DE3447138A1 - Device for under-thread monitoring, especially on a two-thread lockstitch machine - Google Patents

Device for under-thread monitoring, especially on a two-thread lockstitch machine

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DE3447138A1 DE19843447138 DE3447138A DE3447138A1 DE 3447138 A1 DE3447138 A1 DE 3447138A1 DE 19843447138 DE19843447138 DE 19843447138 DE 3447138 A DE3447138 A DE 3447138A DE 3447138 A1 DE3447138 A1 DE 3447138A1
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B59/00Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/02Devices for determining or indicating the length of thread still on the bobbin

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Device for under-thread monitoring, especially on a two-thread lockstitch machine, with a light signal which is directed axis-parallel towards the flange of the under-thread bobbin, emanates from a light-signal transmitter and passes through orifices in the bobbin flange and which strikes a signal receiver having a photocell, as soon as an optical connection between the signal transmitter and signal receiver is made as a result of a predetermined decrease of the under-thread roll surrounding the bobbin core, whilst an infrared reflex sensing head (21), known per se and having a signal transmitter (1) and signal receiver (2) in one unit (3), is arranged at a short radial and axial distance from the core (4) of the under-thread bobbin (5), and a light-reflection surface (7) perpendicular to the transmission beam (6) is arranged directly on the under-thread bobbin (5). <IMAGE>

Description

Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, insbesonderDevice for bobbin thread monitoring, in particular

an einer Doppelsteppstichnahmaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, insbesondere an einer Doppelsteppstichnähmaschine, mit einem achsparallel gegen den Flansch der Unterfadenspule gerichteten, von einem Lichtsignalgeber ausgehenden, und Öffnungen im Spulenflansch durchdringenden Lichtsignal, das auf einen eine Photozelle aufweisenden Signalempfänger auftrifft, sobald eine optische Verbindung zwischen Signalgeber und Signalempfänger durch eine vorgegebene Abnahme des den Spulenkern umgebenden Unterfadenwickels hergestellt ist.on a lockstitch sewing machine The invention relates to a device for bobbin thread monitoring, especially on a lockstitch sewing machine, with an axially parallel directed against the flange of the bobbin, from one Outgoing light signal generator and light signal passing through openings in the coil flange, which hits a signal receiver having a photocell as soon as a optical connection between signal transmitter and signal receiver through a predetermined one Removal of the bobbin thread winding surrounding the bobbin is made.

Bei einer bekannten Unterfadendetektorvorrichtung ist eine Lichtsignaleinrichtung mit einer Faseroptik vorgesehen, die am Nähmaschinenrahmen angebracht ist und einen Lichtstrahl annähernd tangential am Spulenkern entlang quer durch Öffnungen im Schlingengreifer sowie im Spulengehäuse zu einem Photodetektor sendet. Die Faseroptik und die Öffnungen im Spulengehäuse sind zueinander und zur Spule so angeordnet,'da sie im wesentlichen tangential zum Kern der Spule verlaufen.In a known lower thread detector device there is a light signal device provided with a fiber optic which is attached to the sewing machine frame and a Light beam almost tangentially along the spool core and across openings in the loop gripper as well as sends to a photodetector in the coil housing. The fiber optics and the openings in the bobbin case are arranged to each other and to the coil, 'because they are essentially run tangential to the core of the coil.

Der sich hierdurch ergebende Aufwand für die Detektorvorrichtung sowie deren Einbau in eine Nähmaschine ist beträchtlich. Zudem macht es Schwierigkeiten, die Achsen der Strahlenoptik so exakt auszurichten, daf3 die Funk- tion in jedem Falle gewährleistet ist. Darüberhinaus kann eine solche Überwachugnsanordnung durch im Greiferbereich entstehende Flusen gestört werden (DE-OS 30 25 058).The resulting expense for the detector device as well their installation in a sewing machine is considerable. It also makes it difficult align the axes of the beam optics so precisely that the radio tion is guaranteed in any case. In addition, such a monitoring arrangement are disturbed by lint occurring in the gripper area (DE-OS 30 25 058).

Eine andere Vorrichtung zur Uberwachung des Unterfadens einer Nähmaschine mit einem Doppelsteppstichumlaufgreifer weist einen Lichtsender auf, der Lichtimpulse durch Öffnungen im Greiferkörper, im Spulengehäuse sowie in der Spule hindurch einem Lichtempfänger zuleitet, wobei ein an sich bekannter auf mindestens eine bestimmte Stellung einer Antriebswelle der Nähmaschine ansprechender Impulsgeber über eine Steuervorrichtung die Einschaltfrequenz und die Einschaltdauer des Lichtsenders steuert.Another device for monitoring the bobbin thread of a sewing machine with a lockstitch rotary hook has a light transmitter, the light pulses through openings in the gripper body, in the bobbin case and in the bobbin Light receiver feeds, with a known per se on at least one specific Position of a drive shaft of the sewing machine responsive pulse generator via a Control device the switch-on frequency and the switch-on duration of the light transmitter controls.

Der hierdurch verursachte erhebliche mechanische und elektronische Aufwand ergibt sich dadurch, daß bei dieser Anordnung das Signal durch den sich drehenden Greifer hindurch gesendet wird und infolgedessen sehr kurze Lichtimpulse zur Verfügung stehen, die, bedingt durch verzögerte Reaktion des Phototransistors zu verringerten Signalamplituden führen (DE-OS 30 13 753).The resulting considerable mechanical and electronic Effort results from the fact that in this arrangement the signal through the rotating gripper is sent through it and, as a result, very short light pulses are available, due to the delayed reaction of the phototransistor lead to reduced signal amplitudes (DE-OS 30 13 753).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, insbesondere an einer Doppelsteppstichnähmaschine anzugeben, durch welche die Schwierigkeiten und technischen Grenzen bekannter Unterfadenüberwachungseinrichtungen überwunden werden. Dabei soll die Signalqualität optimiert und auch ein durch Fadenbruch hervorgerufener Störfall mit einem gesonderten Signal angezeigt werden. Schwierigkeiten beim Einbau in die Nähmaschine in anbetracht der.beengten Platzverhältnisse sollen beseitigt und der erforderliche Aufwand hierfür nach Möglichkeit erheblich reduziert werden.The invention is based on the object of providing a device for lower thread monitoring, in particular to indicate on a lockstitch sewing machine, through which the difficulties and technical limits of known bobbin thread monitoring devices overcome will. The signal quality is to be optimized, as well as one caused by thread breakage Faults can be displayed with a separate signal. Difficulty installing in the sewing machine in view of the limited space should be eliminated and the effort required for this can be reduced considerably if possible.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Einrichtung zur Unterfadenüberwachung der eingangs genannten Art mit der Erfindung dadurch, daß ein an sich bekannter, einen Signalgeber und -empfänger in einer Einheit aufweisender Infrarot-Reflex-Tastkopf in vom Kern der Unterfadenspule mit geringem radialem und axialem Abstand und eine zum Sendestrahl senkrecht stehende Lichtreflexionsfläche unmittelbar an der Unterfadenspule angeordnet ist.The solution to the task at hand succeeds in a facility for Lower thread monitoring of the type mentioned with the invention in that a known per se, having a signal transmitter and receiver in one unit Infrared reflex probe head in from the core of the bobbin with low radial and axial distance and a light reflection surface that is perpendicular to the transmission beam is arranged directly on the bobbin.

Mit Vorteil ergibt sich für die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Unterfadenüberwachungseinrichtung eine sehr unkomplizierte, weiterhin einen geringen Fertigungs- und Einbauaufwand benötigende, sehr funktionssichere Signal-Einheit. Die erfindungsgemäße Anordnung wird auch nicht durch Flusen in ihrer Funktion beeinträchtigt, da solche sich erfahrungsgemäß im Bereich der drehenden Spule weder bilden.noch aufhalten können.Advantageously, the embodiment according to the invention results in Lower thread monitoring device a very uncomplicated, still a small one Very functionally reliable signal unit requiring manufacturing and installation effort. The arrangement according to the invention is also not impaired in its function by lint, since experience has shown that they neither develop in the area of the rotating coil nor can stop.

Um auch unter schwierigen Einbauverhältnissen die unkomplizierte Anordnung nach der Erfindung grundsätzlich beibehalten zu können, ist mit einer Ausgestaltung vorgesehen, daß der Tastkopf im radialen Abstand von der Spule angeordnet, und daß im Strahlengang des Überwachungslichtstrahls eine optische Umlenkeinrichtung wie Spiegel oder Prisma im Abstand von der freiliegenden Seite der Spule derart angeordnet ist, daß der Strahlengang in eine zur Spulenachse parallele Richtung gegen die Spule umgelenkt wird.The uncomplicated arrangement even under difficult installation conditions to be able to maintain in principle according to the invention is with one embodiment provided that the probe head is arranged at a radial distance from the coil, and that in the beam path of the monitoring light beam an optical deflection device such as Mirror or prism so arranged at a distance from the exposed side of the coil is that the beam path in a direction parallel to the coil axis against the coil is diverted.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht weiter vor, daß die Öffnungen in den Flanschen der Unterfadenspule mit geringem axialen Abstand zum Kern der Spule bzw. diesen tangierend und jeweils zu zweit in zur Achse der Spule parallelen Mittellinien auf gleichen Teilkreisen fluchtend angeordnet sind, daß die Außenflächen der Flanschen mit nicht reflektierenden, vorzugsweise lichtabsorbierenden Oberflächen ausgebildet sind, und da unmittelbar gegen die Rückwand der Spule, zwischen diese und den Spulenkapselträger, eine dünne Materialscheibe mit reflektierenden Oberflächen eingelegt bzw. an der lichtzugewandten Fläche des Spulenkapselträgers angeklebt ist.An expedient embodiment of the device according to the invention sees further suggest that the openings in the flanges of the bobbin with low axial distance to the core of the coil or tangent to it and in pairs in each case Center lines parallel to the axis of the coil are arranged in alignment on the same pitch circles are that the outer surfaces of the flanges with non-reflective, are preferably formed light-absorbing surfaces, and there directly against the back wall of the bobbin, between it and the bobbin case carrier, a thin one Disc of material with reflective surfaces inserted or on the one facing the light Surface of the bobbin case is glued.

Mit Vorteil wird durch diese Anordnung ein sehr kurzer Strahlengang erzielt, der zur Verbesserung der Signalfunktion wesentlich beiträgt und den Aufwand zum Einbau in eine Nähmaschine gegenüber bekannten Anordnungen reduziert.This arrangement advantageously results in a very short beam path achieved, which contributes significantly to the improvement of the signal function and the effort for installation in a sewing machine reduced compared to known arrangements.

Weitere Ausgestaltungen der Materialscheibe mit reflektierender Oberfläche sind entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 4 bis 76 vorgesehen.Further configurations of the material disc with a reflective surface are provided according to the features of claims 4 to 76.

Eine andere, sehr zweckmäßige sowie funktionell vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Öffnungen in den Flanschen einer Spule jeweils um den Betrag ihres halben Teilkreis-Abstandes gegeneinander versetzt angeordnet sind, und daß sowohl die Innenflächen als auch die Außenflächen der Flanschen mit reflektierenden Oberflächen ausgebildet sind.Another, very useful and functionally advantageous embodiment the invention provides that the openings in the flanges of a coil each arranged offset from one another by the amount of their half pitch circle distance are, and that both the inner surfaces and the outer surfaces of the flanges with reflective surfaces are formed.

Hierdurch wird ein noch kürzerer Strahlengang und ein noch geringerer Aufwand der Einrichtung an sich und ihres Einbaues in die Nähmaschine erreicht.This results in an even shorter beam path and an even smaller one Effort of the device itself and its installation in the sewing machine achieved.

Die Erfindung wird in Zeichnungen in bevorzugten Ausführungsformen gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung entnehmbar sind.The invention is shown in drawings in preferred embodiments shown, with further advantageous details of the invention from the drawings are removable.

Es zeigen: Figur 1 eine Einrichtung zur Unterfadenüberwachung bei einer Doppelsteppstichnähmaschine, in rein schematischer Darstellung, teilweise im Schnitt, Figur 2 eine prinzipgleiche Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, in etwas anderer Ausgestaltung, ebenfalls teilweise im Schnitt, Figur 3 eine zur Einrichtung gemä3z Figur 2 zugehörige Unterfadenspule in perspektivischer Ansicht, Figur 4 ein Impulsdiagramm der Einrichtung zur Unterfadenüberwachung gemäFigur 1 und Figur 2, Figur 5 eine Einrichtung ähnlich Figur 2, jedoch mit einer optischen Umlenkeinrichtung im Strahlengang.The figures show: FIG. 1 a device for lower thread monitoring a lockstitch sewing machine, in a purely schematic representation, partially on average, FIG. 2 a device based on the same principle for lower thread monitoring, in a slightly different embodiment, also partially in section, Figure 3 is a for Device according to Figure 2 associated bobbin in perspective view, FIG. 4 shows a pulse diagram of the device for lower thread monitoring according to FIG and FIG. 2, FIG. 5 a device similar to FIG. 2, but with an optical one Deflection device in the beam path.

Figur 6 ein.reflektierendes Spiegelplättchen zur Hinterlegung einer nicht reflektierenden Spule, in Ansicht und teilweise im Schnitt.Figure 6 ein.reflektierendes mirror plate for backing a non-reflective coil, in plan view and partly in section.

Die Einrichtung zur Unterfadenüberwachung gemäß Figur 1 zeigt in stark vereinfachter Darstellung und teilweise im Schnitt einenhorizontalen Greiferkörper 24 mit Greiferwelle 25, der zur offenen Seite hin eine die Spule 5 aufnehmende Spulenkapsel 13 mit einem Dorn 17 aufweist.The device for lower thread monitoring according to Figure 1 shows in strong simplified representation and partially in section a horizontal gripper body 24 with gripper shaft 25, the bobbin case receiving the bobbin 5 on the open side 13 having a mandrel 17.

Ein an der Oberseite des Schlingengreifers 24 befindlicher Teil der Spulenkapsel ist aus Gründen der bersichtlichkeit weggeschnitten. Falls diese Spulenkapsel 13 Öffnungen 9 der Spule 5 ganz oder teilweise abdecken sollten, wird diese in an sich bekannter Weise ebenfalls mit einer Öffnung versehen, durch welche die Signalstrahlen des Strahlenganges 22 ungehindert hindurchtreten können. Auf dem Aufnahmedorn 17 ist in bekannter Weise die Unterfadenspule 5 frei drehbar aufgesteckt.A located on the top of the loop rapier 24 part of the The bobbin case has been cut away for the sake of clarity. If this bobbin case 13 should cover openings 9 of the coil 5 in whole or in part, this is in on in a known manner also provided with an opening through which the signal beams of the beam path 22 can pass through unhindered. On the arbor 17 the bobbin 5 is freely rotatably attached in a known manner.

Sie weist einen Fadenwickel 26 auf. Die Spule 5 weist einen Spulenkern 4 und Flansche 10, 10'auf. Der auf der freien Seite 8 der Spule 5 gelegene Flansch 10 sowie der Gegenflansch 10' weisen Öffnungen 9, 9' auf, welche mit geringem achsialem Abstand zum Kern 4 der Unterfaden- spule 5 und jeweils zu zweit in zur Achse x-x der Spule parallelen Mittelachsen auf gleichen Teilkreisen fluchtend angeordnet sind. Gegenüber der Spule 5 befindetr sich ein Infrarot-Reflex-Tastkopf 21, welcher in einer Einheit 3 sowohl einen Signalgeber 1 als auch einen Empfänger 2 aufweist. Der vom Geber 1 ausgehende Sendestrahl 6 durchdringt die Öffnung 9 und 9', sobald der Unterfadenwickel 26 soweit abgewickelt ist, daß eine optische Verbindung zwischen Signalgeber 1 und Reflektionsfläche 7 hergestellt ist. Der von der Reflektionsfläche 7 reflektierte Strahl des Strahlenganges 22 trifft auf den Signalempfänger 2 und löst beim Auftreffen einem dem reflektierten Licht proportionalen elektrischen Signalimpuls aus. Dieser kann in bekannter Weise in ein optisches, akustisches oder mechanisches Signal umgewandelt oder zur Unterbrechung des Nähvorganges herangezogen werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist unmittelbar an der Unterfadenspule 5, und zwar unmittelbar gegen die Rückwand 12 der Spule 5,zwischen diese und den Spulenkapselträger 13 eine dünne Materialscheibe 15 mit reflektierender Oberfläche 14 eingelegt. Sie kann aber auch gegen die lichtzugewandte Seite des Spulenkapselträgers 13 mit einer Klebschicht aufgeklebt sein. Diese ist in Figur 6 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die Materialscheibe 15 ist ein spiegelndes, kreisringförmiges Plättchen mit einer zentralen Bohrung 16. Der äußere Durchmesser D sowie der Durchmesser d der Bohrung 16 gleicht im wesentlichen den entsprechenden Abmessungen der Spule 5.It has a thread winding 26. The coil 5 has a coil core 4 and flanges 10, 10 'on. The flange located on the free side 8 of the coil 5 10 and the mating flange 10 'have openings 9, 9', which with little axial Distance to core 4 of the bobbin thread coil 5 and in pairs in center axes parallel to the axis x-x of the coil, aligned on the same pitch circles are arranged. Opposite the coil 5 there is an infrared reflex probe head 21, which in a unit 3 has both a signal transmitter 1 and a receiver 2 has. The transmission beam 6 emanating from the transmitter 1 penetrates the opening 9 and 9 'as soon as the bobbin thread winding 26 has been unwound to such an extent that an optical connection is established between signal generator 1 and reflection surface 7 is made. The one from the reflection surface 7 reflected beam of the beam path 22 hits the signal receiver 2 and triggers an electrical signal pulse proportional to the reflected light upon impact the end. This can be converted into an optical, acoustic or mechanical one in a known manner Signal can be converted or used to interrupt the sewing process. In the embodiment according to Figure 1 is directly on the bobbin 5, and although directly against the rear wall 12 of the bobbin 5, between this and the bobbin case carrier 13 a thin material disc 15 with a reflective surface 14 is inserted. she but can also against the light-facing side of the bobbin case support 13 with a Adhesive layer to be stuck on. This is shown in FIG. 6 on an enlarged scale. The material disk 15 is a reflective, circular ring-shaped plate with a central bore 16. The outer diameter D and the diameter d of the bore 16 is essentially the same as the corresponding dimensions of the coil 5.

Mit Vorteil kann die Materialscheibe 15 aus Metall mit vorzugsweise elektrolytisch polierter oder durch eine bekannte Oberflächenbehandlung wie Verchromen, Aluminieren und ähnliche als Reflektor ausgebildeten Oberfläche hergestellt sein, es kann sich jedoch auch um eine Materialscheibe 15 aus Kunststoff mit verspiegelten Oberflächen 14 handeln.The material disk 15 can advantageously be made of metal with preferably electrolytically polished or by a known surface treatment such as chrome plating, Aluminizing and similar surfaces designed as reflector be produced, however, it can also be a material disk 15 made of plastic with a mirrored coating Surfaces 14 act.

Um einen problemlosen Einbau des spiegelnden Plättchens 16 zu ermöglichen, ist in erfindungswesentlicher Ausgestaltung eine Dicke zwischen 0,3 und 0,1 mm und vorzugsweise von ca. 0,15 mm vorgesehen. Um beim Spulenwechseln ein ungewolltes Herausfallen des Plättchens zu verhindern, ist die zentrale Bohrung 16 im Verhältnis zu dem die Spule 5 aufnehmenden Dorn 17 mit Paßsitz toleriert.In order to enable problem-free installation of the reflective plate 16, is in an embodiment essential to the invention a thickness between 0.3 and 0.1 mm and preferably provided by about 0.15 mm. To avoid an unwanted To prevent the platelet from falling out, the central bore 16 is in proportion tolerated to the mandrel 17 receiving the coil 5 with a snug fit.

Das Plättchen kann aber auch am Spulenkapselträger fest aufgeklebt sein.The plate can also be firmly glued to the bobbin case carrier be.

Um zu verhindern, daß die Einrichtung bei noch nicht genügend abgelaufener Fadenwickel 26 infolge Reflektion an nicht durchb-rochenen Wandteilen des Flansches 9 hervorruft, ist mit einer weiteren erfindungswesentlichen Ausgetaltungvorgesehen, daß die Außenflächen 11, 11' der Flanschen 10, 10' mit nicht reflektierenden, vorzugsweise lichtabsorbierenden dunklen Oberflächen ausgebildet sind. Sehr vorteilhaft kann dabei die Spule 5 aus Aluminium hergestellt und an ihren Außenflächen 11, 11' dunkel eloxiert sein.To prevent the facility from running out of time Thread winding 26 as a result of reflection on non-perforated wall parts of the flange 9 causes, is provided with a further embodiment essential to the invention, that the outer surfaces 11, 11 'of the flanges 10, 10' with non-reflective, preferably light-absorbing dark surfaces are formed. Can be very beneficial while the coil 5 is made of aluminum and is dark on its outer surfaces 11, 11 ' be anodized.

In dem Zustand des Fadenwickels 26, wie in Figur 1 dargestellt, ergibt die Einrichtung intermittierende Signal impulse in zeitlichen Abständen entsprechend den sehr affierten Impulsflächen vom Typ I des Diagrammes in Figur 4. Darin ist die Signalspannung über dem zeitlichen Verlauf einer Signalfolge dargestellt.In the state of the thread winding 26, as shown in Figure 1, results the device intermittent signal pulses at time intervals accordingly the very affected impulse areas of type I of the diagram in Figure 4. Therein the signal voltage is shown over the course of a signal sequence over time.

Eine in der Signalfunktion prinzipiell gleiche, in der Anordnung jedoch etwas unterschiedlich Ausgestaltung der Erfindung zeigt das Ausführugnsbeispiel gemäß Figur 2. Aus der Zusammenschau der Figuren 2 in Verbindung mit der perspektivischen Darstellung der zugehörigen Spule 5' ist ersichtlich, daß die Öffnungen 18, 18' in den Flanschen 10, 10' jeweils um den Betrag ihres halben Teilkreis-Abstandes gegeneinander versetzt angeordnet sind. Weiter sind in erfindungswesentlicher Ausgestaltung sowohl die Innenflächen 19, 19' als auch die AuSenflächen 20, 20' der Flanschen 10, 10' mit reflektierenden Oberflächen spiegelnd ausgebildet. Dabei können zur Ausbildung dieser Oberfläche die gleichen Mittel verwendet werden, wie zur spiegelnden Ausbildung der reflektierenden Oberflächen 14 der Materialscheibe 15. Beii spielsweise kann die Spule aus einer Dural-Legierung bestehen und an der Oberfläche hochglänzend eloxiert sein, sie kann aus verspiegeltem Kunststoff hergestellt sein, sie kann aus elektrolytisch poliertem Metall bestehen.In principle the same in the signal function, but in the arrangement The embodiment shows the embodiment of the invention somewhat differently according to Figure 2. From the synopsis of Figures 2 in conjunction with the perspective Representation of the associated coil 5 'it can be seen that the openings 18, 18' in the flanges 10, 10 'each by the amount of half the pitch circle distance are arranged offset from one another. Further are in an embodiment that is essential to the invention as well as the inner surfaces 19, 19 'as well as the outer surfaces 20, 20' of the flanges 10, 10 ' designed to be specular with reflective surfaces. You can go to training The same means can be used for this surface as for reflective training the reflective surfaces 14 of the material disc 15. Beii can for example the coil is made of a dural alloy and has a high-gloss finish be anodized, it can be made of mirrored plastic, it can consist of electrolytically polished metal.

Bei dieser Ausführung ergeben sich drei mögliche Signalfolgen: a) solange sich die Spule 5 dreht und noch einen genügend großen Fadenwickel 26 aufweist, wird das Signal vom Strahlengang 22 des Tastkopfes 21 beim Durchgang einer Öffnung 18 an den dahinterliegenden Nähfäden lediglich diffus reflektieren, und zwar nach Art und Farbe des Nähfadens zwischen schwarz von 1 % und weiß von-annähernd 70 %, dagegen an den vorgesehenen metallischen Spiegelflächen zwischen den Spulenöffnungen 18 mit 90 bis 95 8.This version has three possible signal sequences: a) as long as the bobbin 5 rotates and still has a sufficiently large thread lap 26, the signal from the beam path 22 of the probe head 21 when passing through an opening 18 reflect only diffusely on the sewing threads behind it, namely after Type and color of the sewing thread between black of 1% and white of -approximately 70%, on the other hand on the provided metallic mirror surfaces between the coil openings 18 with 90 to 95 8.

Hierdurch ergibt sich eine Signalfolge, die im wesentlichen derjenigen der schraffieren Signal flächen vom Typ I gemäß Figur 4 entspricht, wobei vorzugsweise eine Empfindlichkeitseinstellung elektrisch vorgegeben wird.This results in a signal sequence that is essentially the same as that corresponds to the hatched signal areas of type I according to FIG. 4, preferably a sensitivity setting is specified electrically.

Die so erhaltenen Signalimpulse werden einer Auswerteinheit aufgeschaltet und darin mit voreingestellten Werten verglichen. Hierdurch wird es möglich gemacht, einen ordnungsgemäßen Ablauf des Nähprozesses von einem Störfall zu unterscheiden. In letzterem Falle wird der Nähprozeß automatisch unterbrochen und/oder ein Warnsignal ausgelöst. Sobald genügend Faden abgewickelt ist, um den Fadenwickel 26 bis auf einen vorgegebenen Rest aufzubrauchen, wie dies in Figur 2 dargestellt ist, ergibt sich ein Dauersignal durch Reflektion des Sendestrahles 6 abwechselnd an der Außenseite 20 des Flansches 10 und beim Durchgang einer Öffnung 18 an der Innenseite 19' des Gegenflansches 10'.The signal pulses obtained in this way are connected to an evaluation unit and compared with preset values. This makes it possible differentiate between a proper sewing process and a malfunction. In the latter case, the sewing process is automatically interrupted and / or a warning signal is issued triggered. Once enough thread has been unwound to the thread wrap 26 to be used up to a predetermined remainder, as shown in FIG is, a continuous signal results by reflecting the transmission beam 6 alternately on the outside 20 of the flange 10 and when passing an opening 18 on the Inside 19 'of the counter flange 10'.

Dieses Dauersignal hat einen annähernd horizontalen, infolge der tochunterbrechung leicht intermittierenden, restwelligen Verlauf gemäß Signaltyp II in Figur 4.This continuous signal has an almost horizontal one due to the toch interruption slightly intermittent, residual wave course according to signal type II in Figure 4.

Die Signalanordnung gemäß Figur 2 ist darüberhinaus in besonderer Weise geeignet, bei Fadenbruch den Stillstand der Spule 5' anzuzeigen. In diesem Falle bleibt die Spule (zum Beispiel bei noch vollem Fadenwickel 26) 7 entweder im reflektierenden oder im nicht reflektierenden Zustand bei einemstationären Null - oder Max - Signal auf einem stationären Signalwert, der den Stillstand der Spule 5' anzeigt.The signal arrangement according to FIG. 2 is also special Way suitable to indicate the standstill of the bobbin 5 'in the event of a thread breakage. In this The case remains the bobbin (for example when the thread winding 26 is still full) 7 either in the reflective or in the non-reflective state at a stationary zero - or Max - signal on a stationary signal value that the standstill of the coil 5 'indicates.

Um bei äußerst schwierigen und gedrängten Einbauverhältnissen die Vorteile der Erfindung mit raumsparender Anordnung zu kombinieren, ist gemäß Figur 5 eine Anordnung vorgesehen, bei welcher im Strahlengang 22 des Tastkopfes 21 eine Umlenkrichtung 23 angeordnet ist. Es kann sich um einen Spiegel oder. um ein Prisma von winzigen Abmessungen handeln, welches den Strahlengang 22 zum 0 Strahlengang 22' beispielsweise um annähernd 90 umlenkt.In order to use the Combining advantages of the invention with a space-saving arrangement is shown in FIG 5 an arrangement is provided in which in the beam path 22 of the probe head 21 a Deflection direction 23 is arranged. It can be a mirror or. around a prism act of tiny dimensions, which the beam path 22 to the 0 beam path 22 'deflects by approximately 90, for example.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, insbesondere an einer Doppelsteppstichnähmaschine, ist im Verhältnis zu bekannten Einrichtungen äußerst kompliziert, kompakt, mit geringem Aufwand herstellbar und einbaubar und funktionell sehr vorteilhaft, da sie unterschiedliche deutliche Signale ermöglicht, welche ohne komplizierte zusätzliche elektronische Einrichtungen unterschiedliche Betriebszustände wie - Faden vorhanden - Fadenwickel am Ende - Fadenbruch einwandfrei erkennen lassen. Somit erfüllt die Erfindung in idealer Weise die eingangs gestellte Aufgabe.The device according to the invention for lower thread monitoring, in particular on a lockstitch sewing machine, is in relation to known devices extremely complicated, compact, can be manufactured and installed with little effort and functionally very advantageous, as it enables different clear signals, which without complicated additional electronic facilities different Operating conditions such as - thread present - thread lap at the end - thread breakage faultless reveal. The invention thus ideally fulfills what was stated at the beginning Task.

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Claims (8)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Unterfadenüberwachung, insbesondere an einer Doppelsteppstichnähmaschine, mit einem achsparallel gegen den Flansch der Unterfadenspule gerichteten, von einem Lichtsignalgeber ausgehenden, und Öffnungen im Spulenflansch durchdringenden nicht signal, das auf einen eine Photozelle aufweisenden Signalempfänger auftritt, sobald eine optische Verbindung zwischen Signalgeber und Signalempfänger durch eine vorgegebene Abnahme des den Spulenkern umgebenden Unterfadenwickels hergestellt ist, dadurch gekennzeichnet, da.3 ein an sich bekannter, einen Signalgeber (1) und -empfänger (2) in einer Einheit (3) aufweisenden Infrarot-Reflex-Tastkopf (21) in zum Kern (4) der Unterfadenspule (5) mit geringem radialem und axialem Abstand und eine zum Sendestrahl (6) senkrecht stehende Lichtreflexionsfläche (7) unmittelbar an der Unterfadenspule (5) angeordnet ist.Claims: 1. Device for lower thread monitoring, in particular on a lockstitch sewing machine, with an axially parallel against the flange of the Directional bobbin, emanating from a light signal transmitter, and openings signal that does not penetrate the coil flange and is sent to a photocell Signal receiver occurs as soon as there is an optical connection between the signal transmitter and Signal receiver through a predetermined decrease in the bobbin thread lap surrounding the bobbin core is made, characterized in that da.3 a known per se, a signal generator (1) and receiver (2) in a unit (3) having infrared reflex probe head (21) in to the core (4) of the lower thread bobbin (5) with a small radial and axial distance and a light reflection surface (7) perpendicular to the transmission beam (6) directly is arranged on the bobbin (5). 2. Einrichtung nach Anspruch l,.dadurch gekennzeichnet, daS der Tastkopf (21) im radialen Abstand von der Spule (5) angeordnet, und daS im Strahlengang (22, 22') des Überwachungslichtstrahles eine optische Umlenkeinrichtung (23) wie Spiegel oder Prisma im Abstand von der freiliegenden Seite (8) der Spule (5) derart angeordnet ist, darb der Strahlengang (22, 22') in eine zur Spule (5) achsparallele Richtung gegen die Spule umgelenkt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the probe head (21) arranged at a radial distance from the coil (5), and that in the beam path (22, 22 ') of the monitoring light beam, an optical deflection device (23) such as a mirror or prism at a distance from the exposed side (8) of the coil (5) arranged in this way is, darb the beam path (22, 22 ') in a direction parallel to the axis of the coil (5) is deflected against the coil. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen 9, 9') in den Flanschen (10, 10') der Unterfadenspule (5) mit geringem axialem Abstand zum Kern (4) der Unterfadenspule (5) bzw.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the openings 9, 9 ') in the flanges (10, 10') of the bobbin (5) with little axial distance to the core (4) of the bobbin (5) or diesen tangierend und jeweils zu zweit in zur Achse (x-x) der Spule (5) parallelen Mittellinien auf glei- chen Teilkreisen fluchtend angeordnet sind, daf die Auenflächen (ll, 11') der Flanschen (10, 10') mit nicht reflektierenden, vorzugsweise lichtabsorbierenden Oberflächen ausgebildet sind, und da?' unmittelbar gegen die Rückwand (12) der Spule (5), zwischen diese und den Spulenkapselträger tal3), eine dünne Materialscheibe (15) mit reflektierender Oberfläche (14) eingelegt bzw. an der lichtzugewandten Fläche des Spülenkapselträgers angeklebt ist. tangent to this and in pairs in the axis (x-x) of the coil (5) parallel center lines on the same aligned with the partial circles are arranged so that the outer surfaces (11, 11 ') of the flanges (10, 10') do not reflective, preferably light-absorbing surfaces are formed, and since?' directly against the rear wall (12) of the coil (5), between this and the Bobbin case carrier tal3), a thin disc of material (15) with a reflective surface (14) inserted or glued to the surface of the sink capsule carrier facing the light is. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialscheibe (15) ein spiegelndes, kreisringförmiges Plättchen mit einer zentralen Bohrung (16) ist, dessen äu£»erer Durchmesser (D) sowie Durchmesser (d) der Bohrung (16) den entsprechenden Abmessungen der Spule (5) annähernd gleicht.4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the material disc (15) a reflective, circular ring-shaped plate with a central bore (16), whose outer diameter (D) and diameter (d) the bore (16) is approximately the same as the corresponding dimensions of the coil (5). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daP die Materialscheibe (15) aus Metall mit vorzugsweise elektrolytisch polierten Oberflächen hergestellt bzw. durch eine Oberflächenbehandlung wie Verchromen, Aluminieren und ähnliche als Reflektor ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that daP the material disc (15) made of metal with preferably electrolytically polished Surfaces produced or by a surface treatment such as chrome plating, aluminizing and similar is designed as a reflector. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialscheibe (15) aus Kunststoff mit verspiegelten Oberflächen hergestellt ist.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the material disc (15) made of plastic with mirrored surfaces is. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialscheibe (15) eine Dicke zwischen 0,3 und 0,1 mm, vorzugsweise von ca.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the material disc (15) has a thickness between 0.3 and 0.1 mm, preferably of approx. 0,15 mm aufweist.und in der zentralen Bohrung (16) mit Paßsitz gegenüber dem die Spule (5) aufnehmenden Dorn (17) maßlich toleriert ist. 0.15 mm and in the central bore (16) with a snug fit opposite the spool (5) receiving mandrel (17) is dimensionally tolerated. 8. Einrichtung nach Anspruch 1,. dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (18, 18') in den Flanschen (10, 10') der Spule (5') jeweils um den Betrag ihres halben Teilkreis-Abstandes gegeneinander versetzt angeordnet sind, und daf sowohl die Innenflächen (19, 19') als auch die Au2^,enfls.chen 20, 20') der Flanschen 10, 10') mit reflektierenden Oberflächen ausgebildet sind.8. Device according to claim 1 ,. characterized in that the openings (18, 18 ') in the flanges (10, 10') of the coil (5 ') each by the amount of their half pitch circle distance are arranged offset from one another, and that both the inner surfaces (19, 19 ') as well as the Au2 ^, enfls.chen 20, 20') of the flanges 10, 10 ') are formed with reflective surfaces.
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