DE3508141A1

DE3508141A1 - POWER STEERING DEVICE

Info

Publication number: DE3508141A1
Application number: DE19853508141
Authority: DE
Inventors: Yoshio Suzuki; Seiji Higashimatsuyama Saitama Yamaguchi
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1984-03-13
Filing date: 1985-03-07
Publication date: 1985-09-26
Also published as: JPH0224373Y2; US4678052A; AU3963285A; AU575126B2; ES8606158A1; ES541196A0; JPS60147574U

Description

ServolenkvorrichtungPower steering device

Beschreibung Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Servolenkvorrichtung, die die zum Betreiben einer Lenkvorrichtung erforderliche Kraft und die zum Betätigen eines Lenkrades notwendige Kraft reduziert. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Servolenkvorrichtung, die ein entsprechendes Lenkverhalten hat, das von den verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeiten und Lenkwinkeln abhängig ist.The invention relates to a power steering device which is used to operate a steering device required force and the force required to operate a steering wheel is reduced. In particular, relates the invention relates to a power steering device that has a corresponding steering behavior that depends on the various vehicle speeds and steering angles.

Eine Bauart einer Servolenkvorrichtung, auf die sich die Erfindung bezieht, ist in Figur 1 gezeigt. Eine Ölpumpe 2, die Druckmittel aus einem ölbehälter (Vorratsbehälter) 1 pumpt, baut einen Druckmitteldruck auf und fördert das unter Druck gesetzte Öl zu einer Servolenkeinrichtung. Ein Steuerventil 3 steuert den von der Ölpumpe 2 zugeführten Druckölstrom entsprechend der Lenkbetätigung. Ein Arbeitszylinder 4 hat einen Kolben 5, der selektiv in axialer Richtung verschiebbar ist und in Abhängigkeit von dieser Bewegung wird bewirkt, daß das Drucköl entweder in eine linke Kammer 4A oder eine rechte Kammer 4B strömt. Diese Bewegung des Kolbens 5 im Arbeitszylinder 4, die von der Strömungsrichtung des Drucköls abhängig ist, wird auf eine Lenkübertragungseinrichtung (nicht gezeigt) übertragen, um den Lenkvorgang zu erleichtern. Ferner können bei einer solchen Servolenkvorrichtung dieOne type of power steering apparatus to which the invention relates is shown in FIG. One Oil pump 2, the pressure medium from an oil container (reservoir) 1 pumps, builds up a pressure medium pressure and conveys the pressurized oil to a Power steering device. A control valve 3 controls the pressure oil flow supplied by the oil pump 2 accordingly the steering actuation. A working cylinder 4 has a piston 5 which is selectively displaceable in the axial direction is and depending on this movement is caused that the pressure oil either in a left Chamber 4A or a right chamber 4B flows. This movement of the piston 5 in the working cylinder 4, which of the direction of flow of the pressure oil is dependent on a steering transmission device (not shown) transferred to facilitate the steering process. Furthermore, in such a power steering device

hydraulischen Schaltkreise im Arbeitszylinder 4 durch eine Drehbewegung des Lenkrades geändert werden, üblicherweise wird ein Drehventil, das einen Rotor und eine Hülse hat, als Steuerventil 3 verwendet, um die Strömungskanäle für das Drucköl zu ändern.hydraulic circuits in the working cylinder 4 can be changed by rotating the steering wheel, usually a rotary valve having a rotor and a sleeve is used as the control valve 3 to control the To change flow channels for the pressure oil.

Bei der üblichen, zuvor beschrieben Servolenkvorrichtung dient die ölpumpe 2 zum Aufbau eines Fluiddrucks und sie wird im allgemeinen durch die Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges in Drehung versetzt. Die Strömungsgeschwindigkeit des von der ölpumpe 2 geförderten Drucköls ändert sich daher im Verhältnis zur Drehzahl der Brennkraftmaschine. Auch ist die Leistungsfähigkeit der Ölpumpe 2 derart gewählt, daß eine geeignete Druckölmenge von der ölpumpe 2 abgegeben werden kann, um die Kraft zu reduzieren, die zum Drehen des Lenkrades erforderlich ist, wenn das Fahrzeug stillsteht oder mit geringer Geschwindigkeit fährt. Wenn hierbei die Brennkraftmaschine in einer normalen oder hohen Drehzahl arbeitet, ist daher die Neigung vorhanden, daß die von der Ölpumpe 2 abgegebene Druckölmenge größer als jene wird, die der Servolenkeinrichtung zugeführt zu werden brauchte. Daher ist üblicherweise ein Durchflußregelventil, das in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen einer Drosseleinrichtung und einem benachbarten Bereich arbeitet, in der Druckölzufuhrleitung vorgesehen. Bei dieser Auslegung wird die überschüssige Druckölmenge zum Ölbehälter 1 zurückgeleitet, so daß das Drucköl in konstanter Form zugeführt werden kann. Auch ist es bekannt, ein Durchflußregelventil vorzusehen, das durch eine variable Drosseleinrichtung betreibbar ist, um die Strömungsgeschwindigkeit des Drucköls herabzusetzen, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt. Bei dieserIn the usual power steering device described above the oil pump 2 is used to build up a fluid pressure and it is generally used by the internal combustion engine of a vehicle in rotation. The flow rate of the pumped by the oil pump 2 Pressure oil therefore changes in relation to the speed of the internal combustion engine. Also is the efficiency of the oil pump 2 is selected in such a way that a suitable amount of pressurized oil is discharged from the oil pump 2 can be used to reduce the force required to turn the steering wheel when the vehicle is stationary or drives at low speed. If the internal combustion engine is in a normal or operates at high speed, therefore, there is a tendency that the amount of pressurized oil discharged from the oil pump 2 becomes larger than that which needed to be supplied to the power steering device. Hence it is common a flow control valve that depends on the pressure difference between a throttle device and an adjacent area works, provided in the pressure oil supply line. With this interpretation the excess amount of pressure oil is returned to the oil tank 1, so that the pressure oil in constant form can be fed. It is also known to use a flow control valve to be provided, which is operable by a variable throttle device to reduce the flow rate of the pressure oil when the vehicle is running at high speed. At this

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Auslegung ist eine größere Lenkkraft bei hohen Geschwindigkeiten als bei niederen Geschwindigkeiten erforderlich. Somit hat der Fahrer ein entsprechendes "Gefühl" für die jeweilige Geschwindigkeit am Lenkrad.Design requires a greater steering force at high speeds than at low speeds. The driver thus has a corresponding "feel" for the respective speed at the steering wheel.

Ferner ist es auch bekannt, eine geschwindigkeitsabhängige Servolenkvorrichtung vorzusehen, die einen Durchflußregelteil 7 enthält, der eine variable Drosseleinrichtung 6 hat, die derart beschaffen ist, daß der Öffnungsbereich in der Zufuhrleitung dadurch verändert wird, daß eine Ventilstange mit Hilfe einer Magnetspule 6a in Richtung auf die Drosseleinrichtung oder von dieser weg bewegbar ist, wie dies in Figur gezeigt ist. Bei dieser Auslegungsform kann das öffnen und Schließen der variablen Drosseleinrichtung 6 durch eine Steuereinrichtung 9 gesteuert werden, die Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8 erhält. Bei einer solchen Steuerung kann die Strömungsgeschwindigkeit des Drucköls bei hohen Geschwindigkeiten in entsprechender Weise reduziert werden. Daher wird bei der Lenkung ein schwergängigeres Gefühl bei hohen Geschwindigkeiten vermittelt.Furthermore, it is also known to provide a speed-dependent power steering device that has a Contains flow control part 7, which has a variable throttle device 6, which is such that the opening area in the supply line is thereby changed is that a valve rod with the help of a solenoid 6a in the direction of the throttle device or is movable away from this, as shown in Figure. This can open up with this interpretation and closing the variable throttle device 6 are controlled by a control device 9, the signals from a vehicle speed sensor 8. With such control, the flow rate of the pressurized oil can be made at high speeds be reduced in a corresponding manner. Therefore, the steering becomes more difficult to move conveyed high speeds.

Bei einer solchen üblichen Auslegung, die vorstehend angegeben ist, wird durch die variable Drosseleinrichtung 6 nur eine Durchflußregelung bewirkt. Somit treten nur geringfügige Änderungen bei der Strömungsgeschwindigkeit des Drucköls in der Zufuhrleitung beim Drosseln der variablen Drosseleinrichtung 6 auf und daher ist die Änderungsgröße beim Eingangsdrehmoment (Lenkkraft) klein. Eine übliche Auslegung hat die in Figur 2a gezeigten Eigenschaften. Hierbei ist der Zusammenhang zwischen dem Öffnungszustand und der Öffnungsflache der Drosseleinrichtung dargestellt, die sichIn such a conventional design, which is indicated above, by the variable throttle device 6 only causes a flow control. Thus, there are only minor changes in the flow rate of the pressure oil in the supply line when throttling the variable throttle device 6 and therefore, the amount of change in input torque (steering force) is small. The in Figure 2a properties shown. Here is the relationship between the opening state and the opening area the throttle device shown, which

proportional zum Lenkwinkel verhält. Auch zeigt Figur 2B das Eingangsdrehmoment in Abhängigkeit von der Zahnstangenbelastung (Lenkkraft plus Hilfslenkkraft durch die vorhandene Servolenkvorrichtung). Wie sich aus den Figuren 2A und 2B ergibt, ist die Differenz zwischen der Strömungsgeschwindigkeit des Drucköls, wenn die variable Drosseleinrichtung 6 offen ist, und jener gering, wenn dieselbe geschlossen ist. Ferner ist der Überdruck konstant und seine Änderung im Hinblick auf die Lenkkraft ist gering.behaves proportionally to the steering angle. Figure 2B also shows the input torque as a function of the Rack load (steering force plus auxiliary steering force from the existing power steering device). How yourself from Figures 2A and 2B is the difference between the flow rate of the pressure oil, when the variable throttle device 6 is open and that small when it is closed. Further the overpressure is constant and its change in view on the steering force is low.

Um in entsprechender Weise die Lenkkraft in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln, sind in der offengelegten japanischen Patentanmeldung No. 52-112922 und der offengelegten Gebrauchsmusteranmeldung No. 56-160174 Vorschläge angegeben. Diese Ausführungsformen sind jedoch kompliziert und machen eine große Anzahl von Teilen erforderlich. Sie sind daher auch teuer. Ferner können sie auch kein geeignetes Lenkverhalten vermitteln, bei dem sich die Lenkkraft in großen Bereichen ändern kann. Daher besteht ein Bedürfnis nach verbesserten Ausführungsformen.In order to regulate the steering force as a function of the vehicle speed in a corresponding manner, are in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-112922 and the published utility model application No. 56-160174 suggestions given. However, these embodiments are complicated and make one large number of parts required. They are therefore also expensive. Furthermore, they cannot find a suitable one Communicate steering behavior in which the steering force can change in large areas. Hence there is a Need for Improved Embodiments.

Bei der erstgenannten Ausführungsform ist eine Bypaß-Leitung, die mittels eines Ventils offen- und schließbar ist, in der Zufuhrleitung vorgesehen, die sich von der Ölpumpe zu der Hilfskraft unterstützenden Lenkeinrichtung erstreckt, um verbesserte Lenkeigenschaften zu erhalten. Diese Auslegung ist jedoch hinsichtlich des Aufbaus kompliziert. Zusätzlich ist auch die Neigung vorhanden, daß der Druckölstrom grosser wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung ansteigt und daher kann keine adäquate Durchflußregelung bewirkt werden. Aus diesem Grunde ist es notwendig.In the first-mentioned embodiment, a bypass line is which can be opened and closed by means of a valve, is provided in the supply line, which extends from the oil pump to the assisted steering device for improved steering properties to obtain. However, this design is complicated in structure. Additionally is there is also a tendency that the pressure oil flow becomes larger when the pressure in the supply line increases and therefore, adequate flow control cannot be effected. That is why it is necessary.

daß eine Druckregelventileinrichtung vorhanden ist.that a pressure control valve device is present.

Bei der letztgenannten Ausführungsform ist ein Bypaß-Ventil vorgesehen, das die linke Zylinderkammer mit der rechten Zylinderkammer im Arbeitszylinder in Verbindung setzt. Diese Auslegung ist jedoch hinsichtlich des Aufbaus kompliziert und sie macht eine große Anzahl von Teilen erforderlich. Sie ist daher teuer.In the latter embodiment, there is a bypass valve provided that the left cylinder chamber with the right cylinder chamber in the working cylinder in Connection. However, this design is complicated in structure and makes a large one Number of parts required. It is therefore expensive.

Daher besteht ein Bedürfnis nach einer weiterentwickelten Anordnung, die einen einfachen Aufbau hat und die die Durchflußregelung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit bewirkt und eine in großen Bereichen sich ändernde Lenkkraft liefert.There is therefore a need for a more sophisticated arrangement which is simple in construction and which the flow control effects as a function of the speed and one in large areas supplying changing steering force.

Die Erfindung zielt darauf ab, unter Berücksichtigung der vorstehend genannten Ausführungen insbesondere die Schwierigkeiten beim Stand der Technik zu überwinden. The invention aims, taking into account the above-mentioned statements in particular to overcome the difficulties of the prior art.

Die Erfindung gibt eine Servolenkvorrichtung an, bei der eine stationäre Drosseleinrichtung, die eine kleine Öffnung hat, vorgesehen ist, um eine Druckölzufuhrleitung mit einer zu einem Ölbehälter zurückführenden Rückleitung an der stromabwärtigen Seite eines Durchflußregelventils in Verbindung zu setzen. Mit dieser unkomplizierten Auslegung können große Variationsbereiche für das Eingangsdrehmoment in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit erzielt werden. Somit hat man am Lenkrad ein ausreichendes entsprechendes "Gefühl", da man die Lenkung leicht bei niederen und üblichen Fahrgeschwindigkeiten und bei höheren Geschwindigkeiten mit größerem Kraftaufwand bedienen kann. Ferner ist die Gesamtkonstruktion unkompliziert und jedes Bauteil kann genau bearbeitetThe invention provides a power steering device in which a stationary throttle device, the one has small opening, is provided to a pressurized oil supply line with a leading back to an oil tank To connect return line on the downstream side of a flow control valve. With this uncomplicated design, large variation ranges for the input torque can be achieved as a function of can be achieved by the vehicle speed. So you have enough on the steering wheel corresponding "feeling", as you can easily control the steering at low and normal driving speeds and can operate with greater effort at higher speeds. Furthermore, the overall construction uncomplicated and every component can be machined precisely

oder zusammengebaut werden. Zusätzlich ist eine leichte Anwendung auf übliche Vorrichtungen möglich, um die gewünschten Effekte leicht zu erreichen. Bei der Änderung des Öffnungsbereiches der Drosseleinrichtung kann eine geeignete Lenkkraft in Abhängigkeit vom Lenkwinkel oder dergleichen erhalten werden, so daß man ausgezeichnete Lenkeigenschaften erhält.or assembled. In addition, easy application to conventional devices is possible in order to achieve the desired effects easily achieved. When changing the opening area of the throttle device an appropriate steering force can be obtained depending on the steering angle or the like so that excellent steering properties are obtained.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigen:Further details, features and advantages of the invention emerge from the description below of preferred embodiments according to the invention with reference to the accompanying drawings. Show in it:

Figur 1 eine schematische Auslegung einer üblichen Servolenkvorrichtung,Figure 1 is a schematic layout of a conventional power steering device,

Figuren 2A und 2B Diagramme, die den Zusammenhang zwischen dem Öffnungszustand und der ÖffFIGS. 2A and 2B are diagrams showing the relationship between the opening state and the opening

nungsfläche der Drosseleinrichtung bei der üblichen Servolenkvorrichtung und den Zusammenhang zwischen dem Eingangsdrehmoment und der Zahnstangenbelastung (Lenkkraft plus Hilfslenkkraft) bei der üblivoltage area of the throttle device in the usual power steering device and the Relationship between the input torque and the rack load (steering force plus auxiliary steering force) at the übli

chen Servolenkvorrichtung aufzeigen,show the power steering device,

Figuren 3A und 3B bis 6A und 6B sind jeweils vergrösserte Schnittansichten von entsprechenden Ausführungsformen nach der Erfindung,Figures 3A and 3B to 6A and 6B are enlarged sectional views of respective ones Embodiments according to the invention,

bei denen die Servolenkvorrichtung nach der Erfindung Anwendung bei einem Strömungskanal-Umschaltventil findet,in which the power steering device according to the invention is used in a flow channel switching valve finds

Figuren 7A und 7B Diagramme zur Verdeutlichung desFIGS. 7A and 7B are diagrams to illustrate the

Zusammenhangs zwischen dem Öffnungszustand und der Öffnungsfläche der Drosseleinrichtung bei der Servolenkvorrichtung nach derRelationship between the opening state and the opening area of the throttle device in the power steering device according to the

Erfindung, und zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen dem Eingangsdrehmoment und der Zahnstangenbelastung, undInvention, and to illustrate the relationship between the input torque and the rack load, and

Figuren 8A, 8B, 8C und 8D sowie Figur 9 weitere Ausführungsformen nach der Erfindung.FIGS. 8A, 8B, 8C and 8D and FIG. 9 further embodiments according to the invention.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung an Beispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing using examples.

Bei den Ausführungsformen nach den Figuren 3A und 3B bis Figuren 6A und 6B sind bei einer Servolenkvorrichtung nach der Erfindung die Strömungskanäle des Drehregelventils 3 im Vergleich zu üblichen Auslegungen geändert.In the embodiments according to FIGS. 3A and 3B 6A and 6B are the flow channels of the rotary control valve in a power steering device according to the invention 3 changed compared to usual interpretations.

Anhand diesen Figuren wird zuerst die Auslegung des Steuerventils 3 kurz näher beschrieben. Mit 10 ist eine Ausgangswelle bezeichnet, die ein Ritzel 10a hat, das mit einer Zahnstange (nicht gezeigt) kämmt, die sich am rechten Ende derselben befindet. Mit 11 ist eine Eingangswelle bezeichnet, die in koaxialer Zuordnung mit dem rechten Ende der Ritzelwelle bzw. Triebwelle 10 über einen Torsionsstab 12 verbunden ist. Das rechte Ende der Eingangswelle 11 ist mit dem Lenkrad (nicht gezeigt) verbunden. Mit 13 ist ein Gehäuse für das Regelventil 3 gezeigt, durch das sich die Wellen 10 und 11 erstrecken. Strömungskanäle zwischen einer ölpumpe P und einem Ölbehälter T und zwischen einer linken Zylinderkammer CL und einer rechten Zylinderkammer CR in einem Arbeitszylinder werden durch die re-With the aid of these figures, the design of the control valve 3 will first be briefly described in more detail. With 10 is denotes an output shaft having a pinion 10a which meshes with a rack (not shown) which is at the right end of the same. With an input shaft 11 is referred to, which is in coaxial association is connected to the right end of the pinion shaft or drive shaft 10 via a torsion bar 12. That right end of the input shaft 11 is connected to the steering wheel (not shown). At 13 is a housing for the control valve 3 is shown through which the shafts 10 and 11 extend. Flow channels between a oil pump P and an oil tank T and between a left cylinder chamber CL and a right cylinder chamber CR in a working cylinder are

lative Drehverstellung eines Rotors 14 und einer Hülse 15 eingestellt, die mit den Wellen 11 und 10 jeweils verbunden sind und die im Gehäuse 13 drehbar gelagert sind. Der Rotor 14 und die Hülse 15 sind in üblicher Weise ausgelegt. Hydraulische Schaltkreise im Gehäuse 13 haben ebenfalls eine übliche Auslegung. Die äußere Umfangsflache des Rotors 14 ist in Gleiteingriff mit der inneren Umfangsflache der gegenüberliegend angeordneten Hülse 15. An der äußeren umfangsflache des Rotors 14 und der inneren Umfangsflache der Hülse 15 sind in Umfangsrichtung in Abständen Durchgangsschlitze 14a und 15b jeweils ausgebildet. Die hydraulischen Schaltkreise können dadurch geändert werden, daß selektiv der Durchgangsschlitz 14a mit dem Durchgangsschlitz 15a in Verbindung gebracht wird. Mit 16 und sind jeweils eine Eingangsöffnung, in die das Drucköl von der Ölpumpe 5 einströmt, und eine Rücklauföffnung bezeichnet, über die öl zum ölbehälter T zurückgeführt wird. Mit 18A und 18B sind jeweils linke und rechte Ausgabeöffnungen bezeichnet, die mit den linken und rechten Zylinderkammern CL und CR im Arbeitszylinder verbunden sind. Mit 19a und 19b sind Durchgangsöffnungen bezeichnet, die im Rotor 14 ausgebildet sind. Mit 19c und 19d sind ferner Durchgangsöffnungen bezeichnet, die in der Hülse 15 ausgebildet sind. Mit 20a, 20b, 20c und 20d sind jeweils Lager bezeichnet, die zur Drehlagerung der jeweiligen Bauteile dienen. Mit 22a und 22b sind Öldichtungen bezeichnet. Da der Aufbau und die Arbeitsweise des Drehregelventils 3 größtenteils üblich sind, kann eine weitere nähere Beschreibung desselben entfallen. Ferner ist eine typische konstruktive Zuordnung zwischen der Hülse und dem Rotor in der japanischen Gebrauchsmusteranmeldung No. 53-20097 beschrieben.Lative rotary adjustment of a rotor 14 and a sleeve 15 set, which are each connected to the shafts 11 and 10 and which are rotatably mounted in the housing 13 are. The rotor 14 and the sleeve 15 are designed in the usual way. Hydraulic circuits in the housing 13 also have a common interpretation. The outer peripheral surface of the rotor 14 is in sliding engagement with the inner circumferential surface of the oppositely arranged Sleeve 15. On the outer circumferential surface of the Rotor 14 and the inner peripheral surface of the sleeve 15 Through slots 14a and 15b are formed at intervals in the circumferential direction. The hydraulic Circuits can be changed by selectively bringing through slot 14a into communication with through slot 15a. At 16 and are each an inlet port, into which the pressure oil flows from the oil pump 5, and a return port referred to, through which oil is returned to the oil tank T. will. Denoted at 18A and 18B are left and right discharge ports, respectively, with the left and right cylinder chambers CL and CR in the working cylinder are connected. With 19a and 19b are through openings which are formed in the rotor 14. With 19c and 19d there are also through openings which are formed in the sleeve 15. Bearings are designated by 20a, 20b, 20c and 20d, which are used to pivot the respective components. Oil seals are designated by 22a and 22b. Since the The structure and the mode of operation of the rotary control valve 3 are largely customary, a more detailed description can be given the same are omitted. Furthermore, there is a typical structural association between the sleeve and the rotor in Japanese Utility Model Application No. 53-20097.

Nach der Erfindung ist in der Servolenkvorrichtung, die das Regelventil 3 mit dem vorstehend genannten Aufbau hat, zur entsprechenden Steuerung des Flusses des dem Regelventil 3 zugeführten Drucköls in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit um große Variationsbereiche bei der Strömungsgeschwindigkeit zu haben, eine feste Drosseleinrichtung 30 mit einer kleinen Öffnung derart vorgesehen, daß die Druckölzufuhrleitung zu einer der Kammern (CL und CR) im Arbeitszylinder mit der Rückführungsleitung, die von der anderen Kammer zum ölbehälter T führt, stromab des Regelventils 3 in Verbindung gebracht wird.According to the invention, in the power steering apparatus which the control valve 3 with the above Structure has, for the corresponding control of the flow of the pressure oil supplied to the control valve 3 as a function on the speed in order to have large ranges of variation in the flow speed, a fixed throttle device 30 is provided with a small opening such that the pressure oil supply line to one of the chambers (CL and CR) in the working cylinder with the return line leading from the other Chamber leads to the oil tank T, is brought into communication downstream of the control valve 3.

Insbesondere werden bei der Servolenkvorrichtung nach der Erfindung die linken und rechten Zylinderkammern CL und CR in Fluidverbindung miteinander über den kleinen Strömungskanal gebracht, der von der stationären Drosseleinrichtung 30 gebildet wird. Die Zylinderkammern CL und CR sind in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen entweder auf der Hochdruckoder der Niederdruckseite. Druckzunahmen in der Druckölzuführungsleitung werden durch Ausleiten des Drucköls bei der vorstehend genannten Auslegungsform abgeriegelt. Ferner wird der Druckölstrom entsprechend so geregelt, daß man große Variationsbereiche bei der Strömungsgeschwindigkeit erhält. Insbesondere wenn man die Strömungsgeschwindigkeit kleiner macht, erhält man ein schwer gängiges Lenkverhalten ähnlich den Eigenschaften einer manuellen Lenkung.In particular, in the power steering apparatus according to the invention, the left and right cylinder chambers become CL and CR are brought into fluid communication with each other via the small flow channel leading from the stationary Throttle device 30 is formed. The cylinder chambers CL and CR are dependent on the operating conditions on either the high pressure or the low pressure side. Pressure increases in the pressure oil supply line are sealed off by discharging the pressure oil in the above-mentioned configuration. Furthermore, the pressure oil flow is regulated accordingly so that there is a large range of variation the flow velocity receives. In particular, if you make the flow rate smaller, you get difficult steering behavior similar to the properties of manual steering.

Beispiele für die stationäre Drosseleinrichtung 30 werden unter Bezugnahme auf die Figuren 3A und 3B bis Figuren 6A und 6B beschrieben. Bei einer ersten Ausführungsform nach den Figuren 3A und 3B sind ra-Examples of the stationary throttle device 30 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B to FIGS. 6A and 6B. In a first embodiment according to FIGS. 3A and 3B, ra-

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dial verlaufende kleine Öffnungen 31 im Rotor 14 ausgebildet. Diese Öffnungen 31 öffnen sich zu den Durchgangsschlitzen 15a, die mit dem Ölbehälter T an der Hülse 15 verbunden sind, wobei das Drucköl in der Mittelöffnung des Rotors 14 (dieser Teil ist mit der ölpumpe P verbunden und befindet sich an der Hochdruckseite) zur Niederdruckseite zurückgeleitet wird. Bei einer zweiten, in den Figuren 4A und 4B gezeigten Ausführungsform sind schmale Verbindungsschlitze 32 in ümfangsrichtung verteilt auf der äußeren Fläche des Rotors 14 ausgebildet, um die Durchgangsschlitze 14a, die am äußeren Umfang des Rotors 14 ausgebildet sind, in Verbindung zu setzen. Selbstverständlich ist die Ölpumpe P mit dem Ölbehälter T über diese Verbindungsschlitze 32 verbunden. dial running small openings 31 formed in the rotor 14. These openings 31 open to the through slots 15a, which are connected to the oil tank T on the sleeve 15, with the pressurized oil in the central opening of the rotor 14 (this part is connected to the oil pump P and is located on the high pressure side) is returned to the low pressure side. In a second embodiment shown in FIGS. 4A and 4B are narrow connecting slots 32 distributed in the circumferential direction on the outer surface of the Rotor 14 designed to pass through slots 14a, which are formed on the outer periphery of the rotor 14 to be connected. The oil pump goes without saying P is connected to the oil tank T via these connecting slots 32.

Bei einer dritten, in den Figuren 5A und 5B gezeigten Ausführungsform ist ein Ende jedes Verbindungsschlitzes 34, der axial am äußeren Umfang des Rotors 14 ausgebildet ist, mit einem Ringraum 33 verbunden, der an einem Ende jeweils von Rotor 14 und Hülse 15 ausgebildet ist und in den Hochdrucköl in der Ölpumpe P auf konstante Weise strömt. Ferner ist das andere Ende jedes Schlitzes 34 mit den Durchgangsschlitzen 15a verbunden, die ihrerseits mit dem Ölbehälter T an der Hülse 15 verbunden sind. Auf diese Weise wird die linke Zylinderkammer CL in Verbindung mit der rechten Zylinderkammer CR gebracht.In a third embodiment shown in Figures 5A and 5B, one end of each connection slot is 34, which is formed axially on the outer circumference of the rotor 14, connected to an annular space 33 which is connected to one end of each of the rotor 14 and the sleeve 15 is formed and in the high pressure oil in the oil pump P flows in a constant way. Further, the other end of each slot 34 is connected to the through slots 15a, which in turn are connected to the oil tank T on the sleeve 15. In this way, the brought left cylinder chamber CL in communication with the right cylinder chamber CR.

Bei einer vierten, in den Figuren 6A und 6B gezeigten Ausführungsform sind Verbindungsdurchgänge 35, die sich von den zugeordneten Durchgangsschlitzen 15a am inneren Umfang der Hülse 15 axial erstrecken, mit dem Ringarm 33 verbunden. Hierbei wird die linke Zylinder-In a fourth embodiment shown in Figures 6A and 6B, connecting passages 35, the extend axially from the associated through slots 15a on the inner circumference of the sleeve 15, with the Ring arm 33 connected. The left cylinder

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kammer CL in Verbindung mit der rechten Zylinderkammer CR gesetzt.chamber CL connected to the right cylinder chamber CR.

Bei einer solchen Auslegung sind die linke und die rechte Zylinderkammer CL und CR im Arbeitszylinder ständig in Verbindung miteinander durch die kleinen öffnungen 31, die Verbindungsschlitze 32 und 34 oder die Verbindungsdurchgänge 35, die im Rotor des Regelventils 3 ausgebildet sind. Wenn daher das Regelventil 3 nach Figur 1 beim Lenken vollständig geschlossen wird, bleiben die hydraulischen Schaltkreise noch in Verbindung, da die stationäre Drosseleinrichtung 30 geringfügig geöffnet ist, wie dies aus einer Kennlinie zu ersehen ist, die in Figur 7A gezeigt ist. Unter dem Einfluß der stationären Drosseleinrichtung 30 wird daher verhindert, daß der Druck in der Druckölzuführungsleitung ansteigt. Wie in Figur 7B gezeigt ist, können große Variationsbereiche für die Strömungsgeschwindigkeit des Drucköls ermöglicht werden.With such a design, the left and right cylinder chambers CL and CR are in the working cylinder constantly in communication with each other through the small openings 31, the connecting slots 32 and 34 or the communication passages 35 formed in the rotor of the control valve 3. Therefore, if the control valve 3 according to Figure 1 is completely closed when steering, the hydraulic circuits still remain in connection, since the stationary throttle device 30 is slightly open, as can be seen from a characteristic curve can be seen, which is shown in Figure 7A. Under the influence of the stationary throttle device 30 is therefore prevented from increasing the pressure in the pressurized oil supply line increases. As shown in Figure 7B, there can be large ranges of variation for the flow rate of the pressure oil are made possible.

Es sollte noch erwähnt werden, daß der Öffnungsbereich der stationären Drosseleinrichtung 30 kleiner als eine Arbeitsfläche QO der Drosseleinrichtung im Regelventil 3 ist, wenn der Druck im hydraulischen Schaltkreis ansteigt und ein Überdruck durch das Druckregelventil in der ölpumpe P erzeugt wird.It should also be mentioned that the opening area of the stationary throttle device 30 is smaller than a working area QO of the throttle device in the control valve 3 is when the pressure in the hydraulic circuit rises and an overpressure through the pressure regulating valve is generated in the oil pump P.

Mit dieser Auslegung erhält man eine gewünschte Variationsbreite für die Lenkeigenschaften, insbesondere, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt, wodurch das Gesamtlenkverhalten verbessert wird. Ferner lassen sich durch entsprechende Änderung des Öffnungsbereiches der stationären Drosseleinrichtung 30 und die Eingangs- und Ausgangskennlinien in Figur 7BWith this design one obtains a desired range of variation for the steering properties, in particular when the vehicle is traveling at high speed, thereby improving the overall steering performance. Furthermore, by changing the opening area of the stationary throttle device 30 and the input and output characteristics in Figure 7B

variieren. Hierdurch erhält man ausgezeichnete Lenkeigenschaften, die die verschiedensten Erfordernisse erfüllen.
5vary. This gives excellent steering properties that meet a wide variety of requirements.
5

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt und es sind viele Änderungen und Weiterbildungen möglich. Beispielsweise sind bei den vorstehend genannten Ausführungsformen öffnungen oder Schlitze am Rotor 14 oder der Hülse 15 im Regelventil 3 gemäß der Erfindung ausgebildet, die als stationäre Drosseleinrichtung 30 dienen. Selbstverständlich kann die stationäre Drosseleinrichtung 30 einteilig oder unabhängig im Kolben 5 im Arbeitszylinder 4 (der Servoeinrichtung) ausgebildet sein, wie dies in den Figuren 8A, 8B, 8C und 8D gezeigt ist. Bei den Figuren 8C und 8D ist die stationäre Drosseleinrichtung 30 konisch ausgelegt, um die Geräusche zu reduzieren.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments and many changes and further training are possible. For example, with the above Embodiments Openings or slots on the rotor 14 or the sleeve 15 in the control valve 3 according to the invention which serve as a stationary throttle device 30. Of course, the stationary Throttle device 30 in one piece or independently in piston 5 in working cylinder 4 (of the servo device) be designed as shown in Figures 8A, 8B, 8C and 8D. With the figures 8C and 8D, the stationary throttle device 30 is designed to be conical in order to reduce the noise.

Mit 5a ist eine Kolbenstange bezeichnet.A piston rod is denoted by 5a.

Ferner kann, wie in Figur 9 gezeigt, eine Verbindungseinheit 40 zwischen der Druckölzufuhrleitung an der stromabwärtigen Seite des Durchflußregelteils 7 vorgesehen sein und die Rückführungsleitung mit dem ölbehälter T verbunden sein.Furthermore, as shown in Figure 9, a connection unit 40 between the pressure oil supply line on the downstream side of the flow control part 7 is provided and the return line to be connected to the oil tank T.

Ferner ist es bei den vorstehend genannten Ausführungsformen möglich, die Funktionen der Öffnungen 16 und 17 umzutauschen, so daß sie jeweils Eingangsöffnungen oder Rücklauföffnungen bilden. Hierbei erhält man einen überraschenden Vorteil, da die Öldichtung 22B nicht durch den Hochfluiddruck beaufschlagt ist.Furthermore, it is possible in the above-mentioned embodiments, the functions of the openings 16 and 17 to be exchanged so that they each have entrance openings or form return openings. There is a surprising advantage here that the oil seal 22B is not acted upon by the high fluid pressure.

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Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, ist bei der Servolenkvorrichtung nach der Erfindung eine stationäre Drosseleinrichtung mit einer kleinen öffnung vorgesehen, um die Druckölzufuhrleitung mit der zum ölbehälter führenden Rückleitung stromab von dem Durchflußregelventil in Verbindung zu bringen. Die Vorrichtung nach der Erfindung hat somit einen einfachen Aufbau und ist billig herzustellen- Ferner lassen sich große Variationsbereiche beim Eingangsdrehmoment auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und dergleichen erreichen. Somit hat man am Lenkrad immer das den vorhandenen Bedingungen entsprechende Gefühl und die Lenkung ist bei niedrigen und üblichen Geschwindigkeiten leichtgängig und bei hohen Geschwindigkeiten mit größerem Kraftaufwand zu bedienen. Die Lenkeigenschaften sind daher insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten besser. Die Erfindung läßt sich auch leicht bei einer üblichen Servolenkvorrichtung verwirklichen. Durch Ändern des Öffnungsbereiches der Drosseleinrichtung erhält man eine entsprechende Lenkkraft in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel oder dergleichen, so daß man ausgezeichnete Lenkeigenschaften erhält.As is apparent from the foregoing description, the power steering apparatus according to the invention a stationary throttle device with a small opening is provided to bring the pressure oil supply line with it the return line leading to the oil reservoir downstream of the flow control valve. The device according to the invention thus has a simple structure and is cheap to manufacture large ranges of variation in the input torque can be easily set as a function of the Achieve speed and the like. So you always have the existing conditions at the steering wheel appropriate feel and the steering is smooth and easy at low and normal speeds to operate at high speeds with greater effort. The steering properties are therefore particular better at high speeds. The invention can also be easily applied to a conventional one Realize power steering device. By changing the opening area of the throttle device, one obtains a corresponding steering force depending on the steering angle or the like, so that one excellent Receives steering properties.

L e e r s ο i t οL e e r s ο i t ο

Claims

1. Power steering device with an oil pump that pressure 25 oil from an oil container selectively a left one

or right cylinder chamber in a working cylinder and a flow control valve that can return part of the pressure oil delivered by the oil pump to the oil tank, thereby 30 characterized in that at least one throttle device (30, 32, 34) with a small Opening (31) is provided, which is a pressure oil supply line (16), which leads to one of the chambers (CL, CR) in the working cylinder (4), with a return line 35 device (17), which is from the other chamber (CR, CL) in

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Working cylinder (4) leads to the oil tank (T) on a downstream side of the flow control valve (3) contacts. 5

2. Power steering device according to claim 1, characterized characterized in that the at least one throttle device (30) of the first and second radially extending small openings (31) is formed in a rotor (14) of the valve (3) and open to through slots (15a) that connect to the oil tank (T) are connected to the sleeve (15) of the valve (3).

3. Power steering device according to claim 1, characterized in that the at least a throttle device (30) of first and second narrow connecting slots (15a, 32, 34) is formed, which is formed in the circumferential direction on an outer surface of a rotor (14) of the valve (3) Are formed, and are in communication with through slots (34) on an outer Circumference of the rotor (14) are formed.

4. Power steering device according to claim 1, characterized in that the at least a throttle device (30) of two connecting slots (35) is formed axially on one outer circumference of a rotor (14) of the valve (3) are formed and connected to an annular space (33) are formed at one end of the rotor (14) and a sleeve (15) of the valve (3) in which high pressure oil from the pump (P) flows in a constant manner.

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5. Power steering device according to claim 1, characterized characterized in that the at least one throttle device (30) of two connecting

passages is formed which extend axially from the associated passage slots (32, 34, 35) extend which are formed on an inner periphery of a sleeve (15) of the valve (3) and establishes a connection with an annular space (33) which is formed at one end of the sleeve (15).

6. Power steering device according to claim 1, characterized characterized in that the at least one throttle device (30) in a piston (5a) of the working cylinder (4) is formed, and the two chambers (CL, CR) of the working cylinder (4) connects.

7. Power steering device according to claim 1, thereby

characterized in that the at least one throttle device (30) has a connecting passage between a pressure oil supply extension on a downstream side of a flow control part (7) of the valve (3) and one with the oil container

(T) connected return line is.

8. Power steering device according to claim 1, characterized in that the at least a throttle device (30) has a conical design.