DE3511565C2

DE3511565C2 -

Info

Publication number: DE3511565C2
Application number: DE19853511565
Authority: DE
Inventors: Marcel 7120 Bietigheim-Bissingen De Andrei-Alexandru; Bruno 7100 Heilbronn De Egner-Walter; Guenther 7126 Sersheim De Gille; Hans 7123 Sachsenheim De Weiberle
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1993-09-09
Also published as: DE3511565A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung für einen Elektromotor gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a switching arrangement for an electric motor according to the features of the preamble of claim 1.

In jüngster Zeit besteht zunehmend ein Bedarf an Wischeranlagen, insbesondere Heckwischeranlagen, bei denen der Wischwinkel auf einfache Weise den Erfordernissen angepaßt werden kann. Dazu eignen sich Wischanlagen, bei denen die Drehrichtung des Elektromotors jeweils in den Umkehrlagen durch Umpolung der Versorgungsspannung für den Elektromotor umgekehrt wird, weil dann durch einfaches Auswechseln beispielsweise einer Schaltscheibe eines Positionsschalters der Wischwinkel festgelegt werden kann.Recently there has been an increasing need for wiper systems, especially rear wiper systems, where the wiping angle on simple Way can be adapted to the requirements. Are suitable for this Wiper systems in which the direction of rotation of the electric motor in each case Reversal positions by reversing the polarity of the supply voltage for the electric motor is reversed because then simply by replacing one, for example Switch disc of a position switch of the wiping angle can be set can.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf solche Schaltanordnungen mit einem drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor, wie sie beispielsweise in der DE-OS 28 51 770 und DE-OS 30 44 011 beschrieben sind.The present invention relates to such switching arrangements a reversible electric motor, such as in the DE-OS 28 51 770 and DE-OS 30 44 011 are described.

Bisher wurden zum Schutz des Motors bei einer Blockierung der Wischanlage Bimetallschalter eingesetzt, die verhältnismäßig teuer sind. Außerdem war der Verkabelungsaufwand verhältnismäßig groß, weil vom Positionsschalter zur eigentlichen Auswerteschaltung drei Leitungen notwendig waren. Man hat deshalb den Motor mit der Auswerteschaltung zu einer Baueinheit zusammengefaßt. Dadurch baut diese Baueinheit verhältnismäßig groß, so daß sie nicht für alle Anwendungsfälle geeignet ist.So far, to protect the motor when the wiper system is blocked Bimetal switches are used, which are relatively expensive. also was the cabling effort is relatively large, because from the position switch to actual evaluation circuit three lines were necessary. One has therefore the motor with the evaluation circuit to form a unit summarized. As a result, this unit builds relatively large, so that it is not suitable for all applications.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Schaltanordnungen dieser Art hinsichtlich ihrer Funktionssicherheit zu verbessern und zu vereinfachen.The present invention has for its object switching arrangements to improve and improve this type in terms of their functional reliability simplify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, daß man auf einen Bimetallschalter verzichten kann, wenn man eine Art elektronischen Blockierschutz vorsieht. Dieser Gedanke ist zwar im Zusammenhang mit Wischanlagen bereits bekannt, wie beispielsweise die DE-OS 28 26 765 oder DE-OS 29 18 658 zeigen, doch beziehen sich diese Vorveröffentlichungen auf einen Wischermotor, dessen Drehrichtung unveränderbar ist. This object is achieved with the characterizing features of Claim 1 solved. The invention is based on the idea that one can do without a bimetal switch if you have some kind of electronic Blockage protection provides. This thought is related to Wiping systems already known, such as DE-OS 28 26 765 or DE-OS 29 18 658 show, but these prior publications relate a wiper motor whose direction of rotation cannot be changed.

Bei der vorliegenden Erfindung wird die den Elektromotor im Störungsfall abschaltende monostabile Kippstufe bei einer ersten Ausführungsform nur in einer der beiden Umkehrlagen gesetzt. Die instabile Schaltphase dieser Kippstufe muß dann größer sein als die maximale Laufzeit des Elektromotors für den Hin- und Rücklauf. Das bedeutet, daß im Störungsfalle der Elektromotor für eine verhältnismäßig große Zeitspanne in blockiertem Zustand unter Spannung stehen kann. Besser ist daher eine Ausführung gemäß Anspruch 3, bei der die monostabile Kippstufe in beiden Umkehrlagen gesetzt wird, weil dann die instabile Schaltphase der Kippstufe kleiner sein kann und damit der Elektromotor im Störungsfall früher abgeschaltet wird.In the present invention, the electric motor in the event of a fault deactivating monostable multivibrator in a first embodiment only in one of the two reversals. The unstable switching phase of this The flip-flop must then be greater than the maximum running time of the electric motor for the return and return. This means that in the event of a malfunction Electric motor blocked for a relatively long period of time Condition can be under tension. A version according to is therefore better Claim 3, in which the monostable multivibrator is set in both reversal positions is because then the unstable switching phase of the flip-flop can be smaller and so that the electric motor is switched off earlier in the event of a fault.

Diese Kippstufe kann im einfachsten Fall ein separates Schaltelement im Motorstromkreis steuern, doch wird eine Ausführung bevorzugt, bei der die Kippstufe unmittelbar auf den ohnehin bei der gattungsgemäßen Schaltanordnung notwendigen Umpolschalter wirkt. Ein zusätzliches Schaltelement kann damit eingespart werden.In the simplest case, this flip-flop can be a separate switching element in the Control the motor circuit, but an embodiment is preferred in which the Tilt level directly to the anyway in the generic Switching arrangement necessary reversing switch acts. An additional Switching element can thus be saved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Kippstufen vorgesehen, die jeweils ein Relais des Umpolschalters steuern. Eine solche Schaltanordnung mag auf den ersten Blick als zu aufwendig betrachtet werden, sie bietet aber dann Vorteile, wenn ohnehin zur Steuerung der Relais des Umpolschalters jeweils ein Verzögerungsglied vorgesehen ist, wie das in der DE-OS 28 51 770 beschrieben ist. Dann kann man nämlich den Kondensator dieses Verzögerungsgliedes zugleich als zeitbestimmendes Bauteil für die monostabile Kippstufe ausnutzen.In a preferred embodiment of the invention there are two flip-flops provided that each control a relay of the pole-reversal switch. Such Switching arrangement may be considered too complex at first glance, but it offers advantages if to control the relay of the anyway Umpolschalters a delay element is provided, as that in the DE-OS 28 51 770 is described. Then you can namely the capacitor this delay element at the same time as a time-determining component for the Use monostable flip-flops.

Bei einer anderen Variante des Grundgedankens der Erfindung wird dagegen nur eine Kippstufe vorgesehen, die jeweils in beiden Umkehrlagen gesetzt wird und die beide Relais des Umpolschalters zugleich ansteuert.In another variant of the basic idea of the invention, however, only a flip-flop is provided, which is set in both reversal positions and which controls both relays of the pole-reversal switch at the same time.

Weitere Alternativen sind hinsichtlich der Ansteuerung der Kippstufe(n) gegeben. Ob der Wischermotor eine Umkehrlage erreicht hat, kann nämlich an verschiedenen Stellen der Schaltanordnung festgestellt werden. Bei einer ersten Alternative wird die Kippstufe unmittelbar über ein Signal des Positionsschalters gesetzt. Bei einer anderen Alternative wird die Kippstufe über ein am Umpolschalter abgegriffenes Signal gesetzt. Schließlich wird bei einer dritten Alternative die Kippstufe über ein aus dem Erregerstromkreis der Relais ausgekoppeltes Signal gesetzt. Diese letzte Alternative hat den Vorteil, daß das Schaltsignal für die Kippstufe weitgehend frei von Störsignalen ist, während bei den beiden erstgenannten Ausführungen Störsignale, die beim Umschalten des Positionsschalters entstehen bzw. die dem Motorbetriebsstrom überlagert sind, nicht völlig vermieden werden können.Other alternatives are with regard to the control of the flip-flop (s) given. It can be said whether the wiper motor has reached a reverse position different locations of the switching arrangement can be determined. At a The first alternative is the flip-flop directly via a signal from Position switch set. Another alternative is the flip-flop set via a signal tapped at the pole-reversal switch. Finally, at a third alternative is the flip-flop via an excitation circuit the relay decoupled signal set. This last alternative has that Advantage that the switching signal for the flip-flop largely free of Interference is while in the first two versions Interference signals that occur when the position switch is switched or the are superimposed on the motor operating current, cannot be completely avoided.

Der Positionsschalter kann als bistabiler mechanischer Schalter aufgebaut sein, der wechselweise getrennte Steuerleitungen für die Kippstufen mit dem gleichen Potential beaufschlagt. Der Verkabelungsaufwand wird jedoch reduziert, wenn der Positionsschalter wechselweise unterschiedliches Potential auf die gemeinsame Steuerleitung für beide Kippstufen aufschaltet. Dabei kann das eine Potential über Dioden unmittelbar an den Motoranschlußklemmen abgegriffen werden, so daß für den Positionsschalter nur zwei Leitungen erforderlich sind. Noch einfacher ist eine Schaltanordnung, bei der der Positionsschalter in den Umkehrlagen Schaltimpulse auslöst, die eine bistabile Schaltstufe triggern, an deren Ausgängen Steuerleitungen angeschlossen sind. Wenn man diese bistabile Schaltstufe dann der Auswerteschaltung zuordnet und das Schaltpotential unmittelbar über Dioden an den Motoranschlußklemmen abgreift, benötigt man für den Endlagenschalter nur noch eine einzige Leitung, wodurch der Verkabelungsaufwand weiter reduziert wird. Damit kann man die Auswerteschaltung vom Elektromotor getrennt im Kraftfahrzeug anordnen, so daß die Antriebseinheit insgesamt kleiner gebaut werden kann. Außerdem erzielt man damit den Vorteil, daß eine bessere Dämpfung der Umschaltgeräusche der Relais möglich wird.The position switch can be constructed as a bistable mechanical switch be the alternately separate control lines for the flip-flops with the applied the same potential. The cabling effort will, however reduced when the position switch alternately different Potential is applied to the common control line for both flip-flops. The potential can be directly connected to the diode Motor terminals are tapped so that for the position switch only two lines are required. One is even easier Switching arrangement in which the position switch in the reverse positions Triggers switching pulses that trigger a bistable switching stage at the Outputs control lines are connected. If you have this bistable Switching stage then assigns the evaluation circuit and the switching potential tapped directly via diodes at the motor terminals, one needs for the limit switch only a single line, so that Cabling effort is further reduced. So that you can Arrange the evaluation circuit separately from the electric motor in the motor vehicle, see above that the drive unit can be made smaller overall. Furthermore one achieves the advantage that better damping of the Switching noise of the relay is possible.

Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention and its advantageous embodiments are described below based on the embodiments shown in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a schematic diagram of a first embodiment,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer zweiten Ausführungsform, Fig. 2 is a schematic diagram of a second embodiment,

Fig. 3 eine Alternative bezüglich der Ausbildung des Positionsschalters zu der Ausführung nach Fig. 2 und Fig. 3 shows an alternative with respect to the design of the position switch to the embodiment of Fig. 2 and

Fig. 4 eine vollständige Schaltanordnung für eine Wischeranlage. Fig. 4 shows a complete switching arrangement for a wiper system.

Bei der Schaltanordnung nach Fig. 1 wird ein Elektromotor 10 über einen Umpolschalter 11 aus einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle mit dem positiven Pol 12 und dem negativen Pol 13 gespeist. Der Umpolschalter 11 ist aus zwei einzeln ansteuerbaren Relais 14 und 15 aufgebaut, die jeweils einen Umpolschalter 16 aufweisen. Wenn das Relais 14 erregt ist, wird dem Elektromotor 10 über den Umschaltkontakt 16 des Relais 14 positives Potential zugeführt wird und der Elektromotor 10 dreht sich in der einen Drehrichtung. Ist dagegen das Relais 15 erregt, wird dem anderen Anschluß des Elektromotors 10 positives Potential zugeführt, so daß sich der Elektromotor 10 mit umgekehrter Drehrichtung dreht. Der Umpolschalter 11 hat die in der Zeichnung dargestellte dritte Schaltstellung, in der der Elektromotor 10 kurzgeschlossen und damit von der Spannungsquelle abgeschaltet ist. Vom Elektromotor 10 wird ein Positionsschalter 17 betätigt, der bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 als bistabiler mechanischer Schalter aufgebaut ist, der wechselweise unterschiedliches Potential auf eine Steuerleitung 18 aufschaltet. Der Positionsschalter 17 arbeitet so, daß er während der Laufzeit des Elektromotors 10 in der einen Drehrichtung die gezeigte Schaltstellung einnimmt, in der folgenden Umkehrlage dann umgestellt wird und während der Laufzeit in der anderen Drehrichtung die gestrichelt angedeutete Schaltstellung hat. In der gezeigten Schaltstellung liegt die Umschaltzunge 19 an einem Schaltungspunkt, der immer Massepotential führt. Dieses Potential wird über entgegengesetzt gepolte Dioden 20 unmittelbar an den Motoranschlußklemmen abgegriffen. In der anderen Schaltstellung der Umschaltzunge 19 ist die Steuerleitung 18 mit dem positiven Pol 13 der Spannungsquelle verbunden. Man erkennt aus Fig. 1, daß zum Elektromotor 10 lediglich vier Leitungen führen und damit der Verkabelungsaufwand gegenüber den eingangs erwähnten Ausführungen reduziert ist.In the switching arrangement according to FIG. 1, an electric motor 10 is fed with the positive pole 12 and the negative pole 13 from a voltage source, not shown, via a pole-reversal switch 11 . The reversing switch 11 is constructed from two individually controllable relays 14 and 15 , each having a reversing switch 16 . When the relay 14 is energized, the electric motor 10 is supplied with positive potential via the changeover contact 16 of the relay 14 and the electric motor 10 rotates in one direction of rotation. On the other hand, if the relay 15 is energized, positive potential is supplied to the other connection of the electric motor 10 , so that the electric motor 10 rotates in the opposite direction of rotation. The reversing switch 11 has the third switching position shown in the drawing, in which the electric motor 10 is short-circuited and is therefore switched off from the voltage source. A position switch 17 is actuated by the electric motor 10 , which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is constructed as a bistable mechanical switch which alternately applies different potential to a control line 18 . The position switch 17 works so that it assumes the switching position shown in one direction of rotation during the running time of the electric motor 10 , is then changed over in the following reversal position and has the switching position indicated by dashed lines during the running time in the other direction of rotation. In the switching position shown, the switching tongue 19 is located at a switching point that always carries ground potential. This potential is tapped directly at the motor connection terminals via diodes 20 with opposite polarity. In the other switching position of the switching tongue 19 , the control line 18 is connected to the positive pole 13 of the voltage source. It can be seen from FIG. 1 that only four lines lead to the electric motor 10 and thus the cabling effort is reduced compared to the designs mentioned at the beginning.

Zu der den Elektromotor 10 steuernden Auswerteschaltung gehört eine erste monostabile Kippstufe 25 und eine zweite monostabile Kippstufe 26. Die monostabile Kippstufe 25 steuert das Relais 14, die monostabile Kippstufe 26 steuert das Relais 15., Außerdem ist ein erstes Verzögerungsglied 27 und ein zweites Verzögerungsglied 28 vorgesehen, die jeweils vom Ausgangssignal eines UND-Gatters 29 bzw. 29′ getriggert werden können. Jeweils ein Eingang dieser UND-Gatter ist an einen Betriebsschalter 30 angeschlossen. Der zweite Eingang vom UND-Gatter 29 ist über einen Inverter 31 mit der Steuerleitung 18 verbunden. Der zweite Eingang vom anderen UND-Gatter 29′ ist über eine Diode 32 mit der Steuerleitung 18 verbunden. Das Relais 14 ist über eine Diode 33 ebenfalls an die Steuerleitung 18 angeschlossen ist. Das andere Relais 15 ist über die Diode 32 und einen Inverter 34 sowie eine Diode 35 ebenfalls an die Steuerleitung 18 angeschlossen.The evaluation circuit controlling the electric motor 10 includes a first monostable multivibrator 25 and a second monostable multivibrator 26 . The monostable multivibrator 25 controls the relay 14 , the monostable multivibrator 26 controls the relay 15. In addition, a first delay element 27 and a second delay element 28 are provided, each of which can be triggered by the output signal of an AND gate 29 or 29 '. One input each of these AND gates is connected to an operating switch 30 . The second input from the AND gate 29 is connected to the control line 18 via an inverter 31 . The second input from the other AND gate 29 'is connected via a diode 32 to the control line 18 . The relay 14 is also connected to the control line 18 via a diode 33 . The other relay 15 is also connected to the control line 18 via the diode 32 and an inverter 34 and a diode 35 .

Die Schaltung nach Fig. 1 arbeitet folgendermaßen: . The circuit of Figure 1 operates as follows:

Im Ruhezustand ist der Elektromotor 10 über den Umpolschalter 11 kurzgeschlossen. Wird nun der Betriebsschalter 30 betätigt, wird das eine UND-Gatter 29 durchgesteuert, dessen einem Eingang über den Inverter 31 positives Potential zugeführt wird. Das andere UND-Gatter 29′ bleibt gesperrt, weil auf der Steuerleitung 18 Massepotential liegt. Das UND-Gatter 29 triggert das Verzögerungsglied 27, das einen Verzögerungsimpuls auf den Eingang der monostabilen Kippstufe 25 schaltet. Mit der negativen Flanke wird diese monostabile Kippstufe 25 gesetzt und erregt damit das Relais 14, dessen anderer Anschluß über die Dioden 33 und 20 an Masse liegt. Der Elektromotor 10 dreht sich in einer Drehrichtung und erreicht schließlich seine andere Umkehrlage, in der auf die Steuerleitung 18 positives Potential aufgeschaltet wird. Damit wird das Relais 14 unabhängig vom Schaltzustand der monostabilen Kippstufe 25 sofort entregt und der Elektromotor 10 damit stillgesetzt. Zugleich wird nun über die Diode 32 und das andere UND-Gatter 29′ das Verzögerungsglied 28 getriggert und nach einer kurzen Verzögerungszeit schließlich mit der negativen Schaltflanke die monostabile Kippstufe 26 gesetzt, die das Relais 15 erregt. Damit läuft der Elektromotor 10 in der anderen Drehrichtung, bis der Positionsschalter 17 wieder die Ausgangslage einnimmt. Dieser Ablauf ergibt sich bei ungestörter Betriebsweise, wobei darauf hinzuweisen ist, daß durch das Verzogerungsglied 27 bzw. das Verzögerungsglied 28 jedes Relais mit zeitlicher Verzögerung derart geschaltet wird, daß in den Umkehrlagen der Elektromotor 10 zunächst kurzgeschlossen und erst nach seinem Stillstand erneut an Spannung gelegt wird. Dies hat die in der eingangs erwähnten Patentanmeldung geschilderten Vorteile. In the idle state, the electric motor 10 is short-circuited via the pole-reversal switch 11 . If the operating switch 30 is now actuated, the one AND gate 29 is turned on, the positive potential of which is fed to an input via the inverter 31 . The other AND gate 29 'remains blocked because 18 is ground potential on the control line. The AND gate 29 triggers the delay element 27 , which switches a delay pulse to the input of the monostable multivibrator 25 . This monostable multivibrator 25 is set with the negative edge and thus excites the relay 14 , the other connection of which is connected to ground via the diodes 33 and 20 . The electric motor 10 rotates in one direction of rotation and finally reaches its other reversed position, in which positive potential is applied to the control line 18 . Thus, the relay 14 is immediately de-energized regardless of the switching state of the monostable multivibrator 25 and the electric motor 10 is thus stopped. At the same time, the delay element 28 is now triggered via the diode 32 and the other AND gate 29 'and, after a short delay time, the monostable multivibrator 26 , which excites the relay 15 , is finally set with the negative switching edge. The electric motor 10 thus runs in the other direction of rotation until the position switch 17 returns to the starting position. This sequence results from an undisturbed mode of operation, it should be noted that the delay element 27 or the delay element 28 switches each relay with a time delay in such a way that in the reversed positions the electric motor 10 is first short-circuited and only re-energized after it has come to a standstill becomes. This has the advantages described in the patent application mentioned at the beginning.

Im folgenden wird nun davon ausgegangen, daß der Betriebsschalter 30 betätigt ist, der Elektromotor 10 aber blockiert ist. Mit dem Einschalten wird über das Verzögerungsglied 27 verzögert die monostabile Kippstufe 25 gesetzt, so daß das Relais 14 erregt wird und damit der Elektromotor 10 an die Spannungsquelle angeschlossen wird. Da bei blockiertem Elektromotor 10 das Potential auf der Steuerleitung 18 unverändert bleibt, liegt auch der eine Anschluß des Relais 14 unverändert über die Dioden 33 und 20 an Masse. Nach einer bestimmten Zeitspanne läuft jedoch die instabile Schaltphase der monostabilen Kippstufe 25 ab, so daß das Relais 14 dennoch entregt wird und damit der Betriebsstromkreis des Elektromotors 10 unterbrochen wird. Entsprechendes gilt auch, wenn die Umschaltzunge 19 des Positionsschalters 17 in der gestrichelt gezeichneten Lage bei blockiertem Elektromotor 10 verharren sollte. Dann läuft schließlich die instabile Schaltphase der monostabilen Kippstufe 26 ab und das vorher erregte Relais 15 wird entregt und damit über den Umschaltkontakt 16 der Betriebsstromkreis unterbrochen. Wenn also der Elektromotor 10 eine bestimmte Laufzeit zum Einlaufen in eine der Umkehrlagen überschreitet und folglich der Positionsschalter 17 nicht umgeschaltet wird, wird der Elektromotor 10 dennoch abgeschaltet, sobald die instabile Schaltphase der vorher angesteuerten Kippstufe abgelaufen ist. Damit ist also ein Blockierschutz für den Elektromotor 10 gewährleistet, der in blockiertem Zustand maximal so lange an die Spannungsquelle angeschlossen ist, bis die instabile Schaltphase der Kippstufen abgelaufen ist. Die Dauer dieser instabilen Schaltphase wird man so bemessen, daß sie nur geringfügig größer ist als die maximale Laufzeit des Elektromotors 10 zwischen den beiden Umkehrlagen.In the following it is now assumed that the operating switch 30 is actuated, but the electric motor 10 is blocked. When switched on, the monostable multivibrator 25 is set with a delay via the delay element 27 , so that the relay 14 is excited and thus the electric motor 10 is connected to the voltage source. Since the potential on the control line 18 remains unchanged when the electric motor 10 is blocked, the one connection of the relay 14 is also unchanged via the diodes 33 and 20 to ground. After a certain period of time, however, the unstable switching phase of the monostable multivibrator 25 expires, so that the relay 14 is nevertheless de-energized and the operating circuit of the electric motor 10 is thus interrupted. The same also applies if the switching tongue 19 of the position switch 17 should remain in the position shown in dashed lines when the electric motor 10 is blocked. Then finally the unstable switching phase of the monostable multivibrator 26 expires and the previously excited relay 15 is de-energized and the operating circuit is thus interrupted via the changeover contact 16 . If, therefore, the electric motor 10 exceeds a certain running time for running into one of the reversal positions and consequently the position switch 17 is not switched over, the electric motor 10 is nevertheless switched off as soon as the unstable switching phase of the previously triggered flip-flop has expired. Thus, an anti-lock protection for the electric motor 10 is ensured, which is connected to the voltage source in the blocked state until the unstable switching phase of the flip-flops has expired. The duration of this unstable switching phase is such that it is only slightly longer than the maximum running time of the electric motor 10 between the two reversal positions.

Insgesamt ist zu der Schaltanordnung nach Fig. 1 noch folgendes zu bemerken:Overall, the following should also be noted about the switching arrangement according to FIG. 1:

Als Schaltelement zum Abschalten des Elektromotors 10 wird unmittelbar der Umpolschalter 11 ausgenutzt. Ein zusätzliches Schaltelement im Motorstromkreis wird also nicht benötigt. Die beiden monostabilen Kippstufen werden unmittelbar über ein am Positionsschalter 17 abgreifbares Schaltsignal gesteuert. Bei der Ausführung nach Fig. 1 sind zwei Kippstufen vorgesehen, wobei die erste monostabile Kippstufe 25 in der einen und die andere in der anderen Umkehrlage gesetzt wird. Wichtig ist außerdem, daß der Positionsschalter 17 das Potential auf einer Steuerleitung 18 beeinflußt und daß durch dieses Potential einerseits eine Kippstufe getriggert und andererseits der Erregerstromkreis des von dieser Kippstufe angesteuerten Relais des Umpolschalters geschaltet wird. Dadurch wird der Verkabelungsaufwand reduziert, weil das Potential auf der Steuerleitung 18 einerseits zum Setzen der monostabilen Kippstufen 25 bzw. 26 und andererseits zum Abschalten der Relais 14 bzw. 15 ausgenutzt wird. Der Schaltungsaufwand ist verhältnismäßig gering und der Schaltaufbau unkritisch, weil für die Kippstufen und die Verzögerungsglieder im wesentlichen identisch aufgebaute Bausteine verwendet werden können.The pole-reversal switch 11 is used directly as a switching element for switching off the electric motor 10 . An additional switching element in the motor circuit is therefore not required. The two monostable multivibrators are controlled directly via a switching signal which can be picked up at the position switch 17 . In the embodiment according to FIG. 1, two flip-flops are provided, the first monostable flip-flop 25 being set in one and the other in the other reversed position. It is also important that the position switch 17 influences the potential on a control line 18 and that on the one hand a flip-flop is triggered by this potential and on the other hand the excitation circuit of the relay of the reversing switch controlled by this flip-flop is switched. This reduces the wiring effort because the potential on the control line 18 is used on the one hand to set the monostable multivibrators 25 and 26 and on the other hand to switch off the relays 14 and 15 . The circuit complexity is relatively low and the switching structure is not critical, because essentially identical components can be used for the flip-flops and the delay elements.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Kippstufen und die Verzögerungsglieder als getrennte Bausteine aufgebaut sind, ist in Fig. 2 eine Schaltanordnung dargestellt, bei der für die Verzögerungsglieder 27 bzw. 28 und die monostabilen Kippstufen 25 bzw. 26 jeweils ein gemeinsamer Kondensator 40 bzw. 40′ vorgesehen ist. Der Positionsschalter 17 ist wiederum als bistabiler mechanischer Schalter aufgebaut, der nun aber wechselweise getrennte Steuerleitungen 18 und 18′ mit dem gleichen Potential beaufschlagt. Über die Steuerleitung 18 und einen Widerstand 41 sowie den steuerbaren Schalter in Form eines Transistors 42 wird ein Ladestromkreis für den Kondensator 40 gebildet. Sobald die Ladespannung des Kondensators 40 einen bestimmten Schwellwert erreicht, wird über den Widerstand 43 und den Transistor 44 das Relais 14 dieser Schaltstufe erregt. Damit wird der Umschaltkontakt 16 umgeschaltet und über den Inverter 45 und den Widerstand 46 der steuerbare Schalter, nämlich der Transistor 42 im Ladestromkreis des Kondensators 40 gesperrt. Dies erfolgt also zeitgleich mit dem Einschalten des Elektromotor 10. Sollte der Elektromotor 10 blockiert sein, entlädt sich der Kondensator 40 schließlich über den Widerstand 43 und die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 44, so daß dieser Transistor 44 nach Ablauf der instabilen Schaltphase schließlich gesperrt und das Relais 14 damit entregt wird.While the flip-flops and the delay elements are constructed as separate components in the exemplary embodiment according to FIG. 1, a circuit arrangement is shown in FIG. 2 in which a common capacitor 40 is provided for the delay elements 27 and 28 and the monostable flip-flops 25 and 26, respectively or 40 'is provided. The position switch 17 is in turn constructed as a bistable mechanical switch which, however, now alternately applies separate control lines 18 and 18 'with the same potential. A charging circuit for the capacitor 40 is formed via the control line 18 and a resistor 41 and the controllable switch in the form of a transistor 42 . As soon as the charging voltage of the capacitor 40 reaches a certain threshold value, the relay 14 of this switching stage is excited via the resistor 43 and the transistor 44 . The changeover contact 16 is thus switched over and the controllable switch, namely the transistor 42 in the charging circuit of the capacitor 40, is blocked via the inverter 45 and the resistor 46 . This takes place simultaneously with the switching on of the electric motor 10 . If the electric motor 10 is blocked, the capacitor 40 finally discharges through the resistor 43 and the base-emitter path of the transistor 44 , so that this transistor 44 is finally blocked after the unstable switching phase has ended and the relay 14 is thus de-energized.

Entsprechendes gilt natürlich auch für die andere, identisch aufgebaute Schaltstufe, über die das Relais 15 gesteuert wird. Bei gestörtem Betrieb wird also durch die Entladung des Kondensators 40 ein Abschalten des jeweils angesteuerten Relais und damit des Elektromotors 10 gewährleistet. Erreicht der Elektromotor 10 dagegen seine Umkehrlage, wird das Relais 14 bzw. Relais 15 entregt, weil auf der zugeordneten Steuerleitung 18 bzw. 18′ kein positives Potential mehr anliegt. Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird der Transistor 42 bzw. Transistor 42′ durch das Potential am Umschaltkontakt 16, also am Ausgang des Umpolschalters 11 gesteuert, wobei durch den Inverter 45 eine gewisse Verzögerung gewährleistet wird, die eine volle Aufladung des Kondensators 40 über den niederohmigen Widerstand 41 ermöglicht. Man könnte den Inverter 45 aber auch an den gemeinsamen Schaltungspunkt zwischen dem Transistor 44 und dem Relais 14 anschließen, so daß also der Transistor 42 von dem Steuerpotential für das Relais 14 gesteuert wird.The same naturally also applies to the other, identically constructed switching stage via which the relay 15 is controlled. In the event of disturbed operation, the discharge of the capacitor 40 ensures that the respective controlled relay and thus the electric motor 10 are switched off . On the other hand, if the electric motor 10 reaches its reverse position, the relay 14 or relay 15 is de-energized because there is no longer a positive potential on the associated control line 18 or 18 '. In the embodiment of FIG. 2, the transistor 42 or transistor is' controlled by the potential at the changeover contact 16, ie at the output of Umpolschalters 11 42, wherein a certain delay is ensured by the inverter 45, via a full charge of the capacitor 40 enables the low-resistance resistor 41 . You could also connect the inverter 45 to the common circuit point between the transistor 44 and the relay 14 , so that the transistor 42 is controlled by the control potential for the relay 14 .

Fig. 3 zeigt schließlich eine Alternative für den Positionsschalter 17, wobei wiederum über die Dioden 20 Massepotential unmittelbar an den Anschlußklemmen des Elektromotors 10 abgegriffen wird. Der Positionsschalter 17 löst bei dieser Ausführung in den Umkehrlagen jeweils kurze Schaltimpulse aus, über die eine bistabile Kippstufe 48 jeweils in den Umkehrlagen getriggert wird, an deren Ausgängen die Steuerleitungen 18 bzw. 18′ nach Fig. 2 angeschlossen sind. Damit spart man eine weitere zum Elektromotor 10 führende Leitung ein, so daß nun bei geringstmöglichem Aufwand der Elektromotor 10 von der eigentlichen Steuerschaltung getrennt angeordnet werden kann.Finally, FIG. 3 shows an alternative for the position switch 17 , again ground potential being tapped directly at the terminals of the electric motor 10 via the diodes 20 . The position switch 17 triggers short switching pulses in each case in the reverse positions, via which a bistable multivibrator 48 is triggered in the reverse positions, at the outputs of which the control lines 18 and 18 'according to FIG. 2 are connected. This saves a further line leading to the electric motor 10 , so that the electric motor 10 can now be arranged separately from the actual control circuit with the least possible effort.

In Fig. 4 ist in allen Einzelheiten eine konkrete Schaltanordnung dargestellt, die aus der Schaltung nach der DE-OS 30 44 011 abgeleitet ist. Im folgenden soll zunächst der ordnungsgemäße Betrieb ohne elektronischen Blockierschutz beschrieben werden. Bei ausgeschaltetem Betriebsschalter 30 ist der Transistor 50 gesperrt, weil die Spannung am Schaltungspunkt 51 nicht ausreicht, um den Transistor 50 über die Diode 52 durchzusteuern. Das ergibt sich daraus, daß der eine Zweig eines Spannungsteilers gebildet aus den Widerständen 53 und 54 sowie der Wicklung des Relais 14 sehr viel hochohmiger ist als der andere Zweig des Spannungsteilers mit der Diode 55, der Diode 56, dem Widerstand 57 sowie parallel dazu dem Widerstand 58 und dem Waschpumpenmotor 59. Auch der andere Transistor 60 ist bei der dargestellten Stellung des Positionsschalters 17 gesperrt, da dessen Steuereingang über den Widerstand 61 und den Widerstand 62 bzw. über den Widerstand 63 an Masse liegt. Wird nun der Betriebsschalter 30 in seine erste Betriebsschaltstellung gebracht, wird positives Potential an den Widerstand 64 angelegt, der zusammen mit dem Widerstand 57 einen Spannungsteiler bildet, so daß auf der Steuerleitung 65 ein Teil, vorzugsweise ein Drittel der Betriebsspannung anliegt. Damit werden die Dioden 55 und 56 gesperrt. Das auf der Steuerleitung 65 anliegende Steuerpotential reicht nicht aus, um über die Diode 66 und den Widerstand 67 den Transistor 68 leitend zu steuern, dessen Emitter am Abgriff eines Spannungsteilers mit dem Widerstand 69, Widerstand 70 und Widerstand 71 liegt. Folglich bleibt auch der über den Widerstand 72 und den Widerstand 73 angesteuerte Transistor 74 gesperrt. Damit kann sich der Kondensator 76 über die Wicklung des Relais 14, den Widerstand 54, den Widerstand 53, sowie den Widerstand 77 und den Umschaltkontakt 16 des Relais 15, der an Masse liegt, aufladen. Bei ausreichender Ladespannung wird über die Diode 52 der Transistor 50 durchgesteuert, der damit das Relais 15 verzögert erregt, so daß der Elektromotor 10 in einer Drehrichtung anläuft. Durch den Widerstand 78 wird bei durchgeschaltetem Transistor 50 der Transistor 60 im Sperrzustand gehalten, auch wenn die Umschaltzunge 19 des Positionsschalters 17 nach dem Anlaufen des Motors den an den Widerstand 61 angeschlossenen Kontakt verläßt. Sobald das Relais 15 erregt ist, wird ein Umladestromkreis über den Widerstand 77 für den Kondensator 76 gebildet, wodurch das Potential am Schaltungspunkt 51 und damit an der Basis des Transistors 50 angehoben wird. Außerdem wird über den Rückkopplungswiderstand 79 ein Durchschalten des Transistors 50 so lange gewährleistet, bis in der anderen Umkehrlage die Umschaltzunge 19 auf dem mit der Basis des Transistors 50 verbundenen Kontakt aufliegt. In diesem Moment sperrt der Transistor 50 und das Relais 15 fällt ab, der Elektromotor 10 ist kurzgeschlossen. Damit kann über die Wicklung des Relais 15 und den Widerstand 78 der Kondensator 80 aufgeladen und schließlich verzögert der Transistor 60 durchgesteuert werden, der das Relais 14 erregt. Der Elektromotor 10 dreht sich nun mit umgekehrter Drehrichtung, bis die Umschaltzunge 19 schließlich wieder die dargestellte Lage einnimmt und über den Widerstand 61, den Widerstand 62 und den Widerstand 63 den Transistor 60 sperrt. Damit kann über die Wicklung des Relais 14 und den Widerstand 54 sowie den Widerstand 53 wieder der Kondensator 76 aufgeladen werden, bis der Transistor 50 durchsteuert. Der Vorgang wiederholt sich dann. Insoweit ist die Schaltung im Prinzip bekannt. Man erkennt, daß die beiden Relais des Umpolschalters 11 jeweils verzögert angesteuert werden, so daß der Elektromotor 10 vor der Umpolung sicher durch Kurzschluß in den Stillstand gebracht ist.In Fig. 4 a concrete switching arrangement is shown in all details, which is derived from the circuit according to DE-OS 30 44 011. In the following, the proper operation without electronic blocking protection will be described first. When the operating switch 30 is switched off, the transistor 50 is blocked because the voltage at the switching point 51 is not sufficient to control the transistor 50 via the diode 52 . This results from the fact that the one branch of a voltage divider formed from the resistors 53 and 54 and the winding of the relay 14 is much higher impedance than the other branch of the voltage divider with the diode 55 , the diode 56 , the resistor 57 and in parallel with that Resistor 58 and the wash pump motor 59 . The other transistor 60 is also blocked in the position of the position switch 17 shown , since its control input is connected to ground via the resistor 61 and the resistor 62 or via the resistor 63 . If the operating switch 30 is now brought into its first operating switching position, positive potential is applied to the resistor 64 , which together with the resistor 57 forms a voltage divider, so that part, preferably a third, of the operating voltage is present on the control line 65 . This blocks the diodes 55 and 56 . The control potential present on the control line 65 is not sufficient to conductively control the transistor 68 via the diode 66 and the resistor 67 , the emitter of which lies at the tap of a voltage divider with the resistor 69 , resistor 70 and resistor 71 . Consequently, the transistor 74 controlled via the resistor 72 and the resistor 73 also remains blocked. The capacitor 76 can thus charge via the winding of the relay 14 , the resistor 54 , the resistor 53 , and the resistor 77 and the changeover contact 16 of the relay 15 , which is connected to ground. If the charging voltage is sufficient, the transistor 50 is turned on via the diode 52 , which thus energizes the relay 15 with a delay, so that the electric motor 10 starts up in one direction of rotation. Resistor 78 keeps transistor 60 in the blocked state when transistor 50 is switched on, even if the switching tongue 19 of position switch 17 leaves the contact connected to resistor 61 after the motor has started. As soon as the relay 15 is energized, a charge reversal circuit is formed via the resistor 77 for the capacitor 76 , as a result of which the potential at the node 51 and thus at the base of the transistor 50 is raised. In addition, a through-connection of the transistor 50 is ensured as long through the feedback resistor 79, until the other reversing position the Umschaltzunge 19 on the rests contact 50 connected to the base of the transistor. At this moment the transistor 50 blocks and the relay 15 drops out, the electric motor 10 is short-circuited. Thus, the capacitor 80 can be charged via the winding of the relay 15 and the resistor 78 and, finally, the transistor 60 which excites the relay 14 can be activated with a delay. The electric motor 10 now rotates in the opposite direction of rotation until the switching tongue 19 finally returns to the position shown and blocks the transistor 60 via the resistor 61 , the resistor 62 and the resistor 63 . The capacitor 76 can thus be charged again via the winding of the relay 14 and the resistor 54 and the resistor 53 until the transistor 50 turns on. The process is then repeated. In this respect, the circuit is known in principle. It can be seen that the two relays of the polarity reversing switch 11 are each activated with a delay, so that the electric motor 10 is brought to a standstill by a short circuit before the polarity reversal.

Dabei ist noch darauf hinzuweisen, daß die Verzögerungszeit für das Relais 14 wesentlich kleiner ist als die Verzögerungszeit für das Relais 15. Dies liegt im wesentlichen daran, daß der Widerstand 54 sehr hochohmig ist, der die Ladezeit für den Kondensator 76 maßgeblich beeinflußt. Folglich ist in der ersten Betriebsschaltstellung ein Intervallwischbetrieb realisiert, weil die Verzögerungszeit in einer der Umkehrlagen wesentlich größer ist als in der anderen Umkehrlage und damit der Wischer in der ersten Umkehrlage für eine bestimmte Zeit stillsteht. Dagegen ist die Verzögerungszeit, die maßgeblich von dem Kondensator 80 bestimmt ist, so klein, daß sie vom Fahrer praktisch nicht bemerkt wird.It should also be pointed out that the delay time for relay 14 is significantly shorter than the delay time for relay 15 . This is essentially due to the fact that the resistor 54 has a very high resistance, which has a significant influence on the charging time for the capacitor 76 . Consequently, an interval wiping operation is realized in the first operating switch position, because the delay time in one of the reversal positions is considerably longer than in the other reversal position, and thus the wiper stands still for a certain time in the first reversal position. In contrast, the delay time, which is largely determined by the capacitor 80 , is so short that it is practically not noticed by the driver.

Wird nun der Betriebsschalter 30 in seine zweite Schaltstellung gebracht, in der der Widerstand 64 dem Widerstand 58 parallel geschaltet ist, reicht das Potential auf der Steuerleitung 65 aus, um über die Diode 66 und den Widerstand 67 den Transistor 68 durchzusteuern. Damit wird auch der an die Widerstände 72, 73 angeschlossene Transistor 74 durchgesteuert, der den Widerstand 54 überbrückt. Bei dieser Betriebsschaltstellung spielen sich die schon beschriebenen Vorgänge in gleicher Weise ab, doch ist nun auch die Verzögerungszeit zum Durchschalten des Relais 15 wegen des überbrückten Widerstandes 54 so klein, daß der Elektromotor 10 ohne merkbare Unterbrechungen praktisch im Dauerbetrieb läuft.If the operating switch 30 is now brought into its second switching position, in which the resistor 64 is connected in parallel with the resistor 58 , the potential on the control line 65 is sufficient to control the transistor 68 via the diode 66 and the resistor 67 . This also turns on the transistor 74 connected to the resistors 72 , 73 , which bridges the resistor 54 . In this operating switch position, the processes already described take place in the same way, but now the delay time for switching the relay 15 because of the bridged resistor 54 is so small that the electric motor 10 runs practically in continuous operation without noticeable interruptions.

Der bisher beschriebene Teil der Schaltanordnung nach Fig. 4 ist hinsichtlich der Funktion im wesentlichen aus den schon erwähnten Druckschriften bekannt. Die Schaltung ist nun aber ergänzt durch einen elektronischen Blockierschutz, der im folgenden näher beschrieben wird. Zu dieser Blockierschutzstufe gehört eine monostabile Kippstufe 82 mit dem die Zeitdauer der instabilen Schaltphase bestimmenden Kondensator 83 und dem Widerstand 84. Die Betriebsspannung für die monostabile Kippstufe 82 wird über zwei Dioden 85, 85′ an einer der beiden Zenerdioden 86 abgegriffen, die zum Schutz den Kollektor-Emitter-Strecken des Transistors 50 bzw. Transistors 60 parallelgeschaltet sind. Wird nun beispielsweise der Transistor 50 durchgesteuert, springt das Potential am Schaltungspunkt 87 praktisch auf Masse, so daß über die Wicklung des Relais 14 und die Diode 85′ der Kondensator 83 über den Widerstand 84 und die Diode 88′ aufgeladen wird. Die Spannung am Schaltungspunkt S wandert damit in Richtung Masse, so daß schließlich über den Widerstand 89 der Transistor 90 durchgeschaltet wird. Über die Diode 91 und ein Widerstandsnetzwerk 92 wird damit auch der Transistor 93 durchgesteuert. Die Kollektorspannung dieses Transistors 93 wird über die Diode 94 und den Widerstand 95 auf die Basis des Transistors 90 übertragen, der damit leitend bleibt, auch wenn sich der Kondensator 83 entladen sollte. Sobald der Transistor 90 leitet, wird auch der Transistor 96 durchgesteuert, der damit den Transistor 50 sperrt. Bei leitendem Transistor 93 wird über die Diode 97 auch der Transistor 60 gesperrt. Damit sind beide Relais entregt und der Elektromotor 10 ist kurzgeschlossen. Dieser soeben beschriebene Vorgang spielt sich also dann ab, wenn während der Aufladezeit des Kondensators83 keine der beiden Umkehrlagen erreicht wird, was dann der Fall ist, wenn der Elektromotor 10 blockiert ist. Bei ordnungsgemäßem Betrieb erreicht aber der Positionsschalter 17 eine Umkehrlage, wodurch wenigstens kurzzeitig beide Transistoren gesperrt werden. Der Kondensator 83 wird damit über den Widerstand 98 und die Diode 99, die nun in Durchlaßrichtung gepolt ist, wenn weder der Transistor 50 noch der Transistor 60 durchgesteuert ist, wieder entladen.The part of the switching arrangement according to FIG. 4 described so far is known in terms of function essentially from the already mentioned publications. The circuit is now supplemented by an electronic blocking protection, which is described in more detail below. This blocking protection stage includes a monostable multivibrator 82 with the capacitor 83 and the resistor 84 that determine the duration of the unstable switching phase. The operating voltage for the monostable multivibrator 82 is tapped via two diodes 85 , 85 'on one of the two Zener diodes 86 , which are connected in parallel to protect the collector-emitter paths of the transistor 50 or transistor 60 . If, for example, the transistor 50 is turned on , the potential at the switching point 87 practically jumps to ground, so that the capacitor 83 is charged via the resistor 84 and the diode 88 'via the winding of the relay 14 and the diode 85 '. The voltage at the switching point S thus moves towards ground, so that the transistor 90 is finally connected through the resistor 89 . The transistor 93 is thus also turned on via the diode 91 and a resistor network 92 . The collector voltage of this transistor 93 is transferred via the diode 94 and the resistor 95 to the base of the transistor 90 , which remains conductive even if the capacitor 83 should discharge. As soon as the transistor 90 conducts, the transistor 96 is also turned on, thereby blocking the transistor 50 . If transistor 93 is conducting, transistor 60 is also blocked via diode 97 . So that both relays are de-energized and the electric motor 10 is short-circuited. This process just described therefore occurs when neither of the two reversal positions is reached during the charging time of the capacitor 83 , which is the case when the electric motor 10 is blocked. With proper operation, however, the position switch 17 reaches a reverse position, whereby both transistors are blocked at least briefly. The capacitor 83 is thus discharged again via the resistor 98 and the diode 99 , which is now polarized in the forward direction when neither the transistor 50 nor the transistor 60 is turned on.

Insgesamt ist also zu dieser Ausführung nach Fig. 4 folgendes festzustellen:Overall, the following can thus be determined regarding this embodiment according to FIG.

Es ist nur eine einzige monostabile Kippstufe 82 vorgesehen, die jeweils in den Umkehrlagen gesetzt wird. Diese eine monostabile Kippstufe 82 beeinflußt zugleich die Schaltstellung beider Relais, nämlich über den Transistor 96 bzw. die Diode 97. Jedes Relais wird über ein Verzögerungsglied angesteuert und die monostabile Kippstufe 82 wird während der instabilen Schaltphase des Verzögerungsgliedes, also wenn sowohl der Transistor 50 als auch der Transistor 60 sperrt, zurückgesetzt. Nach Ablauf der instabilen Schaltphase des gerade wirksamen Verzögerungsgliedes wird die monostabile Kippstufe 82 zeitgleich mit der Erregung des zugeordneten Relais 14 bzw. 15 gesetzt. Die Ansteuersignale für die beiden Relais sind quasi über ein ODER-Glied gebildet durch die zwei Dioden 88, 88′ miteinander verknüpft. Das Ausgangssignal dieses ODER-Gliedes bestimmt, ob für den Kondensator 83 ein Lade- oder Entladestromkreis geschaltet wird. Man erkennt außerdem aus Fig. 4, daß die beiden Relais über ein Halbleiterschaltelement, nämlich den Transistor 50 bzw. den Transistor 60 gesteuert werden, und daß diese beiden Halbleiterschaltelemente gesperrt werden, sobald die Ladespannung des Kondensators 83 - bei fehlerhaftem Betrieb - einen bestimmten Schwellwert erreicht. Schließlich ist noch darauf hinzuweisen, daß bei leitendem Transistor 90 über die Diode 91 der Kondensator 100 aufgeladen wird und damit eine Speicherwirkung erzielt wird. Ein sicheres Schaltverhalten dieses Speichers erreicht man durch die Rückkopplung der Kollektorspannung vom Transistor 93 über die Diode 94 und den Widerstand 95 auf die Basis des Transistors 90. Ein ungewolltes Schaltverhalten bei negativen Störspannungen wird damit vermieden. Der Speicher kann durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden. Außerdem kann dieser Speicher gelöscht werden, in dem über die Diode 101 der Basis vom Transistor 90 positives Potential zugeführt wird. Dies ist dann der Fall, wenn der Betriebsschalter in seine zweite Schaltstellung gebracht wird, in der auch der Waschpumpenmotor 59 mit angesteuert wird. Bei dieser Gelegenheit ist darauf hinzuweisen, daß diese zweite Betriebsschaltstellung des Betriebsschalters 30 eine Taststellung ist, und der Betriebsschalter 30 nach Loslassen der Betätigungshandhabe selbsttätig in die erste Schaltstellung zurückgestellt wird. Die Wischanlage läuft daher normalerweise im Intervallbetrieb und soll nur kurzzeitig zum Waschen in den Dauerbetrieb umgestellt werden. Der Widerstand 102 und der Kondensator 103 sind in bekannter Weise dazu vorgesehen, daß nach einem Waschvorgang die Scheibe trockengewischt wird. Der Kondensator 104 soll ein ungewolltes Setzen des Speichers, d. h. Durchsteuern des Transistor 90 bei Unterspannung verhindern.Only a single monostable flip-flop 82 is provided, which is set in the reverse positions. This one-shot multivibrator 82 also influences the switching position of both relays, namely via transistor 96 and diode 97 . Each relay is controlled by a delay element and the monostable multivibrator 82 is reset during the unstable switching phase of the delay element, that is to say when both the transistor 50 and the transistor 60 are blocked. After the unstable switching phase of the currently effective delay element has elapsed, the monostable multivibrator 82 is set at the same time as the excitation of the associated relay 14 or 15 . The control signals for the two relays are quasi via an OR gate formed by the two diodes 88 , 88 'linked together. The output signal of this OR gate determines whether a charging or discharging circuit is switched for the capacitor 83 . It can also be seen from FIG. 4 that the two relays are controlled via a semiconductor switching element, namely the transistor 50 and the transistor 60, respectively, and that these two semiconductor switching elements are blocked as soon as the charging voltage of the capacitor 83 - in the event of faulty operation - reaches a certain threshold value reached. Finally, it should be pointed out that when the transistor 90 is conductive, the capacitor 100 is charged via the diode 91 and a storage effect is thus achieved. A reliable switching behavior of this memory is achieved by the feedback of the collector voltage from transistor 93 via diode 94 and resistor 95 to the base of transistor 90 . An undesired switching behavior with negative interference voltages is avoided. The memory can be reset by switching off the supply voltage. This memory can also be erased by supplying positive potential to the base from transistor 90 via diode 101 . This is the case when the operating switch is brought into its second switching position, in which the wash pump motor 59 is also controlled. On this occasion, it should be pointed out that this second operating switch position of the operating switch 30 is a push-button position, and the operating switch 30 is automatically reset to the first switching position after releasing the actuating handle. The wiper system therefore normally runs in interval mode and should only be switched to continuous operation for a short time for washing. The resistor 102 and the capacitor 103 are provided in a known manner so that the pane is wiped dry after a washing process. The capacitor 104 is intended to prevent the memory from being set accidentally, that is to say that the transistor 90 is not turned on in the event of undervoltage.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem von der Auswerteschaltung fünf Leitungen zu der Motorbaueinheit führen. Selbstverständlich kann man auch bei dieser Ausführung den Positionsschalter 17 anders ausbilden, so daß wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 3 einige Leitungen entfallen können. Andererseits muß natürlich auch berücksichtigt werden, daß dieser Positionsschalter 17 bei der Ausführung nach Fig. 3 nur in den Umkehrlagen kurzzeitig Schaltsignale auslöst und damit einfacher aufgebaut sein kann als ein bistabiler mechanischer Schalter. Fig. 4 shows an embodiment in which five lines lead from the evaluation circuit to the motor unit. Of course, the position switch 17 can also be designed differently in this embodiment, so that, as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3, some lines can be omitted. On the other hand, of course, must also be taken into account that this position switch 17. 3 briefly triggers switching signals in the embodiment of Fig only in the reversal positions and may be so constructed as a simple bistable mechanical switch.

Abschließend wird noch darauf hingewiesen, daß wegen der verzögerten Ansteuerung der Relais 14 und 15 die Entstörung der Schaltung keinen großen Aufwand erfordert und außerdem die Lebensdauer des Kollektors des Elektromotors erhöht wird. Außerdem kann man davon ausgehen, daß die Entmagnetisierung geringer ist als bei Lösungen ohne Einschaltverzögerung der Relais.Finally, it is pointed out that due to the delayed activation of the relays 14 and 15, the interference suppression of the circuit does not require a great deal of effort and, moreover, the service life of the collector of the electric motor is increased. In addition, it can be assumed that the demagnetization is less than in solutions without delay in switching on the relays.

Claims

1.Switching arrangement for an electric motor for driving an element oscillating between two reversal positions, in particular a windshield wiper for motor vehicles, the electric motor being connectable to a voltage source via a reversing switch, which is switched by switching signals of a position switch actuated by the electric motor in the reversing positions, so that by Polarity reversal of the supply voltage of the electric motor whose direction of rotation is changed in the reversed positions, characterized in that a monostable multivibrator ( 25 , 26 ; 82 ) is set in at least one of the two reversed positions, which after the unstable switching phase has elapsed via a switching element ( 11 ) in the operating circuit switches off the electric motor ( 10 ) if it exceeds a certain running time until it reaches one of the reversal positions.

2. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the Flip-flop is only set in one of the two reversal positions, the unstable switching phase is slightly larger than the maximum runtime of the Electric motor for the return and return.

3. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the flip-flop ( 82 ) is set in each of the two reversal positions, the unstable switching phase being slightly greater than the maximum running time of the electric motor ( 10 ) between the two reversal positions.

4. Switching arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the flip-flop is a switching element in the motor current that is independent of the reversing switch circle controls.

5. Switching arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the reversing switch ( 11 ) is used as a switching element for switching off the electric motor ( 10 ), which can be controlled via the flip-flop ( 25 , 26 ; 82 ).

6. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pole-reversal switch ( 11 ) is constructed from two individually controllable relays ( 14 , 15 ), each having a switchover contact ( 16 ) via which the electric motor ( 10 ) can be pole-reversed and can be short-circuited in a third switching position, and that the flip-flop switch ( 11 ) is brought into its third switching position via the flip-flop ( 25 , 26 ; 82 ) after the unstable switching phase.

7. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flip-flop ( 25 , 26 ) is set directly via a signal from the position switch ( 17 ).

8. Switching arrangement according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the flip-flop is set via a signal tapped at the pole-reversal switch ( 11 ).

9. Switching arrangement according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the flip-flop ( 82 ) is set via a signal coupled out of the excitation circuit of the relays ( 14 , 15 ).

10. Switching arrangement according to claim 6, characterized in that two flip-flops ( 25 , 26 ) are provided, that the first flip-flop ( 25 ) in one and the other flip-flop ( 26 ) is set in the other reverse position and that each flip-flop ( 25 , 26 ) controls only one of the two relays ( 13 , 14 ) of the pole-reversal switch ( 11 ).

11. Switching arrangement according to claim 7, characterized in that the position switch ( 17 ) influences the potential on a control line ( 18 ) and that on the one hand the flip-flop ( 25 , 26 ) is triggered and on the other hand the excitation circuit of this flip-flop ( 25 , 26 ) controlled relay ( 14 , 15 ) is switched.

12. Switching arrangement according to claim 11, characterized in that for both flip-flops ( 25 , 26 ) a common control line ( 18 ) is provided that on this control line ( 18 ) through the position switch ( 17 ) during the motor running time positive and in one direction of rotation negative potential is applied during the motor running time in the other direction of rotation and that the potential on the control line is supplied to the flip-flops by inverters ( 31 , 34 ) such that only one flip-flop is set when the potential is positive, and only the other flip-flop when the potential is negative.

13. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that each relay ( 14 , 15 ) is assigned a delay element ( 27 , 28 ) and thus each relay ( 14 , 15 ) is switched with a time delay in such a way that in the reverse position the electric motor ( 10 ) is only energized again after it has come to a standstill.

14. A circuit arrangement according to claim 13, characterized in that the delay elements (27, 28) from the applied potential will be triggered on the control line (18) and that the delay elements (27, 28) after their unstable switching phase the associated flip-flop (25, 26 ) trigger.

15. Switching arrangement according to claim 13, characterized in that a common capacitor ( 40 ) is provided for the delay element and the flip-flop, the charging time of the capacitor ( 40 ) determining the one unstable switching phase and the discharging time the other unstable switching phase.

16. Switching arrangement according to claim 12, characterized in that a charging circuit for the capacitor ( 40 ) is closed in each case in the reverse positions via a switching signal triggered by the position switch ( 17 ), that the relay ( 14 , 15 ) is energized and thus the electric motor ( 10 ) is connected to the voltage source with a certain polarity as soon as the charging voltage of the capacitor ( 40 ) reaches a certain threshold value, and that a controllable switch ( 42 ) is provided which interrupts the charging circuit and / or switches a discharge circuit as soon as the electric motor ( 10 ) is due to tension.

17. Switching arrangement according to claim 13, characterized in that the switch ( 42 ) is controlled by the potential at the output of the pole-reversal switch ( 11 ).

18. Switching arrangement according to claim 13, characterized in that the switch ( 42 ) is controlled by the control signal for the relay.

19. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 17 ) is constructed as a bistable mechanical switch which acts alternately on separate control lines ( 18 , 18 ') with the same potential.

20. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 17 ) is constructed as a bistable mechanical switch which alternately applies different potential to the common control line ( 18 ).

21. Switching arrangement according to claim 20, characterized in that the one potential is tapped via diodes ( 20 ) at the terminals of the electric motor ( 10 ).

22. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position switch ( 17 ) triggers switching pulses in the reverse positions, which trigger a bistable switching stage ( 48 ), at the outputs of which the control line (s) are connected.

23. Switching arrangement according to claim 6, characterized in that only one flip-flop ( 82 ) is provided, which is set in each of the two reversal positions, and that via this flip-flop ( 82 ) both relays ( 14 , 15 ) can be controlled simultaneously.

24. Switching arrangement according to claim 23, characterized in that each relay ( 14 , 15 ) is controlled by a delay element ( 27 , 28 ) and that the flip-flop ( 82 ) is reset during the unstable phase of a delay element and after the unstable switching phase of the delay element is set simultaneously with the energization of a relay ( 14 , 15 ).

25. Switching arrangement according to claim 24, characterized in that the control signals for both relays ( 24 , 25 ) are linked together via an OR gate and alternately a charging or discharging circuit for a capacitor ( 83 ) by the output signal of the OR gate. the flip-flop ( 82 ) is switched.

26. Switching arrangement according to claim 25, characterized in that the two relays ( 14 , 15 ) of the pole-reversal switch ( 11 ) are each controlled via a semiconductor switching element ( 50 , 60 ) and that these two semiconductor switching elements ( 50 , 60 ) are blocked as soon as the Charging voltage of the capacitor ( 83 ) reaches a certain threshold.

27. Switching arrangement according to claim 26, characterized in that the emitter-collector paths of the semiconductor switching elements ( 50 , 60 ) connected in the excitation circuit of the relays ( 14 , 15 ), a zener diode ( 86 ) is connected in parallel and the operating voltage for the flip-flop ( 82 ) above Decoupling diodes ( 85 ) are tapped at these zener diodes ( 86 ).

28. Switching arrangement according to at least one of claims 23 to 27, characterized in that the blocking signal for the semiconductor switching elements ( 50 , 60 ) is stored in a memory which can be reset by switching off the supply voltage and / or by a manually triggerable switching signal.