DE3512579C2

DE3512579C2 -

Info

Publication number: DE3512579C2
Application number: DE19853512579
Authority: DE
Inventors: Gudrut Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Maier; Hugo Ing.(Grad.) 7250 Leonberg De Ruzic; Werner Dipl.-Ing. Willhaus (Fh), 7000 Stuttgart, De
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1985-04-06
Publication date: 1992-03-26
Also published as: DE3512579A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Speicher- und Kassiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage and cashier device according to the preamble of claim 1.

In der AT 3 11 098 ist eine Münzenverrechnungsvorrichtung zum Einbau in Verkaufsautomaten und dergleichen beschrieben, die mehrere, nebeneinander angeordnete Schächte oder Speicherkanäle für unter schiedliche Münzensorten aufweist, in die die Münzen von einer Prüfeinrichtung vorsortiert einlaufen. Jeder Speicherkanal ist mit wenigstens einem Anschlag oder Sperrelement in Form eines Stiftes ausgerüstet, welcher den Speicherkanal quer durchsetzt. Anrollende Münzen werden angehalten bis der Sperrstift, z. B. zur Kassierung aus dem Speicherkanal gezogen wird. Das Ziehen geschieht gegen Federkraft durch Elektromagnete, deren Anker jeweils durch ein Pleuel mit einem Winkelhebel verbunden sind, der drehbar auf einer für alle Winkelhebel gemeinsamen Achse angeordnet ist. Mit dem an deren Arm jedes Winkelhebels ist jeweils ein Sperrstift gekoppelt. Der ersten Münze nachfolgende Münzen werden in den Speicherkanälen durch Kipphebel zurückgehalten, die jeweils von der vorangehenden Münze in Sperrstellung geschwenkt und gehalten werden. Diese Kipphebel wirken außerdem auf Kontaktfedersätze (Fühlorgane), die das Vorhandensein von Münzen der Schaltung oder dem Rechner des Gerätes anzeigen, welche(r) die Leistungsabgabe, Kassierung, Rückgabe usw. steuert. AT 3 11 098 has a coin clearing device for installation described in vending machines and the like, the multiple, juxtaposed shafts or storage channels for under has different types of coins into which the coins of one Run in the test facility pre-sorted. Every memory channel is included at least one stop or locking element in the form of a pin equipped, which crosses the storage channel across. Rolling on Coins are held until the lock pin, e.g. B. for cashing out the storage channel. The pulling happens against Spring force by electromagnets, the armature of which is by a Connecting rods are connected to an angle lever that rotates on one is arranged for all angle levers common axis. With that on a locking pin is coupled to the arm of each angle lever. Coins following the first coin are stored in the memory channels held back by rocker arms, each of the previous Coin can be swiveled and held in the locked position. These Rocker arms also act on contact spring sets (sensing elements) that the presence of coins of the circuit or the calculator of the Show the device which service delivery, cashing, Returns etc. controls.

Durch die DE 33 21 676 A1 ist eine Anordnung bekannt, bei der sich an den Münzenprüfer eine Weiche in Form eines drehbaren Keiles an schließt, die die Münzen nachfolgenden, als 6-fach-Kammer be zeichneten Münzkanälen zuführt. Da die Weiche nur zwei Stellungen einnehmen und daher nicht alle sechs Münzenkammern oder -kanäle beschicken kann, sind diese zu einer quer zur Laufrichtung der Mün zen kippbaren Einheit zusammengefaßt, die von einer Mittelstellung mit Hilfe von Elektromagneten nach jeder Seite in eine weitere Stel lung gekippt werden und damit drei Stellungen einnehmen kann. In jeder Stellung können von der Weiche zwei verschiedene Münzenkanäle beschickt werden, so daß sämtlichen Kanälen Münzen zugeführt werden können, die sie in Speicher oder in die Rückgabe weiterleiten. Der Weichenmagnet und die beiden Kammermagnete werden von einem Rechner in Abhängigkeit der vom Münzenprüfer gegebenen Meßwerte gesteuert.From DE 33 21 676 A1 an arrangement is known in which a switch in the form of a rotating wedge to the coin validator closes the coins following, as a 6-compartment drawn coin channels. Since the switch only two positions and therefore not all six coin chambers or channels feed, these are at a cross to the direction of the coin zen tiltable unit summarized by a central position with the help of electromagnets on each side in another position be tilted and can therefore take three positions. In Each position can have two different coin channels be loaded so that coins are fed to all channels which they can forward to memory or return. The Switch magnet and the two chamber magnets are from a computer controlled depending on the measured values given by the coin validator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine andere Speicher- und Kassiereinrichtung zu schaffen, bei der die Münzen sortiert ge speichert und einzeln oder zu mehreren aus verschiedenen Speicher kanälen kassiert werden können oder der gesamte Speicherinhalt zurückgegeben werden kann.The invention has for its object a different storage and To create a checkout facility where the coins are sorted stores and individually or in groups from different memories channels can be collected or the entire memory content can be returned.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Vorteilhaft an dieser Konstruktion sind die einfache, kompakte Gestaltung, der geringe Aufwand an elektromechanischen Bauelementen für Kassierung und Rückgabe sowie relativ geringe bewegte Massen bei Betätigung der Mechanik.This task is solved by the im Claim 1 specified features. Further training is the See subclaims. Advantage of this construction are the simple, compact design, the low effort electromechanical components for checkout and return as well relatively small moving masses when operating the mechanics.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbei spiel näher beschrieben, das in der zugehörigen Zeichnung dargestellt ist. Die Figur zeigt eine Speicher- und Kassiereinrichtung gemäß der Erfindung in perspektivi scher Ansicht.The invention is illustrated below in one embodiment game described in more detail in the accompanying drawing is shown. The figure shows a memory and Cashier device according to the invention in perspective view.

Eingeworfene Münzen fallen in den Einlauf 2 des Münzen prüfers 1, der z. B. sechs verschiedene Münzensorten als annehmbar erkennen kann. Am Ausgang 3 des Münzenprüfers ist eine Weiche 4 angeordnet, die aus einem kurzen Kanal stück besteht, das um eine waagrechte Achse 5 schwenkbar ist, was durch einen schwarzen Doppelpfeil 7 angedeutet ist. Die Achse 5 ist Bestandteil eines Schrittmotors 6 oder mit diesem gekoppelt. Der Schrittmotor 6 ist rechts- und linksdrehend und kann sieben Schritte aus führen, sechs Speicherschritte und einen Rückgabeschritt. Dargestellt ist die Weiche 4 in der einen Endstellung, die andere Endstellung ist durch gestrichelte Linien an gedeutet. Thrown coins fall into the inlet 2 of the coin validator 1 , the z. B. can recognize six different types of coins as acceptable. At the output 3 of the coin validator, a switch 4 is arranged, which consists of a short channel piece that is pivotable about a horizontal axis 5 , which is indicated by a black double arrow 7 . The axis 5 is part of a stepper motor 6 or coupled to it. The stepper motor 6 is clockwise and anti-clockwise and can perform seven steps, six storage steps and one return step. The switch 4 is shown in one end position, the other end position is indicated by dashed lines.

Die Weiche 4 steht über dem oberen Ende von sechs ge neigten, parallelen Speicherkanälen 9, die zu einer Speicherbaugruppe 8 zusammengefaßt sind und von denen jeder einer der sechs für die Annahme vorgesehenen Münzensorten zugeordnet ist. Die Weiche 4 wird von einem Rechner (nicht dargestellt) gesteuert, der vom Münzen prüfer die Meßwerte der durchrollenden Münzen erhält und dem Schrittmotor 6 die Impulse zur Stellung der Weiche über den entsprechenden Speicherkanal 9 oder die Rückgabe 10 gibt.The switch 4 is above the upper end of six inclined, parallel memory channels 9 , which are combined to form a memory module 8 and each of which is assigned to one of the six coin types intended for acceptance. The switch 4 is controlled by a computer (not shown), which receives the measured values of the coins rolling through from the coin validator and gives the stepping motor 6 the impulses for setting the switch via the corresponding memory channel 9 or the return 10 .

Die Speicherbaugruppe 8 ist an einer waagrechten Achse 11 aufgehängt, um die sie geschwenkt werden kann. Normaler weise nimmt sie die in der Figur dargestellte Stellung ein, d. h. daß die Münzen entsprechend den weißen Pfeilen in den nach links geneigten Speicherkanälen 9 bis an die Sperrhebel 12 rollen. Dabei wird die Anwesenheit der Münzen und die Füllung der Speicherkanäle z. B. durch zwei Lichtschranken 13 und 14 überwacht, deren eine die Stelle der vordersten und deren andere die der hintersten Münzen bei maximaler Speicherfüllung überwacht und den Zustand dem bereits erwähnten Rechner meldet.The memory module 8 is suspended on a horizontal axis 11 , about which it can be pivoted. Normally, it assumes the position shown in the figure, ie that the coins roll according to the white arrows in the storage channels 9 inclined to the left up to the locking lever 12 . The presence of the coins and the filling of the storage channels z. B. monitored by two light barriers 13 and 14 , one of which monitors the position of the foremost and the other of which is the rearmost coins with maximum memory filling and reports the state to the computer already mentioned.

In der zweiten Stellung ist die Speicherbaugruppe 8 so weit in Richtung des Pfeiles 15 um die Achse 11 ge schwenkt, daß sie zu ihrem anderen, rechten Ende geneigt ist, so daß alle in den Speicherkanälen befindlichen Münzen zurückrollen und in die Rückgabe 10 fällen. Dies ist z. B. dann erforderlich, wenn die Dienstleistung des Selbstkassiers nicht in Anspruch genommen wird, die Münzen aber bereits eingeworfen sind. In the second position, the memory assembly 8 is pivoted so far in the direction of arrow 15 about the axis 11 that it is inclined to its other, right end, so that all the coins in the memory channels roll back and fall into the return 10 . This is e.g. B. required if the self-checkout service is not used, but the coins have already been inserted.

Die Sperrhebel 12 sind zweiarmige, wippenartige Hebel, die einzeln drehbar auf einer gemeinsamen Achse 16 an geordnet sind, die quer unter der Speicherbaugruppe 8 verläuft. Jeder Sperrhebel 12 hat etwa die Breite eines Speicherkanals 9. Das Ende 25 des einen Hebelarmes ist jeweils so hochgebogen, daß es den Ausgang des Speicher känals sperrt, d. h. die Münzen am Herausrollen hindert. Das Ende des anderen Hebelarmes kann ebenfalls nach oben umgebogen sein. Es dient als Anschlag, wenn der Sperr hebel 12 gemäß dem Pfeil 17 in die Freigabestellung ge dreht wird. Die Rückstellung der Sperrhebel 12 kann der Schwerkraft überlassen werden oder durch Federkraft er folgen.The locking levers 12 are two-armed, rocker-like levers which are individually rotatable on a common axis 16 , which extends transversely below the memory module 8 . Each locking lever 12 has approximately the width of a storage channel 9 . The end 25 of one lever arm is bent up so that it blocks the outlet of the channel, ie prevents the coins from rolling out. The end of the other lever arm can also be bent upwards. It serves as a stop when the locking lever 12 is rotated according to arrow 17 into the release position. The reset of the locking lever 12 can be left to gravity or by spring force he follow.

Da das Freigeben der in einem Speicherkanal 9 anstehenden Münzen für jeden Speicherkanal einzeln geschehen soll, ist ein weiterer Schrittmotor 20 unter der Speicherbau gruppe 8 angebracht, dessen Achse 18 einen Auswahlfinger 19 trägt. Entsprechend dem Doppelpfeil 21 ist der Schrittmotor rechts- und linksdrehend und kann sechs Schritte ausführen, wobei der Auswahlfinger 19 unter einen der sechs Sperrhebel 12 gestellt wird. Die Auswahl wird wiederum von dem genannten Rechner vorgenommen, der damit Reihenfolge und Anzahl der zu kassierenden Münzen bestimmt.Since the coins in a storage channel 9 are to be released individually for each storage channel, a further stepping motor 20 is attached under the storage assembly 8 , the axis 18 of which carries a selection finger 19 . According to the double arrow 21 , the stepper motor is clockwise and anti-clockwise and can carry out six steps, the selection finger 19 being placed under one of the six locking levers 12 . The selection is again made by the aforementioned computer, which thus determines the sequence and number of coins to be cashed.

Die Kassierung, d. h. die Drehung eines Sperrhebels 12 in die Freigabestellung geschieht durch einen elektromag netisch betätigten Kassierhebel 22. Dieser besteht aus einem U-förmigen Bügel, dessen freie Schenkelenden an einer Achse 23 befestigt sind. Um diese Achse wird der Kassierhebel durch einen nicht dargestellten Elektromag net nach oben geschwenkt, was durch den Pfeil 24 ange deutet ist. Dabei wirkt der Quersteg des Kassierhebels 22 auf den Auswahlfinger 19, der seinerseits den einen Hebelarm des Sperrhebels 12 nach oben drückt, unter dem er steht. Dadurch wird der Sperrhebel um die Achse 16 ge dreht (Pfeil 17), sein anderer Hebelarm gibt den ent sprechenden Speicherkanal 9 frei, eine Münze rollt heraus und fällt in die Kassette (nicht dargestellt). Es können auch mehrere Münzen einer Sorte kassiert werden, wenn der Sperrhebel entsprechend oft betätigt oder lange abge schwenkt gehalten wird. Mit dieser kompakten Speicher und Kassiereinrichtung ist eine gerechte Rückgabe nicht verbrauchter Münzen möglich, soweit es der Speicherinhalt zuläßt, was z. B. bei Münzfernsprechern des öfteren vor kommt, wenn Gespräche kürzer als ursprünglich erwartet ausfallen oder die Verbindung unterbrochen wird. Anstelle der Schrittmotoren 6 und 20 können auch Schrittschalt werke verwendet werden.The cashier, ie the rotation of a locking lever 12 into the release position is done by an electromagnetically actuated cashier lever 22nd This consists of a U-shaped bracket, the free leg ends of which are attached to an axis 23 . About this axis, the cashier lever is pivoted upwards by an electromag, not shown, which is indicated by arrow 24 . The crossbar of the cashier lever 22 acts on the selection finger 19 , which in turn presses up one lever arm of the locking lever 12 , under which it is located. This turns the locking lever about the axis 16 ge (arrow 17 ), its other lever arm releases the corresponding memory channel 9 , a coin rolls out and falls into the cassette (not shown). Several coins of one type can also be collected if the locking lever is actuated correspondingly often or is kept pivoted for a long time. With this compact storage and cashier a fair return of unused coins is possible, as far as the memory content allows, which, for. B. often occurs with payphones when calls are shorter than originally expected or the connection is interrupted. Instead of stepper motors 6 and 20 , stepping mechanisms can also be used.

Claims

1. Storage and cashing device for several types of coins with a common slot, a coin validator and a sorting device over several subsequent storage channels lying next to one another, into which the coins roll one after the other, and which are each provided with a blocking element protruding into the coin path, that can be actuated by an electromechanical device, characterized in that the locking elements ( 12 ) are two-armed, individually rotatable about a common axis ( 16 ) levers, one lever arm ( 25 ) of which projects into the coin path and the other lever arm of which is a stop forms during rotation and cooperates with a selection finger ( 19 ) which is adjustable by an electromechanical device ( 20 ) on one of the locking lever ( 12 ), and that the selection finger ( 19 ) by an electromagnetically actuated cashier lever ( 22 ) perpendicular to it Direction of rotation is movable and the respective ratchet lever ( 12 ) turns to the release position.

2. Storage and cashier device according to claim 1, characterized in that the selection finger ( 19 ) is adjustable by a stepper motor ( 20 ).

3. Storage and cashier device according to claim 1, characterized in that the selection finger ( 19 ) is adjustable by a stepping mechanism.

4. Storage and cashier device according to claim 1, characterized in that all the storage channels ( 9 ) about an axis ( 11 ) are rotatable so that the coins roll back against the direction of entry and fall into a return channel ( 10 ).