DE3445045A1

DE3445045A1 - Pick-off rotary transmitter

Info

Publication number: DE3445045A1
Application number: DE19843445045
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr.-Ing. 4044 Kaarst Berger; Gert Dr.-Ing. 4010 Hilden Mücke; Eberhard Dr.-Ing. 4030 Ratingen Neuschütz; Helmut 4044 Kaarst Thiess
Original assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH; BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Current assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH; BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-06-19
Also published as: JPS61184420A

Abstract

The invention relates to a pick-off rotary transmitter which relates to a rotating system on which electrical signals can be picked off. On the one hand, this may comprise a rotary transmitter which merely transmits signals produced at another point and makes the pick-off possible, but the signals can also be produced in the transmitter itself. The invention thus relates in particular to an immersion-tube rotary transmitter or to a rotary pulse transmitter. In this case, a rotor and a stator are used for picking off the electrical signals. The rotor is connected to a rotation body. As a result of this, in the case of known embodiments, the axial extent is critical while at the same time difficulties can arise in the case of the axes not being aligned on one another and in the case of components being loaded with the forces originating from the rotation body. The invention avoids these disadvantages in that the rotor, which rotates about a hollow shaft which is designed as the stator, is inserted into a central hole in the rotation body, so that the protective housing is superfluous and a smaller amount of space is occupied.

Description

BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:

Die Erfindung bezieht sich auf einen Abgriffdrehgeber für einen
Rotationskörper gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Art.The invention relates to a rotary encoder for a tap
Rotary body according to the type specified in the preamble of claim 1.

Ein derartiger Abgriffdrehgeber ist beschrieben in "Handbuch für elektrisches Messen mechanischer Größen", Christof Rohrbach, 1967, VDI-Verlag, Düsseldorf, Seite 342, erster Absatz und Bild E5.2-9. Bei der beschriebenen Ausführungsform handelt es sich insbesondere um einen Tauchrohr-Drehübertrager mit QuecksilberUbertragungszellen, die eine galvanische Verbindung zwischen den umlaufenden und ortsfesten Anschlüssen von Signalleitungen ergeben, wobei die Quecksilberübertragungszellen ortsfest sind. Da die in letztere hineinreichenden Leitungsanschlüsse somit auf ihrer ganzen Fläche von dem Quecksilber bedeckt sind, treten im Gegensatz zu Kontakten zwischen Festkörpern keine Lokalwiderstände auf, die dort den größten Teil der Kontaktwiderstände verursachen. Die Leitungsanschlüsse können im Sinne einer zuverlässigen Kontaktgabe insbe- sondere mit Edelmetallen beschichtet sein. Nachteilig ist bei den beschriebenen Abgriffdrehgebern jedoch, daß sie in der Achsrichtung der Rotationskörper verhältnismäßig viel Platz benötigen, der nicht immer gegeben ist. Die Anordnung bedarf darüber hinaus besonderer Schutzkonstruktionen, um ihre empfindlichen Teile nicht zu gefährden. Es besteht auch leicht die Gefahr einer Schrägstellung der Achsen zwischen dem Rotationskörper und dem Abgriffdrehgeber, die mit zunehmender Verlängerung durch den Abgriffdrehgeber an Bedeutung gewinnt, zumal der Rotationskörper den Rotor belastet.Such a rotary encoder is described in "Handbuch für electrical measurement of mechanical quantities ", Christof Rohrbach, 1967, VDI-Verlag, Düsseldorf, page 342, first paragraph and picture E5.2-9. The embodiment described is in particular a dip tube rotary transmitter with mercury transmission cells, which result in a galvanic connection between the circumferential and stationary connections of signal lines, the mercury transfer cells being stationary. Since the line connections reaching into the latter are thus on their whole In contrast to contacts between solids, there are no local resistances on the surfaces covered by mercury cause most of the contact resistance. The line connections can be used in the sense of a reliable contact in particular be specially coated with precious metals. The disadvantage of the rotary encoders described, however, is that they are in the axial direction the rotation body require a relatively large amount of space, which is not always given. The arrangement also requires special Protective structures so as not to endanger your sensitive parts. There is also a slight risk of the axes being skewed between the rotary body and the rotary encoder, which with increasing extension by the rotary encoder wins, especially since the rotating body loads the rotor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Abgriffdrehgeber der einleitend beschriebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß die vorstehend bezeichneten Nachteile nicht auftreten. Er soll also eine möglichst geringe zusätzliche Einbaulänge aufweisen und darüber hinaus gut zentrierbar sein. Die vom Gewicht des Rotationskörpers ausgehenden Kräfte sollen die Lagerung des Abgriffdrehgebers nicht belasten.The invention is based on the object of a rotary encoder of the type described in the introduction to the extent that the disadvantages described above do not occur. He should thus have the smallest possible additional installation length and, moreover, can be easily centered. The weight of the solid of revolution outgoing forces are intended to support the rotary encoder do not burden.

Die genannte Aufgabenstellung wird durch den Vorschlag gemäß dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst, für den die Vorschläge der Unteransprüche 2 bis 14 vorteilhafte Weiterentwicklungen vorsehen. Demnach sind bei einem Tauchrohr-Drehübertrager 5The stated task is supported by the proposal according to the Characterizing part of claim 1 solved for the Proposals of the dependent claims 2 to 14 advantageous further developments provide. Accordingly, 5

einerseits und bei einem Drehimpulsgeber andererseits die in den Ansprüchen 1 bis 4 und 12 bis 14 vorgeschlagenen Merkmale in gleicher Weise verwirklicht, während sich die Vorschläge der Unteransprüche 5 bis 9 einerseits und 10 bis 11 andererseits auf die Ausführungsart als Tauchrohr-Drehübertrager bzw. als Drehimpulsge-on the one hand and in the case of a rotary pulse encoder on the other hand the in the Claims 1 to 4 and 12 to 14 proposed features in the same Way realized while the proposals of the subclaims 5 to 9 on the one hand and 10 to 11 on the other hand to the type of immersion tube rotary transmitter or as angular pulse generator

ber beziehen.refer to.

Insbesondere dank des als zentrale Hohlachse ausgeführten Stators und des im wesentlichen ins Innere des Rotationskörpers eingesetzten Rotors, der um die zentrale Hohlachse umläuft, wirdIn particular, thanks to the stator designed as a central hollow axis and the essentially inside the rotating body used rotor, which rotates around the central hollow axis, is

eine äußerst geringe zusätzliche Baulänge erreicht. Dabei ist die gesamte Anordnung weitgehend durch den Rotationskörper selbst geschützt. Ein verhältnismäßig großer Lagerabstand gestattet eine sehr präzise Zentrierung, so daß sich Schrägstellungen der Achsen erheblich besser vermeiden lassen. Die Verbindung mit dem Rota-an extremely short additional length achieved. Here is the entire arrangement largely protected by the rotation body itself. A relatively large bearing distance allows one very precise centering so that the axes are inclined can be avoided much better. The connection with the Rota-

tionskörper erübrigt die Anordnung besonderer Anschlußflanschen. Die Lagerung des Abgriffdrehgebers ist weitgehend frei von Krafteinwirkungen, die vom Rotationskörper ausgehen, da letzterer seine eigene, übliche Lagerung besitzt.tion body eliminates the need to arrange special connection flanges. The bearing of the rotary encoder is largely free of forces, which proceed from the rotation body, since the latter has its own, customary storage.

Besonders einfach läßt sich der Rotor in eine im Lagerzapfen des Rotationskörpers vorgesehene zentrale Bohrung einsetzen. Die durch die Ausbohrung eintretende Querschnittsschwächung ist praktisch bedeutungslos, weil sie zentral liegt und die für das Festigkeitsverhalten des Rotors maßgeblichen Querschnittsbereiche einen größeren Abstand von der Achse des Rotationskörper aufweisen müssen. Beispielsweise läßt sich bei Ausführung des Abgriffdrehgebers als Drehübertrager von letzterem ein Durchmesser von etwa 40 mm einhalten, so daß für die Ausbohrung schon ein Wellen- bzw. Zapfendurchmesser des Rotationskörpers von 60 mm ausreichend ist.The rotor can be inserted particularly easily into a central bore provided in the bearing journal of the rotating body. By the cross-sectional weakening occurring in the bore is practically meaningless because it is central and that for the strength behavior of the rotor has a larger cross-sectional area Must have a distance from the axis of the rotation body. For example, when the rotary encoder is designed as The rotary transmitter of the latter must have a diameter of about 40 mm, so that a shaft or journal diameter is required for the bore of the rotation body of 60 mm is sufficient.

Für den Rotor des neuen Abgriffdrehgebers ist es weiterhin sinnvoll, ihn in Nähe seiner beiden axialen Enden mittels Kugellagern zu lagern, von denen wenigstens eines im Inneren des Rota-It is still the case for the rotor of the new rotary encoder it makes sense to mount it near its two axial ends by means of ball bearings, of which at least one is inside the rotary

tionskörpers liegt. Diese Lagerung läßt sich mittels den Rotor im Rotationskörper haltenden Umfangsschrauben präzise zentrieren.tion body lies. This storage can be by means of the rotor in Precisely center the circumferential screws holding the rotating body.

Die Ausführung des Abgriffdrehgebers als Tauchrohr-Drehübertrager macht von der bekannt gewesenen Anwendung von QuecksiIber-übertragungszellen, die im Stator axial beabstandet sind, Gebrauch, wobei in diese jeweils rotierende Signalanschlüsse kontaktbildend eindringen, welche aus einem zentralen, umlaufenden, isolierenden Signalleitungsrohr herausgeführt sind. Das Signalleitungsrohr ist also mit dem Rotor verbunden, jedoch gehen hiervon keine Kräfte aus, zumal es flexibel ausgeführt sein kann. Neben den Quecksilberübertragungszellen verläuft dann eine exzentrisch liegende Signal abgriffleitung, aus welcher wiederum korrespondierende Signalanschlüsse in die jeweiligen Quecksilberübertragungszellen eindringen. Diese Signalabgriffleitung erstreckt sich also praktisch überThe design of the rotary encoder as an immersion tube rotary transmitter makes use of the well-known use of mercury transmission cells, which are axially spaced apart in the stator, use, whereby rotating signal connections penetrate into these in a contact-forming manner, which are led out of a central, circumferential, insulating signal conduit pipe. The signal conduit pipe is thus connected to the rotor, but no forces emanate from it, especially since it can be designed to be flexible. Next to the mercury transfer cells Then an eccentric signal tap line runs, from which in turn corresponding signal connections penetrate the respective mercury transfer cells. This signal tap line thus practically extends over

die gesamte Länge des neuen Abgriffdrehgebers parallel zur Achse desselben und ist erst im Anschluß an die äußere Quecksilberübertragungszene in die axiale Mitte eines Zapfens umgelenkt sowie aus diesem herausgeführt. Dieser Zapfen trägt zweckmäßig den Innenringthe entire length of the new rotary encoder parallel to the axis the same and is only in connection with the external mercury transfer scene deflected into the axial center of a pin and led out of this. This pin expediently carries the inner ring

eines äußeren Kugellagers. Demgegenüber ist der Innenring des in-20 an outer ball bearing. In contrast, the inner ring of the in-20

neren Kugellagers mit Vorteil an einem zentralen, in den Stator hineinreichenden Vorsprung des Innenflansches befestigt, der in der Bohrung des Rotationskörpers fixiert ist. Dieser Flanschvorsprung ist darüber hinaus vorteilhaft von den zu den Signalgebern des Rotationskörpers führenden Signalleitungen durchsetzt, die im Signalleitungsrohr in den Abgriffdrehgeber hineinragen.Neren ball bearing with advantage attached to a central, reaching into the stator projection of the inner flange, which is in the Bore of the rotating body is fixed. This flange projection is also advantageously penetrated by the signal lines leading to the signal transmitters of the rotating body, the signal lines in the signal line tube protrude into the rotary encoder.

Vom erwähnten Innenflansch geht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein den eigentlichen Rotor bildendes Gehäuserohr aus. Dieses kann bis nach außen reichen und trägt insbesondere den Außenring des äußeren Kugellagers, welchletzteres indes nicht notwendigerweise über die Bohrung im Rotationskörper hinausragen muß.From the inner flange mentioned goes according to a further feature of the invention a housing tube forming the actual rotor. This can extend to the outside and in particular carries the Outer ring of the outer ball bearing, which is not necessarily the latter must protrude beyond the hole in the rotation body.

Schließlich können zum Zweck der Stromeinspeisung für die Signalgeber des Rotationskörpers nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weitere Quecksilberübertragungszellen mit entsprechenden Zu- und Ableitungen vorgesehen sein.Finally, for the purpose of supplying power to the signal transmitter of the rotary body according to a further feature of the invention further mercury transfer cells with corresponding supply and Derivatives may be provided.

Insgesamt bleibt der Vorteil ortsfester Quecksilverübertragungsquelien erhalten. - 7 -Overall, the advantage of stationary mercury transfer sources remains obtain. - 7 -

Die einleitend bezeichnete Veröffentlichung beschreibt an der gleichen Stelle, daß mit dem Tauchrohr-Drehübertrager, der außen an die Welle eines Rotationskörpers angeflanscht ist, ein vom umlaufenden Flansch getragenes Zahnrad für die Drehzahl- und Phasenmessung vorgesehen sein kann, wobei ein elektrodynamischer Induktionsgeber Verwendung finden kann. Insoweit ist gleichfalls ein Drehimpulsgeber verwirklicht. Bei dem erfindungsgemäßen Drehimpulsgeber wird eine abweichende Impulsgabe gewählt, indem der Stator mit axialem Abstand je eine Scheibe mit Lichtquellen und eine Scheibe mit Lichtempfängern trägt. Zwischen diesen beiden Scheiben routiert eine mit ihrem Außenumfang am Rotor eingespannte Maskenscheibe, deren Offnungsschlitze den zu erzeugenden Impulsen entsprechen. Die direkte Verbindung mit dem Rotationskörper ermöglicht ohne Verwendung eines Flansches eine besonders zuverlässige Zentrierung der Maskenscheibe, so daß im Spalt zwischen den beiden für die Signalerzeugung vorgesehenen Scheiben keine Seitenbewegungen auftreten können. Die Ableitungen für die Lichtempfänger und die Zuleitungen für die Lichtquellen werden zweckmäßig zentral aus dem Stator herausgeführt.The publication referred to in the introduction describes the same Place that with the immersion tube rotary transmitter, which is flanged on the outside of the shaft of a rotating body, one of the rotating Flange-borne gear can be provided for speed and phase measurement, with an electrodynamic induction transmitter Can be used. In this respect, a rotary pulse encoder is also implemented. In the case of the rotary pulse encoder according to the invention a different pulse generation is selected by placing the stator axially spaced a disk with light sources and a disk with Light receivers. A mask disk, clamped with its outer circumference on the rotor, rotates between these two disks, whose opening slots correspond to the pulses to be generated. the allows direct connection with the rotational body without using a flange a particularly reliable centering of the Mask disk so that no lateral movements occur in the gap between the two disks provided for signal generation can. The leads for the light receivers and the supply lines for the light sources are expediently led out centrally from the stator.

Es besteht häufig die Notwendigkeit, zu den von den Signalgebern des Rotationskörpers ausgehenden und zu übertragenden Signalen eine Markierung zu schaffen, die es ermöglicht, die Signale an bestimmten, sekturiell beabstandeten Stellen des Rotationskörpers zuzuordnen. Derartige Verhältnisse liegen ζ B. bei der Meßrolle nach der US-PS 4.127.027 vor. Deshalb werden nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine Tauchrohr-Drehübertragung als auch ein Drehimpulsgeber, die beide vorstehend beschrieben sind, mit einem gemeinschaftlichen Rotor und einem gemeinschaftlichen Stator ausgeführt. Zusätzlich zu den erwähnten Vorteilen ist eine derartige Anordnung noch von einem besonders einfachen Aufbau und von erhöhter Betriebssicherheit.There is often a need to add a signal to the signals emanating from the signal transmitters of the rotating body and to be transmitted To create marking that makes it possible to place the signals at specific, architecturally spaced locations on the body of revolution assign. Such conditions exist, for example, in the measuring roller according to US Pat. No. 4,127,027. Therefore, after another Feature of the invention a dip tube rotary transmission as well as a rotary encoder, both of which are described above, with one shared rotor and a shared stator. In addition to the advantages mentioned, such an arrangement is also of a particularly simple construction and of increased operational safety.

In jedem Fall bedarf der Stator einer Fixierung. Hierfür ist es ausreichend, wenn an einer außerhalb des Rotationskörpers liegenden Stelle eine mit dem Stator verbundene Stütze angreift. Haltekräfte sind von dieser Stütze nicht zu übertragen.In any case, the stator needs to be fixed. For this it is sufficient if one is located outside of the rotational body Place a support connected to the stator engages. Holding forces cannot be transferred from this support.

-ο-Ι Zur weiteren Verarischaulichung der Erfindung wird auf die sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen:-ο-Ι To further illustrate the invention, refer to Reference is made to drawings relating to exemplary embodiments. Show in it:

Figur 1 einen als Tauchrohr-Drehübertrager ausgeführten
Abgriffdrehgeber,Figure 1 designed as a dip tube rotary joint
Rotary encoder,

Figur 2 einen als Drehimpulsgeber ausgeführten Abgriffdrehgeber und
IOFigure 2 shows a rotary encoder designed as a rotary encoder and
IO

Figur 3 eine erfindungsgemäße Verbindung von Tauch-Drehübertrager und Drehimpulsgeber.Figure 3 shows a connection according to the invention of submersible rotary transmitter and rotary pulse encoder.

Man erkennt in Figur 1 den im Ausschnitt wiedergegebenen Rotationskörper 3, in dessen zentrale Bohrung 4 der Rotor 2 eingefügt ist.One recognizes in Figure 1 the rotation body reproduced in the detail 3, in the central bore 4 of which the rotor 2 is inserted.

Er ist insbesondere mit den Schrauben 9 und 10, die einen Außenkragen des Rotors durchsetzen, in der Bohrung 4 fixiert und zentriert. Das innenseitige Ende des als Gehä'userohr ausgeführten Rotors 2 ist mit einem Innenflansch 25 geschlossen, indem von dessen Umfang Schrauben 7 und 8 in den Rotor 2 eindringen.He is in particular with the screws 9 and 10, the one Push through the outer collar of the rotor, fix it in the hole 4 and center it. The inside end of the designed as a housing tube The rotor 2 is closed with an inner flange 25 in that screws 7 and 8 penetrate into the rotor 2 from its circumference.

Innenseitig erkennt man weiterhin das innere Kugellager 6 im Endbereich des Rotors 2. Außenseitig befindet sich im anderen Endbereich des Rotors 2 das Kugellager 5. Letzteres ist mit seinem Innenring 21 auf einen Zapfen 20 des Stators 1 fest aufgesetzt. Der Außenring 26 ist demgegenüber mit dem Rotor 2 verbunden. Auf der Innenseite des Rotors 2 ist die Anordnung in umgekehrter Weise verwirklicht, indem der Innenring 22 des Kugellagers 6 mit einem Innenflanschvorsprung 23 fest verbunden ist, während der Außenring des inneren Kugellagers 6 mit dem Stator 1 in fester Verbindung steht.On the inside one can still see the inner ball bearing 6 in the end area of the rotor 2. On the outside, in the other end area of the rotor 2, there is the ball bearing 5. The latter is with its inner ring 21 firmly attached to a pin 20 of the stator 1. The outer ring In contrast, 26 is connected to the rotor 2. On the inside of the rotor 2, the arrangement is implemented in reverse, by the inner ring 22 of the ball bearing 6 with an inner flange projection 23 is firmly connected, while the outer ring of the inner ball bearing 6 is firmly connected to the stator 1.

Der Vorsprung 23 des Innenflansches 25 ist von den Signalleitungen 24 durchsetzt. Im Anschluß an den Vorsprung 23 erstreckt sich das Signal!eitungsrohr 17, welches zentral in den Stator eindringt und bis in die Nähe von dessen Außenende reicht. Dieses Signal leitungsrohr 17 läuft mit dem Rotor um und nimmt die erwähnten Signalleitungen 24 auf, von denen jeweils im Bereich einer Quecksil-The projection 23 of the inner flange 25 is from the signal lines 24 interspersed. The signal line pipe 17, which penetrates centrally into the stator, extends after the projection 23 extends to the vicinity of its outer end. This signal line pipe 17 rotates with the rotor and takes the mentioned signal lines 24, of which each in the area of a mercury

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ber-übertragungs-zelle 11, 12, 13, 14, 15, 16 letztere kontaktierende Signalanschlüsse herausgeführt sind und sich mithin jeweils innerhalb einer Quecksilber-übertragungszelle drehen. Das Signalleitungsrohr 17 ist isolierend sowie mehrteilig ausgebildet, so daß seine Einzelelemente Kontakte übertragen können.Via transmission cell 11, 12, 13, 14, 15, 16 the latter contacting Signal connections are brought out and therefore each rotate within a mercury transmission cell. The signal conduit pipe 17 is insulating and constructed in several parts, so that its individual elements can transfer contacts.

Parallel zur Achse verläuft eine Signalabgriffleitung 18, aus welcher korrespondierende Signalanschlüsse 19 abzweigen und in jeweils eine Quecksilberübertragungszelle eindringen.A signal tap line 18 runs parallel to the axis, from which branch off corresponding signal connections 19 and each penetrate into a mercury transmission cell.

Figur 2 zeigt die Ausführung des Abgriffdrehgebers als Drehimpulsgeber, der ebenfalls in den Rotationskörper 3 eingesetzt ist. Somit steht der Rotor 2 über Schrauben, von denen eine dargestellt sowie mit 9 bezeichnete ist, mit dem Rotationskörper 3 in fester Verbindung. Die Schrauben 9 und 10 schließen einen Lagerdeckel 34 an den Rotor an, der den Außenring 26 des äußeren Kugellagers 5 trägt, dessen Innenring 21 auf dem Zapfen 20 des Stators 1 befestigt ist. Am Zapfen 20 greift schließlich noch die Stütze 33 an, die den Stator sichert, indem sie ihrerseits an einer außerhalb des Rotationskörpers 3 vorgesehenen Stelle 35 befestigt ist. Der Stator 1 trägt eine erste Scheibe 27 für Lichtquellen 28 sowie eine davon axial beabstandete zweite Scheibe 29 für Lichtempfänger 30. Zwischen beiden Scheiben erkennt man die Scheibe 36, deren Umfang am Rotor 2 befestigt ist. Die Scheibe 36 trägt Schlitzöffnungen, so daß der Lichtstrom von der Lichtquelle 28 zum Lichtempfänger 30 so oft unterbrochen wird, wie Impulse für eine Umdrehung benötigt werden. Die Ableitung 31 der Lichtempfänger und die Zuleitung 32 für die Lichtquellen sind zentral aus dem Zapfen 20 herausgeführt.Figure 2 shows the design of the rotary encoder as a rotary pulse encoder, which is also inserted into the rotating body 3. Thus, the rotor 2 stands over screws, one of which is shown as well is designated with 9, with the rotary body 3 in a fixed connection. The screws 9 and 10 close a bearing cover 34 to the Rotor on, which carries the outer ring 26 of the outer ball bearing 5, the inner ring 21 of which is fastened on the pin 20 of the stator 1. Finally, the support 33, which supports the stator, also engages on the pin 20 secures by itself being attached to a point 35 provided outside of the rotating body 3. The stator 1 carries a first disk 27 for light sources 28 and a second disk 29, axially spaced therefrom, for light receivers 30. Between the two Disks can be seen as the disk 36, the circumference of which is attached to the rotor 2. The disc 36 has slot openings so that the Luminous flux from the light source 28 to the light receiver 30 is interrupted as often as pulses are required for one revolution. The lead 31 for the light receiver and the lead 32 for the light sources are led out centrally from the pin 20.

Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Vereinigung von Tauchrohr-Drehübertrager und Drehimpulsgeber, indem beide Teile einen gemeinsamen Stator 1 sowie einen gemeinsamen Rotor 2 aufweisen. Wie sich hieraus ergibt, sind darüber hinaus für beide Teile auch lediglich zwei Kugellager 5 und 6 erforderlich, deren Ringe in der bereits beschriebenen Weise am Stator bzw. Rotor oder Innenflanschvorsprung befestigt sind. Bezüglich der für die Erfindung wesentlichen Einbaulänge ergibt sich nicht etwa eine Addition der jeweiligen Längen gemäß Figur 1 und Figur 2, sondern eine erhebliche Verkür-FIG. 3 shows the combination according to the invention of immersion tube rotary joints and rotary pulse encoder, putting both parts in common Have stator 1 and a common rotor 2. As can be seen from this, there are also only for both parts two ball bearings 5 and 6 required, their rings in the already described way on the stator or rotor or inner flange projection are attached. With regard to the installation length, which is essential for the invention, there is no addition of the respective Lengths according to Figure 1 and Figure 2, but a considerable shortening

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zung dadurch, daß der Drehimpulsgeber den Tauchrohr-Signalübertrager ringartig umschließt. Dies führt darüber hinaus noch zu einer vorteilhaften funktionsgerechten Konstruktion, denn diese Anordnung zwingt dazu,, für den Tauchrohr-Drehübertrager einen möglichst geringen Durchmesser bei entsprechend vergrößerter Länge zu wählen, so daß die Quecksilberübertragungszenen ohne Schwierigkeiten in axialer Richtung verteilbar sind. Hingegen ergibt sich für den Drehimpulsgeber eine sehr gute Auflösung, weil die Scheibe 36 mit entsprechend großem Durchmesser ausgeführt v/erden muß, so daß fürtion by the fact that the rotary pulse encoder is the immersion tube signal transmitter encloses ring-like. This also leads to an advantageous, functionally appropriate construction, because this arrangement forces to choose the smallest possible diameter for the immersion tube rotary joint with a correspondingly increased length, so that the mercury transmission scenes in without difficulty are distributable in the axial direction. On the other hand, there is a very good resolution for the rotary pulse encoder, because the disk 36 with must be carried out with a correspondingly large diameter, so that for

Q die Zwischenräume zwischen den einzelnen Ausblendungen zur Erzeugung der Impulse die notwendigen Dunkel pausen sichergestellt sind.Q the gaps between the individual fade-outs for generation the necessary dark pauses are ensured for the impulses.

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Claims

/ 1st rotary encoder for a rotary body, which connects one to the rotary

v_yv_y

tion body concentric and revolving with this rotor and a stator for picking up electrical signals, in particular in the form of a dip tube rotary transmitter or a rotary pulse encoder, characterized in that the stator (1) is designed as a central hollow axis and the rotor (2 ) is inserted essentially in the interior of the rotating body (3) and fixed therein.

2. Rotary pick-off encoder according to claim 1, characterized in that the rotor is inserted into a central bore (4) of a bearing journal of the rotary body (3).

3. Rotary pick-off encoder according to claims 1 and 2, characterized in that the rotor is supported in the vicinity of its two axial ends by means of ball bearings (5, 6), of which at least one (6) is located in the interior of the rotating body (3).

4. rotary encoder according to claims 1 to 3, characterized in that the rotor can be centered in the rotary body (3) by means of circumferential screws (9, 10).

5. Pick-up encoder according to claims 1 to 4, characterized in that when the pick-up encoder is designed as an immersion tube rotary transmitter with in the stator (1) axially spaced Mercury-over transmission cells (11, 12, 13, 14, 15, 16) the latter are penetrated by a central, insulating signal line pipe (17), from which a signal connection is led out in contact with each of the mercury transmission cells (11, 12, 13, 14, 15, 16), and which is next to the mercury transmission cells (11, 12, 13, 14, 15, 16) an eccentric signal tap line (18) is led out, from which corresponding signal connections (19) penetrate into the respective mercury transmission cells (11, 12, 13, 14, 15, 16).

6. pick-up encoder according to claim 5, characterized in that the signal pick-up line (18) is deflected in connection with the outermost mercury transmission scene (16) in the axial center of a pin (20) and led out of this, on which at the same time the inner ring (21) of the outer ball bearing (5) is attached.

7. rotary encoder according to claims 5 and 6, characterized in that the inner ring (22) of the inner ball bearing (6) is attached to a central projection (23) of the inner flange (25) extending into the stator (1), which in turn is fixed in the bore (4) of the rotating body (3) and penetrated by the signal lines (24), and from which the signal line tube (17) extends.

8. rotary encoder according to claim 7, characterized in that with the inner flange (25) at the same time a rotor (2) forming housing tube is fixed in the rotary body (3), which extends to the outside and the outer ring (26) of the outer ball bearing (5 ) wearing.

9. Rotary pick-off encoder according to claims 5 to 7, characterized in that mercury transmission cells are also provided with corresponding supply and discharge lines for feed currents of the signal transmitter.

10. Rotary pick-up encoder according to claims 1 to 4, characterized in that when the rotary pick-up encoder is designed as a rotary pulse encoder on the stator (2) with an axial spacing from one another, a disc (27) with light sources (28) and a disc (29) with light receivers (30 ) are provided, between which there is a disc (36) clamped with its outer circumference in the rotor (2) and provided with openings corresponding to the pulses to be generated.

11. Rotary pick-off encoder according to claim 10, characterized in that the leads (31) of the light receiver (30) and the leads (32) of the light sources (28) are led out centrally from the stator (2).

12. Pick-up rotary encoder according to claims 1 to 10, characterized in that a dip tube rotary transmitter and a rotary pulse encoder with a common rotor (1) and with a common stator (2) are formed.

13. Rotary pick-off encoder according to claims 1 to 12, characterized in that the stator (2) is secured against rotation by means of a support (33) at a location outside the rotary body (3).

14. Rotary pick-off encoder according to claims 12 and 13, characterized in that the rotary pulse encoder surrounds the immersion tube rotary transmitter in a ring-like manner.