DE3447852C2

DE3447852C2 -

Info

Publication number: DE3447852C2
Application number: DE19843447852
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Josef Lubig 5300 Bonn De GmbH
Current assignee: JOSEF LUBIG GMBH, 5300 BONN, DE
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1984-12-31
Publication date: 1991-02-28
Also published as: DE3587471D1; DE3447852A1; EP0186903B1; EP0186903A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Klappleitwerk für flügelsta bilisierte Raketengeschosse nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a folding tail unit for flügelsta bilized missile projectiles according to the generic term of Main claim.

Die bekannten Klappleitwerke besitzen mehrere, beispiels weise zwölf Flügel. Jedem der Flügel ist eine Feder zugeordnet, die sich zusammen mit dem Flügel auf der Welle befindet, um die der Flügel verschwenkbar ist. Die Welle ist als Kreisring oder halber Kreisring aus gebildet und das Einsetzen der aus Wellen, Federn und Flügeln bestehenden Teilesätze in die Ringnut des Grundkörpers hat sich als außerordentlich zeitaufwendig erwiesen. Dieser Arbeitsgang erfordert die Zusammenar beit zweier Arbeitskräfte, die, wenn sie gut geübt und sehr geschickt sind, für diesen Vorgang eine Zeit von mehr als 10 Minuten benötigen. Hieraus ergeben sich unerträglich hohe Lohnkosten, da es sich bei dem Klappleitwerk um einen Massenartikel handelt. The known folding tail units have several, for example wise twelve wings. Each of the wings is a feather assigned, which together with the wing on the Shaft is located around which the wing can be pivoted. The shaft is made as a circular ring or a half circular ring formed and the insertion of waves, springs and Existing sets of parts in the ring groove of the Base body has proven to be extremely time consuming proven. This process requires cooperation with two workers who, if well trained and are very clever for this process a time of need more than 10 minutes. From this result unbearably high wages because it is Folding tailplane is a mass article.

Aus der FR-PS 13 51 422 ist ein Klappleitwerk bekannt, bei dem am Grundkörper mehrere Halterungen zur Lagerung von Klappflügeln angeordnet sind. Dabei sind die Lager bolzen der Flügel mit einer Schenkelfeder versehen, deren Schenkel sich einerseits an dem Grundkörper und andererseits an dem Flügel abstützen, so daß sich die Flügel nach Freigabe in der Flugphase entgegen der Flugrichtung öffnen können. Die Lagerung des bekannten Klappleitwerks ist fertigungstechnisch nur aufwendig herstellbar. Jeder Flügel muß einzeln montiert werden, wobei die zugehörige Feder mit einer Schraube an der Lagerung befestigt wird. Die Schenkelfeder greift nicht symmetrisch an den Flügeln an und erhöht dadurch die Gefahr des Verkantens eines Flügels des Klappleitwerks.A folding tail unit is known from FR-PS 13 51 422, with several brackets for storage on the base body of folding wings are arranged. Here are the bearings bolt the wing with a leg spring, whose legs are on the one hand on the base body and on the other hand support the wing so that the Wing after release in the flight phase against the Can open flight direction. The storage of the known Folding tail unit is only complex to manufacture producible. Each wing must be assembled individually, the associated spring with a screw on the Storage is attached. The leg spring does not grip symmetrically on the wings and thereby increases the Danger of tilting a wing of the retracting tail.

Aus der FR-PS 20 70 389 ist ein Klappleitwerk aus Kunststoff bekannt, bei dem die Flügel in in Flugrich tung offenen Lagerungen unter Ausnutzung der elasti schen Verformbarkeit des Kunststoffs eingeklipst wer den. Die einzelnen Halterungen für die Flügel bestehen aus schmalen Stegen, in die die Flügel mit angeformten kurzen Lagerbolzen eingesetzt werden. Die auf einem Ring angeordneten Lagerungen werden zusammen mit dem Ring auf den Grundkörper des Raketengeschosses aufge klebt. Die Feder ist einstückig mit dem Flügel. Bei diesem Klappleitwerk ist eine sichere und gleichförmige Funktionsweise aller Flügel nicht gewährleistet. Hier bei ist von Bedeutung, daß ein einziger nicht ausge klappter Flügel oder nicht synchron zu den anderen Flü geln ausgeklappter Flügel die Flugstabilität des Rake tengeschosses entscheidend beeinträchtigt und die Ein haltung der vorgesehen Flugbahn verhindert.From the FR-PS 20 70 389 a retractable tail is made Plastic known, in which the wings in in flight direction open storage using elastic clipping deformability of the plastic the. The individual brackets for the wings exist from narrow webs into which the wings are molded short bearing bolts can be used. The one Bearings arranged together with the ring Ring on the main body of the missile projectile sticks. The spring is in one piece with the wing. At This folding tail unit is a safe and uniform one Operation of all wings is not guaranteed. Here it is important that one is not sufficient folded wing or out of sync with the other wings wings unfold the flight stability of the rake floor and the one prevents the intended trajectory from being maintained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Klappleit werk zu schaffen, das so ausgebildet ist, daß der Her stellungs- und Montageaufwand reduziert ist und die Funktionssicherheit erhöht ist.The invention has for its object a folding guide to create work that is designed so that the Her position and assembly effort is reduced and Functional reliability is increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die Merkmale des Hauptanspruchs.According to the invention, to solve this problem Features of the main claim.

Die Herstellung der Klappflügellagerung wird dadurch vereinfacht, daß in dem Grundkörper eine Ringnut vor gesehen wird, die sich fertigungstechnisch leicht her stellen läßt. Genauso können ohne großen fertigungs technischen Aufwand die quer zur Ringnut verlaufenden radialen Einschnitte zur Aufnahme der Flügel und der zugehörigen Federn gefertigt werden. Die Ringnut er möglicht zudem in vorteilhafter Weise, den Montage vorgang zumindest teilweise zu automatisieren, indem die Lagerzapfen mit bereits aufmontiertem Flügel und eingesetzter Schenkelfeder in einfacher Weise in die Öffnung der Ringnut einsetzbar sind. Anschließend wird der Grundkörper im Bereich der Enden der Lagerzapfen geringfügig verformt, wodurch die Lagerzapfen in ihrer Position gegen ein Herausfallen gesichert sind, ohne daß der Lagerzapfen selbst eingeklemmt wird. Dadurch, daß der Lagerzapfen an seinen Enden Ansätze mit ver ringertem Durchmesser aufweist, kann der Lagerzapfen mit den Schultern der Ansätze gegen die Seitenflächen der Einschnitte für die Federn anliegen und dadurch einen Seitenanschlag bilden. Die Erfindung ermöglicht es, den Lagerbolzen des Flügels ohne Klemmung in einer Ringnut anzuordnen, so daß eine größtmögliche Sicher heit gegen ein Verkanten der Klappflügel gewährleistet ist. Neben den herstellungs- und montagetechnischen Vorteilen wird also auch die Funktionssicherheit des Klappleitwerks erhöht.The manufacture of the folding wing bearing is thereby simplified that an annular groove in front of the base body is seen that is easy to manufacture can put. Likewise, without large manufacturing technical effort the transverse to the ring groove radial incisions to accommodate the wing and the associated springs are manufactured. The ring groove he also possible in an advantageous manner, the assembly automate the process at least partially by the trunnions with the wing and inserted leg spring in a simple manner in the Opening of the ring groove can be used. Then will the basic body in the area of the ends of the bearing pins slightly deformed, causing the trunnion in its Are secured against falling out without that the bearing pin itself is trapped. Thereby, that the bearing pin approaches at its ends with ver has reduced diameter, the bearing journal with the shoulders of the shoulders against the side surfaces of the incisions for the springs and thereby form a side stop. The invention enables it, the hinge pin of the wing without clamping in one Arrange the ring groove so that the greatest possible security guaranteed against tilting of the folding wing is. In addition to the manufacturing and assembly technology The functional reliability of the Folding tailplane increased.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung läßt sich der Ein bauvorgang automatisieren und die Lagerzapfen können gerade ausgebildet sein, wodurch eine wesentlich besse re Lagerung der Flügel erreicht wird, als dies bei ge krümmten Wellen, die für die Aufnahme mehrerer Flügel erforderlich sind, möglich wäre.In the training according to the invention, the one Automate the construction process and the bearing journal can just be trained, which makes a much better re storage of the wing is achieved than at ge curved waves for the inclusion of several wings necessary, would be possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Leitwerkes gemäß der Erfindung weisen die Lagerzapfen ein zylin drisches Mittelteil auf, an das beiderseits sich zu den Enden des Lagerzapfens verjüngende Kegelstümpfe an schließen. Hierdurch werden die Lagerzapfen der Form der Ringnut angepaßt, so daß sie in dieser stets in einer genau tangentialen Stellung verbleiben und das zylindrische Mittelteil bildet für den Flügel bzw. des sen Bohrung, mit dem er das Mittelteil umgreift, eine einwandfreie Führung.In a preferred embodiment of the tail unit According to the invention, the journals have a cylin middle part, on both sides of which the Tapered truncated cones at the ends of the trunnion shut down. This will make the bearing journal of the shape the ring groove adjusted so that they are always in this remain in a precisely tangential position and that cylindrical middle part forms for the wing or the sen hole with which he grips the middle part, a flawless leadership.

Bei einer weiteren Ausbildung sind die größten Durch messer der Kegelstümpfe kleiner als der Durchmesser des zylindrischen Mittelteils. Hierdurch entsteht an beiden Enden des zylindrischen Mittelteils des Lagerzapfens eine Ringfläche, die in der Ringnut des Grundkörpers gegen Kanten anliegt, die sich in diesem durch radiale Einschnitte ergeben, die dort ohnehin zur Aufnahme der Federschenkel erforderlich sind. Hierdurch wird in der Ringnut eine Bewegung der Lagerzapfen in deren Längs richtung ausgeschlossen, so daß die Lagerzapfen auf jeden Fall in ihrer vorbestimmten Stellung verbleiben. With further training, the biggest through are the diameter of the truncated cones is smaller than the diameter of the cylindrical middle part. This creates on both Ends of the cylindrical middle part of the journal an annular surface in the annular groove of the base body bears against edges that are in this by radial Incisions result that are there anyway to accommodate the Spring legs are required. This will in the Ring groove a movement of the trunnion in its longitudinal direction excluded so that the trunnion on in any case remain in their predetermined position.

An den Lagerzapfen können auch im Bereich der Enden des Mittelteils Ringbünde angeordnet sein, von denen einer, um das Aufschieben des Flügels und gegebenenfalls auch der Feder zu ermöglichen, auf einer Bundhülse angeord net ist, die auf einen verjüngten Abschnitt des Lager zapfens aufschiebbar ist. Hierdurch wird die Montage der aus Lagerzapfen, Flügel und Feder bestehenden Tei lesätze erheblich erleichtert.The trunnion can also in the area of the ends of the Ring collars can be arranged in the middle, one of which to postpone the wing and possibly also the spring to be arranged on a collar sleeve net that is on a tapered section of the bearing pin can be pushed on. This will make assembly the part consisting of trunnion, wing and spring reading sentences much easier.

Weiterhin kann der Lagerzapfen an einem Ende als Stu fenbolzen ausgebildet sein, auf den eine Bolzenkappe aufgesteckt ist. Diese Bolzenkappe ergänzt den Lager zapfen zu seiner ursprünglichen Form und die Länge ihres Hülsenteiles kann so bemessen sein, daß dessen freie Kreisringfläche zusammen mit der sich aus einer Abstufung des Stufenbolzens ergebenden Kreisringfläche zur Führung des Flügels dient.Furthermore, the bearing pin can be used as a stu at one end fenbolzen be formed on which a bolt cap is attached. This bolt cap complements the bearing tap to its original shape and length their sleeve part can be dimensioned so that its free circular area together with that from a Gradation of the circular bolt surface resulting in the stepped bolt serves to guide the wing.

Die Zylinderabschnitte der Lagerzapfen können aber auch an ihren Enden mit Kugelkappen oder stumpfen Kegeln versehen werden, mit deren Oberflächen die Lagerzapfen in der Ringnut aneinander stoßen, so daß ihre gegensei tige Position sichergestellt ist.The cylinder sections of the trunnions can also at their ends with ball caps or blunt cones are provided with the surfaces of the trunnions butt in the ring groove so that their opposite position is ensured.

Ausführungsbeispiele von Leitwerken gemäß der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung dargestellt.Embodiments of tail units according to the invention are shown below with reference to the drawing.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Leitwerks bei angeleg ten Flügeln und Fig. 1 is a side view of the empennage with applied wings and

Fig. 2 einen Schnitt durch das Leitwerk bei aufge klappten Flügeln. Fig. 2 shows a section through the tail unit with wings folded up.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit parallel zur Längsachse des Grundkörpers angeordneter Ringnut, Fig. 3 shows an embodiment with which is arranged parallel to the longitudinal axis of the main body groove,

Fig. 4 bis 6 weitere Ausführungsbeispiele für die An ordnung der Ringnut; Fig. 4 to 6 further embodiments for the arrangement of the annular groove;

Fig. 7 bis 10 das Positionieren des Lagerzapfens bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 3 bis 6, FIGS. 7 to 10, the positioning of the bearing pin in the embodiments according to FIGS. 3 to 6,

Fig. 11 die Anordnung des Lagerzapfens in der Ringnut mit radialen Einschnitten, und Fig. 11 shows the arrangement of the journal in the annular groove with radial incisions, and

Fig. 12 bis 15 verschiedene Ausführungsformen des La gerzapfens. Fig. 12 to 15 different embodiments of the gerzapfens.

Das Klappleitwerk ist in Fig. 1 in Seitenansicht mit angelegten Flügeln und in Fig. 2 im Schnitt mit aufge klappten Flügeln dargestellt. Der Grundkörper ist in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet, die Flügel mit 2. Im Grundkörper 1 befindet sich eine Ringnut 3, in der für jeden Flügel 2 ein Lagerzapfen 4 angeordnet ist. In der Ringnut 3 befinden sich außerdem die kreisförmigen Teile der Schenkelfeder 5, deren Schenkel einerseits gegen die Flügel 2 und andererseits gegen den Grundkör per 1 anliegen und durch deren Wirkung die Flügel 2 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung aufgeklappt wer den, nachdem das Geschoß die Abschußvorrichtung ver lassen hat. Im Bereich der freien Enden der Flügel 2 sind an diesen Gleitstücke 6 befestigt, die aus Kunst stoff bestehen können und die verhindern, daß die Kanten der Flügel 2 während des Abschusses des Ge schosses mit dem Inneren des Rohres der Abschußvor richtung in Berührung kommen. Mit 7 sind am Grundkörper 1 angebrachte Radialflansche bezeichnet, die radiale Einschnitte aufweisen, in denen die Flügel 2 in ihrer Ruhestellung einliegen. The folding tail unit is shown in Fig. 1 in a side view with wings attached and in Fig. 2 in section with wings folded up. The base body is designated in its entirety by 1 , the wings by 2 . In the base body 1 there is an annular groove 3 in which a bearing pin 4 is arranged for each wing 2 . In the annular groove 3 there are also the circular parts of the leg spring 5 , the legs of which rest on the one hand against the wing 2 and on the other hand against the basic body by 1 and by the effect of which the wing 2 is opened from the position shown in FIG. 1 who after the Projectile has left the launcher. In the area of the free ends of the wings 2 are attached to these sliders 6 , which may consist of plastic and prevent the edges of the wing 2 from coming into contact with the inside of the tube of the interruption during the shooting of the Ge. With 7 on the base body 1 attached radial flanges are designated, which have radial incisions in which the wings 2 lie in their rest position.

Die im Grundkörper 1 angeordnete Ringnut 3 kann achs parallel zur Längsachse 8 des Grundkörpers 1 verlaufen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, auch spitzwinklig zur Längsachse 8, wie in Fig. 4 dargestellt und auch rechtwinklig zur Längsachse 8, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Befestigung der Lagerzapfen 4 in der Ringnut 3 erfolgt wie in den Fig. 7 bis 10 dargestellt durch Verformen bzw. Umbiegen eines oder beider die Ringnut 3 umgebenden Teile des Grundkörpers 1.The annular groove 3 arranged in the base body 1 can run axially parallel to the longitudinal axis 8 of the base body 1 , as shown in FIG. 3, also at an acute angle to the longitudinal axis 8 , as shown in FIG. 4, and also at right angles to the longitudinal axis 8 , as in FIGS shown. 5 and 6. The mounting pins 4 are fastened in the annular groove 3 as shown in FIGS . 7 to 10 by deforming or bending one or both parts of the base body 1 surrounding the annular groove 3 .

Der Lagerzapfen 4 kann aus einem zylindrischen Mittel teil 9 und zwei sich an dessen Enden anschließenden Kegelstümpfen 10 bestehen. Die freien Enden der Kegel stümpfe können durch Kugelabschnitte oder stumpfe Kegel ergänzt sein. Die Anordnung des Lagerzapfens 4 in der Ringnut 3 ergibt sich aus Fig. 11. Der zylindrische Teil des Lagerzapfens 4 befindet sich innerhalb des jenigen Teils 3a der Ringnut 3, in dem sich der in der Zeichnung nicht dargestellte Flügel 2 befindet und der durch den zylindrischen Teil des Lagerzapfens 4 ein wandfrei geführt wird. Die kegeligen Teile des Lager zapfens 4 passen sich an die Rundung der Ringnut 3 an und erleichtern die Positionierung des Lagerzapfens 4 innerhalb der Ringnut 3. Hierzu trägt bei, daß die Enden des Lagerzapfens 4 kugelabschnittsförmig stumpf kegelig oder in ähnlicher Weise geformt sind.The bearing pin 4 can consist of a cylindrical middle part 9 and two adjacent truncated cones 10 . The free ends of the truncated cones can be supplemented by spherical sections or truncated cones. The arrangement of the bearing pin 4 in the annular groove 3 results from Fig. 11. The cylindrical part of the bearing pin 4 is located within that part 3 a of the annular groove 3 , in which the wing 2, not shown in the drawing, and which is by the cylindrical part of the journal 4 is guided a wall-free. The tapered parts of the bearing pin 4 adapt to the curvature of the annular groove 3 and facilitate the positioning of the bearing pin 4 within the annular groove 3 . This contributes to the fact that the ends of the bearing pin 4 are shaped like a truncated cone or in a similar manner.

Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform ist der in seiner Gesamtheit mit 4 bezeichnete Lagerzapfen derart ausgebildet, daß er ein zylindrisches Mittelteil 9 aufweist, an das sich Kegelstümpfe 10 anschließen, deren größter Durchmesser geringer ist als der Durch messer des Mittelteils 9. Hierdurch liegt der Lager zapfen nach seiner Montage gegen radiale Flächen der Ringnut 3 an und kann in deren Längsrichtung nicht mehr verschoben werden. In ähnlicher Weise können auch La gerzapfen gemäß den Fig. 12 und 13 verwendet werden, deren Enden, wie aus den Figuren erkennbar, abweichend gestaltet sind, in Fig. 12 dadurch, daß sich an die Endflächen des zylindrischen Teils gerundete Ansätze anschließen oder, wie aus Fig. 13 erkennbar, an die Kegelstümpfe sich Ringbünde anschließen.In the embodiment shown in Fig. 11, the bearing pin designated in its entirety with 4 is designed such that it has a cylindrical central part 9 , to which frustoconical members 10 connect, the largest diameter of which is smaller than the diameter of the central part 9 . As a result, the bearing pivots after its assembly against radial surfaces of the annular groove 3 and can no longer be moved in the longitudinal direction. In a similar manner, bearing journals according to FIGS . 12 and 13 can also be used, the ends of which, as can be seen from the figures, are designed differently in FIG. 12 in that rounded projections are attached to the end faces of the cylindrical part or, as is the case recognizable from Fig. 13, to which truncated cones join frets.

Die Lagerzapfen 4 können auch an den Enden ihrer Mit telstücke 9, wie sich aus Fig. 14 ergibt, Ringbünde 11 aufweisen. Einer der Ringbünde 11 kann Bestandteil einer Hülse 12 sein, die auf einen entsprechend ver jüngten Abschnitt des Lagerzapfens 4 aufgeschoben wird.The journals 4 can also have ring collars 11 at the ends of their centerpieces 9 , as can be seen in FIG. 14. One of the ring collars 11 can be part of a sleeve 12 which is pushed onto a correspondingly ver section of the bearing pin 4 .

Bei einer weiteren, in Fig. 15 dargestellten Ausfüh rungsform des Lagerzapfens 4 ist dieser an einem Ende als Stufenbolzen 12 ausgebildet, auf den eine Bolzen kappe 13 aufgesteckt ist. Die Bolzenkappe 13 ergänzt den Stufenbolzen 12 zur Form des Lagerzapfens 4 und sie kann durch eine Verformung 14 am Stufenbolzen 12 be festigt sein. Die Länge der Bolzenkappe 13 kann so bemessen sein, daß zwischen ihr und dem ursprünglichen Teil des Lagerzapfens 4 der Flügel 2 gelagert wird.In another, in Fig. 15 Ausfüh approximate shape of the bearing pin 4 , this is formed at one end as a stepped bolt 12 , on which a bolt cap 13 is attached. The bolt cap 13 complements the stepped bolt 12 to the shape of the bearing pin 4 and it can be fastened by deformation 14 on the stepped bolt 12 be. The length of the bolt cap 13 can be dimensioned such that the wing 2 is mounted between it and the original part of the journal 4 .

Claims

1. folding stabilizer for wing-stabilized rocket missiles with a base body and a set of wings set on the base body in one-sided open bearings, which can be folded out with springs in the flight phase of the rocket projectile, the bearing bolts being insertable into the openings of the bearings, characterized in that

- That an annular groove ( 3 ) in the base body ( 1 ) is cut, in the radial incisions te for receiving the wings ( 2 ) and associated tongues ( 5 ) are provided, the bearing pins being insertable into the opening of the annular groove ( 3 ) are and have at their ends approaches with a reduced diameter, the shoulders against the side surfaces of a cuts for the springs ( 5 ) and
- That a deformation of the base body ( 1 ) in the region of the journal ends ( 10 ) ensures the posi tion of the journal ( 4 ) in the annular groove ( 3 ).

2. tail unit according to claim 1, characterized in that in the region of the ends of the center piece ( 9 ) ring collars ( 11 ) are arranged, one of which is on a collar sleeve ( 11 a) which can be pushed onto a tapered portion of the journal 4 is.

3. tail unit according to claim 1, characterized in that the bearing pin ( 4 ) at one end as a step bolt ( 12 ) is formed, on which a bolt cap ( 13 ) is attached.

4. tail unit according to claim 1, characterized in that the ends of the bearing pin ( 4 ) have the shape of spherical caps.

5. tail unit according to claim 1, characterized in that the ends of the bearing pin ( 4 ) are frustoconical.