DE3441194A1

DE3441194A1 - Automatic goods vending device

Info

Publication number: DE3441194A1
Application number: DE19843441194
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl.-Ing. 4930 Detmold Klocke; Hans-Jochen Dipl.-Ing. 4800 Bielefeld Schwarze
Original assignee: Hollmann & Co GmbH
Current assignee: Hollmann & Co GmbH
Priority date: 1983-11-11
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1985-05-30

Abstract

An automatic goods vending device having an electronic controller (6) which is connected on the input side to key contacts (90, 91, 92), specifically light barriers, slide-position contacts (8, 26, 99) of a locking device and pulse transmitters (12, 12', 12'') of the coin-accepting device, and is connected on the output side to a release electromagnet (5) and light-emitting diodes (90a, 91a, 92a) of the light barriers, and contains a control program which passes current through the electromagnet on the basis of the contact messages. The inductive pulse transmitters (90, 91, 92) signal valid coin insertion and control the closure of the switch (104) between the battery (60) and the control device (6). The control device (6) switches the switch (104) off on a message from the end contact (8) or after a time has elapsed. The coins which have been paid and goods taken are recorded in a non-volatile memory (5) and can be transferred via an interface (K1, K2) into an input/output/memory unit (EAS), for central evaluation. <IMAGE>

Description

Warenselbstverkäufer Self-seller of goods

Die Erfindung betrifft einen Wareneelbstverkäufer mit einer elektronischen Steuervorrichtung, die eingangsseitig mit einer Münzbewertungsvorrichtung verbunden ist und ausgangsseitig mit einer elektromagnetischen Freigabevorrichtung verbunden ist, mit der jeweils einem ermittelten Gesamtmünzwert entsprechend eine der ggf. mehreren zugeordneten Warenausgabevorrichtungen mittelbar oder unmittelbar gesteuert freigegen wird, wobei die Auswahl der einen Ausgabevorrichtung aus den mehreren durch Betätigung einer zugeordneten manuellen Bedienungsvorrichtung und durch eine gegenseitige Verriegelung der Bedienungs- oder Warenausgabevorrichtungen bestimmt ist.The invention relates to a self-seller with an electronic Control device which is connected on the input side to a coin evaluation device and is connected on the output side to an electromagnetic release device is, with each of the determined total coin value one of the possible several associated goods output devices controlled directly or indirectly is disclosed, the selection of the one output device from the plurality of by actuating an associated manual operating device and by a mutual locking of the service or goods output devices determined is.

Es sind elektrisch bzw. elektronisch gesteuerte Warenselbstverkäufer bekannt, die Schächte für Warenverpakkungen verschiedener Preislage aufweisen. Bei diesen Warenselbstverkäufern ist für jeden Warenschacht ein Elektromagnet zum Auswerfen der Warenpackungen angeordnet. Derartige Warenselbstverkäufer sind aufwendig und störanfällig, und außerdem sind sie netzabhängig, da sie einen relativ hohen Energieverbrauch für den Auswurfvorgang der Ware haben.They are electrically or electronically controlled self-sellers known to have shafts for goods packaging of various price ranges. at For these self-sellers there is an electromagnet for ejection for each goods chute the packages of goods arranged. Such self-sellers are expensive and prone to failure, and they are also network-dependent, since they have a relatively high energy consumption for the ejection process of the goods.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Warenselbstverkäufer für Waren unterschiedlicher Preislagen zu schafften, der einen minimalen Energieverbrauch hat und dadurch netzunabhängig ist und einfach im Aufbau und betriebs- und betrugssicher ist.The present invention is based on the object of a self-seller for goods in different price ranges that have minimal energy consumption has and is therefore network-independent and simple to set up and operational and fraud-proof is.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Bedienungsvorrichtungen, z.B. Drucktasten, bzw. Warenausgabevorrichtungen, z.B. Schubladen, bei Betätigung unabhängig voneinander formschlüssig mit einem Schieber verbunden sind, zu dem die Freigabevorrichtung mit einem Elektromagneten so angeordnet ist, daß nach einem ersten Verschiebeweg des Schiebers bei nicht eingeschaltetem Magneten eine Sperrklinke gegen einen Anschlag stößt und innerhalb dieses ersten Verschiebeweges durch die jeweils betätigte Bedienungsvorrichtung auf dem entsprechenden ersten Bedienungsweg jeweils ein zugeordneter Tastenkontakt betätigt wird, der mit der Steuervorrichtung eingangsseitig verbunden ist, die danach vergleicht, ob der jeweils ermittelte Gesamtmünzwert der betätigten Bedienungsvorrichtung entspricht und ggf. den Elektromagneten bestromt, so daß dieser mittels einer Sperre die Sperrklinke verriegelt bis diese den Anschlag passiert hat, wodurch der weitere volle Bedienungshub der Bedienungsvorrichtung freigegeben und die Warenausgabe betätigt wird.This object is achieved in that the operating devices, e.g. pushbuttons or goods dispensing devices, e.g. drawers, when actuated independently of each other positively connected to a slide are, to which the release device is arranged with an electromagnet so that after a first displacement of the slide with the magnet not switched on a pawl pushes against a stop and within this first displacement path by the respective operated control device on the corresponding first Operating path in each case an assigned key contact is actuated, which is linked to the Control device is connected on the input side, which then compares whether each determined total coin value corresponds to the actuated operating device and, if necessary, energized the electromagnet, so that this by means of a lock the pawl locked until it has passed the stop, which means the further full operating stroke the operating device is released and the goods issue is actuated.

Der Warenselbstverkäufer enthält lediglich einen einzigen Elektromagneten, der von einer Langzeitbatterie jeweils zur Freigabe einer Sperre und damit einer Ware sehr kurzzeitig gespeist wird. Die Langzeitbatterie liefert gleichzeitig die für die Steuervorrichtung des Warenselbstverkäuferts notwendige Energie. Es wird eine Langzeitbatterie, z.B. eine Lithium-Jodbaterie, mit sehr geringer Selbstentladung verwendet, die Jahrzehnte haltbar ist.The self-seller contains only a single electromagnet, that of a long-life battery to release a lock and thus a Goods are fed very briefly. The long-life battery also supplies the energy necessary for the control device of the self-seller. It will a long-life battery, e.g. a lithium-iodine battery, with very low self-discharge used, which is durable for decades.

Zur Verringerung des Stromverbrauchs des Elektromagneten ist sein Ankerstift so angeordnet, daß er mit seiner Sperre frei beweglich in den Verschwenkweg der Sperrklinke bzw. in deren Ausnehmung angehoben wird. Dies bedeutet, daß lediglich die Kraft benötigt wird, die zum Anheben des Ankerstiftes selbst erforderlich ist. Eine mechanische Belastung des Elektromagneten oder ein Arbeiten des Elektromagneten entgegen einer mechanischen Reibung zwecks einer Verschiebebewegung erfolgt nicht.To reduce the power consumption of the electromagnet is to be Anchor pin arranged so that it can move freely with its lock in the pivoting path the pawl or in its recess is raised. This means that only the force required to lift the anchor pin itself is required. A mechanical load on the electromagnet or an operation of the electromagnet opposite mechanical friction for the purpose of a displacement movement does not take place.

Der Elektromagnet wird kurzzeitig nur so lange eingeschaltet, daß er die Sperrklinke in sogenannter Offenstellung hält. Die Drucktaste bzw. die Schbulade kann dann bis in die Endstellung bewegt werden, und die Ware wird frei gegeben. Der Elektromagnet wird vorher bereits gemäß einer Kontaktmeldung oder einer Zeitschaltung zufolge abgeschaltet. Die Entriegelungsklinke bzw. die zum Sperrmecshanismus gehörende Sperrklinke ist konstsruktiv in Bezug auf einen Bestromungskontakt so angeordnet, daß der Magnet erst nach einem besteimmten Betätigungsweg einer Drucktaste anzieht, wodurch der weitere Weg der Drucktaste freigegeben wird, weil sich der Schieber frei bewegen kann. Der Schieber betätigt bei weiterer Beegung einen Ausschalter, wodurch die Steuervorrichtung auf einen Ruhezustand mit minimalem Stromverbrauch zurückschaltet. Weiterhin ist die Steuervo-rrichtung mit einer Zeitschaltung ausgestattet, welche eine dauernde Einschaltung des Magneten und der Steuervorrichtung, bei unvollständiger Betätigung einer Taste unmöglich macht, d.h. nach einiger Zeit von selbst abschaltet, um so die Batterie zu schonen.The electromagnet is switched on briefly only so long that he holds the pawl in the so-called open position. The pushbutton or the drawer can then be moved to the end position and the goods are released. The electromagnet is already activated beforehand according to a contact message or a timer turned off according to. The release latch or the one belonging to the locking mechanism The pawl is structurally arranged in relation to an energizing contact in such a way that that the magnet only attracts after a certain actuation path of a pushbutton, whereby the further path of the push button is released because the slide can move freely. The slider operates an off switch if it is further occupied, whereby the control device is in a sleep mode with minimal power consumption switches back. Furthermore, the control device is equipped with a timer, which a permanent activation of the magnet and the control device, if incomplete Makes pressing a key impossible, i.e. switches itself off after a while, to save the battery.

Der Warenselbstverkäufer hat eine Anzeigevorrichtung für den eingeworfenen Gesamtmünzwert, die ebenfalls nach einiger Zeit abgeschaltet wird. Die eingeworfenen, geprüften Münzen werden vorteilhaft über Sensoren, die aktive Signalgeber sind, induktiv kontaktlos an die Steuervorrichtung gemeldet. Hierzu ist in jedem Münzschacht ein induktiver Impulsgeber angeordnet, der jeweils aus einem Spulenkern, der ein Permanentmagnet ist, einer den Spulenkern umgebenden Drahtwicklung sowie einem Anker besteht, der in den Münzschacht hineinragt und an einem Ende schwenkbar gelagert ist und dessen freies Ende am dauermagnetischen Spulenkern gehalten ist.The self-seller has a display device for what has been thrown in Total coin value, which is also switched off after a while. The thrown in, Checked coins are advantageously via sensors that are active signal transmitters, reported inductively contactless to the control device. This is in every coin slot arranged an inductive pulse generator, each of a coil core, the one A permanent magnet, a wire winding surrounding the coil core and an armature exists, which protrudes into the coin shaft and pivotable at one end is stored and the free end is held on the permanent magnet coil core.

Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß der Strom, der für die Einschaltung der Steuervorrichtung benötigt wird, von den einfallenden Münzen oder Wertmarken selbst erzeugt wird; d.h., daß die Steuervorrichtung bis zum Münzeinwurf keinen Strom aus der Batterie entnimmt. Die Münzen oder Wertmarken, die durch die einzelnen Münzschächte fallen, treffen auf den dort angeordneten Anker und bewegen diesen kurzzeitig vom magnetisierten Spulenkern weg, so daß eine elektrische Spannung in der Spule erzeugt wird, die für die Einschaltung der Steuervorrichtung ausreichend ist.By this construction it is achieved that the current, which for the Activation of the control device is required from the incident coins or Tokens self-generated; that is, the control device until the coin is inserted does not draw power from the battery. The coins or tokens carried by the individual coin shafts fall, hit the anchor located there and move this briefly away from the magnetized coil core, so that an electrical voltage is generated in the coil, which is sufficient for the activation of the control device is.

Weiterhin sind für die Überwachung der Tasten- bzw.Furthermore, for the monitoring of the key resp.

Schubladenbewegung opto-elektronische Lichtschranken vorgesehen, die die Betriebssicherheit ohne Probleme von Kontaktübergängen gewährleisten und wenig Strom verbrauchen, da sie nur zu Zeiten, wenn eine Tastenbetätigung zu erwarten ist, also nach Einwurf eines ausreichenden Geldbetrages, bestromt werden, wobei durch eine Bestromung mit sehr kleinem Puls-Pausenverhältnis der Strombedarf noch weiter gesenkt ist.Drawer movement opto-electronic light barriers provided that ensure operational safety without problems of contact transitions and little Consume electricity as it is only expected at times when a button press is, so after inserting a sufficient amount of money, are energized, with due to a current supply with a very small pulse-pause ratio, the current requirement is still reduced is further lowered.

Ferner sind, um eine Kassierung und Rückgabe, mittels üblicher Magnetbetätigung zu ersparen, der mit den Tasten gekuppelte Schieber und die Geldrückgabevorrichtung vorteilhaft so ausgebildet und zueinander angeordnet, daß einerseits schon nach leichtem Druck auf eine der Tasten der Geldrückgebemechanismus durch den Schieber verriegelt wird und gegen Druck auf den Knopf der Geldrückgabevorrichtung deren Rückgabeklappe in der geschlossenen Ruhelage verriegelt wird. Bei äußerer Gewaltanwendung wird dieser Druck in einer Feder aufgenommen. Die Kassierung erfolgt über eine vom Schieber bewegte, in der Ruhelage versperrte Kassierklappe, die durch die konstruktive Anordnung lange genug zum Abfallen der Münzen aufgehalten wird.In addition, for payment and return, the usual magnetic actuation to spare, the slider coupled with the keys and the money return device advantageously designed and arranged to one another that on the one hand already after light pressure on one of the buttons of the money return mechanism through the slide is locked and against pressing the button of the money return device Return flap is locked in the closed rest position. When using external force becomes this pressure recorded in a spring. The payment takes place via a cashier flap that was moved by the slider and locked in the rest position the structural arrangement is held up long enough for the coins to fall off.

Die Steuervorrichtung bietet die vorteilhafte Möglichkeit, über eine Schnittstelle zu einem Datenein-/-ausgabe und -speichergerät über dieses die Preisvorgaben für die Warenschächte einzugeben und die kassierte Gesamtgeldmenge und Warenabgabemengen der verschiedenen Warenschächte für den Verkaufszeitraum auszugeben und auch über einen Zwischenspeicher an eine zentrale Verkaufsauswerte-Elektronik weiterzugeben. Hierdurch wird die Bedienungs- und Abrechungszeit des Betreibers erheblich verringert und eine umfassende Erstellung von Verkaufsstatistiken und -auswertungen ermöglicht.The control device offers the advantageous possibility of a Interface to a data input / output and storage device via this the price specifications for the goods chutes and the total amount of money collected and the amount of goods delivered of the various goods chutes for the sales period and also over to pass on a buffer to a central sales evaluation electronics. This significantly reduces the operator's operating and accounting time and enables a comprehensive creation of sales statistics and evaluations.

Die Schnittstelle ist korrosionsunempfindlich mit Optokopplern aufgebaut. Die Einschaltung der Steuervorrichtung für die Datenübertragung erfolgt mittels eines elektromagnetischen Gebers, der von einem in der Kupplung befindlichen Permanentmagneten beim Anschluß derselben beaufschlagt wird.The interface is made corrosion-resistant with optocouplers. The control device for the data transmission is switched on by means of an electromagnetic transmitter, which is operated by a permanent magnet in the clutch when connecting the same is applied.

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Figuren 1 bis 11 erläutert.An exemplary embodiment is explained with reference to FIGS. 1 to 11.

Es zeigen: Fig. 1) jeweils eine Draufsicht auf die Schieberführung 2) mit mechanischer Sperrklinke, jeweils in unter-3) schiedlichen Stellungen, Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen zur Arretierung der Sperrklinke angeordneten Elektromagneten in Sperrstellung, Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, auf die Sperrvorrichtung, Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Ende der Vorrichtung, teilweise schematisiert, Fig. 7 eine Seitenansicht im Schnitt auf die Führung des Schiebers zur Darstellung von Einzelheiten, Fig. 8 eine schematische Darstellung eines induktiven Impulsgebers, Fig. 9 eine schematische Darstellung des Münzschachtbereiches, Fig. 10 eine Blockschaltung der elektronischen Steuervorrichtung, Fig. 11 eine Seitenansicht des Münzprüfers mit Kassierklappe.The figures show: FIG. 1) each a top view of the slide guide 2) with mechanical pawl, each in 3) different positions, Fig. 4 shows a vertical section through one arranged for locking the pawl Electromagnet in blocking position, FIG. 5 is a side view, partially in section, of the locking device, Fig. 6 is a plan view of one end of the device, partially schematized, Fig. 7 is a side view in section of the guide of the slide for the representation of details, FIG. 8 is a schematic representation of an inductive Pulse generator, Fig. 9 a schematic representation of the coin chute area, Fig. 10 is a block diagram of the electronic control device; FIG. 11 is a side view of the coin validator with cash register flap.

Der erfindungsgemäße Warenselbstverkäufer, von dem in Fig. 1 nur ein Teilstück zu sehen ist, arbeitet mit mechanischen Tasten oder mit Schubläden, also mit Bedienungselementen die durch Druck oder Zug bewegbar sind.The self-seller of goods according to the invention, of which in FIG. 1 only one Part of it can be seen works with mechanical buttons or with drawers, so with controls that can be moved by pushing or pulling.

Im Inneren des Warenselbstverkäufers, den Tasten bzw.Inside the self-seller, the buttons or

Schubläden zugeordnet, ist ein Schieber 2 angeordnet, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einer U-Fürung 3 liegt, die ihm als Verschiebebett dient. Die dargestellten Tasten 1 können sich in den Pfeilrichtungen A bewegen und der Schieber 2 in den Pfeilrichtungen B, jeweils quer zur Verschieberichtung der Tasten bzw. Schubkästen.Associated with drawers, a slide 2 is arranged in the illustrated embodiment is in a U-Fürung 3, which him as a sliding bed serves. The keys 1 shown can move in the directions of the arrows A and the slide 2 in the arrow directions B, each transverse to the direction of displacement of the Buttons or drawers.

Durch eine Sperrklinke 4, die normalerweise im Verschiebeweg des Schiebers liegt, wird der Verschiebeweg des Schiebers 2 begrenzt, falls kein ausreichender Gesamtmünzbetrag in den Automaten eingeworfen worden ist. Die Sperrklinke liegt unter dem Druck einer Feder 40 und ist um einen Zapfen 41 schwenkbar gelagert. Sie weist eine Rastnase 42 auf, die bei ihrer Freigabe in die Raststellung (Fig.2) mit einem Anschlag 20 auf dem Schieber 2 zusammenarbeitet.By a pawl 4, which is normally in the displacement path of the slide is, the displacement of the slide 2 is limited, if not sufficient The total amount of coins has been inserted into the machine. The pawl lies under the pressure of a spring 40 and is mounted pivotably about a pin 41. she has a latching lug 42 which, when released, into the latching position (FIG. 2) a stop 20 on the slide 2 cooperates.

In der Grundstellung wird die Sperrklinke 4 durch die Feder 40 gegen einen Anschlag 21, der auf dem Schieber 2 angeordnet ist, durch einen vorstehenden Nocken 43, der im Seitenbereich der Sperrklinke 4 liegt gedrückt. Bei Bewegung des Schiebers von einer Stellung gem. Fig. 1 in eine Stellung gem. Fig. 2 überläuft der Anschlag 21 den Nocken 43, und es erfolgt eine Verschenkung der Sperrklinke 4 in die Stellung gem. Fig. 2; d.h., daß die Rastnase 42 sich gegen den Anschlag 20 legt.In the basic position, the pawl 4 is counteracted by the spring 40 a stop 21, which is arranged on the slide 2, by a protruding one Cam 43, which lies in the side area of the pawl 4, is pressed. When the The slide overflows from a position according to FIG. 1 into a position according to FIG the stop 21 the cam 43, and the pawl is given away 4 in the position according to Fig. 2; that is, the latch 42 rests against the stop 20 sets.

Die Freigabe der Schwenkbewegung um den Zapfen 41 erfolgt mit dem in den Fig. 1,2 und 3 nur strichpunktiert angedeuteten Elektromagneten 5, dessen Ankerstift 50 eine ringartig verbreitete Sperre 51 trägt. Diese liegt in der Grundstellung der Sperrklinke 4 im Bereich einer Ausnehmung 44, und zwar zunächst unterhalb der Sperrklinke 4. Dadurch kann bei Bewegung des Schiebers in die Stellung gemälß Fig. 2 und in Ruhestellung des Ankerstiftes 50 die Sperrklinke 4 verschwenken, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, bis sie an dem Ankerstift 50 anschlägt.The release of the pivoting movement about the pin 41 takes place with the 1,2 and 3 only indicated by dash-dotted lines electromagnet 5, its Anchor pin 50 carries a ring-like widespread lock 51. This is in the basic position the pawl 4 in the region of a recess 44, initially below the Locking pawl 4. As a result, when the slide is moved into the position according to FIG. 2 and pivot the pawl 4 in the rest position of the anchor pin 50, as is is shown in FIG. 2 until it strikes against the anchor pin 50.

In Fig. 3 ist die Stellung der Teile zueinander dargestellt, in der die Sperrklinke arretiert ist. In diesem Fall wurde der Ankerstift 50 angezogen; die ringartig verbreitert Sperre 51 gelangte in den Bereich der Ausnehmung 44 und legte sich an deren Leibung an.In Fig. 3, the position of the parts to each other is shown in the the pawl is locked. In this case the anchor pin 50 has been tightened; the ring-like widened lock 51 came into the area of the recess 44 and leaned against their soffit.

Durch die Sperrklinke 4, die im Verschiebeweg des Schiebers 2 liegt, wird somit bei nicht betätigtem Elektromagneten, der Verschiebeweg des Schiebers 2 begrenzt. Da die Längsachse vom Ankerstift und Elektromagneten senkrecht zur Sperrklinkenebene verläuft und ebenfalls senkrecht zur Verschiebeebene des Schiebers, ist es möglich, von der Grundstellung der Fig. 1 ausgehend die Sperrklinke in eine Stellung zu bringen, in der sie nicht wirkt. Der Ankerstift 50 wird, wie erwähnt, bei eingeschaltetem Elektromagneten soweit angehoben, daß er mit der Sperre 51, vorzugsweise einem breiteren Bund, in die Ebene der Ausnehmung 44 der Sperrklinke gelangt. In dieser Position wird die Sperrklinke 4 nicht wirksam, da sich die Leibung der Ausnehmung 44 an die Sperre 51 vom Ankerstifte 50 anlegt.Through the pawl 4, which is in the displacement path of the slide 2, thus becomes the displacement path of the slide when the electromagnet is not actuated 2 limited. Since the longitudinal axis of the anchor pin and electromagnet is perpendicular to the pawl plane runs and also perpendicular to the slide plane, it is possible to starting from the basic position of Fig. 1 to bring the pawl into a position, in which it does not work. The anchor pin 50 is, as mentioned, when switched on Electromagnet raised so far that he with the lock 51, preferably a wider one Federal government, in the plane of the recess 44 of the pawl arrives. In this position the pawl 4 is not effective because the reveal of the recess 44 to the Lock 51 from anchor pins 50 applies.

In dieser Position kann der Schieber völlig durchgeschoben werden; d.h., daß ebenfalls die Tasten bzw. Schubkästen 1 auf ihrer vollen Funktionslänge bewegt werden können. Die Verriegelung der Tasten gegeneinander ist dabei in bekannter Weise durch Sperrschieber -nicht dargestellt - vorgenommen, so daß jeweils nur eine betätigt werden kann. Diese gegenseitige Sperrschieberanordnung verriegelt bereits auf dem ersten Wegstück der Tasten, bevor die Freigabe durch den Magneten signalisiert wird, insbesondere sofern unterschiedliche Warenpreise vorgesehen sind. Als Stromquelle für den Elektromagneten 5 dient eine oder ggf. dienen auch mehrere Batterien 60, die sich in einer Steuervorrichtung 6, dargestellt in Fig. 10, befinden. Um die Stromentnahme aus der Batterie äußerst gering zu halten, wird die Wirkung der Sperrklinke 4 ausschließlich dadurch aufgehoben, daß der freie Ankerstift 50 des Magneten 5 angehoben wird. Somit ergibt sich eine außerordentlich geringe Stromentnahme, da die für das Anheben des Ankerstiftes erforderlichen Kräfte sehr gering sind. Die Bewegung des Schiebers zur Freigabe der Ware, bei der die Taste auf voller Funktionslänge bewegt wird, wird noch unterstützt durch eine an der Unterseite des Schiebers angeordnete Feder 22, die einerseits an der U-Führung 3 und andererseits am Schieber 2 befestigt ist, wobei die Schieberbefestigung in einem Langloch 30 der U-Führung liegt. Außerdem ist für jede Tastenstation bzw. Schubkastenstation eine an sich bekannte Winkelführung 23 vorgesehen. In den Fig. 1 bis 3 ist jeweils nur eine Tastenstation gezeigt.In this position the slide can be pushed through completely; that is, the keys or drawers 1 also have their full functional length can be moved. The locking of the keys against each other is known Way by locking slide -not shown - made so that only one can be operated. This mutual locking slide arrangement is already locked on the first part of the way of the keys, before the release by the magnet signals especially if different prices of goods are provided. As a power source one or, if necessary, several batteries 60 are used for the electromagnet 5, which are located in a control device 6, shown in FIG. 10. To the The action of the pawl is to keep the current draw from the battery extremely low 4 only canceled by the fact that the free anchor pin 50 of the magnet 5 is raised. This results in an extremely low power consumption, since the forces required to lift the anchor pin are very small. the Movement of the slide to release the goods, with the key on the full functional length is moved, is supported by a arranged on the underside of the slide Spring 22, which is attached on the one hand to the U-guide 3 and on the other hand to the slide 2 is, wherein the slide attachment is in an elongated hole 30 of the U-guide. aside from that is a known angle guide for each button station or drawer station 23 provided. In Figs. 1 to 3, only one key station is shown in each case.

Im allgemeinen liegen mehrere derartigen Stationen mit entsprechenden Tasten nebeneinander.In general there are several such stations with corresponding Buttons next to each other.

In Fig. 4 ist die Funktionsweise des Ankerstiftes 50 des Elektromagneten 5 vergrößert dargestellt. Die Sperrklinke 4, die um den Bolzen 41 schwenkt, weist die Ausnehmung 44 auf, und der Bund oder die ring-oder plattenartig verbreiterte Sperre 51 liegt in der Position, die in Fig. 4 dargestellt ist, genau in der Ausnehmung 44. Distanzstücke 31 halten die Sperrklinke 4 im Abstand zu der U-Führung 3. Gleichzeitig halten die Zapfen 41, 41' eine Befestigungsplatte 52, auf der der Elektromagnet 5 festgelegt ist.In Fig. 4 is the operation of the armature pin 50 of the electromagnet 5 shown enlarged. The pawl 4, which pivots about the bolt 41, shows the recess 44, and the collar or the ring-like or plate-like widened Lock 51 is in the position shown in Fig. 4, exactly in the recess 44. Spacers 31 hold the pawl 4 at a distance from the U-guide 3. At the same time hold the pins 41, 41 'a mounting plate 52 on which the electromagnet 5 is set.

In Fig. 5 ist ein Schnitt gezeigt, bei dem auch die Anschlußleitungen 53, 54 zu sehen sind. Diese gehen vom Elektromagneten zur Steuervorrichtung 6, und die Leitungen 24, 25 kommen vom Schieberschalter 26 und gehen ebenfalls zur Steuervorrichtung 6. (Fig.10) In Fig. 5 sieht man, wie die Teile zueinander aufgebaut sind und zwar der Schieber 2 im Verhältnis zur Sperrklinke 4. Ferner sieht man eine Flachfeder 55, die auf einem weiteren Bund 56 des Ankerstiftes 50 aufliegt und die zusätzlich zum Eigengewicht des Ankers gewährleistet, daß nach Stromabfall der Ankerstift 50 in die in Fig. 5 gezeigte Position fällt. Die Feder 55 liegt weiterhin auf einem Querstift 55' auf,der vom Schieber betätigt wird, bevor jeweils der Anker angezogen wird.In Fig. 5 a section is shown in which the connecting lines 53, 54 can be seen. These go from the electromagnet to the control device 6, and the lines 24, 25 come from the slide switch 26 and also go to the control device 6. (Fig.10) In Fig. 5 you can see how the parts are constructed to each other, namely the slide 2 in relation to the pawl 4. A flat spring can also be seen 55, which rests on a further collar 56 of the anchor pin 50 and which additionally to the dead weight of the armature ensures that the armature pin 50 falls into the position shown in FIG. The spring 55 is still on one Cross pin 55 ', which is actuated by the slide before each tightened the armature will.

Die Steuervorrichtung wird dadurch aktiviert, daß Münzen über einen Münzprüfer ind den Zählschacht 10 eingeworfen werden. Über eine Flüssigkristallanzeige 70 wird der Gesamtbetrag der eingeworfenen Münzen angezeigt. Entspricht der Gesamtmünzwert der eingeworfenen Münzen dem Kaufpreis einer Warenart und drückt der Benutzer eine entsprechende Taste 1, bzw. zieht er ein entsprechendes Schubfach, so wird der Schieber 2 bewegt, und durch diese Bewegung wird der Schalter 26 freigegeben, der die Stromzufuhr über die Steuervorrichtung 6 zum Elektromagneten freigibt, und der Ankerstift wird angehoben. Bei der Weiterbewegung des Schiebers 2 wird durch die Wandung der Ausnehmung 44 die Sperre 51 in der Sperrklinke 4 festgehalten. Es genügt, wenn die Sperrklinke solange festgehalten wird, bis der entsprechende Anschlag am Schieber 2 über die Vorderkante der Sperrklinke 4 hinweggeschoben ist. Nach dieser kurzen Zeit wird der Magnet wieder entstromt. Durch einen Ausschalter 8 (Fig. 6), der betätigt wird, wenn eine Taste voll durchgedrückt, bzw. eine Schublade voll ausgezogen ist, wird die Stomzufuhr für die Flüssigkristallanzeige 70 ebenfalls unterbrochen.The control device is activated by the fact that coins over a Coin validator can be thrown into the counting slot 10. Via a liquid crystal display 70 the total amount of inserted coins is displayed. Corresponds to the total coin value the inserted coins the purchase price of a type of goods and the user presses a corresponding button 1, or if he pulls a corresponding drawer, the slide is 2 moves, and by this movement the switch 26 is released, which the power supply via the control device 6 to the electromagnet releases, and the anchor pin will raised. As the slide 2 continues to move, the wall of the recess 44 the lock 51 is held in the pawl 4. It is enough if the pawl is held until the corresponding stop on the slide 2 over the Front edge of the pawl 4 is pushed away. After this short time it will the magnet drains again. By an off switch 8 (Fig. 6), which is operated, when a button is fully pressed or a drawer is fully extended the power supply for the liquid crystal display 70 is also interrupted.

Auch ist nach einem Münzeinwurf die Flüssigkristallanzeige nur für eine bestimmte Zeit, z.B. 50 sec., mit Strom versorgt. Die Stromaufnahmezeit des Magneten selbst beträgt nur wenige Millisekunden.Also, after a coin has been inserted, the liquid crystal display is only for supplied with power for a certain period of time, e.g. 50 seconds. The current consumption time of the Magnet itself is only a few milliseconds.

Diese Maßnahmen zur Verringerung oder Absenkung der Stromentnahme aus der Batterie 60 sind u.a.These measures to reduce or lower the power consumption from the battery 60 are i.a.

1. die Einschaltung des Elektromagnetstromes erst -dann, wenn der Schieber bewegt wird und der Anker entlastet ist, und die Ausschaltung desselben, sobald die Sperrklinke den Gegenanschlag passiert hat, und 2. die Anordnung des Endschalter 8, der die Stromzufuhr insgesamt unterbricht, wenn die Taste voll durch gedrückt bzw. eine Schublade voll ausgezogen worden ist.1. the activation of the electromagnetic current only when the Slide is moved and the armature is relieved, and the deactivation of the same, as soon as the pawl has passed the counter stop, and 2. the arrangement of the Limit switch 8, which completely interrupts the power supply when the button is fully through has been pressed or a drawer has been fully pulled out.

Dieser Hauptausschalter 8 beendet jede Stromabnahme, so daß am Ende jeglicher Manipulation das Gesamtgerät ausgeschaltet ist. Dieser Schalter 8 ist in Fig. 6 dargestellt.This main switch 8 terminates any current draw, so that at the end any manipulation, the entire device is switched off. This switch 8 is shown in FIG. 6.

In Fig. 7 ist dargestellt, auf welche Art und Weise der Schalter 26 vom Schieber 2 betätigt wird. Auf dem Schieber 2 ist ein Betätigungszapfen 27 angeordnet, der auf eine Feder 126 einwirkt, wenn der Schieber in seiner äußeren Endstellung, d.h. in der Ruhestellung der Gesamtvorrichtung steht. Bewegt sich der Schieber 2 in Pfeilrichtung C, so löst sich der Bolzen 27 von der Feder 26 und der Kontakt zwischen der Feder 26 und dem Kontaktglied 226 wird freigegeben. Dieser gibt, wie bereits erwähnt, die Stromzufuhr zum Elektromagneten 5 frei. Ferner ist die Vorrichtung diebstahlsichesr, wozu u.a. die Haltefeder 55, die in Fig. 5 dargestellt ist, dient, die den Ankerstift 50 des Elektromagneten 5 bei nichtbetätigtem Schieber 2 zusätzlich in seiner Ruhestellung festhält.7 shows the manner in which the switch 26 is operated by slide 2. An actuating pin 27 is arranged on the slide 2, the on a spring 126 acts when the slide in its outer End position, i.e. in the rest position of the entire device. Does the Slide 2 in the direction of arrow C, the bolt 27 is released from the spring 26 and the Contact between the spring 26 and the contact member 226 is released. This gives, as already mentioned, the power supply to the electromagnet 5. Furthermore is the device is theft-proof, including, inter alia, the retaining spring 55, which is shown in FIG is, which serves the armature pin 50 of the electromagnet 5 when the slide is not actuated 2 also holds in its rest position.

Wird der Schieber hingegen ein Stück verschoben, so wird über einen Mitnahmestift 55' diese Haltefeder 55 angehoben, so daß der Elektromagnet den Ankerstift nicht entgegen der Wirkung dieser Haltefeder anheben muß. Dies ist eine zusätzlich wichtige Maßnahme zur Verringerung des Strombedarfes. Die Haltefeder 55 dient somit dazu, das Gerät in Bezug auf Schockeinwirkung in Grundstellung diebstahlsicher zu machen.On the other hand, if the slide is moved a little, a Driving pin 55 'lifted this retaining spring 55 so that the electromagnet pushes the armature pin does not have to raise against the action of this retaining spring. This is an additional one important measure to reduce electricity demand. The retaining spring 55 thus serves to make the device theft-proof in relation to shock in the basic position do.

In Fig. 8 ist ein Teil des Münzschachtes 10 gezeigt.In Fig. 8 a part of the coin slot 10 is shown.

Außerhalb des Münzschachtes 10 ist ein aus einem magnetisierten dauermagnetischen Material bestehender Spulenkern 11 angeordnet, der von einer Drahtwicklung 12, umgeben ist. In den Bereich des Münzschachtes 10 hinein ragt ein Anker13, der an einem Ende um eine Achse 14 schwenkbar gelagert und mit seinem anderen Ende vom dauermagnetischen Spulenkern 11 angezogen ist.Fällt eine Münze 15 oder eine Wertmarke durch den Münzschacht 10 auf den Anker 13, so wird dieser auf Grund der kinetischen Energie der Münze 15 vom Spulenkern 11 weg bewegt.Outside the coin slot 10 is a magnetized permanent magnet Material of existing coil core 11 is arranged, which is surrounded by a wire winding 12 is. An anchor 13 protrudes into the area of the coin slot 10, which at one end pivotally mounted about an axis 14 and at its other end from the permanent magnet Coil core 11 is tightened. If a coin 15 or a token falls through the coin slot 10 on the armature 13, this is due to the kinetic energy of the coin 15 moved away from the coil core 11.

Dadurch wird in der Drahtwicklung 12 kurzzeitig ein elektrischer Spannungsimpuls induziert.As a result, an electrical voltage pulse is briefly generated in the wire winding 12 induced.

Diese wird über Spulenanschlüsse 12a und 12b zu der Steuervorrichtung 6 geführt, die durch diesen Impuls ein geschaltet wird, worauf dort der Münzwert addiert und gespeichert wird.This becomes the control device via coil connections 12a and 12b 6 out, which is switched on by this pulse, whereupon the coin value there is added and saved.

In Fig. 9 ist der Durchlauf einer Münze 15 dargestellt.In Fig. 9, the passage of a coin 15 is shown.

Eine eingeworfene Münze 15 wird innerhalb eines Münzprüfers 17 in bekannter Weise geprüft und entweder als gültig oder ungültig erkannt. Im Falle einer ungültigen Münze 15' wird diese auf Weg 18 sofort wieder ausgeworfen. Ist eine eingeworfene Münze 15 als gültig erkannt, so gelangt sie in einen der Münzschächte 10, in denen dann jeweils, wie aus Fig. 8 ersichtlich, ein Anker 13 eines induktiven Impulsgebers angeordnet ist. Der Übersichtlichkeit halber ist in Fig. 9 lediglich der induktive Impulsgeber für einen Münzschacht 10 dargestellt.An inserted coin 15 is within a coin validator 17 in checked in a known manner and recognized as either valid or invalid. In the event of an invalid coin 15 'is immediately ejected again on path 18. is an inserted coin 15 is recognized as valid, so it arrives in one of the coin chutes 10, in each of which, as can be seen from FIG. 8, an armature 13 of an inductive Pulse generator is arranged. For the sake of clarity, FIG. 9 only shows the inductive pulse generator for a coin slot 10 is shown.

Der Anker 13, ist um die Schwenkachse 14 schwenkbar gelagert und als Aufpralleinrichtung für eine einfallende Münze 15 ausgebildet; d.h., eine einfallende Münze 15 wird nach dem Auftreffen auf den Anker 13 von diesem abspringen und fällt anschließend in einen Münzbehälter 19.The armature 13 is pivotably mounted about the pivot axis 14 and as Impact device designed for an incident coin 15; i.e., an incident one Coin 15 will jump off after hitting the anchor 13 and fall then in a coin container 19.

Der Schwenkweg des Ankers 13 ist begrenzt durch einen Anschlag 16, der verstellbar gestaltet ist, daß der Schwenkwinkel des Ankers 13 innerhalb gewisser Grenzen variiert werden kann. Dadurch kann die Amplitude und Dauer des Spannungsimplulses auf einen geeigneten Wert für die Steuervorrichtung 6 eingestellt werden.The pivoting path of the armature 13 is limited by a stop 16, which is designed to be adjustable that the pivot angle of the armature 13 within certain Limits can be varied. This can reduce the amplitude and duration of the voltage pulse can be set to a suitable value for the control device 6.

Fig. 10 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerlektronik.Fig. 10 shows a block diagram of the control electronics.

Die Batterie 60 versorgt den Langzeitspeicher S ständig und die Steuervorrichtung 6 mit sämtlichen angeschlossenen Baugruppen über einen steuerbaren Schalter 104, der von einer bistabilen Steuerschaltung 103 durchgeschaltet wird, wenn ein Steuerimpuls auf Leitung 101 von einem der induktiven Impulsgeber 12, 12', 12" durch Münzeinwurf erzeugt wird. Die Uhr Cl steuert in bekannter Weise den Steuerprogrammablauf gemäß des Steuerverfahrens, das im folgenden dargestellt wird, und dient zur Bestimmung vorgegebener Zeiten im Zusammenwirken mit dem Steuerprogramm.The battery 60 supplies the long-term memory S and the control device at all times 6 with all connected assemblies via a controllable switch 104, which is switched through by a bistable control circuit 103 when a control pulse on line 101 from one of the inductive pulse generators 12, 12 ', 12 "by inserting coins is produced. The clock Cl controls the control program sequence in a known manner of the tax method shown below and is used to determine predetermined times in cooperation with the control program.

Die Eingangssignale der Impulsgeber 12, 12', 12" werden entsprechend ihrem zugeordneten Münzwert additiv so ausgewertet, daß der Gesamtbetrag aufeinanderfolgender Münzeingaben bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird. Dabei wird das Auftreten von Prellimpulsen bei der Bewegung des Ankers 13 zum Kern 12 mit einer angemessenen auswertungsfreien Zeit berücksichtigt, so daß mit Sicherheit jede Münze nur einfach registriert wird. Der Gesamtmünzwert wird jeweils mit den vorgegebenen Warenpreisen der verschiedenen Ausgabeschächte verglichen und jeweils bis zur Übereinstimmung geprüft, ob eingangsseitig ein Signal an einem entsprechenden Tastenkontakt 90. 91, 92 ansteht, das die Betätigung einer Taste anzeigt, worauf ggf. der Elektromagnet 5 bestromt wird, der den Schieber 2 entriegelt.The input signals of the pulse generator 12, 12 ', 12 "are accordingly their assigned coin value additively evaluated so that the total amount is consecutive Coin inputs determined and shown on the display device. It will the occurrence of bounce pulses when moving the armature 13 to the core 12 with a reasonable evaluation-free time taken into account, so that with certainty every coin is just simply registered. The total coin value is always given with the given Goods prices of the different output chutes compared and in each case until they match checked whether there is a signal on the input side at a corresponding key contact 90. 91, 92 is pending, which indicates the actuation of a button, whereupon the electromagnet may be 5 is energized, which unlocks the slide 2.

Sofern keine unterschiedlichen Preise vorgegeben sind, kann eine Tastenbetätigung auch an dem Kontakt 26 über den Schieber 2 ermittelt werden. Die Bestromung des Elektromagneten 5 erfolgt über eine kurze vorgegebene Zeit, die ausreicht, daß die Sperrklinke 4 auch bei langsamer Bedienung den Anschlag 20, passiert.If no different prices are specified, you can press a key can also be determined at the contact 26 via the slide 2. The energization of the Electromagnet 5 takes place over a short predetermined time, which is sufficient that the The pawl 4, even when operated slowly, the stop 20 happens.

Dann wird die Gesamtgeldmenge und die ermittelte Taste bzw. Warenart in entsprechenden Speicherabschnitten des Langzeitspeichers S der Steuervorrichtung 6 additiv gespeichert. Außerdem wird der Endkontakt 8 des Schiebers überwacht, der signalisiert, daß die Warenausgabe beendet ist, auf dessen Meldung hin auf der Leitung 102 ein Rückstellsignal an die Steuerschaltung 103 gegeben wird, die die Steuervorrichtung 6 nebst angeschlossenen Schaltungen durch Öffnung des Schalter 104 entstromt. Parallel zur Überwachung des Endkontaktes 8 erfolgt eine programmgesteuerte Zeitüberwachung über z.B. 50 sec. nach denen spätestens das Rückstellsignal ausgegeben wird.Then the total amount of money and the determined key or type of goods in corresponding memory sections of the long-term memory S of the control device 6 stored additively. In addition, the end contact 8 of the slide is monitored, the signals that the goods issue has ended, when it is reported on the line 102 a reset signal is given to the control circuit 103 which is the control device 6 together with the connected circuits by opening the switch 104. Parallel A program-controlled time monitoring is carried out to monitor the end contact 8 over e.g. 50 seconds after which the reset signal is output at the latest.

Die Tastenkontakte 90, 91, 92 sind als opto-elektronische Sensoren ausgestaltet, die durch zugeordnete Leuchtdioden 90a, 91a, 92a impulsweise durch Steuersignale der Steuervorrichtung 6 zwecks Überprüfung der Tastenstellung beleuchtet werden und mit diesen jeweils eine Lichtschranke bilden, die einer Kante der Taste zugeordnet ist. Die Bestromung der Leuchtdioden erfolgt jeweils mit einem so kurzen Impuls, daß der Sensor gerade zuverlässig anspricht und sein Signal ausgewertet werden kann. Der Abstand der Impulse ist so gewählt, daß eine Taste bei normaler Betätigung nur einen Bruchteil des ersten Tastenweges, der vor Eingreifen der Sperrklinke zurückgelegt wird, in dieser Zeit zurücklegt.The key contacts 90, 91, 92 are opto-electronic sensors configured, which are pulsed by associated light-emitting diodes 90a, 91a, 92a Control signals of the control device 6 illuminated for the purpose of checking the key position and with these each form a light barrier, that of one edge of the key assigned. The light-emitting diodes are energized with such a short one Impulse that the sensor responds reliably and evaluates its signal can be. The spacing of the pulses is chosen so that a key with normal Actuation only a fraction of the first key travel before the locking pawl engages is covered, covered in this time.

Zur Erhöhung der Betrugs- und Störsicherheit wird vor Betätigung des Elektromagneten geprüft, ob nicht gleichzeitig mehrere der Tastenkontakte eine Tastenbewegung signalisieren und ob der eine betätigte Tastenkontakt für eine bestimmte Anzahl der Abfrageimpluse bzw. eine bestimmte Zeit betätigt ist, so daß Fehler in der gegenseitigen Tastensperre oder sporadische Störsignale entdeckt und unwirksam gemacht werden. Zur Überwachung eines Warenselbstverkäufers werden solche Störungen zählend in zugeordneten Speicherabschnitten des Langzeitspeichers S zur späteren Abfrage durch einen Bediener gespeichert. Auch die Kontakte 8, 26 zur Ermittlung der Schieberstellung können als Lichtschranken ausgebildet sein, oder die Tastenkontakte 90, 91, 92 können galvanische Kontakte sein. Diese zeigen allerdings höhere Störanfälligkeit, da bereits geringe Korrosion bei den zur Verfügung stehenden geringen Abfrageströmen und -spannungen zu Falschmeldungen führt. Die Korrosionsgefahr ist bei Außenbetrieb besonders hoch.To increase the security against fraud and interference, the Electromagnet checked whether several of the key contacts were not moving a key at the same time signal and whether the one actuated key contact for a certain number the query impulse or a certain time is actuated, so that errors in the mutual Key lock or sporadic interfering signals are detected and made ineffective. For monitoring of a self-seller of goods such disturbances counting in allocated memory sections of the long-term memory S for the later Query saved by an operator. Also the contacts 8, 26 for determination the slide position can be designed as light barriers, or the button contacts 90, 91, 92 can be galvanic contacts. However, these show a higher susceptibility to failure, since there is already little corrosion with the low query currents available and tension leads to false reports. The risk of corrosion is in outdoor use especially high.

Die Tastenkontakte bzw. Lichtschranken können auch für mehrere Tasten, die zu Waren der gleichen Preisklasse gehören, bei geeigneter Anordnung des Lichtweges oder Verwendung eines Koppelgliedes gemeinsam verwandt werden Solche Materialersparnis führt aber zu entsprechender Einschränkung der Preisgestaltu.ng oder des Warenangebotes.The key contacts or light barriers can also be used for several keys, which belong to goods in the same price class, with a suitable arrangement of the light path or use of a coupling member are used together. Such material savings but leads to a corresponding restriction of the pricing or the range of goods.

Die Schaltungen 103, 104 können auch in der Steuervorrichtung 6 integriert sein. Der steuerbare Schalter 104 kann entweder Abschnitte der Steuervorrichtung abschalten, diese auf reduzierte Spannung schalten und/oder die Betriebsfrequenz herabschalten. Dies sind bekannte äquivalente Maßnahmen zur Stromersparnis im Ruhebetrieb. Der Langzeitspeicher S kann Teil des allgemeinen Speichers der Steuervorrichtung sein; es muß jedoch entsprechend die Erhaltung des Speicherinhaltes im Ruhebetrieb sichergestellt sein. Für das Eingeben und Ausgeben der Vorgabewerte und des Inhaltes des Langzeitspeichers ist an der Steuervorrichtung 6 eine Ausgabeleitung an Stekker K1 und eine Eingabeleitung an Stecker K2 geführt, an denen eine Dateneingabe-/-ausgabe und -speichervorrichtung EAS , z.B. in Form eines bekannten tragbaren Datenerfassungsgerätes anschließbar ist.The circuits 103, 104 can also be integrated in the control device 6 be. The controllable switch 104 can be either sections of the control device switch off, switch this to reduced voltage and / or the operating frequency downshift. These are known equivalent measures for saving electricity in idle mode. The long-term memory S can be part of the general memory of the control device be; however, the memory content must be preserved in idle mode accordingly be assured. For entering and outputting the default values and the content of the long-term memory is at the control device 6 an output line to Stekker K1 and an input line led to connector K2, where data input / output and storage device EAS, for example in the form of a known portable data collection device is connectable.

Vorteilhaft sind die Stecker K1, K2 als Optokoppler ausgeführt, und in einer Kupplung K vereinigt, in der ausserdem ein Permanentmagnet M einerseits und ein Magnetgeber Ms andererseits angeordnet ist. Das Signal des Magnetgebers ist in die Steuerschaltung 100 geführt und schaltet die Steuervorrichtung 6 in den Betriebszustand sobald eingekuppelt ist. Der Magnetsensor kann auch als Reedkontakt ausgeführt sein, der dem Kontakt 104 parallelgeschaltet ist.The connectors K1, K2 are advantageously designed as optocouplers, and combined in a clutch K, in addition, a permanent magnet M on the one hand and a magnetic encoder Ms is arranged on the other hand. The signal from the magnetic encoder is fed into the control circuit 100 and switches the control device 6 to Operating status as soon as the clutch is engaged. The magnetic sensor can also be used as a reed contact be executed, which is connected in parallel to the contact 104.

In Fig. 11 ist in weiteren Details die Münzkassier- und Rückgabevorrichtung gezeigt. Der Münzbehälter 19, der die geprüften und bewerteten Münzen enthält, hat eine Kassierklappe 84, bei deren Öffnung die Münzen in einen Kassenbehälter fallen, und eine Rückgabeklappe 85, die mit dem Knopf 86 bei Betätigung in Pfeilrichtung indirekt über eine Feder 87 betätigt werden kann, solange der Schieber 2 die Klappe 85 nicht verriegelt. Bei Betätigung des Knopfes 86 wird mit der Rückgeldklappe 85 auch der Kontakt 8 betätigt, durch dessen Meldung in diesem Falle, in dem ein Signal von dem Schieberkontakt 99 (Fig.1) nicht vorliegt, wegen der Geldrückgabe der Gesamtmünzwertspeicher gelöscht wird. Der Kontakt 8 dient somit einerseits zur Löschung des Gesamtmünzwertspeichers als danach der Abschaltung, wie beschrieben.In Fig. 11 is the coin collection and return device in more detail shown. The coin box 19 containing the checked and graded coins has a cashier flap 84, when opened the coins fall into a cash box, and a return flap 85 which closes with the button 86 when actuated in the direction of the arrow can be operated indirectly via a spring 87, as long as the slide 2 is the flap 85 not locked. When the button 86 is actuated, the change flap 85 also the contact 8 is actuated, by its message in this case, in which a signal of the slide contact 99 (Fig. 1) is not available because of the return of the total coin value memory is deleted. The contact 8 thus serves on the one hand to delete the total coin value memory than after the shutdown as described.

In Fig. 1 sind noch weitere Einzelheiten dargestellt, die für die Steuerfolge bzw. die zugehörigen Wege, w1 bis w4 verwirklicht sind. Dem Tastenbedienungshub w4 der Taste 1 entspricht wegen des Winkels der Führungskante ein kürzerer Schiebergesamthub. Der Tastenkontakt 90,90a arbeitet mit einem Schlitz 90b zusammen, so daß er nach dem ersten Verschiebeweg w1 anspricht. Dieser ist kürzer als der Weg zwischen der Sperrklinke 4 und dem Anschlag 20. Nach einem zweiten Verschiebeweg w2, der nach der Entriegelung erreicht wird, greift eine Tastenrücklaufsperre 88 in einen Ausschnitt 88a der Taste. Diese Tastenrücklaufsperre 88 wird in bekannter Weise erst bei Erreichen des vollen Bedienungshubes w4 entriegelt bzw.In Fig. 1 further details are shown for the Control sequence or the associated ways, w1 to w4 are implemented. The key operation hub w4 of key 1 corresponds to a shorter total slide stroke due to the angle of the leading edge. The key contact 90,90a cooperates with a slot 90b, so that after responds to the first displacement path w1. This is shorter than the distance between the Locking pawl 4 and the stop 20. After a second displacement path w2, the after the Unlocking is achieved, a key reverse lock engages 88 in a cutout 88a of the key. This key backstop 88 is known in Only unlocked or unlocked when the full operating stroke w4 has been reached.

unwirksam gestellt.rendered ineffective.

Nach einem weiteren, dritten Verschiebeweg w3, der dem Schieberweg w3' entspricht, wird der Kontakt 99 durch die Schieberkante 99b betätigt. Auch in dieser Stellung ist es noch nicht möglich, die Ware zu entnehmen. Vor dem Einrasten der Sperre 88 wird, wie beschrieben, die Geldrückgabeklappe 85 gesperrt und nach dem Einrasten der Sperre 88 wird die Kassierklappe 84 geöffnet. Danach wird der Kontakt 99 betätigt, auf Grund dessen Meldung der Gesamtmünzspeicherinhalt gelöscht wird. Weiterhin wird der entnommene Warenwert im Langzeitspeicher registriert. Somit ist mit Einrasten der Rücklaufsperre 88 der Verkaufsvorgang eindeutig entschieden. Eine Warenentnahme vor dem Kassiervorgang ist nicht möglich, und die Registrierung bzw. Umbuchung des bezahlten Betrages ist eindeutig davon abhängig.After a further, third displacement path w3, the slide path w3 'corresponds, the contact 99 is actuated by the slide edge 99b. Also in it is not yet possible to remove the goods from this position. Before engaging the lock 88 is, as described, the money return flap 85 locked and after When the lock 88 engages, the cashier flap 84 is opened. After that, the Contact 99 actuated, as a result of which the total coin memory content was deleted will. Furthermore, the withdrawn goods value is registered in the long-term memory. Consequently the sales process is clearly decided when the backstop 88 engages. A removal of goods before the checkout process is not possible, and registration or rebooking of the amount paid is clearly dependent on it.

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Claims

Claims 1. Self-seller with an electronic Control device which is connected on the input side to a coin evaluation device and is connected on the output side to an electromagnetic release device is, with each of the determined total coin value one of the possible several associated goods output devices controlled directly or indirectly is enabled, the selection of one output device from the plurality by actuating an associated manual operating device and by a mutual locking of the service or goods output devices determined is characterized in that the operating devices, e.g. pushbuttons (1), or goods dispensing devices, e.g. drawers, when operated independently of one another are positively connected to a slide (2) to which the release device (20, 4) is arranged with an electromagnet (5) so that after a first displacement of the slide (2) when the electromagnet (5) is not switched on, a pawl (4) abuts against a stop (20) and within this first displacement path by the respective operated control device (1) on the corresponding first An assigned key contact (90, 91, 92,) is actuated in each case. which is connected on the input side to the control device (6), which then compares whether the total coin value determined in each case of the actuated operating device (1) corresponds and optionally energizes the electromagnet (5) so long that this by means of a lock (51) locks the pawl (4) until it the Stop (20) has passed, whereby the further full operating stroke of the operating device (1) released and the goods issue is activated.

2. Self-seller of goods according to claim 1, characterized in that the electromagnet (5) has an armature pin (50) which carries a lock (51) which can be moved freely into a recess (44) of the pawl (4) if the slide (2) is so far on the first displacement that the respective key contact (90, 91, 92) is actuated and the pawl (4) is not in the catch area of the stop (20) is.

3. Self-seller of goods according to claim 2, characterized in that the anchor pin (50) by a retaining spring (55) when the slide (2) is not actuated with the lock (51) is held in the locking position of the pawl (4) and that the retaining spring (55) on the initial path of the first displacement path of the slide (2) through a Driver, e.g. driver pin (55 '), is relieved.

4. Self-seller of goods according to one of the preceding claims characterized in that an end contact (8) is arranged for the slide (2) so that this shortly before reaching the end position of the full operating stroke of the slide (2) is actuated, and that its signal is fed to the control device (6), either when the end contact (8) is actuated or at the latest after a predetermined time, e.g. 50 sec., after energizing the electromagnet (5) the Power supply of the control device (6) and the consumers connected to it to a minimum quiescent current value or switches off completely.

5. Self-seller of goods according to one of the preceding claims characterized in that the key contacts (90, 91, 92) of several keys of goods the same price class can be operated and / or that a central contact (26) is arranged on the slide (2), which is in the corresponding position of the slide (2) switches and this is signaled to the control device (6-).

6. Self-seller of goods according to one of the preceding claims characterized in that the slide (2) after a second displacement path before a Removal of goods is possible and before the respective button (1) a backstop (88) has happened and this is effective, one by a button (86) via a spring (87) directly or indirectly blocks actuatable coin return flap (85) and, after it has passed the backstop (88), a coin cashier flap (84) opens and that from the slide (2) after a further, third displacement path before a Removal of goods is possible, a contact (99) is closed that of the control device (6) signals that the coins have been collected, whereupon they show the total coin value collected saves additively in the long-term memory (S) and deletes the total coin value memory, and that after a further, fourth displacement path, the goods can be removed is and the backstop (88) is ineffective and the button (1) with a Return spring is returned.

7. Self-seller of goods according to one of the preceding claims characterized in that the key contacts (90, 91, 92) and / or the contacts (8, 26, 99) are optoelectronic sensors that are equipped with associated light-emitting diodes (90a, 91a, 92a) form light barriers that can be activated with the buttons (1) or the slide (2) or the Coins (15 ") interact, and that the light-emitting diodes (90a, 91a, 92a) on the output side to the control device (6) are connected and from this then be energized in pulses when a total coin value corresponding to the respective key (1) is determined, as long as this is in each case for the reliable evaluation of the individual optoelectronic Sensor signal is required and with a temporal pulse spacing that one small fraction of the movement time of the respectively actuated key (1) over the respectively corresponds to the corresponding displacement path in the contact area, and that the light-emitting diodes be energized with so many pulses that the actuation of one of the buttons (1) is clearly identifiable in each case.

8. Self-seller of goods according to claim 6 or 7, characterized in that that the control device (6) each cashed total coin value and / or the Type of goods or

Key number and / or error messages from the key contacts (90, 91, 92) or contacts (8, 26, 99) additive or counting in a long-term memory (S) stores its content through a data input / output and storage device (EAS) can be queried and / or removed.

9. Self-seller of goods according to claim 1, characterized in that the coin evaluation device consists of a coin tester (17) for the individual Checked coin types are arranged downstream of coin chutes (10), in each of which an inductive Pulse generator (11, 12, 13) is arranged, which consists of a permanent magnetic core (11), a winding (12) surrounding it and a movable armature (13), which is held magnetically in the rest position by the core (11) and so in the coin slot (10) protrudes so that in each case an incident coin (15 ") detaches it from the core (13) and this then preferably ricochets into a coin container (19) so that the winding (12) sends a voltage pulse to the connected control device (6) and this determines the corresponding coin value and the total coin value added up.

10. Self-seller of goods according to claim 9, characterized in that the detachment path of the armature (13) by a preferably adjustable stop (16) is limited, so that an induction pulse of predetermined height and duration at its Detachment arises.

11. A self-seller according to claim 9 or 10, characterized in that that the signals of the inductive pulse generator (12, 12 ', 12 ") through a control circuit (100) is led to a set input of a bistable control circuit (103), the output of which controls a controllable switch (104) so that it controls the control device (6) and the consumers connected to it switches to the operating state and whose power supply switches on, and whose extinguishing input at the latest after expiry a predetermined time is acted upon by the control device (6) that this is switched to the idle state by the switch (104), with only the long-term memory (S) remains in operation.

12. Self-seller of goods according to claim 8, characterized in that the control device. (6) on the input and output side with via interfaces (K1, K2) can be connected to the input / output and storage device (EAS), which is preferably are formed by two optocouplers (K1, K1 '; K2', K2) and are in a coupling (K9) are in pairs, and that in the coupling (K9) on the one hand a permanent magnet (M) and on the other hand, a magnetically actuatable encoder (Ms) is arranged, the Signal is passed to the control circuit (100) on the input side, via which the control device (6) is switched to the operating state, or that the encoder (s) has a keed contact that is parallel to the switch (104).

is switched, and that after each switch-on the control device (6) checks whether there is an input signal on the interface contact (K2), whereupon the data may be output.