DE3519971A1

DE3519971A1 - Method and device for acceleration enrichment in an electrically controlled fuel feed device, in particular fuel injection system, for internal combustion engines

Info

Publication number: DE3519971A1
Application number: DE19853519971
Authority: DE
Inventors: Rainer 7000 Stuttgart Höppel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-04
Also published as: FR2582731A1; JPS61279745A

Abstract

In a method and a device for acceleration enrichment in an electrically controlled fuel feed device, in particular fuel injection device for internal combustion engines, it is proposed to couple a preferably linear potentiometer to the throttle valve and to further process the output voltage potentiometers by means of a characteristic curve matching circuit which simultaneously decreases an acceleration enrichment signal in such a way that in a particularly simple manner an acceleration enrichment signal can be made available to any fuel feed devices on an analog or digital basis. <IMAGE>

Description

τ Ί519971τ Ί519971

00530053

1871/ot/mü
25.03. 19851871 / ot / mü
25.03. 1985

MüllerMüller

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Verfahren und Vorrichtung zur Beschleunigungsanreicherung bei einer elektrisch gesteuerten Kraftstoffzufuhreinrichtung, insbesondere Kraftstoffeinspritzanlage, für BrennkraftmaschinenMethod and device for acceleration enrichment in an electrically controlled fuel supply device, in particular fuel injection systems for internal combustion engines

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 6 . Bei einer bekannten Vorrichtung zur Beschleunigungsanreicherung (DE-PS 27 02 184) wird das mechanische Überschwingen der Stauklappe eines im Ansaugrohr angeordneten Luftmengenmessers dadurch zur Gemischanreicherung ausgenutzt, daß sich der durch dieses Überschwingen ergebende Anreicherungswert während des nachfolgenden Unterschwingens des Luftmengenmessers zur Erzielung einer asymmetrischen Auswertung seines Aus gangs signals elektrisch festgehalten wird. Dadurch bleibt es für die Gemischanreicherung zunächst weiter wirksam und klingt erst allmählich auf den neuen, eingeschwungenen Wert des Luftmengenmessersignals ab. Bei dieser Art einerThe invention is based on a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of the claim 6th In a known device for acceleration enrichment (DE-PS 27 02 184), the mechanical overshoot of the damper of an air flow meter arranged in the intake pipe is used for the enrichment of the mixture, that this overshoots resulting enrichment value during the subsequent undershoot of the air flow meter to achieve an asymmetrical Evaluation of its output signal is recorded electrically. This initially leaves it for the mixture enrichment continues to be effective and only gradually decays to the new, steady value of the air flow meter signal. With this type of one

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2005320053

1871/ot/mü -- -1871 / ot / mü - -

25.03.1985 5 _^_ 351997125.03.1985 5 _ ^ _ 3519971

Beschleunigungsanreicherung wird unmittelbar auf die das Ansaugrohr der Brennkraftmaschine durchsetzende Luftmenge abgestellt, wobei die diese Luftmenge erfassende Stauklappe des Luftmengenmessers zur Gewinnung einer elektrischen Signalgabe auf ein Potentiometersystem arbeiten kann.Acceleration enrichment is applied directly to the intake manifold the internal combustion engine passing through the amount of air is turned off, the air flow meter detecting this amount of air can work on a potentiometer system to obtain an electrical signal.

Obwohl mit der bekannten Vorrichtung eine gute Beschleunigungsanreicherung in den Übergängen erzielt werden kann, könnte der hierfür erforderliche Aufwand als problematisch angesehen werden; außerdem stellt die bekannte Vorrichtung ausdrücklich auf das Überschwingverhalten der Luftklappe, also auf ihre mechanische Leichtgängigkeit ab, so daß diese stets sichergestellt sein muß.Although with the known device a good acceleration enrichment can be achieved in the transitions, the effort required for this could be viewed as problematic; aside from that the known device expressly focuses on the overshoot behavior of the air flap, i.e. on its mechanical ease of movement so that this must always be ensured.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungs gern äße Verfahren und die erfindungs gern äße Vorrichtung jeweils mit kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des Anspruchs 6 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Notwendigkeit entfällt, eine Beschleunigungsanreicherung und deren Ausmaß indirekt aus der sich im Übergang ändernden Luftmengen- oder Luftmassenströmung durch das Saugrohr ableiten zu müssen, sondern die Signalgewinnung für die Beschleunigungsanreicherung erfolgt unmittelbar an der Stelle, die als erstes von dem Befehl zur Beschleunigungbetroffen ist, nämlich durch Erfassung der vom Fahrpedal unmittelbar beeinflußten Drosselklappenbewegung. Auf diese Weise läßt sich der Wunsch und das Ausmaß des jeweils ergangenen Beschleunigungsanreicherun gsbefehls wirkungsvoll erfassen und sicher in die erforderliche Gemischanreicherung umsetzen.The fiction like ate method and the fiction like ate device each with the characterizing features of the main claim or claim 6 has the advantage that the need not applicable, an acceleration enrichment and its extent indirectly from the changing air volume or Having to divert air mass flow through the intake manifold, but the signal generation for the acceleration enrichment takes place immediately at the point first affected by the command to accelerate is, namely by detecting the throttle valve movement directly influenced by the accelerator pedal. That way lets the desire and the extent of the respective acceleration enrichment effectively capture the g command and reliably convert it into the required mixture enrichment.

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20 05320 053

1871/ot/mü . ^w 1871 / ot / mü. ^w

25.03.1985 & -^T- 35199713/25/1985 & - ^ T- 3519971

Von besonderem Vorteil ist in diesem Zusammenhang ferner, daß ein lineares Potentiometer verw.endet werden kann, bei besonders geringem Aufwand für ein entsprechend bedarfsgerechtes Kennfeld einer Beschleunigungsanreicherung. Auch im Falle des Einsatzes von digitalen Systemen für die Kraftstoffzufuhr, also etwa bei für eine Zentraleinspritzung vorgesehene logische Rechenschaltungen, Mikro- bzw. Einchiprechner oder Mikroprozessoren ist eine gute Vorsteuerung der jeweils erforderlichen Beschleunigungsanreicherung mit nur wenigen diskreten Bauelementen sichergestellt. Dabei liefert das erfindungsgemäße Beschleunigungsanreicherungssystem ein einwandfrei auswertbares und vielfältig anpaßbares Signal für die Beschleunigungsanreicherung, was an beliebige Kr aft stoffzufuhr und -zumeßsysteme angepaßt werden kann.It is also of particular advantage in this context that a linear potentiometer can be used, if the Expenditure for a correspondingly needs-based characteristic map of an acceleration enrichment. Even in the case of the use of digital Systems for the fuel supply, for example with logic computing circuits provided for a central injection, micro or Single-chip computers or microprocessors are a good pre-control of the required acceleration enrichment with only a few Discrete components ensured. The acceleration enrichment system according to the invention provides a perfect evaluable and versatile adaptable signal for the acceleration enrichment, which is related to any fuel supply and metering systems can be customized.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist bei einem praktischen, aus diskreten Bauelementen aufgebauten Ausführungsbeispiel, daß auch relativ langsame Übergänge gut erkannt werden, ohne daß der Störabstand der Auslöse schwelle kritisch ist. Ein zusätzliches RC-Glied zur Abregelzeitbestimmung der Anreicherung kann entfallen; desgleichen sind ein Eingangssiebglied oder eine Wiederholsperre nicht erforderlich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the invention are possible. It is particularly advantageous in the case of a practical one made up of discrete components constructed embodiment that even relatively slow transitions can be recognized well without the signal-to-noise ratio of the trigger threshold is critical. An additional RC element for determining the regulation time of the enrichment can be omitted; also are an input sifter or a repeat lock is not required.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in Form eines Diagramms den Zusammenhang derAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. 1 shows, in the form of a diagram, the relationship between

1871/ot/mü '1871 / ot / mü '

das Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine durchsetzenden Luftmenge über Drosselklappenstellung und Drehzahl - Q = f (DK£; n), Fig. 2The air volume penetrating the intake pipe of an internal combustion engine via throttle valve position and speed - Q = f (DK £; n), FIG. 2

LjLj

das Kennfeld der Fig. 1, jedoch korrigiert, so daß die Luftmengenänderung in etwa der für die Beschleunigungsanreicherung erforderlichen Kraftstoff zusatzmenge entspricht, wobei in beiden Diagrammen, dem Drosselklappenwinkel zugeordnet, auch die von dem angekoppelten Potentiometer abgegebenen Spannungswerte aufgetragen sind, Fig. 3 den im Verlauf der Beschleunigungsanreicherungsfunktion unter Einschluß der jeweils zu berücksichtigenden Temperaturwerte der Brennkraftmaschine (beispielsweise Kühlwassertemperatur), Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform einer Eingangsschaltung zur Beschleunigungsanreicherung in Form von diskreten Schaltelementen.the map of FIG. 1, but corrected so that the air volume change corresponds roughly to the amount of additional fuel required for the acceleration enrichment, whereby in both diagrams, the The throttle valve angle is assigned, and the voltage values output by the coupled potentiometer are also plotted, FIG. 3 that in the course of the acceleration enrichment function, including the temperature values of the internal combustion engine to be taken into account (for example cooling water temperature), FIG. 4 shows a possible embodiment of an input circuit for acceleration enrichment in the form of discrete switching elements.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, die Beschleunigungsanreicherung für eine Brennkraftmaschine, also die bei einer schnellen bzw. sehr schnellen Öffnungsbewegung der Drosselklappe erforderliche Kraftstoffzusatzmenge, die zum einwandfreien Hochbeschleunigen ohne unangenehmes Wegbleiben oder sich Verschlukken des Motors im ersten Moment notwendig ist, unmittelbar aus der Drosselklappenbewegung durch ein an diese angekoppeltes Potentiometer abzuleiten, wobei vorzugsweise ein lineares Potentiometer Verwendung finden kann, dessen Aus gangs spannung über eine nur wenige diskrete Schaltungselemente benötigende Eingangsschaltung unmittelbar ein beispielsweise zur Verlängerung von Kraftstoffeinspritzimpulsen dienendes Aus gangs signal ergibt.The basic idea of the present invention is the acceleration enrichment for an internal combustion engine, i.e. when the throttle valve is opened quickly or very quickly Required amount of additional fuel required for proper high acceleration without uncomfortable staying away or choking the engine is necessary in the first moment, directly from the Derive throttle valve movement by a potentiometer coupled to this, preferably using a linear potentiometer can find whose output voltage directly via an input circuit that requires only a few discrete circuit elements an output signal used, for example, to extend fuel injection pulses.

1871/ot/mü ' '"--' '-·"1871 / ot / mü '' "- '' - ·"

25.03.1985 Q -ΛΓ - 351997103/25/1985 Q -ΛΓ - 3519971

Zum besseren Verständnis vorliegender Erfindung wird zunächst anhand der Diagrammverläufe der Fig. 1, 2 und 3 auf den Zusammenhang zwischen angesaugter oder zugeführter Luftmenge, Drosselklappenstellung und Drehzahl bei einer Brennkraftmaschine, auch in Verbindung mit deren Temperatur, kurz eingegangen.For a better understanding of the present invention is first based on 1, 2 and 3 on the relationship between the amount of air drawn in or supplied, and the throttle valve position and speed of an internal combustion engine, also in connection with its temperature, briefly discussed.

In Fig. 1 ist in Form eines Kennfeldes über dem Drosselklappenwinkel und damit, unter Zugrundelegung vorzugsweise eines linearen Potentiometers_rauch über der von diesem abgegebenen jeweiligen Potentiometerspannung die Luftmenge Q_T für verschiedene Drehzahlen der Brenn-In Fig. 1, in the form of a characteristic map over the throttle valve angle and thus, preferably based on a linear potentiometer _r, also over the respective potentiometer voltage output by this, the air quantity Q _T for different speeds of the combustion

LjLj

kraftmaschine aufgetragen. Man erkennt, daß der weiter vorn schon formelmäßig angegebene Zusammenhang zu einer Abflachung der Kurven mit größer werdendem Drosselklappenwinkel führt, wobei die Abflachung umso eher beginnt, je niedriger die Drehzahl der Brennkraftmaschine jeweils ist.engine applied. It can be seen that the relationship already given above in terms of a formula leads to a flattening of the curves leads with increasing throttle valve angle, the flattening begins the sooner, the lower the speed of the internal combustion engine each is.

Geht man davon aus, daß die Beschleunigungsanreicherungs-Kraftstoffmenge proportional zum jeweiligen Anderungswert der Luftmenge (Δ Q ) sein muß, dann würde sich im oberen Drosselklappenwinkel-Bereich eine deutliche Überfettung deshalb ergeben - wenn der untere Drosselklappenwinkel-Bereich richtig angepaßt ist - , weil, zusätzlich noch drehzahlabhängig, bei gleichen relativen Winkeländerungen der Drosselklappenposition in diesem oberen Drosselklappenwinkel-Bereich die jeweilige £Q -Menge nur noch wenig oder unwesentlich zunimmt -Assuming that the acceleration enrichment fuel quantity must be proportional to the respective change in the air quantity (Δ Q), then there would be a significant excess of richness in the upper throttle valve angle range - if the lower throttle valve angle range is adjusted correctly - because, additionally dependent on the speed, with the same relative angle changes of the throttle valve position in this upper throttle valve angle range the respective £ Q amount increases only slightly or insignificantly -

LjLj

andererseits aber die proportional zur Drosselklappenwinkeländerung zusätzlich zugeführte Kraftstoffmenge gleich bliebe.on the other hand it is proportional to the change in the throttle valve angle The additional amount of fuel supplied would remain the same.

Ein weiterer Umstand, der sich aus dem von der Erfindung vorge-Another circumstance that arises from the proposed by the invention

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1871/ot/mü ^: """""" ^ ü (J■*)1871 / ot / mü ^: """""" ^ ü (J ■ *)

25.03.1985 tf -jK- 3 5 f 9 9 7 125.03.1985 tf -jK- 3 5 f 9 9 7 1

schlagenen Merkmal ergibt, auf die Drosselklappenstellungsbewegung zur Beschleunigungsanreicherung abzustellen, besteht darin, daß für jede Drehzahl, die dem momentanen Betrieb der Brennkraftmaschine zu gründe liegt, die gleiche Kraftstoffmehrmenge zur Beschleunigungsanreicherung zugeführt wird, da eben immer die gleiche Drosselklappenstellung und deren Änderung über das angekoppelte Potentiometer erfaßt und umgesetzt wird. Bei höheren Drehzahlen ergebensuggested feature results in the throttle position movement to turn off acceleration enrichment is that for each speed, which is the basis of the current operation of the internal combustion engine, the same excess amount of fuel for acceleration enrichment is supplied because the throttle valve position and its change via the connected potentiometer is always the same is recorded and implemented. At higher speeds result

entsprechend mehr Einspritzimpulse in der gleichen Zeiteinheit, die durch die Beschleunigungsanreicherung jeweils verlängert werden - man kann sich dies am besten klar machen, wenn man auf eine intermittierend einspritzende Kraftstoffeinspritzanlage abstellt, bei der jeweils pro zwei Kurbelwellenumdrehungen einem jeweiligen Zylinder Kraftstoff mit vorgegebener Dauer zugeführt wird, so daß die größere Luftunterschiedsmenge AQ₁. bei höheren Drehzahlen und gleicher Drosselklappenbewegung automatisch durch die entsprechende Beschleunigungsanreicherungs-Mehrmenge korrigiert wird.Correspondingly more injection pulses in the same time unit, which are lengthened by the acceleration enrichment - this can best be made clear if one uses an intermittently injecting fuel injection system in which fuel is supplied to a respective cylinder for a given duration for every two crankshaft revolutions, so that the larger air difference AQ ₁ . at higher speeds and the same throttle valve movement is automatically corrected by the corresponding increase in acceleration.

Um die weiter vorn erwähnte, auf die Überfettung im oberen Drosselklappenwinkelbereich zurückgehende Fehlanpassung zu vermeiden, erfolgt eine Korrektur des Kennlinienfeldes wie in Fig. 2 gezeigt, wobei zu beachten ist, daß bei dieser Darstellung eine korrigierte Potentiometerausgangsspannung, jeweils bezogen auf einen bestimmten Drosselklappenstellungswinkel, angegeben ist. Die entsprechend Fig. erfolgte Kennfeldkorrektur läßt sich am besten über Diodenkennlinien erzielen, wobei je nach Auslegung die Kurven auch, soweit gewünscht, weiter begradigt werden können; hierauf wird weiter unten noch eingegangen. To the one mentioned earlier, to the excessive grease in the upper throttle valve angle range To avoid decreasing mismatching, the family of characteristics is corrected as shown in FIG it should be noted that with this representation a corrected potentiometer output voltage, in each case based on a specific throttle valve position angle. The corresponding to Fig. Correction of the characteristic map that has been carried out can best be achieved by means of diode characteristics, whereby, depending on the design, the curves also, if desired, can be further straightened; this will be discussed further below.

1871/ot/mü - "" ^w 1871 / ot / mü - "" ^w

25.03.1985 yJQ -JT- 351997103/25/1985 yJQ -JT- 3519971

Da eine Beschleunigungsanreicherungsfunktion ohne Einbeziehen der Brennkraftmaschinentemperatur, soweit dies Warmlaufbereiche betrifft, nicht möglich ist, läßt sich der Darstellung der Fig. 3 ergänzend noch der Einfluß der verschiedenen Kurven verlaufe für Beschleunigungsanreicherung und Warmlaufkurve auf die gesamt zugeführte Kraftstoffmenge entnehmen.As an acceleration enrichment function without the inclusion of the Internal combustion engine temperature, insofar as this relates to warm-up areas, is not possible, the illustration in FIG. 3 can be supplemented nor do the various curves influence acceleration enrichment and warm-up curve for the total amount of fuel supplied.

Bezieht man die stets vorhandene Warmlaufanreicherung in die Beschleunigungsanreicherungsfunktion ein, legt also letztere noch über der Temperatur aus, dann ist es in dem Temperaturzwischenbereich einer Brennkraftmaschine, der beispielsweise zu etwa zwischen 30 bis 7O⁰C liegend angenommen werden kann, sinnvoll, die Beschleunigungsanreicherung so auszulegen, daß sich eine lineare Abregelung der gesamt zugeführten Krafts toffm en ge t. über der Temperatur ergibt, alsoIf one includes the ever-present warm-up enrichment in acceleration enrichment function, that puts even the latter from above the temperature then it is in the temperature between the region of an internal combustion engine that can be assumed for example lying to about between 30 to 7O ⁰ C, useful to interpret the acceleration enrichment so that there is a linear regulation of the total fuel supplied. over temperature, so

t. = (t , + t + t _.) · 2 FM + t iges ^v pl ps pBA' st. = (t, + t + t _.) · 2 FM + t ^{iges v} pl ps pBA 's

In dieser Formel bedeuten t = t für Ausgangslast; t = t für Sprung auf Last nach Übergang; t _Λ = ausgelöstes BA-t (Beschleu-In this formula, t = t for output load; t = t for jump to load after transition; t _Λ = triggered BA-t (acceleration

pJjA ρpJjA ρ

nigungsanreicherungs-t ) und FM = Warmlauffaktor (WL-Faktor), wodurch sich dann der über der Temperatur praktisch linear abfallende t. Übergangs-Kurvenverlauf ergibt, der sich zusammensetzt aus den beiden im Diagramm der Fig. 3 noch angegebenen Kurven, nämlich der Beschleunigungsanreicherungs-Abregelfunktion I, die etwa bei 80 Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine in den normalen Beschleunigungsanreicherungs-Konstantfaktor übergeht und die übliche Warmlaufkurve II, die von hohen Kraftstoffwerten bei niederen Temperaturen im Übergang auf höhere Temperaturen entsprechend abregelt. nigungsanrichungs-t) and FM = warm-up factor (WL factor), whereby then the practically linearly decreasing t over temperature. The transition curve is made up of the two The curves still indicated in the diagram of FIG Cooling water temperature of the internal combustion engine in the normal acceleration enrichment constant factor passes over and the usual warm-up curve II, that of high fuel values at low temperatures regulates accordingly in the transition to higher temperatures.

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2 0 0532 0 053

1871/ot/mü ^: . """ 0 0531871 / ot / mü ^:. """0 053

25.03.1985 Αή -^T- J Ol 9 9 7 125.03.1985 Αή - ^ T- J Ol 9 9 7 1

Bei den bisher erläuterten Kurvenverläufen können noch folgende theoretische Überlegungen Berücksichtigung finden. Da im oberen Drosselklappenwinkelstellungsbereich im allgemeinen die schlechteste Gemischgleichverteilung vorliegt, kann es sinnvoll sein, hier eine überproportionale Beschleunigungsanreicherungsmenge zuzulassen. Unter diesen Umständen könnte zunehmend auf die Kennfeldkorrektur der Fig. 2 verzichtet und die Kennfeldauslegung entsprechend Fig. 1 unter Zugrundelegung der effektiv erforderlichen, gegebenenfalls empirisch zu ermittelnden BA-Kraftstoffmengen nach Art einer Kompromißbildung angestrebt werden. Geht man von der Annahme aus, daß die Beschleunigungsanreicherungsmenge entsprechend den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Kennfeldern in etwa der folgenden Formel gehorchtThe following theoretical considerations can also be taken into account in the curve progressions explained so far. There in the upper Throttle valve angle position range is generally the worst mixture distribution, it can be useful to use one here to allow a disproportionate amount of acceleration enrichment. Under these circumstances, the map correction could be increased of FIG. 2 and the map layout according to FIG. 1 on the basis of what is actually required, if necessary empirically BA fuel quantities to be determined in the manner of a compromise to be striven for. Assuming that the acceleration enrichment amount corresponds to that shown in Figs. 1 and 2 roughly obey the following formula

dann ist zu berücksichtigen, daß mit steigender Drehzahl eine Sättigung des Saugrohrfilms, der für die Notwendigkeit einer Beschleunigungsanreicherung vermutlich hauptverantwortlich ist, eintreten dürfte. Nimmt dieser Film mit steigender Drehzahl gegebenenfalls wieder ab, dann könnte eine Drehzahlkorrektur für den Beschleunigungsanreicherungsfaktor nach folgender Formel sinnvoll seinthen it must be taken into account that saturation occurs with increasing speed of the suction tube film, which is responsible for the need for an acceleration enrichment is presumably mainly responsible, is likely to occur. If this film decreases again with increasing speed, then a speed correction could be made for the acceleration enrichment factor make sense according to the following formula

dUyou

BA.,, ^ . K mit K = f(n). Menge dtBA. ,, ^. K with K = f (n). Amount of German

In diesem Zusammenhang spielt die Abregelzeit für die Beschleunigungsanreicherung nur eine untergeordnete Rolle; sie hat lediglich bei schnellen Übergängen einen gewissen Einfluß und sollte etwa im Bereich von 0, 5 s liegen.In this context, the deceleration time plays a role in the acceleration enrichment only a subordinate role; it only has a certain influence on fast transitions and should be around of 0.5 s.

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1871/ot/mü ^ w Uj J1871 / ot / mü ^ w Uj J

Ferner erscheint es sinnvoll, für schnelle Übergänge, also für Übergänge, die im allgemeinen über einen großen Drosselklappenwinkel-Bereich führen, eine Begrenzung der Beschleunigungsanreicherungsmenge vorzunehmen, mit der Folgerung, daß auch in diesem Fall dann ein üblicherweise angestrebter Zusammenhang von BA ^ £Q₁ Furthermore, it makes sense to limit the amount of acceleration enrichment for fast transitions, i.e. for transitions which generally lead over a large throttle valve angle range, with the conclusion that in this case too a connection between BA ^ £ Q ₁

nicht gegeben ist.is not given.

Durch die vergleichsweise einfache Eingangsschaltung zur Beschleunigungsanreicherung, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, wird den weiter vorn angegebenen Überlegungen Rechnung getragen; die Schaltung besteht bei dieser Ausführungsform aus diskreten Schaltungselementen und umfaßt einen Differenzverstärker (Operationsverstärker V), dessen nichtinvertierendem Eingang (+Eingang) über die Spannungsteilers chaltung Rl und R2 mit der Zenerdiode Zl gegen Masse die Ausgangsspannung U des Drosselklappenpotentiometers zugeführt ist; der andere Eingang liegt am Verbindungspunkt der Reihenschaltung der Widerstände R3 und R4, die für die Eingangsverstärkung verantwortlich sind, wobei der Widerstand R4 vom Ausgang auf den invertierenden Eingang rückkoppelt.Due to the comparatively simple input circuit for acceleration enrichment, as shown in FIG. 4, the considerations given above are taken into account; the circuit exists in this embodiment of discrete circuit elements and comprises a differential amplifier (operational amplifier V), its non-inverting input (+ input) via the voltage divider circuit The output voltage U of the throttle valve potentiometer is fed to Rl and R2 with the Zener diode Zl to ground; the other The input is at the connection point of the series connection of the resistors R3 and R4, which are responsible for the input gain, the resistor R4 from the output to the inverting input fed back.

Am Ausgang des Verstärkers V ist ein das gegebenenfalls korrigierte Übergangs signal U des Drosselklappenpotentiometers differenzierendes RC-Glied aus dem Kondensator C und dem Widerstand R5 angeordnet, wobei dem Widerstand R5 noch die Reihenschaltung eines weiteren Widerstandes R6 und einer zweiten Zenerdiode Z2 parallelgeschaltet ist. Der Verbindungspunkt des Widerstandes R5 mit der Zenerdiode Z2 führt zu einer in der Fig. 4 nicht dargestellten Schwellenschaltung, die ein vorgegebenes Potential erzeugt, welches als Auslöseschwelle für dasAt the output of the amplifier V there is a possibly corrected Transition signal U of the throttle valve potentiometer differentiating RC element from the capacitor C and the resistor R5 arranged, the series circuit of a further resistor R6 and a second Zener diode Z2 being connected in parallel to the resistor R5. The connection point of the resistor R5 with the Zener diode Z2 leads to a threshold circuit, not shown in FIG generated potential, which is used as a trigger threshold for the

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1871/ot/mü ' " *" ^V 1871 / ot / mü '"*" ^V

25.03.1985 /3 -JJT- ^ R 1 Q Q 7 125.03.1985 / 3 -JJT- ^ R 1 QQ 7 1

Ansprechen auf Beschleunigungsanreicherung ausgelegt ist; mit anderen Worten, nur dann, wenn diese Auslöseschwelle durch das über den Kondensator C gelangende Signal überschritten wird, kommt es zu einer Anpassung des Motorbedarfs im Übergang, so daß sich am Ausgang AG der Schaltung ein t -Verlängerungssignal für die Beschleuni-Response is designed for acceleration enrichment; with others In words, only when this triggering threshold is exceeded by the signal passing through the capacitor C does it come about an adaptation of the motor requirement in the transition, so that a t -extension signal for the acceleration

P
gun gs anreiche rung ergibt.P.
gun gs enrichment results.

Die Wirkungsweise ist dann wie folgt. Durch die entsprechende Dimensionierung der Elemente R1/R2/Z1 wird der Verlauf der Kurvenformen entsprechend Fig. 2 realisiert, wobei die Zenerdiode Zl die Abflachung der Kurven jeweils dann bewirkt, wenn ihre Durchbruchs spannung erreicht ist. Legt man zum besseren Verständnis und, wie es sich versteht, die Erfindung nicht einschränkend beispielsweise die numerischen Potentiometer-Ausgangsspannungen entsprechend Fig. 1 zugrunde, dann kann die Durchbruchs spannung der Zenerdiode Zl zu beispielsweise 3, 3 Volt bestimmt werden, so daß sich mit dem etwa bei einem Zenerdiodentyp mit der Bezeichnung ZPD 3, 3 noch gewährleisteten allmählichen Anstieg der Durchbruchskennlinie gut die Kurvenverläufe realisieren lassen, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind.The mode of action is then as follows. Through the appropriate dimensioning of the elements R1 / R2 / Z1 is the course of the curve shapes Realized according to Fig. 2, the Zener diode Zl causes the flattening of the curves when their breakdown voltage is reached. If one sets for a better understanding and, as it is understood, the invention is not limiting, for example the numerical potentiometer output voltages according to FIG. 1, then the breakdown voltage of the Zener diode Zl can For example, 3.3 volts can be determined, so that with a Zener diode type with the designation ZPD 3, 3 was still guaranteed gradual rise in the breakdown characteristic can easily realize the curves, as they are shown in FIG.

Ferner ist es sinnvoll, die Kombination der Widerstände R3/R4 so zu wählen, daß beispielsweise beim Vollastbetrieb VL und einer zugrundegelegten P otentiometeraus gangs spannung von in diesem Fall dann 12 Volt eine Beschleunigungsanreicherungs-Beschneidung erfolgt, und zwar dadurch, daß der Verstärker V an seinen Anschlag läuft, also das Ausgangssignal begrenzt.It also makes sense to combine the resistors R3 / R4 in this way choose that, for example, when operating at full load VL and an underlying potentiometer output voltage of 12 volts in this case an acceleration enrichment cut takes place, namely that the amplifier V runs to its stop, that is, the output signal limited.

Die Zeitkonstante T des RC-Glieds aus C und R5 ist so zu legen, daßThe time constant T of the RC element from C and R5 is to be set so that

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1871/ot/mü1871 / ot / mü

25.03.1985 .. -^- 351997125.03.1985 .. - ^ - 3519971

die gewünschte Abregelzeit für den jeweiligen Beschleunigungsanreiche· rungsvorgang erzielt wird, mit dem Vorteil, daß auch relativ langsame Übergänge gut erkannt werden, ohne daß der Störabstand der Auslöseschwelle AS kritisch ist; ein zusätzliches RC-Glied zur Abregelzeitbestimmung entfällt dabei.the desired down-regulation time for the respective acceleration range approximation process is achieved, with the advantage that even relatively slow transitions are well recognized without affecting the signal-to-noise ratio of the Trigger threshold AS is critical; an additional RC element for determining the regulation time not applicable.

Über die Kombination der Zenerdiode Z2 mit dem Widerstand R6 läßt sich eine Begrenzung auf einen maximalen Beschleunigungsanreicherungs-Faktor F . vornehmen. Eine gewünschte Temperaturabhängigkeit des Beschleunigungsanreicherungsfaktors entsprechend dem Kurvenverlauf I in Fig. 3 kann in für sich gesehen bekannter Weise in einer der Eingangsschaltung der Fig. 4 nachgeschalteten Stufe, beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten NTC-Widerstands, der in wärmeleitender Beziehung mit dem Kühlwasser steht, realisiert werden - hierauf braucht nicht genauer eingegangen zu werden.The combination of the Zener diode Z2 with the resistor R6 allows a limitation to a maximum acceleration enrichment factor F. make. A desired temperature dependency of the acceleration enrichment factor according to the course of the curve I in FIG. 3 can in a manner known per se in a stage connected downstream of the input circuit in FIG. 4, for example using a so-called NTC resistor, which is in a thermally conductive relationship with the cooling water - this does not need to be discussed in more detail.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung der Fig. 4 dargestellte, die Erfindung anhand diskreter Schaltungselemente angebende Schaltung diese nicht beschränkt, sondern ins besondere dazu dient, die funktionellen Grundwirkungen der Erfindung zu veranschaulichen und die speziellen Funktion s ab laufe in einer möglichen Realisierungsform anzugeben. Es versteht sich, daß die Schaltung auch ganz unter Zugrundelegung digitaler Systeme, etwa als Programmschleife bei einem Mikroprozessor realisiert sein kann oder daß diese analoge Schaltungsverarbeitung eine Zuordnung zu digitalisierten Systemen findet. Da der Fachmann sich für die Realisierung der weiter vorn erläuterten Grundfunktionen der Erfindung jederzeit eines Programmierer-Fachmanns für Mikroprozessoren,In addition, it should be noted that the invention shown in the drawing in FIG. 4 is based on discrete circuit elements The circuit specifying this is not restricted, but rather serves in particular to achieve the basic functional effects of the invention illustrate and the special function s expires in a possible Specify the form of implementation. It goes without saying that the circuit is also entirely based on digital systems, such as Program loop can be implemented in a microprocessor or that this analog circuit processing can be assigned to digitized systems. Since the person skilled in the art is in favor of the implementation of the basic functions of the invention explained above a programmer specialist for microprocessors at any time,

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UM 35 20 053UM 35 20 053

1871/ot/mü -.1871 / ot / mü -.

25.03.1985 /5. -J*-- 351997125.03.1985 / 5. -J * - 3519971

Einzweckrechner u. dgl. bedienen kann, braucht auf eine mögliche, digitale Realisierungsform nicht genauer eingegangen zu werden.Single-purpose computer and the like, needs a possible, digital form of realization not to be discussed in more detail.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprächen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the following claims and the drawing can be used individually as well as be essential to the invention in any combination with one another.

Claims

20053

1871 / ot / mü
03/25/1985

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Claims

experienced for acceleration enrichment in an electrically controlled fuel supply device, in particular fuel injection device, for internal combustion engines, characterized in that for transition detection and creation of the needs-based acceleration enrichment map, the changing output voltage (U ₁₁₁ ) of a potentiometer (DK potentiometer) coupled to the throttle valve movement is detected and, if necessary after adapting the characteristic curve, is evaluated to create a time-limited fuel enrichment signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that on the basis a linear throttle valve potentiometer to avoid excessive grease in the upper throttle valve angle range the potentiometer output voltage is corrected by assigning a non-linear circuit element.

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1871 / ot / mü "'" «- V / U ^ J» J

03/25/1985 -2- 3519971

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an increased amount of acceleration enrichment in the warm-up area of the internal combustion engine specified and regulated to normal values taking into account the warm-up curve shape is that overall a linear regulation of the total amount of fuel supplied to the internal combustion engine in transition results from the temperature,

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that a speed correction of the acceleration enrichment factor is made.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in, that for fast transitions or for transitions that lead over a large throttle valve angle range, the acceleration enrichment is limited.

6. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a to the movement of the throttle valve coupled potentiometer is provided, each of which from the potentiometer movement obtained signal (U) to the current need for acceleration enrichment and at the same time this signal via a predetermined period of time down-regulating circuit is connected downstream.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the Characteristic curve adjustment effecting circuit contains a non-linear element (Zener diode Zl).

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1871 / ot / mü "" - t U U J

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the input circuit for the acceleration enrichment that processes the output voltage (U) of the throttle valve potentiometer comprises a differential amplifier (V) whose non-inverting end Input the potentiometer voltage via the resistor series circuit (Rl, R2) with a Zener diode (Zl) fed to ground the other input of the differential amplifier is connected to a feedback resistor (Π4) and via another resistor (R3) is in series with the resistor (R4) at ground,

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the output of the differential amplifier (V) an RC element (capacitor C with Resistor R5) is connected to regulate the enrichment signal.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the resistor (R5) of the RC element, the series connection of another Resistor (R6) is connected in parallel with another Zener diode (Z2) to limit the acceleration enrichment factor and that the output circuit is connected to a trip threshold circuit.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that by measuring the feedback resistor (R4) in series with the resistor (R3) connected to ground in the input circuit of the inverting input of the differential amplifier (V) whose gain is chosen so that the amplifier at a specifiable input voltage value from the throttle valve potentiometer goes to the limit and for large throttle valve angle positions the signal processing is limited.