DE3501811C2

DE3501811C2 -

Info

Publication number: DE3501811C2
Application number: DE19853501811
Authority: DE
Inventors: Keiichi Tokorozawa Saitama Jp Matsumoto; Yoshio Kawagoe Saitama Jp Aoyagi
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1988-07-28
Also published as: DE3501811A1; JPS60154358A; GB8501465D0; GB2154030B; JPH0330942B2; GB2154030A

Description

Die Erfindung betrifft eine Informationswiedergabevorrich tung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an information display device tion according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung P 33 37 474.0.Such a device is the subject of the older one German patent application P 33 37 474.0.

Bei einer derartigen Informationswiedergabevorrichtung zum Wiedergeben eines auf eine Aufzeichnungsplatte aufge zeichneten Informationssignals, beispielsweise bei einem digitalen Tonplattenspieler oder Bildplattenspieler, wird die Lage des Informationslesepunktes des Abnehmers, bei spielsweise des Brennpunktes des Leselichtstrahles bei einer optischen Wiedergabevorrichtung im allgemeinen über eine Spur führungsservorsteuerung und eine Schlittenservosteuerung ge steuert, die die Lage des den Abnehmer tragenden Schlittens in radialer Richtung der Aufzeichnungsplatte steuert. Darüber hinaus wird die Drehgeschwindigkeit der Platte durch die Ar beit der Spindelservosteuerung gesteuert, die auf ein Syn chronsignal, beispielsweise ein Bild- oder Rahmensynchron signal anspricht, das regelmäßig oder andauernd erzeugt wird, wenn die Information normal von der Aufzeichnungsplatte gele sen wird.With such an information reproducing device for playing one on a recording disk recorded information signal, for example at a digital turntable or turntable the location of the customer's information reading point, at for example, the focus of the reading light beam at one optical playback device generally over a track management servo control and a sled servo control controls the position of the carriage carrying the customer controls in the radial direction of the recording disk. About that in addition, the speed of rotation of the disc is determined by the controlled by the spindle servo control, which is based on a syn chronsignal, for example a picture or frame synchronous signal that is generated regularly or continuously, if the information is normal from the recording disk will.

Bei einer derartigen Vorrichtung wird der Ausfall des Synchron signals, das ansonsten regelmäßig zu erzeugen ist, wahrgenom men und wird daraufhin der Servosteuerbetrieb der Spindel servosteuerung unterbrochen, wobei der Servosteuerbetrieb dann wieder aufgenommen wird, wenn die regelmäßige Erzeugung des Synchronsignals wieder sichergestellt ist. With such a device, the failure of the synchronism signals that are otherwise to be generated regularly and then becomes the servo control operation of the spindle servo control interrupted, the servo control operation then resumed when regular generation of the synchronous signal is ensured again.

Bei einer derartigen Vorrichtung ist jedoch keine Einrich tung vorgesehen, die eine gegenseitige Beziehung zwischen der Arbeit der Spindelservorsteuervorrichtung und der Arbeit der Spurführungs- und Schlittenservosteuervorrichtungen her stellt. Es kommt daher oft vor, daß die regelmäßige Wieder gabe des Synchronsignals bei einer Abweichung der Spurfüh rung, d. h. bei einer Abweichung des Informationslesepunktes des Abnehmers von der Aufzeichnungsspur, fortlaufend gestört ist, da eine äußere Störung wie beispielsweise ein Stoß oder eine Schwingung aufgetreten ist.With such a device, however, there is no setup device provided a mutual relationship between the work of the spindle servo and the work the tracking and sled servo control devices poses. It therefore often happens that the regular re surrender of the synchronous signal in the event of a deviation tion, d. H. if the information reading point deviates of the customer from the recording track, continuously disturbed is because of an external disturbance such as a shock or a vibration has occurred.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, die Informationswiedergabevorrichtung nach dem Gat tungsbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß die Servorsteuervorrichtungen auch dann weiterarbeiten, wenn die Lage des Informationslesepunktes aufgrund einer äußeren Stö rung, beispielsweise einer äußeren Schwingung, von der Auf zeichnungsspur abweicht oder diese verläßt.The object underlying the invention is therefore therein, the information reproducing device after the gate tion concept of claim 1 so that the Servo control devices continue to operate even when the Location of the information reading point due to an external disturbance tion, for example an external vibration, from the opening trace of the drawing deviates or leaves it.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Ausbildung gelöst, die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegeben ist.This object is achieved according to the invention through training solved, specified in the characterizing part of claim 1 is.

Besonders bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patent ansprüche 2 bis 4.Particularly preferred further developments and refinements the device according to the invention are the subject of the patent claims 2 to 4.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein be sonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtIn the following, a be particularly preferred embodiment of the invention closer described. It shows

Fig. 1 in einem Blockschaltbild einen Teil des Aufbaus einer herkömmlichen Vorrichtung zum Wiedergeben einer auf einer Aufzeich nungsplatte aufgezeichneten Information, Fig. 1 is a block diagram of a part of the structure of a conventional apparatus for reproducing a voltage on a plate Aufzeich recorded information,

Fig. 2 in einem Blockschaltbild den Hauptteil eines Ausführungsbeispiels der erfindungs gemäßen Vorrichtung zum Wiedergeben einer auf einer Aufzeichnungsplatte aufgezeich neten Information, Fig. 2 is a block diagram showing the main part of an embodiment of the device according to the Invention for reproducing on a recording disc set Neten drawing information,

Fig. 3 das Schaltbild eines Beispiels des Schal tungsaufbaus der Detektorschaltung für die Spurabweichung bei der in Fig. 2 dar gestellten Wiedergabevorrichtung und Fig. 3 is a circuit diagram of an example of the circuit construction of the detector circuit for the lane departure in the reproducing device shown in Fig. 2 and

Fig. 4A und 4C in einem Diagramm die Wellenformen der Signale (a) bis (c), die an den verschie denen Punkten der Detektorschaltung von Fig. 3 auftreten. FIGS. 4A and 4C a diagram showing the waveforms of the signals (a) to (c), the points occur at the various which the detector circuit of FIG. 3.

Bevor das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung er läutert wird, wird zunächst anhand von Fig. 1 ein Beispiel einer herkömmlichen Informationswiedergabevorrichtung be schrieben.Before the preferred embodiment of the invention is explained, an example of a conventional information reproducing apparatus will first be described with reference to FIG. 1.

Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, liegt ein Hochfrequenzwie dergabeinformationssignal, das im folgenden einfach als HF- Signal bezeichnet und von einem Abnehmer von einer nicht dar gestellten Auszeichnungsplatte gelesen wird, an einer Demo dulatorschaltung 1′, einer Synchrondetektorschaltung 2′ und einer phasenstarren Schaltung oder Phaselock-Schaltung 3′. In der Demodulatorschaltung 1′ wird das HF-Signal, das ver schachtelte oder verzahnte Daten enthält, demoduliert, um die Daten in der richtigen Reihenfolge umzuordnen. Das Aus gangssignal der Demodulatorschaltung 1′ liegt an einer Feh lerkorrekturschaltung 4′, in der Fehler in den Daten korrigiert werden, und anschließend an einem Digital/Analogwandler 5′, in dem das Eingangssignal in eine Ton signal umgewandelt wird. Die Synchrondetektorschaltung 2′ ist so aufgebaut, daß ein Detektorsignal dann erzeugt wird, wenn die im HF-Signal enthaltenen Synchronsignale regel mäßig bis zu einer vorbestimmten Anzahl nicht gelesen werden. Danach wird die Erzeugung des Detektorsignals unterbrochen, wenn geeignete Synchronsignale regelmäßig bis zu der vorbe stimmten Anzahl gelesen werden. Die phasenstarre Schaltung 3′ nimmt andererseits einen Taktsignalanteil des HF-Signals wahr und synchronisiert diesen Anteil mit einem Taktsignal von einer Haupttaktsignalgeneratorschaltung 7′. Eine Spindel servosteuerschaltung 8′ ist dazu vorgesehen, einen Spindel motor 6′, der die Platte hält und dreht, nach Maßgabe einer Steuerspannung zu steuern, die an einem spannungsgesteuerten Oszialltor der phasenstarren Schaltung 3′ erzeugt wird. Die phasenstarre Schaltung 3′ ist so aufgebaut, daß sie aus dem phasenstarren Zustand nach Maßgabe eines äußeren Steuersi gnals zwangsweise freigegeben wird und die Steuerspannung des spannungsgesteuerten Osziallators über einen vorbestimm ten Spannungsbereich durchlaufen lassen kann. Die Spindel servosteuerschaltung 8′ ist so aufgebaut, daß sie eine Span nung erzeugt, die die Drehung des Spindelmotors 6 aufrecht erhalten kann und diese an den Spindelmotor 6 nach Maßgabe eines äußeren Steuersignals legt.As shown in Fig. 1, a high-frequency playback information signal, hereinafter referred to simply as an RF signal and read by a customer from a not shown record plate, is due to a demo circuit 1 ' , a synchronous detector circuit 2' and a phase locked Circuit or phase lock circuit 3 ' . In the demodulator circuit 1 ' , the RF signal, which contains interleaved or interleaved data, is demodulated in order to rearrange the data in the correct order. The output signal from the demodulator circuit 1 ' is due to an error correction circuit 4' in which errors in the data are corrected, and then to a digital / analog converter 5 ' in which the input signal is converted into a sound signal. The synchronous detector circuit 2 ' is constructed so that a detector signal is generated when the synchronous signals contained in the RF signal are not regularly read up to a predetermined number. Then the generation of the detector signal is interrupted when suitable synchronizing signals are read regularly up to the predetermined number. The phase-locked circuit 3 ' on the other hand perceives a clock signal portion of the RF signal and synchronizes this portion with a clock signal from a main clock signal generator circuit 7' . A spindle servo control circuit 8 ' is provided to control a spindle motor 6' , which holds and rotates the plate, in accordance with a control voltage which is generated on a voltage-controlled oscillatory gate of the phase-locked circuit 3 ' . The phase-locked circuit 3 ' is constructed so that it is forcibly released from the phase-locked state in accordance with an external control signal and can pass the control voltage of the voltage-controlled oscillator over a predetermined voltage range. The spindle servo control circuit 8 ' is constructed so that it generates a voltage that can maintain the rotation of the spindle motor 6 and this applies to the spindle motor 6 in accordance with an external control signal.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der oben beschriebenen Vorrichtung erläutert. Wenn während des Lesevorgangs der Vorrichtung der Informationslesepunkt von der Aufzeichnungs spur aufgrund einer äußeren Störung, wie beispielsweise ei ner Schwingung von außen, abweicht oder die Aufzeichnungs spur verläßt, werden die Daten im HF-Signal unzusammenhängend und können die Daten im HF-Signal ungeordnet auftreten. In diesem Fall wird es unmöglich, in geeigneter Weise das Syn chronsignal wiederzugeben. Wenn Synchronsignale regelmäßig nicht bis zu einer vorbestimmten Anzahl erzeugt werden, wird dieser Zustand mittels der Synchrondetektorschaltung 2′ er mittelt und wird das Detektorsignal erzeugt. Gleichzeitig wird die phasenstarre Schaltung 3′ zwangsweise aus dem pha senstarren Zustand durch das Detektorsignal von der Detek torschaltung 2′ freigegeben und wird die Steuerspannung des spannungsgesteuerten Oszillators in der phasenstarren Schal tung 3′ über den vorbestimmten Spannungsbereich durchlau fen gelassen. Unter diesen Umständen liefert die Spindel servosteuerschaltung 8′ dem Spindelmotor nach Maßgabe des Detektorsignals von der Synchrondetektorschaltung 2′ eine Spannung, die die Drehung des Spindelmotors aufrechterhalten kann. Durch diese Maßnahme hält der Spindelmotor 6′ seine Drehgeschwindigkeit und setzt die Vorrichtung ihre Arbeit bis zu dem Zeitpunkt fort, an dem geeignete Synchronsignale regelmäßig bis zu einer vorbestimmten Anzahl erzeugt werden.The operation of the device described above is explained below. If, during the reading process of the device, the information reading point deviates from the recording track due to an external disturbance, such as an external vibration, or leaves the recording track, the data in the RF signal become disjointed and the data in the RF signal can appear disordered . In this case, it becomes impossible to properly reproduce the sync signal. If synchronous signals are not regularly generated up to a predetermined number, this state is averaged by means of the synchronous detector circuit 2 ' and the detector signal is generated. At the same time, the phase-locked circuit 3 'is forcibly released from the phase stiff state by the detector signal from the detector circuit 2' and the control voltage of the voltage-controlled oscillator in the phase-locked circuit 3 'is allowed to run through the predetermined voltage range. Under these circumstances, the spindle servo control circuit 8 ' supplies the spindle motor in accordance with the detector signal from the synchronous detector circuit 2' a voltage which can maintain the rotation of the spindle motor. By this measure, the spindle motor 6 ' keeps its rotational speed and the device continues its work until the time at which suitable synchronization signals are regularly generated up to a predetermined number.

Wenn die Synchronsignale bis zu der vorbestimmten Anzahl ge lesen sind, verschwindet das Detektorsignal der Synchron detektorschaltung 2′ und beginnt die Spindelservosteuerschal tung 8′ wieder mit der Servosteuerung des Spindelmotors 6′ nach Maßgabe der Steuerspannung des spannungsgesteuerten Oszillators in der phasenstarren Schaltung 3′.When the sync signals are read up to the predetermined number, the detector signal of the synchronous detector circuit 2 ' disappears and the spindle servo control circuit 8' starts again with the servo control of the spindle motor 6 ' according to the control voltage of the voltage controlled oscillator in the phase-locked circuit 3' .

Die herkömmliche Vorrichtung ist somit so aufgebaut, daß das Fehlen des Synchronsignals wahrgenommen und das Einrasten der Spindelservosteuerung erneut nach Maßgabe des Detektorsignals bewirkt wird. Das soll jedoch ursprünglich dazu dienen, die Phasenverriegelung der phasenstarren Schal tung 3′ bei einer fehlerhaften oder irrtümlichen Frequenz zu vermeiden. Bei derartigen herkömmlichen Vorrichtungen ist da her keine Maßnahme zum Steuern der Spurführungsservosteuerung und der Schlittenservosteuerung für den Fall getroffen, daß die Drehung des Spindelmotors während des Fehlens des Syn chronsignals aufrechterhalten wird.The conventional device is thus constructed in such a way that the absence of the synchronous signal is perceived and the spindle servo control is engaged again in accordance with the detector signal. However, this is originally intended to prevent the phase locking of the phase-locked circuit 3 ' at an incorrect or erroneous frequency. In such conventional devices, there is no measure to control the tracking servo and the sled servo in the event that the rotation of the spindle motor is maintained during the absence of the synchro signal.

Wenn andererseits der Informationslesepunkt des Abnehmers von der Aufzeichnungsspur abweicht oder diese verläßt, wird die Spurführungsservosteuerung entriegelt und kommen das Spurfüh rungsstellglied und der Schlittenmotor außer Kontrolle, wenn dieser Zustand andauert. Wie es oben beschrieben wurde, wird es daher unmöglich, geeignete Synchronsignale wiederzugeben und den synchronisierten Zustand der Steuerung wieder herzu stellen.On the other hand, if the customer's information reading point of the recording track deviates or leaves it, the Tracking servo control unlocks and come the tracking tion actuator and the sled motor out of control if this condition persists. As described above, will it is therefore impossible to reproduce appropriate synchronizing signals and the synchronized state of the control again put.

Im folgenden wird anhand der Fig. 2 bis 4 ein besonders bevor zugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. In Fig. 2 ist das Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Informationswiedergabevorrichtung darge stellt. Wie es in Fig. 2 gezeigt ist, liegt ein von einem Ab nehmer 17 von der Aufzeichnungsplatte gelesenes HF-Signal an einer Demodulatorschaltung 1, einer Synchrondetektorschaltung 2 und einer phasenstarren Schaltung oder Phaselock-Schaltung 3, wie es ähnlich bei der herkömmlichen, in Fig. 1 darge stellten Vorrichtung der Fall ist. In der Demodulatorschaltung 1 wird das HF-Signal, das verschachtelte Daten enthält, de moduliert, um die Daten in der richtigen Reihenfolge umzuord nen. Das Ausgangssignal der Demodulatorschaltung 1 liegt an einer Fehlerkorrekturschaltung 4, die Fehler in den Daten korrigiert. Das Ausgangssignal der Fehlerkorrekturschaltung 4 liegt wiederum an einem Digital/Analogwandler 5, in dem das Eingangssignal in ein Tonsignal umgewandelt wird. Die Syn chrondetektorschaltung 2 ist so aufgebaut, daß sie ein De tektorsignal erzeugt, wenn die Synchronsignale, die im HF- Signal enthalten sind, regelmäßig bis zu einer vorbestimmten Anzahl nicht gelesen werden. Wenn richtige Synchronsignale bis zu einer vorbestimmten Anzahl regelmäßig gelesen werden, dann wird die Erzeugung des Detektorsignals an der Synchron detektorschaltung 2 unterbrochen. Die phasenstarre Schaltung 3 nimmt einen Taktsignalanteil des HF-Signals wahr und syn chronisiert diesen Signalanteil mit einem Taktsignal, das von einer Haupttaktsignalgeneratorschaltung 7 geliefert wird. Die phasenstarre Schaltung 3 ist weiterhin so aufgebaut, daß sie zwangsweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einem pha senverriegelten Zustand freigegeben wird, und daß sie in der Lage ist, die Steuerspannung des spannungsgesteuerten Oszil lators über einen vorbestimmten Spannungsbereich durchlaufen zu lassen. Das Ausgangssignal der phasenstarren Schaltung 3, das an ihrem spannungsgesteuerten Oszillator erzeugt wird, liegt an einer Spindelservosteuerschaltung 8, die die Drehung des Spindelmotors 6 steuert, der die Platte trägt und dreht. Die Spindelservorsteuerschaltung 8 ist gleichfalls so aufge baut, daß sie nach Maßgabe eines äußeren Spannungssignals eine Spannung erzeugt, die die Drehung des Spindelmotors 6 aufrechterhalten kann, und daß sie diese dem Spindelmotor 6 zuführt.A particularly preferred embodiment of the invention is described below with reference to FIGS . 2 to 4. In Fig. 2, the block diagram of the embodiment of the information reproducing device according to the invention is Darge. As shown in FIG. 2, an RF signal read by a subscriber 17 from the recording disk is applied to a demodulator circuit 1 , a synchronous detector circuit 2, and a phase locked circuit or phase lock circuit 3 , similar to the conventional one shown in FIG . 1 Darge device presented is the case. In the demodulator circuit 1 , the RF signal containing interleaved data is de-modulated to reorder the data in the correct order. The output signal of the demodulator circuit 1 is at an error correction circuit 4 , which corrects errors in the data. The output signal of the error correction circuit 4 is in turn connected to a digital / analog converter 5 , in which the input signal is converted into an audio signal. The synchro detector circuit 2 is constructed so that it generates a detector signal when the sync signals contained in the RF signal are not regularly read up to a predetermined number. If correct synchronization signals up to a predetermined number are read regularly, then the generation of the detector signal at the synchronous detector circuit 2 is interrupted. The phase-locked circuit 3 perceives a clock signal component of the RF signal and synchronizes this signal component with a clock signal that is supplied by a main clock signal generator circuit 7 . The phase-locked circuit 3 is further constructed so that it is forcibly released in accordance with a control signal from a phase locked state and that it is able to pass the control voltage of the voltage controlled oscillator through a predetermined voltage range. The output signal of the phase-locked circuit 3 , which is generated at its voltage-controlled oscillator, is applied to a spindle servo control circuit 8 which controls the rotation of the spindle motor 6 which carries and rotates the plate. The spindle servo control circuit 8 is also built up so that it generates a voltage according to an external voltage signal that can maintain the rotation of the spindle motor 6 , and that it feeds the spindle motor 6 .

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Schaltungsbauteilen ist ein Spurführungsfehlersignalgenerator 18 vorgesehen, der mit dem Abnehmer 17 verbunden ist und ein Spurführungsfehlersi gnal erzeugt, das den relativen Abstand zwischen einem Infor mationslesepunkt des Abnehmers auf der Aufzeichnungsplatte und einem Teil der Aufzeichnungsspur in radialer Richtung der Platte, d. h. in einer Richtung senkrecht zur Richtung der Aufzeichnungsspur, angibt. Das Spurführungsfehlersignal, das am Spurführungsfehlersignalgenerator 18 erzeugt wird, liegt an einer Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung und an einem Schleifenschalter 10. Über den Schleifenschalter 10 wird das Spurführungsfehlersignal an eine Spurführungs servosteuerschaltung 12 und eine Schlittenservorsteuerschal tung 13 gelegt, die jeweils ein Spurführungsstellglied 14 und einen Schlittenmotor 15 ansteuern. Die Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung arbeitet als erste Detektor einrichtung, die einen Zustand wahrnimmt, bei dem der Infor mationslesepunkt des Abnehmers sich quer über eine vorbe stimmte Anzahl von Abschnitten der Aufzeichnungsspur bewegt hat, wenn die Abweichung des Informationslesepunktes von der Aufzeichnungsspur auftritt, und die eine Detektorsignal er zeugt. Die oben beschriebene Synchrondetektorschaltung 2 kann andererseits als eine zweite Detektoreinrichtung angesehen werden. Das Ausgangssignal der Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung, d. h. das Detektorsignal, und das Aus gangssignal der Synchrondetektorschaltung 2 liegen an einer Diskriminatorschaltung 11. Die Diskriminatorschaltung 11 un terscheidet, ob der Informationslesepunkt von der Aufzeich nungsspur abweicht oder die phasenstarre Schaltung 3 auf ei ne irrtümliche oder fehlerhafte Frequenz verriegelt ist, und liefert Steuersignale dem Schleifenschalter 10, der phasen starren Schaltung 3 und der Spindelservosteuerschaltung 8. Nach Maßgabe des Steuersignals von der Diskriminatorschaltung 11 öffnet der Schleifenschalter 10, um die Zuführung des Spur führungsfehlersignals zur Spurführungsservosteuerschaltung 12 und zur Schlittenservosteuerschaltung 13 zu unterbrechen. Nach Maßgabe des Steuersignals von der Diskriminatorschaltung 11 wird in ähnlicher Weise die phasenstarre Schaltung 3 aus dem phasenverriegelten Zustand freigegeben und erzeugt die Spindelservosteuerschaltung 8 die Spannung zum Aufrechterhal ten der Drehung des Spindelmotors 6.In addition to the circuit components described above, there is provided a tracking error signal generator 18 which is connected to the pickup 17 and generates a tracking error signal which indicates the relative distance between an information reading point of the pickup on the recording disk and a part of the recording track in the radial direction of the disk, ie in a direction perpendicular to the direction of the recording track. The tracking error signal, which is generated at the tracking error signal generator 18 , is applied to a tracking deviation detector circuit 9 and to a loop switch 10 . Over the loop switch 10, the tracking error signal to a tracking servo control circuit is 12 and a skates Enser pilot TIC 13 placed, each driving a tracking actuator 14 and a carriage motor 15 °. The tracking deviation detection circuit 9 functions as a first detector which detects a state in which the information reading point of the customer has moved across a predetermined number of portions of the recording track when the deviation of the information reading point from the recording track occurs, and the a detector signal he produces. The above-described synchronous detector circuit 2 , on the other hand, can be regarded as a second detector device. The output signal of the detector circuit 9 for the tracking deviation, ie the detector signal, and the output signal of the synchronous detector circuit 2 are connected to a discriminator circuit 11 . The discriminator circuit 11 differs un whether the information reading point of the Aufzeich deviates voltage track or the phase lock circuit is locked on ei ne erroneous or incorrect frequency 3, and provides control signals to the loop switch 10, the phases rigid circuit 3 and the spindle servo control circuit. 8 In response to the control signal from the discriminator circuit 11 , the loop switch 10 opens to interrupt the supply of the tracking error signal to the tracking servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 . In accordance with the control signal from the discriminator circuit 11 , the phase locked circuit 3 is similarly released from the phase locked state and the spindle servo control circuit 8 generates the voltage for maintaining the rotation of the spindle motor 6 .

Die Spurführungsservosteuerschaltung 12 betreibt ein Spurfüh rungsstellglied 14 nach Maßgabe des Spurführungsfehlersi gnals, das über den Schleifenschalter 10 kommt, so daß die Lage des Informationslesepunktes in radialer Richtung der Platte gesteuert wird. Die Schlittenservosteuerschaltung 13 betreibt den Schlittenmotor 15 nach Maßgabe des Spurführungs fehlersignals, das über den Schleifenschalter 10 kommt, so daß die Bewegung eines nicht dargestellten Schlittens, der den Ab nehmer trägt, in radiale Richtung der Platte gesteuert wird. Die Spurführungsservosteuerschaltung 12 und die Schlittenser voschaltung 13 bilden zusammen eine erste Servosteuer einrichtung zum Steuern der relativen Lage des Informations lesepunktes bezüglich der Aufzeichnungsspur in radialer Rich tung der Platte. Andererseits arbeitet die Spindelservo steuerschaltung 8 als zweite Servorsteuerschaltung. Darüber hinaus enthält die Vorrichtung einen Adressenspeicher 16, der mit der Demodulatorschaltung 1 verbunden ist, um von den an der Demodulatorschaltung 1 demodulierten Daten die letzte Adresseninformation eines Abschnittes der Aufzeichnungsspur zu lesen, der der Informationslesepunkt folgt, und diese zu speichern. Die Adresseninformation vom Adressenspeicher 16 liegt dann an der Spurführungsservosteuerschaltung 12 und der Schlittenservosteuerschaltung 13.The tracking servo control circuit 12 operates a tracking guide 14 in accordance with the tracking error signal that comes through the loop switch 10 so that the position of the information reading point is controlled in the radial direction of the disk. The carriage servo control circuit 13 operates the carriage motor 15 in accordance with the tracking error signal that comes through the loop switch 10 , so that the movement of a carriage, not shown, which carries the subscriber, is controlled in the radial direction of the disk. The tracking servo control circuit 12 and the carriage servo circuit 13 together form a first servo control device for controlling the relative position of the information reading point with respect to the recording track in the radial direction of the disk. On the other hand, the spindle servo control circuit 8 works as a second servo control circuit. In addition, the device includes an address memory 16 which is connected to the demodulator circuit 1 in order to read from the data demodulated on the demodulator circuit 1 the last address information of a section of the recording track which the information reading point follows and to store it. The address information from the address memory 16 is then on the tracking servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 .

Fig. 3 zeigt ein Beispiel des Schaltungsaufbaus der Detektor schaltung 9 für die Spurführungsabweichung. Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, enthält die Schaltung 9 eine Detektordiode D, die mit einem Spurführungsfehlersignal über einen Widerstand R ₁ versorgt wird, einen Spitzenwerthaltekondensator C, einen Entladewiderstand R ₂ zum Entladen der elektrischen Ladung im Haltekondensator C, Teilerwiderstände R ₃ und R ₄ zum Festlegen einer Bezugsspannung Vref und einen Komparator 16, der aus ei nem Operationsverstärker besteht, an dem die Bezugsspannung Vref am invertierenden Eingang und eine Ausgangsspannung des Haltekondensators C am nichtinvertierenden Eingang liegen. Fig. 3 shows an example of the circuit construction of the detector circuit 9 for the tracking deviation. As shown in Fig. 3, the circuit 9 includes a detector diode D , which is supplied with a tracking error signal via a resistor R ₁ , a peak holding capacitor C , a discharge resistor R ₂ for discharging the electrical charge in the holding capacitor C , divider resistors R ₃ and R ₄ for setting a reference voltage Vref and a comparator 16 , which consists of an operational amplifier, at which the reference voltage Vref is at the inverting input and an output voltage of the holding capacitor C is at the non-inverting input.

Im folgenden wird anhand des Wellenformendiagramms von Fig. 4 die Arbeitsweise der oben beschriebenen Informationswieder gabevorsteuerung erläutert. Da die Grundarbeitsweise der Spin delservosteuerung die gleiche wie bei der herkömmlichen Vor richtung ist, wird sie nicht nochmals beschrieben.The operation of the information reproduction pre-control described above is explained below with reference to the waveform diagram of FIG. 4. Since the basic mode of operation of the spin servo control is the same as that of the conventional device, it will not be described again.

Es sei im folgenden angenommen, daß eine äußere Störung, wie beispielsweise eine Schwingung oder ein Stoß, an der Vor richtung liegt und der Informationslesepunkt des Abnehmers von der Aufzeichnungsspur abweicht. Unter diesen Umständen hat das Spurführungsfehlersignal eine Wellenform mit einer relativ großen Amplitude, wie es in Fig. 4A dargestellt ist. Dieses Spurführungsfehlersignal a liegt an der Detektor schaltung 9 für die Spurführungsabweichung, die in Fig. 3 dargestellt ist, wo es von einer Diode D wahrgenommen wird. Mit dem von der Diode D ausgegebenen Signal wird der Halte kondensator C mit einer Zeitkonstanten aufgeladen, die durch die Widerstandswerte der Widerstände R ₁ und R ₂ und die Kapa zität des Kondensators C bestimmt ist. Wenn der Pegel des Spurführungsfehlersignals unter einen positiven Spitzenwert fällt, wird die im Kondensator C gesammelte Ladung über den Entladewiderstand R ₂ entladen. Diese Arbeitsvorgänge werden mehrmals wiederholt, und die Wellenform der Spannung b, die über dem Kondensator C entwickelt wird, wird den in Fig. 4B dargestellten Verlauf haben. Wenn diese Spannung über dem Kondensator C größer als die Bezugsspannung Vref wird, die durch die Teilerwiderstände R ₃ und R ₄ bestimmt ist, wird der Zustand des Ausgangssignals c des Komparators 16 umgekehrt, wie es in Fig. 4C dargestellt ist.It is assumed below that an external disturbance such as vibration or shock is due to the device and the information reading point of the customer deviates from the recording track. Under these circumstances, the tracking error signal has a waveform with a relatively large amplitude as shown in Fig. 4A. This tracking error signal a is at the detector circuit 9 for tracking deviation, which is shown in Fig. 3, where it is perceived by a diode D. With the signal output by the diode D , the holding capacitor C is charged with a time constant which is determined by the resistance values of the resistors R ₁ and R ₂ and the capacitance of the capacitor C. When the level of the tracking error signal falls below a positive peak, the charge accumulated in the capacitor C is discharged through the discharge resistor R ₂ . These operations are repeated several times, and the waveform of the voltage b developed across the capacitor C will have the shape shown in Fig. 4B. When this voltage across the capacitor C becomes greater than the reference voltage Vref determined by the divider resistors R ₃ and R ₄ , the state of the output signal c of the comparator 16 is reversed, as shown in Fig. 4C.

Das Vorliegen mehrerer Spitzenwerte mit einer relativ hohen Amplitude im Spurführungsfehlersignal, d. h. die Bewegung des Informationslesepunktes über mehrere Abschnitte der Aufzeich nungsspur, wird somit wahrgenommen. In dieser Weise wird ei ne Abweichung des Informationslesepunktes von der Aufzeich nungsspur, d. h. eine Spurführungsabweichung, ermittelt.The existence of several peak values with a relatively high one Amplitude in the tracking error signal, i. H. the movement of the Information reading point over several sections of the record trace, is perceived. In this way, egg ne deviation of the information reading point from the record trace, d. H. a tracking deviation.

Auf die Wahrnehmung der Spurführungsabweichung hin liefert die Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung das Detektorsignal der Diskriminatorschaltung 11. Die Diskrimina torschaltung 11 empfängt auch das Ausgangssignal von der Synchrondetektorschaltung 2 und arbeitet in der folgenden Weise. Wenn nur die Synchrondetektorschaltung 2 das Detektor signal erzeugt, entscheidet sie, daß die phasenstarre Schal tung 3 auf eine irrtümliche oder fehlerhafte Frequenz ver riegelt ist. Wenn andererseits nur die Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung das Detektorsignal erzeugt, bestimmt sie, daß der Informationslesepunkt etwas von der Aufzeichnungsspur in einem Ausmaß abgewichen ist, das noch vor dem Verlust der Steuerung liegt. Wenn sowohl die Syn chrondetektorschaltung 2 als auch die Detektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung das Detektorsignal erzeugen, entscheidet sie, daß eine Spurführungsabweichung mit einer Größe vorliegt, die zu einem Verlust der Steuerung führen kann.In response to the perception of the tracking deviation, the detector circuit 9 for the tracking deviation supplies the detector signal of the discriminator circuit 11 . The discriminator circuit 11 also receives the output signal from the synchronous detector circuit 2 and operates in the following manner. If only the synchronous detector circuit 2 generates the detector signal, it decides that the phase-locked circuit 3 is locked to an erroneous or erroneous frequency. On the other hand, if only the tracking deviation detector circuit 9 generates the detector signal, it determines that the information reading point has deviated somewhat from the recording track to an extent that is before loss of control. If both the synchro detector circuit 2 and the tracking error detection circuit 9 generate the detector signal, it decides that there is a tracking error of a magnitude that may result in loss of control.

Im Fall der fehlerhaften Verriegelung der phasenstarren Schaltung 3 liefert die Diskriminatorschaltung 11 das Steuer signal der phasenstarren Schaltung 3, um diese aus dem phasenverriegelten Zustand freizugeben, und das Steuersignal der Spindelservosteuerschaltung 8, um das Antriebssignal zum Beibehalten der Drehung des Spindelmotors zu erzeugen. Dieser Arbeitsvorgang wird fortgesetzt, bis die phasenstarre Schal tung 3 an der richtigen Frequenz verriegelt ist und das Syn chronsignal regelmäßig bis zu einer vorbestimmten Anzahl er zeugt wurde.In the case of faulty locking of the phase-locked circuit 3 , the discriminator circuit 11 supplies the control signal of the phase-locked circuit 3 to release it from the phase-locked state, and the control signal of the spindle servo control circuit 8 to generate the drive signal for maintaining the rotation of the spindle motor. This process continues until the phase-locked scarf device 3 is locked at the correct frequency and the synchro signal was generated regularly up to a predetermined number.

Wenn eine leichte Spurführungsabweichung ermittelt wird, er zeugt die Diskriminatorschaltung 11 keines der Steuersignale, da keine Gefahr des Verlustes der Steuerung oder Kontrolle besteht. Wenn andererseits eine große Spurführungsabweichung ermittelt wird, erzeugt die Diskriminatorschaltung 11 das Steuersignal zum Öffnen des Schleifenschalters 10, was zur Folge hat, daß das Spurführungsfehlersignal nicht mehr über tragen und der Betrieb der Spurführungsservosteuerschaltung 12 und der Schlittenservosteuerschaltung 13 unterbrochen wird. Gleichzeitig wird die Adresseninformation, die unmit telbar vor dem Auftreten der Spurführungsabweichung gelesen wurde, im Adressenspeicher 16 gespeichert. Durch die Unter brechung der Arbeit der Spurführungsservosteuerschaltung 12 und der Schlittenservosteuerschaltung 13 wird der Schlitten motor an der Stelle angehalten, an der die Spurführungsab weichung aufgetreten ist, und wird das Spurführungsstellglied 14 in einer neutralen Lage, d. h. in einer mittleren Lage des Bewegungsbereiches des Stellgliedes 14 angehalten. Nach die sen Arbeitsvorgängen liefert die Diskriminatorschaltung 11 ein Befehlssignal zum erneuten Schließen des Schleifenschal ters 10. Dadurch beginnt die Spurführungsservosteuerschaltung 12 wieder zu arbeiten, so daß der Informationslesepunkt zu diesem Zeitpunkt dem nächsten Abschnitt der Aufzeichnungsspur folgt. Gleichzeitig beginnt auch die Schlittenservosteuer schaltung 13 wieder zu arbeiten. Der Adressenspeicher 16 lie fert dann die gespeicherte Adresseninformation der Spurfüh rungsservosteuerschaltung 12 und der Schlittenservosteuer schaltung 13, so daß die Spurführungsservosteuerschaltung 12 und die Schlittenservosteuerschaltung 13 so arbeiten, daß sie den Informationslesepunkt an die Stelle der entspre chenden Adresse bewegen.If a slight tracking deviation is detected, the discriminator circuit 11 does not generate any of the control signals since there is no risk of loss of control. On the other hand, if a large tracking deviation is detected, the discriminator circuit 11 generates the control signal for opening the loop switch 10 , with the result that the tracking error signal is no longer transmitted and the operation of the tracking servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 is interrupted. At the same time, the address information that was read immediately before the tracking deviation occurred is stored in the address memory 16 . By interrupting the work of the tracking servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 , the sled motor is stopped at the point at which the tracking guidance deviation has occurred, and the tracking control actuator 14 is in a neutral position, ie in a middle position of the range of motion of the actuator 14 stopped. After these operations, the discriminator circuit 11 supplies a command signal to close the loop switch 10 again . This causes the tracking servo control circuit 12 to operate again so that the information reading point at this time follows the next section of the recording track. At the same time, the slide servo control circuit 13 starts working again. The address memory 16 lie then fert the stored address information of the Spurfüh approximately servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 so that the tracking servo control circuit 12 and the sled servo control circuit 13 operate so as to move the information reading point in the place of entspre sponding address.

Aus dem Obigen ist ersichtlich, daß bei diesem Ausführungs beispiel der Erfindung das Ausmaß der Unregelmäßigkeit im Spurführungsfehlersignal, d. h. die Frage, ob dieses Ausmaß dazu führen kann, daß die Steuerung verlorengeht oder nicht, mittels der Spitzenwerthalteschaltungskonstruktion der De tektorschaltung 9 für die Spurführungsabweichung beurteilt wird. Es wird daher möglich, in geeigneter Weise mit einer kleinen Unregelmäßigkeit im Spurführungsfehlersignal, bei spielsweise einer Unregelmäßigkeit im Spurführungsfehlersi gnal in Form eines Einzelimpulses aufgrund eines Fehlers der Aufzeichnungsplatte, beispielsweise eines Kratzers auf der Plattenoberfläche oder eines Fingerabdruckes auf der Auf zeichnungsplatte, umzugehen.From the above, it can be seen that in this embodiment of the invention, the amount of the irregularity in the tracking error signal, that is, the question of whether that amount can result in the control being lost or not, is judged by the peak hold circuit construction of the detector circuit 9 for tracking deviation . It therefore becomes possible to appropriately deal with a small irregularity in the tracking error signal, for example, an irregularity in the tracking error signal in the form of a single pulse due to an error of the recording disk, for example a scratch on the disk surface or a fingerprint on the recording disk.

Der Adressenspeicher 16 bei dem oben beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel kann weiterhin von einem Mikrocomputer er setzt werden, der so programmiert ist, daß er die Adressen information liest und die verschiedenen Suchlaufarbeitsvor gänge steuert. Darüber hinaus kann der Arbeitsvorgang wegge lassen werden, bei dem der Informationslesepunkt an eine Stelle bewegt wird, die der Adresse unmittelbar vor dem Auf treten der Spurführungsabweichung entspricht. Auch in diesem Fall ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß vermieden wird, daß die Kontrolle oder die Steuerung verlorengeht, und daß die Erholungszeit verringert wird. Obwohl weiterhin keine Arbeitsvorgänge gegenüber einer leichten Spurführungsab weichung bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel vor gesehen sind, ist es möglich, die Vorrichtung so auszubil den, daß der Bereich der Servosteuerung der Spurführungsser vosteuerschleife und einer Fokussierungsservosteuerschaltung, d. h. der Servosteuerschaltung für die Einstellung des Infor mationslesepunktes in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche der Platte breiter gemacht wird, wenn einmal eine Spurfüh rungsabweichung wahrgenommen ist, um die Fähigkeit der Ab weisung äußerer Störungen zu verbessern.The address memory 16 in the exemplary embodiment described above can also be replaced by a microcomputer which is programmed to read the address information and to control the various search operations. In addition, the operation can be omitted in which the information reading point is moved to a position that corresponds to the address immediately before the tracking deviation occurs. In this case, too, there is the further advantage that the control or the control is not lost and the recovery time is reduced. Although there are still no operations compared to a slight tracking deviation in the exemplary embodiment described above, it is possible to design the device in such a way that the range of servo control of the tracking servo control loop and a focusing servo control circuit, ie the servo control circuit for setting the information reading point in a direction perpendicular to the surface of the plate is made wider once a tracking deviation is perceived to improve the ability to reject external disturbances.

Gemäß der Erfindung wird somit das Fehlen des Synchronsi gnals im gelesenen Informationssignal wahrgenommen und wird die Abweichung des Informationslesepunktes von der Aufzeich nungsspur nach Maßgabe des Spurführungsfehlersignals ermit telt. Der Betrieb der Spurführungsservosteuerung und/oder der Spindelservosteuerung wird diesen Detektorsignalen ent sprechend unterbrochen. Somit ergibt sich eine Informations wiedergabevorrichtung, bei der eine Unterscheidung zwischen einer fehlerhaften Verriegelung der phasenstarren Schaltung und der Spurführungsabweichung bewirkt wird und ein Verlust der Steuerung des Spindelmotors, des Schlittenmotors und des Spurführungsstellgliedes vermieden wird.According to the invention, the lack of synchronization is thus gnals in the read information signal and is perceived the deviation of the information reading point from the record track according to the tracking error signal telt. Operation of tracking servo control and / or the spindle servo control detects these detector signals speaking interrupted. This results in information playback device in which a distinction between incorrect locking of the phase-locked circuit and the tracking deviation is caused and a loss the control of the spindle motor, the slide motor and the Tracking actuator is avoided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sowohl auf optische In formationswiedergabevorrichtungen als auch auf elektrosta tische Informationswiedergabevorrichtungen anwendbar, wobei diese Wiedergabevorrichtungen die Form von digitalen Tonplat tenspielern oder Bildplattenspielern beispielsweise haben können.The device according to the invention is both optical formation reproducing devices as well as on elektrosta table information playback devices applicable, wherein these reproducing devices take the form of digital sound recordings players or turntables, for example can.

Claims

1. An information reproducing apparatus for reproducing an information signal containing a plurality of synchronizing signals and recorded on a recording disk with at least one recording track, with a pickup for taking out the information signal from the recording disk, a tracking error signal generator means derived from the output signal of the pickup generates a tracking error signal indicating the relative distance between the information reading point of the customer and the recording track in a direction perpendicular to the direction of the recording track, a first servo controller responsive to the tracking error signal and the relative position of the information reading point of the customer relative to the on Drawing track in the radial direction of the disk controls a second servo control device that controls the speed of the rotary disk of the recording disk in accordance with the synchronizing signals, which in turn by the customer given signal are included, and a detector device, which perceives that the synchronous signals in the given signal have not been read regularly up to a predetermined number and which then generates a detector signal, characterized by a further detector device ( 9 ) which tracks the track tion error signal and perceives that the information read point has moved across a certain number of sections of the recording track and which then generates another detector signal, and a control device ( 10, 11 ) which responds to the detector devices ( 2, 9 ) and the work of the first and / or two servo control device ( 8; 12, 13 ) in accordance with the suspension of the detector signals.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device contains a storage device ( 16 ) which stores the address information of the information reading point immediately before crossing a section of the recording track by the information reading point, the control device working so that it Location of the information reading point to a location that corresponds to the address information stored in the memory device, then moved to an interruption of the servo control of the first servo control device.

3. Device according to claim 1, characterized, that the control device works so that it the servo control of the second servo control device under breaks if only the second detector signal is generated, and that they are the servo control of the first servo control facility interrupts when both the first and the second detector signal are generated.

4. The device according to claim 1, characterized, that the control device works so that it Ser control area of the first servo control device ver widens if only the first detector signal is generated becomes.