Aufbau der Informationsteile (4) die beiden Wahrnehmer (3) auf einer rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden Linie angeordnet sind, und daß bei unsymmetrischem Aufbau der Informationsteile (4) die beiden Wahrnehmer (3) um soviel in Förderrichtung gegeneinander versetzt liegen, wie die Schwerpunkte gleicher Informationsteile (4) auf den Lesespuren 1 und 2. 6. Device for performing the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that each reading device consists of two in the reading tracks ( 1,2 ) arranged viewers ( 3 ) that with a symmetrical structure of the information parts ( 4 ) two perceiver (3) are arranged on a plane perpendicular to the direction of conveyance line, and that the two perceiver (3) are to much in the conveying direction mutually offset in an asymmetrical construction of the information parts (4), as the focal points of the same information parts (4) to the read traces 1 and 2 . 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile (4) aus aneinandergesetzten Rechtecken gebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the information parts ( 4 ) are formed from stacked rectangles. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile (4) aus Dreiecken gebildet sind.8. The device according to claim 6, characterized in that the information parts ( 4 ) are formed from triangles. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile (4) aus Trapezen gebildet sind.9. The device according to claim 6, characterized in that the information parts ( 4 ) are formed from trapezoids. 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile (4) aus Parallelogrammen gebildet sind, deren vorderen und hinteren Begrenzungskanten (5 a und 5 b) zur Lage der Wahrnehmer (3) verschoben sind.10. The device according to claim 6, characterized in that the information parts ( 4 ) are formed from parallelograms, the front and rear boundary edges ( 5 a and 5 b ) are displaced to the position of the perception ( 3 ). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Informationsteile (4) in Förderrichtung hintereinander an dem Fördergutträger (11) angeordnet sind.11. The device according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that a plurality of information parts ( 4 ) are arranged one behind the other in the conveying direction on the conveyed goods carrier ( 11 ). 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsteile (4) aus rautenförmigen Grundflächen (7) gebildet sind, die Achsen (8) für als Schwenk-Rflektoren ausgebildete Informationsplatten (9, 10) haben.12. Device according to claims 6-10, characterized in that the information parts ( 4 ) from diamond-shaped base surfaces ( 7 ) are formed, the axes ( 8 ) for swivel reflectors designed information plates ( 9, 10 ).
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