DE3507126A1 - Control device for a vehicle with diesel engine - Google Patents

Control device for a vehicle with diesel engine

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DE3507126A1
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DE19853507126
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Koichi Higashimatsuyama Saitama Moriya
Tatsuya Seshima
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Bosch Corp
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Diesel Kiki Co Ltd
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Abstract

A vehicle control system with an electronically controlled governor system and an automatic transmission system has a circuit, in order to adjust to a preset engine speed for a speed synchronisation of a speed-change shift transmission according to the occurrence of a gear change signal, and a further circuit in order to shift the control mode of the governor system during the gear changing process of the transmission from a normal control mode into a control mode in which the engine speed is controlled isochronously in accordance with the preset engine speed.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor, und betrifft insbesondere eine solche Steuereinrichtung, mit welcher eine Drehzahlsynchronisierung für das hochgenaue Kämmen der Zahnräder eines Geschwindigkeitsänderungs-Zahnradgetriebes eines automatischen Getriebesystems durchgeführt werden kann.The invention relates to a control device for a vehicle Diesel engine, and relates in particular to such a control device with which a speed synchronization for the highly precise meshing of the gears of a speed change gear transmission an automatic transmission system can be performed.

In einem herkömmlichen Geschwindigkeitsänderungs-Zahnradgetriebe wird ein Synchronisiermechanismus betätigt, wenn das Getriebe aus seiner neutralen Stellung in eine gewünschte Schaltstellung geschaltet wird, damit die Umdrehungsgeschwindigkeiten bzw. die Drehzahlen der beiden miteinander kämmenden Zahnräder dieselben werden. Im Falle eines herkömmlichen automatischen Getriebesystems mit einem Geschwindigkeitsänderungs-Zahnradgetriebe, welches mit einer Zahnradwechseleinheit versehen ist, wobei der Zahnradwechselvorgang des Getriebes durch die Zahnradwechseleinheit entsprechend einem elektrischen Signal durchgeführt wird, wird die Drehzahlsynchronisierung zwischen zwei miteinander kämmenden Zahnräder durch unmittelbares Steuern der Motordrehzahl ausgeführt.In a conventional speed change gear transmission, a synchronizing mechanism is actuated when the transmission is out of neutral is switched to a desired switch position so that the rotational speeds or the speeds of the two meshing gears become the same. In the case of a conventional automatic transmission system with a speed change gear transmission, which is provided with a gear changing unit, the gear changing process of the transmission through the gear change unit according to an electrical signal is carried out, the speed synchronization between two intermeshing Gears executed by directly controlling the engine speed.

Ferner ist zum Steuern der Drehzahl synchronisierung eines solchen automatischen Getriebesystems für ein Fahrzeug mit Dieselmotor durch unmittelbares Steuern der Motordrehzahl vorgeschlagen worden, die Reglerkennlinie einer Kraftstoffeinspritzpumpe, welche dem Dieselmotor zugeordnet ist, von einer Minimum-Maximum-Drehzahlreglerkennlinie in eine den gesamten Drehzahlbereich betreffende Reglerkennlinie zu ändern, um so die Motordrehzahl auf den gewünschten Wert zu steuern.Furthermore, to control the speed of such a synchronization automatic transmission system for a vehicle with a diesel engine by direct Control of the engine speed has been proposed, the control characteristic of a fuel injection pump, which is assigned to the diesel engine, from a minimum-maximum speed control characteristic to change into a control characteristic relating to the entire speed range, so as to control the engine speed to the desired value.

Selbst wenn die Reglernkennlie auf diese Weise geändert wird, ist es jedoch schwierig, die Motordrehzahl genau zu regeln, so daß die Umdrehung- oder Drehzahlsynchronisierung zwischen den miteinander kämmenden Zahnräder nicht mit angemessener Genauigkeit erhalten werden kann. Folglich erfolgt der Gangwechselvorgang nicht glatt.Even if the controller characteristic is changed in this way, is however, it is difficult to precisely control the engine speed so that the revolution or Speed synchronization between the meshing gears not with reasonable accuracy can be obtained. As a result, the gear change operation occurs not smooth.

Gemäß der Erfindung soll daher eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor geschaffen werden, welche die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist. Ferner soll durch die Erfindung eine Einrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs geschaffen werden, welches einen mit einer elektronisch gesteuerten Fraftstoffeinspritzpumpe versehenen Dieselmotor hat und welches mit einem automatischen Getriebesystem ausgestattet ist, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung eine Drehzahl synchronisierung während des Gangwechselvorgangs des automatischen Getriebesystems genau ausführen kann.According to the invention, therefore, a control device for a vehicle be created with a diesel engine, which does not have the aforementioned disadvantages. The invention is also intended to provide a device for controlling a vehicle which one with an electronically controlled fuel injection pump equipped diesel engine and which is equipped with an automatic transmission system is, the device according to the invention a speed synchronization during of the gear changing operation of the automatic transmission system can accurately perform.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.According to the invention, this is the case with a control device for a vehicle solved with a diesel engine by the subject matter of claim 1. Advantageous further training of the invention are the subject of subclaims.

In der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird während des Gangwechselvorgangs des automatischen Getriebesystems die Kennlinie des Steuersystems des elektronisch gesteuerten Reglers der Kraftstoffeinspritzpumpe in eine isochrone Kennlinie geändert, und die Motordrehzahl wird genau gesteuert, um die Drehzahl zu erhalten, welche für den Drehzahlsynchronisiervorgang beim Gangwechseln erforderlich ist. Dadurch wird nicht nur eine übermäßige Erhöhung der Motordrehzahl verhindert, sondern der Gangwechselvorgang kann glatt durchgeführt werden, ohne daß von dem Schaltgetriebe Geräusch erzeugt werden.In the control device according to the invention, during the gear change process of the automatic transmission system, the characteristic curve of the control system of the electronic controlled regulator of the fuel injection pump changed to an isochronous characteristic curve, and the engine speed is precisely controlled to obtain the speed, which is required for the speed synchronization process when changing gears. Through this it prevents not only an excessive increase in engine speed, but also the Gear changing operation can be carried out smoothly without leaving the manual transmission Noise are generated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Aus- führungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform einer Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor gemäß der Erfindung; Fig. 2 ein ins einzelne gehendes Blockdiagramm einer in Fig. 1 dargestellten Steuereinheit mit einer Darstellung des Aufbaus eines Betätigungsglieds zum Regulieren der zugeführten Kraftstoffmenge; Fig. 3 ein Kennliniendiagramm/in welchem eine Reglerkennlinie einer elektronisch gesteuerten Kraftstoffeinspritzpumpe in Fig. 1 dargestellt ist, und Fig. 4 ein Flußdiagramm eines von einem Mikrocomputer durchgeführten Steuerprogramms, wenn die in Fig. 1 dargestellte Steuereinheit mit einem Mikrocomputer gekoppelt ist.The invention is described below on the basis of preferred embodiments forms of leadership explained in detail with reference to the accompanying drawings. Show it: 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a control device for a vehicle with a diesel engine according to the invention; 2 shows a detailed view A block diagram of a control unit shown in FIG. 1 with an illustration the structure of an actuator for regulating the amount of fuel supplied; 3 shows a characteristic diagram in which a control characteristic of an electronically controlled fuel injection pump is shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a flow chart a control program executed by a microcomputer when the in Fig. 1 control unit shown is coupled to a microcomputer.

In Fig. 1 eine Steuereinrichtung 1 zum Steuern eines (nicht dargestellten) Fahrzeugs wiedergegeben, welches einen Dieselmotor 2 aufweist, welcher mit einer Reibungskupplung 3 und einem Geschwindigkeitsänderungs-Zahnradge triebe 4 verbunden ist. Die Reibungskupplung 3 kann zum Ein- oder Auskuppeln durch ein elektrisches Signal gesteuert werden, und das Getriebe 4 hat eine Gangwechseleinheit 15 zum Betätigen des Getriebes 4 entsprechend elektrischer Signale. Die Reibungskupplung 3, das Getriebe 4 und die Gangwechseleinheit 15 sind Teile eines automatischen Getriebesystems, das im einzelnen nachstehend noch beschrieben wird. Eine Kraftstoffeinspritzpumpe 15 zum Einspritzen von Kraftstoff in den Dieselmotor 2 weist ein Stellglied 13 zum Regulieren eines (nicht dargestellten) Kraftstoffein- stellteils auf. Das Stellglied 13 wird durch ein Signal von einer Steuereinheit, welche nachstehend noch beschrieben wird, in der Weise angesteuert, daß die Drehzahl des Dieselmotors 2 elektronisch entsprechend einer gewünschten Reglercharakteristik gesteuert werden kann. Die Kraftstoffeinspritzpumpe 12 und das Stellglied 13 sind Teile eines elektronisch gesteuerten Reglersystems, das nachstehend noch beschrieben wird.In Fig. 1 a control device 1 for controlling a (not shown) Vehicle shown, which has a diesel engine 2, which with a Friction clutch 3 and a speed change gearbox 4 connected is. The friction clutch 3 can be engaged or disengaged by an electrical Signal can be controlled, and the transmission 4 has a gear change unit 15 for actuation of the transmission 4 according to electrical signals. The friction clutch 3, the gearbox 4 and the gear change unit 15 are parts of an automatic transmission system, which will be described in detail below. A fuel injection pump 15 for injecting fuel into the diesel engine 2 has an actuator 13 for Regulating a (not shown) fuel inlet part on. The actuator 13 is controlled by a signal from a control unit, which follows will be described, controlled in such a way that the speed of the diesel engine 2 can be controlled electronically according to a desired controller characteristic can. The fuel injection pump 12 and the actuator 13 are parts of an electronic one controlled regulator system, which will be described below.

Zum Steuern der Reibungskupplung 3, der Gangwechseleinheit 15 und des Stellglieds 13 hat die Steuereinrichtung 1 eine Steuereinheit 5 an welche ein Beschleunigungssignal A, welches die Stellung eines Gaspedals 6 anzeigt, ein Wählsignal S, welches die von der Bedienungsperson gewählte Gangwechselstellung des Getriebes 4 anzeigt, und ein Drehzahlsignal N, welches die Motordrehzahl des Dieselmotors 2 anzeigt, von einem Beschleunigungssignalgenerator 7, einem Selektor 8 bzw. einem Motordrehzahldetektor 9 angelegt werden. Ferner werden ein Signal V, welches die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, und ein Signal T, welches die Temperatur des Motorkühlmittels anzeigt, ebenfalls an die Steuereinheit 5 von einem Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor 10 bzw. einem Kühlmittel-Temperaturdetektor 11 angelegt.To control the friction clutch 3, the gear change unit 15 and of the actuator 13, the control device 1 has a control unit 5 to which a Acceleration signal A, which indicates the position of an accelerator pedal 6, a selection signal S, which is the gear change position of the transmission selected by the operator 4 indicates, and a speed signal N which is the engine speed of the diesel engine 2 indicates by an acceleration signal generator 7, a selector 8 and a Engine speed detector 9 are applied. Furthermore, a signal V, which the Indicates vehicle speed, and a signal T, which the temperature of the engine coolant also to the control unit 5 from a vehicle speed detector 10 or a coolant temperature detector 11 is applied.

Die Steuereinheit 5 erzeugt ein erstes Steuersignal S1 zum Steuern der Kraftstoffmenge, die von der Kraftstoffeinspritzpumpe 12 in den Dieselmotor 2 eingespritzt worden ist, d.h. der Motordrehzahl, auf der Basis des Beschleunigungssignals A, des Motordrehzahlsignals N und des Kühlmitteltemperatursignals T, und das erste Steuersignal S wird an das Betätigungsglied 13 angelegt.The control unit 5 generates a first control signal S1 for controlling the amount of fuel supplied by the fuel injection pump 12 to the diesel engine 2, i.e. the engine speed, based on the acceleration signal A, the engine speed signal N and the coolant temperature signal T, and the first Control signal S is applied to actuator 13.

Die Steuereinheit 5 stellt zusammen mit der Kraftstoffeinspritzpumpe 12 und dem Stellglied 13, welche von dieser gesteuert werden, ein elektronisch gesteuertes Reglersystem dar, durch welche die Drehzahl des Dieselmotors 2 elek- tronisch gesteuert wird, um eine gewünschte Drehzahl zu erhalten, welche dem jeweiligen Betriebszustand des Dieselmotors entspricht. Die Reglerkennlinie dieses Reglersystems wird, wie es erwünscht ist, in einer Motorsteuereinheit 31 (Fig. 2) in der Steuereinheit 5 festgelegt.The control unit 5 provides together with the fuel injection pump 12 and the actuator 13, which are controlled by this, an electronically controlled Control system through which the speed of the diesel engine 2 elec- tronic is controlled in order to obtain a desired speed which corresponds to the respective operating state of the diesel engine. The controller characteristic of this controller system is how it is desired in an engine control unit 31 (FIG. 2) in the control unit 5 set.

Eine G ruppe Positionssignale P, welche die tatsächliche Schaltstellung des Getriebes 4 anzeigen, wird von einem dem Getriebe 4 zugeordneten Positionsfühlereinheit 14 erzeugt, und die Positionssignale P werden an die Steuereinheit 5 angelegt. In der Steuereinheit 5 wird die Berechnung für den automatischen Gangwechselvorgang auf der Basis der Positionssignale P, des Beschleunigungssignals A, des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals V und des Auswählsignals S durchgeführt. Somit werden ein zweites Steuersignal S2 zum Steuern der Reibungskupplung 3 und dritte sowie vierte Steuersignale S3 und S4 zum Steuern der Betätigung eines Betätigungshebels 4a (Fig. 2) des Getriebes 4 in einer Schalt- bzw. einer Auswählrichtung von der Steuereinheit 5 erzeugt. Die Steuereinheit 5 bildet zusammen mit der Reibungskupplung 3, dem Getriebe 4 und der Gangwechseleinheit 15, welche dadurch gesteuert werden, somit ein automatisches Getriebesystem.A group of position signals P, which indicate the actual switch position of the transmission 4 is displayed by a position sensor unit assigned to the transmission 4 14 is generated, and the position signals P are applied to the control unit 5. In the control unit 5 performs the calculation for the automatic gear change operation based on the position signals P, the acceleration signal A, the vehicle speed signal V and the selection signal S performed. Thus, a second control signal S2 for controlling the friction clutch 3 and third and fourth control signals S3 and S4 for controlling the actuation of an operating lever 4a (Fig. 2) of the transmission 4 generated by the control unit 5 in a switching or a selection direction. the Control unit 5 forms together with the friction clutch 3, the transmission 4 and the Gear change unit 15, which are controlled thereby, thus an automatic Transmission system.

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, in welchem das Steuersystem der Fahrzeugsteuereinrichtung 1 der Fig. 1 dargestellt ist. Es weist ein ins einzelne gehendes Blockdiagramm der Steuereinheit 5 und eine schematische Darstellung der Betätigungs- oder Stelleinrichtung 13 auf. Der Abschnitt der Steuereinheit 5, welcher sich auf die Gangwechselsteuerung bezieht, wird zuerst beschrieben. Die Positionssignale P werden an einen Diskriminator 22 angelegt, um die tatsächliche Schaltstellung des Getriebes 4 zu unterscheiden. Der Diskriminator 22 unterscheidet die tatsächliche Schaltstellung des Getriebes 4 und erzeugt ein Unterscheidungssignal R, welches die tatsächliche augenblickliche Schaltstellung anzeigt. Das Unterscheidungssignal R wird an eine Gang- wechsel-Steuereinheit 23 angelegt, an welche das Beschleunigungssignal A, das Wählsgnal S und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal V angelegt werden. Auf der Basis dieser Eingangssignale berechnet die Gangwechsel-Steuereinheit 23 die optimale Schaltstellung für den jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs entsprechend einem vorbestimmten Gangwechselplan (map) und gibt zweite bis vierte Steuersignale bis 54 ab, um einen automatischen Gangwechselvorgang durchzuführen, um das Getriebe 4 in den durch die Berechnung festgelegten Gang zu schalten.Fig. 2 is a block diagram showing the control system of the vehicle control device 1 of Fig. 1 is shown. It has a detailed block diagram of the Control unit 5 and a schematic representation of the actuating or adjusting device 13 on. The portion of the control unit 5 which deals with the gear change control is described first. The position signals P are sent to a discriminator 22 applied in order to distinguish the actual shift position of the transmission 4. The discriminator 22 differentiates the actual shift position of the transmission 4 and generates a discrimination signal R which is the actual instantaneous Switch position indicates. The distinction signal R is sent to a gear change control unit 23 is applied to which the acceleration signal A, the selection signal S and the vehicle speed signal V. The gear change control unit calculates on the basis of these input signals 23 the optimal switch position for the respective operating state of the vehicle according to a predetermined gear change plan (map) and are second to fourth Control signals up to 54 in order to carry out an automatic gear change process, to shift the transmission 4 into the gear determined by the calculation.

In der Ausführungsform wird das automatische Gangwechseln durch diese Steuersignale S2 bis S4 in der Weise durchgeführt, daß durch das Signal 2 eine doppelte Kupplungsbetätigung ausgeführt wird, und daß während dieser doppelten Kupplungsbetätigung der Schalt- und Auswählvorgang des Betätigungshebels 4a entsprechend den dritten und vierten Steuersignalen S3 und S4 ausgeführt wird, um dadurch das Getriebe 4 in den gewünschten Gang zu schalten.In the embodiment, the automatic gear changing is performed by this Control signals S2 to S4 carried out in such a way that by the signal 2 a double Clutch actuation is carried out, and that during this double clutch actuation the switching and selection process of the operating lever 4a corresponding to the third and fourth control signals S3 and S4 are executed, thereby the transmission 4 to shift into the desired gear.

Die Gangwechsel-Steuereinheit 23 kann mittels eines Mikrocomputers ausgebildet werden. Ein automatisches Gangwechsel-Steuersystem mit einer Kupplung, welche entsprechend einem elektrischen Signal betätigt wird, einem GeschwindigkeitsSnderung-Zahnradgetriebe, einer Gangwechseleinheit zum Betätigen des Getriebes und mit einem Mikrocomputer ist bekannt; die Ausführung der Gangwechsel-Steuereinheit 23 und der zugeordneten Mechanismen wird in der vorliegenden Beschreibung im einzelnen nicht mehr beschrieben.The gear change control unit 23 can by means of a microcomputer be formed. An automatic gear change control system with a clutch, which is operated according to an electrical signal, a speed change gear train, a gear change unit for operating the transmission and with a microcomputer is known; the execution of the gear change control unit 23 and the associated Mechanisms are no longer described in detail in the present description.

Nunmehr wird das elektronisch gesteuerte Reglersystem mit dem Stellglied 13 und der Motorsteuereinheit 21 beschrieben. Die Steuereinheit 21 erhält das Beschleunigungssignal A, das Drehzahlsignal N und das Kühlmittel-Temperatur-Signal T sowie ein voreingestelltes Signal K, das von einem voreingestellten Signalgenerator 27 er- zeugt worden ist. Ein Schalter 25 zum Umschalten der Steuercharakteristik ist mit der Motorsteuereinheit 21 verbunden und eine Berechnung zum Steuern der injizierten Kraftstoffmenge wird auf der Basis derSignal A, N und T in der Motorsteuereinheit 21 in der Weise durchgeführt, daß der Regelvorgang entsprechend einer vorher bestimmten Minimum-Maximum-Reglerdrehzahlkennlinie realisiert wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist, wenn sich der Schalter in der durch die ausgezogene Linie wiedergegebenen Stellung befindet. Wenn andererseits der Schalter 25 in der durch eine gestrichelte Linie in Fig. 2 wiedergegebenen Stellung sich befindet, wird die Berechnung zum Steuern der angespritzen Kraftstoffmenge von der Kraftstoffmengen-Steuereinheit 21 in der Weise durchgeführt,daß der Regelvorgang um die Motordrehzahl auf dem durch das voreingestellte Signal K angezeigten Wert zu halten, entsprechend einer isochronen Reglerdrehzahlkennlinie durchgeführt wird.Now the electronically controlled regulator system with the actuator 13 and the engine control unit 21 are described. The control unit 21 receives the acceleration signal A, the speed signal N and the coolant temperature signal T as well as a preset Signal K generated by a preset signal generator 27 testifies has been. A switch 25 for switching the control characteristic is with the Motor control unit 21 connected and a calculation for controlling the injected Fuel amount is determined based on the signals A, N and T in the engine control unit 21 carried out in such a way that the control process according to a predetermined Minimum-maximum controller speed characteristic is realized, as shown in FIG. 3 is when the switch is in the position shown by the solid line is located. On the other hand, when the switch 25 is indicated by a broken line is the position shown in Fig. 2, the calculation is for controlling the injected fuel quantity from the fuel quantity control unit 21 in the Way carried out that the control process around the engine speed on the preset by the Signal K to hold the displayed value, according to an isochronous controller speed characteristic is carried out.

Die Motorsteuereinheit 21 erzeugt das erste Steuersignal S1 entsprechend dem Berechnungsergebnis, und das Stellglied 13 wird durch das erste Steuersignal S1 angesteuert.The engine control unit 21 generates the first control signal S1 accordingly the calculation result, and the actuator 13 is controlled by the first control signal S1 controlled.

Das Stellglied 13 steuert die Stellung einer Steuerzahnstange 71 der Kraftstoffeinspritzpumpe 12 und hat einen Schwingspulenmotor 72 zum Betätigen der Steuerzahnstange 71. Der Schwingspulenmotor 72 hat ein Joch 74 mit einem Magnetpol 73, welcher in dessen Mittenposition vorgesehen ist. Das bewegliche Spulenteil 75 ist dadurch gebildet, daß eine Wicklung 77 auf einen zylindrischen Spulenkörper 76 aufgewickelt ist, und das erste Steuersignal S1 wird an die Wicklung 77 angelegt, welche entsprechend dem Wert des hindurchfließenden Stroms verschoben wird. Das bewegliche Spulenteil 75 ist über ein Verbindungsglied 78 mit der Steuerzahnstange 71 verbunden, so daß die Stellung der Steuerzahnstange 71 entsprechend dem ersten Steuersignal S1 gesteuert werden kann.The actuator 13 controls the position of a control rack 71 of the Fuel injection pump 12 and has a voice coil motor 72 for operating the Control rack 71. The voice coil motor 72 has a yoke 74 with a magnetic pole 73, which is provided in its central position. The movable coil part 75 is formed by a winding 77 on a cylindrical bobbin 76 is wound, and the first control signal S1 is applied to the winding 77, which is shifted according to the value of the current flowing through it. That Movable coil part 75 is via a link 78 with the control rack 71 connected so that the position of the control rack 71 corresponding to the first Control signal S1 can be controlled.

Die Steuerstange 71 ist auch mit dem Schiebekontakt eines Potentiometers 79 verbunden, zwischen dessen Festanschlüsse eine Gleichspannung +V angelegt ist. Die Stellung der Steuerstange 71 wird als ein Spannungssignal V abgegeben, p welches durch die Teilung der Spannung +V erhalten worden ist, und das Signal V wird an die Motorsteuereinheit 21 p als ein Signal rückgekoppelt, welches die augenblickliche Stellung der Steuerzahnstange 71 anzeigt.The control rod 71 is also one with the sliding contact Potentiometers 79 connected, between whose fixed connections a DC voltage + V is applied. The position of the control rod 71 is output as a voltage signal V, p which has been obtained by dividing the voltage + V, and the signal V becomes on the engine control unit 21 p fed back as a signal which the instant Position of the control rack 71 indicates.

In der Motorsteuereinheit 21 wird das erste Steuersignal Si bezüglich des Pegels des Spannungssignals Vp abgegeben, wobei die eingespritzte Kraftstoffmenge in dem Closed-Loop-Steuermode gesteuert. Im Ergebnis wird die Motordrehzahl in dem ausgewählten Steuermode reguliert, d.h.In the engine control unit 21, the first control signal Si is related to of the level of the voltage signal Vp, the amount of fuel injected controlled in the closed loop control mode. As a result, the engine speed becomes in the selected control mode regulated, i.e.

in dem Minimum-Maximum-Reglerdrehzahlkennlinien-Steuermode oder dem isochronen Steuermode.in the minimum-maximum governor speed characteristic control mode or the isochronous control mode.

Um die genaue Motordrehzahlsteuerung zu realisieren, welche für eine Umdrehungs- bzw. Drehzahlsynchronisierung der miteinander kämmenden Zahnräder des Getriebes 4 notwendig ist, ist ein Steuersignalgenerator 26 vorgesehen, um den Schalter 25 in die gestrichelt wiedergegebene Stellung während eines Gangwechselvorgangs durch die Gangwechsel-Steuereinheit 23 umzuschalten. Der Steuersignalgenerator 26 spricht auf das zweite Steuersignal S2 an und erzeugt ein Schaltersteuersignal S5. Der Schalter 25 wird in die ausgezogen wiedergegebene Stellung geschaltet, wenn das zweite Steuersignal S2 ein Einkuppeln der Reibungskupplung 3 befiehlt und wird in die gestrichelt wiedergegebene Stellung geschaltet, wenn das zweite Steuersignal S2 das Auskuppeln der Reibungskupplung 3 befiehlt.In order to realize the exact engine speed control that is required for a Revolution or speed synchronization of the meshing gears of the Transmission 4 is necessary, a control signal generator 26 is provided to the switch 25 in the position shown in dashed lines during a gear change process by the gear change control unit 23 to switch. The control signal generator 26 responds to the second control signal S2 and generates a switch control signal S5. The switch 25 is switched to the position shown in solid lines when the second control signal S2 commands engagement of the friction clutch 3 and becomes switched to the position shown in dashed lines when the second control signal S2 commands the disengagement of the friction clutch 3.

Damit die Motorsteuereinheit 21 eine Motordrehzahl einstellen kann, welche einer Umdrehungs- oder Drehzahlsynchronisierung der während eines Gangwechselvorgangs miteinander kämmenden Zahnräder entspricht, wird ein Zustandssignal S6, welches die voreingestellte Schaltposition anzeigt, von der Gangwechsel-Steuereinheit 23 zu dem voreingestellten Signalgenerator 24 weiter geschaltet.So that the engine control unit 21 can set an engine speed, which a rotation or speed synchronization during a gear change process corresponds to meshing gears, a status signal S6, which indicates the preset shift position from the gear change control unit 23 in addition preset signal generator 24 switched on.

Der voreingestellte Signalgenerator 24 spricht auf das Zustandssignal 6 an und berechnet die Motordrehzahl, welche zu dem jeweiligen Zeitpunkt voreinzustellen ist, um die Drehzahlsynchronisierung der miteinander kämmenden Zahnräder zu realisieren, um das Getriebe 4 in die voreingestellte Schaltposition zu bringen. Auf der Basis dieser Berechnung gibt der voreingestellte Signalgenerator 24 das voreingestellte Signal K ab, um die entsprechende voreingestellte Motordrehzahl für die gewählte Schaltstellung zu diesem Zeitpunkt anzuzeigen.The preset signal generator 24 responds to the status signal 6 and calculates the engine speed, which must be preset at the respective point in time is to realize the speed synchronization of the meshing gears, to bring the transmission 4 into the preset shift position. On the base the preset signal generator 24 gives the preset to this calculation Signal K from the corresponding preset engine speed for the selected To display the switch position at this point in time.

Nunmehr wird die Arbeitsweise der Steuereinrichtung 1 im einzelnen beschrieben. Wenn der Gangwechselvorgang in dem automatischen Getriebesystem nicht durchzuführen ist, wird der Schalter 25 durch das Steuersignal S5 in die ausgezogen wiedergegebene Stellung geschaltet, so daß die Drehzahl des Dieselmotors 2 durch das elektronisch gesteuerte Reglersystem entsprechend der Minimum-Maximum-Reglerdrehzahlkennlinie gesteuert wird, welche in der Fig. 3 dargestellt ist, und für den normalen Betrieb des Fahrzeugs geeignet ist.The operation of the control device 1 will now be described in detail described. When the gear change operation in the automatic transmission system fails is to be carried out, the switch 25 is pulled out by the control signal S5 position shown switched so that the speed of the diesel engine 2 by the electronically controlled governor system according to the minimum-maximum governor speed curve which is shown in Fig. 3, and for normal operation of the vehicle is suitable.

Wenn aus irgendeinem Grund die Gangwechsel-Steuereinheit 23 betätigt wird, um Gänge zu wechseln, wird der Schalter 25 zu derselben Zeit in die gestrichelt wiedergegebene Stellung geschaltet, so daß die Reibungskupplung 3 entsprechend dem zweiten Steuersignal S2 ausgekuppelt wird': und die angemessene voreingestellte Motordrehzahl in dem voreingestellten Signalgenerator 24 festgelegt wird. Im Ergebnis wird dann in der Motorsteuereinheit 21 die Berechnung zum Steuern der Motordrehzahl, um sie auf der Drehzahl zu halten, welche durch das voreingestellte Signal K angezeigt worden ist, in dem isochronen Steuermode durchgeführt, und das Stellglied 13 wird entsprechend dem ersten Steuersignal S1 betätigt, um so die Motordrehzahl auf dem Wert zu halten, welcher durch das voreingestellte Signal K angezeigt worden ist.If for any reason the gear change control unit 23 is operated is to change gears, the switch 25 is dashed into the at the same time position shown switched so that the friction clutch 3 according to the second control signal S2 is disengaged ': and the appropriate preset Engine speed is set in the preset signal generator 24. As a result then in the engine control unit 21 the calculation for controlling the engine speed, to keep them at the speed indicated by the preset K signal has been performed in the isochronous control mode, and the actuator 13 becomes operated in accordance with the first control signal S1 so as to increase the engine speed on the To hold the value that is set by the preset Signal K displayed has been.

Beim Wechseln von Gängen kann dann im Ergebnis der Drehzahlsynchronisiervorgang zwischen den kämmenden Zahnrädern genau durchgeführt werden, so daß der Gangwechselvorgang glatt ausgeführt werden kann.When changing gears, the speed synchronization process can then result can be performed accurately between the meshing gears, so that the gear change process can be run smoothly.

Die Steuereinheit 5 kann durch Verwenden eines Mikrocomputers ausgeführt sein. In Fig. 4 ist ein Flußdiagramm eines in einem Mikrocomputer auszuführenden Steuerprogramms dargestellt, um so dieselbe Funktion wie diejenige der in Fig. 2 dargestellten Steuereinheit auszuführen. In Fig. 4 ist nur der wichtige Teil des Steuerprogramms dargestellt.The control unit 5 can be implemented by using a microcomputer be. Referring to Fig. 4, there is a flow chart of one to be executed in a microcomputer Control program shown so as to have the same function as that of FIG to execute the control unit shown. In Fig. 4 only the important part of the Control program shown.

Beim Schritt 31 wird entschieden, ob der Befehl zum Schalten des Getriebes 4 erzeugt worden ist, und die Operation geht auf Schritt 32 über, wenn das Ergebnis beim Schritt 31 ja ist. Die Kupplung 3 wird durch das zweite Steuersignal S2 beim Schritt 32 ausgekuppelt, und die voreingestellte Motorgeschwindigkeit wird anhand der gewählten Position berechnet, um das Getriebe 4 beim Schritt 33 zu schalten. Wenn beim Schritt 34 die Motordrehzahl entsprechend dem ersten Steuersignal S1 in einen isochronen Steuermode gesteuert wird, um die Motordrehzahl auf der voreingestellten beim Schritt 33 erhaltenenDrehzahl zu halten. Danach geht die Operation auf Schritt 35 über, bei welchem die Kupplung 3 eingekuppelt wird, so daß der Synchronisiervorgang für die Umdrehung der Gegenwelle des Getriebes 4 beim Schritt 36 ausgeführt wird.At step 31 it is decided whether the command to shift the transmission 4 has been generated and the operation proceeds to step 32 if the result is at step 31 it is yes. The clutch 3 is by the second control signal S2 at Step 32 is disengaged and the preset engine speed is based on of the selected position is calculated in order to shift the transmission 4 in step 33. If in step 34 the engine speed according to the first control signal S1 in an isochronous control mode is controlled to keep the engine speed at the preset the speed obtained in step 33. After that, the operation goes on step 35 over, in which the clutch 3 is engaged, so that the synchronizing process for the revolution of the countershaft of the transmission 4 is carried out in step 36.

Danach wird die Kupplung 3 beim Schritt 37 ausgekuppelt.The clutch 3 is then disengaged in step 37.

Das Ein-/Auskuppeln der Kupplung 3 wird entsprechend dem zweiten Steuersignal S2 durchgeführt.The clutch 3 is engaged / disengaged in accordance with the second control signal S2 carried out.

Wenn der Synchronisiervorgang für ein Gangwechseln beendet ist, geht die Operation auf Schritt 38 über, bei welchem das Gangwechseln durch die dritten und vierten Steuersignale S3 und S4 aus geführt wird. Wenn der Gangwechselvorgang beendet ist, wird die'Kupplung 3 beim Schritt 39 eingekuppelt, und die Operation geht auf Schritte über, um die anderen Steuervorgänge auszuführen, ohne ein Steuern der eingespritzten Kraftstoffmenge beim Schritt 40 durchzuführen.When the synchronization process for a gear change is finished, goes Transfer the operation to step 38 at which the gear change is performed by the third and fourth control signals S3 and S4 is carried out. If the The gear change process is ended, the clutch 3 is engaged in step 39, and the operation proceeds to steps to carry out the other control operations, without performing control of the amount of fuel injected in step 40.

Wenn das Ergebnis beim Schritt 31'nein ist, geht die Operation bei Schritt 40 weiter, bei welchem das Steuern der Kraftstoffmenge, welche von der Kraftstoffeinspritzpumpe 12 eingespritzt worden ist, durchgeführt wird. In diesem Fall werden die Schritte 32 bis 39 nicht ausgeführt.If the result at step 31 'is no, the operation goes on Step 40 further in which controlling the amount of fuel supplied by the fuel injection pump 12 has been injected. In this case the steps 32 to 39 not carried out.

In der vorliegenden Ausführungsform ist ein automatisches Getriebesystem beschrieben, das einen doppelten Kuppelvorgang erfordert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Anwendung eines solchen Getriebes beschränkt und ist bei jeder Art von automatischem Getriebesystem anwendbar, bei welchem ein Gangwechselgetriebe verwendet wird.In the present embodiment is an automatic transmission system described, which requires a double coupling process. However, the invention is is not limited to the use of such a transmission and is for every type of automatic transmission system in which a speed change transmission is used.

Ende der BeschreibungEnd of description

Claims (6)

Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor Patentansprüche 1. Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Dieselmotor mit einem elektronisch gesteuerten Reglersystem und einem automatischen Getriebesystem, das ein Geschwindigkeitsänderungs-Schaltgetriebe aufweist, g e k e n n z e i c hn e t durch eine Einrichtung zum Einstellen einer voreingestellten Motordrehzahl für eine Drehzahl synchronisierung des Geschwindigkeitsänderungs-Schaltgetriebes entsprechend dem Auftreten eines Gangwechselsignals in dem automatischen Getriebesystem, und durch eine Einrichtung zum Andern des Steuermodes des elektronisch gesteuerten Reglersystems während des Gangwechselvorgangs des Geschwindigkeitsänderungs-Schaltgetriebes von einem normalen Steuermode für normales Laufen auf einen Steuermode, bei welchem die Drehzahl des Dieselmotors isochron gesteuert wird, um mit der voreingestellten Motordrehzahl in Ubereinstimmung zu kommen. Control device for a vehicle with a diesel engine 1. Control device for a vehicle with a diesel engine with an electronically controlled Governor system and an automatic transmission system which is a speed change manual transmission has, g e k e n n n z i c hn e t by a device for setting a preset engine speed for speed synchronization of the speed change gearbox according to the occurrence of a gear change signal in the automatic transmission system, and by means for changing the control mode of the electronically controlled Governor system during the gear change process of the speed change manual transmission from a normal control mode for normal running to a control mode in which the speed of the diesel engine is controlled isochronously to with the preset Engine speed to come into agreement. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß die Einstelleinrichtung ein Signal, welches die gewählte Schaltstellung anzeigt, von dem automatischen Getriebesystem erhält, und die voreingestellte Drehzahl entsprechend dem Signal festlegt.2. Control device according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the setting device sends a signal which the chosen Indicates shift position received from the automatic transmission system, and the preset Speed according to the signal. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß das automatische Getriebesystem eine Kupplung, welche auf ein elektrisches Signal anspricht, und zwischen dem Dieselmotor und dem Geschwindigkeitsänderungs-Schaltgetriebe vorgesehen ist, eine Gangwechseleinheit zum Betätigen des Getriebes entsprechend einem elektrischen Signal und eine erste Steuereinheit hat, um elektrische Signale zum Betätigen der Kupplung und der Gangwechseleinheit zu erzeugen.3. Control device according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the automatic transmission system has a clutch, which on an electrical Signal responds, and between the diesel engine and the speed change gearbox is provided, a gear change unit for actuating the transmission accordingly an electrical signal and a first control unit has to generate electrical signals to operate the clutch and the gear change unit. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß das elektronisch gesteuerteReglersystem ein Stellglied hat, um ein Teil anzusteuern, um die eingespritzte Kraftstoffmenge an dem Dieselmotor einzustellen, und eine zweite Steuereinheit hat, um das Stellglied entsprechend zumindest einem Signal zu steuern, welches den Betriebszustand des Dieselmotors anzeigt, und daß die zweite Steuereinheit dazu verwendet wird, entweder die normale Steuerung oder die isochrone Steuerung durchzuführen.4. Control device according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the electronically controlled regulator system has an actuator to a part to be controlled in order to adjust the amount of fuel injected into the diesel engine, and a second control unit has to control the actuator according to at least one To control signal which indicates the operating status of the diesel engine, and that the second control unit is used for either normal control or perform isochronous control. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß das automatischeGetriebesystem eine Kupplung, die auf ein elektrisches Signal anspricht und zwischen dem Dieselmotor und dem Geschwindigkeitsänderungs-Schaltgetriebe vorgesehen ist, eine Gangwechseleinheit zum Betätigen des Getriebes entsprechend einem elektrischen Signal und eine erste Steuereinheit hat, um elektrische Signale zum Betätigen der Kupplung und der Gangwechseleinheit zu erzeugen.5. Control device according to claim 4, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the automatic transmission system has a clutch that is based on an electrical Signal responds and between the diesel engine and the speed change gearbox is provided, a gear change unit for actuating the transmission accordingly an electrical signal and a first control unit has to generate electrical signals to operate the clutch and the gear change unit. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß die Wechseleinrichtung ein Schalter ist, welcher mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist, wobei der Schalter entsprechend dem Signal zum Betätigen der Kupplung umgeschaltet wird.6. Control device according to claim 5, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the changing device is a switch is which one with the second control unit is connected, the switch according to the signal is switched to actuate the clutch.
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