DE3509906A1 - Permanent-magnet motor - Google Patents
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Abstract
Description
Dauermagnetmotor Permanent magnet motor
Die Erfindung betrifft einen Dauermagnetmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es handelt sich um einen Motor mit radialen und axialen Dauermagnetflüssen in seinen beiden Statoren und mit zwei Läufern , die durch die Beeinflussung der radialen Statorflüsse aufgrund der Statorwicklungen auf einer gemeinsamen Welle umlaufen.The invention relates to a permanent magnet motor according to the preamble of claim 1. It is a motor with radial and axial permanent magnetic fluxes in its two stators and with two rotors, which by influencing the radial stator fluxes due to the stator windings on a common shaft circulate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dauermagnetmotor anzugeben, der mit besserem Wirkungsgrad als die bisher bekannten Motoren arbeitet und folglich für die gewünschte mechanische Arbeit mit minimaler elektrischer Leistung auskommt.The invention is based on the object of specifying a permanent magnet motor, which works with better efficiency than the previously known motors and consequently gets by with minimal electrical power for the desired mechanical work.
Diese Aufgabe wird durch den im Anspruch 1 gekennzeichneten Dauermagnetmotor gelöst.This object is achieved by the permanent magnet motor characterized in claim 1 solved.
Der Motor arbeitet also dadurch, daß in seinen beiden Statoren von den aus einer mehrphasigen Drehstromquelle über Dioden oder Halbleitergleichrichter , insbesondere Thyristoren oder sogenannte Trisistoren (Tristoren) gespeisten speziellen Statorwicklungen zwei entgegengesetzt gepolte und mit den Dauermagnetflüssen gleichsinnige sinusförmige Gleichstrom-Drehfelder erzeugt werden, mit denen radiale Dauermagnet-Statorflüsse mitlaufen. Je nach Ausführung der Läufer als Synchronmotorläufer mit ausgeprägten und magnetisch verbundenen gleichsinnigen Dauermagnetpolen oder als zwei Käfigläufer mit zwischen ihnen liegenden Dauermagneten laufen sie zur Leistung mechanischer Arbeit synchron oder asynchron mit den Drehfeldern um.The motor works by the fact that in its two stators of from a multi-phase three-phase current source via diodes or semiconductor rectifiers , in particular thyristors or so-called trisistors (tristors) powered special Stator windings two oppositely polarized and in the same direction as the permanent magnetic fluxes Sinusoidal direct current rotating fields are generated with which radial permanent magnet stator fluxes run along. Depending on the design of the rotor as a synchronous motor rotor with pronounced and magnetically connected permanent magnet poles in the same direction or as two squirrel cage rotors with permanent magnets between them, they run to perform more mechanically Work synchronously or asynchronously with the rotating fields.
Die Erfindung macht sich besser als bisher die Tatsache zunutze, daß Dauermagnetekeiner Energiezufuhr von außen bedürfen, und daß es mit den in neuerer Zeit entwickelten Legierungen möglich ist, Dauermagnete mit Induktionen von mehr als 10 000 Gauß herzustellen. Zugleich macht sich die Erfindung die weitere Tatsache zunutze, daß für die Erzeugung eines Magnetfeldes verbrauchte elektrische Energie beim Verschwinden dieses Feldes wieder zurückgewonnen werden kann; dies gilt für die elektrische Steuerenergie, die erfindungsgemäß in den Statorwicklungen aufgrund des mehrphasigen sinusförmigen Gleichstroms zwei gleichsinnige und jeweils gleichpolige Drelfeldererzeugt, da die Flußrichtungen der von den Statorwicklungen erzeugten magnetischen Felder und diejenigen der Dauermagnete stets gleichgerichtet sind.The invention makes better than before the fact that Permanent magnets do not require any external energy supply, and that it is with the newer Time developed alloys is possible, permanent magnets with inductions of more than 10,000 Gauss. At the same time, the invention makes the further fact take advantage of the electrical energy used to generate a magnetic field can be recovered when this field disappears; This applies to the electrical control energy, which according to the invention is due in the stator windings of the polyphase sinusoidal direct current, two co-directional and each with the same polarity Drelffields generated as the flux directions are generated by the stator windings magnetic fields and those of permanent magnets are always in the same direction.
Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele für einen Synchron- bzw. einen Asynchronmotor wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung zwei Schnitte X-X' bzw. Y-Y' durch einen Synchron-Dauermagnetmotor gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 in schematischer Darstellung zwei Statorwicklungen des Motors gemäß Fig. 1; Fig. 3 in schematischer Darstellung die Schaltung der Statorwicklungen der hier beschriebenen Dauermagnetmotoren, die von einer Steuer-Drehstromquelle über Dioden oder Halbleitergleichrichter gespeist werden; Fig. 4 in schematischer Darstellung zwei Schnitte X-X' bzw. Y-Y' durch einen Asynchron-Dauermagnetmotor gemäß der Erfindung; und Fig. 5 in schematischer Darstellung die beiden Statorwicklungen des Asynchron-Dauermagnetmotors gemäß Fig.4.Based on the embodiments shown in the drawing for a synchronous or an asynchronous motor, the invention is explained in more detail below explained. They show: FIG. 1 a schematic representation of two sections X-X 'and Y-Y 'by a synchronous permanent magnet motor according to an embodiment of the invention; FIG. 2 shows a schematic representation of two stator windings of the motor according to FIG. 1; Fig. 3 in a schematic representation of the circuit of the stator windings here permanent magnet motors described, which are controlled by a three-phase current source via diodes or semiconductor rectifiers are fed; 4 in a schematic representation two sections X-X 'and Y-Y' respectively through an asynchronous permanent magnet motor according to the invention; and 5 shows the two stator windings in a schematic representation of the asynchronous permanent magnet motor according to Fig. 4.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Synchron-Dauermagnetmotor befinden sich zwischen den beiden Statoren in der Nähe ihres äußeren Umfangs Dauermagnetstäbe 1, die über magnetische Kraftlinien-Leitringe 4 mit den Stator-Blechpaketen 2 und 3 verbunden sind. Statt mehrerer Dauermagnetstäbe 1 kann man auch einen einzigen rohrförmigen Dauermagnet gemäß Fig.4 verwenden, wodurch man größere Luftspaltinduktion zwischen den Statoren und den Läufern erreichen kann.In the synchronous permanent magnet motor shown in Fig. 1 are located permanent magnet rods between the two stators near their outer circumference 1, which via magnetic lines of force guide rings 4 with the stator laminated cores 2 and 3 are connected. Instead of several permanent magnet rods 1, one can also use a single one Use tubular permanent magnet as shown in Fig. 4, which results in greater air gap induction between the stators and the rotors.
Die Polaritäten der Dauermagnetpole 5 und 6 der den Blechpaketen 2 bzw. 3 zugeordneten Läufer, die die Fig. 1 zu entnehmende Form und Anordnung haben, sind so gewählt, daß die magnetischen Flüsse mit denjenigen der Stator-Dauermagnetstäbe 1 gleichgerichtet sind. Die auf der Welle 10 sitzenden Läufer-Pole 5 und 6 sind durch Zwischenblechpakete 7 magnetisch miteinander verbunden, wodurch die Magnetflüsse der Statoren und Läufer zwei geschlossene magnetische Kreise bilden. Die beschriebene Dauermagnetanordnung ist in einem Gehäuse 11 untergebracht.The polarities of the permanent magnet poles 5 and 6 of the laminated cores 2 or 3 associated runners, which have the shape and arrangement shown in FIG. 1, are chosen so that the magnetic fluxes with those of the stator permanent magnet rods 1 are rectified. The rotor poles 5 and 6 sitting on the shaft 10 are magnetically connected to one another by intermediate laminated cores 7, whereby the magnetic fluxes the stators and rotors form two closed magnetic circles. The described The permanent magnet arrangement is accommodated in a housing 11.
Wie bei konventionellen Induktionsmotoren enthalten die Stator-Blechpakete 2 und 3 Nuten 8 und 9, in denen die Statorwicklungen A und B untergebracht sind. Die Schaltbilder einer Ausführungsform mit beispielsweise 24 Nuten sind in Fig. 2 dargestellt. Diese Wicklungen werden über Dioden oder Halbleitergleichrichter 12 und 13 und über einen Gleichrichter-Transformator TR in der im einzelnen Fig.3 zu entnehmenden Schaltungsanordnung von einem dreiphasigen Drehstromnetz gespeist.As with conventional induction motors, the stator contain laminated cores 2 and 3 slots 8 and 9, in which the stator windings A and B are housed. The circuit diagrams of an embodiment with, for example, 24 grooves are shown in Fig. 2 shown. These windings are made via diodes or semiconductor rectifiers 12 and 13 and a rectifier-transformer TR in the individual Fig.3 to be taken circuit arrangement fed by a three-phase three-phase network.
Die Spulen U1-X1 V1-Y1, W1-U1 und U 1-X 1 V'1-Y'1, W 1 Z 1 werden über Halbleitergleichrichter 12 mit positiven Stromsinuswellen gespeist, während die Spulen U2-X2, V2-Y2, W2-Z2 und V 2 ~Y 2 t W W'2-Z'2 über Halbleitergleichrichter 13 mit negativen Stromsinuswellen gespeist werden. Die zur selben Phase gehörenden Spulen mit dem Index (1) und (2) können unter sich in Serie oder parallel geschaltet werden.The coils U1-X1 V1-Y1, W1-U1 and U 1-X 1 V'1-Y'1, W 1 Z 1 become via semiconductor rectifier 12 with positive current sine waves fed, while the coils U2-X2, V2-Y2, W2-Z2 and V 2 ~ Y 2 t W W'2-Z'2 via semiconductor rectifiers 13 are fed with negative current sine waves. Those belonging to the same phase Coils with index (1) and (2) can be connected in series or in parallel will.
Die auf der Seite der Drehstromquelle darstellungsgemäß parallel zu Wicklungen des Transformators TR geschalteten Kondensatoren K dienen der Energierückgewinnung.On the side of the three-phase power source, as shown, parallel to Capacitors K connected to the windings of the transformer TR are used for energy recovery.
Wie bei näherer Betrachtung der Fig.2 und 3 ersichtlich wird, rufen die über die Halbleitergleichrichter 12 und 13 zugeführten mehrphasigen sinusförmigen Gleichstromwellen durch die Statorwicklungen A und B in den Statoren 2 und 3 zwei gleichlaufend gerichtete und jeweils gleichpolige magnetische Drehfelder hervor, die bei der Frequenz f = 50 Hz mit der synchronen Drehzahl n0 = 1500 U/min umlaufen. Im Stator 2 laufen also nur zwei Nordpole (N) um, während im Stator 3 nur zwei Südpole (S) umlaufen. Die Statorwicklungen A und B sind mit den Halbleitergleichrichtern 12 und 13 so zu schalten, daß die entstehenden welligen Gleichstrom-Magnetfelder der Spulen gleiche Flußrichtungen wie die Dauermagneten haben.As can be seen on closer inspection of FIGS. 2 and 3, call the polyphase sinusoidal fed through the semiconductor rectifiers 12 and 13 DC waves through stator windings A and B in stators 2 and 3 two co-rotating magnetic rotating fields with the same polarity, which rotate at the frequency f = 50 Hz with the synchronous speed n0 = 1500 rpm. In stator 2 only two north poles (N) circulate, while in stator 3 only two south poles (S) circulate. The stator windings A and B are connected to the semiconductor rectifiers 12 and 13 to switch so that the resulting wavy direct current magnetic fields of the coils have the same flux directions as the permanent magnets.
Nach den in Fig. 2 dargestellten Wicklungsschaltbildern haben die Wicklungen A und B im selben Stator je zwei Pole mit gleichen Polaritäten, die jeweils einem Winkel von je 1350 entsprechen. Die zwischen beiden Polen liegenden beiden Seitenwinkel betragen je 450. Dementsprechend sind die Rotorpole 5 und 6 auszuführen (vgl. Fig.1). Bei dem dargestellten Beispiel hat der in Fig. 1 dargestellte linke Läufer nur zwei Südpole, der rechte Läufer dagegen nur zwei Nordpole.According to the winding diagrams shown in Fig. 2 have Windings A and B in the same stator each have two poles with the same polarities, each correspond to an angle of 1350 each. The two lying between the two poles Side angles are 450 each. The rotor poles 5 and 6 are to be designed accordingly (see Fig. 1). In the example shown, the one shown in FIG. 1 has the left Runner only two south poles, the right runner on the other hand only two north poles.
Wie bei konventionellen Synchron-Drehstrommotoren werden auch die Läufer des hier beschriebenen Synchron-Dauermagnetmotors durch eine geeignete Anlaufvorrichtung auf die synchrone Drehzahl gebracht, worauf die Rotorpole 5 und 6 von den gleichläufigen und gleichpoligen sinusförmigen Gleichstrom-Drehfeldern der Statoren (2 und 3)mitgezogen werden. Die durch die Stator-Eisenblechpakete 2 und 3 fliessenden Magnetflüsse der Stator-Dauermagnete werden durch die Wirkung der Statorwicklungen umgelenkt und fließen durch deren beide Pole, wodurch sie gezwungen werden, sich mit den genannten Drehfeldern zu drehen. Würde man die Stator-Dauermagnete 1 durch Blechpakete ersetzen, so könnte der beschriebene Motor als Gleichstrom-Sinuswellen-Synchronmotor laufen, doch wird dank der Ausführung mit Stator-Dauermagneten die Stromaufnahme wesentlich geringer.As with conventional synchronous three-phase motors, the Rotor of the synchronous permanent magnet motor described here by a suitable starting device brought to the synchronous speed, whereupon the rotor poles 5 and 6 of the co-rotating and homopolar sinusoidal DC rotating fields of the stators (2 and 3) will. The magnetic fluxes of the Permanent stator magnets are deflected by the action of the stator windings and flow through both of its poles, forcing them to come to terms with the said Rotating fields. If the permanent stator magnets 1 were to be replaced by laminated cores, so the motor described could run as a direct current sine wave synchronous motor, however, thanks to the design with permanent stator magnets, the current consumption is significant less.
Der hier beschriebene Dauermagnetmotor läßt sich auch als Induktionsmotor ausführen. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein rohrförmiger Stator-Dauermagnet 1 zwischen den beiden Stator-Blechpaketen 2 und 3 angeordnet. Die zugehörigen Läufer 5 und 6 sind hier aus zusammengeschichteten kreisringförmigen Dynamoblechen gebildet und nach Art der konventionellen Käfigläufer von Induktionsmotoren mit Nuten versehen, in denen die Käfige C und D aus Kupfer oder Aluminium angeordnet sind. Zwischen den beiden Läufern 5 und 6 ist auf der Welle 10 ein die kreisringförmigen Blechpakete verbindender rohrförmiger Dauermagnet 7' montiert, dessen Querschnitt demjenigen des rohrförmigen Stator-Dauermagnets 1 entspricht oder annähernd gleich ist.The permanent magnet motor described here can also be used as an induction motor carry out. In the embodiment shown in Fig. 4 is a tubular Stator permanent magnet 1 is arranged between the two stator laminated cores 2 and 3. The associated runners 5 and 6 are here made of stacked circular rings Dynamo sheets formed in the manner of the conventional squirrel cage of induction motors provided with grooves in which the cages C and D made of copper or aluminum are arranged are. Between the two rotors 5 and 6 is a circular ring-shaped on the shaft 10 Tubular permanent magnet 7 'which connects laminated cores is mounted, the cross-section of which corresponds to or approximately the same as that of the tubular stator permanent magnet 1 is.
Die Magnetflüsse der Dauermagnete 1 und 7 sind gleichsinnig, und sie bilden geschlossene magnetische Kreise.The magnetic fluxes of the permanent magnets 1 and 7 are in the same direction, and they form closed magnetic circles.
Gemäß Fig. 4 weisen die Stator-Blechpakete 2 und 3 wie bei konventionellen Induktionsmotoren Nuten 8 und 9 auf, in denen die Statorwicklungen A und B untergebracht sind.According to Fig. 4, the stator laminated cores 2 and 3 as in conventional Induction motors slots 8 and 9, in which the stator windings A and B are housed.
Die Wicklungsschaltbilder dieser beispielsweise mit 24 Nuten versehenen Statoren des beschriebenen Ausführungsbeispiels sind Fig. 5 zu entnehmen. Die Wicklungen werden über die schon anhand von Fig. 3 beschriebene Anordnung mit Gleichrichter-Transformatoren TR und Halbleitergleichrichtern (z.B. Thyristoren oder Trisistoren) 12 und 13 aus einem dreiphasigen Drehstromnetz gespeist. Die Spulen Ul -Xl, V1-Y1t W1-Z1 und U'1-X 1 z V l' 1 W' 1 1 werden über Halbleitergleichrichter 12 mit positiven Stromsinuswellen, die Spulen U2-x2, V2-Y2, W2 Z2 und U12-X12, 2 2 2 2 2 Z'2 dagegen über Halbleitergleichrichter 13 mit negativen Stromsinuswellen gespeist. Die zur selben Phase gehörenden Spulen mit dem Index (1) und (2) können auch hier unter sich in Serie oder parallel geschaltet werden.The winding diagrams of these, for example, have 24 slots Stators of the exemplary embodiment described are shown in FIG. 5. The windings are via the arrangement with rectifier transformers already described with reference to FIG. 3 TR and semiconductor rectifiers (e.g. thyristors or trisistors) 12 and 13 fed by a three-phase network. The coils Ul -Xl, V1-Y1t W1-Z1 and U'1-X 1 z V l '1 W' 1 1 are via semiconductor rectifier 12 with positive current sine waves, the coils U2-x2, V2-Y2, W2 Z2 and U12-X12, 2 2 2 2 2 Z'2, however, via semiconductor rectifiers 13 fed with negative current sine waves. The coils belonging to the same phase with the index (1) and (2) can also be connected in series or in parallel will.
Wie aus näherer Betrachtung der Fig. 3 und 5 ersichtlich ist, rufen die über die Halbleitergleichrichter 12 und 13 gelieferten mehrphasigen sinusförmigen Gleichstromwellen aufgrund der Statorwicklungen A und B in den Statoren (2 und 3) zwei gleichläufige und jeweils gleichpolige magnetische Drehfelder hervor, die bei der Frequenz f = 50 Hz mit der synchronen Drehzahl nO = 750 U/min umlaufen. In dem einen Stator (2) laufen also nur vier Nordpole (N) um, im anderen Stator (3) nur vier Südpole (S). Die Statorwicklungen A und B sind mit den Halbleitergleichrichtern 12 und 13 so zu schalten, daß die entstehenden welligen Gleichstrom-Magnetfelder der Spulen gleiche Flußrichtungen wie die Dauermagnete haben.As can be seen from closer inspection of FIGS. 3 and 5, call the polyphase sinusoidal supplied via the semiconductor rectifiers 12 and 13 DC waves due to the stator windings A and B in the stators (2 and 3) two co-rotating and homopolar magnetic rotating fields, which at the frequency f = 50 Hz with the synchronous speed nO = 750 rpm. By doing one stator (2) only revolves around four north poles (N), in the other stator (3) only four south poles (S). The stator windings A and B are connected to the semiconductor rectifiers 12 and 13 to switch so that the resulting wavy direct current magnetic fields the coils have the same flux directions as the permanent magnets.
Gemäß den in Fig. 5 dargestellten Wicklungsschaltbildern haben die Wicklungen A und B jeweils vier Pole im selben Stator mit gleichen Polaritäten , was einem Winkel von jeweils 75" entspricht, wobei die zwischen zwei benachbarten Polen liegenden vier Seitenwinkel jeweils 150 betragen. Dementsprechend ist die Anzahl der Nuten der Läufer 5 und 6 zu wählen.According to the winding diagrams shown in Fig. 5 have the Windings A and B each have four poles in the same stator with the same polarities, which corresponds to an angle of 75 "each, with the between two adjacent Poles lying four side angles are each 150. Accordingly, the Number of slots in the runners 5 and 6 to choose.
Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ergeben Statorwicklungen mit den Wicklungsschaltbildern gemäß Fig. 5 eine bessere, der Sinusform nähere Magnetfeldverteilung längs dem Statorumfang, wodurch harmonische Spannungen und Ströme unterdrückt werden. Diese Art der Statorwicklungen läßt sich selbstverständlich auch für eine synchrone Drehzahl von n0 = 1500 U/min und zweipolig statt vierpolig ausführen. Die Anzahl der Nuten der Läufer 5 und 6 sind entsprechend der magnetischen Feldverteilung der Statorwicklungen zu wählen.Compared to the exemplary embodiment according to FIG. 2, stator windings result with the winding diagrams according to FIG. 5 a better magnetic field distribution closer to the sinusoidal shape along the stator circumference, which suppresses harmonic voltages and currents. This type of stator winding can of course also be used for a synchronous one Execute a speed of n0 = 1500 rpm and two-pole instead of four-pole. The number the grooves of the rotors 5 and 6 are corresponding to the magnetic field distribution of To choose stator windings.
Wie bei konventionellen Drehstrom-Induktionsmotoren zwingen die in den Stäben in den Käfigen C und D der Läufer 5 und 6 durch die in den Statoren 2 und 3 mit synchroner Drehzahl umlaufenden gleichsinnigen und gleichpoligen magnetischen Drehfelder induzierten Ströme bzw. entsprechenden Magnetfelder die Läufer, mitzulaufen und sich mit asynchroner Drehzahl zu drehen.As with conventional three-phase induction motors, the in the bars in cages C and D of rotors 5 and 6 through those in stators 2 and 3 synchronous and homopolar magnetic rotating at synchronous speed Rotating fields induced currents or corresponding magnetic fields, the runners to run and rotate at asynchronous speed.
Damit durch die Drehung der Läufer 5 und 6 und des Rotor-Dauermagnets 7' keine unerwünschten Unipolarströme entstehen, sind sie untereinander und gegenüber der Welle 10 durch ein Isolierrohr 4 isoliert. Entsprechende unerwünschte Effekte können auch durch die richtige Drehrichtung vermieden werden.Thus by the rotation of the rotors 5 and 6 and the permanent magnet of the rotor 7 'no undesired unipolar currents arise, they are with each other and opposite one another the shaft 10 is isolated by an insulating tube 4. Corresponding undesirable effects can also be avoided by using the correct direction of rotation.
Auch bei dem Asynchron-Dauermagnetmotor werden die Magnetflüsse von Stator-Dauermagneten durch die Wirkung der Statorwicklungen umgelenkt. Sie fließen durch deren Pole,wodurch sie gezwungen werden , mit den genannten Drehfeldern umzulaufen.Even with the asynchronous permanent magnet motor, the magnetic fluxes are from Permanent stator magnets deflected by the action of the stator windings. You flow through their poles, which forces them to revolve with the aforementioned rotating fields.
Die Synchron- und die Asynchron-Dauermagnetmotoren können sowohl mit Statorwicklungen gemäß Fig. 2 und 5 als auch mit anderen mehrphasigen Statorwicklungen ausgeführt werden, die durch die mehrphasigen Gleichstrom-Sinusschwingungen Drehfelder mit gleichen Polen und gleicher Drehrichtung entwickeln können. Bei beiden Motortypen können für die Statoren mehrere stabförmige Dauermagnete 1 oder vorzugsweise ein einziger rohrförmiger Dauermagnet gemäß Fig. 4 verwendet werden.The synchronous and asynchronous permanent magnet motors can be used with both Stator windings according to FIGS. 2 and 5 as well with other multiphase Stator windings are executed by the polyphase direct current sinusoidal oscillations Rotating fields with the same poles and the same direction of rotation can develop. By both Motor types can have several rod-shaped permanent magnets 1 or preferably for the stators a single tubular permanent magnet as shown in FIG. 4 can be used.
Wenn man anstelle der Dauermagnete 1 und 7 bei einem Dauermagnet-Induktionsmotor nach Fig. 4 als Verbindungsstücke für die Magnetkreise jeweils Blechpakete einsetzt, würde der Motor als Gleichstrom-Sinuswellen-Induktionsmotor arbeiten.If you instead of the permanent magnets 1 and 7 in a permanent magnet induction motor according to Fig. 4 each uses sheet metal stacks as connecting pieces for the magnetic circuits, the motor would work as a DC sine wave induction motor.
Bei der Gestaltung und Bemessung des Dauermagnetmotors sind je nach der erwünschten Nennleistung und nach dem gewählten Energieprodukt (BxH) und nach der günstigsten Arbeitsinduktion (Bo) der Dauermagnete die Querschnitte der Stator-und Läuferpole und die Querschnitte und Volumina der Dauermagnete so zu wählen, daß die Luftspaltinduktion zwischen Stator und Läufer ohne Einschaltung der Statorwicklungen A und B zu einem Maximum wird. Ferner ist es zweckmässig, bei der Durchführung der ersten Magnetisierung die Dauermagnetstäbe bzw. den rohrförmigen Dauermagnet 1 und die Dauermagnetpole der Läufer 5 und 6 (Fig. 1) bzw. den Rotor-Dauermagnet 7 des Induktions-Dauermagnetmotors möglichst als Ganzes zusammenzubauen und die magnetischen Kreise durch provisorische Eisenringe in den Luftspalten zwischen Stator und Läufer vollkommen zu schließen.When designing and dimensioning the permanent magnet motor are depending on the desired nominal power and according to the selected energy product (WxH) and after the most favorable work induction (Bo) of the permanent magnets the cross-sections of the stator and To choose rotor poles and the cross-sections and volumes of the permanent magnets so that the air gap induction between stator and rotor without switching on the stator windings A and B becomes a maximum. It is also useful when performing the first magnetization the permanent magnet rods or the tubular permanent magnet 1 and the permanent magnet poles of the rotor 5 and 6 (Fig. 1) or the rotor permanent magnet 7 of the Assemble induction permanent magnet motor as a whole and the magnetic Circles through temporary iron rings in the air gaps between stator and rotor to close completely.
Die Nennleistungen der Dauermagnetmotoren können in der Größenordnung normaler Elektromotoren gewählt werden, da mit den heute zur Verfügung stehenden Dauermagnettypen etwa die gleiche Luftspaltinduktion erreicht werden kann. Daher können die hier beschriebenen Motoren beispielsweise für Verkehrsmittel oder auch bei stationären Anwendungen mit kleineren und mittleren Leistungen eingesetzt werden.The ratings of permanent magnet motors can be in the order of magnitude normal electric motors should be chosen, as with those available today Permanent magnet types approximately the same air gap induction can be achieved. Therefore the motors described here can be used, for example, for means of transport or else for stationary applications with small and medium-sized services can be used.
Wie schon erwähnt wurde, müssen die Synchron-Dauermagnetmotoren mit aus dem vorhandenen elektrischen Netz gespeisten Steuer-Drehstromquellen wie normale Synchronmotoren beim Anlauf durch Hilfseinrichtungen bis zur Nenndrehzahl hochgefahren werden. Die von vorhandenen Drehstrom-Netzen gespeisten Asynchron-Dauermagnet-Induktionsmotoren werden wie normale Drehstrom-Induktionsmotoren angefahren.As already mentioned, the synchronous permanent magnet motors have to Control three-phase current sources fed from the existing electrical network like normal Synchronous motors are run up to the nominal speed by auxiliary equipment when starting up will. The asynchronous permanent magnet induction motors fed by existing three-phase networks are started up like normal three-phase induction motors.
Bei selbständigen Dauermagnetmotor-Aggregaten werden Hilfssynchrongeneratoren über drehzahlgeregelte Getriebe mit dem Dauermagnetmotor gekuppelt. Die Anlaufvorrichtung kan wie bei typischen Kraftmaschinen aus einer Akkumulatorbatterie und einem Startarmor bestehen. Eine Drehzahl- urd Leistungsregelung des Motors kann mit Hilfe des Kuppelgetriebes des Hilfsgenerators oder in bekannter Weise elektronisch erfolgen.In the case of independent permanent magnet motor units, auxiliary synchronous generators are used Coupled with the permanent magnet motor via a speed-controlled gearbox. The starting device As with typical prime movers, it consists of a storage battery and a starter armor exist. A speed and power control of the motor can be done with the help of the coupling gear of the auxiliary generator or electronically in a known manner.
Die beschriebenen Maschinen können auch als Generator zur Stromerzeugung verwendet werden.The machines described can also be used as a generator to generate electricity be used.
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