DE3440786A1 - Frame for cutter to part off mouldings - with vacuum-formed products being cut by pivoted tool mounted on square-section tubular framework giving cutter movement in three directions - Google Patents

Frame for cutter to part off mouldings - with vacuum-formed products being cut by pivoted tool mounted on square-section tubular framework giving cutter movement in three directions

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Abstract

A cutter, particularly one for parting off vacuum-formed thermoplastic mouldings, has a frame with two sides connected by cross-pieces and one main cross-arm which can be moved along the sides; this cross-arm has sliding pieces moving along it and carrying a cutting tool which can be moved vertically (i.e. in the third direction). ADVANTAGE - The cutting tool can be exactly positioned over a wide area. The cutting action is largely automatic and is programmed by cartesian coordinates. The system is light-wt. but withstands high stresses with min. deflections.

Description

Fräsmaschine Milling machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fräsmaschine, insbesondere zum Austrennen vakuumgeformter Kunststoffteile.The invention relates to a milling machine, in particular for Cutting out vacuum-formed plastic parts.

Kunststoffteile müssen nach dem Verformungsvorgang ausgetrennt bzw. im Bereich der Schweißnaht bearbeitet werden. Für die Kunststoffbearbeitung sind herkömmliche, für die hiolz- und rae tallbearbeitung verwendete Fräsmaschinen nicht geeignet, da sie zu schwer und damit zu teuer sind. In aller Regel ist bei bekannten Fräsmaschinen das Fräswerkzeug in Radialrichtung verlagerbar an einem Arm oder Ausleger gehalten, der mit seinem einen Ende an einer Vertikalsäule angelenkt ist. Einarmige Säulenmaschinen sind als Kragträger zu betrachten; ihre Kragweite ist daher sehr begrenzt. Wird die Kragweite bzw. der Abstand des Fräswerkzeugs von der Säule vergrößert, so vervielfachen sich aufgrund der statischen und dynamischen Kräfte Durchbiegung und Torsion, es kommt zu unerwünschten Schwingungen und damit zu einem Zustand, der ein exaktes Arbeiten nicht mehr zuläßt. Ein exaktes Arbeiten muß aber auch dann gewährleistet sein, wenn sehr große Teile zu bearbeiten sind und das Fräswerkzeug deshalb in allen drei räumlichen Richtungen, insbesondere aber in x- und richtung, große Strecken zurücklegen muß.Plastic parts must be separated or removed after the deformation process. processed in the area of the weld seam. For plastics processing are conventional milling machines used for wood and space processing are not suitable because they are too heavy and therefore too expensive. As a rule it is known Milling machines the milling tool can be displaced in the radial direction on an arm or boom held, which is hinged at one end to a vertical column. One-armed Post machines are to be regarded as cantilever girders; their cantilever is therefore very limited. If the cantilever width or the distance of the milling tool from the Column enlarged, so multiply due to the static and dynamic Forces deflection and torsion, it comes to undesirable vibrations and thus to a state that no longer allows precise work. Precise work but must also be guaranteed when very large parts are to be machined and the milling tool therefore in all three spatial directions, but in particular has to cover large distances in x and direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Fräsmaschine der im Oberbegriff des Anspruch es 1 angegebenen Art zu schaffen, die ein exaktes Positionieren des Werkzeugs auch über eine größere Positionierstrecke zuläßt, wobei das Arbeiten weitgehend automatisch erfolgen und die Programmierung direkt in kartesischen Koordinaten möglich sein soll. Die Fräsmaschine soll einen leichten Aufbau aufweisen, trotzdem aber auch größere Kräfte und Belastungen aufnehmen können, wobei Durchbiegungen weitgehend vermieden werden sollen. Die Fräsmaschine soll also trotz leichten Aufbaus weitgehend biege- und torsionssteif sein.The object of the invention is therefore to provide a milling machine of the type specified in the preamble of claim 1 to create an exact The tool can also be positioned over a larger positioning distance, with the work is done largely automatically and the programming is done directly in Cartesian Coordinates should be possible. The milling machine should have a light structure, but can nevertheless also absorb greater forces and loads, with deflections should be largely avoided. The milling machine should therefore be easy to assemble be largely flexible and torsionally stiff.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei der Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen 4merkmale vorgesehen, wobei noch in den weiteren Ansprüchen für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen beansprucht sind.To solve this problem are in the characterizing the invention Part of claim 1 specified 4 features provided, with still in the further Claims for the task solution advantageous and beneficial further training claimed are.

Bei der Fräsmaschine nach der Erfindung ist also ein Diaschinengestell vorgesehen, das im wesentlichen aus zwei Seitenrahmen und einer auf den Seitenrahmen beidseitig in Querrichtung verschiebbaren Längstraverse besteht, die den in Längsrichtung vK lagerbasen Schlitten mit dem in Vertikalrichtung bewegbaren Fräswerkzeug, das verschwenkbar gelagert ist, abstützt. Das D'aschinengestell ist aus Vierkantrohren gebildet, die vorzugsweise rechteckigen bzw. quadratischen Querschnitt aufweisen. Die an den Enden der gleichfalls als Vierkantrohr ausgebildeten Längstraverse angeordneten Lagerschalen weisen einen dem vierkantigen Querschnitt der Trägerstreben entsprechenden Querschnitt auf und umfassen die Trägerstreben. Der Schlitten ist im Querschnitt ebenfalls rechteckig gestaltet und umfaßt die Längstraverse. Zwischen den Lagerschalen und den Trägerstreben bzw. dem Schlitten und der Längstraverse sind Wälzlager, die als lladellager ausgebildet sind, angeordnet, so daß eine leichte Verschiebbarkeit der Längstraverse in bezug auf die Seitenrahmen (in y-Richtung) und des Schlittens in bezug auf die Längstraverse (in x-Richtung) gegeben ist. Der Aufbau des Maschinenständers in der waagerechten Ebene (x- und y-Achse) ist also als drei Ubereinandergeschobene Vierkantrohre ausgeführt.The milling machine according to the invention is therefore a slide machine frame provided that essentially consists of two side frames and one on the side frame there is a longitudinal traverse which can be displaced on both sides in the transverse direction and which is in the longitudinal direction vK bearing bases slide with the movable in the vertical direction Milling tool, which is pivotably supported. The machine frame is made of square tubes formed, which preferably have a rectangular or square cross-section. The arranged at the ends of the longitudinal traverse, which is also designed as a square tube Bearing shells have a square cross-section corresponding to the support struts Cross-section and include the support struts. The slide is in cross section also designed rectangular and includes the longitudinal traverse. Between the bearing shells and the support struts or the carriage and the longitudinal traverse are roller bearings that are designed as a load bearing, so that easy displacement the longitudinal traverse in relation to the side frames (in y-direction) and the carriage is given in relation to the longitudinal traverse (in the x-direction). The structure of the machine stand in the horizontal plane (x- and y-axis) is thus as three pushed one above the other Square tubes executed.

Durch die beidseitige Lagerung der Längstraverse sind Durchbiegungen weitgehend vermieden. Weiterhin wird durch die Pecht:-eck ausbildung der Lagerungen sowohl der Traverse wie auch des Schlittens eine große Torsionssteifigkeit erhalten. Die Anlage läßt sich sowohl in x- als auch in y-ictung fast beliebig vergrößern, so daß auch sehr große Kunststoffteile bearbeitet werden können. Die Maschine kann direkt in kartesischen Koordinaten programmiert werden. Durch einen bedienungsseitig angebrachten Lichtvorhang wird die Betriebssicherheit der Anlage weiter erhöht.Due to the two-sided mounting of the longitudinal traverse, there are deflections largely avoided. Furthermore, the Pecht: -eck training of the bearings both the traverse as well as the slide get a high torsional rigidity. The system can be enlarged almost at will in both x and y directions, so that even very large plastic parts can be processed. The machine can programmed directly in Cartesian coordinates. By an operator side installed light curtain, the operational safety of the system is further increased.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung der Fräsmaschine, z.T. abgebrochen, Fig. 2 einen Querschnitt in vergrößerter Darstellung durch eines der beiden Lager der Längstraverse bzw. des in gleicher Weise gelagerten Schlittens, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Pfeil III in Fig. 1, abgebrochen, Fig. 4 einen Schnitt durch den Schlitten gemäß Schnittlinie IV - IV in Fig. 3 und Fig. 5 eine Ansicht der Vorrichtung im Bereich des Fräswerkzeugs in Blickrichtung gemäß Pfeil V in F#ig. 4.The invention will now be related to an exemplary embodiment explained in more detail with the drawing. 1 shows a schematic perspective view presentation of the Milling machine, partly broken off, Fig. 2 shows a cross section in an enlarged view through one of the two bearings of the longitudinal traverse or of the carriage mounted in the same way, FIG. 3 is a plan view of the device according to arrow III in Fig. 1, broken off, Fig. 4 is a section through the carriage according to section line IV - IV in Fig. 3 and Fig. 5 is a view of the device in Area of the milling tool in the direction of view according to arrow V in FIG. 4th

Das Maschinengestell der in Fig. 1 schematisch dargestellten Fräsvorrichtung besteht im wesentlichen aus Vierkantrohren mit rechteckigem bzw. quadratischem Querschnitt. Dabei sind zwei Seitenrahmen 1 und 2 vorgesehen, die jeweils durch Querstreben 3 und 4 versteift und über Längsstreben 5, 6 und 7, 8 miteinander zu einer Einheit verbunden sind, wobei die vertikalen Pfosten 9, lo des Rahmens 1 und die vertikalen Pfosten 11, 12 des Rahmens 2 das Maschinengestell am Boden abstützen. Auf den Seitenrahmen 1 und 2 liegt jeweils eine weitere Querstrebe 13 und 14 auf, die mit den Seitenrahmen 1, 2 verbunden ist und sich auf den Seitenrahmen 1, 2 bzw.The machine frame of the milling device shown schematically in FIG. 1 consists essentially of square tubes with a rectangular or square cross-section. Two side frames 1 and 2 are provided, each with cross braces 3 and 4 stiffened and via longitudinal struts 5, 6 and 7, 8 together to form a unit are connected, the vertical posts 9, lo of the frame 1 and the vertical Post 11, 12 of the frame 2 support the machine frame on the floor. On the side frame 1 and 2 each has a further cross brace 13 and 14, which is connected to the side frame 1, 2 is connected and is located on the side frames 1, 2 or

den Pfosten 9, lo sowie 11, 12 abstützt.the post 9, lo and 11, 12 is supported.

Dieses eigentliche Maschinengestell stützt nun eine Längstraverse 15 ab, die beidseitig an den Seitenrahmen 1, 2 in Querrichtung (y-Richtung) gemäß den Doppelpfeilen Y verschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck sind an den Enden der Längstraverse 15 Lagerschalen IG und 17 angeordnet, deren Querschnitt dem Rechteckquerschnitt der Trägerstreben 13 und 14 entspricht und die die Trägerstreben 13, 14 umfassen. Wie deutlich insbesondere aus Fig. 2 zu erkennen ist, sind dabei die lichten Abmessungen der Lagerschalen oder -büchsen 16, 17 größer als die entsprechenden Außenabmessungen der Trägerstreben 13 und 14, so daß Zwischenräume entstehen, in die Wälzlager 18 eingebracht sind. Die Wälzlager 18 sind als Nadellager ausgebildet und wälzen sich auf den Außenflächen der Trägerstreben 13, 14 ab. Sie sind auf Achsen 19 und 20 innerhalb der Lagerbüchse 16 bzw. 17 gelagert. Das in F#ig. 2 gezeigte Lager ist als Festlager ausgebildet, d.h. die Büchse 16 ist ohne seitliches Spiel an der Träqerstrebe 13 in Y-Richtung verschebbar. Die Lagerung der anderen Büchse 17 ist als Loslager gestaltet, d.h. es sind lediglich die Achsen 19 mit den entsprechenden Nadellagern 18 vorgesehen, während die Achsen 20 entfallen, so daß die Lagerschale bzw. -büchse 17 in geringem Maße zum Ausgleich von Wärmedehnungen usw. seitlich verlagerbar ist.This actual machine frame now supports a longitudinal traverse 15 on both sides of the side frames 1, 2 in the transverse direction (y-direction) according to the double arrows Y is slidably mounted. For this purpose are on the ends the longitudinal traverse 15 bearing shells IG and 17 arranged, the cross-section of which corresponds to the rectangular cross-section corresponds to the support struts 13 and 14 and which comprise the support struts 13, 14. As can be seen clearly in particular from FIG. 2, the clear dimensions are here the bearing shells or bushings 16, 17 larger than the corresponding external dimensions of the support struts 13 and 14, so that spaces are formed in the roller bearings 18 are introduced. The roller bearings 18 are designed as needle bearings and roll on the outer surfaces of the support struts 13, 14. You are on axes 19 and 20 stored within the bearing bush 16 and 17, respectively. That in fig. 2 is the bearing shown designed as a fixed bearing, i.e. the sleeve 16 is without lateral play on the carrier strut 13 can be moved in the Y direction. The storage of the other sleeve 17 is a floating bearing designed, i.e. there are only the axes 19 with the corresponding needle bearings 18 provided, while the axes 20 are omitted, so that the bearing shell or bush 17 can be moved laterally to a small extent to compensate for thermal expansion, etc.

Die Längstraverse 15 trägt einen Schlitten 21, der in ähnlicher Weise wie die Lagerschalen bzw. -büchsen 16, 17 ausgebildet und wie die Büchse 16 allseitig mittels Nadellager an der Längstraverse, die er umfaßt, gelagert ist, wobei er in Längsrichtung (x-Richtung) gemäß Doppelpfeil X verschiebbar ist. Am Schlitten 21 ist, wie auch aus den Fig. 3 bis 5 hervorgeht, eine Trägerhülse 22 in Vertikalrichtung (z-Richtung) gemäß Doppelpfeil Z verschiebbar gelagert. Dabei erfolgt die Lagerung über zwei Führungsstangen 23 und 24, während eine zwischen den Führungsstangen 23, 24 angeordnete, mit einem Elektromotor 25 gekoppelte Spindel 26 die Verschiebung der Trägerhülse 22 in Vertikalrichtung besorgt. Innerhalb der Trägerhülse 22 ist das Fräswerkzeug 27 angeordnet, das um die senkrecht zur z-Achse stehende Achse 28 verschwenkbar an der Trägerhülse 22 gelagert ist, so daß das Fräswerkzeug gemäß Doppelpfeil A verschwenkt werden kann.The longitudinal traverse 15 carries a carriage 21, which is carried out in a similar manner like the bearing shells or bushings 16, 17 are formed and how the bush 16 on all sides by means of needle bearings on the longitudinal cross member which it encompasses, is mounted, it being displaceable in the longitudinal direction (x-direction) according to the double arrow X. is. As can also be seen from FIGS. 3 to 5, there is a carrier sleeve on the slide 21 22 mounted displaceably in the vertical direction (z-direction) according to the double arrow Z. Included the storage takes place via two guide rods 23 and 24, while one between the guide rods 23, 24 arranged and coupled to an electric motor 25 spindle 26 worried about the displacement of the carrier sleeve 22 in the vertical direction. Within the Support sleeve 22, the milling tool 27 is arranged, which is perpendicular to the z-axis standing axis 28 is pivotably mounted on the support sleeve 22, so that the milling tool can be pivoted according to double arrow A.

Durch die beschriebene Ausbildung und Anordnung der einzelnen Bauteile der Fräsmaschine ist es möglich, das Fräswerkzeug 27 in jede gewünschte Position zu bringen. Die Fräsmaschine läßt sich vorteilhaft als Fräsautomat einsetzen, der direkt in kartesischen Koordinaten programmiert werden kann. Nur am Rande sei erwähnt, daß die Verlagerung der Traverse 15 in y-Richtung und des Schlittens 21 in x-Richtung selbstverständlich ebenfalls durch nicht weiter gezeigte Elektromotore bewirkt wird, wobei die Ausbildung etwa wie im Zusammenhang mit der Verschiebung der Trägerhülse 22 beschrieben sein kann. Es können aber auch Linearmotoren od. dgl. eingesetzt werden.Through the described design and arrangement of the individual components the milling machine, it is possible to move the milling tool 27 in any desired position bring to. The milling machine can be used advantageously as a milling machine, the can be programmed directly in Cartesian coordinates. Just as an aside, it should be mentioned that the displacement of the cross member 15 in the y direction and the carriage 21 in the x direction is of course also effected by electric motors not shown, the training about as in connection with the displacement of the carrier sleeve 22 can be described. However, linear motors or the like can also be used will.

Zur Erhöhung der Sicherheit ist noch ein nicht weiter gezeigter Lichtvorhang auf der Bedienungsseite angeordnet, der die Fräsvorrichtung im gegebenen Fall stillsetzt.To increase safety, there is a light curtain that is not shown any further arranged on the operating side, which shuts down the milling device in the given case.

Die Fräsvorrichtung ist weitgehend biege- und torsionssteif ausgebildet, wobei die hohe Torsionssteifigkeit der innenliegenden Vierkantrohre auf die die Lagerbüchsen bzw. den Schlitten bildenden äußeren Vierkantrohre übertragen wird. F#ür den Aufbau werden verhältnismäßig einfache Bauteile verwendet. Die Fräsvorrichtung läßt sich mit großen Abmessungen des Maschinengestells und damit großen Verschiebewegen des Fräswerkzeugs bauen, so daß auch sehr große Kunststoffteile mit dem Fräser bearbeitet werden können, ohne daß es zu einer ungenauen Fräserbewegung bzw. ungenauen Posiionierung des Fräswerkzeugs kommt.The milling device is largely flexurally and torsionally rigid, whereby the high torsional rigidity of the inner square tubes on the Bearing bushes or the slide forming outer square tubes is transmitted. Relatively simple components are used for the construction. The milling device can be with large dimensions of the machine frame and thus build large displacement paths of the milling tool, so that even very large plastic parts can be machined with the milling cutter without causing an imprecise milling cutter movement or inaccurate positioning of the milling tool.

Claims (9)

Ansprüche 1. Fräsmaschine, insbesondere zum Austrennen vakuumgeformter Kunststoffteile, dadurch gekennzeichnet, daß das ?aschinengestell aus zwei über Längsstreben (5, 6, 7, 8) miteinander verbundenen, in sich versteiften Seitenrahmen (1, 2) besteht, an denen eine Längstraverse (15) beidseitig quer verschiebbar (y-Richtung) gelagert ist, die den in Längsrichtung (x-Richtung) verschiebbar gelagerten Schlitten (21) für das vertikal (z-Richtung) verschiebbar am Schlitten (21) gelagerte Fräswerkzeug (27) abstützt. Claims 1. Milling machine, in particular for cutting out vacuum-formed Plastic parts, characterized in that the machine frame consists of two over Longitudinal struts (5, 6, 7, 8) interconnected, stiffened side frames (1, 2), on which a longitudinal traverse (15) can be moved transversely on both sides (y-direction) is mounted, which is slidably mounted in the longitudinal direction (x-direction) slide (21) for the vertically (z-direction) slidably mounted milling tool on the slide (21) (27) is supported. 2. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell, insbesondere die obenliegenden Trägerstreben (13, 14) der Seitenrahmen (1, 2), aus Vierkantrohren besteht und die Lagerschalen oder -büchsen (16, 17) der gleichfalls als Vierkantrohr ausgebildeten Längstraverse (15) sowie der auf ihr gelagerte und sie umfaßende Schlitten (21) einen den jeweiligen Vierkantrohren ententsprechenden Querschnitt aufweisen, wobei die lichten Querschnittsabmessungen der Lagerschalen (16, 17) und des Schlittens (21) zur Aufnahme von Wälzlagern (18) größer sind als die äußeren Querschnittsabmessungen der zugehörigen innenliegenden Vierkantrohre (Trägerstreben 16, 17; Traverse 15).2. Milling machine according to claim 1, characterized in that the machine frame, in particular the overhead support struts (13, 14) of the side frames (1, 2) There is square tubes and the bearing shells or bushings (16, 17) also designed as a square tube longitudinal traverse (15) as well as the and supported on it they encompassing carriage (21) corresponding to the respective square tubes cross-section have, the clear cross-sectional dimensions of the bearing shells (16, 17) and of the carriage (21) for receiving roller bearings (18) are larger than the outer ones Cross-sectional dimensions of the associated internal square tubes (support struts 16, 17; Traverse 15). 3. Fräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeicnnet, daß die Vierkantrohre, die Lagerschalen (16, 17) der Längstraverse (15) und der Schlitten (21) im Querschnitt quadratisch sind.3. Milling machine according to claim 1 or 2, characterized gekennzeicnnet that the square tubes, the bearing shells (16, 17) of the longitudinal traverse (15) and the carriage (21) are square in cross-section. 4. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Lagerschalen (16, 17) der Längstraverse (15) und des Schlittens (21) an den Trägerstreben (13, 14) bzw. der Längstraverse (15) Nadellager (18) vorgesehen sind, die sich an den Außenflächen der Trägerstreben (13, 14) bzw. der Längstraverse (15) abwälzen und auf innerhalb der Lagerschalen (16, 17) bzw. des Schlittens (21) angeordneten Achsen (19, 20) gelagert sind.4. Milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that for the storage of the bearing shells (16, 17) of the longitudinal traverse (15) and the carriage (21) on the support struts (13, 14) or the longitudinal traverse (15) needle bearings (18) are provided are located on the outer surfaces of the support struts (13, 14) or the longitudinal traverse (15) roll and on within the bearing shells (16, 17) or the slide (21) arranged axles (19, 20) are mounted. 5. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Lager (16) der Längstraverse (15) als Festlager und das andere Lager (17) als Loslager ausgebildet ist, wobei das Festlager allseitig über Nadellager (18) abgestützt ist, während beim Loslager lediglich an der Ober- und Unterseite Nadellager (ins) angeordnet sind.5. Milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that one bearing (16) of the longitudinal traverse (15) as a fixed bearing and the other bearing (17) is designed as a floating bearing, the fixed bearing on all sides via needle bearings (18) is supported, while with the floating bearing only on the top and bottom Needle bearings (ins) are arranged. 6. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Fräswerkzeug (27) innerhalb einer in Vertikalrichtung verschiebbar am Schlitten (21) gelagerten Trägerhülse (22) angeordnet ist.6. Milling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the milling tool (27) can be displaced in a vertical direction on the slide (21) stored Support sleeve (22) is arranged. 7. Fräsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Fräswerkzeug (27) schwenkbar in der Trägerhülse (22) gelagert ist. 7. Milling machine according to claim 6, characterized in that the Milling tool (27) is pivotably mounted in the support sleeve (22). 8. Fräsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerhülse (22) über Stangen (23, 24) am Schlitten (21) geführt und mittels einer Spindel (26) in Vertikalrichtung verschiebbar ist. 8. Milling machine according to claim 6 or 7, characterized in that the carrier sleeve (22) guided over rods (23, 24) on the slide (21) and by means of a spindle (26) is displaceable in the vertical direction. 9. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (22) rechteckigen bzw. quadratischen Querschnitt aufweist. 9. Milling machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the sleeve (22) has a rectangular or square cross-section. lo. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bedienungsseitig ein Lichtvorhang angeordnet ist.lo. Milling machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that a light curtain is arranged on the operator side.
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