DE3506638C2

DE3506638C2 -

Info

Publication number: DE3506638C2
Application number: DE19853506638
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr.-Ing. 4030 Ratingen De Hering
Original assignee: GOTTFELD F H WERKSTOFFPRUEFUNG (ZERSTOERUNGSFREI) GmbH
Current assignee: F. H. GOTTFELD GESELLSCHAFT FUER ZERSTOERUNGSFREIE
Priority date: 1985-02-26
Filing date: 1985-02-26
Publication date: 1987-03-12
Also published as: DE3506638A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von groß flächigen Prüfobjekten, bei dem ein Prüfkopf von einem Anfangs- bzw. Null punkt aus in reproduzierbarer Weise an verschiedene Prüfstellen auf dem Prüf objekt gebracht wird und an den Prüfstellen jeweils Prüffunktionen durchge führt werden. Gegenstand der Erfindung ist auch eine entsprechende Vorrichtung, d. h. eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von großflächigen Prüf objekten, mit einem auf dem Prüfobjekt von einem Anfangs- bzw. Nullpunkt aus in reproduzierbarer Weise an verschiedene Prüfstellen bringbaren Prüfkopf und einem den Prüfkopf in seiner Lage auf dem Prüfobjekt reproduzierbar bestimmen den, elektronischen Orientierungssystem.The invention relates to a method for the non-destructive testing of large flat test objects in which a test head has a start or zero point in a reproducible way to different test points on the test is brought to the test facility and carried out test functions at the test centers leads. The invention also relates to a corresponding device, d. H. a device for non-destructive testing of large-scale testing objects, with one on the test object from a starting or zero point in a reproducible manner can be brought to different test points and determine the position of the test head reproducibly on the test object the electronic orientation system.

Zur Überprüfung von Prüfobjekten in zerstörungsfreier Weise sind eine Vielzahl von Verfahren bekannt, beispielsweise Durchstrahlungsprüfverfahren, Ultraschall prüfverfahren, Magnetprüfverfahren usw. Für die unterschiedlichen Prüfverfahren dienen unterschiedliche Prüfköpfe, beispielsweise Meßsender oder Meßempfänger, optische oder im Infrarotbereich arbeitende Kameras, Magnetköpfe od. dgl. Ohne Beschränkung des Anwendungsbereichs der vorliegenden Erfindung soll diese zur Vereinfachung nachfolgend dort, wo dies notwendig erscheint, stets nur in Ver bindung mit einem Ultraschallprüfverfahren und einem entsprechenden Prüfkopf beschrieben werden.There are a variety of ways to check test objects in a non-destructive manner of methods known, for example radiographic test methods, ultrasound test methods, magnetic test methods etc. For the different test methods serve different test heads, for example measuring transmitters or measuring receivers, optical or infrared cameras, magnetic heads or the like. Without Limitation of the scope of the present invention is intended to Simplification below, where this appears necessary, always only in Ver binding with an ultrasonic test method and a corresponding test head to be discribed.

Großflächige Prüfobjekte wie beispielsweise Stahlwände von Tanks, insbesondere von Tankschiffen, od. dgl. müssen von Zeit zu Zeit auf Korrosion, Rißbildung usw. untersucht werden. Dies geschieht mit zerstörungsfrei arbeitenden Prüf verfahren. Bei derartigen Prüfverfahren, beispielsweise bei der Ultraschall prüfung, kann man mitunter einem an einer Prüfstelle aufgenommenen Bild für sich nicht sofort ansehen, ob hier eine Rißbildung oder Ansätze von Korrosion vorliegen. Bei einem Vergleich eines solchen Bildes mit einem an derselben Stelle zu einem früheren Zeitpunkt aufgenommenen Bild ist dies vielfach jedoch ohne weiteres möglich. Deshalb ist es für Verfahren und Vorrichtungen zur zer störungsfreien Prüfung von großflächigen Prüfobjekten notwendig, daß immer wieder an denselben Prüfstellen Prüffunktionen durchgeführt werden. Die örtliche Reproduzierbarkeit der Prüfstellen ist von entscheidender Be deutung.Large test objects such as steel walls of tanks, in particular of tankers or the like must from time to time for corrosion, cracking etc. are examined. This is done with non-destructive testing method. With such test methods, for example with ultrasound test, you can sometimes take a picture taken at a test center for do not immediately look at whether there is cracking or signs of corrosion are available. When comparing such an image with one on the same However, this is often the case for a picture taken at an earlier point in time easily possible. That is why it is used for methods and devices for trouble-free inspection of large test objects always necessary test functions are carried out again at the same test centers. The The local reproducibility of the test centers is crucial interpretation.

Bei einem aus der Praxis bekannten Verfahren wird dann, wenn es die räum lichen Voraussetzungen zulassen, mit an X/Y-Verschiebegestängen befestig ten Prüfköpfen gearbeitet. Die X/Y-Verschiebegestänge werden auf eine Anfangs- bzw. Nullpunktsmarkierung am Prüfobjekt justiert und dann können vorher festgelegte Prüfstellen mit großer Genauigkeit reproduziert wer den. Diese X/Y-Verschiebegestänge sind aber aufwendig zu konstruieren und vor Ort einzusetzen. Bei vielen zu prüfenden Prüfobjekten, beispiels weise bei Rohrleitungen od. dgl., sind aus räumlichen Gründen X/Y-Ver schiebegestänge überhaupt nicht verwendbar.In a method known from practice, when the space Allow the requirements to be attached to the X / Y shift linkage test heads worked. The X / Y shift linkages are set to one The start or zero mark on the test object is adjusted and then you can predefined test centers are reproduced with great accuracy the. However, these X / Y shift rods are complex to construct and use on site. For many test objects to be tested, for example like pipelines or the like, are X / Y-Ver for spatial reasons push bar not usable at all.

Eine weitere Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung ist bekannt (DE-OS 23 12 204, insbesondere Fig. 13), bei der ein in bestimmter Wei se konstruierter Prüfkopf auf einem Prüfobjekt Sender aufweist, die rechtwinklig in einer Ebene oberhalb der Ebene des großflächigen Prüf objekts akustische Wellen abstrahlen. Die akustischen Wellen der Sender am Prüfkopf werden von am Prüfobjekt angeordneten, einer X-Koordinate und einer Y-Koordinate entsprechenden Empfänger-Randleisten empfangen. Hier ist zwar der Prüfkopf nicht mehr an einem Verschiebegestänge be festigt, jedoch stört auch hier das Vorhandensein der Empfänger-Rand leisten, die ja irgendwie am großflächigen Prüfobjekt angebracht werden müssen. Insoweit ist auch diese Vorrichtung vor Ort aufwendig einzu setzen und an vielen zu prüfenden Prüfobjekten, beispielsweise bei Rohr leitungen od. dgl., überhaupt nicht verwendbar.Another device for non-destructive testing is known (DE-OS 23 12 204, in particular Fig. 13), in which a test head constructed in a certain manner has a transmitter on a test object which is acoustic at a right angle in a plane above the plane of the large-scale test object Blast waves. The acoustic waves of the transmitters on the test head are received by receiver edge strips arranged on the test object and corresponding to an X coordinate and a Y coordinate. Here, the test head is no longer attached to a shift linkage, but the presence of the receiver edge, which must somehow be attached to the large test object, bothers here. In this respect, this device is also difficult to use on site and cannot be used on many test objects to be tested, for example in pipes or the like.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur zerstö rungsfreien Prüfung von großflächigen Prüfobjekten und eine zur Durchfüh rung eines solchen Verfahrens geeignete Vorrichtung anzugeben, bei dem bzw. bei der die vorgesehenen Prüfstellen mit großer Genauigkeit repro duzierbar "angefahren" werden können, bei dem bzw. bei der jedoch kom plizierte X/Y-Verschiebegestänge nicht notwendig sind. The invention is based on the object, a method for destroying free inspection of large test objects and one to carry out tion of such a method to specify suitable device in which or where the designated inspection bodies repro with great accuracy can be "started", with which, however, com complicated X / Y shift linkage are not necessary.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe ge löst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der jeweiligen Prüf stelle auf dem Prüfobjekt in Relation zum Anfangs- bzw. Nullpunkt durch eine auf dem Prüfobjekt in allen Richtungen frei bewegbare "Maus"-Orien tierungseinheit bestimmt wird. Die Maus"-Orientierungseinheit ist ein aus dem Bereich der Computertechnik bekanntes Spezialelement (DE-OS 33 35 162, insbesondere Seite 23, dritter Absatz, Zeile 8 und Fig. 1 sowie Prospekt MF 602 D der Firma Apple Computer Inc.), das auf einer Fläche ohne jedes Gestänge, also völlig frei, in jede Richtung bewegt werden kann. Den Kern bildet eine im Gerät in jeder Richtung drehbar gelagerte, an der Fläche zur Anlage kommende Kugel, deren Drehbewegung durch zwei recht winklig zueinander angeordnete Sensoren aufgenommen wird. Bewegt sich die "Maus"-Orientierungseinheit in "X"-Richtung über die Fläche, so wird nur vom "X"-Sensor ein Meßsignal abgegeben. Entsprechendes gilt für eine reine Bewegung in der "Y"-Richtung. Jede andere Bewegungsrichtung auf der Fläche wird durch die Überlagerung der Signale des "X"-Sensors und des "Y"-Sensors eindeutig meßbar wiedergegeben.The method according to the invention, in which the problem outlined above is achieved, is characterized in that the position of the respective test point on the test object in relation to the starting or zero point by a "mouse" which can be freely moved in all directions on the test object. Orientation unit is determined. The mouse "orientation unit is a special element known from the field of computer technology (DE-OS 33 35 162, in particular page 23, third paragraph, line 8 and FIG. 1 and brochure MF 602 D from Apple Computer Inc.), which The core is formed by a ball that rotates in every direction in the device and comes to rest on the surface, the rotational movement of which is recorded by two sensors arranged at right angles to each other If the "mouse" orientation unit moves over the surface in the "X" direction, only a measurement signal is emitted by the "X" sensor. The same applies to a pure movement in the "Y" direction. Any other direction of movement on the surface is clearly reproduced by the superimposition of the signals of the "X" sensor and the "Y" sensor.

Geht man von einem Anfangs- bzw. Nullpunkt auf einem großflächigen Prüf objekt aus, so kann mit der "Maus"-Orientierungseinheit jeder beliebige Punkt auf dem Prüfobjekt vollständig reproduzierbar angefahren werden. Die "Maus"-Orientierungseinheit ist in Verbindung mit einer Auswerte elektronik jederzeit darüber "informiert", wo sie sich gerade auf dem Prüfobjekt befindet. Die Lage jeder Prüfstelle auf dem Prüfobjekt ist damit eindeutig bestimmbar.If you start from a zero point on a large-scale test object, so anyone can use the "mouse" orientation unit Approach point on the test object completely reproducible. The "mouse" orientation unit is in connection with an evaluation electronics "informed" at any time of where they are at the moment Test object is located. The location of each test center on the test object is thus clearly determinable.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß das Spezialelement der Computer technik, nämlich die für Arbeiten am Bildschirm eines Computers bestimm te "Maus"-Orientierungseinheit, die in ihrem eigentlichen Anwendungsfeld lediglich als Hilfsmittel für die Bewegung eines Pfeils auf einem Bild schirm dient, im Rahmen eines Verfahrens zur zerstörungsfreien Prüfung von großflächigen Prüfobjekten zur Ortung des Prüfkopfs auf dem Prüfob jekt eingesetzt werden kann, wenn man die Wirkungsrichtung der "Maus" Orientierungseinheit praktisch umkehrt. Dabei ist erkannt worden, daß die im eigentlichen Anwendungsfeld der "Maus"-Orientierungseinheit in der Computertechnik lediglich als Hilfsmittel für die "Maus"-Orientierungs einheit, gewissermaßen als deren Widerlager, dienende große Fläche, im eigentlichen Anwendungsfeld ein Schreibtisch, ihrerseits selbst aktives Objekt, nämlich Prüfobjekt eines Prüfungsverfahrens sein kann.According to the invention it has been recognized that the special element of the computer technology, namely the one intended for work on the screen of a computer te "mouse" orientation unit, in its actual field of application just as a tool for moving an arrow in a picture serves as part of a process for non-destructive testing of large test objects to locate the test head on the test object can be used if the direction of action of the "mouse" Orientation unit practically reversed. It has been recognized that the in the actual field of application of the "mouse" orientation unit in the Computer technology only as an aid for "mouse" orientation unity, to a certain extent as its abutment, serving as a large area, in the The actual field of application is a desk, which itself is active Object, namely test object of an examination procedure.

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich dadurch, daß die "Maus"-Orientierungseinheit Teil eines elektronischen Datenverarbeitungs systems - "Maus"-Orientierungssystem - ist und daß vom "Maus"-Orientierungs system ein Raster von Prüfstellen auf dem Prüfobjekt vorgegeben und mit Hilfe der "Maus"-Orientierungseinheit vom Prüfkopf abgefahren wird. Dabei empfiehlt es sich, daß die "Maus"-Orientierungseinheit anfänglich an den Anfangs- bzw. Nullpunkt des Prüfobjekts gebracht und das "Maus"-Orientierungssystem auf den Anfangs- bzw. Nullpunkt eingestellt wird.Refinements of the method according to the invention result from the fact that the "mouse" orientation unit is part of an electronic data processing system systems - "mouse" orientation system - is and that of the "mouse" orientation system specified a grid of test points on the test object and with the help the "mouse" orientation unit is moved away from the test head. Recommends it is that the "mouse" orientation unit initially at the start or Brought the zero point of the test object and the "mouse" orientation system on the Start or zero point is set.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs erläuterten Art ist dadurch ge kennzeichnet, daß das Orientierungssystem eine auf dem Prüfobjekt in allen Richtungen frei bewegbare "Maus"-Orientierungseinheit aufweist und daß die jeweilige Lage der "Maus"-Orientierungseinheit auf dem Prüfobjekt in Relation zu einer Anfangs- bzw. Nullpunktsmarkierung als Prüfstelle des Prüfkopfs im "Maus"-Orientierungssystem auswertbar ist. Die "Maus"-Orientierungseinheit kann zunächst von Hand und für sich auf dem großflächigen Prüfobjekt bewegt werden. Dann, wenn von der "Maus"-Orientierungseinheit die jeweils gewünschte Prüf stelle erreicht ist, kann dann der Prüfkopf herangeführt und die Prüffunktion ausgeführt werden.An inventive device of the type described is ge indicates that the orientation system is one on the test object in all "Mouse" orientation unit freely movable directions and that the respective position of the "mouse" orientation unit on the test object in relation to a start or zero mark as a test point of the test head in the "Mouse" orientation system can be evaluated. The "mouse" orientation unit can first be moved by hand and on the large test object. Then, when from the "mouse" orientation unit the desired test position is reached, the test head can then be brought up and the test function be carried out.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich weiter verbessern, wenn man den Prüf kopf und die "Maus"-Orientierungseinheit als Baueinheit ausführt. Dann ist immer dort der Prüfkopf wo sich die "Maus"-Orientierungseinheit gerade be findet.The device according to the invention can be further improved if the test head and the "mouse" orientation unit as a structural unit. Then always the probe where the "mouse" orientation unit is finds.

Für die Verbindung der "Maus"-Orientierungseinheit und ggf. des Prüfkopfs mit dem "Maus"-Orientierungssystem und ggf. einem damit integrierten elektronischen Prüfsystem dient zweckmäßigerweise eine flexible, nachgezogene Leitung. Will man eine noch weitere Unabhängigkeit und freie Bewegbarkeit der "Maus"-Orien tierungseinheit und ggf. des Prüfkopfs erreichen, so läßt sich auch eine drahtlose Verbindung verwirklichen.For connecting the "mouse" orientation unit and, if applicable, the test head with the "mouse" orientation system and possibly an electronic integrated with it The test system expediently serves a flexible, retightened line. Want you have even more independence and free movement of the "mouse" orias tion unit and possibly the test head can be reached Realize wireless connection.

Weiter oben ist erläutert worden, daß es für die "Maus"-Orientierungseinheit von entscheidender Bedeutung ist, daß die der Orientierung dienende Kugel, die in der Orientierungseinheit allseitig drehbar gelagert ist, stets auf der Oberfläche des Prüfobjekts abrollt. Hier darf kein "Schlupf" auftreten, da ein solcher die Messung natürlich verfälschen würde.It has been explained above that it is for the "mouse" orientation unit it is of crucial importance that the orientation ball, which is rotatably mounted on all sides in the orientation unit, always on the Rolls surface of the test object. No "slip" may occur here, since a such would of course falsify the measurement.

Um den zuvor erläuterten Zusammenhängen optimal Rechnung tragen zu können, em pfiehlt es sich, die "Maus"-Orientierungseinheit als auf dem Prüfobjekt in alle Richtungen verfahrbaren Wagen auszubilden. Verfahrbar heißt dabei rollend ver fahrbar oder gleitend verfahrbar, u.U. auch schwebend verfahrbar. Wichtig ist jedenfalls, daß der vertikale Abstand der "Maus"-Orientierungseinheit von der Oberfläche des Prüfobjekts möglichst genau eingehalten wird, damit der zuvor er läuterte "Schlupf" nicht auftritt. Alternativ bzw. zusätzlich ist natürlich auch denkbar, daß die der Orientierung dienende Kugel in einem stets an die Oberfläche des Prüfobjekts angedrückten und eventuellen Unebenheiten flexibel folgenden Käfig od. dgl. angeordnet ist.In order to be able to optimally take account of the previously explained relationships, em it makes sense to use the "mouse" orientation unit as on the test object in all Train moving wagons. Movable means rolling mobile or sliding, possibly also floating. Important is in any case, that the vertical distance of the "mouse" orientation unit from the The surface of the test object is adhered to as precisely as possible so that the refined "slip" does not occur. Of course, alternatively or additionally conceivable that the ball used for orientation is always at the surface of the test object and any unevenness flexibly following Cage or the like is arranged.

Zweckmäßigerweise sollte die "Maus"-Orientierungseinheit, die als verfahrbarer Wagen ausgebildet ist, auf Rädern oder, noch zweckmäßiger, Kugeln verfahrbar sein Die Verfahrbarkeit auf Kugeln entspricht der allseitigen Verfahrbarkeit der "Maus"- Orientierungseinheit auf der Oberfläche des Prüfobjekts am besten. Handelt es sich bei dem Prüfobjekt um ein Prüfobjekt aus entsprechend geeignetem Material, so können die Räder bzw. die Kugeln aus magnetischem Material bestehen. Derartige Magneträder bzw. Magnetkugeln, die zumeist aus permanentmagnetischem Material be stehen, sind für sich bekannt. Sie halten die "Maus"-Orientierungseinheit fest an dem Prüfobjekt (das beispielsweise aus Stahlblech besteht), erlauben aber gleichwohl eine Verfahrbewegung auf dem Prüfobjekt. Besteht das Prüfobjekt aus einem nicht-ferromagnetischen Material, so läßt sich der entsprechende Effekt u.U auch dadurch erzielen, daß auf der "Rückseite" des Prüfobjekts den Rädern bzw. Kugeln des Wagens entsprechende Gegenhalteräder, -Kugeln od. dgl. aus ferro magnetischem Material abrollen bzw. -gleiten.Conveniently, the "mouse" orientation unit should act as a movable Carriage is designed to be movable on wheels or, more appropriately, balls The movability on balls corresponds to the all-round movability of the "mouse" - Orientation unit best on the surface of the test object. Act it the test object is a test object made of a suitable material, so the wheels or balls can be made of magnetic material. Such Magnetic wheels or magnetic balls, which are mostly made of permanent magnetic material are known for themselves. You hold the "mouse" orientation unit on the test object (for example made of sheet steel), but allow nevertheless a movement on the test object. Passes the test object a non-ferromagnetic material, the corresponding effect can possibly also achieve that on the "back" of the test object the wheels or Balls of the car corresponding counter wheels, balls or the like from ferro unroll or slide magnetic material.

Das Optimum an komfortabler zerstörungsfreier Werkstoffprüfung von großflächi gen Prüfobjekten ergibt sich dann, wenn die "Maus"-Orientierungseinheit, ggf. gemeinsam mit dem Prüfkopf, selbstfahrend und, vorzugsweise, fernsteuerbar ausgebildet ist. Nach Ansetzen der "Maus"-Orientierungseinheit und des Prüf kopfs an ein Prüfobjekt am Anfangs- bzw. Nullpunkt kann dann die gesamte zerstörungsfreie Prüfung des Prüfobjekts ferngesteuert von einem Steuerpult aus erfolgen. Dieses Verfahren ist dann mit Hilfe eines entsprechend pro grammierten Computers vollständig automatisierbar.The optimum in comfortable, non-destructive material testing of large areas Test objects arise when the "mouse" orientation unit, if necessary together with the test head, self-propelled and, preferably, remotely controllable is trained. After attaching the "mouse" orientation unit and the test The entire head can then be headed to a test object at the start or zero point Non-destructive testing of the test object remotely controlled from a control panel from. This procedure is then correspondingly pro fully programmable computer.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele der Vorrichtung darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is based on only exemplary embodiments the drawing illustrating the device explained in more detail; it shows

Fig. 1 ein großflächiges Prüfobjekt mit einer daran angesetzten Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung, Fig. 1 a large area with a device under test attached thereto device for non-destructive testing,

Fig. 2 in schematischer Darstellung in Seitenansicht eine "Maus"-Orientie rungseinheit der Vorrichtung aus Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic representation in side view of a "mouse" -Orientie approximation unit of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 die "Maus"-Orientierungseinheit aus Fig. 2 an einem stationären Tank als großflächigem Prüfobjekt und Fig. 3 shows the "mouse" orientation unit of Fig. 2 on a stationary tank as a large test object and

Fig. 4 die "Maus"-Orientierungseinheit aus Fig. 2 an einer Rohrleitung als großflächigem Prüfobjekt. FIG. 4 shows the "mouse" orientation unit from FIG. 2 on a pipeline as a large test object.

Die in Fig. 1 in schematischer Weise dargestellte Vorrichtung 1 dient zur zer störungsfreien Prüfung eines großflächigen Prüfobjekts 2, hier der aus Stahl bestehenden Wand eines Tanks. Diese Vorrichtung 1 weist zunächst einen auf dem Prüfobjekt 2 von einem Anfangs- bzw. Nullpunkt 3, d. h. einer Anfangs- bzw. Nullpunktsmarkierung 3 aus in reproduzierbarer Weise an verschiedene Prüf stellen 4 bringbaren Prüfkopf 5 auf. Die Prüfstellen 4 sind auf dem Prüf objekt 2 in Fig. 1 durch Kreuzchen angedeutet, diese Kreuzchen sind natürlich auf dem Prüfobjekt 2 nicht körperlich vorhanden.The device 1 shown schematically in FIG. 1 is used for the trouble-free testing of a large test object 2 , here the steel wall of a tank. This device 1 initially has a test head 5 which can be brought to different test points 4 on the test object 2 from a starting or zero point 3 , ie a starting or zero point marking 3 , in a reproducible manner. The test sites 4 are indicated on the test object 2 in FIG. 1 by crosses, these crosses are of course not physically present on the test object 2 .

Neben dem Prüfkopf 5 weist die Vorrichtung 1 natürlich auch noch ein den Prüf kopf 5 in seiner Lage auf dem Prüfobjekt 2 reproduzierbar bestimmendes, elek tronisches Orientierungssystem 6 auf. Daß und wie die vom Prüfkopf 5 abge gebenen Prüfsignale ausgewertet werden, ist in der Zeichnung nicht im ein zelnen dargestellt, da es darauf bei der Erläuterung der Erfindung nicht ankommt. Erfindungsgemäß weist das Orientierungssystem 6 der in Fig. 1 sche matisch dargestellten Vorrichtung eine auf dem Prüfobjekt 2 in allen Rich tungen frei bewegbare "Maus"-Orientierungseinheit 7 auf. Die in alle Rich tungen freie Bewegbarkeit der "Maus"-Orientierungseinheit 7 ist durch ein Pfeilsymbol angedeutet. Die jeweilige Lage der "Maus"-Orientierungseinheit 7 auf dem Prüfobjekt 2 in Relation zu der Anfangs- bzw. Nullpunktsmarkierung 3 ist als Prüfstelle 4 des Prüfkopfs 5 im "Maus"-Orientierungssystem 6 aus wertbar.In addition to the test head 5 , the device 1 naturally also has an electronic orientation system 6 which reproducibly determines the position of the test head 5 on the test object 2 . That and how the test signals given by the test head 5 are evaluated is not shown in the drawing in an individual, since it does not matter in the explanation of the invention. According to the invention, the orientation system 6 of the device shown schematically in FIG. 1 has a "mouse" orientation unit 7 which can be moved freely on the test object 2 in all directions. The freedom of movement of the "mouse" orientation unit 7 in all directions is indicated by an arrow symbol. The respective position of the "mouse" orientation unit 7 on the test object 2 in relation to the start or zero point marking 3 can be evaluated as a test point 4 of the test head 5 in the "mouse" orientation system 6 .

Wie Fig. 1 deutlich zeigt und wie Fig. 2 noch deutlicher erkennen läßt, sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Prüfkopf 5 und die "Maus"-Orien tierungseinheit 7 als Baueinheit ausgeführt. Die "Maus"-Orientierungseinheit 7 und der Prüfkopf 5 sind dabei mit einem Bildschirmgerät 8 des "Maus"-Orien tierungssystems über eine flexible, nachgezogene Leitung 9 verbunden.As clearly shown in FIG. 1 and as shown in FIG. 2, the test head 5 and the “mouse” orientation unit 7 are designed as a structural unit in the exemplary embodiment shown here. The "mouse" orientation unit 7 and the test head 5 are connected to a display device 8 of the "mouse" orientation system via a flexible trailing line 9 .

Fig. 1 macht sehr deutlich, daß auf einem Bildschirm 10 des Bildschirmgeräts 8 ein Raster von Prüfstellen 4 vorgegeben ist, das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Punkt für Punkt abgefahren werden kann. Die derzeitige Stellung des Prüfkopfs 5 mit der "Maus"-Orientierungseinheit 7 wird durch ein Lage symbol 11 in Form eines Pfeils auf dem Bildschirm 10 angedeutet. Fig. 1 makes it very clear that the display device 8 is given a grid of 4 inspection on a screen 10, which can be traced with the inventive device, point by point. The current position of the test head 5 with the "mouse" orientation unit 7 is indicated by a position symbol 11 in the form of an arrow on the screen 10 .

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die Konstruktion der "Maus"-Orientie rungseinheit 7 etwas deutlicher. Zunächst ist nochmals deutlich zu erkennen, daß im hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Prüfkopf 5 mit der "Maus"- Orientierungseinheit 7 als Baueinheit ausgeführt ist. Deutlich erkennbar ist, daß die "Maus"-Orientierungseinheit 7 als auf dem Prüfobjekt 2 in alle Rich tungen verfahrbarer Wagen ausgebildet ist, an dessen einer Stirnseite ausleger artig der Prüfkopf 5 angeordnet ist. Wie Fig. 2 deutlich zeigt, ist die als Wagen ausgebildete "Maus"-Orientierungseinheit 7 hier auf Kugeln 12 in alle Richtungen auf dem Prüfobjekt 2 verfahrbar. Da es sich bei dem Prüfobjekt 2 um eine Wand aus Stahlblech handelt, bestehen im hier dargestellten bevor zugten Ausführsbeispiel die Kugeln 12 aus magnetischem - permanentmagnetischem - Material. Dadurch wird die "Maus"-Orientierungseinheit 7 mit dem Prüfkopf 5 fest am Prüfobjekt 2 gehalten, ohne daß die Verfahrbarkeit in alle Richtungen auf dem Prüfobjekt 2 behindert wird. Fig. 2 shows a schematic representation of the construction of the "mouse" orientation unit 7 somewhat more clearly. First of all, it can be clearly seen again that in the exemplary embodiment shown here the test head 5 is designed with the “mouse” orientation unit 7 as a structural unit. It can be clearly seen that the "mouse" orientation unit 7 is designed as a carriage which can be moved in all directions on the test object 2 and on one end side of which the test head 5 is arranged in the manner of a boom. As FIG. 2 clearly shows, the “mouse” orientation unit 7 , which is designed as a carriage, can be moved here on balls 12 in all directions on the test object 2 . Since the test object 2 is a wall made of sheet steel, the balls 12 made of magnetic - permanent magnetic - material are shown in the preferred embodiment shown here. As a result, the "mouse" orientation unit 7 with the test head 5 is held firmly on the test object 2 without the mobility in all directions on the test object 2 being impeded.

Deutlich erkennbar ist in Fig. 2 die der "Maus"-Orientierungseinheit 7 zur Orientierung auf dem Prüfobjekt 2 dienende Orientierungskugel 13. Diese Orien tierungskugel 13 rollt in alle Richtungen auf dem Prüfobjekt 2 ab. Die Dreh bewegung der Orientierungskugel 13 wird über nicht dargestellte Sensoren (X- Sensor und Y-Sensor) in elektronisch verarbeitbare Signale umgesetzt. Dadurch "weiß" das "Maus"-Orientierungssystem 6 stets, wo sich die "Maus"-Orientie rungseinheit 7 mit dem Prüfkopf 5 auf dem Prüfobjekt 2 relativ zu der Anfangs bzw. Nullpunktsmarkierung 3 befindet.That of the "mouse" -Orientierungseinheit is clearly visible in Fig. 2 7 serving for orientation on the test object 2 orientation ball 13. This orientation ball 13 rolls in all directions on the test object 2 . The rotary movement of the orientation ball 13 is implemented via sensors (not shown) (X sensor and Y sensor) in electronically processable signals. As a result, the "mouse" orientation system 6 always "knows" where the "mouse" orientation unit 7 with the test head 5 is located on the test object 2 relative to the start or zero mark 3 .

Nicht dargestellt ist in den Figuren, daß die "Maus"-Orientierungseinheit 7 selbstfahrend und fernsteuerbar ausgebildet sein kann.Daß dies der Automati sierung des Prüfverfahrens zuträglich ist, liegt jedoch auf der Hand.It is not shown in the figures that the "mouse" orientation unit 7 can be designed to be self-propelled and remote-controllable. However, it is obvious that this is conducive to the automation of the test method.

Die Fig. 3 und 4 zeigen weitere bevorzugte Anwendungsfälle für die "Maus"- Orientierungseinheit 7 der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Insbesondere läßt Fig. 4 deutlich erkennen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders zweckmäßig auch dort einsetzbar ist, wo bislang mit X/Y-Verschiebegestängen für einen Prüfkopf nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand gearbeitet werden konnte, beispielsweise an und in Rohrleitungen. Figs. 3 and 4 show another preferred applications for the "mouse" - orientation unit 7 of the device according to the invention. In particular, FIG. 4 clearly shows that the device according to the invention can also be used particularly expediently where previously it has not been possible to work with X / Y displacement rods for a test head or only with very great effort, for example on and in pipes.

Claims

1. A method for the non-destructive testing of large test objects, in which a test head is brought from a starting or zero point in a reproducible manner to different test points on the test object and test functions are carried out at the test points, characterized in that the position of the respective Test point on the test object in relation to the starting or zero point is determined by a "mouse" orientation unit which can be freely moved in all directions on the test object.

2. The method according to claim 1, characterized in that the "mouse" orias part of an electronic data processing system - "mouse" - Orientation system - is and that of the "mouse" orientation system is a grid specified by inspection bodies on the inspection object and using the "mouse" orias tation unit is moved away from the test head.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the "mouse" - Orientation unit initially at the start or zero point of the test object brought and the "mouse" orientation system to the start or zero point is set.

4.Device for the non-destructive testing of large test objects, with a test head that can be brought to different test points in a reproducible manner on the test object from a starting or zero point, and an electronic orientation system that reproducibly determines the position of the test head on the test object, characterized that the orientation system ( 6 ) has a "mouse" orientation unit ( 7 ) which is freely movable in all directions on the test object ( 2 ) and that the respective position of the "mouse" orientation unit ( 7 ) on the test object ( 2 ) in relation to a start or zero mark ( 3 ) as a test point ( 4 ) of the test head ( 5 ) in the "mouse" orientation system ( 6 ) can be evaluated.

5. The device according to claim 4, characterized in that the test head ( 5 ) and the "mouse" orientation unit ( 7 ) are designed as a structural unit.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the "mouse" - orientation unit ( 7 ) and possibly the test head ( 5 ) via a flexible, drawn line ( 9 ) with the "mouse" orientation system ( 6 ) are connected.

7. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the "mouse" - Orientation unit and, if applicable, the test head wireless with the "mouse" orientation system are connected.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized gekennzeichent that the "mouse" orientation unit ( 7 ) is designed as on the test object ( 2 ) in all directions directions movable carriage.

9. The device according to claim 8, characterized in that the "mouse" orientation unit ( 7 ) on wheels or balls ( 12 ) is movable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the wheels or balls ( 12 ) consist of magnetic material.

11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the "mouse" orientation unit ( 7 ), optionally with the test head ( 5 ) is self-propelled and, preferably, remote-controlled.