DE3502473A1 - Hydraulic brake system - Google Patents
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Abstract
Description
Hydraulische BremsanlageHydraulic braking system
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit einem mit dem Bremsdruckgeberzylinder verbundenen, pedalbetätigten Unterdruck-Bremskraftverstärker und mit einem Hilfsdruck-Versorgungssystem mit Pumpe und Druckmittelvorratsbehälter und einem Hilfsdruck-Regelventil, das einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck erzeugt und mit an den Bremsdruckgeberzylinder über Bremsleitungen angeschlossenen Radbremsen.The invention relates to a hydraulic brake system with a pedal-operated vacuum brake booster connected to the brake pressure sensor cylinder and with an auxiliary pressure supply system with a pump and pressure medium storage tank and an auxiliary pressure regulating valve which provides an auxiliary pressure proportional to the pedal force generated and connected to the brake pressure generator cylinder via brake lines Wheel brakes.
Bei einer bekannten Bremsanlage sind ein Tandem-Hauptzylinder mit einem vorgeschalteten hydraulischen Bremskraft-Verstärker sowie ein aus einer Pumpe und einem Hydraulikspeicher bestehendes Hilfsdruckversorgungssystem vorgesehen. Der hydraulische Verstärker enthält ein Hilfsdruck-Regelventil, das bei Betätigung des Bremspedals einen zur Pedalkraft proportionalen Hilfsdruck hervorruft, der auf die Kolben im Hauptzylinder einwirkt. Der Verstärkungsfaktor der Bremsanlage wird durch das Verhältnis der Flächen eines Übersetzerkolbens im Inneren des Bremskraft-Verstärkers zur Fläche eines mit dem Bremspedal mechanisch verbundenen Betätigungskolbens gewählt. Da die Bremskreise als statische Kreise ausgebildet sind, muß das Volumen der Druckräume in den Hauptzylindern der jeweiligen Bremsanlage angepaßt sein.In a known brake system are a tandem master cylinder with an upstream hydraulic brake booster and one from a pump and a hydraulic accumulator existing auxiliary pressure supply system is provided. The hydraulic booster contains an auxiliary pressure regulating valve that, when actuated of the brake pedal causes an auxiliary pressure proportional to the pedal force, which on acts on the piston in the master cylinder. The gain factor of the braking system is by the ratio of the areas of a booster piston inside the brake booster selected as the area of an actuating piston mechanically connected to the brake pedal. Since the brake circuits are designed as static circles, the volume of the pressure chambers must be adapted in the master cylinders of the respective brake system.
Ferner sind bereits schlupfgeregelte Bremsanlagen bekannt, bei denen der hydraulische Bremsdruckgeber ebenfalls aus einem Hauptzylinder mit einem vorgeschalteten hydraulischen Bremskraft-Verstärker besteht (z.B. deutsche Offenlegungsschriften 30 40 561 und 30 40 562). In die an den Hauptzylinder angeschlossenen, bis zum Einsetzen der Schlupfregelung statischen Bremskreise wird bei diesen bekannten Aggregaten während der Schlupfregelung dynamischer Druck aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem über den Verstärkerraum eingesteuert. Auf diese Weise wird das Abfließen von Druckmitteln in den Druckausgleichsbehälter während der Druckabbauphasen ausgeglichen. Derartige Anlagen sind vergleichsweise aufwendig.Furthermore, slip-controlled brake systems are already known in which the hydraulic brake pressure transducer also turns off a master cylinder with an upstream hydraulic brake booster (e.g. German Offenlegungsschriften 30 40 561 and 30 40 562). In the connected to the master cylinder, until the onset of the slip control static brake circuits are known in these Aggregates during the slip control dynamic pressure from the auxiliary pressure supply system controlled via the amplifier room. In this way, the outflow of pressure medium balanced in the pressure compensation tank during the pressure reduction phases. Such Systems are comparatively complex.
Schlupfgeregelte Bremsanlagen, deren Bremsdruckgeber aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker mit einem nachgeschalteten Hauptzylinder bestehen und bei denen beim Einsetzen der Schlupfregelung dynamischer Druck aus dem Bremskraftverstärker direkt in die Radbremszylinder der an den Hauptzylinder angeschlossenen Räder eingesteuert wird, sind ebenfalls bereits bekannt. Die an die statischen Bremskreise angeschlossenen Radbremsen sind dabei über elektromagnetisch betätigbare Mehrwegeventile mit dem Hauptzylinder verbunden, so daß durch Umschalten dieser Ventile die hydraulische Verbindung zwischen dem llauptzylinder und den Radbremsen unterbrochen und statt des Hauptzylinders die Hilfsdruckquelle angeschlossen werden kann. Bei normalen, d.h. ungeregelten Bremsungen, bzw. bis zum Umschalten der Magnetventile handelt es sich dabei um rein statische Bremskreise.Slip-controlled brake systems with a hydraulic brake pressure transducer Brake booster with a downstream master cylinder exist and where dynamic pressure from the brake booster when slip control is applied controlled directly into the wheel brake cylinder of the wheels connected to the master cylinder are also already known. The ones connected to the static brake circuits Wheel brakes are operated via electromagnetically actuated multi-way valves with the Master cylinder connected so that by switching these valves the hydraulic Connection between the main cylinder and the wheel brakes interrupted and held of the main cylinder the auxiliary pressure source can be connected. With normal, i.e. uncontrolled braking or until the solenoid valves switch over these are purely static brake circuits.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache, mit geringem Aufwand herzustellende Bremsanlage mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker zu entwickeln, die sich durch Einfügung von elektromagnetisch steuerbaren Einlaß- und Auslaßventilen und durch die Ausrüstung mit einer Meß- und Steuerelektronik zu einer schlupfgeregelten Bremsanlage erweitern läßt und bei der beim Einsetzen der Schlupfregelung dynamischer Druck aus einem Hilfsdruck-Versorgungssystem in die Druckräume des Bremsdruckgebers einströmt.The invention is now based on the object of a simple, with little Effort to be produced brake system with a vacuum brake booster develop that by inserting electromagnetically controllable Inlet and outlet valves and by being equipped with measuring and control electronics can be expanded to a slip-controlled braking system and when inserting the slip control dynamic pressure from an auxiliary pressure supply system in flows into the pressure chambers of the brake pressure transducer.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Bremsdruckgeberzylinder eine Bohrung aufweist, durch die eine auf den Bremsdruckgeberkolben einwirkende Betätigungsstange gleichachsig hindurchgeführt ist, deren dem Bremsdruckgeberkolben abgewandtes Ende mit dem Kraftabgabeglied des Unterdruck-Bremskraftverstärkers zusammenwirkt, der seinerseits über eine Kolbenstange mit dem Bremspedal gekoppelt ist, wobei in der Bohrung ein Ringkolben verschiebbar gelagert ist, der den Raum zwischen dem Bremsdruckgeberkolben und der bremsdruckgeberseitigen Stirnwand in zwei Kammern aufteilt, von denen die eine über einen Kanal mit dem Nachlaufbehälter des Bremsdruckgeberzylinders und die andere über eine Druckmittelleitung mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.According to the invention this is achieved in that the brake pressure generator cylinder has a bore through which one acts on the brake pressure transducer piston The actuating rod is passed through the same axis, the brake pressure transducer piston of which remote end cooperates with the power output member of the vacuum brake booster, which in turn is coupled to the brake pedal via a piston rod, with in the bore an annular piston is slidably mounted, the space between the Brake pressure transducer piston and the end wall on the brake pressure transducer side in two chambers divides, of which one via a channel with the follow-up tank of the brake pressure transducer cylinder and the other is connected to the pressure medium reservoir via a pressure medium line is.
Vorzugsweise ist in der Arbeitskammer zwischen dem Ringkolben und dem Vordruckkolben eine Ringscheibe verschiebbar gelagert, die eine Auflauframpe aufweist, die mit dem Schaltstift eines elektrischen Schalters zusammenarbeitet, der die Pumpe des Hilfsdruck-Versorgungssystems einschaltet, wenn das Kraftabgabeglied die Ringscheibe in Betätigungsrichtung soweit verschoben hat, daß die Ringscheibe am Ringkolben anliegt.Preferably in the working chamber between the annular piston and an annular disk slidably mounted on the pressure piston, which has an overrun ramp which cooperates with the switching pin of an electrical switch, which switches on the pump of the auxiliary pressure supply system when the power output member the washer has moved in the actuating direction so far that the washer rests on the annular piston.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mit der Pumpe verbundene Raum des Hilfsdruck-Regelventils über eine Druckleitung mit dem Nachlaufbehälter des Bremsdruckgebers verbunden, wobei der Nachlaufbehälter über eine Zweigleitung an den Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist und wobei in die Zweigleitung ein als Mehrwegeventil ausgebildetes Umschaltventil eingeschaltet ist, das von dem mit dem Schaltstift zusammenwirkenden elektrischen Schalter gesteuert wird.In a preferred embodiment, the is connected to the pump Space of the auxiliary pressure control valve via a pressure line with the follow-up tank of the brake pressure transducer, with the follow-up tank via a branch line is connected to the pressure medium reservoir and wherein in the branch line a switching valve designed as a multi-way valve is switched on, which is controlled by the is controlled with the switching pin cooperating electrical switch.
Zweckmäßigerweise sind in die Druckmittelwege vom Bremsdruckgeber, beispielsweise einem Tandem-Hauptzylinder, zu den Radbremsen Mehrwegeventile eingeschaltet, die in ihrer Ruhe- oder Ausgangslage den Bremsdruckgeber hydraulisch mit den Radbremsen verbinden und die nach Umsteuerung in eine zweite Schaltposition die Radbremsen an den Druckmittelvorratsbehälter anschließen und die Anschlüsse zum Bremsdruckgeber sperren.Appropriately, in the pressure medium paths from the brake pressure transducer, for example a tandem master cylinder, multi-way valves switched on to the wheel brakes, which, in their rest or starting position, hydraulically connect the brake pressure transducer to the wheel brakes connect and the wheel brakes after reversing to a second switching position to the pressure medium reservoir and the connections to the brake pressure transducer lock.
Um in den Bremsleitungen einen der Fußkraft proportionalen dynamischen Bremsdruck aufbauen zu können, weist das Hilfsdruck-Regelventil einen Raum auf, der einerseits an eine Pumpe und andererseits an den Nachlaufbehälter des Bremsdruckgebers angeschlossen ist und der Uber einen von einem Ventilglied kontrollierten Durchlaß mit einem Ventilraum in Verbindung steht, der über eine Druckmittelleitung an den Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist, wobei auf das Ventilglied ein Druckglied, beispielsweise ein Plunger-Kolben, einwirkt, der vom Druck in einer Kammer beaufschlagt ist, die mit der Arbeitskammer des Unterdruckbremskraftverstärkers verbunden ist, die wahlweise mit Unterdruck oder höherem Differenzdruck verbindbar ist.In order to have a dynamic in the brake lines proportional to the force of the foot To be able to build up brake pressure, the auxiliary pressure control valve has a space on the one hand to a pump and on the other hand to the overflow tank of the brake pressure transducer is connected and the U via a passage controlled by a valve member is in communication with a valve chamber, which is connected to the via a pressure medium line Pressure medium reservoir is connected, with a pressure member on the valve member, for example a plunger piston acts, which is acted upon by the pressure in a chamber which is connected to the working chamber of the vacuum brake booster, which can optionally be connected to negative pressure or higher differential pressure.
Mit Vorteil sind die Füllkammer hinter dem Bremsdruckgeber-Kolben und die Ringkammer des Schwimmkolbens an den mit der Pumpe verbundenen Raum des Hilfsdruck-Regelventils angeschlossen, wobei die Druckräume des Geberzylinders über Nachfüllbohrungen in den Kolben mit der Füllkammer bzw. einer Ringkammer in Verbindung stehen.The filling chambers are advantageous behind the brake pressure transducer piston and the annular chamber of the floating piston to the space connected to the pump of the Auxiliary pressure control valve connected, the pressure chambers of the master cylinder over Refill holes in the piston with the filling chamber or an annular chamber in connection stand.
Zweckmäßigerweise wird der die Füllkammer hinter dem Bremsdruckgeber-Kolben von der Arbeitskammer vor der Stirnwand des Unterdruck-Bremskraftverstärkers trennende Ringkolben von einer Feder gegen einen gehäusefesten Anschlag gedrückt und ist dabei sowohl gegenüber der Bohrung des Druckgebers, als auch gegenüber der vom Bremspedal bzw. dem Kraftabgabeglied verschiebbaren Betätigungsstange abgedichtet.The filling chamber is expediently behind the brake pressure transducer piston separating from the working chamber in front of the front wall of the vacuum brake booster The ring piston is pressed by a spring against a stop fixed to the housing and is there both towards the bore of the pressure transducer and towards that of the brake pedal or sealed the power output member displaceable actuating rod.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Betätigungsstange einerseits fest mit dem Bremsdruckgeber-Kolben und andererseits fest mit dem Kraftabgabeglied verbunden oder aber einstückig mit diesem ausgebildet. Dabei ist ein auf der Betätigungsstange angeordneter Nocken oder Bund vorgesehen, der mit einem in der Bohrung des Bremsdruckgebers gehaltenen und geführten Glied, beispielsweise einer Ringscheibe, zusammenwirkt, die eine Nase, Nocken oder Auflauframpe aufweist, die den Schaltstift eines elektrischen Schalters betätigt, der in den Stromkreis der Pumpe und/oder der Mehrwegeventile eingeschaltet ist.In a preferred embodiment, the actuating rod is on the one hand firmly with the brake pressure transducer piston and on the other hand firmly with the power output member connected or formed in one piece with this. There is one on the operating rod arranged cam or collar provided with a in the bore of the brake pressure transducer held and guided member, for example an annular disk, interacts, which has a nose, cam or ramp that is the switch pin of an electrical Switch operated in the circuit of the pump and / or the multi-way valves is switched on.
Der elektrische Schalter weist zwei Schaltpositionen auf, von denen die eine eine Warn-Signaleinrichtung steuert und die andere die elektromotorisch angetriebene Pumpe, wobei der Schaltstift von der Auflauframpe der Ringscheibe in die eine Schaltposition bewegbar ist und nach Verschieben der Ringscheibe Uber die Ebene des Schaltstift hinaus in Richtung auf die Arbeitskammer zu bewegbar ist.The electrical switch has two switch positions, of which one controls a warning signaling device and the other controls the electric motor driven pump, where the switch pin from the ramp the washer can be moved into one switching position and after moving the Washer Above the level of the switching pin in the direction of the working chamber is too movable.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage läßt sich, was ein wesentlicher Vorteil ist, unmittelbar als hydraulisches Aggregat einer schlupfgeregelten Bremsanlage verwenden.The brake system according to the invention can, which is a major advantage is, directly as a hydraulic unit of a slip-controlled brake system use.
Dabei wird im Normalfall statisch gebremst, wozu in der Druckaufbauphase kein Hydraulikmedium aus dem Hilfsdruck-Versorungssystem nachgeliefert werden muß.Normally, static brakes are used, including in the pressure build-up phase no hydraulic medium has to be replenished from the auxiliary pressure supply system.
Die Erfindung läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der anhängenden Zeichnung schematisch näher dargestellt.The invention allows a wide variety of possible embodiments. One of them is shown schematically in more detail in the attached drawing.
Der Bremsdruckgeber besteht im wesentlichen aus den in diesem verschiebbar gelagerten Bremsdruckgeber-Kolben 4 mit Schwimmkolben 5, dem Druckmittelvorratsbehälter 31, dem Hilfsdruckregelventil 7, der elektromotorisch angetriebenen Pumpe 8, dem Umschaltventil 9, den in die zu den Radbremsen 20 bis 23 führenden Bremsleitungen 10 und 11 eingeschalteten Magnetventilen 12, 13, den Rücklaufventilen 14 und 15 und dem Unterdruck-Bremskraftverstärker 16 mit in diesem gelagerten, an das Bremspedal 19 angelenkten Kolbenstange 17 und dem über die Stirnwand 18 des Bremskraftverstärkers hervorstehenden Kraftabgabeglied 54.The brake pressure transducer consists essentially of the elements that can be displaced in it mounted brake pressure transducer piston 4 with floating piston 5, the pressure medium reservoir 31, the auxiliary pressure control valve 7, the electric motor driven pump 8, the Switching valve 9, the brake lines leading to the wheel brakes 20 to 23 10 and 11 switched on solenoid valves 12, 13, the return valves 14 and 15 and the vacuum brake booster 16 stored in this on the brake pedal 19 articulated piston rod 17 and via the end wall 18 of the brake booster protruding power output member 54.
Der Bremsdruckgeber 3 weist an seinem pedalseitigen Ende eine Bohrung 24 größeren Durchmessers auf, durch die die Betätigungsstange 25 des Kolbens 4 hindurchgeführt ist.The brake pressure transducer 3 has a bore at its pedal-side end 24 of larger diameter through which the actuating rod 25 of the piston 4 is passed is.
Auf der Betätigungsstange 25 ist ein Ringkolben 26 verschiebbar angeordnet, den eine Druckfeder 27 gegen den ortsfesten Anschlag 28 drückt. In der Bohrung 24 ist außerdem eine Ringscheibe 29 gelagert, die mit einem Schaltstift 32 zusammenwirkt, der Teil des elektrischen Schalters 33 ist. Die mit einer Vakuumquelle verbindbare Arbeitskammer des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 16 ist über die Steuerleitung 36 mit der Kammer 37 des Hilfsdruckregelventils 7 verbunden. Das Hilfsdruckregelventil 7 weist ein Ventilglied 38 auf, auf das ein Plunger-Kolben 39 einwirkt, der vom Druck in der Kammer 37 des Hilfsdruckregelventils 7 beaufschlagt ist. Das Ventilglied 38 steuert einen Durchlaß, der den Raum 40 vor dem Ventilglied 38 mit dem Ventilraum 41 verbindet. Der Raum 40 vor dem Ventilglied 38 ist einerseits an die Druckseite der Pumpe 8 angeschlossen und andererseits an die Druckleitung 42, die mit dem Nachlaufbehälter 6 des Bremsdruckgebers 3 in Verbindung steht. Der Druckmittelvorratsbehälter 31 steht über die Druckmittelleitung 43 mit der Arbeitskammer 44 zwischen dem Ringkolben 26 und der Stirnwand 18 des Bremskraftverstärkers 16 in Verbindung und außerdem über die Zweigleitungen 45 und 46 mit der Pumpe 8 und dem Ventilraum 41 des Hilfsdruckregelventils 7. In die von den Druckräumen 47, 48 des Bremsdruckgebers 3 zu den Radbremsen 20 bis 23 führenden Bremsleitungen 10, 11 sind Mehrwegeventile 12, 13 eingeschaltet, die von einer nicht näher dargestellten Schlupf- bzw. Blockierüberwachungselektronik Stellsignale erhalten. Die den Magnetventilen 12, 13 nachgeschalteten Rücklaufventile 14, 15 öffnen oder schließen eine Verbindung zwischen den Radbremsen 20 bis 23 und der Rücklaufleitung 49, die zum Druckmittelvorratsbehälter 31 führt.An annular piston 26 is displaceable on the actuating rod 25 arranged, which a compression spring 27 presses against the stationary stop 28. In hole 24 an annular disk 29 is also mounted, which interacts with a switching pin 32, which is part of the electrical switch 33. The connectable to a vacuum source The working chamber of the vacuum brake booster 16 is via the control line 36 connected to the chamber 37 of the auxiliary pressure control valve 7. The auxiliary pressure regulating valve 7 has a valve member 38 on which a plunger piston 39 acts, which from Pressure in the chamber 37 of the auxiliary pressure control valve 7 is applied. The valve member 38 controls a passage that connects the space 40 in front of the valve member 38 with the valve space 41 connects. The space 40 in front of the valve member 38 is on the one hand on the pressure side connected to the pump 8 and on the other hand to the pressure line 42, which is connected to the follow-up tank 6 of the brake pressure transducer 3 is in connection. The pressure medium storage container 31 stands via the pressure medium line 43 with the working chamber 44 between the annular piston 26 and the end wall 18 of the brake booster 16 in connection and also Via the branch lines 45 and 46 with the pump 8 and the valve chamber 41 of the auxiliary pressure control valve 7. In the from the pressure chambers 47, 48 of the brake pressure transducer 3 to the wheel brakes 20 Up to 23 leading brake lines 10, 11, multi-way valves 12, 13 are switched on, by a slip or locking monitoring electronics not shown in detail Control signals received. The return valves connected downstream of the solenoid valves 12, 13 14, 15 open or close a connection between the wheel brakes 20 to 23 and the return line 49, which leads to the pressure medium reservoir 31.
Beim Bremsvorgang wird das Bremspedal 19 in Pfeilrichtung A niedergetreten, wodurch die Kolbenstange 17 den Ventilkolben des Steuerventils 35 des Unterdruckbremskraftverstärkers 16 verschiebt, so daß das Kraftabgabeglied 54 von der beweglichen Wand des Verstärkers nach links bewegt wird, wobei Luft unter atmosphärischem Druck (bzw. unter einem Differenzdruck) über die Steuerleitung 36 in die Kammer 50 des Hilfsdruckregelventils 7 einströmt, bis der Plungerkolben 39 das Ventilglied 38 fest auf dessen Ventilsitz im Gehäuse des Hilfsdruckregelventils 7 drückt und dabei den Druckmitteldurchgang von der Pumpe 8 zum Ventilraum 41 verschließt. Gleichzeitig mit der weiteren Bewegung des Kolbens 18 bzw. der Kolbenstange 17 in Betätigungsrichtung verschiebt sich nun auch der Vordruckkolben 16 zusammen mit der Betätigungsstange 25 und dem Bremsdruckgeberkolben 4, wobei sich in den Druckräumen 47 und 48 nach dem Schließen der Zentralventile 52, 53 ein Bremsdruck aufbaut, der sich über die Bremsleitungen 10, 11 und die auf Durchgang geschalteten Magnetventile 12, 13 bis in die Radzylinder der Radbremsen 20 bis 23 fortpflanzt. Da in dieser ersten Phase des Bremsvorgangs im Nachlaufbehälter 6 lediglich atmosphärischer Druck herrscht, sind auch die Räume vor und hinter dem Ringkolben 26 praktisch drucklos, bis die Ringscheibe 29 am Kraftabgabeglied 54 anliegt und von diesem so weit nach links (in Betätigungssrichtung) mit bewegt wird, daß die Auflauframpe 30 den Schaltstift 32 gegen die Kraft der Schalt feder 55 nach außen verschiebt und dabei den Kontakt 66 des elektrischen Schalters 33 betätigt, über den die Pumpe 8 eingeschaltet und das Umschaltventil 9 gesperrt wird.When braking, the brake pedal 19 is depressed in the direction of arrow A, whereby the piston rod 17 the valve piston of the control valve 35 of the vacuum brake booster 16 shifts so that the power output member 54 from the movable wall of the booster is moved to the left, with air under atmospheric pressure (or under a Differential pressure) via the control line 36 into the chamber 50 of the auxiliary pressure control valve 7 flows in until the plunger 39 holds the valve member 38 firmly on its valve seat in the housing of the auxiliary pressure control valve 7 presses and thereby the pressure medium passage from the pump 8 to the valve chamber 41 closes. Simultaneously with further movement of the piston 18 or the piston rod 17 is now shifted in the actuating direction also the form piston 16 together with the actuating rod 25 and the brake pressure transducer piston 4, whereby in the pressure chambers 47 and 48 after closing the central valves 52, 53 builds up a brake pressure, which is increased via the brake lines 10, 11 and the Solenoid valves 12, 13 switched through to the wheel cylinders of the wheel brakes 20 to 23 reproduces. Because in this first phase of the braking process in the follow-up tank 6 If only atmospheric pressure prevails, so are the rooms in front of and behind the The annular piston 26 is practically depressurized until the annular disk 29 on the force output member 54 is applied and is moved by this so far to the left (in the direction of actuation), that the ramp 30, the switching pin 32 against the force of the switching spring 55 after moves outside and thereby actuates contact 66 of electrical switch 33, via which the pump 8 is switched on and the switching valve 9 is blocked.
Die Pumpe 8 fördert das Druckmittel vom Druckmittelvorratsbehälter 31 über die Druckmittelleitung 43 in den Raum 40 des Hilfsdruckregelventils 7 und von hier aus über die Druckleitung 42 in den Nachlaufbehälter 6, der mit der Bohrung 24 des Bremsdruckgebers 3 und der Ringkammer 56 des Schwimmkolbens 5 in Verbindung steht. Sobald der Druck im Nachlaufbehälter 6 höher ist als derjenige, der in den Druckräumen 47, 48 des Bremsdruckgebers 3 herrscht, öffnen die Kolbenmanschetten 57, 58 bzw. die Nachlaufbohrungen 63, 64, so daß eine direkte Verbindung zwischen der Pumpe 8 und den Radbremsen 20 bis 23 hergestellt ist.The pump 8 conveys the pressure medium from the pressure medium reservoir 31 via the pressure medium line 43 into the space 40 of the auxiliary pressure control valve 7 and from here via the pressure line 42 into the follow-up tank 6, the one with the bore 24 of the brake pressure transducer 3 and the annular chamber 56 of the floating piston 5 in connection stands. As soon as the pressure in the follow-up tank 6 is higher than that in the There is pressure chambers 47, 48 of the brake pressure transducer 3, the piston sleeves open 57, 58 and the follow-up bores 63, 64, so that a direct connection between the pump 8 and the wheel brakes 20 to 23 is made.
Um eine weitere Bewegung des Kraftabgabeglieds 54 nach links (d.h. in Betätigunysrichtung) zu verhindern, ist der Ringkolben 26 sowohl gegenüber der Betätigungsstange 25 als auch gegenüber der Bohrung 24 des Tandem-Geberzylinders 3 abgedichtet, so daß der volle Pumpendruck auf der dem Kolben 4 zugekehrten Stirnfläche des Ringkolbens 26 wirksam ist und diesen entgegen der Betätigungsrichtung gegen den ortsfesten Anschlag 28 drückt. Sobald das Bremspedal 19 entlastet wird, also bei beendetem Bremsvorgang, sinkt der Druck in der Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers 16 ab, so daß sich der Plungerkolben 39 in die Kammer 50 des Hilfsdruckregelventils 7 hineinbewegt und damit den Druckmitteldurchgang vom Raum 40 in den Ventilraum 41 freigibt. Der Druck fällt nun nicht nur im Raum 40, sondern auch im Nachlaufbehälter 6 und in den Druckräumen 47, 48 des Bremsdruckgebers 3 ab, so daß der Kolben 4 und der Schwimmkolben 5 ihre Lösestellung wieder einnehmen können. Gleichzeitig gleitet der Schaltstift 32 in seine Ausgangsstellung zurück, wobei der elektrische Schalter 33 die Pumpe 8 abschaltet und das Öffnen des Umschaltventils 9 bewirkt.To allow further movement of the output member 54 to the left (i.e. in Betätigunysrichtung) to prevent the annular piston 26 both opposite the Actuating rod 25 and opposite the bore 24 of the tandem master cylinder 3 sealed so that the full pump pressure on the piston 4 facing end face of the annular piston 26 is effective and this against the direction of actuation against the stationary stop 28 presses. As soon as the brake pedal 19 is relieved, that is When the braking process has ended, the pressure in the working chamber of the brake booster drops 16 from so that the plunger 39 is in the chamber 50 of the auxiliary pressure control valve 7 moves in and thus the pressure medium passage from space 40 into the valve space 41 releases. The pressure now falls not only in space 40, but also in the follow-up container 6 and in the pressure chambers 47, 48 of the brake pressure transducer 3, so that the piston 4 and the floating piston 5 can resume their release position. Simultaneously slides the switch pin 32 back to its original position, the electrical counter 33 switches off the pump 8 and causes the switching valve 9 to open.
Wird während eines Bremsvorgangs von der (nicht näher dargestellten) Schlupf-Überwachungselektronik die Blockierneigung eines Fahrzeugrades festgestellt, dann sperrt diese unmittelbar vor Erreichen der Blockierstellung des Fahrzeugrads das diesem Rad zugeordnete Magnetventil 12 bzw. 13, wobei gleichzeitig bei laufender Pumpe 8 und gesperrtem Umschaltventil 9 das nachgeschaltete Rücklaufventil 14 bzw. 15 geöffnet wird, damit der Druckabbau im Radzylinder des blockierenden Fahrzeugrads ermöglicht wird.If during a braking process the (not shown) Slip monitoring electronics detected the tendency of a vehicle wheel to lock, then it locks immediately before the vehicle wheel is in the locked position the solenoid valve 12 or 13 assigned to this wheel, while at the same time running Pump 8 and blocked switching valve 9, the downstream return valve 14 or 15 is opened so that the pressure reduction in the wheel cylinder of the locking vehicle wheel is made possible.
Ist die Pumpe 8 eingeschaltet und das Umschaltventil 9 in seine Sperrstellung gebracht, dann sorgt der sich in der Bohrung 24 aufbauende Pumpendruck dafür, daß der Ringkolben 26 gegen den gehäusefesten Anschlag 28 gedrückt wird. Das Kraftabgabeglied 54 kann sich in diesem Falle nur so weit in Betätigungsrichtung (nach links) bewegen, bis dieses die Ringscheibe 29 gegen den Ringkolben 26 geschoben hat. Im Falle des Ausfalls der Pumpe 8 (der Energieversorgung) schiebt jedoch die Kolbenstange 17 bzw.If the pump 8 is switched on and the switching valve 9 is in its blocking position brought, then the pump pressure building up in the bore 24 ensures that the annular piston 26 is pressed against the stop 28 fixed to the housing. The power output member In this case 54 can only move so far in the actuation direction (to the left) that until it has pushed the annular disk 29 against the annular piston 26. In the case of the However, failure of the pump 8 (the energy supply) pushes the piston rod 17 respectively.
das Kraftabgabeglied 54 bei der Bremsbetätigung die Betätigungsstange 25 nach links und nimmt schließlich sowohl die Ringscheibe 29 als auch den Ringkolben 26 gegen die Kraft der Druckfeder 27 mit. Die Magnetventile 12, 13, die Rücklaufventile 14, 15 und das Umschaltventil 9 befinden sich dabei in den in der Zeichnung dargestellten Positionen. Sobald die Ringscheibe 29 sich links vom Schaltstift 32 befindet, gleitet der Schaltstift 32 in Richtung auf die Arbeitskammer 44 zu nach unten und liegt am unteren Kontakt 65 an. In diesem Falle wird über eine nicht näher dargestellte Warneinrichtung dem Fahrer des Fahrzeugs der Ausfall des Hilfsdruck-Versorgungssystems signalisiert.the power output member 54 when the brake is actuated the actuating rod 25 to the left and finally takes both the annular disk 29 and the annular piston 26 against the force of the compression spring 27 with. The solenoid valves 12, 13, the return valves 14, 15 and the switching valve 9 are located in the ones shown in the drawing Positions. As soon as the washer 29 is to the left of the switching pin 32, it slides the switching pin 32 in the direction of the working chamber 44 downwards and lies at the lower contact 65 on. In this case, a warning device not shown in detail the failure of the auxiliary pressure supply system is signaled to the driver of the vehicle.
Auflistung der Einzelteile 3 Bremsdruckgeber zylinder 4 Geberzylinderkolben 5 Schwimmkolben 6 Nachlaufbehälter 7 Hilfsdruck-Regelventil 8 Pumpe 9 Umschaltventil 10 Bremsleitung 11 Bremsleitung 12 Magnetventil 13 Magnetventil 14 Rücklaufventil 15 Rücklaufventil 16 Unterdruck Bremskraftverstärker 17 Kolbenstange 18 Stirnwand 19 Bremspedal 20 Radbremse 21 Radbremse 22 Radbremse 23 Radbremse 24 Bohrung 25 Betätigungsstange 26 Ringkolben 27 Druck feder 28 Anschlag 29 Ringscheibe 30 Fase (Auflauframpe) 31 Druckmittelvorrats behälter 32 SchaLtstift 33 elektrischer Schalter 34 Anschluß 35 Steuerventil 36 Steuerleitung 37 Kammer 38 Ventilglied 39 Plungerkolben 40 Raum 41 Ventilraum 42 Druckleitung 43 Druckmittelleitung 44 Arbeitskammer 45 Zweigleitung 46 Zweigleitung 47 Druckraum 48 Druckraum 49 Rücklaufleitung 50 Kammer 51 Anschluß 52 Zentralventil (Auflistung Einzelteile) 53 Zentralventil 54 Kraftabgabeglied 55 Schalt feder 56 Ringkammer 57 Kolbenmanschette 58 Kolbenmanschette 59 Füllkammer 60 Kanal 61 Zweigleitung 62 Membrane 63 Nachfüllbohrung 64 Nachfüllbohrung 65 Kontakt (oben) 66 Kontakt (unten)List of individual parts 3 brake pressure transducer cylinders 4 master cylinder pistons 5 Floating piston 6 Make-up tank 7 Auxiliary pressure control valve 8 Pump 9 Changeover valve 10 Brake line 11 Brake line 12 Solenoid valve 13 Solenoid valve 14 Return valve 15 Return valve 16 Vacuum brake booster 17 Piston rod 18 Front wall 19 brake pedal 20 wheel brake 21 wheel brake 22 wheel brake 23 wheel brake 24 hole 25 Actuating rod 26 annular piston 27 compression spring 28 stop 29 washer 30 chamfer (Ramp) 31 pressure medium reservoir 32 switch pin 33 electrical switch 34 Connection 35 Control valve 36 Control line 37 Chamber 38 Valve element 39 Plunger piston 40 Room 41 Valve chamber 42 Pressure line 43 Pressure medium line 44 Working chamber 45 Branch line 46 Branch line 47 Pressure space 48 Pressure space 49 Return line 50 Chamber 51 Connection 52 central valve (List of individual parts) 53 Central valve 54 Power output element 55 Switching spring 56 Ring chamber 57 Piston sleeve 58 Piston sleeve 59 Filling chamber 60 Channel 61 Branch line 62 Membrane 63 Refill hole 64 Refill hole 65 Contact (top) 66 Contact (bottom)
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