DE3441130A1

DE3441130A1 - Endoscope, especially for operations through the ureter

Info

Publication number: DE3441130A1
Application number: DE19843441130
Authority: DE
Inventors: Karl 7200 Tuttlingen Storz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1986-05-15

Abstract

The invention relates to an endoscope, especially for operations through the ureter, with deflection of radiation by means of prisms or mirrors for the eyepiece of the periscope and with a passage in the endoscope shaft for introduction of a rigid surgical instrument. In order to achieve the object that the endoscope at the same time has the advantages of another endoscope with straight viewing into the periscope, the invention proposes that a joint be arranged in the radiation deflection, the joint comprising a gear connected with the prisms or mirrors for erecting of the image. This makes it unnecessary to procure and work with two different endoscopes. A single endoscope according to the invention is sufficient for different purposes, that is, viewing on the one hand, and operating on the other hand.

Description

Endoskop, insbesondere zur Operation durchEndoscope, especially for surgery

den Harnleiter Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop nach dem Oberz begriff des Anspruchs 1.the ureter The invention relates to an endoscope according to the Oberz concept of claim 1.

Ein derartiges Endoskop ist erforderlich, um starre Operationsinstrumente wie Zangen oder Ultraschallbohrer in das teleskopische Sehrohr einzuführen. Dadurch ist nämlich die Einführung der Instrumente durch das Sehrohr nicht behindert, so daß die Einführung unter Sichtbeobachtung ermöglicht wird.Such an endoscope is required to use rigid surgical instruments such as pliers or ultrasonic drills into the telescopic periscope. Through this if the insertion of the instruments is not hindered by the periscope, see above that the introduction is made possible under visual observation.

Andererseits verwendet man aber zur Besichtigung des Harnleiters und zur Steinentfernung Ureteroskope mit geradem Einblick, also ohne die erwähnte Strahlablenkung. Hiermit lassen sich nämlich die erforderlichen Bewegungen bei der Passage von Harnröhre, Blase und Ureterostium mit größerer Sicherheit ausführen.On the other hand, one uses to inspect the ureter and For stone removal, ureteroscopes with a straight view, i.e. without the aforementioned beam deflection. This allows the movements required for the passage of the urethra, Define the bladder and ureteral ostium with greater certainty.

Die Praxis erfordert deshalb regelmäßig die beiden erwähnten vf ~ranen teleskopischen Sehrohre nacheinander, wobei für die Einführung und die Besichtigung zunächst da endoskop mit geradem Einblick verwendet wird, während da nach zum Operieren das andere Endoskop mit dem schrägen 1 Einblick nach dem Oberbegriff Verwendung findet.Practice therefore regularly requires the two mentioned vf ~ rans telescopic periscopes one after the other, being for the introduction and the inspection first because the endoscope with a straight view is used while because after the operation the other endoscope with the inclined 1 view according to the generic term Is used.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Übertragung endoskopischer Bilder mit die Linsen zur Bildumkehrung enthaltenden gelenkig miteinander verbundenen den Strahlengang führenden Gliedern sowie mit Spiegel oder Prismen bekannt, die zur Umlenkung an den Gelenken angeordnet sind, die durch ein mechanisches zahnräderaufweisendes Getriebe miteinander verbunden sind, um die Bildlage zu korrigieren. Um hierbei zu erreichen, daß nicht mehr notwendig ist, die Bewegung des einen Gelenkes durch ein Getriebe auf das andere zu übertragen, ist vorgesehen, daß in jedem Glied ein zusätzliches Umkehrprisma angeordnet ist, das ausschließlich durch Zahnräder um seine Längsachse drehbar ist. Dabei kann auch ein das Umkehrprisma enthaltende Teil des Gliedes zusammen mit dem Umkehrprisma drehbar sein. Es gibt auch die Möglichkeit, daß das Zahnradgetriebe durch zwei Stirnzahnräder und ein Kegelzahnradpaar gebildet ist, wobei eines der Kegelzahnräder auf der Welle des Stirnzahnrades sitzt und das andere Kegelzahnrad das zugehörige Glied umgibt. Das Getriebe kann auch durch nur zwei Kegelzahnräder gebildet sein, von denen das eine mit dem Endstück des anderen Gliedes und das andere zahnrad mit einem anderen Glied in Verbindung steht.It is also a device for transmitting endoscopic images with the lenses for image inversion containing hingedly connected to the Beam path leading members as well as known with mirrors or prisms that lead to Deflection are arranged on the joints, which are achieved by a mechanical gear wheel Gears are interconnected to correct the image position. To do this to achieve that it is no longer necessary to move one joint through To transmit one gear to the other, it is provided that one in each link additional erecting prism is arranged, which is exclusively through gears its longitudinal axis is rotatable. A part containing the erecting prism can also be used of the link can be rotated together with the erecting prism. There is also the possibility that the gear transmission is formed by two spur gears and a pair of bevel gears is, with one of the bevel gears sitting on the shaft of the spur gear and the other bevel gear surrounds the associated link. The transmission can also go through just be formed two bevel gears, one of which with the end piece of the other link and the other gear with another link in connection stands.

Schließlich ist hierdurch auch schon bekannt, daß jedes Gelenk ein Gelenkstück aufweist, das zur Strahlumlenkung zwei Reflexionsflächen enthält und zwei zueinander parallele Drehachsen für die drehbaren Endteile der Glieder aufnimmt, deren Zahnräder miteinander in Eingriff sind, so daß sie sich bei Betätigung des Gelenkes um den gleichen Winkel, aber miteinander entgegengesetztem Drehsinn drehen.After all, it is already known that every joint has a Has joint piece that contains two reflective surfaces for deflecting the beam and accommodates two parallel axes of rotation for the rotatable end parts of the links, whose gears are in mesh with each other, so that when the Rotate the joint by the same angle, but in opposite directions of rotation.

Auf diese Weise enthält das Getriebe an einem jeden Gelenk lediglich insgesamt nur zwei Zahnräder, was nicht nur den Vorteil der größeren Einfachheit zeigt, sondern auch der größeren Genauigkeit. Es ist nämlich klar, daß durch eine Vielzahl von Zahnrädern die Genauigkeit infolge des unvermeidbaren Zahnradspieles leidet (DE-PS 27 54 614).In this way, the gearbox only contains at each joint only two gears in total, which not only has the advantage of greater simplicity shows, but also of greater accuracy. It is clear that through a Large number of gears the accuracy due to the unavoidable gear backlash suffers (DE-PS 27 54 614).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Endoskop der eingangs erwähnten Art nach dem Oberbegriff so ZU verbessern, daß es gleichzeitig auch die erwähnten Vorteile des anderen Endoskopes mit einem geraden Einblick in das Sehrohr aufweist.The invention is based on the object of the initially to improve the type mentioned according to the generic term so that it also includes the mentioned advantages of the other endoscope with a straight view into the periscope having.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Dadurch ist nicht mehr erforderlich, sich zwei verschiedene Endoskope zu besc affen und auch nicht mit zwei verschiedenen zu arbe iten.Es genügt ein einziges Endoskop nach der Erfindung für die beiden erwähnten Zwecke.To solve this problem are the characterizing features of the claim 1 provided. This eliminates the need to look at two different endoscopes to work with and not to work with two different ones. One is enough Endoscope according to the invention for the two purposes mentioned.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind hierbei die Merkmale des Anspruchs 2 vorgesehen. Dadurch entfällt auch die Versetzung des Endoskopschaftes gegenüber dem Okulartubus, so daß der Arzt in gewohnter Weise, wie bei dem erwähnten Endoskop mit geradem Einblick üblich, arbeiten kann.In a further embodiment of the invention here are the features of claim 2 provided. This also eliminates the need to move the endoscope shaft compared to the eyepiece tube, so that the doctor can do so in the usual way, as in the case of the aforementioned Endoscope with a straight view is common, can work.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsformen unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf eine erste Ausführung 5 form; Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt auf die Seitenansicht nach der Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine weitere Ausführungsform und Fig. 4 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig.l3 in einer anderen Einstellung.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of two embodiments with reference to the drawing. These show: FIG. 1 a schematic side view of a first embodiment 5 shape; FIG. 2 shows an enlarged detail of the side view according to FIG. 1; 3 shows a side view of a further embodiment and Fig. 4 is a plan view of the embodiment according to Fig.l3 in a different setting.

In der Fig. 1 sieht man links den Endoskopschaft 1, in dessen oberen Bereich ein Durchgang 5 für ein Operatiopsinstrument und unten ein Sehrohr 12 enthalten sind, wobei die Unterteilung durch unterbrochene Linien angedeutet ist.In Fig. 1 you can see the endoscope shaft 1 on the left, in its upper Area contains a passage 5 for a surgical instrument and a periscope 12 below are, the subdivision is indicated by broken lines.

Kerner ist auch ein Lichtleiter vorhanden, es kann auch eine Spüleinrichtung angeordnet sein, beides ist jedoch nicht dargestellt, weil diese Dinge dem Fachmann bestens bekannt sind. Am patientennahen Ende des Sehrohres 12 ist das Objektiv 13 vorhanden.Kerner also has a light guide, and a flushing device can also be used be arranged, however, both are not shown because these things are obvious to the person skilled in the art are well known. The lens 13 is located at the end of the viewing tube 12 near the patient available.

Gemäß der Erfindung ist am patientenfernen Ende des Endoskopschaftes 1 ein Gelenkstück 2 angeordnet, das um die senkrechte Achse 14 gegenüber dem starren Endstück 15 des Endoskopschaftes 1 drehbar und mit dem Okulartubus 11 verbunden ist. Somit besteht die Möglichkeit, den Okulartubus 11 um die Achse 14 zusammen mit dem Gelenkstück 2 zu drehen.According to the invention is at the end of the endoscope shaft remote from the patient 1 a joint piece 2 is arranged around the vertical axis 14 relative to the rigid The end piece 15 of the endoscope shaft 1 is rotatable and connected to the eyepiece tube 11 is. It is thus possible to assemble the eyepiece tube 11 around the axis 14 to rotate with the joint piece 2.

Hierzu ist das Gelenkstück 2 durch ein Gehäuse 16 mit dem erwähnten Endstück 15 verbunden. Um das Zahnradgetriebe im einzelnen zu zeigen, ist das Gehäuse 16 nur in seinen Umrissen dargestellt. Deshalb erkennt man ein oberes Zahn rad 6 mit einer Stirnverzahnung in axialer Richtung Es handelt sich somit um eine Hülse, deren unteres Ende in axialer Richtung verzahnt ist, welche Verzahnung 17 1mit einem radialen Stirnzahnrad 10 im Eingriff ist, das unten mit einer entsprechenden Verzahnung 18 eines entsprechnl den unteren Zahnrades 7 im Eingriff ist.For this purpose, the joint piece 2 is supported by a housing 16 with the aforementioned End piece 15 connected. To show the gear transmission in detail, the housing is 16 is shown only in its outlines. Therefore you can see an upper gear wheel 6 with a spur toothing in the axial direction So it is around a sleeve, the lower end of which is toothed in the axial direction, which toothing 17 1 is in engagement with a radial spur gear 10, which at the bottom with a corresponding Toothing 18 of a corresponding lower gear 7 is in engagement.

In dem Hohlraum der beiden erwähnten Zahnräder 6, 7 sind Spiegel 3, 4 angeordnet, wie man etwas deutlicher der Fig.2 entnehmen kann.In the cavity of the two mentioned gears 6, 7 are mirrors 3, 4 arranged, as can be seen a little more clearly from Fig.2.

Über dem Zahnrad 6 sieht man den schon erwähnten Durchgang 5 für das Operationsinstrument. Dies wird in Richtung des Pfeiles 22 eingeführt, nachdem der Okulartubus 11 um die Achse 14 geschwenkt worden ist. Andernfalls wäre nämlich der Platz zwischen dem Okulartubus und dem einzuführenden Instrument zu klein.Above the gear 6 you can see the already mentioned passage 5 for the Surgical instrument. This is introduced in the direction of arrow 22 after the The eyepiece tube 11 has been pivoted about the axis 14. Otherwise it would be the Space between the eyepiece tube and the instrument to be inserted is too small.

Der Strahlengang wird gemäß der Fig. 1 von dem Objektiv 13 durch das Sehrohr 12 von dem Spiegel 3 im oberen Zahnrad auf den Spiegel 4 im unteren Zahnrad gelenkt und von da in den Okulartubus 11 zum Okular 19. Hierzu sind die hülsenförmig ausgebildeten erwähnten Zahnräder 6, 7 an den Stellen, wo die bildübertragende Strahlung hindurchgeführt wird, unterbrochen. lt Fig. 2 zeigt das Gleiche in vergrößerndem Maßstab. Wenn das untere Zahnrad 7 in Richtung des Pfeiles 20 dadurch gedreht wird, das der Tubus 11 geschwenkt wird, dann wird das Zahnrad 6 durch den Eingriff mit dem Zahnrad 10 in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles 21 gedreht. Auf diese Weise ergibt sich die Aufrichtung des Bildes im Okular 19, so daß das Bild unabhängig von der Drehlage stets aufgerichtet bleibt.The beam path is shown in FIG. 1 from the lens 13 through the Periscope 12 from the mirror 3 in the upper gear to the mirror 4 in the lower gear steered and from there into the eyepiece tube 11 to the eyepiece 19. For this purpose, the are sleeve-shaped trained mentioned gears 6, 7 at the points where the image-transmitting radiation passed through will be interrupted. lt Fig. 2 shows the same on a larger scale. When the lower gear 7 in the direction of arrow 20 thereby is rotated that the tube 11 is pivoted, then the gear 6 is through the Engagement with the gear 10 rotated in the opposite direction of the arrow 21. This results in the erection of the image in the eyepiece 19, so that the The image always remains upright regardless of the rotational position.

Das Zahnrad 10 ist im Gehäuse 16 gelagert. Es kann sich auch um zwei gegenüberliegende Zahnräder handeln, die beide auf der gleichen Achse sitzen können und nur mit dem Außenumfang der Zahnräder 6, 7 im Eingriff sind. Es kann sich daher um sehr schmale Zahnräder handeln.The gear wheel 10 is mounted in the housing 16. It can be two act opposite gears that can both sit on the same axis and are only engaged with the outer periphery of the gears 6, 7. It can therefore are very narrow gears.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Strahlumlenkung, die im Prinzip durch das erwähnte Patent bekannt ist. Gegenüber der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 ist hier eine zusätzliche Strahlumlenkung vorgesehen in der Weise, daß der Endoskopschaft 1 mit dem Strahlentubus 11 coaxial angeordnet sein kann. Hierzu ist das Gelenkstück 2 erweitert, um einen zusätzlichen Spiegel 9 aufzunehmen, der mit einem Spiegel 8 im patientennahen Ende 23 des Okulartubus 11 korrespondiert.Fig. 3 shows a further embodiment of the beam deflection, the is known in principle from the aforementioned patent. Compared to the embodiment 1 and 2, an additional beam deflection is provided in the here Way that the endoscope shaft 1 can be arranged coaxially with the radiation tube 11 can. For this purpose, the joint piece 2 is expanded to accommodate an additional mirror 9, which corresponds to a mirror 8 in the end 23 of the eyepiece tube 11 near the patient.

Im Gegensatz zu der vorbekannten Ausführungsform ist hier.In contrast to the previously known embodiment is here.

jedoch nur eine Drehachse 14 vorgesehen, welche der Dre achse 14 nach der Fig. 1 entspricht. Der Okulartubus 11 und das Gelenkstück 2 sind miteinander starr verbunden.however, only one axis of rotation 14 is provided, which axis 14 according to the Dre corresponds to FIG. The eyepiece tube 11 and the joint piece 2 are with one another rigidly connected.

Ferner ist eines der beiden Zahnräder 6, 7 starr, während das andere um seine Drehachse beweglich und mit dem entsprechenden Spiegel verbunden ist.Furthermore, one of the two gears 6, 7 is rigid, while the other is movable about its axis of rotation and is connected to the corresponding mirror.

Zum Beispiel ist das Endstück 15 mit dem Zahnrad 6 fest verbunden, und das Gelenkstück 2 ist um die Achse 14, wie zuvor, drehbar. In diesem Falle ist das Zahnrad 7 drehbar angeordnet und mit dem Spiegel 9 verbunden. Wenn nun der Okulartubus 11 zusammen mit dem Gelenkstück 2 um die Achse 14 geschwenkt wird, dann bleibt das Zahnrad 6stehen. Das Zahnrad 7 wird aber gedreht, so daß eine relative entgegengesetzte Drehung zwischen den beiden Zahnrädern 61 und 71erfolgt. Diese Drehung wird auf den Spiegel 9 übertragen, wie schon erwähnt. Dadurch erfolgt eine Korrektur der Bildlage, wie dies für sich bekannt ist und deshalb nicht näher erläutert werden muß.For example, the end piece 15 is firmly connected to the gear 6, and the joint 2 is rotatable about the axis 14 as before. In this case it is the gear 7 is rotatably arranged and connected to the mirror 9. If now the eyepiece tube 11 is pivoted together with the joint piece 2 about the axis 14, then that remains Gear 6 stand. The gear 7 is rotated, however, so that a relative opposite Rotation between the two gears 61 and 71 takes place. This twist is on transmit the mirror 9, as already mentioned. This corrects the Image position as it is known and therefore not explained in more detail got to.

Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig, 3 jedoch in der erwähnten geschwenkten Lage des Okulartubus 11, so daß also ein Winkel zwischen dem Endoskop schaft 1 und dem Tubus 11 gebildet ist, wobei dei Drehung ausschließlich um das Gelenk 14 erfolgt ist. Diese Schwenkung ist erforderlich, um das starre Operationsinstrument oder dergleichen in Richtung des Pfeiles 22 in den Endoskopschaft 1 einwandfrei einführen zu können. Hier erkennt man, daß die beiden radialen Zahnräder 6 und 7 miteinander im Eingriff sind.FIG. 4 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 3 but in the mentioned pivoted position of the eyepiece tube 11 so that an angle between the endoscope shaft 1 and the tube 11 is formed is, the rotation taking place exclusively around the joint 14. This panning is required to move the rigid surgical instrument or the like towards of the arrow 22 in the endoscope shaft 1 to be able to properly introduce. Here recognizes that the two radial gears 6 and 7 are in mesh with one another.

Diese Ausführungsform ist verhältnismäßig einfach, weil verhältnismäßig wenig bewegbare Teile und auch nur zwei Zahnräder erforderlich sind, von denen auch nur das eine drehbar ist, während das andere starr befestigt ist.This embodiment is relatively simple because it is proportionate few moving parts and only two gears are required, of which also only one is rotatable while the other is rigidly attached.

Da die erwähnte Schwenkung nur um einen bestimmten Winkel erforderlich ist, der in der Regel kleiner als 90 ° ist, besteht auch die Möglichkeit, anstelle der Zahnkränze die die Endstücke 15, 23 umgeben, lediglich Zahnsegmente, also teilweise Zahnkränze zu verwenden.Since the mentioned pivoting is only required through a certain angle is, which is usually less than 90 °, there is also the option of instead of the ring gears which surround the end pieces 15, 23, only tooth segments, that is to say partially To use sprockets.

Anstelle der erwähnten dargestellten Zahnradgetriebe besteht auch die Möglichkeit, bei weiteren Ausführungsformen andere Getriebe zu verwenden. Insbesondere kann bei einer Ausführungsform ähnlich der Fig. 1 ein Kegel-Zahnradgetriebe mit zwei Kegelzahnrädern Verwendung finden, wie dies durch das erwähnte Patent vorbekannt ist.Instead of the mentioned illustrated gear transmission there is also the possibility of using other gears in other embodiments. In particular can at an embodiment similar to FIG. 1, a bevel gear transmission find with two bevel gears use, as previously known from the patent mentioned is.

Diese Schwenkung zur Erstellung eines Winkels zwischen dem Endoskopschaft 1 und dem Okulartubus 11 ist auch bei der Ausführungsform nach Fig. 1 erforderlich. Der Abstand zwischen dem Tubus 11 und dem Durchgang 5 ist nämlich in Wahrheit zu klein, um die Einführung des Operationsinstrumentes in Richtung des Pfeiles 22 auszuführen.This pivoting to create an angle between the endoscope shaft 1 and the eyepiece tube 11 is also required in the embodiment according to FIG. 1. The distance between the tube 11 and the passage 5 is actually closed small in order to carry out the introduction of the surgical instrument in the direction of arrow 22.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsfor men beschränkt. Vielmehr beteht vor allem die Möglichkeit, die allerverschiedensten Getriebe zu dem erwähnten Zweck zu verwenden. Hierzu gehören auch Getriebe, die nicht unbedingt Zahnradgetriebe sein müssen. Da der Schwenkwinkel gemäß der Fig. 4 weniger als 900 beträgt, besteht auch die Möglichkeit, andere Getriebe zu verwenden, welche die erwähnte Drehung der Spiegel zum Beispiel über Hebel bewirken, ohne daß Zahnräder verwendet werden müssen.The invention is not limited to the illustrated Ausführungsfor men. Rather, there is above all the possibility of using the most varied of transmissions to use for the stated purpose. This also includes gears, which are not necessarily Must be gear transmission. Since the pivot angle according to FIG. 4 is less than 900 there is also the possibility of using other gears that have the cause mentioned rotation of the mirror, for example via levers, without gears must be used.

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Claims

Requirements for the endoscope, especially for surgery through the ureter, with a beam deflection by means of prisms or mirrors for the eyepiece of the periscope and with a passage in the endoscope shaft for the introduction of a rigid surgical instrument, characterized in that a joint (2) is arranged in the beam deflection, which contains a gear (6, 7, 10) with prisms or mirrors (3,4) for Image erection is related.

2. Endoscope according to claim 1, characterized in that two more Mirrors (8, 9) are arranged in the joint piece (2), through which the displacement of the eyepiece tube (11) relative to the endoscope shaft (1) can be lifted.

3. Endoscope according to claim 1, characterized in that the gear transmission two coaxially arranged axial spur gears (6, 7), which for Reversal of the direction of rotation via at least one radial intermediate gear (10) with one another stay in contact.