DE3447362C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrisch leitende Verbindung auf engem Raum zwischen zwei gegeneinander beweglichen Bau teilen mittels eines flexiblen, haarnadelförmigen Leiters.The invention relates to an electrically conductive connection in a narrow space between two mutually movable buildings share using a flexible, hairpin-shaped conductor.
Bei einigen technischen Vorrichtungen wird durch eine elek trisch leitende Verbindung zwei bewegliche Bauteile mit einander verbunden und zwar insbesondere bei Tasten mit eingebauten Anzeigen in der Kappe in Form von Buchstaben, Ziffern oder mathematischen oder sonstigen Sonderzeichen, die zur Eingabe in die zugeordneten Geräte wie Schreibma schinen, Computer, Rechner od. dgl. dienen. Bei anderen tech nischen Vorrichtungen, wie Gelenken bei Roboterarmen oder Druckern, die entsprechend kleine Abmessungen haben, treten vergleichbare Probleme auf. Diese Probleme ergeben sich vor allen Dingen dadurch, daß die elektrische Verbindung auf engstem Raum Platz haben muß, da die Anordnung von Tasten feldern nach vorgegebenen Normen erfolgt und somit die Ver bindung innerhalb der vorgegebenen Abstände der Tasten mach bar sein muß. Weiterhin ergibt sich für die Verbindung die technische Forderung, daß sie möglichst viele Bewegungs zyklen aushalten muß, denn mehrere Millionen Betätigungen für eine Taste oder die Bewegung eines Druckkopfes sind üblich. Weiterhin ist es erforderlich, daß die Teile mit einem geringen Kraftaufwand bewegbar sind. Die Betätigungs kraft einer Taste liegt unter einem Newton und eine zusätz liche Verstärkung der Rückstellfeder würde durch eine länger andauernde Bedienung der Taste für den Benutzer zu einer nicht zumutbaren Belastung führen. Weiterhin müssen die Reibungsverluste gering sein, so daß eine schnelle Be wegungsfolge möglich ist.In some technical devices, an elec trically conductive connection with two moving components connected to each other, especially with buttons built-in displays in the cap in the form of letters, Numbers or mathematical or other special characters, those for input into the assigned devices such as typing Serve machines, computers, computers or the like. In other tech African devices, such as joints in robot arms or Printers that have correspondingly small dimensions occur comparable problems. These problems arise all things in that the electrical connection on confined space, because the arrangement of buttons fields takes place according to given standards and thus the ver Make binding within the specified distances between the keys must be cash. Furthermore, the connection results in technical requirement that they have as much movement endure cycles, because several million operations for a key or the movement of a printhead common. It is also necessary that the parts with can be moved with little effort. The actuation By virtue of a key lies below a newton and an additional one Licher reinforcement of the return spring would be longer continuous operation of the button for the user to one unreasonable burden. Furthermore, the Frictional losses are low, so that a quick loading sequence of movements is possible.
Diese Anforderungen widersprechen sich teilweise. Eine hohe Lebensdauer der Verbindung erfordert einen großen Bie geradius der Verbindung und damit einen entsprechenden Platzbedarf, der jedoch nicht zur Verfügung steht. Für einen geringen Kraftaufwand ist eine entsprechend dünne Isolierung oder Ummantelung des Leiters notwendig. Dadurch fehlt aber eine mechanische Führung, die eine gleichmäßige Verteilung der Biegung über ein längeres Leitungsstück sichert. Die Verbindung neigt dann dazu, ausschließlich an leichten Unregelmäßigkeiten die Biegung aufzunehmen, wo durch diese Stelle überbeansprucht wird und die Verbindung dann an dieser Stelle frühzeitig bricht. Die bekannten und üblichen Leitungsführungen sind derart, daß der Ver bindungsleiter mit seinen Enden an den beiden Teilen be festigt wird, die gegeneinander bewegt werden, wobei der Verbindungsleiter hierbei eine U-förmige Schlaufe bildet. Im Bereich des Biegeradius und dort an der Stelle der stärksten Krümmung ist die Verbindungsleitung der größten Belastung ausgesetzt. Hierbei nimmt die Lebensdauer im Krümmungsradius exponentiell zu oder umgekehrt eine Ver ringerung des Abstandes zwischen den beiden Bauteilen führt in dem selben Maße zu einer starken Verkleinerung der Lebensdauer. Da die Verbindungsleitung eine gewisse Dicke aufweist, geht eine Biegung des Materials in einen Knick über, der sich nicht mehr in vollem Umfange zurückstellen läßt und somit eine Schädigung der Leiter zur Folge hat.Some of these requirements contradict each other. A long life of the connection requires a large bending straight line of connection and thus a corresponding one Space requirement, which is however not available. For a little effort is a correspondingly thin Insulation or sheathing of the conductor is necessary. Thereby but lacks a mechanical guide that is even Distribution of the bend over a longer line section backs up. The connection then tends to be exclusive to pick up the bend on slight irregularities where is overused by this point and the connection then breaks early at this point. The well-known and usual cable routing are such that the Ver Binding conductor with its ends on the two parts is consolidated, which are moved against each other, the Connection conductor forms a U-shaped loop. In the area of the bending radius and there at the location of the strongest bend is the connecting line of the largest Exposed to stress. Here the lifespan increases Radius of curvature exponentially to or vice versa a ver reduction in the distance between the two components leads to the same extent to a large reduction in the Lifespan. Because the connecting line has a certain thickness has a bend in the material about who can no longer be fully deferred leaves and thus damage the conductor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Verbindung auf engstem Raum vorzusehen, die eine hohe Lebensdauer gewährleistet, d. h. viele Bewegungszyklen ohne Beschädigung der Verbindung ermöglicht.The invention has for its object such Provide connection in a confined space, which is high Guaranteed lifespan, d. H. many movement cycles allows without damaging the connection.
Diese Aufgabe wird gemäß einer ersten Ausführungsform da durch gelöst, daß der haarnadelförmige Leiter im Bereich der stärksten Krümmung entgegen der vorhergehenden Krüm mung mechanisch verbunden ist.This object is achieved according to a first embodiment solved by that the hairpin-shaped conductor in the area the strongest curvature against the previous curvature mung is mechanically connected.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Aufgabe da durch gelöst, daß der haarnadelförmige Leiter im Bereich der stärksten Krümmung durchtrennt und entgegen der vor hergehenden Krümmung miteinander verbunden ist.According to a further embodiment, the task is there solved by that the hairpin-shaped conductor in the area severed the strongest curvature and against the front originating curvature is connected.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 3 bis 6.Advantageous refinements of the invention result from claims 3 to 6.
Die Vorteile ergeben sich vor allen Dingen daraus, daß hier mit einer denkbar einfachen Lösung das eingangs geschil derte Problem gelöst werden kann und hierbei eine Verbin dungsleitung auf engstem Raum geschaffen wird, die die geforderte Vielzahl von Bewegungszyklen aushält, ohne daß hierbei die gewünschte schnelle Bewegungsfolge gestört oder ein erhöhter Kraftaufwand erforderlich wird.The advantages result above all from the fact that here with a very simple solution problem can be solved and a connection cable is created in a confined space, which the can withstand the required number of movement cycles without disrupted the desired rapid movement sequence or an increased effort is required.
Es ist eine Steckverbindung zum Anschluß einer Transfor matorwicklung bekannt (DE-PS 27 46 103), bei der eine Steckerbuchse innerhalb eines Gehäuses an der Gehäusewandung befestigt ist. An der Steckerbuchse sind elektrische Lei tungen befestigt, die in dem Gehäuseraum schlaufenförmig verlegt und durch eine Öffnung im Boden des Gehäuses heraus geführt sind. Weiterhin ist eine Leitungsführung bekannt (DE-PS 29 46 227), bei der zwei Drehkontakte durch eine elektrische Leitung miteinander verbunden sind. Bei sol chen Drehkontakten ergeben sich nur geringe Wegänderungen bzw. Biegewinkel für die elektrische Leitung.It is a plug connection for connecting a Transfor Matorwick known (DE-PS 27 46 103), in which one Plug socket within a housing on the housing wall is attached. There are electrical leads on the socket attached fastenings, which are loop-shaped in the housing space misplaced and through an opening in the bottom of the housing are led. Cable routing is also known (DE-PS 29 46 227), in which two rotary contacts by one electrical line are interconnected. With sol Chen rotary contacts, there are only slight changes in path or bending angle for the electrical line.
Diese bekannten Einrichtungen zielen in eine ganz andere Richtung als der Gegenstand der Erfindung, bei dem es darauf ankommt, eine elektrische Verbindung zwischen zwei gegeneinander beweglichen Bauteilen zu erzielen, die eine hohe Zahl von Bewegungszyklen aushält.These known devices aim at a completely different one Direction as the subject of the invention in which it what matters is an electrical connection between two to achieve mutually movable components, the one endures a high number of movement cycles.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is set forth in the description below hand from execution shown in the drawing play explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine herkömmliche Verbindungsanord nung zwischen zwei gegeneinander bewegliche Bauteile, Fig. 1 shows a conventional Verbindungsanord voltage between two mutually movable components,
Fig. 2 die im Bereich der stärksten Krümmung durchtrennte Verbindung, Fig. 2 the severed in the region of greatest curvature compound
Fig. 3 die im Sinne der Erfindung hergestellte Ver bindung, Fig. Ver the produced according to the invention 3 bond,
Fig. 4 eine Darstellung der Bauteile bei engerem Abstand, Fig. 4 is an illustration of the components at a narrower distance,
Fig. 5 eine weitere Darstellung der Bauteile bei noch kleinerem Abstand, Fig. 5 is a further illustration of the components in an even smaller distance,
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wenn die Befestigungen nicht direkt gegen überliegen und Fig. 6 shows another embodiment of the invention when the fastenings are not directly opposite and
Fig. 7 eine weitere Ausführungsform nach der Erfin dung. Fig. 7 shows another embodiment according to the inven tion.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Tastschalter mit der beweglichen Taste 1 gegenüber dem fest angeordneten Unterteil 2, wobei zwi schen den beiden Teilen 1, 2 eine elektrisch leitende und flexib le Verbindung 3 notwendig ist. Hierbei wird die Verbindung 3 an gegenüberliegenden Befestigungspunkten 4 angeordnet. Beim Betäti gen der Taste 1 in Pfeilrichtung 5 wird der Bereich 7 der stärk sten Krümmung in Pfeilrichtung 6 nach außen gedrückt und es bildet sich hier ein entsprechender Knick. Fig. 1 shows schematically a key switch with the movable button 1 opposite the fixed lower part 2 , wherein between the two parts 1, 2 an electrically conductive and flexible connection 3 is necessary. Here, the connection 3 is arranged at opposite fastening points 4 . When the key 1 is pressed in the direction of the arrow 5 , the area 7 of the strongest curvature in the direction of the arrow 6 is pressed outwards and a corresponding kink is formed here.
Fig. 2 zeigt gemäß der Erfindung die im Knickpunkt 7 durchtrennten Leitungsteile 8, wobei die Enden 9 direkt aufeinandergelegt und mechanisch sowie elektrisch miteinander verbunden werden, wie, dies in Fig. 3 gezeigt ist. Hierbei verlaufen dann die beiden Leitungs teile 8 in der gleichen Richtung. Das bedeutet, daß die Leitungs teile 8 spitzwinkelig zusammengeführt werden, indem das eine Teil 8 in den Endbereich 9 hineinläuft und das andere Teil 8 gegensinnig wieder herausgeführt ist. Fig of the invention. 2, according to the cut in the break point 7 line parts 8, the ends 9 directly superposed and are mechanically and electrically connected to each other, such as shown in Fig. 3. Here, the two line parts 8 then run in the same direction. This means that the line parts 8 are brought together at an acute angle by one part 8 running into the end region 9 and the other part 8 being brought out in opposite directions.
Die Fig. 4 zeigt dann die Position der Bauteile bei enger werden dem Abstand, wobei ohne weiteres ersichtlich ist, daß sich die Leitungsteile 8 der Verbindung in einem großen Biegeradius ver formen, d. h. die Biegung des Materials wird gleichmäßig auf ein größeres Leiterstück verteilt. Die beiden Leitungsteile 8 rollen hierbei aufeinander ab. Die Fig. 5 zeigt die Anordnung bei noch engerem Abstand der Bauteile 1, 2. Fig. 4 then shows the position of the components at a closer distance, whereby it is readily apparent that the line parts 8 of the connection form ver in a large bending radius, ie the bending of the material is evenly distributed over a larger conductor piece. The two line parts 8 roll on each other. FIG. 5 shows the arrangement at even closer spacing of the components 1, 2.
Gemäß einer weiteren Variante nach Fig. 6 liegen die Befestigun gen 4 einander nicht gegenüber, sondern sind gegeneinander ver setzt. Es ergeben sich hier aber die gleichen Wirkungen wie bei dem vorher behandelten Ausführungsbeispiel.According to a further variant according to FIG. 6, the fastenings 4 are not opposite one another, but are set against one another. However, the same effects result here as in the previously discussed exemplary embodiment.
Schließlich zeigt die Fig. 7 eine Ausführungsform, bei der das Durchtrennen der Verbindung 3 nicht vorgenommen wird. Es wird eine Klammer 10 vor den Bereich 7 der stärksten Krümmung aufgesetzt und hierbei auch Leitungsteile 8 gebildet, die in bezug auf die Klammer 10 in der gleichen Richtung verlaufen. Nachdem die Ver bindung nicht durchtrennt wird, ergibt sich hier lediglich eine mechanische Verbindung durch die Klammer 10.Finally, FIG. 7 shows an embodiment in which the connection 3 is not cut. A clamp 10 is placed in front of the region 7 of the greatest curvature and line parts 8 are also formed here, which run in the same direction with respect to the clamp 10 . After the United connection is not severed, there is only a mechanical connection through the bracket 10th
Claims (6)
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