DE3447096C2

DE3447096C2 - Method and device for coding workpiece carriers in production plants

Info

Publication number: DE3447096C2
Application number: DE3447096A
Authority: DE
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1994-07-07
Anticipated expiration: 2004-12-23
Also published as: IL74229A0; DE3447096A1; CH671298A5; CA1260114A; GB2154351B; AT392946B; SE8500528D0; SE8500528L; IL74229A; ATA36384A; GB8503050D0; GB2154351A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, wie es im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a method as it is in the preamble of Claim 1 is described.

Es sind bereits verschiedene Codiervorrichtungen für Werkstückträger in Fertigungsanlagen bekannt. Eine derartige Vorrichtung - gemäß DE-OS 30 12 358 - besteht aus am Werkstückträger angeordneten Signalträgern, z. B. verschwenkbaren bzw. verstellbaren Stiften oder Bolzen und dgl. Vielfach werden diese Signalträger lediglich dazu verwendet, um bei einer fehlerhaften Bearbeitung des Werkstückes auf einem Werkstückträger dieses als Schlecht- bzw. Ausschuß-Werkstück zu kennzeichnen. Das erfolgt dadurch, daß die Signalträger durch in den einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen angebrachte Verstell vorrichtungen aus der sog. Gutstellung in die Schlecht- bzw. Ausschußstellung verschoben werden. Manchmal werden derartige Codiervorrichtungen auch zur Codierung für die Durchführung verschiedener Einzelarbeitsvorgänge an den Werkstücken der Werkstückträger verwendet. Diese Systeme sind jedoch nicht in allen Fällen einsetzbar, da die verstellbaren Teile einer ständigen Wartung bedürfen und der Aufwand und der Platzbedarf für derartige Vorrichtungen groß ist und die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten, insbesondere mit elektronischen Steuer vorrichtungen, einen erheblichen Aufwand verursachen.There are already various coding devices for Workpiece carriers known in manufacturing plants. Such Device - according to DE-OS 30 12 358 - consists of Workpiece carriers arranged signal carriers, for. B. pivotable or adjustable pins or bolts and the like these signal carriers are only used to at a faulty machining of the workpiece on a workpiece carrier to mark this as a bad or reject workpiece. The takes place in that the signal carriers through in the individual Adjustments attached to work or processing stations devices from the so-called credit in the bad or Committee position will be postponed. Sometimes such Coding devices also for coding for implementation various individual work processes on the workpieces of the Workpiece carrier used. However, these systems are not in can be used in all cases because the adjustable parts are one constant maintenance and the effort and space required for such devices is large and the processing of data obtained, especially with electronic tax devices cause considerable effort.

Bei einer weiterhin bekannten Vorrichtung gemäß DE-PS 18 17 914 handelt es sich im Unterschied zur Gattung der vorliegenden Erfindung um eine auf elektrischem Weg vorgenommene Codierung im Binärcode, welche sehr aufwendige Lese- bzw. Codiervorrichtungen und eine mit einem Rechner versehene Steuervorrichtung erfordert. Diese bekannte Vorrichtung stellt auch hohe Anforderungen an das Betriebspersonal für die Wartung und den laufenden Betrieb.In a further known device according to DE-PS 18 17 914 it is different from the genus of the present Invention for an electrical coding made in the Binary code, which is a very complex reading or coding device and requires a control device provided with a computer. This known device also places high demands on the Operating personnel for maintenance and ongoing operations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kennzeichnung von Werkstückträgern für vollautomatische Fertigungsanlagen zu schaffen, deren Codierglied bzw. Signalträger am Werkstückträger angeordnet sind. Darüberhinaus soll ein einfaches Feststellen des Zustandes der Einzelteile, d. h. ob ein Gutteil oder ein Ausschußteil vorliegt, bzw. der auf dem Werkstückträger angeordneten Einzelteile möglich sein. Insbesondere soll das Codierglied gleichzeitig auch zur Positionierung der Einzel- bzw. Werkstückträgerposition verwendbar sein.The present invention is based on the object Method and device for labeling Workpiece carriers for fully automatic production systems create their coding element or signal carrier on the workpiece carrier are arranged. In addition, a simple determination of the Condition of the individual parts, d. H. whether a good part or a Committee part is present, or that on the workpiece carrier arranged individual parts may be possible. In particular, that should Coding element at the same time for positioning the individual or Workpiece carrier position can be used.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.This object of the invention is achieved by the in the characterizing part of Claim 1 reproduced features solved.

Die Vorteile dieser überraschend einfachen Lösung liegen darin, daß durch die Zuordnung von Codiergliedern in einer einer Schlechtcodierung entsprechenden Schaltstellung nur durch einen bewußten Verfahrensschritt eine Gutcodierung erreicht werden kann und dadurch eine Weiterbearbeitung von Ausschußteilen bzw. deren Verpackung und Einsatz mit großer Sicherheit vermieden ist.The advantages of this surprisingly simple solution are that by the assignment of coding elements in one Bad coding corresponding switch position only by one conscious process step a good coding can be achieved and thereby further processing of committee parts or their Packaging and use is avoided with great certainty.

Im Rahmen der Erfindung ist auch eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruches 2 beschrieben ist, vorgesehen, mit der das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt werden kann. Diese Vorrichtung ist durch die im Kennzeichenteil des Patentanspruches 2 wiedergegebenen Merkmale gekennzeichnet.In the context of the invention is also a device as in The preamble of claim 2 is described, provided with which the inventive method can be used. This device is characterized by the in the characterizing part of Characterized claim 2 reproduced features.

Durch die Auflösung der Vorrichtung in modulare Einzelbauteile ist eine platzsparende Anordnung im Nahbereich des Werkstückträgers bzw. des Förderweges möglich und die Vorrichtung kann einfach an unterschiedliche Bearbeitungspositionen, insbesondere bei Werkstückträgern mit mehreren Aufnahmen für Einzelteile, angepaßt werden.By dissolving the device into modular individual components a space-saving arrangement in the vicinity of the workpiece carrier or the conveying path possible and the device can simply on different processing positions, especially at Workpiece carriers with several receptacles for individual parts, be adjusted.

Vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Patentanspruch 3, wodurch sichergestellt ist, daß während der Fortbewegung der Einzelteile bzw. Werkstückträger von einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zur nächsten keine ungewollte selbsttätige Verstellung des Signalstiftes möglich ist.An embodiment according to claim 3 is advantageous, whereby it is ensured that during the movement of the individual parts or workpiece carrier from a work or processing station to the next no unwanted automatic adjustment of the Signal pin is possible.

Weiterhin ist auch eine Ausbildung gemäß Patentanspruch 4 möglich. Durch die Zuordnung einer Tragleiste für den Halter des Signalstiftes am Werkstückträger kann dessen Position einfach an unterschiedliche Bedingungen angepaßt werden bzw. ist es möglich, standardmäßig jeden Werkstückträger mit entsprechenden Tragleisten zu versehen und die Halter für die Signalstifte und dgl. können dann flexibel an der jeweils gewünschten Position anmontiert werden.Furthermore, training according to claim 4 is also possible. By assigning a support bar for the holder of the Signal pin on the workpiece carrier can simply change its position different conditions are adapted or is it possible As standard, each workpiece carrier with corresponding support strips to provide and the holder for the signal pins and the like then flexibly installed at the desired position become.

Von Vorteil ist auch eine Ausführungsform nach Patentanspruch 5, weil dadurch zwangsweise vor einer Bearbeitung eines Einzelteiles der diesem zugeordnete Signalstift durch die Schaltkulisse in die der Schlechtcodierung entsprechende Schaltstellung verstellt wird.An embodiment according to claim 5 is also advantageous, because this inevitably leads to the processing of an individual part the associated signal pin through the shift gate in the the switching position corresponding to the bad coding is adjusted.

Weiterhin ist auch eine Weiterbildung gemäß Patentanspruch 6 vorteilhaft. Dadurch kann mit Vorteil der Signalträger zugleich als Positionsgeber für ein am Werkstückträger angeordnetes Einzelteil verwendet werden, um dieses in einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation lagegenau zu orientieren.Furthermore, a further development according to claim 6 is also advantageous. This allows the signal carrier to be used at the same time as a position sensor for one arranged on the workpiece carrier Individual part can be used in a work or Orientation of the processing station precisely.

Von Vorteil ist eine Weiterbildung wie im Patentanspruch 7 beschrieben. Durch den geringen Platzbedarf der erfindungsgemäßen Codierglieder ist es möglich, auch bei kleinen Werkstücken diesen die Codierglieder auf engstem Raum zuzuordnen.A further development as in claim 7 is advantageous described. Due to the small space requirement of the invention Coding elements are possible, even with small workpieces assign the coding elements in the smallest of spaces.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung auch eine Ausführung gemäß Patentanspruch 8 möglich. Dadurch können eine Vielzahl von unterschiedlichen Informationen über den Werkstückträger bzw. die darauf angeordneten Werkstücke oder Einzelteile den Abtastorganen in den einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen mitgeteilt werden, wodurch eine exakte Überwachung der unterschiedlichen Arbeitsvorgänge möglich ist.Finally, an embodiment according to the invention is also within the scope of the invention Claim 8 possible. This allows a variety of different information about the workpiece carrier or the workpieces or individual parts arranged thereon the scanning elements communicated in the individual work or processing stations be, which enables exact monitoring of the different Operations is possible.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. For a better understanding of the invention, it is described below based on the embodiments shown in the drawings explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Maschinentisch einer Fertigungsanlage mit einer im Bereich einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation angeord neten und den Werkstückträgern zugeordneten erfindungsge mäßen Vorrichtung zum Kennzeichnen von Einzelteilen bzw. Werkstückträgern; Figure 1 shows a machine table of a manufacturing system with a angeord Neten in the area of a work or processing station and assigned to the workpiece carriers according to the invention device for marking individual parts or workpiece carriers.

Fig. 2 eine Stirnansicht der in Fig. 1 schematisch dargestellten Vorrichtung zum Kennzeichnen von Einzelteilen, teilweise im Schnitt und schematischer Darstellung; FIG. 2 shows an end view of the device for marking individual parts shown schematically in FIG. 1, partly in section and a schematic illustration;

Fig. 3 eine Ansicht einer Signalträgerplatte mit mehreren parallel zur Fortbewegungsrichtung nebeneinander verlau fenden Reihen von Signalträgern, die mehrere quer zur Fortbewegungsrichtung verlaufende Abtastreihen bilden in schematischer Darstellung, teilweise im Schnitt gemäß den Linien III-III in Fig. 2; Fig. 3 is a view of a signal carrier plate with a plurality of parallel to the direction of travel duri fenden rows of signal carriers that form a plurality of transverse to the direction of scanning rows in a schematic representation, partly in section along the lines III-III in Fig. 2;

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation mit den dieser zugeordneten Bestandteilen einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung zum Kennzeichnen von Einzelteilen in Draufsicht und schematischer Darstellung; Figure 4 is a plan view of a work or processing station with the associated components of an inventive device for marking individual parts in plan view and schematic representation.

Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Kennzeichnen von Einzelteilen, teilweise im Schnitt gemäß den Linien V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a side view of the apparatus for marking items, partially in section according to the lines VV in Fig. 4.

In Fig. 1 ist von einer Fertigungsanlage ein Maschinentisch 1 einer Ar beits- bzw. Bearbeitungsstation 2 dargestellt. Die Arbeits- bzw. Bear beitungsstation 2 weist einen Förderweg 3 für Werkstückträger 4 mit auf diesem angeordneten Einzelteilen 5, die ein Werkstück 6 bilden können, auf. Diese Einzelteile können in der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation 2 bearbeitet, zugeführt, gefügt oder sonst irgendwie behandelt werden. Die einzelnen vorbeschriebenen Vorgänge können manuell, voll- oder halbauto matisch erfolgen. Zum Transport der Werkstückträger 4 entlang des För derweges 3 sind diesen Reibrollenantriebe 7 zugeordnet. Zur Überwachung des Laufes der Werkstückträger 4 bzw. der Durchführung der Arbeits- bzw. Bearbeitungsvorgänge an den Einzelteilen 5 ist eine Vorrichtung zum Kennzeichnen von Einzelteilen 5 bzw. Werkstückträgern 4 angeordnet, die generell mit 8 bezeichnet ist. Diese Vorrichtung zum Kennzeichnen der Einzelteile 5 bzw. Werkstückträger 4 umfaßt ein Codierglied 9, eine Lesevorrichtung 10, ein Schaltelement 11 und eine Codiervorrichtung 12. Diese sind seitlich der Führungsleisten 13 des Förderweges 3 unterhalb der Bewegungsbahn des Codiergliedes 9 teilweise in einer Tischplatte 14 versenkt angeordnet.In Fig. 1, a machine table 1 of an Ar beits- or processing station 2 is shown from a manufacturing system. The work or Bear processing station 2 has a conveying path 3 for workpiece carriers 4 with individual parts 5 arranged thereon, which can form a workpiece 6 . These individual parts can be processed, fed, joined or otherwise treated in the work or processing station 2 . The individual processes described above can be carried out manually, fully or semi-automatically. To transport the workpiece carrier 4 along the För derweges 3 these friction roller drives 7 are assigned. A device for identifying individual parts 5 or workpiece carriers 4 , which is generally designated by 8 , is arranged to monitor the running of the workpiece carriers 4 or the execution of the working or machining operations on the individual parts 5 . This device for marking the individual parts 5 or workpiece carrier 4 comprises a coding element 9 , a reading device 10 , a switching element 11 and a coding device 12 . These are partially sunk in a table top 14 to the side of the guide strips 13 of the conveying path 3 below the movement path of the coding element 9 .

In Fig. 2 ist eine Ausführung eines Codiergliedes 9 dargestellt. Dieses Codierglied 9 umfaßt mehrere auf einer Signalträgerplatte 15 in mehreren Reihen 16, 17 und 18 nebeneinander in Fortbewegungsrichtung angeordnete Signalträger 19 bis 21. Die Signalträger 19 und 20 sind auf der Signal trägerplatte 15 fix angeordnet, während der Signalträger 21 durch einen gegenüber der Signalträgerplatte 15 höhenverstellbaren Signalstift 22 gebildet ist. Den einzelnen Reihen der Signalträger 19 bis 21 sind Ab tastorgane 23 zugeordnet, mit welchen die Stellung der erhabenen Signal träger 19, 20 bzw. des verstellbaren Signalstiftes 22 festgestellt werden kann. Die unterschiedliche Stellung des Signalstiftes 22 wird mit dem Abtastorgan 23 in der Reihe 18 dadurch festgestellt, daß ein beispiels weise elektromagnetisches Feld des als elektromagnetischer Näherungs schalter ausgebildeten Abtastorganes 23 bei in strichlierter Schaltstel lung 24 befindlichen Signalstift 22 erregt wird, während bei der in vol len Linien gezeichneten Schaltstellung 25 das Abtastorgan 23 nicht an spricht.In FIG. 2, an embodiment of a Codiergliedes 9 is shown. This coding element 9 comprises a plurality of signal carriers 19 to 21 arranged on a signal carrier plate 15 in a plurality of rows 16 , 17 and 18 next to one another in the direction of travel. The signal carrier 19 and 20 are on the signal carrier plate 15 fixedly arranged, while the carrier signal 21 is formed by a signal relative to the support plate 15 height-adjustable signal pin 22nd The individual rows of signal carriers 19 to 21 are assigned from sensing elements 23 , with which the position of the raised signal carrier 19 , 20 or the adjustable signal pin 22 can be determined. The different position of the signal pin 22 is determined with the sensing element 23 in the row 18 in that an example, electromagnetic field of the sensing element designed as an electromagnetic proximity switch 23 is energized with signal pin 22 located in dashed line position 24 , while in the case of vol len Lines drawn switching position 25 does not speak to the sensing element 23 .

In Fig. 3 ist besser ersichtlich, daß in den Reihen 16 bis 18 mehrere Signalträger 19, 20 bzw. 21 jeweils zu Abtastreihen 26 zusammengefaßt sind. Die in den Reihen 16 und 17 hintereinander angeordneten Signal träger können zur Festlegung einer aus einer binären Zahlenkombination bestehenden Kennzeichennummer für den Werkstückträger dienen, während die beispielsweise in der Reihe 17 angeordneten Signalträger zur Her stellung eines fortlaufenden Taktimpulses angewendet werden können. Die Signalträger 21 können beispielsweise zwei im Abstand hintereinander am Werkstückträger angeordneten Werkstücken 6 zugeordnet sein, um von die sen den jeweiligen Bearbeitungszustand gut/schlecht zu kennzeichnen und darüberhinaus die Werkstücke 6 in der Bearbeitungsposition zu positio nieren.In Fig. 3 it can be seen better that in the rows 16 to 18 a plurality of signal carriers 19 , 20 and 21 are combined to form scanning rows 26 . The signal carriers arranged in series in rows 16 and 17 can be used to define an identifier number consisting of a binary number combination for the workpiece carrier, while the signal carriers arranged in series 17 , for example, can be used to produce a continuous clock pulse. The signal carriers 21 can be assigned, for example, two workpieces 6 arranged one behind the other on the workpiece carrier in order to identify the respective machining state good / bad and also to position the workpieces 6 in the machining position.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrich tung zum Kennzeichnen eines Werkstückträgers 4 bzw. des darauf angeord neten Werkstückes 6 dargestellt. Auf einer Seitenkante 27 des Werkstück trägers 4 ist eine Tragleiste 28 befestigt, auf der, wie in Fig. 5 ge zeigt ist, in vorbestimmten Abständen 29 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 30 - mehrere Bohrungen 31 angeordnet sind. Auf einer vom Werkstück 6 abgewandten Seitenkante 32 der Führungsleiste 13 ist eine Montage leiste 33 ebenfalls mit in vorbestimmten Abständen, beispielsweise den gleichen Abständen 29 wie auf der Tragleiste 28 vorgesehenen Befesti gungsbohrungen 34 angeordnet. In einer Bohrung 31 wird ein Halter 35 verankert, in dem ein verstellbarer Signalstift 22 angeordnet ist. Die ser Signalstift 22 weist ein Schaltpilz 36 auf. Wie besser aus Fig. 4 er sichtlich ist, ist der Signalstift 22 auf eine Mittelachse - strich punktierte Linie - des Werkstückes 6 ausgerichtet.In Fig. 4, an embodiment of a Vorrich device according to the invention for marking a workpiece carrier 4 or the angeord Neten workpiece 6 is shown. On a side edge 27 of the workpiece carrier 4 , a support bar 28 is attached, on which, as shown in Fig. 5 ge, at predetermined intervals 29 in the direction of travel - arrow 30 - several bores 31 are arranged. On a side edge 32 of the guide bar 13 facing away from the workpiece 6 , a mounting bar 33 is also provided with predetermined bores 34 at predetermined intervals, for example the same intervals 29 as provided on the support bar 28 . A holder 35 is anchored in a bore 31 , in which an adjustable signal pin 22 is arranged. The water signal pin 22 has a switching mushroom 36 . As can be seen better from FIG. 4, the signal pin 22 is aligned with a central axis - dash-dotted line - of the workpiece 6 .

Diesem Signalstift 22 ist eine Lesevorrichtung 10 zugeordnet, die ein Abfrageorgan 37 aufweist. Diesem Abfrageorgan 37 ist ein Schaltelement 38, z. B. mit einer Schaltkulisse 39, die eine schräge in Fortbewe gungsrichtung - Pfeil 30 - entgegen dem Werkstückträger 4 geneigte Lage aufweist, zugeordnet. Eine weitere Lesevorrichtung 10 mit einem Abfrage organ 37 ist einer vordefinierten Bearbeitungsstation für die Mittel achse des Werkstückes 6 zugeordnet.This signal pin 22 is assigned a reading device 10 which has an interrogation member 37 . This interrogator 37 is a switching element 38 , for. B. with a switching link 39 , which has an inclined in the direction of movement - arrow 30 - against the workpiece carrier 4 inclined position. Another reading device 10 with an interrogation organ 37 is assigned to a predefined processing station for the central axis of the workpiece 6 .

Dieser Lesevorrichtung 10 ist eine Codiervorrichtung 12 nachgeordnet, die ein durch eine Kolbenzylinderanordnung gebildetes Schaltelement 40 aufweist, welches einen in Richtung des Werkstückträgers 4 ausfahrbaren Schaltteil aufweist. This reading device 10 is followed by a coding device 12 , which has a switching element 40 formed by a piston-cylinder arrangement, which has a switching part which can be extended in the direction of the workpiece carrier 4 .

Bewegt sich nun der Werkstückträger 4 in Fortbewegungsrichtung entlang des Förderweges 3, so wird nach dem Einlaufen in die Arbeits- bzw. Be arbeitungsstation 2 die Stellung des Signalstiftes 22 abgefragt. Befin det sich dieser zu diesem Zeitpunkt in der in Fig. 5 gezeigten, in vollen Linien gezeichneten, unteren, einer Schlechtcodierung entsprechenden Schaltstellung 24, so passiert der Werkstückträger 4, vorzugsweise ohne in der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation 2 anzuhalten, dieselbe.Now, the workpiece carrier 4 moves in the direction of movement along the conveying path 3, the position of the signal pin 22, after the entry into the working or processing station 2 Be queried. If this is at this time in the lower switching position 24 shown in full lines in FIG. 5, corresponding to a bad coding, the workpiece carrier 4 passes the same, preferably without stopping in the work or processing station 2 .

Wird dagegen an der Abfragevorrichtung 37, z. B. einem elektromagneti schen Näherungsschalter oder einer Relexlichtschranke, einem Hallgene rator oder dgl., der in der oberen Schaltstellung, also in der Gut codierstellung, befindliche Signalstift 22 vorbeibewegt, so führt dies zu keiner Signalzustandsänderung am Ausgang des Abfrageorganes 37 und die der Bearbeitungsposition zugeordnete Lesevorrichtung 10 wird akti viert. Gleichzeitig wird bei der Vorwärtsbewegung des Werkstückträgers 4 in Förderrichtung der Signalstift 22 über den Schaltpilz 36 durch die geneigte Schaltkulisse 39 aus der eine Gutcodierung signalisierenden Schaltstellung in die eine Schlechtcodierung signalisierende Schaltstel lung abgesenkt. Dadurch kommt der Schaltpilz 36 in den Arbeitsbereich des Abfrageorganes 37 und der Werkstückträger kann bei Erreichen der zweiten Lesevorrichtung 10 festgehalten und positioniert werden, um einen Arbeits- bzw. Bearbeitungsvorgang durchzuführen.In contrast, is on the interrogation device 37 , z. B. an electromagnetic proximity switch or a Relex light barrier, a Hall generator or the like. In the upper switch position, that is, in the coding position, signal pin 22 moves past, this does not lead to any change in the signal state at the output of the interrogation member 37 and that assigned to the processing position Reading device 10 is activated. At the same time during the forward movement of the workpiece carrier 4 in the conveying direction, the signal pin 22 is lowered via the switching mushroom 36 through the inclined switching gate 39 from the switching position signaling a good coding into the switching position signaling a bad coding. As a result, the switching mushroom 36 comes into the working area of the interrogation member 37 and the workpiece carrier can be held and positioned when the second reading device 10 is reached in order to carry out a working or machining operation.

Nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges bewegt sich der Werkstückträger 4 weiter in Richtung einer Codiervorrichtung 12. Wurde der vorhergehende Arbeits- bzw. Bearbeitungsvorgang ordnungsgemäß durchgeführt, so wird beim Vorbeibewegen des Signalstiftes 22 an dieser Codiervorrichtung 12 der das Schaltelement 40 bildende Zylinderkolbenantrieb ausgefahren und der Signalstift 22 in die in Fig. 2 in vollen Linien gezeichnete obere Schaltstellung - in die Gutcodierstellung - aufwärtsverstellt.After completion of the machining process, the workpiece carrier 4 moves further in the direction of a coding device 12 . If the preceding work or processing operation has been carried out correctly, when the signal pin 22 moves past this coding device 12, the cylinder piston drive forming the switching element 40 is extended and the signal pin 22 is moved into the upper switching position shown in full lines in FIG. 2 - into the good coding position - adjusted upwards.

Ist demgegenüber der Arbeits- bzw. Bearbeitungsvorgang nicht ordnungs gemäß durchgeführt worden, so wird die Codiervorrichtung 12 nicht akti viert und der Werkstückträger 4 passiert, ohne daß der Signalstift 22 im Halter 35 verstellt wird, die Codiervorrichtung 12. Dadurch wird der Werkstückträger 4 in der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation als Schlecht- bzw. Ausschußteil erkannt und nicht mehr weiter bearbeitet bzw. einem Nacharbeitsplatz zugeführt.If, on the other hand, the working or machining process has not been carried out properly, the coding device 12 is not activated and the workpiece carrier 4 passes without the signal pin 22 being adjusted in the holder 35 , the coding device 12 . As a result, the workpiece carrier 4 is recognized in the work or processing station as a bad or reject part and is no longer processed or fed to a rework station.

Die Fixierung des Signalstiftes 22 in den Schaltstellungen 24, 25 erfolgt über durch Kugeldruckstücke gebildete Fixiervorrichtungen 41, wozu in den Signalstiften in den beiden Endlagen Nuten eingedreht sind, in die im Halter gefederte Kugeln in den jeweiligen Schaltstellungen einrasten.The signal pin 22 is fixed in the switching positions 24, 25 via fixing devices 41 formed by ball thrust pieces, for which purpose grooves are screwed into the signal pins in the two end positions, into which spring-loaded balls engage in the respective switching positions.

Claims

1. A method for coding workpiece carriers in production plants, in particular for assembling workpieces composed of several individual parts, in which the workpiece carriers lead to different successive work or processing stations along conveying paths, are placed or joined or machined onto the workpiece carriers in these individual parts and in the case of a faulty assembly or machining of such a workpiece-receiving workpiece carrier with a coding element an error signal is assigned and the workpieces are no longer processed in the subsequent work or machining stations and / or are fed to an output point for rejects or aftertreatment, thereby characterized in that the coding member ( 9 ) before feeding, joining or processing an individual part ( 5 ) in a subsequent working or machining station ( 2 ) in a switch position corresponding to a good coding ( 25 ) in a switching position ( 24 ) defining a bad coding and that the coding element ( 9 ) after feeding or joining or processing an individual part ( 5 ) in a work or processing station ( 2 ) in the presence of a faulty feeding, joining - or leave the processing operation in a switching position corresponding to a bad coding or, if the processing operations are properly carried out in the work or processing station, it is adjusted to a switching position ( 25 ) defining a good coding.

2.Device for coding individual parts or workpiece carriers in a production system with a plurality of work or processing or storage stations arranged one behind the other along a conveying path in the conveying direction and with an adjustable coding element assigned to the individual part or the workpiece carrier and reading or reading means arranged along the conveying path Coding devices, which are connected to a control device for the production plant, for carrying out the method according to claim 1, characterized in that in at least one of the work or processing station ( 2 ) before the processing position, one assigned to the adjustable coding element ( 9 , 22 ) Reading device ( 10 ) and then a bad coding switching element ( 11 ; 38 , 39 ) is arranged in the direction of travel ( 30 ) and that a good coding switching element ( 12 , 40 ) assigned to the coding element is provided after the processing position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the coding member ( 9 , 22 ) by a in a holder ( 35 ) mounted, perpendicular to the direction of travel ( 30 ) of the individual parts ( 5 ) or workpiece holder ( 4 ) adjustable signal pin ( 22 ) is formed, to which fixation devices ( 41 ) are assigned in the two switching positions ( 24 , 25 ) that define bad coding or good coding.

4. The device according to claim 3, characterized in that the holder ( 35 ) for the signal pin ( 22 ) on a on a side edge ( 27 ) of a workpiece carrier ( 4 ) arranged support bar ( 28 ) with bores arranged in series at predetermined intervals ( 29 ) ( 31 ) is fixed and the signal pin ( 22 ) is aligned perpendicular to the conveying plane of the conveying path ( 3 ) and that the coding device ( 12 ), the reading device ( 10 ) and the switching element ( 38 , 39 ) on one with several spaced mounting holes ( 34 ) provided and on the guide strips ( 13 ) of the conveyor path ( 3 ) attached mounting strip ( 33 ) are adjustably arranged.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bad coding switching element ( 11 , 38 , 39 ) arranged downstream of the reading device ( 10 ) by a switching part with a switching link ( 39 ) for a signal pin ( 22 ) forming the coding element is formed and the Gutcodier switching element ( 12 , 40 ) is designed as an adjustable cylinder-piston arrangement.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that between the bad coding switching element ( 11 , 38 , 39 ) and one of the coding devices ( 12 ) a further reading device ( 10 ) is arranged, which is a work or processing station ( 2 ) corresponds to the individual part ( 5 ) arranged on the workpiece carrier ( 4 ).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the support bar ( 28 ) of the workpiece carrier ( 4 ) in the direction of travel ( 30 ) a plurality of consecutive coding elements ( 9 , 22 ) are arranged, each one of several on the Workpiece carriers ( 4 ) are assigned to arranged workpieces.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the holder ( 35 ) for the coding member ( 9 , 22 ) has a plurality of rows ( 16 to 18 ) of signal carriers ( 19 to 21 ) running parallel to the direction of travel ( 30 ) , which are raised against the surface of a signal carrier plate ( 15 ) and / or adjustable relative to this and spaced apart in the direction of travel ( 30 ), and that in the reading device ( 10 ) or one of the coding devices ( 12 ) the individual rows ( 16 to 18 ) of signal carriers ( 19 to 21 ) assigned to scanning elements.